CN105184873B - 停车场智能管理系统 - Google Patents

Abstract

一种停车场智能管理系统，包括：图像采集模块，采集图像；人脸识别模块，与图像采集模块连接，接收由图像采集模块传输的图像，并从图像中提取人脸特征；存储模块，与人脸识别模块相连，存储人脸特征；处理模块，与存储模块、人脸识别模块相连，匹配人脸特征；以及计费模块，与处理模块、存储模块相连，计算费用。上述停车场智能管理系统，通过人脸识别系统自动记录车辆进出时间，避免车辆在门闸前停车取卡刷卡的情况，在车辆到达门闸前捕捉车辆前排人脸特征并开启闸门，车辆无需停止即可直接通过，提升停车场出入口的车辆通行率。

Description

停车场智能管理系统

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，特别是涉及一种停车场智能管理系统。

背景技术

在城市发展中，停车场建设已经成为建筑规划不可缺少部分之一。随着需求增加，现代停车场建造面积增大，车位增多，对于停车场的管理提出了新的要求。

当前停车场管理采用IC卡技术，车辆进入停车场前停车取卡，等离开停车卡时将卡交付给岗亭管理人员，按时缴费，或者车主预先付款，出停车场前停车归还IC卡。由于进出停车场均需要停车，在高峰时期会造成停车场进出口堵塞，车辆通行率不高。

发明内容

基于此，有必要针对停车场车辆通行率低的问题，提供一种停车场智能管理系统。

一种停车场智能管理系统，包括：图像采集模块，采集图像；人脸识别模块，与所述图像采集模块连接，接收由所述图像采集模块传输的图像，并从所述图像中提取人脸特征；存储模块，与所述人脸识别模块相连，存储所述人脸特征；处理模块，与所述存储模块、所述人脸识别模块相连，匹配所述人脸特征；以及计费模块，与所述处理模块、所述存储模块相连，计算费用。

在其中一个实施例中，人脸识别模块包括相互连接的人脸检测单元和脸部关键点检测单元，所述人脸检测单元与所述图像采集模块连接，所述脸部关键点检测单元与所述处理模块、所述存储模块连接；所述人脸检测单元从所述图像中识别人脸图像，所述脸部关键点检测单元从所述人脸图像中提取所述人脸特征。

在其中一个实施例中，图像采集模块为变焦摄像机。

在其中一个实施例中，变焦摄像机包括第一变焦摄像机与第二变焦摄像机，所述第一摄像机设置在停车场出入口，所述第二摄像机设置在收费处。

在其中一个实施例中，还包括计时模块，所述计时模块与所述处理模块、所述存储模块相连；所述计时模块从所述第二变焦摄像机采集包含所述人脸特征的图像后开始计时，在设定时间内当所述第一变焦摄像机采集到对应的所述人脸特征后开启闸门。

在其中一个实施例中，还包括车牌识别模块，所述车牌识别模块与所述图像采集模块、所述存储模块和所述处理模块相连，接收由所述图像采集模块传输的图像，并从所述图像中提取车牌信息。

在其中一个实施例中，存储模块包括第一存储模块与第二存储模块，所述第一存储模块与所述人脸识别模块相连，存储所述人脸特征；所述第二存储模块与所述车牌识别模块相连，存储所述车牌信息。

在其中一个实施例中，处理模块为云计算处理系统。

上述停车场智能管理系统，通过人脸识别系统自动记录车辆进出时间，避免车辆在门闸前停车取卡刷卡的情况，在车辆到达门闸前捕捉车辆前排人脸特征并开启闸门，车辆无需停止即可直接通过，提升停车场出入口的车辆通行率。

附图说明

图1为停车场智能管理系统功能模块图；

图2为停车场智能管理系统工作流程示意图；

图3为第一实施例中人脸识别模块功能模块图；

图4为第二实施例中停车场智能管理系统功能模块图；

图5为第三实施例中停车场智能管理系统功能模块图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参见图1。停车场智能管理系统包括图像采集模块10、人脸识别模块20、存储模块30、处理模块40和计费模块50。

图像采集模块10用于采集图像信息。图像采集模块10安装在停车场出入口或出入通道中，捕捉进入或离开停车场车辆的前排位置的图像，并将图像传输至人脸识别模块20。

人脸识别模块20接收到图像，运行识别算法从中提取出人脸特征，并传输至存储模块30和处理模块40。

存储模块30用于存储人脸特征。处理模块40用于对比各个人脸特征。人脸识别模块20、存储模块30和处理模块40之间相互连接。

计费模块50，根据人脸特征采集时间差计算相应车辆在停车场内停留时长，并计算费用。

参见图2。图像采集模块10安装在停车场出入口和缴费处。车辆进入停车场时，由图像采集模块10采集图像，并传输至人脸识别模块20处。图像可以包括车辆前排人员图像、驾驶员脸部图像等。人脸识别模块20根据图像提取出驾驶员的人脸特征，并将人脸特征传输至存储模块30和处理模块40。

为清楚叙述说明本发明的工作流程，以下依据人脸特征所处的环节将其划分为“入库人脸特征”、“库内人脸特征”和“离库人脸特征”三种。

人脸识别模块20将提取出的人脸特征传输至处理模块40处，处理模块40将其标记为入库人脸特征，并与存储模块30内的库内人脸特征进行对比，如果存储模块30内存在匹配对象，则提示该人已经进入库内，停车场入口的闸门保持关闭；如果在存储模块30内没有匹配结果，则将该入库人脸特征输入存储模块30内，并将其转变为库内人脸特征，同时记录进入停车场时间，即该人脸特征采集时间，并给出开启停车场入口闸门的信号，此时车辆进入停车场。

车辆离开停车场时，车主先到缴费处缴费，在缴费处的图像采集模块10采集车主图像，并传输至人脸识别模块20，人脸识别模块20提取出人脸特征，传输至处理模块40和存储模块30。处理模块40同样将其标记为入库人脸特征，并在存储模块30中寻找匹配对象，如在存储模块30内没有匹配结果，则显示为非记录对象；如在存储模块30内存在匹配对象，计费模块50则根据两次人脸特征采集时间差计算停车费用，缴费后处理模块40将该人脸特征标记为离库人脸特征。

车主驾车离开停车场时，停车场出入口的图像采集模块10采集图像，并由人脸识别模块20提取人脸特征，处理模块根据该人脸特征在离库人脸特征中匹配，如匹配成功，则给出开启停车场出口闸门的信号，反之则保持出口闸门关闭，并提示缴费。

上述停车场智能管理系统，通过人脸识别系统自动记录车辆进出时间，避免车辆在门闸前停车取卡刷卡的情况，在车辆到达门闸前捕捉车辆上人脸特征并开启闸门，车辆无需停止即可直接通过，提升停车场出入口的车辆通行率。

参加图3。人脸识别模块20具体包括相互连接的人脸检测单元21和脸部关键点检测单元22。其中人脸检测单元21与图像采集模块10连接，脸部关键点检测单元22则与处理模块40、存储模块30连接。人脸检测单元21用于在图像中准确地识别出人脸，并将人脸图像信息传输至脸部关键点检测单元22，脸部关键点检测单元22从人脸图像中识别出眼睛、鼻子等关键位置，从而建立起各人员的人脸特征。处理模块40中运行人脸对比算法，通过人脸特征对比来确定是否同一个人或该人是否已保存在存储模块30中。

图像采集模块10优选为变焦摄像机，变焦摄像机可自动改变焦距来获得高清晰度的图像。且变焦摄像机数量可以为多个，多角度、多处设置在停车场内。

具体地，变焦摄像机包括有第一摄像机和第二摄像机，其中第一摄像机设在停车场出入口或出入通道上，第一摄像机的数量可以是多个，多个角度对准来往车辆，采集车辆前排人员图像。第二摄像机设置在缴费处，用于拍摄缴费人员的脸部图像。第一摄像机与第二摄像机均与存储模块30和处理模块40相连接。

参见图4。在一实施例中，停车场智能管理系统还包括计时模块60。

计时模块60与存储模块30、处理模块40相连。缴费后缴费人的人脸特征转变为离库人脸特征，当存储模块30内出现标记的离库人脸特征时，技术模块60自动开始计时，计时长度预先设置。车主驾驶车辆离开时，位于停车场出口的图像采集模块10捕捉图像，人脸识别模块20提取人脸特征，处理模块40将该人脸特征匹配离库人脸特征，匹配后判断缴费时采集的人脸特征、与到达出口时采集人脸特征，两者时间间隔是否在设定时长内。如是则发出开启闸门信号。若超过设置时长，处理模块40将离库人脸特征标记回为库内人脸特征，在相关人员出站时，提示重新缴费。

加设计时模块60后，可满足部分停车场设置的按时离开条件。当超过时长，则需返回缴费处重新缴费，防止缴费后在停车场内免费逗留过久的问题。

参见图5。在另一实施例中，停车场智能管理系统还包括车牌识别模块60。

具体地，车牌识别模块60与图像采集模块10、存储模块30和处理模块40连接。存储模块30划分成第一存储模块31和第二存储模块32，其中第一存储模块31与人脸识别模块20连接，第二存储模块32与车牌识别模块60连接。

进入停车场时，车牌识别模块60接收图像采集模块10采集的图像，从中提取车牌信息，存储在第二存储模块32中，并与对应的人脸特征进行绑定。车主缴费后驾车离开停车时，车牌识别模块60再次接收车辆离开图像，提取车牌信息，由处理模块40判断是否与进入时车牌信息一致。在人脸特征和车牌信息一致时才开启出口闸门。

停车场智能管理系统将人脸识别和车牌识别相结合，更准确地实现对车辆与车辆驾驶人员的综合管理，效果更佳。

此外，车牌识别模块70可以与人脸识别模块60共用一存储模块30。

以上实施例中，处理模块40可以是个人电脑、嵌入式系统等具有处理运算功能的设备。此外，当图像采集模块10的数量较多，运算数据较多时，处理模块40还可以是云计算处理系统。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种停车场智能管理系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，采集图像，所述图像采集模块为变焦摄像机，所述变焦摄像机包括第一变焦摄像机与第二变焦摄像机，所述第一变焦摄像机设置在停车场出入口，所述第二变焦摄像机设置在收费处；

人脸识别模块，与所述图像采集模块连接，接收由所述图像采集模块传输的图像，并从所述图像中提取人脸特征；

存储模块，与所述人脸识别模块相连，存储所述人脸特征，所述人脸特征包括入库人脸特征、库内人脸特征、离库人脸特征；

处理模块，与所述存储模块、所述人脸识别模块相连，匹配所述入库人脸特征，若匹配成功，则停车场闸门保持关闭，若匹配未成功，则将所述入库人脸特征转变为库内人脸特征，并开启停车场闸门；以及

计费模块，与所述处理模块、所述存储模块相连，根据设置在停车场入口的所述第一变焦摄像机和缴费处的所述第二变焦摄像机采集入库人脸特征和离库人脸特征的时间差计算费用；

计时模块，与所述处理模块、所述存储模块相连；所述计时模块从设置在缴费处的所述第二变焦摄像机采集包含所述离库人脸特征的图像后开始计时，在设定时间内当设置在停车场入口的所述第一变焦摄像机采集到对应的所述离库人脸特征后开启闸门。

2.根据权利要求1所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括相互连接的人脸检测单元和脸部关键点检测单元，所述人脸检测单元与所述图像采集模块连接，所述脸部关键点检测单元与所述处理模块、所述存储模块连接；所述人脸检测单元从所述图像中识别人脸图像，所述脸部关键点检测单元从所述人脸图像中提取所述人脸特征。

3.根据权利要求1所述的停车场智能管理系统，其特征在于，还包括车牌识别模块，所述车牌识别模块与所述图像采集模块、所述存储模块和所述处理模块相连，接收由所述图像采集模块传输的图像，并从所述图像中提取车牌信息。

4.根据权利要求3所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述存储模块包括第一存储模块与第二存储模块，所述第一存储模块与所述人脸识别模块相连，存储所述人脸特征；所述第二存储模块与所述车牌识别模块相连，存储所述车牌信息。

5.根据权利要求4所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述处理模块为云计算处理系统。