CN113706729A - 停车管理方法及装置、系统、计算机可读介质、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开具体涉及智能交通技术领域，具体涉及一种停车管理方法及装置、系统、计算机可读介质以及一种电子设备。所述方法包括：第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图；所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。本公开的技术方案能够在车辆进出停车场时节省驾驶员的操作，提高终端设备的通行效率。

Description

停车管理方法及装置、系统、计算机可读介质、电子设备
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域，具体涉及一种停车管理方法、一种停车管理装置、一种停车管理系统、一种计算机可读介质以及一种电子设备。
背景技术
在现有的停车支付的场景中，车辆在进入停车场时需要被采集车牌号码，在驶出停车场时需要再次采集、识别车牌号码，计算停车费用，用户再以现金或扫码等方式进行费用结算，花费较长的时间。尤其在出场的场景中，车主操作复杂，从而影响了出入停车场效率，影响了用户体验。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种停车管理方法、一种停车管理装置、一种停车管理系统、一种计算机可读介质以及一种电子设备，能够在车辆进出停车场时节省驾驶员的操作，提高终端设备的通行效率。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供一种停车管理方法，包括：
第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
根据本公开的第二方面，提供一种停车管理方法，包括：
接收第一终端设备发送的UWB测距请求；
向所述第一终端设备反馈UWB确认信息，以使得所述第一终端设备通过交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时创建当前行动意图对应的行动数据，以及执行所述行动意图对应的控制操作；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
根据本公开的第三方面，提供一种停车管理方法，包括：
第一终端设备发送UWB测距请求；
进入第一终端设备对应预设区域的移动对象接收所述UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈UWB确认信息；
所述第一终端设备接收所述UWB确认信息，基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，述行动意图包括进场意图或出场意图；所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
根据本公开的第四方面，提供一种停车管理装置，包括：
意图识别模块，用于第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图；
通行控制模块，用于所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
根据本公开的第五方面，提供一种停车管理装置，包括：
请求接收模块，用于接收第一终端设备发送的UWB测距请求；
请求处理模块，用于向所述第一终端设备反馈UWB确认信息，以用于所述第一终端设备通过交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时创建当前行动意图对应的行动数据，以及执行所述行动意图对应的控制操作；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
根据本公开的第六方面，提供一种停车管理装置，包括：
测距请求发送模块，用于第一终端设备发送UWB测距请求；
确认信息反馈模块，用于进入第一终端设备对应预设区域的移动对象接收所述UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈UWB确认信息；
数据分析模块，用于所述第一终端设备接收所述UWB确认信息，基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，述行动意图包括进场意图或出场意图；所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量；
控制操作管理模块，用于所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
根据本公开的第七方面，提供一种停车管理系统，包括：
第一终端设备，用于通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作；
移动对象，用于与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互，并将接收的UWB结算信息发送至第二终端设备；
第二终端设备，用于处理所述UWB结算信息。
根据本公开的第八方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的停车管理方法。
根据本公开的第九方面，提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的停车管理方法。
本公开的一种实施例所提供的停车管理方法，停车场中的第一终端设备可以通过与当前的移动对象之间进行UWB通信，交互UWB信息，从而可以使得第一终端设备可以利用UWB交互信息来识别移动对象是否存在进场或出场的行动意图，并在确定行动意图后对第一终端设备执行对应的控制操作，使移动对象车辆可以进场或出场。通过在移动对象与第一终端设备之间进行UWB通信来识别车辆的行动意图，从而可以节省人工操作。并且，通过利用UWB通信进行移动对象行动意图的识别以及对第一终端设备进行控制，可以有效的提高通行效率，进而提升用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理方法的示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理方法的应用场景的示意图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种车辆进场/出场的状态示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理方法的示意图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备结算信息的页面示意图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理方法的示意图；
图7示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理装置的组成示意图；
图8示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理装置的组成示意图；
图9示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理装置的组成示意图；
图10示意性示出本公开示例性实施例中一种停车管理系统的组成示意图；
图11示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在相关技术中，一些停车收费方法是在车辆进入停车场时主动打卡或取卡，停车场门禁才能打开；同时车辆在离开停车场时，必须再次通过打卡或人工收费的方式才能放行。通过以上流程可以看出，在整个进出停车场的过程中存在明显的缺点，例如：车主操作复杂，用户体验不好；停车场需要收费人员，增加了人工成本；通行效率低，车流量大时容易造成出入口车辆拥堵。在另一些方案中，通过在入口处扫描二维码或者车牌识别的方式获取进入停车场的时间和车辆标识，并开始停车计费。在出口再次扫描二维码获取结束停车的时间，并根据进入停车场的时间和结束停车的时间的差值得到具体的停车时间。最后建立付费窗口，根据车辆标识进行付费。但是这样方案仍然无法解决车主操作复杂，通行效率低的问题。
针对上述的现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种停车管理方法，应用于车机互联的停车场智能付费的应用场景中；实现车辆进场和出场的智能化管理，节省驾驶员的人工操作，提升通行效率。参考图1中所示，上述的停车管理方法可以包括以下步骤：
S11，第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
S12，所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
本示例实施方式所提供的停车管理方法中，停车场中的第一终端设备可以通过与当前的移动对象之间进行UWB通信，交互UWB信息，从而可以使得第一终端设备可以利用UWB交互信息来识别移动对象是否存在进场或出场的行动意图，并在确定行动意图后对第一终端设备执行对应的控制操作，使移动对象车辆可以进场或出场。一方面，通过在移动对象与第一终端设备之间进行UWB通信来识别车辆的行动意图，从而可以节省人工操作。另一方面，通过利用UWB通信进行移动对象行动意图的识别以及对第一终端设备进行控制，可以有效的提高通行效率，进而提升用户体验。
下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的停车管理方法的各个步骤进行更详细的说明。
在步骤S11中，第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
本示例实施方式中，可以在第一终端设备侧执行该方法。参考图2所示，上述的移动对象可以是具备UWB(Ultra Wide Band，超宽带)通信功能的车辆210，上述的第一终端设备可以是停车场的具备UWB通信功能的门禁设备230；门禁设备230可以包括停车场入口侧设备和出口侧设备。门禁设备230可以通过计算车辆210与门禁设备230之间距离和角度，来判断车辆是否要进场或者出场。例如，在识别特定的角度范围内，车辆与门禁设备之间的距离小于或等于预设值，则可以判断车辆存在进场意图。
本示例实施方式中，对于停车场的门禁设备，即第一终端设备来说所，可以通过与车辆之间交互的UWB信息来识别车辆的进场意图或者出场意图。
具体来说，上述的步骤S11具体可以包括：
步骤S11-11，所述第一终端设备发送UWB测距请求，并获取进入预设区域的所述移动对象答复的UWB确认信息；
步骤S11-12，所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量。
在一些示例性实施方式中，具体而言，停车场的门禁设备可以预先配置其UWB信号的传输范围、信道容量等参数。例如，结合该停车场的周边环境、地理位置，可以配置门禁设备的UWB信号的最大传输半径为10m、5m或者3m等。通过配置准确的UWB信号传输范围，可以避免对非进场车辆的误识别。此外，参考图3所示，对应门禁设备的UWB信号传输范围，可以在停车场入口处设置识别区域233，作为进场识别区域，即第一预设区域。该第一预设区域可以与门禁设备的UWB信号传输范围相匹配，进入该区域中的车辆，大概率是需要进场的车辆；当车辆进入该第一预设区域时，才能够接收到UWB测距请求。
对于第一终端设备来说，作为停车场的门禁设备，可以预先配置UWB测距请求的发送频率，使得门禁设备可以间隔性的向周围的车辆发送测距请求。其中，该UWB测距请求可以包括请求的标识信息、序列编码，以及请求发送时间等参数。
在车辆进场的场景中，对于移动对象，作为待进场的车辆，在进入到第一预设区域后，便能够接收到门禁设备的入口侧设备的UWB测距请求；在接收到UWB测距请求后，可以对该请求信号进行处理，经过一段时间处理后向门禁设备反馈UWB确认信息，作为对测距请求的响应。其中，该UWB确认信息可以包括其响应的UWB测距请求的标识信息、编码、请求发送时间，以及该确认信息的接收时间、响应指示信息、确认信息的发送时间、车辆标识信息等参数。其中，车辆标识信息可以是车辆的唯一且不重复的标识数据，例如车牌号码，或者根据车辆用户数据创建的其他的编码。
当门禁设备接收到UWB确认信息后，便可以对其进行解析，从而基于该UWB确认信息，以及其对应的UWB测距请求的相关参数对车辆进行距离和角度的计算。
在一些示例性实施方式中，在上述步骤S11-12中，所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时的距离测量，具体可以包括：
步骤S211，根据所述第一终端设备发送所述UWB测距请求的第一时刻和接收所述UWB确认信息的第二时刻标记第一时间间隔；以及
步骤S212，根据所述移动对象接收所述UWB测距请求和返回所述UWB确认信息的时刻标记第二时间间隔；
步骤S213，基于上述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定数据传输时长，并基于所述数据传输时长确定距离测量结果。
具体来说，门禁设备可以记录UWB信号的发送和接收的时间间隔。其中，可以将门禁设备发送UWB测距请求和接收UWB确认信息的时间间隔记为TTOT，将车辆接收到UWB测距请求和发送UWB确认信息的时间间隔记为TTAT，则UWB信号的单向传输时间TTOF的计算公式可包括：
TTOF的＝(TTOT-TTAT)/2
基于上述的计算方法，则车辆和门禁系统之间的距离的计算公式可以包括：
Distance＝c*TTOF
其中，c为信号传播速度。
在一些示例性实施方式中，在上述步骤S11-12中，所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时的角度测量，具体可以包括：
步骤S221，根据所述第一天线和第二天线接收所述UWB确认信息的相位差和/或时间差确定角度测量结果。
具体来说，参考图3所示，对于门禁设备230来说，可以配置有第一天线231(ANT1)和第二天线232(ANT2)。具体的，可以通过AOA(Angle-of-Arrival，到达角度测距)测角算法进行角度的测量。根据通信时UWB信号的波长、门禁ANT1和ANT2天线的间距、以及到达两个天线的相位差PDoA，便可以计算出车辆相对门禁设备的角度。
基于以上内容，在车辆进场的场景中，门禁设备在根据车辆反馈的UWB确认信息识别车辆已经进入第一预设区域时，在计算并获取车辆与门禁设备当前的距离以及相对角度之后，若判断距离小于或等于预设的距离阈值，同时角度小于或等于预设的角度阈值，则可以判定车辆的进场意图。或者，在一些示例性实施例中，也可以配置识别到车辆进入第一预设区域时，便判定车辆当前具有进场意图的方案。
或者，在一些示例实施方式中，上述方法还可以包括：根据所述移动对象对应的若干组实时数据测量结果构建所述移动对象的运动轨迹，以基于所述运动轨迹识别所述移动对象的行动意图。
具体来说，对于门禁设备而言，可以配置一UWB确认信息列表，将接收的确认信息存储至该列表中。在该列表中，可以根据数据的接收时间，或者车辆标识信息对数据进行排序。对应的，可以将计算的当前车辆对应的距离测量数据和角度测量数据一并写入该列表中。对于一车辆来说，在根据连续的多组测量数据识别车辆的位置变化，识别车辆在一定的角度范围内逐渐靠近门禁设备时，便可以判定当前车辆存在进场意图。例如，在门禁设备特定角度范围内，如±45°范围内识别到车辆距离门禁设备的距离由远到近靠近时；或者，在识别到车辆在特定角度范围内距离由远到近靠近，且最小的距离数值小于一定的距离阈值时；可以判定为车辆进入停车场的意图。
通过对连续的多组数据进行分析，判断车辆的位置变换，并根据位置变化结果构建车辆在门禁设备入口处第一预设区域中的运动轨迹，可以有效的避免对非进场车辆的误识别；避免创建无效的进场车辆数据。
在步骤S12中，所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
基于上述实施例，在本示例实施方式中，在车辆进场的应用场景中，上述的步骤S12可以包括：
步骤S12-11，所述第一终端设备在确定进入第一预设区域的所述移动对象当前为进场意图时，创建所述移动对象的第一进场数据，并执行第一控制操作。
具体来说，上述的第一控制操作可以是门禁设备的开启动作。在判定车辆当前的进场意图时，门禁设备便可以执行抬杆控制，使车辆进场。同时，创建当前车辆的第一进场数据。
举例来说，对于门禁设备，可以创建一进场车辆数据数据列表，用于存储第一进场数据。在该数据列表中，可以存储进场车辆的标识信息和进场时间。
基于以上内容，本示例实施方式中，在车辆出场的场景中，上述的步骤S11还可以包括：第一终端设备通过与所述移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的出场意图。具体的，在所述移动对象进入第二预设区域时，响应所述第一终端设备的UWB测距请求，向所述第一终端设备答复UWB确认信息；所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的出场意图；其中，所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量。
举例来说，参考图3所示，在停车场门禁设备230的出口也可以同样设置识别区域，用于作为对车辆出场意图的识别区域，即第二预设区域。举例来说，该第二预设区域的划定方法可以采用如门禁设备入口侧识别区域的规划方式，可以根据门禁设备的数据传输距离进行划定。
在一些示例性实施例中，对于门禁设备来说，在停车场出口侧，门禁设备也可以按一定的时间间隔来发送UWB测距请求。当车辆出场时，当进入第二预设区域内时，车辆便可以接收到门禁设备出口侧发送该UWB测距请求。对于待出场车辆来说，在接收到UWB测距请求后，可以对该信号进行处理，经过一段时间处理后向门禁设备反馈UWB确认信息，作为对测距请求的响应。对于门禁设备出口侧来说，可以使用如上述实施例中门禁设备入口侧的计算方案，利用UWB测距请求和UWB确认信息，基于TOF测距算法结合AOA测角算法进行融合，计算待出场车辆与门禁设备出口侧的距离和角度，从而判断车辆是否存在出场意图。
在一些示例性实施方式中，对于停车场来说，一般情况下，其出口附近的一定距离范围内都不会设置停车位。因此，由于第二预设区域位置的特殊性，当检测到车辆进入到该第二预设区域内时，便可以判定车辆存在出场意图。
或者，还可以在识别到车辆进入第二预设区域内，且车辆与门禁设备之间的距离和角度均小于预设阈值时，判定车辆的出场意图。或者，也可以是在根据连续的多组数据识别到车辆进入第二预设区域内，且角度在一定范围内，车辆与门禁设备之间的举距离逐渐减小时，便确定车辆的出场意图。通过利用角度和距离进行判断，可以有效的避免误判的发生。进而避免门禁设备的误操作。
基于以上内容，本示例实施方式中，在车辆出场的场景中，上述的步骤S12还可以包括：
步骤S12-211，所述第一终端设备在确定进入第二预设区域的所述移动对象当前的出场意图时，创建所述移动对象的第二出场数据；
步骤S12-212，根据所述第二出场数据结合所述移动对象进场时创建的第一进场数据生成UWB结算信息，并将所述UWB结算信息发送至所述移动对象，以用于与所述移动对象相关联的第二终端设备处理所述UWB结算信息；
步骤S12-213，所述第一终端设备在接收到所述第二终端设备处理所述UWB结算信息生成的结算确认信息时，执行第二控制操作。
具体而言，对于门禁设备来说，在确定车辆的出场意图之后，便可以创建车辆的第二出场数据。其中，该第二出场数据可以包括车辆的标识信息，例如车牌号码；以及车辆出场时间。门禁设备根据车辆的标识信息提取对应的第一进场数据的车辆进场时间，结合该第二出场数据的车辆出场时间，确定车辆的停车时长；利用停车时长及收费标准/停车费单价等信息，计算并生成UWB结算信息，作为付费请求信息并发送至车辆。车辆与门禁设备之间进行UWB通信，在接收到UWB结算信息后，便可以将该结算信息转发至相关联的第二终端设备。其中，该第二终端设备可以是用户的智能终端设备，例如手机、平板电脑等。在用户成功付款后，门禁设备接收到对应的结算确认信息后，便可以执行开闸、抬杆的第二控制操作。
举例来说，其中，上述的移动对象与第二终端设备之间可以预先通过有线或无线的方式进行关联。例如，车辆可以通过蜂窝移动网络向用户的第二终端设备发送UWB结算信息；例如，车辆必须具备蜂窝联网功能，例如4G网络或5G网络，车辆预先存储有第二终端设备的号码并建立关联关系，从而在车辆接收到UWB结算信息时直接将该信息转发至用户的第二终端设备。或者，车辆可以通过车载蓝牙与用户侧的第二终端设备之间进行蓝牙通讯，将UWB结算信息发送至第二终端设备。或者，当第二终端设备与车辆连接在同一局域网中，例如连接在同一WiFi中，此时可以建立车辆与第二终端设备之间的通信信道，车辆通过WiFi网络将UWB结算信息发送至第二终端设备。或者，当第二终端设备通过USB与车辆直接进行有线连接时，建立了第二终端设备与车辆之间的有线通道，此时车辆可以通过USB端口将UWB结算信息发送至第二终端设备。或者，在一些示例性实施方式中，可以对上述的多种连接方式进行排序，车辆在接收端到UWB结算信息后，可以根据预设的通信方式排序依次进行选择，选择当前场景下最合适、最稳定的数据传输方式，将UWB结算信息发送至第二终端设备。例如，当用户手机通过USB与车辆连接时，便采用USB端口传输的方式；或者，当用户手机与车辆连接在同一WiFi中，例如手机连接在车辆的共享热点时，便通过WiFi传输；或者，在上述两种连接均不存在时，采用蓝牙方式进行数据传输，等等。
此外，在一些示例性实施方式中，在车辆向第二终端设备转发UWB结算信息时，还可以对第二终端设备信号强度进行判断。例如，当判断用户手机的信号强度高于设定阈值时才认为车主位于车内，再进行费用的转发和结算。从而进一步避免了误弹窗和误支付，进一步保证了安全性。
另外，在一些示例性实施方式中，手机和车辆可以注册为同一个账号，实现关联，从而可以通过对应账号的服务器转发支付请求信息，这样同一账号下的手机设备均可以收到支付请求的提醒，从而可以解决别人远程代付的过程。
或者，在其他的一些示例性实施方式中，上述的步骤S12还可以包括：
步骤S12-221，所述第一终端设备在确定进入第二预设区域的所述移动对象当前的出场意图时创建所述移动对象的第二出场数据，并根据所述第二出场数据结合所述移动对象进场时创建的第一进场数据生成UWB结算信息；
步骤S12-222，获取与所述移动对象关联的第二终端设备，并将所述UWB结算信息发送至所述第二终端设备，以用于与所述第二终端设备处理所述UWB结算信息；
步骤S12-223，所述第一终端设备在接收到所述第二终端设备处理所述UWB结算信息生成的结算确认信息时，执行第二控制操作。
具体来说，用户的第二终端设备也可以具备UWB通信功能；且车辆预先与第二终端设备建立了关联关系。则在车辆进场时，车辆向门禁设备反馈的UWB确认信息中便可以包括第二终端设备的UWB设备信息；门禁设备在创建第一进场数据时，便可以保存与车辆存在关联的、具备UWB通信能力的第二终端信息。
基于此，在车辆出场时，门禁设备便可以基于该存储的关联关系的第二终端设备信息，直接将UWB结算信息发送至第二终端设备，从而不需要车辆作为中间者进行数据的转发，提高数据传输效率。所述第一终端设备将所述UWB结算信息以UWB格式发送至所述第二终端设备，并接收所述第二终端设备以UWB格式反馈的结算确认信息。
在一些示例性实施例中，在所述第二终端设备配置有UWB通信功能；且所述第二终端设备与所述移动对象配置有关联关系时，上述方法还可以包括：第一终端设备通过与所述第二终端设备和/或所述移动对象之间交互的UWB信息识别所述移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
举例来说，在车辆进场时，门禁设备在与车辆进行UWB信息交互时，门禁系统还可以同时直接与用户终端设备之间进行UWB通信，并同时记录车辆的ID信息和手机的ID信息；当车辆出场时，门禁设备也可以直接与用户终端进行UWB通信，可以直接通过UWB向和车辆ID信息绑定的指定ID的手机发送支付请求信息，不再需要通过车辆转发，从而快速完成支付。
在本示例性实施例中，参考图4所示，提供一种停车管理方法，具体可以包括：
步骤S41，接收第一终端设备发送的UWB测距请求；
步骤S42，向所述第一终端设备反馈UWB确认信息，以使得所述第一终端设备通过交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时创建当前行动意图对应的行动数据，以及执行所述行动意图对应的控制操作；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
在一些示例性实施例中，可以在移动对象侧，即车辆执行该方法车辆可以配置有UWB通信功能。
具体来说，在车辆进场的场景中，车辆在进入第一预设区域后，便可以接收到门禁设备周期性发送的UWB测距请求。车辆在接收到该UWB测距请求后，便可以对其进行解析和响应，向门禁设备反馈UWB确认信息。其中，UWB确认信息可以包括车辆的标识信息，例如车牌号码；以及发送时间、本消息的ID，以及响应的UWB测距请求的ID等。
在一些示例性实施例中，在车辆出场的场景中，车辆在进入第二预设区域后，也可以接收到出口侧设备周期性发送的UWB测距请求。车辆在接收到该UWB测距请求后，便可以对其进行解析和响应，向门禁设备反馈UWB确认信息。
上述方法还可以包括：
步骤S43，所述移动对象接收所述第一终端设备发送的UWB结算信息；以及
步骤S44，将所述UWB结算信息发送至与所述移动对象存在关联关系的第二终端设备，以用于所述第二终端设备处理所述UWB结算信息。
具体来说，车辆在进入第二预设区域后，接收到门禁设备发送的UWB结算信息后，便可以将其转发至已预先关联的用户终端。从而使用户可以在终端设备上对费用进行支付，并出场。
或者，在一些示例性实施方式中，接收所述第一终端设备发送的UWB结算信息时，还可以读取所述第二终端设备的信号强度，并在信号强度大于预设阈值时，将所述UWB结算信息发送至所述第二终端设备。
通过对第二终端设备的信号强度进行判断，在确定用户在车辆上时，再将费用信息进行转发，从而保证数据转发的安全性。
或者，在一些示例性实施方式中，所述移动对象配置有存在关联关系的第二终端设备，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；上述方法还可以包括：所述移动对象与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间同步进行UWB信息交互。
具体来说，在用户终端配置有UWB通信功能时，在车辆进场或出场时，门禁设备在于车辆进行UWB通信时，可以同步与用户终端进行通信。在车辆出场时，在识别到车辆和/或用户终端进入第二预设区域时，门禁设备可以直接将UWB结算信息发送至用户终端，从而不需要车辆对UWB结算信息进行转发，节省数据传递步骤，提高付款效率。
在一些示例性实施方式中，对于第二终端设备而言，在车辆出场的场景中，上述方法可以包括：
步骤S51，第二终端设备接收移动对象对应的UWB结算信息；其中，所述UWB结算信息由移动对象转发自所述第一终端设备；
步骤S52，第二终端设备处理所述UWB结算信息，生成结算确认信息，以使得所述第一终端设备根据所述结算确认信息执行第二控制操作。
具体来说，对于用户侧的第二终端设备而言，例如手机，参考图5所示，在接收到UWB结算信息后，便可以响应该信息发起对付款应用程序的调用，自动弹出支付请求信息，在进行验证后完成支付。其中，对密码的验证可以是指纹验证、面部识别验证或者密码验证等。或者，还可以预先在第二终端设备上装载对应的门禁应用程序，创建用户专用的结算账户，从而可以在结算时直接从该专用的结算账户中进行费用结算，而不需要调起其他的付款应用程序，提升付款效率。第二终端设备在完成支付后，便可以通过车辆，或者直接向门禁设备发送结算确认信息。门禁设备在接收到结算确认信息，确认结算结果的响应并确认费用到账后，便可以执行对门禁设备的第二控制操作。其中，该第二控制操作可以是出口侧的开闸/抬杆控制操作；实现车辆的出场管理。
或者，在一些示例性实施方式中，第二终端设备配置有UWB通信功能。上述的方法还可以包括：
步骤S53，所述第二终端设备接收由所述第一终端设备发送的UWB结算信息；
步骤S54，所述第二终端设备处理所述UWB结算信息，生成对应的结算确认信息，并将所述结算确认信息发送至所述第一终端设备，以用于所述第一终端设备根据所述结算确认信息执行第二控制操作。
具体来说，在车辆进场时，车辆可以在UWB确认信息中指示用户终端的UWB通信能力。从而在车辆出场的场景中，用户终端可以直接接收门禁设备发送的UWB结算信息，用户可以直接进行停车费用的结算，从而不需要车辆进行转发，节约了数据传输流程。
在一些示例性实施方式中，所述第二终端设备与所述移动对象配置有关联关系；所述方法还包括：
所述第二终端设备与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述移动对象与所述第一终端设备之间同步进行UWB信息交互。
具体来说，配置有UWB通信功能的用户终端可以预先与车辆建立关联关系，在车辆进场或出场时，门禁设备可以同时得到车辆和用户终端的响应的UWB确认信息。基于此，在车辆出场时，用户终端可以直接接收门禁设备的UWB结算信息，并进行响应。
在本示例性实施例中，参考图6所示，提供一种停车管理方法，具体可以包括：
步骤S61，第一终端设备发送UWB测距请求；
步骤S62，进入第一终端设备对应预设区域的移动对象接收所述UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈UWB确认信息；
步骤S63，所述第一终端设备接收所述UWB确认信息，基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，述行动意图包括进场意图或出场意图；所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量；
步骤S64，所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
具体来说，门禁设备的入口侧设备和出口侧设备可以分别周期性的发送UWB测距请求。车辆配置有UWB通信功能，当车辆进入入口侧第一预设区域时，或者进入出口侧的第二预设区域时，便能够接收门禁设备发送的UWB测距请求。车辆在接收到该UWB测距请求后，可以对其进行解析和响应，向门禁设备反馈UWB确认信息。门禁设备在接收到UWB确认信息后，可以根据一个或连续的多个信息来判断车辆的进场意图和出场意图。门禁设备在判定车辆的进场意图后，便可以执行开闸发控制操作；在判定车辆的出场意图后，便可以根据车辆的进场时间和出场时间来生成UWB结算信息，并发送至车辆。车辆在接收到该UWB结算信息后，便可以将其转发至用户终端。用户终端在接收到该UWB结算信息后便可以进行支付，在支付成功后，可以在服务器端生成结算确认信息，并通知门禁设备。门禁设备在获取该结算确认信息后，便可以执行开闸操作。
在一些示例性实施方式中，所述移动对象与第二终端设备配置有关联关系；所述第二终端设备配置有UWB通信功能。上述方法还包括：所述移动对象与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述第二终端设备与所述第一终端设备之间同步进行UWB信息交互。
本公开实施例所提供的停车管理方法，提供了一种用户侧终端设备、车辆与门禁系统互联的智能停车付费方案。参考图2所示，停车场门禁设备230和车辆210可以通过UWB技术通信，识别车辆210进出停车场意图。手机220和车辆210之间可以通过蓝牙、WiFi热点分享、USB有线数据传输，以及通过基站240实现数据网络4G/5G等方式实现车机互联。门禁设备230通过基于UWB交互信息的测距和测角融合算法提前判断车辆进/出停车场的意图，从而使得本方案无需人工执勤，完全是由自动化实现，从而节省了人力成本。另外，在车辆与门禁设备之间进行UWB通信时，直接在UWB通信交互时告知门禁车辆的ID信息，方便门禁设备后台统计车辆进出的时间差和计算停车费用，相比传统摄像头识别的方式更加精准，识别距离也更远，数据处理速度更快。可以有效地避免车牌识别错误而导致的车辆无法进场/出场，以及费用结算错误的情况。通过利用车载蓝牙、热点分享、USB充电等方式实现手机和车辆的互联，从而进一步实现了门禁设备发起支付请求到车辆再到手机的过程，不需要经过基站转发，从而解决了车辆无法连接蜂窝移动网络和信号差的问题。或者，在车辆出场时，门禁设备与车辆预先关联的手机直接进行UWB通信，从而可以节省车辆进行数据中转传输的过程。在车辆出场进行费用结算时，车主手机直接弹出支付请求弹窗，而不同于传统需要车主扫码和刷卡的方式，该支付方式更加便捷。由于通过已连接车载蓝牙、连接手机已分享热点、连接USB的情况下才会弹出支付请求窗口并需要生物认证，所以避免了误弹和误支付的问题，保证了安全性。
需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
进一步的，参考图7所示，本示例的实施方式中还提供一种停车管理装置70，包括：意图识别模块701、通行控制模块702。其中，
所述意图识别模块701可以，用于第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
所述通行控制模块702可以用于所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
在本公开的一种示例中，所述意图识别模块701可以包括：UWB测距请求处理模块、数据测量模块。其中，
所述UWB测距请求处理模块可以用于所述第一终端设备发送UWB测距请求，并获取进入预设区域的所述移动对象答复的UWB确认信息。
所述数据测量模块可以用于所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量。
在本公开的一种示例中，所述数据测量模块可以包括：第一测量模块。
所述第一测量模块可以用于根据所述第一终端设备发送所述UWB测距请求的第一时刻和接收所述UWB确认信息的第二时刻标记第一时间间隔；以及根据所述移动对象接收所述UWB测距请求和返回所述UWB确认信息的时刻标记第二时间间隔；基于所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定数据传输时长，并基于所述数据传输时长确定距离测量结果。
在本公开的一种示例中，所述第一终端设备配置有第一天线和第二天线；所述数据测量模块还可以包括：第二测量模块。
所述第二测量模块可以用于根据所述第一天线和第二天线接收所述UWB确认信息的相位差和/或时间差确定角度测量结果。
在本公开的一种示例中，所述意图识别模块701还可以包括：轨迹识别模块。
所述轨迹识别模块可以用于根据所述移动对象对应的若干组实时数据测量结果构建所述移动对象的运动轨迹，以基于所述运动轨迹识别所述移动对象的行动意图。
在本公开的一种示例中，所述通行控制模块702可以包括：进场管理模块。
所述进场管理模块可以用于所述第一终端设备在确定进入第一预设区域的所述移动对象当前为进场意图时，创建所述移动对象的第一进场数据，并执行第一控制操作。
在本公开的一种示例中，所述通行控制模块702可以包括：第一出场管理模块。
所述第一出场管理模块可以用于所述第一终端设备在确定进入第二预设区域的所述移动对象当前的出场意图时，创建所述移动对象的第二出场数据；根据所述第二出场数据结合所述移动对象进场时创建的第一进场数据生成UWB结算信息，并将所述UWB结算信息发送至所述移动对象，以用于与所述移动对象相关联的第二终端设备处理所述UWB结算信息；所述第一终端设备在接收到所述第二终端设备处理所述UWB结算信息生成的结算确认信息时，执行第二控制操作。
在本公开的一种示例中，所述通行控制模块702可以包括：第二出场管理模块。
所述第二出场管理可以用于所述第一终端设备在确定进入第二预设区域的所述移动对象当前的出场意图时创建所述移动对象的第二出场数据，并根据所述第二出场数据结合所述移动对象进场时创建的第一进场数据生成UWB结算信息；获取与所述移动对象关联的第二终端设备，并将所述UWB结算信息发送至所述第二终端设备，以用于与所述第二终端设备处理所述UWB结算信息；所述第一终端设备在接收到所述第二终端设备处理所述UWB结算信息生成的结算确认信息时，执行第二控制操作。
在本公开的一种示例中，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；所述装置70还可以包括：第二终端通信模块。
所述第二终端通信模块可以用于所述第一终端设备将所述UWB结算信息以UWB格式发送至所述第二终端设备，并接收所述第二终端设备以UWB格式反馈的结算确认信息。
在本公开的一种示例中，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；所述第二终端设备与所述移动对象配置有关联关系；所述装置70还可以包括：同步通信模块。
所述同步通信模块可以用于第一终端设备通过与所述第二终端设备和/或所述移动对象之间交互的UWB信息识别所述移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
进一步的，参考图8所示，本示例的实施方式中还提供一种停车管理装置80，包括：请求接收模块801、请求处理模块802。其中，
所述请求接收模块801可以用于接收第一终端设备发送的UWB测距请求。
所述请求处理模块802可以用于向所述第一终端设备反馈UWB确认信息，以用于所述第一终端设备通过交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时创建当前行动意图对应的行动数据，以及执行所述行动意图对应的控制操作；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
在本公开的一种示例中，所述行动意图包括出场意图；所述装置80还可以包括：UWB结算信息转发模块。
所述UWB结算信息转发模块可以用于所述移动对象接收所述第一终端设备发送的UWB结算信息；以及将所述UWB结算信息发送至与所述移动对象存在关联关系的第二终端设备，以用于所述第二终端设备处理所述UWB结算信息。
在本公开的一种示例中，所述装置80还可以包括：信号强度识别模块。
所述信号强度识别模块可以用于读取所述第二终端设备的信号强度，并在信号强度大于预设阈值时，将所述UWB结算信息发送至所述第二终端设备。
在本公开的一种示例中，所述移动对象配置有存在关联关系的第二终端设备，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；所述装置80还可以包括：同步通信控制模块。
所述同步通信控制模块可以用于所述移动对象与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间同步进行UWB信息交互。
在本公开的一种示例中，所述行动意图包括出场意图；所述装置80还可以包括：UWB结算信息处理模块。
所述UWB结算信息处理模块可以用于第二终端设备接收移动对象对应的UWB结算信息；其中，所述UWB结算信息由移动对象转发自所述第一终端设备；第二终端设备处理所述UWB结算信息，生成结算确认信息，以使得所述第一终端设备根据所述结算确认信息执行第二控制操作。
在本公开的一种示例中，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；所述装置80还可以包括：终端测距响应模块。
所述终端测距响应模块可以用于所述第二终端设备接收第一终端设备发送的UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈所述UWB确认信息。
在本公开的一种示例中，所述行动意图包括出场意图；所述装置80还可以包括：终端结算处理模块。
所述终端结算处理模块可以用于所述第二终端设备接收由所述第一终端设备发送的UWB结算信息；所述第二终端设备处理所述UWB结算信息，生成对应的结算确认信息，并将所述结算确认信息发送至所述第一终端设备，以用于所述第一终端设备根据所述结算确认信息执行第二控制操作。
在本公开的一种示例中，所述第二终端设备与所述移动对象配置有关联关系；所述装置80还可以包括：终端同步通信模块。
所述终端同步通信模块可以用于所述第二终端设备与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述移动对象与所述第一终端设备之间同步进行UWB信息交互。
进一步的，参考图9所示，本示例的实施方式中还提供一种停车管理装置90，包括：测距请求发送模块901、确认信息反馈模块902、数据分析模块903和控制操作管理模块904。其中，
所述测距请求发送模块901可以用于第一终端设备发送UWB测距请求。
所述确认信息反馈模块902可以用于进入第一终端设备对应预设区域的移动对象接收所述UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈UWB确认信息。
所述数据分析模块903可以用于所述第一终端设备接收所述UWB确认信息，基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，述行动意图包括进场意图或出场意图；所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量。
所述控制操作管理模块904可以用于所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
在本公开的一种示例中，所述装置90还可以包括：同步通信控制模块。
所述同步通信控制模块可以用于所述移动对象与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述第二终端设备与所述第一终端设备之间同步进行UWB信息交互。其中，所述移动对象与第二终端设备配置有关联关系；所述第二终端设备配置有UWB通信功能。
进一步的，参考图10所示，本示例的实施方式中还提供一种停车管理系统100，包括：第一终端设备1001、移动对象1002和第二终端设备1003。其中，
所述第一终端设备1001可以用于通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
所述移动对象802可以用于与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互，并将接收的UWB结算信息发送至第二终端设备。
所述第二终端设备1003可以用于处理所述UWB结算信息。
举例来说，参考图2所示的应用场景，上述的第一终端设备1001可以是门禁设备，上述的移动对象1002可以是车辆，上述的第二终端设备1003可以是用户的手机、平板电脑等智能终端。其中，第一终端设备1001与移动对象之间可以利用UWB通信进行数据交互；移动对象1002与第二终端设备1003之间可以通过WiFi、蓝牙、USB等方式进行数据交互。此外，第一终端设备1001与第二终端设备1003之间也可以通过UWB通信进行数据交互。
上述的停车管理装置、停车管理系统中各模块的具体细节已经在对应的停车管理方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
图11示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的示意图。
需要说明的是，图11示出的电子设备1100仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，电子设备1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。
特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
具体来说，上述的电子设备可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等智能移动终端设备。或者，上述的电子设备也可以是台式电脑等智能终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1、图4或图6所示的各个步骤。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (26)

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：
第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，包括：
所述第一终端设备发送UWB测距请求，并获取进入预设区域的所述移动对象答复的UWB确认信息；
所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量。
3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时的距离测量包括：
根据所述第一终端设备发送所述UWB测距请求的第一时刻和接收所述UWB确认信息的第二时刻标记第一时间间隔；以及
根据所述移动对象接收所述UWB测距请求和返回所述UWB确认信息的时刻标记第二时间间隔；
基于所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定数据传输时长，并基于所述数据传输时长确定距离测量结果。
4.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述第一终端设备配置有第一天线和第二天线；
所述第一终端设备基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时的角度测量包括：
根据所述第一天线和第二天线接收所述UWB确认信息的相位差和/或时间差确定角度测量结果。
5.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述根据数据测量结果识别所述移动对象的运动意图，包括：
根据所述移动对象对应的若干组实时数据测量结果构建所述移动对象的运动轨迹，以基于所述运动轨迹识别所述移动对象的行动意图。
6.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述行动意图包括进场意图；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作，包括：
所述第一终端设备在确定进入第一预设区域的所述移动对象当前为进场意图时，创建所述移动对象的第一进场数据，并执行第一控制操作。
7.根据权利要求1或6所述的停车管理方法，其特征在于，所述行动意图包括出场意图；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作，包括：
所述第一终端设备在确定进入第二预设区域的所述移动对象当前的出场意图时，创建所述移动对象的第二出场数据；
根据所述第二出场数据结合所述移动对象进场时创建的第一进场数据生成UWB结算信息，并将所述UWB结算信息发送至所述移动对象，以用于与所述移动对象相关联的第二终端设备处理所述UWB结算信息；
所述第一终端设备在接收到所述第二终端设备处理所述UWB结算信息生成的结算确认信息时，执行第二控制操作。
8.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述行动意图包括出场意图；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作，包括：
所述第一终端设备在确定进入第二预设区域的所述移动对象当前的出场意图时创建所述移动对象的第二出场数据，并根据所述第二出场数据结合所述移动对象进场时创建的第一进场数据生成UWB结算信息；
获取与所述移动对象关联的第二终端设备，并将所述UWB结算信息发送至所述第二终端设备，以用于与所述第二终端设备处理所述UWB结算信息；
所述第一终端设备在接收到所述第二终端设备处理所述UWB结算信息生成的结算确认信息时，执行第二控制操作。
9.根据权利要求8所述的停车管理方法，其特征在于，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；
所述方法还包括：
所述第一终端设备将所述UWB结算信息以UWB格式发送至所述第二终端设备，并接收所述第二终端设备以UWB格式反馈的结算确认信息。
10.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；所述第二终端设备与所述移动对象配置有关联关系；
所述方法还包括：
第一终端设备通过与所述第二终端设备和/或所述移动对象之间交互的UWB信息识别所述移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
11.一种停车管理方法，其特征在于，包括：
接收第一终端设备发送的UWB测距请求；
向所述第一终端设备反馈UWB确认信息，以使得所述第一终端设备通过交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时创建当前行动意图对应的行动数据，以及执行所述行动意图对应的控制操作；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
12.根据权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述行动意图包括出场意图；
所述方法还包括：
所述移动对象接收所述第一终端设备发送的UWB结算信息；以及
将所述UWB结算信息发送至与所述移动对象存在关联关系的第二终端设备，以用于所述第二终端设备处理所述UWB结算信息。
13.根据权利要求12所述的停车管理方法，其特征在于，所述接收所述第一终端设备发送的UWB结算信息时，所述方法还包括：
读取所述第二终端设备的信号强度，并在信号强度大于预设阈值时，将所述UWB结算信息发送至所述第二终端设备。
14.根据权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述移动对象配置有存在关联关系的第二终端设备，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；
所述方法还包括：
所述移动对象与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间同步进行UWB信息交互。
15.根据权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述行动意图包括出场意图；
所述方法还包括：
第二终端设备接收移动对象对应的UWB结算信息；其中，所述UWB结算信息由移动对象转发自所述第一终端设备；
第二终端设备处理所述UWB结算信息，生成结算确认信息，以使得所述第一终端设备根据所述结算确认信息执行第二控制操作。
16.根据权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，所述第二终端设备配置有UWB通信功能；
所述方法包括：
所述第二终端设备接收第一终端设备发送的UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈所述UWB确认信息。
17.根据权利要求16所述的停车管理方法，其特征在于，所述行动意图包括出场意图；
所述方法还包括：
所述第二终端设备接收由所述第一终端设备发送的UWB结算信息；
所述第二终端设备处理所述UWB结算信息，生成对应的结算确认信息，并将所述结算确认信息发送至所述第一终端设备，以用于所述第一终端设备根据所述结算确认信息执行第二控制操作。
18.根据权利要求16所述的停车管理方法，其特征在于，所述第二终端设备与所述移动对象配置有关联关系；
所述方法还包括：
所述第二终端设备与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述移动对象与所述第一终端设备之间同步进行UWB信息交互。
19.一种停车管理方法，其特征在于，包括：
第一终端设备发送UWB测距请求；
进入第一终端设备对应预设区域的移动对象接收所述UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈UWB确认信息；
所述第一终端设备接收所述UWB确认信息，基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，述行动意图包括进场意图或出场意图；所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量；
所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
20.根据权利要求19所述的停车管理方法，其特征在于，所述移动对象与第二终端设备配置有关联关系；所述第二终端设备配置有UWB通信功能；
所述方法还包括：
所述移动对象与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互时，所述第二终端设备与所述第一终端设备之间同步进行UWB信息交互。
21.一种停车管理装置，其特征在于，包括：
意图识别模块，用于第一终端设备通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图；
通行控制模块，用于所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
22.一种停车管理装置，其特征在于，包括：
请求接收模块，用于接收第一终端设备发送的UWB测距请求；
请求处理模块，用于向所述第一终端设备反馈UWB确认信息，以用于所述第一终端设备通过交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时创建当前行动意图对应的行动数据，以及执行所述行动意图对应的控制操作；其中，所述行动意图包括进场意图或出场意图。
23.一种停车管理装置，其特征在于，包括：
测距请求发送模块，用于第一终端设备发送UWB测距请求；
确认信息反馈模块，用于进入第一终端设备对应预设区域的移动对象接收所述UWB测距请求，并向所述第一终端设备反馈UWB确认信息；
数据分析模块，用于所述第一终端设备接收所述UWB确认信息，基于所述UWB测距请求和所述UWB确认信息进行实时数据测量，并根据数据测量结果识别所述移动对象的行动意图；其中，述行动意图包括进场意图或出场意图；所述实时数据测量包括距离测量和/或角度测量；
控制操作管理模块，用于所述第一终端设备在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作。
24.一种停车管理系统，其特征在于，包括：
第一终端设备，用于通过与移动对象之间交互的UWB信息识别移动对象的行动意图，并在确定所述移动对象当前的行动意图时，创建当前行动意图对应的行动数据，并执行所述行动意图对应的控制操作；
移动对象，用于与所述第一终端设备之间进行UWB信息交互，并将接收的UWB结算信息发送至第二终端设备；
第二终端设备，用于处理所述UWB结算信息。
25.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的停车管理方法。
26.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至20中任一项所述的停车管理方法。
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