CN111932903B - 一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：当车辆接近停车场入口、通过入口闸机时、通过入口闸机后，分别采集所述车辆图像；获取位于所述车辆头部和尾部的车辆标识信息；并将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。通过不同相机分别采集不同角度车辆的出入场图像，并结合不同角度车辆的出入场图像进行的车辆的出入场判断，保证较高的车辆识别率。本发明适用于停车管理领域。

Description

一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统。

背景技术

在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。目前市场上，大多数项目、产品、技术均是针对封闭式停车场展开的，如小区、路面停车场、商场、写字楼路面及地下停车场，其都通过设置单一的出入卡口栏杆、相机方式实现停车计费管理。

当今主流的封闭停车场管理方式是依靠传统的车牌识别一体机，连同感应线圈协同管理车辆进出。然而这种方式有两个显著的弊端，首先，该种管理方式无法有效处理跟车进出停车场的问题，造成停车场营收的损失，其次，传统车牌识别一体机仅识别车头车牌字符，既不能保证较高的识别率，也缺少对车辆特征的充分利用，造成车辆的管理精度和准确率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，可以解决封闭停车场停车管理的准确率和精度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于多相机的停车场出入口管理方法，所述方法包括：

当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；

根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；

当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；

根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；

若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。

进一步地，所述方法还包括：

当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出入场跟车告警信息。

进一步地，所述输出跟车告警信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的入场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配的步骤之后，所述方法还包括：

若不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存。

进一步地，所述方法还包括：

当车辆接近停车场出口时，根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；

判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；

若存在，则在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像；

当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像，并根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存。

进一步地，所述在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像之后，所述方法还包括：

当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出离场跟车告警信息。

进一步地，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的出场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述方法还包括：

将不同相机采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。

进一步地，所述判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息的步骤之后，所述方法还包括：

若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息。

进一步地，所述方法还包括：

若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，

或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

进一步地，所述方法还包括：通过低位摄像机采集所述车辆的车头或者车尾图像；

根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息。

进一步地，本发明提供一种基于多相机的停车场出入口管理系统，所述系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、主控器、存储模块；

所述第一相机，用于当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；

所述第二相机，用于当车辆通过入口闸机时，采集所述车辆图像；

所述第三相机，用于在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像

所述主控器，用于根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；若匹配，则将第一到第三相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息；

所述存储模块，用于将所述车辆入场信息进行保存。

进一步地，所述系统还包括：车距测量模块；

所述车距测量模块，用于当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

所述主控器，还用于若存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车，则输出入场跟车告警信息。

进一步地，所述第三相机，还用于若存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车，当所述两辆车辆均通过所述闸机后，采集所述后车的车尾图像；

所述主控器，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，向车场入口闸机发送关闭指令并记录所述后车的入场时间，根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述主控器，还用于若所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存。

进一步地，所述第三相机，还用于当车辆接近停车场出口时，采集所述车辆车头图像；

所述第二相机，还用于在所述车辆完成缴费后通过出场闸机时采集所述车辆图像；

所述第一相机，还用于当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；

所述主控器，还用于根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；若存在，则在所述车辆完成缴费后发送开启闸机指令或者发送直接开启闸机指令；当所述车辆通过所述闸机后，根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存。

进一步地，所述车距测量模块，还用于当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

所述主控器，还用于若存在，则输出离场跟车告警信息。

进一步地，所述第一相机，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，采集所述后车的车尾图像；

所述主控器，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，发出闸机关闭指令并记录所述后车的出场时间；根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述主控器，还用于将第一到第三相机分别采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。

进一步地，所述主控器，还用于若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息。

进一步地，所述主控器，还用于若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

进一步地，所述系统还包括：第四相机，所述第四相机安装在低于第一至第三相机预设距离的低位位置处；

所述第四相机，用于采集所述车辆的车头或者车尾图像；

所述主控器，用于根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息。

本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统，通过不同相机分别采集不同角度车辆的出入场图像，并结合不同角度车辆的出入场图像进行的车辆的出入场判断，保证较高的车辆识别率，同时对车辆特征进行充分利用，从而提升停车场车辆的管理精度和准确率较低；同时，当存在后车跟车逃费情况时，还可以通过对后车车尾的图像进行采集识别，该有效处理跟车进出停车场的问题，避免车辆逃费现象的发生。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理方法的流程图；

图2是本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理系统的示意图；

图3是本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理方法的流程图；

图4是本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的装置结构和实现方式做进一步的详细描述。

本发明提供一种基于多相机的停车场出入口管理方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

101、当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像。

对于本发明实施例，通常在停车场入口和/或出口处设立三个相机或者相机组，第一、第二、第三相机通常合并为相机组的形式统一安装于停车场出入口旁4m高左右的安装杆上。第一相机方向指向车辆进入停车场时车头的方向，第二相机指向车辆通过闸机时车顶的方向，第三相机方向指向车辆进入停车场时车头的方向。相机旁通常设置补光灯。对于本发明实施例，还可以配置第四相机，第四相机通常安装在低于第一至第三相机预设距离的低位位置处；所述预设距离可以为1米、1.5米等，本发明实施例不做限定，第四相机可以在相对较低的位置采集所述车辆的车头或者车尾图像；此时，可以根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息，从而达到从不同高度识别车辆车牌号的效果，进而进一步提升车牌识别的准确率。

102、根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间。

其中，车辆标识信息可以为车辆车牌号或者车辆车架号，车辆特征信息可以为车辆颜色、型号、品牌的反映车辆特点的信息。

103、当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像。

进一步地，当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；若存在，则输出入场跟车告警信息。当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的入场时间；根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

其中，预设距离通常设置为小于闸机开关反应的距离，如1米、2米等，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，通过存在跟车的车辆时，及时输出告警信息，可以保证对逃费跟车车辆的及时处理，避免逃费现象的发生。

104、根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息。

105、判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配。

106、若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存。

进一步地，若不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存。

对于本发明实施例，车辆入场管理的具体应用场景可以如图3所示，包括：1、当车辆接近停车场入口时，通过第一相机获取该车辆车头图像；从图像中提取车辆特征，识别车牌号码，同时、获取当前车辆入场时间。向闸机发送开闸指令，同时第二相机获取车辆图像。2、当车辆通过闸机后，确定是否有后车距离前车过近。3、若存在跟车过近，则触发跟车入场报警；待两车均通过闸机后，向闸机发送关闸指令；同时第三相机获取后车车尾图像，并从图像中提取车辆特征，识别车牌号码，获取后车入场时间；将第一、第二、第三相机采集图像分别拼接前车和后车通过闸机时的全景图像或视频，全景图像或视频包含车辆通过闸机的全过程且至少能在车头或车尾看到车牌号码；将车辆特征、车牌号码、入场时间、全景图像或视频合并，分别生成前后两车的入场信息，并存储记录。4、若不存在跟车过近的情况，待车辆通过闸机后，向闸机发送关闸指令；同时第三相机获取后车车尾图像，从图像中提取车辆特征，识别车牌号码，并判断车尾图像中识别的车牌号码与车头图像中识别的车牌号码是否一致。5、若车牌号码一致，将第一、第二、第三相机采集图像分别拼接车辆通过闸机时的全景图像或视频，全景图像或视频包含车辆通过闸机的全过程且至少能在车头和车尾看到车牌号码；将车辆特征、车牌号码、入场时间、全景图像或视频合并，生成该车辆的入场信息，并存储记录。6、若车牌号码不一致，由拼接模块将第一、第二、第三相机采集图像分别拼接车辆通过闸机时的全景图像或视频，全景图像或视频包含车辆通过闸机的全过程且至少能在车头和车尾看到车牌号码；将车辆特征、车头图像和车尾图像分别识别的车牌号码、入场时间、全景图像或视频合并，生成该车辆的待确定入场信息，并存储记录。

对于本发明实施例，对车辆进行出场管理时如下所示：当车辆接近停车场出口时，根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；若存在，则在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像；当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像，并根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存。

对于本发明实施例，所述在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像之后，所述方法还包括：当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；若存在，则输出离场跟车告警信息。其中，预设距离的设置方式和入场的设置规则相同，在此不再赘述。对于本发明实施例，通过存在跟车的车辆时，及时输出离场跟车告警信息，可以保证对逃费跟车车辆的及时处理，避免逃费现象的发生。

进一步地，当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的出场时间；根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。将不同相机采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。

进一步地，所述判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息的步骤之后，所述方法还包括：若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息。若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

对于本发明实施例，车辆出场管理的具体应用场景可以如图4所示，包括：1、当车辆接近停车场出口时，通过第三相机获取该车辆车头图像；从图像中提取车辆特征，识别车牌号码，同时获取当前车辆离场时间。2、在存储模块中检索停车场内现有车辆的入场信息中是否存在此车牌号码。3、若存在此车牌号码，完成缴费后向闸机发送关闸指令；同时第二相机获取车辆图像；当车辆通过闸机后，确定是否有后车距离前车过近。4、若不存在跟车过近的情况，待车辆通过闸机后，向闸机发送关闸指令；同时第一相机获取车尾图像；将第一、第二、第三相机采集图像分别拼接车辆通过闸机时的全景图像或视频；将车辆特征、车牌号码、离场时间、全景图像或视频合并，生成该车辆的离场信息，并存储记录。5、若存在跟车通过，则触发跟车离场报警，待两车均通过闸机后，向闸机发送关闸指令；同时第一相机获取后车车尾图像，从图像中提取车辆特征，识别车牌号码，获取后车离场时间；将第一、第二、第三相机采集图像分别拼接前车和后车通过闸机时的全景图像或视频；将车辆特征、车牌号码、离场时间、全景图像或视频合并，分别生成前后两车的离场信息，并存储记录。6、若停车场内现有车辆的入场信息中不存在此车牌号码，但现有车辆的待确定入场信息中存在此车牌号码，且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于阈值，那么将离场时识别到车牌号码作为此车车牌号码，并继续执行第3步。7、若停车场内现有车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在此车牌号码，或现有车辆的待确定入场信息中存在此车牌号码，但离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于等于阈值，则触发异常车辆离场报警。

本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，通过不同相机分别采集不同角度车辆的出入场图像，并结合不同角度车辆的出入场图像进行的车辆的出入场判断，保证较高的车辆识别率，同时对车辆特征进行充分利用，从而提升停车场车辆的管理精度和准确率较低；同时，当存在后车跟车逃费情况时，还可以通过对后车车尾的图像进行采集识别，该有效处理跟车进出停车场的问题，避免车辆逃费现象的发生。

作为图1所示方法的具体实现方式，本发明实施例提供一种基于多相机的停车场出入口管理系统，如图2所示，所述系统包括：第一相机21、第二相机22、第三相机23、主控器24、存储模块25；需要说明的是，通常在停车场入口和/或出口处设立三个相机或者相机组，第一、第二、第三相机通常合并为相机组的形式统一安装于停车场出入口的高位处，例如安装在4m、5m高左右的安装杆上。第一相机方向指向车辆进入停车场时车头的方向，第二相机指向车辆通过闸机时车顶的方向，第三相机方向指向车辆进入停车场时车头的方向。相机旁通常设置补光灯。若停车场出入口不在同一位置，须分别在出入口设置三个相机。

进一步地，所述系统还包括：车距测量模块26；所述车距测量模块26，用于当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；所述主控器，还用于若存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车，则输出入场跟车告警信息。

进一步地，所述第三相机，还用于若存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车，当所述两辆车辆均通过所述闸机后，采集所述后车的车尾图像；所述主控器，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，向车场入口闸机发送关闭指令并记录所述后车的入场时间，根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述主控器，还用于若所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存。

进一步地，所述第三相机，还用于当车辆接近停车场出口时，采集所述车辆车头图像；所述第二相机，还用于在所述车辆完成缴费后通过出场闸机时采集所述车辆图像；所述第一相机，还用于当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；所述主控器，还用于根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；若存在，则在所述车辆完成缴费后发送开启闸机指令或者发送直接开启闸机指令；当所述车辆通过所述闸机后，根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存。

进一步地，所述车距测量模块，还用于当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；所述主控器，还用于若存在，则输出离场跟车告警信息。

进一步地，所述第一相机，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，采集所述后车的车尾图像；所述主控器，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，发出闸机关闭指令并记录所述后车的出场时间；根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

进一步地，所述主控器，还用于将第一到第三相机分别采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。

进一步地，所述主控器，还用于若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息。

进一步地，所述主控器，还用于若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

对于本发明实施例，还可以配置第四相机27，第四相机通常安装在低于第一至第三相机预设距离的低位位置处；所述预设距离可以为1米、2米、3米等，本发明实施例不做限定，第四相机可以在相对较低的位置采集所述车辆的车头或者车尾图像；此时，可以根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息，从而达到从不同高度识别车辆车牌号的效果，进而进一步提升车牌识别的准确率。

本发明提供的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，通过不同相机分别采集不同角度车辆的出入场图像，并结合不同角度车辆的出入场图像进行的车辆的出入场判断，保证较高的车辆识别率，同时对车辆特征进行充分利用，从而提升停车场车辆的管理精度和准确率较低；同时，当存在后车跟车逃费情况时，还可以通过对后车车尾的图像进行采集识别，该有效处理跟车进出停车场的问题，避免车辆逃费现象的发生。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；

根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；

当车辆通过入口闸机时，获取所述车辆图像，并在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；

根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；

若匹配，则将不同相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息，并将所述车辆入场信息进行保存；

若不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存；

当车辆接近停车场出口时，根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；

判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；

若存在，则在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像；

当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像，并根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；

将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存；

所述判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息的步骤之后，所述方法还包括：

若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息；

若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，

或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出入场跟车告警信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述输出跟车告警信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的入场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述在所述车辆完成缴费后开启闸机或者直接开启闸机并采集所述车辆图像之后，所述方法还包括：

当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

若存在，则输出离场跟车告警信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述两辆车辆均通过所述闸机后，关闭所述闸机，并采集所述后车的车尾图像并记录所述后车的出场时间；

根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将不同相机采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于多相机的停车场出入口管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过低位摄像机采集所述车辆的车头或者车尾图像；

根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息。

8.一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、主控器、存储模块；

所述第一相机，用于当车辆接近停车场入口时，采集所述车辆车头图像；

所述第二相机，用于当车辆通过入口闸机时，采集所述车辆图像；

所述第三相机，用于在所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像

所述主控器，用于根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的入场时间；根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；判断所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息是否匹配；若匹配，则将第一到第三相机采集的车辆入场的图像进行拼接合成后的图像、所述车辆的入场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆入场信息；

所述主控器，还用于若所述车辆前端的车辆标识信息与位于所述车辆尾部的车辆标识信息不匹配，则将不同相机采集的两个车辆入场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的入场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的待确定车辆入场信息并进行保存；

所述存储模块，用于将所述车辆入场信息进行保存；

所述第三相机，还用于当车辆接近停车场出口时，采集所述车辆车头图像；

所述第二相机，还用于在所述车辆完成缴费后通过出场闸机时采集所述车辆图像；

所述第一相机，还用于当所述车辆通过所述闸机后，采集所述车辆的车尾图像；

所述主控器，还用于根据所述车辆车头图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息和车辆特征信息，并记录所述车辆的出场时间；判断预置数据库中保存的入场信息中是否存在所述车辆的车辆标识信息，所述预置数据库中保存有不同车辆的入场信息；若存在，则在所述车辆完成缴费后发送开启闸机指令或者发送直接开启闸机指令；当所述车辆通过所述闸机后，根据所述车辆的车尾图像获取位于所述车辆尾部的车辆标识信息；将不同相机采集的车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述车辆的出场时间、所述车辆的车辆特征信息、和所述车辆的前后端的车辆标识信息作为车辆出场信息，并将所述车辆出场信息进行保存；

所述主控器，还用于若车辆的入场信息不存在所述车辆标识信息并且所述待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征信息与待确定入场信息中的车辆特征相似度大于预设阈值，则将识别到的车辆标识信息作为所述车辆的车辆标识信息；

所述主控器，还用于若车辆的入场信息和待确定入场信息中均不存在所述车辆标识信息，或者车辆的待确定入场信息中存在所述车辆标识信息并且离场时获取的车辆特征与待确定入场信息中的车辆特征相似度小于或等于阈值，则输出异常车辆离场告警信息。

9.根据权利要求8所述的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，所述系统还包括：车距测量模块；

所述车距测量模块，用于当所述车辆通过入口闸机后，判断所述是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

所述主控器，还用于若存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车，则输出入场跟车告警信息。

10.根据权利要求9所述的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，

所述第三相机，还用于若存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车，当所述两辆车辆均通过所述闸机后，采集所述后车的车尾图像；

所述主控器，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，向车场入口闸机发送关闭指令并记录所述后车的入场时间，根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

11.根据权利要求10所述的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，

所述车距测量模块，还用于当车辆通过出口闸机后，判断是否存在与所述车辆车尾的距离小于预设距离的后车；

所述主控器，还用于若存在，则输出离场跟车告警信息。

12.根据权利要求11所述的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，

所述第一相机，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，采集所述后车的车尾图像；

所述主控器，还用于当所述两辆车辆均通过所述闸机后，发出闸机关闭指令并记录所述后车的出场时间；根据所述后车车尾图像获取所述后车的车辆特征信息和位于所述后车后端的车辆标识信息。

13.根据权利要求12所述的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，

所述主控器，还用于将第一到第三相机分别采集的两个车辆出场的图像进行拼接合成后的图像信息、所述两个车辆分别对应的出场时间、两个车辆分别对应的车辆标识信息和车辆特征信息作为两个车辆分别对应的车辆出场信息。

14.根据权利要求8所述的一种基于多相机的停车场出入口管理系统，其特征在于，所述系统还包括：第四相机，所述第四相机安装在低于第一至第三相机预设距离的低位位置处；

所述第四相机，用于采集所述车辆的车头或者车尾图像；

所述主控器，用于根据低位车头或者车尾图像获取位于所述车辆前端的车辆标识信息或车辆尾部的车辆标识信息。

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