KR102551920B1 - 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법에 있어서, 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈; 상기 수신모듈을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈; 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈; 및 상기 주차예측모듈을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 송신모듈;을 포함하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 출발지에서 목적지 검색 시 목적지 주변의 주차장 중 목적지 도착시점에 빈 주차자리가 있는 주차장을 예측하여 사용자에게 추천해주기 때문에 보다 편리한 주차가 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템{Parking lot detection system for predicting vacant parking lot according to the arrival time of the user's desired location}

본 발명은 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈; 상기 수신모듈을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈; 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈; 및 상기 주차예측모듈을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 송신모듈;을 포함하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

아파트와 같은 집합건물은 물론 오피스텔이나 빌딩 등의 경우 지상 또는 지하 공간에 대규모 주차장 설비가 갖춰져 있는 것이 일반적이다.

최근 첨단 기술의 눈부신 발전과 그로 인한 사용자 편의 지향적 기술에 대한 관심이 고조되면서 특히 주차장에 차량을 주차하는 것을 상당히 용이하고 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량을 주차한 후에도 차량이 주차된 위치를 쉽고 빠르게 찾을 수 있도록 함으로써 사용자의 편의를 도모하고자 하는 기술의 개발이 상당히 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.

그 일 예로서, 주차장의 입구와 출구에 차량번호를 인식할 수 있는 카메라장치를 장착하여 주차장으로 진입하거나 주차장으로 빠져나가는 차량의 차량 번호를 상기 차량번호 인식용 카메라 장치로 감지하여 자동으로 주차장 이용 요금을 계산하도록 하거나, 차량 번호를 감지할 수 있는 카메라장치를 주차장 내 곳곳에 설치하여 처음 감지된 차량을 추적하도록 하는 기술 등이 있다.

그러나, 이러한 기술들은 오피스텔이나 빌딩 등 대규모 주차장 설비가 갖추어진 곳에만 적용될 뿐 일반적인 노상의 공터에 주차장 시스템(바리케이트 및 요금정산소 등)을 갖추기 위해서는 초기 비용이 많이 들어가고, 초기 비용 뿐만 아니라 유지 보수 비용도 많이 소모된다.

또한, 노상 주차장에서는 입차시 차량의 번호판에 이물질이 묻거나 기상상황 또는 빛 반사 등에 의해 차량번호의 인식률이 떨어지는 문제가 있다.

그리고, 현재의 주차 시스템은 주차시점을 차단기가 열리는 시점부터 주차시점으로 간주하기 때문에 소비자 입장에서는 주차하는데 소요되는 시간 까지도 주차요금에 정산되기 때문에 불합리하다.

대한민국 등록특허공보 제10-2149618호

상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 출발지에서 목적지 검색 시 목적지 주변의 주차장 중 목적지 도착시점에 빈 주차자리가 있는 주차장을 예측하여 사용자에게 추천해주기 때문에 보다 편리한 주차가 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템은, 단말기로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈, 상기 수신모듈을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈, 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈 및 상기 주차예측모듈을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 단말기로 송신하는 송신모듈을 포함하고, 상기 빈주차면댓수정보는 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하고, 상기 주차예측모듈은 상기 단말기로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하고, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈, 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈, 상기 상태검출모듈을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈 및 상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈을 더 포함하고, 상기 판단모듈은 상기 생성모듈을 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈을 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하고, 상기 제2카메라는 제1카메라를 통과한 후, 촬영 영역에 진입까지의 차량 이동시간에 대한 범위를 설정하여 촬영영역에 차량의 움직임이 감시되는 경우 제1카메라를 통과한 차량으로 판단하여 차량의 위치를 추적하고 차량이 정차한 후 미리 설정된 시간이 지나면 주차되었다고 판단하여 위치추적을 중단하고, 상기 상태검출모듈은 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한 거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단할 수 있다.

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또한, 상기 과금모듈은, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.

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이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 출발지에서 목적지 검색 시 목적지 주변의 주차장 중 목적지 도착시점에 빈 주차자리가 있는 주차장을 예측하여 사용자에게 추천해주기 때문에 보다 편리한 주차가 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템이 적용된 주차장의 카메라 설치 형태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 차량 위치추적 및 상태 변경에 대한 과정을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

본 발명에 기재된 제1카메라(200) 및 제2카메라(300)는 주차장의 입구 및 내부에 설치되어 주차장을 이용하는 차량에 대해 번호판을 포함하는 영상을 취득하여 그로부터 차량의 번호를 추출함으로써 해당 차량의 차량번호를 이미지화하는 장치로서, 이는 널리 이용되고 있는 장치이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명인 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템은, 서버(100)의 형태로써, 수신모듈(110), 주차장검출모듈(120), 주차예측모듈(130), 송신모듈(140), 생성모듈(150), 추적모듈(160), 상태검출모듈(170), 판단모듈(180) 및 과금모듈(190)을 포함한다.

수신모듈(110)은, 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신한다.

즉, 클라이언트가 출발지를 출발하며 목적지위치정보를 입력하면 네비게이션 시스템을 통해 목적지까지의 경로를 안내하고, 네비게이션시스템을 통해 산출되는 목적지도착예정시간을 수신하는 것이 바람직하다.

여기서, 네비게이션 시스템은 현재 네비게이션 단말기 또는 사용자의 휴대용 단말기 등에 기록되어 널리 이용되고 있는 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

주차장정보검출모듈(120)은, 상기 수신모듈(110)을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출한다.

즉, 미리 설정된 거리가 1Km 이내라면, 목적지위치정보로부터 1Km이내의 거리에 위치한 모든 주차장정보를 검출하는 것이 바람직하다.

주차예측모듈(130)은, 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈(120)을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성한다.

즉, 시간별 요일별로 빅데이터화된 빈주차면의 댓수정보를 통해 목적지위치정보로부터 1Km이내의 거리에 위치한 모든 주차장정보의 빈주차면의 댓수정보를 검출하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것이 바람직하다.

여기서, 빈주차면댓수정보는, 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 한다.

즉, 어떤 특정한 요일별 시간대에 날씨 및 공휴일에 따라 빈주차면의 댓수가 어떻게 변동되는지를 카테고리화하여 빅데이터화하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 주차예측모듈(130)은, 상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성한다.

즉, 출발시간의 빈주차면댓수정보(A)와 목적지도착시간의 빈주차면댓수정보(B)를 검출하여 A-B를 하여 시간의 흐름을 통해 빈주차면댓수정보가 얼마나 가감되었는지를 예측하고, 예측된 가감 개수를 출발시간의 현재의 빈주차면댓수정보(A')에 가감하여 빈주차면 예상정보를 생성하는 것이 바람직하다.

예를들어, 출발시간이 1시이고 목적지 도착시간이 3시라면 동일한 날씨의 동일한 요일 동일 시간에 빈주차면이 3대가 줄었다면 출발시간 현재 5대의 빈주차면이 있을 경우 목적지도착시간인 3시에 2대의 빈주차면이 있으리라 예상하게 되는 것이 바람직하다.

송신모듈(140)은, 상기 주차예측모듈(130)을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신한다.

즉, 빈주차면예상정보가 마이너스이거나 만차일 경우 해당되는 주차장정보를 제외한 나머지 주차장정보 중 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보를 클라이언트로 송신하여 클라이언트가 목적지도착예정시간에 주차장에 도착하여 바로 주차할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

생성모듈(150)은, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라(200)를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성한다.

여기서, 번호판정보는, 차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 번호판정보는 차량의 번호판에 대한 이미지 및 문자화데이터를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 번호판정보는, 이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것이 바람직하다.

즉, “12가 4567” 차량이 입차시 촬영된 이미지를 문자화 한 결과, 정상적으로 모두 인식되는 경우, “12가 4567”로 저장하고, 마지막 자리인 “7”이 정상적으로 인식되지 않으면 완전이 인식되지 않은 문자는 대체문자 “X”로 변환하여 “12가 456X”로 저장하는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템이 적용된 주차장의 카메라 설치 형태를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 차량 위치추적 및 상태 변경에 대한 과정을 나타낸 예시도이다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 추적모듈(160)은, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적한다.

여기서, 제2카메라(300)는 주차장의 내부에 설치되되 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 각 좌표별로 제2카메라(300)를 여러 개 배치함으로써 더욱 정확한 차량의 위치를 추적할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한, 제2카메라(300)는 제1카메라(200)를 통과한 후 특정 제2카메라(300) 촬영 영역에 진입까지의 차량 이동시간에 대한 범위를 설정하여 범위 내에 특정 제2카메라(300) 촬영영역에 차량의 움직임이 감시되는 경우 제1카메라(200)를 통과한 차량으로 판단하여 차량의 위치를 타 제2카메라(300)와 연동하여 추적하도록 하고 차량이 정차한 후 미리 설정된 시간이 지나면 주차되었다고 판단하여 위치추적을 중단하는 것이 바람직하다.

그리고, 제2카메라(300)는 차량의 이동이 감지되는 순간부터 위치추적을 실행하여 차량의 입차, 주차 및 출차까지 모든 상태를 감지하는 것이 바람직하다.

상태검출모듈(170)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출한다.

여기서, 상태검출모듈(170)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것이 바람직하다.

즉, 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차량의 형태에 따라 차문의 위치를 예측하고, 차량이 정차한 후 차문이 개방되어 꼭지점이 이동되거나 미리 설정된 값 이상으로 꼭지점의 각도가 변경될 경우 문이 개방되었다 판단하는 것이 바람직하다.

판단모듈(180)은, 상기 상태검출모듈(170)을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단한다.

그리고 판단모듈(180)은, 출차로 판단된 후 차문의 정차 및 차문의 개폐가 재인식된 후 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 주차되었다고 재 판단하는 것이 바람직하다.

한편, 판단모듈(180)은 차량의 브레이크등의 점등 유무를 기준으로 출차여부를 추가로, 판단할 수 있다.

즉, 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상을 판독하여 차량의 브레이크 등이 점등된 후 정차된 상태에서 차문이 개폐되면 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 후 차문이 개폐되고 브레이크등이 점등되면 차량에 시동이 걸렸다고 판단하고 이 후 차량이 이동되게 되면 출차로 판단하는 것이 바람직하다.

과금모듈(190)은, 상기 판단모듈(180)을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금한다.

여기서, 상기 과금모듈(190)은, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금한다.

여기서, 클라이언트는, 블록체인 네트워크와 연결되어 블록체인 네트워크 상에 차량번호와 카드번호를 매칭하여 저장하고, 클라이언트 이용자가 결제를 진행하면 클라이언트 이용자가 개인키를 통해 결제를 진행하게 되는 것이 바람직하다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.

도 5를 참고하면, 우선, 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신한다(s110).

그 다음, 상기 (s110)단계를 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출한다(s120).

그 다음, 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈(120)을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성한다(s130).

여기서, 상기 빈주차면댓수정보는, 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 (s130)단계는, 상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

그 다음, 상기 (s130)단계를 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신한다(s140).

그 다음, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라(200)를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성한다(s150).

그 다음, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적한다(s160).

그 다음, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출한다(s170).

상기 (s170)단계는, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단한다.

그 다음, 상기 (s170)단계를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단한다(s180).

또한, 상기 (s180)단계는, 상기 (s150)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (s170)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단한다.

마지막으로, 상기 (s180)단계를 통해 판단된 주차시간에 따라 과금한다(s190).

여기서, 상기 (s190)단계는, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 서버 110: 수신모듈
120: 주차장정보검출모듈 130: 주차예측모듈
140: 송신모듈 150: 생성모듈
160: 추적모듈 170: 상태검출모듈
180: 판단모듈 190: 과금모듈
200: 제1카메라 300: 제2카메라

Claims (12)

1. 단말기로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈(110);
   상기 수신모듈(110)을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈(120);
   주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈(120)을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈(130); 및
   상기 주차예측모듈(130)을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 단말기로 송신하는 송신모듈(140);을 포함하고,
   상기 빈주차면댓수정보는,
   주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하고,
   상기 주차예측모듈(130)은,
   상기 단말기로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하고,
   주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈(150);
   주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈(160);
   상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈(170);
   상기 상태검출모듈(170)을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈(180); 및
   상기 판단모듈(180)을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈(190)을 더 포함하고,
   상기 판단모듈(180)은,
   상기 생성모듈(150)을 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈(170)을 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하고,
   상기 제2카메라(300)는,
   제1카메라(200)를 통과한 후, 촬영 영역에 진입까지의 차량 이동시간에 대한 범위를 설정하여 촬영영역에 차량의 움직임이 감시되는 경우 제1카메라(200)를 통과한 차량으로 판단하여 차량의 위치를 추적하고 차량이 정차한 후 미리 설정된 시간이 지나면 주차되었다고 판단하여 위치추적을 중단하고,
   상기 상태검출모듈(170)은,
   상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한 거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는, 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 과금모듈은,
   사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.
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