CN113920749A - 一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置 - Google Patents

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CN113920749A CN202111156113.7A CN202111156113A CN113920749A CN 113920749 A CN113920749 A CN 113920749A CN 202111156113 A CN202111156113 A CN 202111156113A CN 113920749 A CN113920749 A CN 113920749A
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Abstract

本申请公开了一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置，用于识别停车场中的跟车尾随现象。本申请方法包括：当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；将所述第一车牌信息与当前时间存储至前牌识别队列中；当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；若匹配失败，则确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。

Description

一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置
技术领域
本申请涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置。
背景技术
近年来，随着以车牌识别技术为基础的停车场无人值守解决方案在市场中得到广泛应用，在应用无人值守解决方案的停车场系统中车辆入场系统识别到车牌自动开闸，出场时，系统识别到车牌，由车主扫码缴费离场，全程无需人为进行干预。
但是在无人值守的车场中，由于没有人为引导和监督，容易发生一些无意或有意的跟车行为，跟车发生时，后车尾随前车，由于车距太近，尾随车辆的车头会被前车部分或全部遮挡，所以尾随车辆的车头上安装的车牌不能被识别到，前车过道闸时后车也紧随其后通行。
如果是入场跟车，则尾随的车辆由于没有识别到车牌而无入场记录，无法对该车辆进行计费，有的车场对这种没有入场记录的车辆是选择直接免费放行，有的则按最低收费进行收费，会导致车场的营运收入损失。如果是出场跟车，则不但出现逃费情况，同时尾随车辆的入场记录还滞留在场内，会对场内剩余车位数量统计的准确性产生不良影响。综上，如果无法对跟车尾随的情况进行及时的识别，将影响到车场的正常运营。
发明内容
本申请提供了一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置，用于识别停车场中的跟车尾随现象。
本申请第一方面提供了一种用于停车场的跟车尾随识别方法，包括：
当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；
若匹配失败，则确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
可选的，所述确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆包括：
确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
可选的，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，所述方法还包括：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。
可选的，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
可选的，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。
本申请第二方面提供了一种用于停车场的跟车尾随识别系统，包括：
第一检测单元，用于当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
第一识别单元，用于对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
存储单元，用于将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
第二检测单元，用于当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
第二识别单元，用于对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
匹配单元，用于在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；
确定单元，用于当所述匹配单元匹配失败时，确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
可选的，所述确定单元具体用于：
确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
可选的，若所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，所述系统还包括：
入场登记单元，用于对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。
可选的，若所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述系统还包括：出场登记单元；
所述出场登记单元具体用于：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
可选的，所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述系统还包括：扣费单元；
所述扣费单元具体用于：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。
本申请第三方面提供了一种用于停车场的跟车尾随识别装置，所述装置包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的用于停车场的跟车尾随识别方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的用于停车场的跟车尾随识别方法。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
采用逆向双路协同车牌识别算法，分别对车辆的前牌和尾牌进行识别，对识别到的车牌前牌和车牌尾牌进行比对。利用车辆尾随时，尾随车辆只能控制和前车的距离而不被识别前牌，但无法控制自身与后车车辆的车距，对其尾牌进行识别，再通过前牌和尾牌的匹配是否一致来识别尾牌对应的车辆是否为跟车尾随车辆，再结合一定的系统逻辑处理，对这种跟车情况采取相应的措施，弥补由于跟车尾随而产生的问题，维护车场的正常营运。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别方法一个实施例流程示意图；
图2为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别方法另一个实施例流程示意图；
图3为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别系统一个实施例结构示意图；
图4为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别系统另一个实施例结构示意图；
图5为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别装置一个实施例结构示意图。
具体实施方式
本申请提供了一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置，用于识别停车场中的跟车尾随现象。
需要说明的是，本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别方法，可以应用于终端，还可以应用于服务器上，例如终端可以是智能手机或电脑、平板电脑、智能电视、智能手表、便携计算机终端也可以是台式计算机等固定终端。为方便阐述，本申请中以终端为执行主体进行举例说明。
请参阅图1，图1为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别方法的一个实施例，该方法包括：
101、当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第一待检测图像，第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
当有车辆进入到第一摄像机的拍摄区域时，终端控制第一摄像机拍摄该车辆的图像，即本申请中的第一待检测图像。
具体的，第一摄像机是指安装在面向来车方向的摄像机，该第一摄像机用于拍摄车辆的正面，其采集的图像用于前牌(车头位置的车牌)的识别。
102、对第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
终端在获取到第一待检测图像(车辆的正面图像)后，则将该第一待检测图像输入至车牌识别模型中，得到第一车牌信息。
需要说明的是，第一车牌信息为该车辆的车牌号码信息。
103、将第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
终端将该车辆的车牌号码信息和进行识别的时间存储至前牌识别队列中进行保存，以便后续进行车牌号码信息的匹配。在保存后终端即可对该第一车牌信息对应的车辆进行开闸放行，并生成该车辆的入场记录。
104、当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第二待检测图像，第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
当有车辆进入到第二摄像机的拍摄区域时，终端则控制第二摄像机拍摄该车辆的图像，即本申请中的第二待检测图像。
具体的，第二摄像机是指安装在面向车辆离开的方向的摄像机，该第二摄像机用于拍摄车辆的背面，其采集的图像用于后牌(车尾位置的车牌)的识别。
105、对第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
终端在获取到第二待检测图像(车辆的背面图像)后，则将该第二待检测图像输入至车牌识别模型中，得到第二车牌信息。
106、在前牌识别队列中匹配第二车牌信息；
终端根据该第二车牌信息在该前牌识别队列中进行逐一匹配。
需要说明的是，由于跟车尾随需要两车距离相对较近时才可能发生，因此在进行匹配时应结合前牌的识别时间在前牌识别队列中先进行一次筛选，筛选出可能的前牌集合，再与其进行匹配。
107、若匹配失败，则确定第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
如果匹配不成功，则说明终端没有拍摄到该车辆的前牌信息，同时也说明该车辆没有生成入场记录，此时可以确定第二车牌信息所对应的车辆为跟车车辆。需要说明的是，跟车车辆包含入场跟车和出场跟车两种情况，若为入场跟车车辆，终端则无法对该车辆生成入场记录，也就无法对该车辆进行停车费的计算，若为出场跟车车辆，终端则无法对该车辆进行停车费的收取，无论哪种情况都将影响到车场的正常营运。
在本实施例中，采用逆向双路协同车牌识别算法，分别对车辆的前牌和尾牌进行识别，对识别到的车牌前牌和车牌尾牌进行比对。利用车辆尾随时，尾随车辆只能控制和前车的距离而不被识别前牌，但无法控制自身与后车车辆的车距，对其尾牌进行识别，再通过前牌和尾牌的匹配是否一致来识别尾牌对应的车辆是否为跟车尾随车辆，从而使得后续可以结合一定的系统逻辑处理，对这种跟车情况采取相应的措施，弥补由于跟车尾随而产生的问题，维护车场的正常营运。
在本申请中，跟车车辆包含入场跟车和出场跟车两种情况，对于不同的情况需要进行不同的处理，下面对本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别方法进行详细说明，请参阅图2，请参阅图2，图2为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别方法的另一个实施例，该方法包括：
201、当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第一待检测图像，第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
202、对第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
203、将第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
204、当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第二待检测图像，第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
205、对第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
206、在前牌识别队列中匹配第二车牌信息；
在本实施例中，步骤201至步骤206与前述实施例步骤101至步骤106类似，此处不再赘述。
207、若匹配失败，则确定第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
如果匹配不成功，则说明终端没有拍摄到该车辆的前牌信息，同时也说明该车辆没有生成入场记录，此时可以确定第二车牌信息所对应的车辆为跟车车辆。需要说明的是，跟车车辆包含入场跟车和出场跟车两种情况，因此终端还需要确定该跟车车辆的行驶方向。
208、根据行驶方向确定第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆，若为入场跟车车辆则执行步骤209，若为出场跟车车辆则直接执行步骤210。
需要说明的是，终端可以根据车辆的行驶方向来确定该跟车车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆，终端还可以根据第一或第二摄像机所在的控制机为入口控制机或出口控制机来直接确定该跟车车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
209、对第二车牌信息对应的车辆进行入场登记；
当确定该第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆时，则直接根据该第二车牌信息对该车辆进行入场登记，以开始对该车辆的停车费计费。
210、对第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
当确定该第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆时，则先对该车辆进行出场登记并拍摄出场图像，进行出场登记的同时终止对该车辆的停车费计费。
对于开通了无感支付的车场，此时直接按照该停车费对该第二车牌信息对应的车辆进行扣费即可，但对于一些没有开通无感支付的车场还需要执行后续步骤211和212以维护车场的正常营运。
211、获取第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
212、将第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
终端在对该第二车牌信息对应的车辆(跟车车辆)进行出场登记后，还需要获取该跟车车辆的入场登记信息，再将跟车场车辆的入、出场登记信息以及出场图像保存在指定的位置中，以形成完整的证据链，以便车场能够根据具体情况直接进行扣费或事后对该跟车车辆追缴停车费。
在本实施例中，采用逆向双路协同车牌识别算法，分别对车辆的前牌和尾牌进行识别，对识别到的车牌前牌和车牌尾牌进行比对。利用车辆尾随时，尾随车辆只能控制和前车的距离而不被识别前牌，但无法控制自身与后车车辆的车距，对其尾牌进行识别，再通过前牌和尾牌的匹配是否一致来识别尾牌对应的车辆是否为跟车尾随车辆。
在本实施例中，在确定车辆为跟车尾随车辆后，还需要确定该跟车车辆为入场跟车还是出场跟车。若为入场跟车时，则及时补录入场记录，若为出口跟车，则用入、出记录及图片形成完整证据链，根据情况进行直接扣费或者事后追缴停车场费，从而弥补由于跟车尾随而产生的问题，维护车场的正常营运。
请参阅图3，图3为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别系统一个实施例，该系统包括：
第一检测单元301，用于当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第一待检测图像，第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
第一识别单元302，用于对第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
存储单元303，用于将第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
第二检测单元304，用于当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第二待检测图像，第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
第二识别单元305，用于对第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
匹配单元306，用于在前牌识别队列中匹配第二车牌信息；
确定单元307，用于当匹配单元匹配失败时，确定第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
在本实施例中，采用逆向双路协同车牌识别算法，第一识别单元302和第二识别单元305分别对车辆的前牌和尾牌进行识别，匹配单元306对识别到的车牌前牌和车牌尾牌进行比对。本系统利用车辆尾随时，尾随车辆只能控制和前车的距离而不被识别前牌，但无法控制自身与后车车辆的车距，对其尾牌进行识别，再通过前牌和尾牌的匹配是否一致来识别尾牌对应的车辆是否为跟车尾随车辆，从而使得后续可以结合一定的系统逻辑处理，对这种跟车情况采取相应的措施，弥补由于跟车尾随而产生的问题，维护车场的正常营运。
下面对本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别系统进行详细说明，请参阅图4，图4为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别系统另一个实施例，该系统包括：
第一检测单元401，用于当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第一待检测图像，第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
第一识别单元402，用于对第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
存储单元403，用于将第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
第二检测单元404，用于当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取车辆的第二待检测图像，第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
第二识别单元405，用于对第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
匹配单元406，用于在前牌识别队列中匹配第二车牌信息；
确定单元407，用于当匹配单元匹配失败时，确定第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
可选的，确定单元407具体用于：
确定第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
根据行驶方向确定第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
可选的，若确定单元407根据行驶方向确定第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，系统还包括：
入场登记单元408，用于对第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。
可选的，若确定单元407根据行驶方向确定第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，系统还包括：出场登记单元409；
出场登记单元409具体用于：
对第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
获取第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
将第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
可选的，若确定单元根据行驶方向确定第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，系统还包括：扣费单元410；
扣费单元410具体用于：
对第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。
本实施例系统中，各单元的功能与前述图2所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
本申请还提供了一种用于停车场的跟车尾随识别装置，请参阅图5，图5为本申请提供的用于停车场的跟车尾随识别装置一个实施例，该装置包括：
处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；
处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；
存储器502保存有程序，处理器501调用程序以执行如上任一用于停车场的跟车尾随识别方法。
本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一用于停车场的跟车尾随识别方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种用于停车场的跟车尾随识别方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；
若匹配失败，则确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆包括：
确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，所述方法还包括：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。
6.一种用于停车场的跟车尾随识别系统，其特征在于，所述系统包括：
第一检测单元，用于当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
第一识别单元，用于对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
存储单元，用于将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
第二检测单元，用于当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
第二识别单元，用于对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
匹配单元，用于在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；
确定单元，用于当所述匹配单元匹配失败时，确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定单元具体用于：
确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，若所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，所述系统还包括：
入场登记单元，用于对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记；
若所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述系统还包括：出场登记单元；
所述出场登记单元具体用于：
对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
9.一种用于停车场的跟车尾随识别装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至5中任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至5中任一项所述方法。
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