KR102274728B1 - 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법 - Google Patents

영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법에 있어서, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈; 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈; 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈; 상기 상태검출모듈을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈; 및 상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 포함하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PARKING MANAGEMENT BY PARKING CARS MOTION DETECTION BASED ON VIDEO IMAGES}
본 발명은 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차 정산 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈; 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈; 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈; 상기 상태검출모듈을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈; 및 상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 포함하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 주차 정산 시스템에 관한 것이다.
아파트와 같은 집합건물은 물론 오피스텔이나 빌딩 등의 경우 지상 또는 지하 공간에 대규모 주차장 설비가 갖춰져 있는 것이 일반적이다.
최근 첨단 기술의 눈부신 발전과 그로 인한 사용자 편의 지향적 기술에 대한 관심이 고조되면서 특히 주차장에 차량을 주차하는 것을 상당히 용이하고 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량을 주차한 후에도 차량이 주차된 위치를 쉽고 빠르게 찾을 수 있도록 함으로써 사용자의 편의를 도모하고자 하는 기술의 개발이 상당히 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.
그 일 예로서, 주차장의 입구와 출구에 차량번호를 인식할 수 있는 카메라장치를 장착하여 주차장으로 진입하거나 주차장으로 빠져나가는 차량의 차량 번호를 상기 차량번호 인식용 카메라 장치로 감지하여 자동으로 주차장 이용 요금을 계산하도록 하거나, 차량 번호를 감지할 수 있는 카메라장치를 주차장 내 곳곳에 설치하여 처음 감지된 차량을 추적하도록 하는 기술 등이 있다.
그러나, 이러한 기술들은 오피스텔이나 빌딩 등 대규모 주차장 설비가 갖추어진 곳에만 적용될 뿐 일반적인 노상의 공터에 주차장 시스템(바리케이트 및 요금정산소 등)을 갖추기 위해서는 초기 비용이 많이 들어가고, 초기 비용 뿐만 아니라 유지 보수 비용도 많이 소모된다.
또한, 노상 주차장에서는 입차시 차량의 번호판에 이물질이 묻거나 기상상황 또는 빛 반사 등에 의해 차량번호의 인식률이 떨어지는 문제가 있다.
그리고, 현재의 주차 시스템은 주차시점을 차단기가 열리는 시점부터 주차시점으로 간주하기 때문에 소비자 입장에서는 주차하는데 소요되는 시간 까지도 주차요금에 정산되기 때문에 불합리하다.
대한민국 등록특허공보 제10-2149618호
상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 주차구획이 정의되어 있지 않더라도 주차 및 출차 시점을 정확하게 판단할 수 있고 자율적인 주차요금 정산이 가능하기 때문에 출차시 차량의 혼잡도를 획기적으로 줄이는게 가능한 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈; 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈; 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈; 상기 생성모듈에서 상기 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 상기 상태검출모듈에서 차량의 정차 및 차문의 개폐가 검출되면 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 판단모듈 및 상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 포함한다.
또한, 상기 번호판정보는, 차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 번호판정보는, 이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 번호판정보는, 해당 차량의 형상 및 색상정보를 포함하는 특징정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 판단모듈은, 상기 생성모듈을 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈을 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상태검출모듈은, 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상태검출모듈은, 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 생성모듈은, 상기 상태검출모듈을 통해 정차되었다 판단되었을 경우 제2카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하며, 상기 번호판정보는, 제1카메라를 통해 촬영된 이미지데이터의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 상기 제2카메라를 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 글자를 추출하고, 대체문자를 통해 치환된 문자화데이터를 업데이팅하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과금모듈은, 사용자가 특정 URL을 통해 사이트에 접속 후 차량번호를 입력하면, 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, (a) 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 단계; (b) 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 단계; (c) 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 단계;
(d) 상기 (a) 단계에서 상기 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 상기 (c) 단계에서 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출되면 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 번호판정보는, 차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 번호판정보는, 이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 번호판정보는, 해당 차량의 형상 및 색상정보를 포함하는 특징정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (d)단계는, 상기 (a)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (c)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한. 상기 (d)단계는, 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (c)단계는, 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 (a)단계는, 상기 (c)단계를 통해 정차되었다 판단되었을 경우 제2카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하며, 상기 번호판정보는, 제1카메라를 통해 촬영된 이미지데이터의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 상기 제2카메라를 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 글자를 추출하고, 대체문자를 통해 치환된 문자화데이터를 업데이팅하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (e)단계는, 사용자가 특정 URL을 통해 사이트에 접속 후 차량번호를 입력하면, 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 주차구획이 정의되어 있지 않더라도 주차 및 출차 시점을 정확하게 판단할 수 있고 자율적인 주차요금 정산이 가능하기 때문에 출차시 차량의 혼잡도를 획기적으로 줄이는게 가능한 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템의 구성을 나타낸 블럭도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템이 적용된 주차장의 카메라 설치 형태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템의 차량 위치추적 및 상태 변경에 대한 과정을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 발명에 기재된 제1카메라(200) 및 제2카메라(300)는 주차장의 입구 및 내부에 설치되어 주차장을 이용하는 차량에 대해 번호판을 포함하는 영상을 취득하여 그로부터 차량의 번호를 추출함으로써 해당 차량의 차량번호를 이미지화하는 장치로서, 이는 널리 이용되고 있는 장치이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명인 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템은, 서버(100)의 형태로써, 생성모듈(110), 추적모듈(120), 상태검출모듈(130), 판단모듈(140) 및 과금모듈(150)을 포함한다.
생성모듈(110)은, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라(200)를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성한다.
여기서, 번호판정보는, 차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함한다.
즉, 번호판정보는 차량의 번호판에 대한 이미지 및 문자화데이터를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 번호판정보는, 이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다.
즉, “12가 4567” 차량이 입차시 촬영된 이미지를 문자화 한 결과, 정상적으로 모두 인식되는 경우, “12가 4567”로 저장하고, 마지막 자리인 “7”이 정상적으로 인식되지 않으면 완전이 인식되지 않은 문자는 대체문자 “X”로 변환하여 “12가 456X”로 저장하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 번호판정보는, 해당 차량의 형상 및 색상정보를 포함하는 특징정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉, 차량의 크기 및 형태에 따라 세단, SUV, 승합차, 화물차 등의 형상 및 차량의 색상을 구분한 특징정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 생성모듈(110)은, 상기 상태검출모듈(130)을 통해 정차되었다 판단되었을 경우 제2카메라(300)를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 이미지데이터를 생성한다.
이때, 상기 번호판정보는, 제1카메라(200)를 통해 촬영된 이미지데이터의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 상기 제2카메라(300)를 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 글자를 추출하고, 대체문자를 통해 치환된 문자화데이터를 업데이팅하는 것을 특징으로 한다.
즉, “12가 456X"로 저장되었을 경우, 제2카메라(300)를 통해 차량의 정차 시 이미지데이터를 더 생성하여 글자를 추출함으로서 더욱 정확한 번호판정보를 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사용자가 입력한 차량번호를 통해 검출된 번호판정보의 문자화데이터에 대체문자가 포함되어 있을 경우 상기 대체문자의 번호판 이미지와 주차요금 정산시 사용자가 입력한 차량번호와의 유사도를 판단하여 이를 누적하여 머신러닝 함으로써 정확성을 더 높이는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템이 적용된 주차장의 카메라 설치 형태를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템의 차량 위치추적 및 상태 변경에 대한 과정을 나타낸 예시도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 추적모듈(120)은, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적한다.
여기서, 제2카메라(300)는 주차장의 내부에 설치되되 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 각 좌표별로 제2카메라(300)를 여러 개 배치함으로써 더욱 정확한 차량의 위치를 추적할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
또는, 제2카메라(300)는 주차장의 상부에 설치된 레일 등을 따라 입차한 차량의 이동 동선을 따라 움직임이 가능하도록 설치되어, 주차장 내부를 사각지대 없이 관측할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이러한 경우, 제2카메라는 최소 1대로도 운영 가능하지만, 연속하여 차량이 입차하는 경우를 대비하여 예비로 복수개의 제2카메라를 추가로 구비함으로써, 연속 입차하는 복수개의 차량 각각을 제2 카메라가 추적하는 것이 가장 바람직하다.
또한, 제2카메라(300)는 제1카메라(200)를 통과한 후 특정 제2카메라(300) 촬영 영역에 진입까지의 차량 이동시간에 대한 범위를 설정하여 범위 내에 특정 제2카메라(300) 촬영영역에 차량의 움직임이 감시되는 경우 제1카메라(200)를 통과한 차량으로 판단하여 차량의 위치를 타 제2카메라(300)와 연동하여 추적하도록 하고 차량이 정차한 후 미리 설정된 시간이 지나면 주차되었다고 판단하여 위치추적을 중단하는 것이 바람직하다.
또한, 제2카메라(300)는 차량의 이동이 감지되는 순간부터 위치추적을 실행하여 차량의 입차, 주차 및 출차까지 모든 상태를 감지하는 것이 바람직하다.
상태검출모듈(130)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출한다.
여기서, 상태검출모듈(130)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단한다.
즉, 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차량의 형태에 따라 차문의 위치를 예측하고, 차량이 정차한 후 차문이 개방되어 꼭지점이 이동되거나 미리 설정된 값 이상으로 꼭지점의 각도가 변경될 경우 문이 개방되었다 판단하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상태검출모듈(130)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단한다.
판단모듈(140)은, 상기 상태검출모듈(130)을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단한다.
여기서, 판단모듈(140)은, 상기 생성모듈(110)에서 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈(130)에서 차량의 정차 및 차문의 개폐가 검출되면 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고 판단모듈(140)은, 출차로 판단된 후 차문의 정차 및 차문의 개폐가 재인식된 후 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 주차되었다고 재 판단하는 것이 바람직하다.
한편, 판단모듈(140)은 차량의 브레이크등의 점등 유무를 기준으로 출차여부를 추가로, 판단할 수 있다.
즉, 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상을 판독하여 차량의 브레이크 등이 점등된 후 정차된 상태에서 차문이 개폐되면 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 후 차문이 개폐되고 브레이크등이 점등되면 차량에 시동이 걸렸다고 판단하고 이 후 차량이 이동되게 되면 출차로 판단하는 것이 바람직하다.
과금모듈(150)은, 상기 판단모듈(140)을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금한다.
또한, 상기 과금모듈(150)은, 사용자가 특정 URL을 통해 사이트에 접속 후 차량번호를 입력하면, 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.
여기서 URL은 QR코드, 바코드 등 사용자 단말기의 촬영매체를 통해 촬영되는 것도 가능하나 이에 한정되는 것이 아닌 어플리케이션을 통해 특정 URL로 접근하거나 서버(100)가 제공하는 홈페이지를 통해 특정 URL로 접근하여 사용하는 등 특정 URL를 통해 사이트에 접속할 수 있다면 사용 가능하다.
또한, 출차 시 과금된 금액을 계산하지 않더라도 차량의 번호판에는 요금이 누적되어 사이트에 저장되기 때문에 사용자는 언제든 과금된 금액을 계산하는 것이 가능하다.
만약, 과금된 금액을 2회 이상 지속적으로 계산하지 않을 경우 주차장 관리인에게 연락하여 이에 대한 사실을 고지하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.
도 5를 참고하면 우선, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라(200)를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성한다(s110).
여기서, 상기 번호판정보는, 차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함한다.
또한, 상기 번호판정보는, 이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장한다.
또한, 상기 번호판정보는, 해당 차량의 형상 및 색상정보를 포함하는 특징정보를 더 포함한다.
그리고, 상기 (s110)단계는, 상기 (s130)단계를 통해 정차되었다 판단되었을 경우 제2카메라(300)를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하며, 상기 번호판정보는, 제1카메라(200)를 통해 촬영된 이미지데이터의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 상기 제2카메라(300)를 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 글자를 추출하고, 대체문자를 통해 치환된 문자화데이터를 업데이팅하는 것을 특징으로 한다.
그 다음, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적한다(s120).
그 다음, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출한다(s130).
상기 (s130)단계는, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단한다.
여기서, (S130)단계는 차량의 브레이크등의 점등 유무를 기준으로 출차여부를 추가로, 판단할 수 있다.
즉, 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상을 판독하여 차량의 브레이크 등이 점등된 후 정차된 상태에서 차문이 개폐되면 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 후 차문이 개폐되고 브레이크등이 점등되면 차량에 시동이 걸렸다고 판단하고 이 후 차량이 이동되게 되면 출차로 판단하는 것이 바람직하다.
그 다음, 상기 (s130)단계를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단한다(s140).
또한, 상기 (s140)단계는, 상기 (s110)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (s130)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한. 상기 (s140)단계는, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 상기 판단모듈(140)을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금한다(s150).
여기서, 상기 (s150)단계는, 사용자가 특정 URL을 통해 사이트에 접속 후 차량번호를 입력하면, 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 서버 110: 생성모듈
120: 추적모듈 130: 상태검출모듈
140: 판단모듈 150: 과금모듈
200: 제1카메라 300: 제2카메라

Claims (16)

  1. 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈;
    주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈;
    상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈;
    상기 생성모듈에서 상기 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 상기 상태검출모듈에서 차량의 정차 및 차문의 개폐가 검출되면 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 판단모듈 및
    상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 포함하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 번호판정보는,
    차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 번호판정보는,
    이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 번호판정보는,
    해당 차량의 형상 및 색상정보를 포함하는 특징정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 판단모듈은,
    상기 생성모듈을 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈을 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 상태검출모듈은,
    상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  7. 제3항에 있어서, 상기 상태검출모듈은,
    상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단하는 것을 특징으로 하고,
    상기 생성모듈은,
    상기 상태검출모듈을 통해 정차되었다 판단되었을 경우 제2카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하며,
    상기 번호판정보는,
    제1카메라를 통해 촬영된 이미지데이터의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 상기 제2카메라를 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 글자를 추출하고, 대체문자를 통해 치환된 문자화데이터를 업데이팅하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 과금모듈은,
    사용자가 특정 URL을 통해 사이트에 접속 후 차량번호를 입력하면, 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템.
  9. (a) 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 단계;
    (b) 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 단계;
    (c) 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 단계;
    (d) 상기 (a) 단계에서 상기 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 상기 (c) 단계에서 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출되면 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 단계 및
    (e) 상기 (d) 단계에서 판단되는 주차시간에 따라 과금하는 단계;를 포함하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 번호판정보는,
    차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 번호판정보는,
    이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 번호판정보는,
    해당 차량의 형상 및 색상정보를 포함하는 특징정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 (d)단계는,
    상기 (a)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (c)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 (c)단계는,
    상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 (c)단계는,
    상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단하는 것을 특징으로 하고,
    상기 (a)단계는,
    상기 (c)단계를 통해 정차되었다 판단되었을 경우 제2카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하여 이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하며,
    상기 번호판정보는,
    제1카메라를 통해 촬영된 이미지데이터의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 상기 제2카메라를 통해 촬영된 이미지데이터를 통해 글자를 추출하고, 대체문자를 통해 치환된 문자화데이터를 업데이팅하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 (e)단계는,
    사용자가 특정 URL을 통해 사이트에 접속 후 차량번호를 입력하면, 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 방법.
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