CN117173904A - 停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备，包括：监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；监测记录第三控制机到目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值；根据第一跳变时间值、第二跳变时间值、第三跳变时间值和第四时间值，识别判断目标车辆是否逆向通行。本发明通过根据第一检测器和第二检测器的检测信号的变化情况，实时记录检测信号发生变化的跳变时间值，且结合车辆远离摄像头方向的时间值，准确识别目标车辆是否是逆向通行，降低仅依赖地感方向判断而引起的误判，能够对逃费车辆进行事后追缴停车费，提高停车场的管理秩序。

Description

停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备

技术领域

本发明涉及车辆通行管理的技术领域，尤其涉及一种停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备。

背景技术

停车场的入口处停车下客、车辆在入口空地上倒车和掉头等，都有可能导致车牌被车场入口控制机识别而开启道闸。如果在道闸开启后，车辆未进入停车场就直接离开，由于车辆未通过道闸，道闸会持续开启一段时间等待车辆通行，此时出场车辆可能会利用这个道闸持续开启的时间间隙，从停车场入口逆向出场。在无人值守的停车场，有人通过配合操作进行逃费，配合逃费的方法就是开车在入口识别后不入场，在道闸开闸后，场内需要收费的车辆从入口出场恶意逃费。

另外，当需要离场的车辆驾驶至出口区域，进而被车场出口控制机识别而开启道闸，当该车辆未驾驶离开停车场时，由于车辆未通过道闸，道闸会持续开启一段时间等待车辆通行，此时入场车辆可能会利用这个道闸持续开启的时间间隙，从停车场出口逆向进场，从而使得在出场时由于查询不到该车辆的入场记录，无法对该车辆进行正常收费处理，影响停车场管理方的管理秩序。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备，以解决现有技术的以下问题：停车场车辆逆向出场或者逆向入场，影响停车场管理方的管理秩序，以及车辆恶意逃费造成损失。

本发明提供一种停车场车辆逆向通行识别方法，包括：

监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述实时监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值，包括：

当检测到道闸处于打开状态后，监测记录所述第一检测器从第一检测信号跳至第二检测信号的第一跳变时间值；

其中，所述第一检测信号表示道闸检测区域不存在车辆的检测信号，所述第二检测信号表示所述道闸检测区域存在车辆的检测信号。

根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值，包括：

监测记录所述第二检测器从第三检测信号跳变至第四检测信号的第二跳变时间值；

监测记录所述第二检测器从所述第四检测信号跳变至所述第三检测信号的第三跳变时间值；

其中，所述第三检测信号表示控制机检测区域不存在车辆的检测信号，所述第四检测信号表示所述控制机检测区域存在车辆的检测信号。

根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值，包括：

当通过所述第三控制机检测到所述目标车辆进入车辆识别区域时，获取所述第三控制机识别到的车辆驾驶方向，其中，所述车辆驾驶方向是基于所述摄像头拍摄的实时监控视频识别得到；

若所述车辆驾驶方向是驾驶远离摄像头方向，则记录所述目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值。

根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

确定所述第二跳变时间值与所述第一跳变时间值之间的第一时间差值；

确定所述第四时间值与所述第三跳变时间值之间的第二时间差值；

基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行。

根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

若所述第一时间差值大于0，且所述第一时间差值小于第一时间阈值，以及所述第二时间差值大于0，且所述第二时间差值小于第二时间阈值，则判定所述目标车辆是逆向通行。

根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述判定所述目标车辆是逆向通行之后，还包括：

若所述第三控制机的类型是入口控制机，则确定所述目标车辆是逆向出场通行，并生成逆向出场警告信息，以对所述目标车辆进行费用追缴；

若所述第三控制机的类型是出口控制机，则确定所述目标车辆是逆向入场通行，并生成所述目标车辆的入场记录，以根据所述入场记录，对所述目标车辆进行出场管控。

本发明还提供一种停车场车辆逆向通行识别装置，包括：

第一记录模块，用于监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

第二记录模块，用于监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

第三记录模块，用于监测记录第三控制机到目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

识别模块，用于根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述停车场车辆逆向通行识别方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车场车辆逆向通行识别方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车场车辆逆向通行识别方法。

本发明的停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备，通过根据第一检测器和第二检测器的检测信号的变化情况，实时记录检测信号发生变化的跳变时间值，并且结合第三控制机识别到的车辆远离摄像头方向的时间值，来准确识别得到目标车辆是否是逆向通行，可以过滤掉算法本身对车辆方向的误判，同时也过滤掉仅依赖地感方向判断而引起的误判，得到一种高可信度的逆向通行识别结果，从而提高停车场的管理秩序，对逃费车辆进行事后追缴停车费，减少损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供停车场入口的设备部署示意图；

图2是本发明提供停车场出口的设备部署示意图；

图3为本发明实施例提供的停车场车辆逆向通行识别方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的停车场车辆逆向通行识别装置的框架结构示意图；

图5为本发明实施例提供的计算机设备的结构框示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明提供停车场入口的设备部署示意图，图2是本发明提供停车场出口的设备部署示意图，首先进行设备部署，在设备部署没有特殊要求，具体按照标准的常规停车控制管理系统和设备配置的安装部署方式进行配置安装即可。本发明的硬件结构主要依托常规停车控制管理系统和设备中的道闸、摄像头、第一检测器、第二检测器和第三控制机等设备，其中，所述摄像头与所述第三控制机通信连接，从而可将摄像头拍摄到的实时监控视频传输至所述第三控制机中进行车辆识别等操作，可选地，所述第一检测器是道闸地感检测器，所述第二检测器为控制机地感检测器，所述第三控制机可以根据实际场景设置为入口控制机或者出口控制机。

对设备部署说明如下：

1、控制机地感检测器：在传统车场中，用于检测道闸前是否有车辆，或用于触发无牌车检测的一个装置，普通车场都是标配的，有车辆进入到检测器区域时，输出有车的电平信号，无车时，跳变成无车的电平信号。当有车辆压在地感上时，会通知给出有车的电平信号，平时给无车的电平信号；

2、道闸地感检测器：传统车场中，用于检测道闸下是否有车，有车时不能关闸，防止闸车闸人，另一重要功能是，道闸会利用这个道闸地感检测器的电平变化来控制机道闸关闸，当道闸地感检测器从有车变化成无车时(跳变瞬间启动关闸)，道闸会自动落杆控制机负责控制道闸开启，车辆通过后，道闸会自动关闭。

3、控制机：控制机内置车牌识别器，能实现车牌识别，同时车牌识别算法还能根据车牌在图像中的像素点的大小变化或是车牌的运动轨迹来判断车辆是靠近摄像头还是远离摄像头，进而输出靠近摄像头或远离摄像头的方向性结果。

安装在停车场的入口的控制机即为入口控制机，安装在停车场的出口的控制机即为出口控制机；此外，在停车场的入口和出口分别安装道闸杆和道闸杆控制器，由道闸杆控制器控制道闸打开放行车辆或者关闭拦截车辆，即开闸或者关闸；并在停车场的入口外侧和出口内侧分别设置道闸地感检测器和控制机地感检测器，可选地，道闸地感检测器设置于车道上靠近道闸杆或者对应于道闸杆下方位置的地面，控制机地感检测器设置于车道上远离道闸杆，且靠近于控制机或者对应于控制机的地面上。

参照图3，图3为本发明实施例提供的停车场车辆逆向通行识别方法的流程示意图，本发明实施例还提供一种停车场车辆逆向通行识别方法，包括以下操作步骤：

步骤S11：监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

需要说明的是，第一检测器为预先设置在道闸检测区域中的道闸地感检测器，所述第一跳变时间值表示从无车的检测信号跳转至有车的检测信号所对应的时间值。

具体地，当道闸检测区域上不存在车辆时，道闸地感检测器输出的检测信号是无车的检测信号，当目标车辆驾驶经过道闸检测区域时，通过所述道闸地感检测器能够检测到目标车辆驾驶经过道闸检测区域，进而输出有车的检测信号，从而可实时监测记录道闸地感检测器从无车的检测信号变化到有车的检测信号所对应的第一跳变时间值。

可选地，由于当车辆通行时道闸地感检测器输出的检测信号是由无车的检测信号，进而变化到有车检测信号，最后变化至无车检测信号，因此，在其他实施例中，所述第一跳变时间值也可设置为从有车的检测信号跳转至无车的检测信号所对应的时间值，也即，实时监测记录道闸地感检测器从有车的检测信号变化到无车的检测信号所对应的第一跳变时间值。

步骤S12：监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

需要说明的是，所述第二检测器为预先设置在控制机检测区域的控制机地感检测器，所述第二跳变时间值表示从无车的检测信号跳转至有车的检测信号所对应的时间值，所述第三跳变时间值表示从有车的检测信号跳转至无车的检测信号所对应的时间值。

具体地，由于当车辆通行时控制机地感检测器输出的检测信号是由无车的检测信号，进而变化到有车检测信号，最后变化至无车检测信号。实时监测记录控制机地感检测器的检测信号的变化情况和跳变时间值，以根据控制机地感检测器的检测信号的变化情况，确定从无车的检测信号变化到有车的检测信号所对应的第二跳变时间值，以及确定从有车的检测信号变化到无车的检测信号所对应的第三跳变时间值。

步骤S13：监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

需要说明的是，所述第三控制机是预先安装的入口控制机或者出口控制机，第三控制机关联的摄像机能够拍摄车辆从车辆识别区域经过的图像或者视频，入口控制机或者出口控制机内置有车牌识别器，车牌识别器通过车牌识别算法识别摄像机拍摄的图像或者视频中的车牌号码，同时识别器的车牌识别算法还能够根据车牌在图像或者视频中的像素点的大小变化，或者是车牌的运动轨迹，从而根据像素点的大小变化或者运动轨迹来判断车辆驾驶方向是靠近摄像头还是远离摄像头的方向。

具体地，当目标车辆逆向入场或者逆向出场通行时，目标车辆的驾驶方向是处于远离摄像头的方向，因此，在本实施例中，需要监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值。

步骤S14：根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

需要说明的是，由于当车辆在停车场入口逆向出场或者停车场出口逆向入场时，首先会经过道闸检测区域，进而经过控制机检测区域，最后经过车辆识别区域。因此，根据道闸地感检测器的信号变化和控制机地感检测器的信号变化的先后顺序，再加上第三控制机输出的车辆远离的驾驶方向识别结果，来判断车辆是否逆向通行。因此，在本实施例中，具体地，可对比所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值之间的大小，来识别判断所述目标车辆是否逆向通行。可以理解地，当车辆在停车场入口逆向出场或者停车场出口逆向入场时，所述第一跳变时间值小于所述第二跳变时间值，所述第二跳变时间值小于所述第三跳变时间值，且所述第三跳变时间值小于所述第四时间值。

本发明实施例通过根据第一检测器和第二检测器的检测信号的变化情况，实时记录检测信号发生变化的跳变时间值，并且结合第三控制机识别到的车辆远离摄像头方向的时间值，来准确识别得到目标车辆是否是逆向通行，可以过滤掉算法本身对车辆方向的误判，同时也过滤掉仅依赖地感方向判断而引起的误判，得到一种高可信度的逆向通行识别结果，从而提高停车场管理秩序，对逃费车辆进行事后追缴停车费，减少损失。

在本发明的一个实施例中，所述实时监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值，包括：

当检测到道闸处于打开状态后，监测记录所述第一检测器从第一检测信号跳至第二检测信号的第一跳变时间值。

需要说明的是，所述第三检测信号表示控制机检测区域不存在车辆的检测信号，所述第四检测信号表示所述控制机检测区域存在车辆的检测信号。具体地，当检测到道闸处于打开状态后，开始实时监测车辆是否存在恶意逆向出场或者入场的情况发生，在本实施例中，开始记录道闸地感检测器的检测信号的变化情况和跳变时间值，可以理解地，第一跳变时间值的初始值为0，实时记录道闸地感检测器从无车的检测信号跳变为有车的检测信号所对应的时刻为第一跳变时间值，每一次从无车的检测信号到有车的检测信号的跳变都会刷新第一跳变时间值。

在本发明的一个实施例中，所述监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值，包括：

监测记录所述第二检测器从第三检测信号跳变至第四检测信号的第二跳变时间值；监测记录所述第二检测器从所述第四检测信号跳变至所述第三检测信号的第三跳变时间值。

需要说明的是，所述第三检测信号表示控制机检测区域不存在车辆的检测信号，所述第四检测信号表示所述控制机检测区域存在车辆的检测信号。具体地，记录控制机地感检测器的检测信号的变化情况和跳变时间值，可以理解地，第二跳变时间值和第二跳变时间值的初始值为0，实时记录控制机地感检测器从无车的检测信号跳变为有车的检测信号所对应的时刻为第二跳变时间值，实时记录控制机地感检测器从有车的检测信号跳变为无车的检测信号所对应的时刻为第三跳变时间值，每一次检测信号的跳变都会刷新对应的跳变时间值。

在本发明的一个实施例中，所述监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值，包括：

当通过所述第三控制机检测到所述目标车辆进入车辆识别区域时，获取所述第三控制机识别到的车辆驾驶方向，其中，所述车辆驾驶方向是基于所述摄像头拍摄的实时监控视频识别得到；若所述车辆驾驶方向是驾驶远离摄像头方向，则记录所述目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值。

需要说明的是，所述车辆驾驶方向包括驾驶远离摄像头方向或者驾驶靠近摄像头方向。车辆进入车辆识别区域，第三控制机识别到车辆尾部的车牌号码，可选地，第三控制机与摄像头通行连接，第三控制机可根据摄像机拍摄的实时监控视频进行车辆识别分析，得到实时监控视频的车牌号码，同时还能够根据车牌号码在实时监控视频中的像素点的大小变化，或者是根据车牌号码的运动轨迹，来判断车辆驾驶方向是靠近摄像头还是远离摄像头的方向。具体地，当所述目标车辆进入车辆识别区域时，获取所述第三控制机识别到目标车辆的车辆驾驶方向，进而若所述车辆驾驶方向是驾驶远离摄像头方向，则将所述目标车辆驾驶远离摄像头方向的时刻记录为所述第四时间值，若所述车辆驾驶方向是驾驶靠近摄像头方向，则无需记录。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

确定所述第二跳变时间值与所述第一跳变时间值之间的第一时间差值；确定所述第四时间值与所述第三跳变时间值之间的第二时间差值；基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行。

其中，所述基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

若所述第一时间差值大于0，且所述第一时间差值小于第一时间阈值，以及所述第二时间差值大于0，且所述第二时间差值小于第二时间阈值，则判定所述目标车辆是逆向通行。

需要说明的是，第一时间阈值表示目标车辆从道闸检测区域行驶至控制机检测区域的预设时间；第二时间阈值表示目标车辆离开控制机检测区域并驶离车辆识别区域的预设时间；所述第一时间阈值和所述第二时间阈值可根据实际情况设置，在此不作具体限制。

具体地，由于当车辆在停车场入口逆向出场或者停车场出口逆向入场时，首先会经过道闸检测区域，进而经过控制机检测区域，最后经过车辆识别区域。因此，在本实施例中，将所述第二跳变时间值与所述第一跳变时间值进行作差，得到所述第一时间差值，以及，将所述第四时间值与所述第三跳变时间值进行作差，得到所述第二时间差值。可以理解地，第一时间差值和第二时间差值的计算方法分别如下：

N1＝T2-T1

N2＝T4-T3

其中，N1表示第一时间差值，N2表示第二时间差值，T1表示第一跳变时间值，T2表示第二跳变时间值，T3表示第三跳变时间值，T4表示第四时间值。

进一步地，若所述第一时间差值大于0，且所述第一时间差值小于第一时间阈值，以及所述第二时间差值大于0，且所述第二时间差值小于第二时间阈值，则判定所述目标车辆是逆向通行，否则，则判定所述目标车辆不属于逆向通行。

另外，在本实施例中，因为控制机地感检测器的检测信号和道闸地感检测器的检测信号的跳变时间会实时刷新。因此，如果车辆从停车场的入口处正常入场，或者在停车场的入口处正常徘徊滞留，即便第三控制机输出了车辆驾驶远离摄像头的方向信号，但是道闸地感检测器和控制机地感检测器的跳变时间值也是不会满足上述第一时间差值小于第一时间阈值，以及第二时间差值小于第二时间阈值的条件，所以不会产生逆向通行事件的误判。

本发明实施例通过结合第二跳变时间值与所述第一跳变时间值之间的第一时间差值，以及所述第四时间值与所述第三跳变时间值之间的第二时间差值，准确判定所述目标车辆是逆向通行，从而提高停车场管理方的管理秩序，减少停车场管理方的损失。

在本发明的一个实施例中，所述判定所述目标车辆是逆向通行之后，还包括：

若所述第三控制机的类型是入口控制机，则确定所述目标车辆是逆向出场通行，并生成逆向出场警告信息，以对所述目标车辆进行费用追缴；若所述第三控制机的类型是出口控制机，则确定所述目标车辆是逆向入场通行，并生成所述目标车辆的入场记录，以根据所述入场记录，对所述目标车辆进行出场管控。

需要说明的是，可根据第三控制机的类型标签，来判定目标车辆是在停车场入口逆向出场或者是在停车场出口逆向入场，在其他实施例中，还可根据道闸地感检测器、控制机地感检测器或者控制机连接的摄像头的类型标签来确定目标车辆是在停车场入口逆向出场或者是在停车场出口逆向入场。

具体地，若所述第三控制机的类型是入口控制机，则确定所述目标车辆是在停车场入口逆向出场通行，进而生成逆向出场警告信息，进一步地，根据所述逆向出场警告信息，对所述目标车辆进行费用追缴。追缴的具体过程可以分：由于目标车辆驾驶经过车辆识别区域时，第三控制机已经识别目标车辆的车牌号，因此，当确定目标车辆是逆向出场通行后，确定出场时间，并且查询所述车牌号关联的入场时间，从而根据入场时间和出场时间，计算得到目标车辆的欠费金额，进而基于车牌号、入场时间、出场时间和欠费金额，生成逆向出场警告信息。进一步地，若可以根据所述车牌号查询获取所述目标车辆的车主对应的联系方式，则根据所述联系方式，将所述逆向出场警告信息发送至所述目标车辆的车主以进行费用追缴，从而让所述目标车辆的车主了解到停车场已经知道其逆向出场逃费，让其知道不回来补缴停车费将会使其信誉受到影响。

另外，若所述第三控制机的类型是出口控制机，则确定所述目标车辆是在停车场出口逆向入场通行，进而确定目标车辆的入场时间，进一步地，根据根据所述入场时间以及控制机识别到的车牌号，生成所述目标车辆的入场记录，从而当目标车辆出场时，能够正确匹配得到目标车辆关联的入场记录，能够对所述目标车辆进行出场管控，从而实现逆向出场事件和逆向入场事件匹配的闭环处理。

本发明实施例通过当确定所述目标车辆是逆向出场通行时，生成逆向出场警告信息，以对所述目标车辆进行费用追缴，从而避免车辆恶意逃费。并且当确定所述目标车辆是逆向入场通行时，生成所述目标车辆的入场记录，从而使得在出场时能够查询到该车辆的入场记录，以对所述目标车辆进行出场管控，从而提高停车场管理方的管理秩序，减少停车场管理方的损失。

下面对本发明提供的停车场车辆逆向通行装置进行描述，下文描述的停车场车辆逆向通行装置与上文描述的停车场车辆逆向通行方法可相互对应参照。

图4为本发明实施例提供的停车场车辆逆向通行识别装置的框架结构示意图，如图4所示，本发明实施例的一种停车场车辆逆向通行装置，该装置包括：

第一记录模块41，用于监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

第二记录模块42，用于监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

第三记录模块43，用于监测记录第三控制机到目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

识别模块44，用于根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

所述停车场车辆逆向通行装置还包括：

当检测到道闸处于打开状态后，监测记录所述第一检测器从第一检测信号跳至第二检测信号的第一跳变时间值；

其中，所述第一检测信号表示道闸检测区域不存在车辆的检测信号，所述第二检测信号表示所述道闸检测区域存在车辆的检测信号。

所述停车场车辆逆向通行装置还包括：

监测记录所述第二检测器从第三检测信号跳变至第四检测信号的第二跳变时间值；

监测记录所述第二检测器从所述第四检测信号跳变至所述第三检测信号的第三跳变时间值；

其中，所述第三检测信号表示控制机检测区域不存在车辆的检测信号，所述第四检测信号表示所述控制机检测区域存在车辆的检测信号。

所述停车场车辆逆向通行装置还包括：

当通过所述第三控制机检测到所述目标车辆进入车辆识别区域时，获取所述第三控制机识别到的车辆驾驶方向，其中，所述车辆驾驶方向是基于所述摄像头拍摄的实时监控视频识别得到；

若所述车辆驾驶方向是驾驶远离摄像头方向，则记录所述目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值。

所述停车场车辆逆向通行装置还包括：

确定所述第二跳变时间值与所述第一跳变时间值之间的第一时间差值；

确定所述第四时间值与所述第三跳变时间值之间的第二时间差值；

基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行。

所述停车场车辆逆向通行装置还包括：

若所述第一时间差值大于0，且所述第一时间差值小于第一时间阈值，以及所述第二时间差值大于0，且所述第二时间差值小于第二时间阈值，则判定所述目标车辆是逆向通行。

所述停车场车辆逆向通行装置还包括：

若所述第三控制机的类型是入口控制机，则确定所述目标车辆是逆向出场通行，并生成逆向出场警告信息，以对所述目标车辆进行费用追缴；

若所述第三控制机的类型是出口控制机，则确定所述目标车辆是逆向入场通行，并生成所述目标车辆的入场记录，以根据所述入场记录，对所述目标车辆进行出场管控。

图5为本发明实施例提供的计算机设备的结构框示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、存储器(memory)520、通信接口(CommunicationsInterface)530和通信总线540，其中，处理器510，存储器520，通信接口530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器520中的逻辑指令，以执行停车场车辆逆向通行方法。

此外，上述的存储器520中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的停车场车辆逆向通行方法。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的停车场车辆逆向通行方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，包括：

监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

2.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述实时监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值，包括：

当检测到道闸处于打开状态后，监测记录所述第一检测器从第一检测信号跳至第二检测信号的第一跳变时间值；

其中，所述第一检测信号表示道闸检测区域不存在车辆的检测信号，所述第二检测信号表示所述道闸检测区域存在车辆的检测信号。

3.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值，包括：

监测记录所述第二检测器从第三检测信号跳变至第四检测信号的第二跳变时间值；

监测记录所述第二检测器从所述第四检测信号跳变至所述第三检测信号的第三跳变时间值；

其中，所述第三检测信号表示控制机检测区域不存在车辆的检测信号，所述第四检测信号表示所述控制机检测区域存在车辆的检测信号。

4.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值，包括：

当通过所述第三控制机检测到所述目标车辆进入车辆识别区域时，获取所述第三控制机识别到的车辆驾驶方向，其中，所述车辆驾驶方向是基于所述摄像头拍摄的实时监控视频识别得到；

若所述车辆驾驶方向是驾驶远离摄像头方向，则记录所述目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值。

5.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

确定所述第二跳变时间值与所述第一跳变时间值之间的第一时间差值；

确定所述第四时间值与所述第三跳变时间值之间的第二时间差值；

基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行。

6.根据权利要求5所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

若所述第一时间差值大于0，且所述第一时间差值小于第一时间阈值，以及所述第二时间差值大于0，且所述第二时间差值小于第二时间阈值，则判定所述目标车辆是逆向通行。

7.根据权利要求6所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述判定所述目标车辆是逆向通行之后，还包括：

若所述第三控制机的类型是入口控制机，则确定所述目标车辆是逆向出场通行，并生成逆向出场警告信息，以对所述目标车辆进行费用追缴；

若所述第三控制机的类型是出口控制机，则确定所述目标车辆是逆向入场通行，并生成所述目标车辆的入场记录，以根据所述入场记录，对所述目标车辆进行出场管控。

8.一种停车场车辆逆向通行识别装置，其特征在于，包括：

第一记录模块，用于监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

第二记录模块，用于监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

第三记录模块，用于监测记录第三控制机到目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

识别模块，用于根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的停车场车辆逆向通行识别方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的停车场车辆逆向通行识别方法。