CN109741470A - 一种基于车牌识别的停车收费方法及系统 - Google Patents

一种基于车牌识别的停车收费方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109741470A
CN109741470A CN201811516466.1A CN201811516466A CN109741470A CN 109741470 A CN109741470 A CN 109741470A CN 201811516466 A CN201811516466 A CN 201811516466A CN 109741470 A CN109741470 A CN 109741470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scene
appears
license plate
record
current vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811516466.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Ebo Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Ebo Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Ebo Information Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Ebo Information Technology Co Ltd
Priority to CN201811516466.1A priority Critical patent/CN109741470A/zh
Publication of CN109741470A publication Critical patent/CN109741470A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于车牌识别的停车收费方法及系统,该方法包括:在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其包括当前车辆的车牌号码和入场时间;在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和当前出场记录中的车牌号码是否一致,识别区域为车辆驶出停车场后的区域;仅在比对如果为一致时,为当前出场记录设置出场标识;在监测到当前车辆再次出场时,判断当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识;如果不带有出场标识,则以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,如果带有出场标识,则获取当前车辆的最近入场时间,并以最近入场时间作为起算时间计算停车费。本发明能够防止恶意逃费行为。

Description

一种基于车牌识别的停车收费方法及系统
技术领域
本发明涉及智慧停车管理技术领域,尤其是一种基于车牌识别的停车收费方法及系统。
背景技术
随着车牌识别技术在停车场的广泛应用,越来越多的停车场开始使用无人值守的停车场系统,无人值守即为没有人在出口处收费和管理。无人值守的停车场系统,给停车场的管理带来了极大的便利,节约了停车场的管理成本,而且车主可以使用快捷的电子支付来支付停车费,加快了出场速度,给车主带来了良好的体验。
无人值守的停车场系统的优势毋庸置疑,但同样的也带来了收费上的漏洞。比较严重的一个漏洞是大部分的停车场都设有一个免费的停车时间,例如15分钟,车主开车入场后在这段时间内到达出口,触发出口道闸开启后又倒车返回停车场停车,这样该车辆的入场记录便会被清除,当该车辆再次出场时由于入场记录已经清除,该车辆只需要按照异常出场的形式支付极低的费用即可出场。这个漏洞给停车场带来了重大损失。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种基于车牌识别的停车收费方法及系统,能够防止恶意逃费行为。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于车牌识别的停车收费方法,包括以下步骤:S1:在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其中,所述当前出场记录包括所述当前车辆的车牌号码和入场时间;S2:在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和所述当前出场记录中的车牌号码是否一致,其中,所述识别区域为车辆驶出停车场后的区域;S3:仅在比对如果为一致时,为所述当前出场记录设置出场标识;S4:在监测到所述当前车辆再次出场时,判断所述当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识;S5:如果不带有出场标识,则以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,如果带有出场标识,则获取所述当前车辆的最近入场时间,并以所述最近入场时间作为起算时间计算停车费。
优选的,所述在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码的步骤具体为:通过摄像机在预设的识别区域内抓拍当前车辆的图片并从图片中识别出当前车辆的车牌号码。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种基于车牌识别的停车收费系统,所述停车收费系统包括出场记录生成模块、车牌号码比对模块、出场标识设置模块、出场监测模块和计费模块,其中:所述出场记录生成模块用于在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其中,所述当前出场记录包括所述当前车辆的车牌号码和入场时间;所述车牌号码比对模块用于在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和所述当前出场记录中的车牌号码是否一致,其中,所述识别区域为车辆驶出停车场后的区域;所述出场标识设置模块用于仅在所述车牌号码比对模块的比对如果为一致时,为所述当前出场记录设置出场标识;所述出场监测模块用于在监测到所述当前车辆再次出场时,判断所述当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识;所述计费模块用于在所述出场监测模块判定为不带有出场标识时,以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,在所述出场监测模块判定为带有出场标识时,获取所述当前车辆的最近入场时间,并以所述最近入场时间作为起算时间计算停车费。
优选的,所述车牌号码比对模块具体用于通过摄像机在预设的识别区域内抓拍当前车辆的图片并从图片中识别出当前车辆的车牌号码。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:可以杜绝停车场出口在没有人管理时,因为车主恶意操作导致的漏费现象,从而能够防止恶意逃费行为。
附图说明
图1是本发明实施例的基于车牌识别的停车收费方法的流程示意图。
图2是本发明实施例的基于车牌识别的停车收费系统的原理框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,在本发明实施例中,基于车牌识别的停车收费方法包括以下步骤:
S1:在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其中,当前出场记录包括当前车辆的车牌号码和入场时间。
其中,对于无人值守的停车场系统,停车场的出口道闸处布置有面向停车场内的方向的摄像机,当车辆到达出口道闸前时,该摄像机会识别车辆的车牌号码,然后计算停车费。在免费停车时间内,车主无需支付停车费,出口道闸立即自动开启,车辆驶出出口道闸后,出口道闸自动关闭,超过免费停车时间,车主需要支付相应的停车费后,出口道闸才会自动开启,车辆驶出出口道闸后,出口道闸自动关闭。
入场时间是车辆进入停车场时的时间,停车场的入口道闸处也布置有摄像机,会识别车辆的车牌号码。
S2:在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和当前出场记录中的车牌号码是否一致,其中,识别区域为车辆驶出停车场后的区域。
其中,识别区域例如为停车场出口外的某一段道路,车辆驶出出口道闸后,必然经过该识别区域。
S3:仅在比对如果为一致时,为当前出场记录设置出场标识。
其中,车辆不管是从出口道闸处正常驶出停车场,还是倒车返回停车场,出口道闸均会自动关闭,但是,如果车辆倒车返回停车场,那么在识别区域内将不可能识别到车辆的车牌号码,那么必然不会得到比对一致的比对结果。
S4:在监测到当前车辆再次出场时,判断当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识。
其中,当当前车辆再次到达出口道闸前时,不管该车辆是重新从入口道闸处进入停车场后到达出口道闸还是恶意操作到达出口道闸,均会判断当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识。
S5:如果不带有出场标识,则以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,如果带有出场标识,则获取所述当前车辆的最近入场时间,并以最近入场时间作为起算时间计算停车费。
其中,如果不带有出场标识,则表明当前车辆没有真正离开停车场,属于恶意操作,因此仍然以上一次出场记录中的入场时间来计算停车费,如果带有出场标识,则表明当前车辆是正常离开停车场,因此仍然以最近入场时间来计算停车费。如果车主支付停车费后,出口道闸将自动开启,此时将重复进行步骤S1至S5。
举例而言,假如车辆于7:12分进入停车场,入场时间为7:12分,该车辆在7:26分到达出口道闸前,由于在免费停车时间内,因此出口道闸自动开启,此时生成出场记录,出场记录的入场时间为7:12分。但是该车梁倒车再次返回停车场,停放一段时间后,于11:36分到达出口道闸前,但是由于上一次出场记录的入场时间为7:12分,且出场记录不带有出场标识,因此,仍然以7:12分作为起算时间计算停车费。
假如车辆于7:12分进入停车场,停放一段时间后,在8:26分到达出口道闸前,并正常缴费后,出口道闸自动开启,此时生成出场记录,出场记录的入场时间为7:12分,而且车辆正常驶出停车场,识别区域能够识别到该车辆的车牌号码,则为该出场记录设置出场标识。当该车辆于9:23分再次进入停车场,停放一段时间后,于11:36分到达出口道闸前,由于上一次出场记录带有出场标识,因此,以最近入场时间,也就是9:23分作为起算时间计算停车费。
这样,车主无法通过恶意操作来逃避停车费,从而能够防止恶意逃费行为。
在本实施例中,在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码的步骤具体为:通过摄像机在预设的识别区域内抓拍当前车辆的图片并从图片中识别出当前车辆的车牌号码。也就是说,可以在停车场的出口道闸外再布置一个摄像机,该摄像机的拍摄区域能够覆盖识别区域。
如图2所示,在本发明实施例中,基于车牌识别的停车收费系统包括出场记录生成模块21、车牌号码比对模块22、出场标识设置模块23、出场监测模块24和计费模块25。
出场记录生成模块21用于在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其中,当前出场记录包括当前车辆的车牌号码和入场时间。其中,对于无人值守的停车场系统,停车场的出口道闸处布置有面向停车场内的方向的摄像机,当车辆到达出口道闸前时,该摄像机会识别车辆的车牌号码,然后计算停车费。在免费停车时间内,车主无需支付停车费,出口道闸立即自动开启,车辆驶出出口道闸后,出口道闸自动关闭,超过免费停车时间,车主需要支付相应的停车费后,出口道闸才会自动开启,车辆驶出出口道闸后,出口道闸自动关闭。入场时间是车辆进入停车场时的时间,停车场的入口道闸处也布置有摄像机,会识别车辆的车牌号码。
车牌号码比对模块22用于在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和当前出场记录中的车牌号码是否一致,其中,识别区域为车辆驶出停车场后的区域。识别区域例如为停车场出口外的某一段道路,车辆驶出出口道闸后,必然经过该识别区域。
出场标识设置模块23用于仅在车牌号码比对模块的比对如果为一致时,为当前出场记录设置出场标识。其中,车辆不管是从出口道闸处正常驶出停车场,还是倒车返回停车场,出口道闸均会自动关闭,但是,如果车辆倒车返回停车场,那么在识别区域内将不可能识别到车辆的车牌号码,那么车牌号码比对模块22必然不会得到比对一致的比对结果,出场标识设置模块23也就不会为出场记录设置出场标识。
出场监测模块24用于在监测到当前车辆再次出场时,判断当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识。其中,当当前车辆再次到达出口道闸前时,不管该车辆是重新从入口道闸处进入停车场后到达出口道闸还是恶意操作到达出口道闸,均会判断当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识。出场监测模块24可以通过出口道闸处布置的摄像机来监测是否有车辆出场。
计费模块25用于在出场监测模块24判定为不带有出场标识时,以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,在出场监测模块24判定为带有出场标识时,获取当前车辆的最近入场时间,并以最近入场时间作为起算时间计算停车费。其中,如果不带有出场标识,则表明当前车辆没有真正离开停车场,属于恶意操作,因此仍然以上一次出场记录中的入场时间来计算停车费,如果带有出场标识,则表明当前车辆是正常离开停车场,因此仍然以最近入场时间来计算停车费。
在本实施例中,车牌号码比对模块22具体用于通过摄像机在预设的识别区域内抓拍当前车辆的图片并从图片中识别出当前车辆的车牌号码。
通过上述方式,本实施例的基于车牌识别的停车收费方法及系统在出口道闸开启后,会在出口道闸外对车牌号码进行再次识别,将根据识别的车牌号码对应的出场记录设置出场标识,对于出场的任何车辆,如果其上一次出场记录不带有出场标识,则以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,从而能够防止恶意逃费行为。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种基于车牌识别的停车收费方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其中,所述当前出场记录包括所述当前车辆的车牌号码和入场时间;
S2:在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和所述当前出场记录中的车牌号码是否一致,其中,所述识别区域为车辆驶出停车场后的区域;
S3:仅在比对如果为一致时,为所述当前出场记录设置出场标识;
S4:在监测到所述当前车辆再次出场时,判断所述当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识;
S5:如果不带有出场标识,则以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,如果带有出场标识,则获取所述当前车辆的最近入场时间,并以所述最近入场时间作为起算时间计算停车费。
2.根据权利要求1所述的停车收费方法,其特征在于,所述在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码的步骤具体为:
通过摄像机在预设的识别区域内抓拍当前车辆的图片并从图片中识别出当前车辆的车牌号码。
3.一种基于车牌识别的停车收费系统,其特征在于,所述停车收费系统包括出场记录生成模块、车牌号码比对模块、出场标识设置模块、出场监测模块和计费模块,其中:
所述出场记录生成模块用于在停车场的出口道闸开启时,生成当前车辆的当前出场记录,其中,所述当前出场记录包括所述当前车辆的车牌号码和入场时间;
所述车牌号码比对模块用于在预设的识别区域内识别当前车辆的车牌号码,并比对识别到的车牌号码和所述当前出场记录中的车牌号码是否一致,其中,所述识别区域为车辆驶出停车场后的区域;
所述出场标识设置模块用于仅在所述车牌号码比对模块的比对如果为一致时,为所述当前出场记录设置出场标识;
所述出场监测模块用于在监测到所述当前车辆再次出场时,判断所述当前车辆的上一次出场记录是否带有出场标识;
所述计费模块用于在所述出场监测模块判定为不带有出场标识时,以上一次出场记录中的入场时间作为起算时间计算停车费,在所述出场监测模块判定为带有出场标识时,获取所述当前车辆的最近入场时间,并以所述最近入场时间作为起算时间计算停车费。
4.根据权利要求3所述的停车收费系统,其特征在于,所述车牌号码比对模块具体用于通过摄像机在预设的识别区域内抓拍当前车辆的图片并从图片中识别出当前车辆的车牌号码。
CN201811516466.1A 2018-12-12 2018-12-12 一种基于车牌识别的停车收费方法及系统 Pending CN109741470A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811516466.1A CN109741470A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种基于车牌识别的停车收费方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811516466.1A CN109741470A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种基于车牌识别的停车收费方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109741470A true CN109741470A (zh) 2019-05-10

Family

ID=66358745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811516466.1A Pending CN109741470A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种基于车牌识别的停车收费方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109741470A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110060358A (zh) * 2019-03-11 2019-07-26 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 一种信息处理的方法以及相关装置
CN110807839A (zh) * 2019-10-24 2020-02-18 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车场跟车逃费车辆的处理方法和处理系统
CN111489453A (zh) * 2020-04-09 2020-08-04 安徽皖通科技股份有限公司 一种多点集成的车道计费系统
CN114360279A (zh) * 2021-11-30 2022-04-15 深圳市科漫达智能管理科技有限公司 一种停车场车辆出入控制的方法、装置及储存介质
CN114387682A (zh) * 2021-12-10 2022-04-22 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆管理方法、系统、设备及相关存储介质
CN114842564A (zh) * 2022-06-02 2022-08-02 深圳市红门智慧停车科技有限公司 联动解决停车场车辆返场逃费的方法
CN115311748A (zh) * 2022-08-08 2022-11-08 深圳市新泊乐停车技术有限公司 一种停车场防逃费计费方法及停车场管理系统
CN115861974A (zh) * 2023-02-24 2023-03-28 成都宜泊信息科技有限公司 停车场无牌车通行管理方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007047875A (ja) * 2005-08-05 2007-02-22 Toshiba Corp 車両挙動把握システム
CN102568216A (zh) * 2012-02-27 2012-07-11 蚌埠投资集团有限公司 一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置
CN203311473U (zh) * 2013-05-06 2013-11-27 华南理工大学 一种收费公路收费站出入口车道车辆信息采集与识别系统
CN103714581A (zh) * 2012-09-30 2014-04-09 青岛联合创新技术服务平台有限公司 智能停车场管理系统及其工作方法
CN105976438A (zh) * 2016-07-06 2016-09-28 成都市红亿科技有限公司 一种停车场自动识别车辆进行收费的方法
CN206003166U (zh) * 2016-09-27 2017-03-08 四川智邦系统集成有限公司 一种基于车牌识别和在线支付的停车场收费系统
CN106781515A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆云识别系统及车辆云管理系统
CN107195183A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 张忠义 一种判定车辆通过停车场道闸的方法
CN107657818A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于停车场车辆进出方向判定的方法
CN107665371A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 北海和思科技有限公司 手机预约停车位管理系统
CN108537935A (zh) * 2018-06-13 2018-09-14 智慧互通科技有限公司 一种基于多类型多视角图像的停车管理系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007047875A (ja) * 2005-08-05 2007-02-22 Toshiba Corp 車両挙動把握システム
CN102568216A (zh) * 2012-02-27 2012-07-11 蚌埠投资集团有限公司 一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置
CN103714581A (zh) * 2012-09-30 2014-04-09 青岛联合创新技术服务平台有限公司 智能停车场管理系统及其工作方法
CN203311473U (zh) * 2013-05-06 2013-11-27 华南理工大学 一种收费公路收费站出入口车道车辆信息采集与识别系统
CN105976438A (zh) * 2016-07-06 2016-09-28 成都市红亿科技有限公司 一种停车场自动识别车辆进行收费的方法
CN107665371A (zh) * 2016-07-28 2018-02-06 北海和思科技有限公司 手机预约停车位管理系统
CN206003166U (zh) * 2016-09-27 2017-03-08 四川智邦系统集成有限公司 一种基于车牌识别和在线支付的停车场收费系统
CN106781515A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆云识别系统及车辆云管理系统
CN107195183A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 张忠义 一种判定车辆通过停车场道闸的方法
CN107657818A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于停车场车辆进出方向判定的方法
CN108537935A (zh) * 2018-06-13 2018-09-14 智慧互通科技有限公司 一种基于多类型多视角图像的停车管理系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110060358A (zh) * 2019-03-11 2019-07-26 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 一种信息处理的方法以及相关装置
CN110060358B (zh) * 2019-03-11 2022-04-08 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 一种信息处理的方法以及相关装置
CN110807839A (zh) * 2019-10-24 2020-02-18 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车场跟车逃费车辆的处理方法和处理系统
CN111489453A (zh) * 2020-04-09 2020-08-04 安徽皖通科技股份有限公司 一种多点集成的车道计费系统
CN114360279A (zh) * 2021-11-30 2022-04-15 深圳市科漫达智能管理科技有限公司 一种停车场车辆出入控制的方法、装置及储存介质
CN114387682A (zh) * 2021-12-10 2022-04-22 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆管理方法、系统、设备及相关存储介质
CN114387682B (zh) * 2021-12-10 2024-03-26 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆管理方法、系统、设备及相关存储介质
CN114842564A (zh) * 2022-06-02 2022-08-02 深圳市红门智慧停车科技有限公司 联动解决停车场车辆返场逃费的方法
CN115311748A (zh) * 2022-08-08 2022-11-08 深圳市新泊乐停车技术有限公司 一种停车场防逃费计费方法及停车场管理系统
CN115861974A (zh) * 2023-02-24 2023-03-28 成都宜泊信息科技有限公司 停车场无牌车通行管理方法、系统、电子设备及存储介质
CN115861974B (zh) * 2023-02-24 2023-05-09 成都宜泊信息科技有限公司 停车场无牌车通行管理方法、系统、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109741470A (zh) 一种基于车牌识别的停车收费方法及系统
CN205103892U (zh) 一种无卡停车系统
CN109785455A (zh) 一种收费停车场车辆逃费管控系统及方法
CN105957159B (zh) 一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统
US9367966B2 (en) Smartphone augmented video-based on-street parking management system
CN109377572A (zh) 一种无人值守云停车的管理控制方法及管理装置
US8682036B2 (en) System and method for street-parking-vehicle identification through license plate capturing
CN105184873B (zh) 停车场智能管理系统
CN101814202B (zh) 车辆收费监管方法
CN110807839A (zh) 一种停车场跟车逃费车辆的处理方法和处理系统
CN106097175A (zh) 一种社区停车管理系统
CN108766028A (zh) 社区停车场管理方法
KR101127876B1 (ko) 차량번호 이중인식 주차관리시스템 및 주차관리방법
CN106558109A (zh) 基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法和装置
CN209028678U (zh) 一种无人值守云停车的管理装置
KR100919983B1 (ko) 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그제어방법
CN111415424A (zh) 用于封闭停车场的自动收费方法、系统及存储介质
CN110136445A (zh) 一种车辆停车管理的方法及系统
KR102551920B1 (ko) 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템
CN109255975A (zh) 一种停车场管理方法和系统、及服务器和存储介质
CN113947819A (zh) 一种基于云平台的停车场无感支付管理系统
EP3033736A1 (de) System und verfahren zur verwaltung eines parkvorgangs eines fahrzeugs in einer gebührenpflichtigen parkzone und zur verwaltung eines zahlvorgangs zur begleichung von parkgebühren
CN109166187A (zh) 一种无人化停车场远程管理收费系统及方法
CN208271390U (zh) 一种停车场出入口多视角图像采集装置
CN108053686A (zh) 一种用于车库的车辆道闸管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190510