CN106558109A - 基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，包括：在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。本发明还公开了一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置。本发明实现了每一层级的道闸的单独计费，提高对嵌套式基于嵌套式停车场的车辆进出控制的灵活性。

Description

基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法和装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，汽车拥有量逐年增长，给个人、停车管理部门及单位带来了诸多(例如，车辆统筹、管理及协调方面)的压力和难题，现有的停车场缴费系统往往需要依靠收费人员在停车场出口处进行收费，在收费后控制闸口开启，以对车辆放行，但由于此种方式均需要在出口出进行缴费，对于车辆流量较大的停车场可能导致停车场出口出拥堵。

为解决上述问题，现有技术提出自动识别车牌号对车辆的停车费进行计费的方案。但针对具有多个层级的嵌套式停车场，每个层级的停车场对应的停车费用不同，无法进行统一收费，导致对停车场车辆进出的控制不够灵活。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法和装置，旨在解决对嵌套式停车场车辆进出的控制不够灵活的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法包括以下步骤：

在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；

确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；

在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；

获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。

优选地，所述确定所述车辆是否停放在所述道闸对应的停车区域内的步骤之后，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法还包括以下步骤：

在所述车辆停放在所述道闸对应的停车区域内时，获取所述第一道闸的入场时间点；

获取所述入场时间点以及所述第一出场时间点之间的第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔之间进行计费操作。

优选地，所述在接收到第一道闸上传的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点的步骤之后，所述车辆进出控制方法还包括步骤：

将所述第一出场时间点与所述第一道闸的标识信息关联保存。

优选地，获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作的步骤之后，所述包括基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法还包括步骤：

确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作；

在未进行扣费操作时，根据所述计费操作产生的第一费用信息以及高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸产生的第二费用信息进行扣费操作。

优选地，所述获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点的步骤包括：

获取所述第二道闸的数量；

在所述第二道闸的数量为多个时，获取所述预设时间间隔内检测到出场时间点的第二道闸；

将获取到的所述第二道闸对应的出场时间点作为第二出场时间点。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置包括：

获取模块，用于在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；

确定模块，用于确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；

所述获取模块，还用于在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；

计费模块，用于获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。

优选地，所述获取模块，还用于在所述车辆停放在所述道闸对应的停车区域内时，获取所述第一道闸的入场时间点；所述计费模块，还用于获取所述入场时间点以及所述第一出场时间点之间的第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔之间进行计费操作。

优选地，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括：

存储模块，用于将所述第一出场时间点与所述第一道闸的标识信息关联保存。

优选地，所述确定模块，还用于确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作；所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括扣费模块，用于在未进行扣费操作时，根据所述计费操作产生的第一费用信息以及高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸产生的第二费用信息进行扣费操作。

优选地，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述第二道闸的数量，以及在所述第二道闸的数量为多个时，获取所述预设时间间隔内检测到出场时间点的第二道闸；

处理单元，用于将获取到的所述第二道闸对应的出场时间点作为第二出场时间点。

本发明提出的基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法和装置，在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点，并在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作，实现了每一层级的道闸的单独计费，提高对嵌套式基于嵌套式停车场的车辆进出控制的灵活性。

附图说明

图1为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为嵌入式停车场第一排布方式的示意图；

图3为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法第三实施例中获取第二道闸检测到的第二出场时间点的细化流程示意图；

图5为嵌入式停车场第二排布方式的示意图；

图6为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图8为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置第三实施例中获取模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法。

参照图1，图1为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法可运行于嵌入式主板，该嵌入式主板连接嵌套式停车场中的多个道闸，对多个道闸进行集中控制。

本实施例提出一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法包括：

步骤S10，在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；

在本实施例中，可在停车场入口设置地感线圈，在该地感线圈接收到车辆信息时，可向嵌入式主板发送入停车场入口的信息，在接收到停车场入口处的地感线圈发送的出停车场入口的信息时，嵌入式主板对图像检测装置上传的图像进行解析，以获取车牌号信息；或者，道闸处的图像接收装置(如摄像头)实时获取停车场入口处的图像，并对图像进行解析，图像中包含车牌信息时，基于车牌信息生成出停车场入口的信息并发送至嵌入式主板。在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，将当前时间点作为第一出场时间点。

步骤S20，确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；

在本实施例中，确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内可通过以下方式实现：可确定该第一道闸关联的第一进场时间点预设时间间隔内所述第一道闸上一优先级的第二道闸是否检测到的第二进场时间点，以及所述第一道闸的第一出场时间点的预设时间间隔内所述第一道闸上一优先级的第二道闸是否检测到的第二出场时间点，若是，则认为所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内，若否，则认为所述车辆停放在所述第一道闸对应的停车区域内。

步骤S30，在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；

在本实施例中，可将各个道闸的道闸标识与其对应的进场时间点以及出场时间点进行关联保存，以便于后续进行计费操作，如图2所示，在所述第一道闸为B停车区域所对应的道闸时，则第二道闸为C停车区域对应的道闸，即越靠近停车场中心的道闸优先级越高，故车辆在出场时，优先级高的道闸对应的出场时间点高于优先级低的道闸的出场时间点。

步骤S40，获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。

所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点为第一道闸对应的第一入场时间点，在计算出第一出场时间点以及第二出场时间点之间的第一时间间隔之后，基于该第一时间间隔以及所述第一道闸对应的计费单价(如10RMB/h)计算停车费，并将计算得到的停车费发送至第三发服务器或云端服务器进行扣费操作，在扣费成功时，该嵌入式主板控制第一道闸开启，以对车辆放行。

在计费操作后，可将所述第一出场时间点与所述第一道闸的标识信息关联保存，以便于优先级低于第一道闸的其它道闸进行计费操作，在第一道闸为优先级最低的道闸时，可不进行关联保存的动作。

进一步地，为提高对车辆控制的灵活性，在所述第一时间间隔小于预设阈值时，不进行计费操作。

可以理解的是，可在每一级道闸进行计费操作，并在优先级最低的道闸进行计费操作后，统一进行扣费操作，即步骤S40之后，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法还包括步骤：

判断所述第一道闸是否为优先级最低的道闸；

在所述第一道闸为优先级最低的道闸时，根据计费操作得到的停车费用信息以及高于所述第一道闸的优先级的各个所述道闸关联的未扣费停车费用信息进行扣费操作，并在扣费成功后将各个道闸对应的停车费用信息的状态设置为已计费；

在所述第一道闸不是优先级最低的道闸时，将所述计费操作得到的停车费用信息与所述第一道闸对应的道闸标识关联保存。

可以理解的是，在所述车辆停放在所述道闸对应的停车区域内时，获取所述第一道闸的入场时间点；获取所述入场时间点以及所述第一出场时间点之间的第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔之间进行计费操作。

在本实施例中，如果车辆本身停放在该停车区域实施，则根据所述第一道闸对应的入场时间以及第一出场时间点时间的时间间隔进行计费操作。

参照图2，以下通过具体实施例对第一实施例的方案进行说明，

第一道闸对应的停车区域为A，第二道闸对应的停车区域为B，则在第一道闸检测到出停车场出口的信息时，且车辆未停放在A区域时，则获取停车区域为B对应的第二道闸关联的出停车场的第二出场时间点，并根据所述第一道闸对应的第一出场时间点以及第二出场时间点进行计费操作，在扣费时，若车辆停放在D区域，则根据A、B、C以及D各个停车区域对应的道闸关联的未扣费停车费信息进行扣费操作。

本实施例提出的基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点，并在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作，实现了每一层级的道闸的单独计费，提高对嵌套式基于嵌套式停车场的车辆进出控制的灵活性。

基于第一实施例提出本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法第二实施例，参照图3，在本实施例中，所述步骤S40之后，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法还包括：

步骤S50，确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作；

步骤S60，在未进行扣费操作时，根据所述计费操作产生的第一费用信息以及高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸产生的第二费用信息进行扣费操作。

在本实施例中，道闸为进行扣费操作的情况包括扣费失败以及未扣费，即若上一级道闸未进行扣费操作，则在下一级道闸进行补扣，在扣费成功后，可将第一费用信息以及第二费用信息的状态修改为已扣费状态，即确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作具体为，确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸关联的费用信息是否为已扣费状态，在所述费用信息的状态为未扣费状态时，则所述费用信息对应的道闸未进行扣费操作，该方案使得扣费操作更加灵活，停车场进出控制的效率更高。

基于第一或第二实施例提出本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法第三实施例，参照图4，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S31，在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取所述第二道闸的数量；

步骤S32，在所述第二道闸的数量为多个时，获取所述预设时间间隔内检测到出场时间点的第二道闸；

步骤S33，将获取到的所述第二道闸对应的出场时间点作为第二出场时间点。

如图5所示，同一层级可能存在多个道闸，则会需要判定采用哪个道闸进行计费操作，即需要查看各个道闸关联的出场时间点来确定，即在第一道闸为A停车区域对应的道闸时，第二道闸可能为B停车区域对应的道闸也可能为E停车区域对应的道闸，则需要确定各个B停车区域对应的道闸以及E停车区域对应的道闸关联的出场时间点，以确定预设时间间隔内检测到出场时间点的道闸作为第一道闸；或者，可确定B停车区域对应的道闸以及E停车区域对应的道闸关联的出场时间点中靠前的出场时间点对应道闸作为第二道闸。

本方案通过对嵌入式停车场中同一层级多个道闸的判定，提高对基于嵌套式停车场的车辆进出控制的灵活性。

本发明进一步提供一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置。

参照图6，图6为本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置第一实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图6所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图6所示的基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。该基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置可运行于嵌入式主板中。

本实施例提出一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置包括：

获取模块10，用于在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；

在本实施例中，可在停车场入口设置地感线圈，在该地感线圈接收到车辆信息时，可向嵌入式主板发送入停车场入口的信息，在接收到停车场入口处的地感线圈发送的出停车场入口的信息时，嵌入式主板对图像检测装置上传的图像进行解析，以获取车牌号信息；或者，道闸处的图像接收装置(如摄像头)实时获取停车场入口处的图像，并对图像进行解析，图像中包含车牌信息时，基于车牌信息生成出停车场入口的信息并发送至嵌入式主板。在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，将当前时间点作为第一出场时间点。

确定模块20，用于确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；

在本实施例中，确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内可通过以下方式实现：确定模块20可确定该第一道闸关联的第一进场时间点预设时间间隔内所述第一道闸上一优先级的第二道闸是否检测到的第二进场时间点，及/或所述第一道闸的第一出场时间点的预设时间间隔内所述第一道闸上一优先级的第二道闸是否检测到的第二出场时间点，若是，则确定模块20确定所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内，若否，则确定模块20确定所述车辆停放在所述第一道闸对应的停车区域内。

所述获取模块10，还用于在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；

在本实施例中，可将各个道闸的道闸标识与其对应的进场时间点以及出场时间点进行关联保存，以便于后续进行计费操作，如图2所示，在所述第一道闸为B停车区域所对应的道闸时，则第二道闸为C停车区域对应的道闸，即越靠近停车场中心的道闸优先级越高，故车辆在出场时，优先级高的道闸对应的出场时间点高于优先级低的道闸的出场时间点。

计费模块30，用于获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。

所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点为第一道闸对应的第一入场时间点，计费模块30在计算出第一出场时间点以及第二出场时间点之间的第一时间间隔之后，基于该第一时间间隔以及所述第一道闸对应的计费单价(如10RMB/h)计算停车费，扣费模块将计算得到的停车费发送至第三发服务器或云端服务器进行扣费操作，在扣费成功时，该嵌入式主板控制第一道闸开启，以对车辆放行。

所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括：存储模块，用于在所述计费模块30进行计费操作后，将所述第一出场时间点与所述第一道闸的标识信息关联保存，以便于优先级低于第一道闸的其它道闸进行计费操作，在第一道闸为优先级最低的道闸时，可不进行关联保存的动作。

进一步地，为提高对车辆控制的灵活性，在所述第一时间间隔小于预设阈值时，所述计费模块30不进行计费操作。

可以理解的是，可在每一级道闸进行计费操作，并在优先级最低的道闸进行计费操作后，统一进行扣费操作，即所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括：

判断模块，用于判断所述第一道闸是否为优先级最低的道闸；

扣费模块，用于在所述第一道闸为优先级最低的道闸时，根据计费操作得到的停车费用信息以及高于所述第一道闸的优先级的各个所述道闸关联的未扣费停车费用信息进行扣费操作，并在扣费成功后将各个道闸对应的停车费用信息的状态设置为已计费；

存储模块，用于在所述第一道闸不是优先级最低的道闸时，将所述计费操作得到的停车费用信息与所述第一道闸对应的道闸标识关联保存。

可以理解的是，所述获取模块10，还用于在所述车辆停放在所述道闸对应的停车区域内时，获取所述第一道闸的入场时间点；所述计费模块30，还用于获取所述入场时间点以及所述第一出场时间点之间的第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔之间进行计费操作。

在本实施例中，如果车辆本身停放在该停车区域实施，则计费模块30根据所述第一道闸对应的入场时间以及第一出场时间点时间的时间间隔进行计费操作。

参照图2，以下通过具体实施例对第一实施例的方案进行说明，

第一道闸对应的停车区域为A，第二道闸对应的停车区域为B，则在第一道闸检测到出停车场出口的信息时，且车辆未停放在A区域时，则获取停车区域为B对应的第二道闸关联的出停车场的第二出场时间点，并根据所述第一道闸对应的第一出场时间点以及第二出场时间点进行计费操作，在扣费时，若车辆停放在D区域，则根据A、B、C以及D各个停车区域对应的道闸关联的未扣费停车费信息进行扣费操作。

本实施例提出的基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点，并在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作，实现了每一层级的道闸的单独计费，提高对嵌套式基于嵌套式停车场的车辆进出控制的灵活性。

基于第一实施例提出本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置第二实施例，参照图7，在本实施例中，所述确定模块20，还用于确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作；所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括扣费模块40，用于在未进行扣费操作时，根据所述计费操作产生的第一费用信息以及高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸产生的第二费用信息进行扣费操作。

在本实施例中，道闸为进行扣费操作的情况包括扣费失败以及未扣费，即若上一级道闸未进行扣费操作，则在下一级道闸进行补扣，在扣费模块40扣费成功后，可将第一费用信息以及第二费用信息的状态修改为已扣费状态，即确定模块20确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作具体为，确定模块20确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸关联的费用信息是否为已扣费状态，在所述费用信息的状态为未扣费状态时，则所述费用信息对应的道闸未进行扣费操作，该方案使得扣费操作更加灵活，停车场进出控制的效率更高。

基于第一或第二实施例提出本发明基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置第三实施例，参照图8，在本实施例中，所述获取模块10包括：

获取单元11，用于获取所述第二道闸的数量，以及在所述第二道闸的数量为多个时，获取所述预设时间间隔内检测到出场时间点的第二道闸；

处理单元12，用于将获取到的所述第二道闸对应的出场时间点作为第二出场时间点。

如图5所示，同一层级可能存在多个道闸，则会需要判定采用哪个道闸进行计费操作，即需要查看各个道闸关联的出场时间点来确定，即在第一道闸为A停车区域对应的道闸时，第二道闸可能为B停车区域对应的道闸也可能为E停车区域对应的道闸，则需要确定各个B停车区域对应的道闸以及E停车区域对应的道闸关联的出场时间点，以确定预设时间间隔内检测到出场时间点的道闸作为第一道闸；或者，可确定B停车区域对应的道闸以及E停车区域对应的道闸关联的出场时间点中靠前的出场时间点对应道闸作为第二道闸。

本方案通过对嵌入式停车场中同一层级多个道闸的判定，提高对基于嵌套式停车场的车辆进出控制的灵活性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵该非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，其特征在于，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法包括以下步骤：

在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；

确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；

在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；

获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。

2.如权利要求1所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否停放在所述道闸对应的停车区域内的步骤之后，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法还包括以下步骤：

在所述车辆停放在所述道闸对应的停车区域内时，获取所述第一道闸的入场时间点；

获取所述入场时间点以及所述第一出场时间点之间的第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔之间进行计费操作。

3.如权利要求1或2所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，其特征在于，所述在接收到第一道闸上传的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点的步骤之后，所述车辆进出控制方法还包括步骤：

将所述第一出场时间点与所述第一道闸的标识信息关联保存。

4.如权利要求1或2所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，其特征在于，获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作的步骤之后，所述包括基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法还包括步骤：

确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作；

在未进行扣费操作时，根据所述计费操作产生的第一费用信息以及高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸产生的第二费用信息进行扣费操作。

5.如权利要求1或2所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制方法，其特征在于，所述获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点的步骤包括：

获取所述第二道闸的数量；

在所述第二道闸的数量为多个时，获取所述预设时间间隔内检测到出场时间点的第二道闸；

将获取到的所述第二道闸对应的出场时间点作为第二出场时间点。

6.一种基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，其特征在于，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置包括：

获取模块，用于在接收到第一道闸检测的出停车场出口的信息时，获取当前的第一出场时间点；

确定模块，用于确定所述车辆是否停放在所述第一道闸对应的停车区域内；

所述获取模块，还用于在所述车辆未停放在所述第一道闸对应的停车区域内时，获取嵌套式停车场中所述第一道闸上一优先级的第二道闸检测到的第二出场时间点，所述第二出场时间点先于所述第一出场时间点；

计费模块，用于获取所述第一出场时间点与所述第二出场时间点之间的第一时间间隔，并根据所述第一时间间隔进行计费操作。

7.如权利要求6所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述车辆停放在所述道闸对应的停车区域内时，获取所述第一道闸的入场时间点；所述计费模块，还用于获取所述入场时间点以及所述第一出场时间点之间的第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔之间进行计费操作。

8.如权利要求6或7所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，其特征在于，所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括：

存储模块，用于将所述第一出场时间点与所述第一道闸的标识信息关联保存。

9.如权利要求6或7所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，其特征在于，所述确定模块，还用于确定所述嵌套式停车场中高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸是否进行扣费操作；所述基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置还包括扣费模块，用于在未进行扣费操作时，根据所述计费操作产生的第一费用信息以及高于所述第一道闸优先级的各个所述道闸产生的第二费用信息进行扣费操作。

10.如权利要求6或7所述的基于嵌套式停车场的车辆进出控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述第二道闸的数量，以及在所述第二道闸的数量为多个时，获取所述预设时间间隔内检测到出场时间点的第二道闸；

处理单元，用于将获取到的所述第二道闸对应的出场时间点作为第二出场时间点。