CN107705572A - 停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，停车场的入口设有道闸，道闸于入口外侧设有至少一个第一车牌识别仪，道闸于入口内侧设有至少一个第二车牌识别仪，该方法包括：在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；在车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；根据第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。本发明提高了停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车系统技术领域，尤其涉及一种停车场车辆控制方法、装置、系统及计算机存储介质。
背景技术
在停车场出入口通常设置有道闸，供车辆出入放行。现有的停车场入口在进行车牌识别时，存在识别不准确的问题，此时需要配合人工操作，或者通过停车管理系统结合出场车牌进行识别和判断。另外，在停车场入口处，在车流量较大时，尤其是在进入大型车场时，由于车辆拥挤，存在跟车入场情况，造成停车场管理不便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，旨在提高停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
为实现上述目的，本发明提供的一种停车场车辆控制方法，所述停车场的入口设有道闸，所述道闸于入口外侧设有至少一个第一车牌识别仪，所述道闸于入口内侧设有至少一个第二车牌识别仪，所述方法包括：
在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；
向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；
在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；
根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。
优选地，所述根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控的步骤包括：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆，分别记录通过道闸的第一和第二车牌识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
优选地，所述若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致的步骤之后，还包括：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；
若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
优选地，所述判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆的步骤之后还包括：
将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。
优选地，所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪均包括摄像头，所述摄像头与停车场道闸控制器通讯连接。
本发明实施例还提出一种停车场车辆控制装置，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场车辆控制方法的步骤。
优选地，本发明实施例还提出一种停车场车辆控制系统，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场车辆控制方法的步骤；
所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场时，接收道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制道闸开启放行车辆。
优选地，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的停车场车辆控制方法的步骤。
本发明提出的一种停车场车辆控制方法、装置、系统及计算机存储介质，在入口道闸的外侧设有至少一个第一车牌识别仪，在入口道闸的内侧设有至少一个第二车牌识别仪，在车辆进入停车场时，若感应到车辆靠近停车场入口道闸，则通过第一车牌识别仪识别车辆的前部车牌号；向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；在车辆通过入口道闸后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；根据第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控，由此通过上述方案，提高了停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
附图说明
图1是本发明实施例的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2是本发明停车场车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明停车场车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明实施例正常识别车牌的一种场景示意图；
图5是本发明实施例正常识别车牌的另一种场景示意图；
图6是本发明实施例异常识别车牌的一种场景示意图；
图7是本发明停车场车辆控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在入口道闸的外侧设有至少一个第一车牌识别仪，在入口道闸的内侧设有至少一个第二车牌识别仪，在车辆进入停车场时，若感应到车辆靠近停车场入口道闸，则通过第一车牌识别仪识别车辆的前部车牌号；向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；在车辆通过入口道闸后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；根据第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控，由此通过上述方案，提高停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
由于现有技术中，停车场入口在进行车牌识别时，存在识别不准确的问题，此时需要配合人工操作，或者通过停车管理系统结合出场车牌进行识别和判断。另外，在停车场入口处，在车流量较大时，尤其是在进入大型车场时，由于车辆拥挤，存在跟车入场情况，造成停车场管理不便。
本发明提供一种解决方案，在入口道闸的内外两侧分别设置至少一个车牌识别仪，可以提高停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例涉及的停车场车辆控制装置可以承载于终端或停车管理系统中，该停车管理系统可以以终端或服务器的方式存在。以终端为例，该终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本实施例中，停车场的入口设有道闸，所述道闸于入口外侧设有至少一个第一车牌识别仪，所述道闸于入口内侧设有至少一个第二车牌识别仪，因此，该终端或停车管理系统还可以包括停车场道闸控制器。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车场车辆控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；
向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；
在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；
根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆，分别记录通过道闸的第一和第二识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；
若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
在判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆之后，将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。
基于上述硬件结构，提出本发明停车场车辆控制方法实施例。
具体地，如图2所示，本发明第一实施例提出一种停车场车辆控制方法，所述停车场的入口设有道闸，所述道闸于入口外侧设有至少一个第一车牌识别仪，所述道闸于入口内侧设有至少一个第二车牌识别仪，所述方法包括：
步骤S101，在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；
本实施例停车场车辆控制方法可以以APP应用软件的方式应用于停车管理系统，该APP可以安装运行在手机、平板电脑以及停车场特定的移动终端上，或者安装在停车场的其他控制服务器上，本实施例对此不作限定。
在车辆进入停车场时，可以通过停车场入口处的地感线圈感应车辆即将入场，此时，通过入口道闸外侧的第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号，以便控制入口道闸对该车辆进行放行。
步骤S102，向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；
在第一车牌识别仪识别到车辆的前部车牌号后，APP向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场。
步骤S103，在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；
在车辆通过入口道闸后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号。在本实施例中，正常情况下，在车辆入场后，还需要通过道闸内侧的第二车牌识别仪识别车辆的后部车牌号，以此提高停车系统记录的车辆牌号的准确性。
步骤S104，根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。
正常情况下，如果第一车牌识别仪识别的车牌号与及第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则表明车辆入场正常，比如，没有出现跟车现象，同时也表明两次车牌识别一致，车牌识别是准确无误的。
如果第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则有可能出现跟车现象，需要对入场车辆的车牌号进行确认，以提高车辆停车费用结算的准确性，同时，也减少停车场管理的麻烦。
本实施例通过上述方案，在入口道闸的外侧设有至少一个第一车牌识别仪，在入口道闸的内侧设有至少一个第二车牌识别仪，在车辆进入停车场时，若感应到车辆靠近停车场入口道闸，则通过第一车牌识别仪识别车辆的前部车牌号；向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；在车辆通过入口道闸后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；根据第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控，由此通过上述方案，提高了停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
如图3所示，本发明第二实施例提出一种停车场车辆控制方法，基于上述图2所示的实施例，对上述步骤S104进行进一步限定，在本实施例中，上述步骤S104：根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控包括：
步骤S1041，判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；
步骤S1042，若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；
步骤S1043，若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
具体地，在第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号一致时，表明当前入场车辆只有一个，记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。若第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则作为一种实施方式，可以直接判定第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆，需要对跟车车辆进行相应管控。此时，可以分别记录通过道闸的第一和第二识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
作为另一种实施方式，若第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，还可以采用如下方案：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；
若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
也就是说，第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致时，有可能是因为识别的准确性造成两者结果不一致，比如其中一个不清晰造成识别误差，等等。
本实施例通过上述方案，对第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号进行分析比对，减少了车牌识别判断的误差，同时也避免了对跟车现象的误判。
以下以具体实例对本实施例方案进行详细阐述：
假设在入口道闸内外侧分别设有一个车牌识别仪，即车牌识别仪1和车牌识别仪2，入场车辆为两个，分别为车辆1和车辆2，具体场景如下：
第一种场景(正常车牌识别)：
如图4及图5所示，正常情况下，车辆1和车辆2依据合规的距离，顺序通过车场入口道闸的情景：
车牌识别仪1识别车辆前部车牌号、车牌识别仪2识别车辆后部车牌号。图4示出了对车辆1进行正常车牌识别的场景，图5示出了对车辆2进行正常车牌识别的场景。
识别仪1和识别仪2组合使用，协同工作，一辆车通过车场闸口时，输出两次结果，第一次输出识别仪1识别到的车辆前部车牌号、第二次参考识别仪1识别到的车辆前部车牌号和识别仪2识别到的车辆后部车牌号两个信息，输出组合认为正确的车牌号。
停车管理系统利用第一次输出的车牌号触发控制道闸放行，依据第二次输出的车牌号记录通过闸口的车辆的车辆号，以此提高停车系统记录的车辆牌号的准确性。
第二种场景(异常车牌识别)：
如图6所示，图6示出了识别跟车情况的场景：
当两辆车首尾距离过近，通过识别仪1的识别区时，车辆1将车辆2的前部车牌遮挡，识别仪1识别不到车辆2的前部车牌号，只能输出车辆1的前部车牌号信息；当两辆车通过识别仪2的识别区时，识别仪2将会输出车辆2的后部车牌号信息；由于不是同一辆车，两个结果会差异较大，停车管理系统依据这两个不同的结果判别出两辆车，将跟车的车辆识别出来。
由此通过上述方案，提高了停车场入口车辆车牌识别的准确性，进一步防止入场跟车现象，方便停车场管理。
如图7所示，本发明第三实施例提出一种停车场车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，在判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆之后还包括：
步骤S1044，将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。
在本实施例中，在判定第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆后，将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。对于第一车牌识别仪识别的车牌号，则可以按照正常情况处理，记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
此外，作为一种实施方式，可以分别记录通过道闸的第一和第二车牌识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
本实施例通过上述方案，在入口道闸的外侧设有至少一个第一车牌识别仪，在入口道闸的内侧设有至少一个第二车牌识别仪，在车辆进入停车场时，若感应到车辆靠近停车场入口道闸，则通过第一车牌识别仪识别车辆的前部车牌号；向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；在车辆通过入口道闸后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；根据第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控，由此通过上述方案，提高了停车场入口车辆车牌识别的准确性，并防止入场跟车现象，方便停车场管理。
需要说明的是，本实施例中所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪均可以包括摄像头，所述摄像头与停车场道闸控制器通讯连接。
此外，本发明实施例还提出一种停车场车辆控制装置，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；
向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；
在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；
根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆，分别记录通过道闸的第一和第二车牌识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；
若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆之后，将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。
此外，本发明实施例还提出一种停车场车辆控制系统，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，其中：
所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场时，接收道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制对应的道闸开启放行车辆。
所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行时执行以下操作：
在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；
向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；
在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；
根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；
若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆之后，将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。
本发明实施例提出的一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，通过在入口道闸的外侧设置至少一个第一车牌识别仪，在入口道闸的内侧设置至少一个第二车牌识别仪，在车辆进入停车场时，若感应到车辆靠近停车场入口道闸，则通过第一车牌识别仪识别车辆的前部车牌号；向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；在车辆通过入口道闸后，通过第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；根据第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控，由此通过上述方案，提高了停车场入口车辆车牌识别的准确性，并防止入场跟车现象，方便停车场管理。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种停车场车辆控制方法，其特征在于，所述停车场的入口设有道闸，所述道闸于入口外侧设有至少一个第一车牌识别仪，所述道闸于入口内侧设有至少一个第二车牌识别仪，所述方法包括：
在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，通过所述第一车牌识别仪识别所述车辆的前部车牌号；
向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场；
在所述车辆通过所述道闸进入入口内侧后，通过所述第二车牌识别仪识别所述车辆的后部车牌号；
根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号，对入场车辆车牌进行管控的步骤包括：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号是否一致；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号一致，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号与第二车牌识别仪识别的车牌号不一致，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆，分别记录通过道闸的第一和第二车牌识别仪识别的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号不一致的步骤之后，还包括：
判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号以及第二车牌识别仪识别的车牌号是否为完整的车牌号，若是，则判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆；
若所述第一车牌识别仪识别的车牌号或所述第二车牌识别仪识别的车牌号不完整，则判断所述第一车牌识别仪识别的车牌号与所述第二车牌识别仪识别的车牌号的相似度；
若所述相似度达到预设值，则记录通过道闸的入场车辆的车牌号，供停车管理系统进行停车费用结算；否则，判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定所述第二车牌识别仪识别的车牌号所对应的车辆为跟车车辆的步骤之后还包括：
将跟车车辆的车牌号发送至停车管理系统或停车场管理员终端，以供所述停车管理系统或停车场管理员对跟车车辆进行相应管控或停车费用结算。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车牌识别仪和第二车牌识别仪均包括摄像头，所述摄像头与停车场道闸控制器通讯连接。
6.一种停车场车辆控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤。
7.一种停车场车辆控制系统，其特征在于，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤；
所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场时，获取道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制对应的道闸开启放行车辆。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤。
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