CN108537935A - 一种基于多类型多视角图像的停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，涉及智能停车场管理领域，包括：第一摄像机、第二摄像机、主控器、至少一个安装杆或者安装位；第一摄像机，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；第二摄像机，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；主控器，用于根据停车场入口或者出口区域的整体图像以及预置区域的车辆特征图像，对停车场入口或者出口闸机进行控制，并进行车辆出入场事件判定，实现依据不同视角图像进行停车场出入口闸机控制以及车辆出入场事件判定，从而可以提高车辆出入场事件判定和出入口闸机控制的准确率，进而可以提升停车场出入口自动化管理程度。本发明提供的系统可以适用于停车场智能管理领域。

Description

一种基于多类型多视角图像的停车管理系统

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多类型多视角图像的停车管理系统。

背景技术

随着汽车数量的不断增多，停车场的高效秩序管理，已经成为停车管理行业的难题。由于高效管理手段不足，停车场内外经常存在各种不规范停车和干扰正常秩序的行为，如遮挡车牌，逃缴停车费等。

目前，停车场出入口管理中采用的图像采集系统通常只能对车辆的车牌信息进行采集，例如，在车场入口或出口处配置一个摄像机或者同一类型的多个摄像机，只能对车牌信息进行采集，然后基于采集的车牌信息可以进行相应的出入场事件判断、出入口闸机控制等停车场出入口管理功能。

然而，由于现有图像采集系统只能对车辆对应的车牌图像进行采集，导致后续只能基于车牌信息图像进行出入场事件判断和出入口闸机控制，即当采集到车牌信息时就开启出入口闸机并统计为车辆入场或者出场事件，而对于驶到车场入口或者出口但并未驶入或者驶出的车辆，以及在车场入口或者出口附近将非标准车辆，如非机动车车辆、仿真车辆的车牌误识别为车辆车牌的情况，通过现有出入场事件判定方法会判定为车辆入场或者出场事件并控制闸机开启，导致出入场事件的错误判断以及闸机的误控制，造成现有出入场事件判定和闸机控制的准确率较低，进而导致停车场出入口管理的自动化程度较低的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，可以解决现有停车场出入口管理中车辆出入场事件判定和闸机控制的准确率较低，进而导致的停车场出入口管理的自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，所述装置包括：第一摄像机、第二摄像机、主控器、至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在停车场入口或者出口区域；

所述第一摄像机、第二摄像机位于所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述第一摄像机，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；

所述第二摄像机，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；

所述主控器，用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，进行停车场出入口管理。

进一步地，所述主控器，具体用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，对停车场入口或者出口闸机进行控制，并进行车辆出入场事件判定。

进一步地，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器内；

所述存储器，用于存储所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像；

所述主控器，还用于根据所述车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆；若确认所述停车场入口或者出口区域存在车辆，则从第一摄像机采集的预设区域的车辆特征图像中提取所述车辆对应的车辆特征图像或者从所述存储器中获取所述车辆对应的车辆特征图像。

进一步地，所述第一摄像机，具体用于当接收到主控器发送的图像采集指令时，采集所述车辆对应的车辆特征图像。

进一步地，所述主控器，具体还用于若根据所述车场入口区域的整体图像确认所述停车场入口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像时，控制停车场入口闸机开启。

进一步地，所述主控器，具体还用于根据停车场入口闸机开启后预置时间段内所述停车场入口的整体图像获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，进行车辆入场事件判定，并根据判定结果和所述车辆对应的车辆特征图像进行相应记录。

进一步地，所述主控器，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则输出计费和/或付费提示信息，并在确认支付成功后控制停车场出口闸机开启。

进一步地，所述主控器，还用于从停车场入口区域的整体图像中识别提取包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像，将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像绑定保存在预置数据库中。

进一步地，所述主控器，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则判断所述预置数据库中是否保存有所述车辆对应的车辆特征图像以及包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像；

若是，则控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息；

若否，则将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场出口区域的整体图像绑定保存在所述预置数据库中后，控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息。

进一步地，所述主控器，具体还用于根据停车场出口闸机开启后预置时间段内停车场出口区域的整体图像获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，进行车辆出场事件判定，并根据判定结果和所述车辆对应的车辆特征图像进行相应记录。

进一步地，所述主控器，具体还用于判断预设时间内是否接收到所述车辆对应的付费消息；若否，则将所述预置数据库中保存的所述车辆对应的车辆特征图像标识为异常目标图像。

进一步地，所述第一摄像机与所述第二摄像机位于同一安装杆上或者分别位于两个安装杆上。

进一步地，所述第二摄像机按照预设角度和预设距离配置在所述第一摄像机上方；所述第一摄像机的数量为一个或多个，所述第二摄像机的数量为一个或多个。

进一步地，所述主控模块配置在所述第一摄像机内、或者所述第二摄像机内、或者单独配置。

本发明提供的基于多类型多视角图像的停车管理系统，由于在停车场出入口配置有可以采集不同视角类型的多个摄像机，因此可以对车辆特征图像、停车场出入口整体图像等不同视角的图像进行采集，基于此，可以结合车辆特征图像和车辆对应的出入口整体图像进行车辆出入场事件判定，并可以对停车场入口或者出口闸机进行控制，从而实现了依据车辆特征图像、车辆对应的停车场出入口整体图像等多个维度图像进行车辆出入场事件判定和闸机控制，从而可以提高车辆出入场事件判定和闸机控制的准确率，进而可以提升停车场出入口管理的自动化程度。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于多类型多视角图像的停车管理系统的信号流向示意图；

图2是本发明提供的一种基于多类型多视角图像的停车管理系统的结构示意图一；

图3是本发明提供的一种基于多类型多视角图像的停车管理系统的结构示意图二；

图4是本发明提供的一种基于多类型多视角图像的停车管理系统的结构示意图三。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，如图1所示，包括：第一摄像机1、第二摄像机2、主控器3、至少一个安装杆或者安装位；所述至少一个安装杆或者安装位，配置在停车场入口或者出口区域；所述第一摄像机1、第二摄像机2位于所述至少一个安装杆或者安装位上；所述第一摄像机1，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；所述第二摄像机2，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；所述主控器3，用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，进行停车场出入口管理。停车场出入口管理具体可以包括对停车场入口或者出口闸机进行控制和/或进行车辆出入场事件判定。

其中，车辆特征图像可以为车牌图像信息、车架号图像信息等唯一标识车辆特征的图像信息，也可以为车辆外形、颜色等反应车辆特征的图像信息，本发明实施例不做限定。所述停车场入口或者出口预设区域通常配置为方便采集到车辆车牌、车架号等车辆特征图像的区域。所述停车场入口或者出口区域的整体图像为可以覆盖停车场入口或者出口整体区域的图像。所述至少一个安装杆或者安装位可以为一个、两个或者多个，通常可以配置在停车场入口闸机区域、和/或停车场出口闸机区域。其中，闸机区域可以为闸机抬杆、闸机本体、或者闸机附近区域的墙壁上等，本发明实施例不做限定。安装位具体可以为用于连接或者固定摄像机的安装位连接器件。由于车牌信息等车辆特征信息离地面的高度相对较低，因此通常将第一摄像机1固定在距离地面距离相对较低的位置，如距离地面1米、1.5米等高度，而停车场入口或者出口区域的整体图像要求的机位较高，因此通常将第二摄像机2固定在距离地面相对较高的位置，如距离地面3米、4米等高度，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，第一摄像机1和第二摄像机2的数量可以为一个或多个。所述第一摄像机1与所述第二摄像机2可以为相同类型摄像机或者不同类型摄像机，所述摄像机类型可以按照摄像机采集到的图像的类型、摄像机功能类型等进行划分，本发明实施例不做限定。

例如，由于车牌、车架号等车辆特征信息的识别提取操作对采集的图像清晰度要求相对较高，因此第一摄像机1可以采用高清晰度光学摄像机，而停车场入口或者出口区域的整体图像的作用是判断停车场入口或者出口区域是否存在车辆，因此对采集的图像清晰度要求相对较低，对识别出车辆特征的准确度要求较高，因此第二摄像机2可以采用普通光学摄像机、红外相机等，本发明实施例不做限定。

进一步地，所述系统还可以包括：存储器，所述存储器可以配置在所述主控器内；所述存储器，用于存储所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像；此时，所述主控器3，还用于根据所述车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆；若确认所述停车场入口或者出口区域存在车辆，则从第一摄像机采集的预设区域的车辆特征图像中提取所述车辆对应的车辆特征图像或者从所述存储器中获取所述车辆对应的车辆特征图像。

对于本发明实施例，在第一摄像机1采集停车场入口或者出口区域的车辆特征图像之前，首先通过第二摄像机2采集的停车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆，并在确认存在车辆时，主控器3再进行车辆特征图像的提取，从而可以提高车辆特征图像采集效率，避免停车场入口或者出口区域不存在车辆时，也不断进行车辆特征图像提取，进而可以减少系统资源浪费。对于本发明实施例，还可以通过地磁感应、电磁感应、雷达探测等方式判断停车场出口或者入口区域是否存在车辆，本发明实施例不做限定。

进一步地，在进行停车场入口区域闸机控制时，所述主控器3，具体用于若根据所述车场入口区域的整体图像确认所述停车场入口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像时，控制停车场入口闸机开启。对于本发明实施例，当确认停车场入口存在车辆并且获取到所述车辆对应的车辆特征图像两个条件同时满足时，再控制闸机开启，与目前在停车场入口区域采集到车辆车牌就开启停车场入口区域的闸机相比，可以避免在停车场入口附近误识别到不需要进场车辆的车牌或者将其他非标准车辆的车牌识别为车辆车牌时，如将非机动车、摩托车、老年代步车、仿真车等非标准车辆的车牌误识别为车辆持牌时，也开启闸机的问题，提升闸机控制的准确率和效率。

进一步地，所述主控器3，具体还用于根据停车场入口闸机开启后预置时间段内所述停车场入口的整体图像获取所述车辆对应的行驶轨迹，具体可以通过预置车辆识别算法从预置时间段内停车场入口的每一张整体图像识别提取出车辆图像，然后通过帧间比对算法、光流法等车辆行驶轨迹识别算法，对从预置时间段内停车场入口的每一张整体图像识别提取出的车辆图像进行处理，从而可以得到所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，进行车辆入场事件判定并进行相应记录。

对于本发明实施例，通过根据停车场入口闸机开启后预置时间段内所述车辆的行驶轨迹，进行车辆入场事件统计，可以保证确认车辆驶入车场后，再判定该车辆为入场事件，与现有技术中只要车辆驶到车场入口并采集到车辆的车牌信息就判定为车辆入场事件相比，可以提升车辆入场事件判定的准确率。其中，预设时间段可以为10秒、20秒、30秒等，本发明实施例不做限定。记录的内容可以为车辆入场时间、车辆车牌号、车辆是否入场的状态等信息。

例如，当主控器3判断停车场入口存在车辆并采集到车辆特征图像时，控制闸机开启，然后根据闸机开启后10秒内的停车场入口的整体图像，获取该车辆的行驶轨迹，若获取到车辆的行驶轨迹为从车场入口闸机外驶入到车场内，此时判定该车辆为入场事件；若获取到车辆的行驶轨迹为从车场入口闸机外倒车驶离停车场入口，此时判定该车辆未入场，不进行记录。

进一步地，所述主控器3，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则输出付费提示信息，并在确认支付成功后控制停车场出口闸机开启。对于本发明实施例，当确认停车场出口存在车辆并且获取到所述车辆对应的车辆特征图像两个条件同时满足时，再输出付费提示信息并控制出口闸机开启，与目前只要在停车场出口识别到车辆车牌就开启停车场出口闸机相比，可以避免在车场出口附近误识别到不需要驶出车场车辆的车牌或者将其他非标准车辆的车牌误识别为车辆车牌时，如将摩托车、老年代步车、非机动车等非标准车辆的车牌识别为车辆车牌时，也开启闸机的问题，提升闸机控制的准确率和效率。

进一步地，所述主控器3，还用于从停车场入口区域的整体图像中识别提取包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像，将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像绑定保存在预置数据库中。其中，包含有所述车辆的停车场入口或者出口区域的整体图像为包含有该车辆驶入或者驶出停车场过程的图像。预置数据库中保存有不同车辆分别对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场入口或者出口区域的整体图像，以便在进行车辆停车计费、车辆出入场事件判断时作为依据。

基于上述绑定保存的车辆相关图像信息，所述主控器3，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则判断所述预置数据库中是否保存有所述车辆对应的车辆特征图像以及包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像；若是，则控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息；若否，则将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场出口区域的整体图像信息绑定保存在所述预置数据库中后，控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息。

其中，付费提示信息可以用于提示车主进行实时付费，也可以根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成承载有所述付费信息的付款码并输出，或者根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成承载有所述付费信息的付款链接地址并输出，从而提示车主进行后付费。

例如，付款码可以为条形码或者为二维码等，具体可以通过在停车场入口或者出口处配置打印设备进行条形码或者为二维码的纸质版打印，或者直接将条形码或者为二维码发送至车主的客户端上进行显示。付款链接地址具体可以为网页链接地址、应用程序链接地址等，具体可以将付款链接地址发送至用户的客户端或者手机终端上，以便车主通过终端上安装的客户端或者手机终端进行停车费支付，同时，也可以使得不会进行电子支付的车主由他人代付，丰富了停车管理支付功能。

对于本发明实施例，在主控器3确认预置数据库中保存有所述车辆对应的车辆特征图像和所述车辆对应的车场入口区域的整体图像时，再开启闸机，并且在确认预置数据库中保存的车辆信息不完整时，实时绑定保存车辆对应的车辆特征图像和在车场出口区域的整体图像，此时可以确保已经从多角度全方位记录该车辆的图像信息，从而可以在车主无法实时支付停车费，支持车辆后付费功能的同时，保证停车后支付管理的可靠性。

进一步地，所述主控器3，具体还用于根据停车场出口闸机开启后预置时间段内停车场出口区域的整体图像，获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆对应的行驶轨迹进行车辆出场事件判定并进行相应记录。

对于本发明实施例，通过根据停车场出口闸机开启后预置时间段内所述车辆的行驶轨迹，进行车辆出场事件判定，可以保证确认车辆从停车场出口闸机驶出车场时，再判定该车辆为出场事件，与现有技术中只要车辆驶到车场出口并采集到车辆的车牌信息就判定为车辆出场事件相比，可以提升车辆出场事件判定的准确率。其中，预设时间段可以为10秒、20秒、30秒、40秒等，本发明实施例不做限定。记录的内容可以为车辆出场时间、车辆车牌号、车辆是否出场的状态等信息。

例如，当主控器3判断停车场出口存在车辆并采集到车辆特征图像时，首先判断预置数据库中是否保存有该车辆的车辆特征图像以及在入口区域的整体图像信息，若是，则控制闸机开启并输出付费提示信息，然后根据闸机开启后20秒内的停车场出口的整体图像，获取车辆的行驶轨迹，若获取到车辆的行驶轨迹为从停车场出口闸机内驶出停车场出口闸机并驶离停车场一段距离后，此时判定该车辆为出场事件；若获取到车辆的行驶轨迹为未从车场出口闸机内驶出或者从停车场出口闸机外倒车返回停车场内，此时判定该车辆未出场，不进行记录。

进一步地，所述主控器3，具体还用于判断预设时间内是否接收到所述车辆对应的付费消息；若否，则将所述预置数据库中保存的所述车辆对应的车辆特征图像标识为异常目标图像。其中，预设时间可以为一天、两天、三天等，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，通过把未在规定时间内进行后付费的车主的车辆特征图像在预置数据库中进行异常标识，可以防止车主恶意逃避付费，当该车辆再次需要驶入停车场进行停车时，禁止开启闸机直到支付成功，从而进一步提高停车管理的安全性。

对于本发明实施例，所述主控器，还可以用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像判断停车场入口或者出口区域是否存在异常目标，若存在异常目标，则输出告警信息并且对所述异常目标进行处理。通过根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像进行停车场入口或者出口区域的异常管理，可以进一步提升停车场出入口管理的效率。

进一步地，如图2所示，所述第一摄像机1与所述第二摄像机2可以位于同一安装杆上，或者如图3所示，所述第一摄像机1与所述第二摄像机2也可以位于不同安装杆上。

进一步地，所述第二摄像机2按照预设角度和预设距离配置在所述第一摄像机1上方。

其中，预设角度为第二摄像机2与第一摄像机1形成的连线与水平线之间的夹角，可以为90度、80度、60度、45度等，所述预设距离可以为2米、3米、4米等，具体可以根据实际需求进行配置，本发明实施例不做限定。由于第二摄像机2需要采集停车场入口或者出口区域的整体图像，因此第二摄像机2需要配置的高度相对较高，通常预设距离值会配置的相对较大，从而保证第二摄像机2配置在可以采集到预置区域的整体图像信息的高度。例如，第二摄像机2配置在所述第一摄像机1正上方3米处。

进一步地，所述主控模块3配置在所述第一摄像机1内、或者所述第二摄像机2内、或者独立配置。当主控模块3独立配置时，可以配置在至少一个安装杆中的任意一个安装杆上，如图4所示。当主控模块3独立配置时，通过将主控模块3配置在至少一个安装杆中的任意一个安装杆上，从而可以避免在本发明提供的至少一个安装杆之外，再单独配置一根安装杆用于安装主控模块3，进而可以节省施工成本。

其中，当第一摄像机1和第二摄像机2为摄像机组时，所述主控模块3配置在所述第一摄像机1内、或者所述第二摄像机2内，具体可以为所述主控模块3配置在所述第一摄像机组1中的任意一个摄像机内、或者所述第二摄像机组2中的任意一个摄像机内，本发明实施例不做限定。

对于本发明实施例，通过提供一种包含有多个不同视角类型摄像机的系统，可以同时对不同视角类型的车辆目标对象进行图像采集，基于采集的多种不同视角类型的目标对象的图像进行综合停车管理，可以提升停车管理的准确性。同时，本发明实施例提供的系统可以根据需要采集的目标对象对于图像清晰度的不同要求，灵活配置系统中摄像机的硬件配置，可以保证本发明实施例提供的系统可适用于不同的场景。

下面对本发明实施例提供的系统的工作原理进行阐述：首先由第二摄像机2采集停车场入口或者出口区域的整体图像，然后主控模块3根据所述车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆，当判断存在车辆时，主控器3提取该车辆对应的车辆特征图像，此时，主控器3将所述车辆对应的车辆特征图像和与所述车辆对应的停车场入口或者出口区域的整体图像绑定保存在预置数据库中，并控制停车场入口或者出口闸机开启，最后根据停车场入口或出口闸机开启后预置时间段内所述停车场入口或者出口的整体图像，获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹进行车辆入场或者出场事件判定并进行相应记录，从而实现了基于多视角图像的闸机控制和车辆出入场事件判定，可以保证闸机控制和车辆出入场事件判定的准确性；并且通过将车辆对应的车辆特征图像和与所述车辆对应的整体图像进行绑定保存，作为停车管理凭证信息，可以进一步提升停车场出入口管理的精确度。

本发明实施例提供的基于多类型多视角图像的停车管理系统，由于在停车场出入口配置有可以采集不同视角类型的多个摄像机，因此可以对车辆特征图像、停车场出入口整体图像等不同视角的图像进行采集，基于此，可以结合车辆特征图像和车辆对应的出入口整体图像进行车辆出入场事件判定，并可以对停车场入口或者出口闸机进行控制，从而实现了依据车辆特征图像、车辆对应的停车场出入口整体图像等多个维度图像进行车辆出入场事件判定和闸机控制，从而可以提高车辆出入场事件判定和闸机控制的准确率，进而可以提升停车场出入口管理的自动化程度；并且通过将车辆对应的车辆特征图像和与所述车辆对应的整体图像进行绑定保存，作为停车管理凭证信息，可以进一步提升停车场出入口管理的精确度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一摄像机、第二摄像机、主控器、至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在停车场入口或者出口区域；

所述第一摄像机、第二摄像机位于所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述第一摄像机，用于采集停车场入口或者出口预设区域的车辆特征图像；

所述第二摄像机，用于采集停车场入口或者出口区域的整体图像；

所述主控器，用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，进行停车场出入口管理。

2.根据权利要求1所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于根据所述停车场入口或者出口区域的整体图像以及所述预置区域的车辆特征图像，对停车场入口或者出口闸机进行控制和/或进行车辆出入场事件判定。

3.根据权利要求1或2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器内；

所述存储器，用于存储所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像；

所述主控器，还用于根据所述车场入口或者出口区域的整体图像判断所述停车场入口或者出口区域是否存在车辆；若确认所述停车场入口或者出口区域存在车辆，则从第一摄像机采集的预设区域的车辆特征图像中提取所述车辆对应的车辆特征图像或者从所述存储器中获取所述车辆对应的车辆特征图像。

4.根据权利要求2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体用于若根据所述车场入口区域的整体图像确认所述停车场入口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像时，控制停车场入口闸机开启。

5.根据权利要求2或4所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于根据停车场入口闸机开启后预置时间段内所述停车场入口的整体图像，获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹进行车辆入场事件判定，并根据判定结果和所述车辆对应的车辆特征图像进行相应记录。

6.根据权利要求2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则输出计时和/或付费提示信息，并在确认支付成功后控制停车场出口闸机开启。

7.根据权利要求2所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，还用于从停车场入口区域的整体图像中识别提取包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像，将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像绑定保存在预置数据库中。

8.根据权利要求7所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于若根据所述车场出口区域的整体图像确认所述停车场出口存在车辆并且确认获取到所述车辆对应的车辆特征图像，则判断所述预置数据库中是否保存有所述车辆对应的车辆特征图像以及包含有所述车辆的停车场入口区域的整体图像；

若是，则控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息；

若否，则将所述车辆对应的车辆特征图像和包含有所述车辆的停车场出口区域的整体图像绑定保存在所述预置数据库中后，控制停车场出口闸机开启并输出付费提示信息。

9.根据权利要求2、6、8任一项所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于根据停车场出口闸机开启后预置时间段内停车场出口区域的整体图像，获取所述车辆对应的行驶轨迹；根据所述车辆对应的行驶轨迹进行车辆出场事件判定，并根据判定结果和所述车辆对应的车辆特征图像进行相应记录。

10.根据权利要求8所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于判断预设时间内是否接收到所述车辆对应的付费消息；若否，则将所述预置数据库中保存的所述车辆对应的车辆特征图像标识为异常目标图像。

11.根据权利要求1所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述第一摄像机与所述第二摄像机位于同一安装杆上或者分别位于不同安装杆上。

12.根据权利要求1或11所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述第二摄像机按照预设角度和预设距离配置在所述第一摄像机上方；所述第一摄像机的数量为一个或多个，所述第二摄像机的数量为一个或多个。

13.根据权利要求1所述的基于多类型多视角图像的停车管理系统，其特征在于，所述主控模块配置在所述第一摄像机内、或者所述第二摄像机内、或者单独配置。