CN112188435B - 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112188435B
CN112188435B CN202011024751.9A CN202011024751A CN112188435B CN 112188435 B CN112188435 B CN 112188435B CN 202011024751 A CN202011024751 A CN 202011024751A CN 112188435 B CN112188435 B CN 112188435B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
unit
road side
vehicle communication
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011024751.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112188435A (zh
Inventor
雷艺学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202011024751.9A priority Critical patent/CN112188435B/zh
Priority to CN202410910864.0A priority patent/CN118647005A/zh
Publication of CN112188435A publication Critical patent/CN112188435A/zh
Priority to PCT/CN2021/116083 priority patent/WO2022062865A1/zh
Priority to US17/971,492 priority patent/US20230043268A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112188435B publication Critical patent/CN112188435B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2240/00—Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请的实施例提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备。该基于ETC系统的车辆通信方法，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。本申请实施例的技术方案可以利用ETC系统提高V2X通信的整体覆盖率。

Description

基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
V2X(vehicle to Everything，车辆对外界)通信是通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的相互通信。
目前，V2X通信主要是C-V2X(Cellular-V2X，基于蜂窝的V2X)通信，而C-V2X的普及率较低，导致V2X通信的整体覆盖率较低。
发明内容
本申请的实施例提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以利用ETC系统提高V2X通信的整体覆盖率。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法，所述ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：获取ETC系统的性能数据；若根据所述ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息，则向所述指定ETC路侧单元发送交互指令，其中，所述交互指令用于指示所述指定ETC路侧单元在对所述目标车辆进行ETC计费处理之后，与所述目标车辆上的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于ETC系统的车辆通信方法，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：若检测到ETC路侧单元发送的请求消息，则通过ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接；在所述ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接之后，由所述ETC路侧单元对安装所述ETC车载单元的车辆进行ETC计费处理；在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则与所述ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于ETC系统的车辆通信装置，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信装置包括：第一建立单元，配置为在检测到任一车辆的ETC车载单元时，通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；第一处理单元，配置为在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；第二处理单元，配置为在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元还配置为：预估所述ETC路侧单元对下一车辆进行ETC计费处理的时间，以确定所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元能够用于进行车辆通信消息交互的时长；在所述时长内通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：在所述时长内，按照车辆通信消息的优先级由高到低的顺序，通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的基于ETC系统的车辆通信装置还包括：触发单元，配置为在检测到任一车辆的ETC车载单元之前，若检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离，则触发所述ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测，所述设定距离大于或等于所述ETC路侧单元的通信半径。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述触发单元配置为：在检测到设置在距所述ETC路侧单元设定距离处的检测器被触发时，确定检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述触发单元配置为：通过车辆的定位位置确定车辆与所述ETC路侧单元之间的距离是否为所述设定距离。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：在所述ETC路侧单元的有效通信范围内，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；所述第二处理单元配置为：在所述ETC路侧单元的有效通信范围内，通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；其中，所述有效通信范围的直径小于所述ETC路侧单元的通信直径。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理的时长，以及所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互时长之和，小于所述车辆经过所述ETC路侧单元的有效通信范围内的时长。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：若至少两个ETC路侧单元的通信范围重叠，则在通过所述至少两个ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理之后；所述第二处理单元配置为：在所述至少两个ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元还配置为：统计所述ETC系统的性能数据，根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互；或
统计所述ETC系统的性能数据，将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台，以使所述车路协同平台根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述性能数据包括以下数据中的至少一种：所述ETC系统的历史吞吐量数据、所述ETC系统能够用于进行车辆通信的资源数据、所述ETC系统中ETC路侧单元支持的车辆数量、所述ETC系统中ETC路侧单元的覆盖范围、所述ETC系统中的检测器被触发到ETC路侧单元检测到ETC车载单元的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息传输的时延数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台的情况下，所述第二处理单元还配置为：通过指定ETC路侧单元接收所述车路协同平台发送的交互指令；基于所述交互指令与经过所述指定ETC路侧单元的目标车辆上安装的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，所述交互指令是所述车路协同平台在根据所述ETC系统的性能数据确定所述目标车辆在经过所述指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元发送的车辆通信消息时推送的。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于ETC系统的车辆通信装置，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信装置包括：获取单元，配置为获取ETC系统的性能数据；发送单元，配置为在根据所述ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息时，向所述指定ETC路侧单元发送交互指令，其中，所述交互指令用于指示所述指定ETC路侧单元在对所述目标车辆进行ETC计费处理之后，与所述目标车辆上的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的基于ETC系统的车辆通信装置还包括：通信单元，配置为在根据所述ETC系统的性能数据确定所述目标车辆在经过所述指定ETC路侧单元的覆盖范围内时无法接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息时，通过移动通信方式与所述目标车辆进行车辆通信消息的交互。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于ETC系统的车辆通信装置，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信装置包括：第二建立单元，配置为在检测到ETC路侧单元发送的请求消息，则通过ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接；第三处理单元，配置为在所述ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接之后，由所述ETC路侧单元对安装所述ETC车载单元的车辆进行ETC计费处理；第四处理单元，配置为在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则与所述ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于ETC系统的车辆通信方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于ETC系统的车辆通信方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的基于ETC系统的车辆通信方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过在ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若ETC车载单元仍然处于ETC路侧单元的通信范围内，则通过ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，使得可以基于ETC系统来实现V2X通信，由于ETC系统的普及率较高，因此可以利用ETC系统提高了V2X通信的整体覆盖率，进而可以实现可靠的V2X提醒及信息辅助。
附图说明
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的单路侧单元的通信范围示意图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的多路侧单元的通信范围示意图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置的框图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置的框图；
图10示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置的框图；
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
C-V2X中的“C”是指Cellular，即蜂窝，C-V2X是基于第二代(2nd generation，2G)/第三代(3rdgeneration，3G)/第四代(4th generation，4G)/第五代(5th generation，5G)等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含两种通信接口：一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(即PC5接口)，另一种是终端(包括车辆终端和行人终端)与基站之间的通信接口(即Uu接口)。PC5接口通信是以设备间(Device-To-Device，D2D)邻近通信服务为基础，通过PC5接口采用车联网专用频段实现车车、车路、车人之间直接通信，时延较低，支持的移动速度较高，但需要有良好的资源配置及拥塞控制算法，在无蜂窝网络覆盖的环境下，邻近设备可以进行直接通信。Uu接口通信是用户设备和基站之间的接口，采用蜂窝网频段，通过V2X服务器中转把信息传送到另一个节点，可实现长距离和更大范围的可靠通信。
通过PC5接口或者Uu接口通信方式实现V2X消息传输的C-V2X技术也支持智能汽车(通过网联实现智能化以及通过车辆自身的雷达、摄像头实现智能)不同等级的自动驾驶。C-V2X和移动通信网络(主要是3G、4G、5G等)为移动中的车辆提供各种信息服务，包括用于安全类提醒(如碰撞预警)、效率类提醒(如拥堵提示)以及信息娱乐类提醒等。其中，安全类提醒和效率类提醒，尤其是安全类提醒，要求通信网络能够提供可靠的提醒和信息辅助。
ETC系统是智能交通系统的服务功能之一，它特别适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。目前高速公路收费处有专门的ETC收费通道，车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费，这种收费系统每车收费耗时不到两秒。随着ETC系统的推广，目前ETC系统中的智能路侧设施的覆盖率较高，如果将ETC系统及其增强系统ETC-X用于V2X通信，那么将极大地增加V2X通信的覆盖率，即可以在通过ETC系统进行收费之后，通过ETC路侧单元(Road Side Unit，即RSU)与ETC车载单元(On Board Unit，即OBU)之间的通信来实现车辆通信消息的传输。
如图1所示，在本申请的一个示例性系统架构中，可以包括车辆终端101、基站102、车路系统云平台103、边缘云平台104和ETC路侧单元105。可选地，ETC路侧单元105可以对ETC系统中的数据进行监测、收集并上报给边缘云平台104进行分析，当然也可以在ETC路侧设备管理平台进行分析。
车辆终端101可以通过Uu接口与基站102进行通信来获取车辆系统云平台103通过核心网发送的V2X消息，这种方式具有网络覆盖率高及高移动性的特点。
车辆终端101也可以通过基于LTE-V(未来可以是NR-V)的RSU来获取车路协同消息，这种方式不支持全覆盖，因为这种LTE-V RSU只部署在路侧，并且不是全部路段覆盖，但是这种方式能够支持在ITS(Intelligent Traffic System，智能交通系统)频段上传输V2V消息和V2I消息。
在增加基于ETC系统的车辆通信之后，可以通过ETC RSU与ETC OBU之间的DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)通信机制来传输车路协同V2X消息。由于ETC用于收费目的时并没有在整个路段部署，因此这种通信方式的预期覆盖范围可能比LTE-V RSU更小。不过，如果基于ETC实现车路协同成为更加流行的技术后，ETCRSU部署范围可以加大，比如在事故多发路段部署ETC RSU。
本申请实施例的技术方案主要是在ETC系统完成收费功能的同时，利用剩余的通信资源进行车路协同和自动驾驶的V2X消息传递。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图，该基于ETC系统的车辆通信方法可以由ETC路侧单元来执行，或者也可以由连接至多个ETC路侧单元的ETC后台系统来执行。参照图2所示，该ETC系统的车辆通信方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接。
在本申请的一个实施例中，如果检测到车辆与ETC路侧单元之间的距离为设定距离，则可以触发ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测，该设定距离大于或等于ETC路侧单元的通信半径。可选地，如果在距ETC路侧单元的设定距离处设置有检测器(如环路检测器)，那么可以在检测到该检测器被触发时，确定检测到车辆与ETC路侧单元之间的距离为设定距离，在这种情况下可以触发ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测。或者，也可以通过车辆的定位位置来确定车辆与ETC路侧单元之间的距离是否为设定距离。比如车辆可以将定位位置发送给网络侧、或者网络侧可以主动确定车辆的定位位置，然后将定位位置传输给ETC后台系统，进而由ETC后台系统来确定是否触发ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测。
在本申请的一个实施例中，如图5所示，可以在距离ETC路侧单元的L1的位置处(即触发点处)设置检测器，当车辆经过该位置处时，检测器被触发，此时可以触发ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测。可选地，L1大于或等于ETC路侧单元的通信半径D/2，进而可以确保ETC路侧单元可以在车辆进入ETC路侧单元的覆盖范围内时就能够检测到ETC车载单元。
在步骤S220中，在ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接之后，通过ETC路侧单元对车辆进行ETC计费处理。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接之后，ETC路侧单元可以获取到ETC车载单元的标识信息，进而可以基于该标识信息与ETC收费平台进行交互来进行计费处理。
在步骤S230中，在ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若ETC车载单元仍然处于ETC路侧单元的通信范围内，则通过ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互是ETC路侧单元与ETC车载单元之间进行V2X通信过程，比如可以是ETC路侧单元与ETC车载单元之间进行诸如安全类提醒(如碰撞预警)消息、效率类提醒(如拥堵提示)消息以及信息娱乐类提醒(如地图更新、路径规划)消息的交互等。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元需要在ETC路侧单元的有效通信范围内对车辆进行ETC计费处理，以及与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；该有效通信范围的直径小于ETC路侧单元的通信直径。
需要说明的是，如果进行计费处理之后，ETC路侧单元与ETC车载单元之间的连接未断开，那么在连接建立期间，ETC路侧单元可以直接与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；如果ETC路侧单元与ETC车载单元之间的连接断开，但是ETC车载单元依然处于ETC路侧单元的通信范围内，那么可以在该通信范围内重新建立ETC车载单元与ETC路侧单元之间的连接，然后ETC路侧单元可以与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
具体地，如图5所示，ETC路侧单元的有效通信范围的直径为L2，ETC路侧单元的通信直径为D，L2＜D。可选地，对于比较繁忙的地段，ETC路侧单元需要同时为多个车辆服务，则ETC路侧单元的有效通信范围还可以继续增大，比如可以尽可能接近ETC路侧单元的覆盖范围。
在本申请的一个实施例中，假设ETC路侧单元对车辆进行ETC计费处理的时长为t1，ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互时长为t2，那么t1与t2之和小于车辆经过ETC路侧单元的有效通信范围内的时长。具体地，如图5所示，假设车辆的速度为V，那么t1+t2＜L2/V。
在本申请的一个实施例中，由于ETC路侧单元对车辆进行ETC计费处理时需要进行车载单元的识别、建立连接，以及与ETC后台系统进行通信，因此往返信令跳数比车路协同消息大；而进行车辆通信消息传输是基于执行收费时建立的可靠连接，因此t2可以比t1小。当然，如果ETC路侧单元对车辆进行ETC计费处理的时间较短，而车辆经过一个ETC路侧单元的时间较长，那么进行车辆通信消息的交互时长也可能会比较长，即有可能出现t2＞t1的情况。
在本申请的一个实施例中，如果有多个ETC路侧单元的通信范围重叠，那么可以通过这多个ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对车辆进行ETC计费处理，并且在计费处理之后，在这多个ETC路侧单元的有效通信范围内与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。比如若有2个ETC路侧单元的通信范围重叠，那么当其中一个ETC路侧单元对某个车辆进行计费处理之后，该车辆除了可以与进行计费处理的ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互之外，还可以与另一个ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互，而无需再次进行ETC计费处理。
具体如图6所示，两个ETC路侧单元的通信范围601和602重叠，那么当前一个ETC路侧单元被触发之后，则可以在这两个ETC路侧单元的通信范围内进行计费处理及进行车辆通信消息的交互，在这种情况下，这两个ETC路侧单元整体的有效通信范围可以是图6中L3所示，即从前一个ETC路侧单元的有效通信范围的起点到后一个ETC路侧单元的有效通信范围的终点之间。可见，在本申请的实施例中，多个级联的ETC路侧单元之间可以进行协作，即这多个级联的ETC路侧单元对已经执行完收费的车载单元不再进行收费操作，直接执行车路协同消息的传输。
在本申请的一个实施例中，也可以预估ETC路侧单元对下一车辆进行ETC计费处理的时间，进而确定ETC路侧单元与当前车辆的ETC车载单元能够用于进行车辆通信消息交互的时长，然后在预测的该时长内通过ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
可选地，可以在预测的该时长内按照车辆通信消息的优先级由高到低的顺序，通过ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。该实施例的技术方案使得可以优先保证传输高优先级的车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，还可以统计ETC系统的性能数据，然后根据ETC系统的性能数据决策是否通过ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互。或者可以将统计的ETC系统的性能数据发送给车路协同平台，以使车路协同平台根据ETC系统的性能数据决策是否通过ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一个实施例中，如果将ETC系统的性能数据发送给车路协同平台，那么车路协同系统在根据该性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到指定ETC路侧单元发送的车辆通信消息的情况下，可以向该指定ETC路侧单元发送交互指令，进而该指定ETC路侧单元可以基于该交互指令与经过该指定ETC路侧单元的目标车辆上安装的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一个实施例中，ETC系统的性能数据可以包括以下数据中的至少一种：ETC系统的历史吞吐量数据、ETC系统能够用于进行车辆通信的资源数据、ETC系统中ETC路侧单元支持的车辆数量、ETC系统中ETC路侧单元的覆盖范围、ETC系统中的检测器被触发到ETC路侧单元检测到ETC车载单元的时延数据、ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接的时延数据、ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息传输的时延数据。
在本申请的一个实施例中，ETC系统的历史吞吐量数据包括收费用的吞吐量以及空余资源，该数据能够用于确定某一个ETC路侧单元除了收费用途以外的资源，即除了进行收费之外还有多少资源可以用于其它应用，如车路协同。这里的资源包括时间资源，当然也可以包括带宽资源等。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元能够支持的车辆数量并不多，同时也受限于通信范围，在不同的部署场景下，ETC路侧单元覆盖的车辆数量也不一样。对于配置了环路检测器的ETC系统来说，ETC路侧单元一般无法主动检测到ETC车载单元，而是在被环路检测器触发以后才发起询问车载单元的标识信息并建立连接。因此，环路检测器的安装位置和ETC路侧单元的天线功率及方向性配置都会影响都最终ETC路侧单元所支持的车路协同系统的车辆数量。
在本申请的一个实施例中，ETC系统中的时延数据，比如ETC系统中的检测器被触发到ETC路侧单元检测到ETC车载单元的时延数据、ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接的时延数据、ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息传输的时延数据等，可以被用于判定车辆是否要从5G或者C-V2X处获取车路协同和自动驾驶V2X消息。比如，如果时延太大的话，车辆可能无法在ETC收费过程中获得有效的消息提醒，从而车辆在整个通过过程中应该保持从5G或者C-V2X获得车路协同和自动驾驶的信息，因此本申请的实施例中可以通过ETC系统的性能数据的统计，来合理估计可以用于V2x通信的时间，进而协调收费与V2X通信的传输资源。
图2是从ETC路侧单元或者ETC后台系统的角度来进行的阐述，以下结合图3从车路协同平台的角度对本申请实施例的基于ETC系统的车辆通信方法进行阐述：
图3示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图，该基于ETC系统的车辆通信方法可以由车路协同平台来执行。参照图3所示，该ETC系统的车辆通信方法至少包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：
在步骤S310中，获取ETC系统的性能数据。
在本申请的一个实施例中，ETC系统的性能数据可以是由ETC路侧单元监测并传输至车路协同平台中的，或者可以是由ETC路侧单元进行监测并传输给ETC后台系统，然后由ETC后台系统传输给车路协同平台的。ETC系统的性能数据所包含的数据内容具体可参照前述实施例的技术方案，不再赘述。
在步骤S320中，若根据ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息，则向指定ETC路侧单元发送交互指令。
其中，步骤S320中的交互指令用于指示指定ETC路侧单元在对目标车辆进行ETC计费处理之后，与目标车辆上的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一个实施例中，如果目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时，除了进行ETC计费处理之后，还有剩余的通信资源(该通信资源可以是时间资源等)，比如在进行ETC计费处理之后，目标车辆的ETC车载单元还处于指定ETC路侧单元的通信范围内，在这种情况下，说明目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，如果根据ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时无法接收到指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息，则可以通过移动通信方式与目标车辆进行车辆通信消息的交互。可选地，移动通信方式可以包括4G通信方式、5G通信方式等，当然也可以通过C-V2X通信方式来进行车辆通信消息的交互。
图3是从车路协同平台的角度来进行的阐述，以下结合图4从车辆终端的角度对本申请实施例的基于ETC系统的车辆通信方法进行阐述：
图4示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法的流程图，该基于ETC系统的车辆通信方法可以由车辆终端来执行。参照图4所示，该ETC系统的车辆通信方法至少包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：
在步骤S410中，若检测到ETC路侧单元发送的请求消息，则通过ETC车载单元与ETC路侧单元建立连接。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元在检测到车辆终端上安装的ETC车载单元时，可以向检测到的ETC车载单元发送请求消息，该请求消息用于获取ETC车载单元的标识信息。具体可参照前述实施例的技术方案，不再赘述。
在步骤S420中，在ETC车载单元与ETC路侧单元建立连接之后，由ETC路侧单元对安装ETC车载单元的车辆进行ETC计费处理。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接之后，ETC路侧单元可以获取到ETC车载单元的标识信息，进而可以基于该标识信息与ETC收费平台进行交互来进行计费处理。
在步骤S430中，在ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若ETC车载单元仍然处于ETC路侧单元的通信范围内，则与ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元与ETC车载单元之间的车辆通信消息的交互过程可以是ETC路侧单元向ETC车载单元发送V2X消息，也可以是由ETC车载单元向ETC路侧单元发送V2X消息。
以上分别从ETC路侧单元(或者ETC后台系统)、车路协同平台、车辆终端的角度对本申请实施例的基于ETC系统的车辆通信方法进行了阐述，以下结合图7从这多个实体进行交互的角度对本申请实施例的技术方案进行进一步说明：
如图7所示，根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信方法，包括如下步骤：
步骤S701，ETC收费后台与ETC路侧单元之间预配置安全认证信息，ETC路侧单元与路侧处理平台之间预配置ETC车路协同相关信息，车路协同云平台与路侧处理平台之间预配置车路协同相关的边缘协同信息，ETC路侧单元与车路协同云平台之间预配置ETC车路协同相关信息。可选地，图7中所示的路侧处理平台可以是图1中所示的边缘云平台104。
在本申请的一个实施例中，ETC收费后台与ETC路侧单元之间预配置的安全认证信息可以包括以下内容中的部分或全部：车辆ID、车主ID、收费相关的信息(如价格、有效时间、有效时间段等)、密钥相关的信息、数字证书等。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元与路侧处理平台之间预配置的ETC车路协同相关信息可以包括以下内容中的部分或全部：ETC路侧单元可以向车辆发送哪些V2X信息、哪些ETC路侧单元可以用于发送V2X信息、ETC路侧单元可以服务哪些车辆等。
在本申请的一个实施例中，车路协同云平台与路侧处理平台之间预配置的车路协同相关的边缘协同信息可以包括以下内容中的部分或全部：ETC路侧单元可以向车辆发送哪些V2X信息、ETC路侧单元可以向车辆发送哪些V2X信息、ETC路侧单元可以服务哪些车辆等。
在本申请的一个实施例中，ETC路侧单元与车路协同云平台之间预配置的ETC车路协同相关信息可以包括以下内容中的部分或全部：车辆可以从ETC路侧单元获取到哪些V2X信息、车辆可以从哪些ETC路侧单元来获取V2X信息等。
步骤S702，ETC路侧单元在检测到某个ETC车载单元之后，向ETC车载单元发送标识请求消息，ETC车载单元在接收到标识请求消息之后，向ETC路侧单元发送标识应答及连接建立消息。当ETC路侧单元接收到ETC车载单元发送的信息并建立连接之后，ETC路侧单元与ETC收费后台进行交互来进行计费信息的处理。可选地，当ETC路侧单元与ETC收费后台完成计费处理之后，ETC路侧单元可以向ETC车载单元发送计费结果信息。
步骤S703，在ETC路侧单元完成计费处理之后，如果时间允许，则ETC路侧单元与ETC车载单元之间可以进行车路协同消息的传输；如果可用于进行车路协同的时间较短，则可以优先发送高优先级的V2X消息。可选地，当ETC路侧单元与ETC车载单元完成车路协同消息的传输之后，ETC路侧单元可以向ETC车载单元发送车路协同消息结束的信息。然后ETC路侧单元可以为下一个车辆提供收费及车路协同消息的传输服务。
本申请上述实施例的技术方案可以基于ETC系统来实现V2X通信，由于ETC系统的普及率较高，因此可以利用ETC系统提高了V2X通信的整体覆盖率，进而可以实现可靠的V2X提醒及信息辅助。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的基于ETC系统的车辆通信方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的基于ETC系统的车辆通信方法的实施例。
图8示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置的框图，该基于ETC系统的车辆通信装置可以设置在ETC路侧单元内，或者也可以设置在由连接至多个ETC路侧单元的ETC后台系统内。
参照图8所示，根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置800，包括：第一建立单元802、第一处理单元804和第二处理单元806。
其中，第一建立单元802配置为在检测到任一车辆的ETC车载单元时，通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；第一处理单元804配置为在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；第二处理单元806配置为在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806还配置为：预估所述ETC路侧单元对下一车辆进行ETC计费处理的时间，以确定所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元能够用于进行车辆通信消息交互的时长；在所述时长内通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806配置为：在所述时长内，按照车辆通信消息的优先级由高到低的顺序，通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的基于ETC系统的车辆通信装置800还包括：触发单元，配置为在检测到任一车辆的ETC车载单元之前，若检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离，则触发所述ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测，所述设定距离大于或等于所述ETC路侧单元的通信半径。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述触发单元配置为：在检测到设置在距所述ETC路侧单元设定距离处的检测器被触发时，确定检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述触发单元配置为：通过车辆的定位位置确定车辆与所述ETC路侧单元之间的距离是否为所述设定距离。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一处理单元804配置为：在所述ETC路侧单元的有效通信范围内，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；第二处理单元806配置为：在所述ETC路侧单元的有效通信范围内，通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；其中，所述有效通信范围的直径小于所述ETC路侧单元的通信直径。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理的时长，以及所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互时长之和，小于所述车辆经过所述ETC路侧单元的有效通信范围内的时长。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一处理单元804配置为：若至少两个ETC路侧单元的通信范围重叠，则在通过所述至少两个ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理之后；所述第二处理单元配置为：在所述至少两个ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806还配置为：统计所述ETC系统的性能数据，根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互；或
统计所述ETC系统的性能数据，将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台，以使所述车路协同平台根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述性能数据包括以下数据中的至少一种：所述ETC系统的历史吞吐量数据、所述ETC系统能够用于进行车辆通信的资源数据、所述ETC系统中ETC路侧单元支持的车辆数量、所述ETC系统中ETC路侧单元的覆盖范围、所述ETC系统中的检测器被触发到ETC路侧单元检测到ETC车载单元的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息传输的时延数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台的情况下，第二处理单元806还配置为：通过指定ETC路侧单元接收所述车路协同平台发送的交互指令；基于所述交互指令与经过所述指定ETC路侧单元的目标车辆上安装的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，所述交互指令是所述车路协同平台在根据所述ETC系统的性能数据确定所述目标车辆在经过所述指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元发送的车辆通信消息时推送的。
图9示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置的框图，该基于ETC系统的车辆通信装置可以设置在车路协同平台内。
参照图9所示，根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置900，包括：获取单元902和发送单元904。
其中，获取单元902配置为获取ETC系统的性能数据；发送单元904配置为在根据所述ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息时，向所述指定ETC路侧单元发送交互指令，其中，所述交互指令用于指示所述指定ETC路侧单元在对所述目标车辆进行ETC计费处理之后，与所述目标车辆上的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的基于ETC系统的车辆通信装置900还包括：通信单元，配置为在根据所述ETC系统的性能数据确定所述目标车辆在经过所述指定ETC路侧单元的覆盖范围内时无法接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息时，通过移动通信方式与所述目标车辆进行车辆通信消息的交互。
图10示出了根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置的框图，该基于ETC系统的车辆通信装置可以设置在车辆终端内。
参照图10所示，根据本申请的一个实施例的基于ETC系统的车辆通信装置1000，包括：第二建立单元1002、第三处理单元1004和第四处理单元1006。
其中，第二建立单元1002配置为在检测到ETC路侧单元发送的请求消息，则通过ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接；第三处理单元1004配置为在所述ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接之后，由所述ETC路侧单元对安装所述ETC车载单元的车辆进行ETC计费处理；第四处理单元1006配置为在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则与所述ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互。
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：
若检测到任一车辆的ETC车载单元，则通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；
在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；
在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；
其中，若存在通信范围重叠的多个级联的ETC路侧单元，则通过所述多个级联的ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，并在进行计费处理之后，在所述多个级联的ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
2.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互之前，所述车辆通信方法还包括：
预估所述ETC路侧单元对下一车辆进行ETC计费处理的时间，以确定所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元能够用于进行车辆通信消息交互的时长；
通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，包括：在所述时长内通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
3.根据权利要求2所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在所述时长内通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，包括：
在所述时长内，按照车辆通信消息的优先级由高到低的顺序，通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
4.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在检测到任一车辆的ETC车载单元之前，所述车辆通信方法还包括：
若检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离，则触发所述ETC路侧单元进行ETC车载单元的检测，所述设定距离大于或等于所述ETC路侧单元的通信半径。
5.根据权利要求4所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，通过车辆的定位位置确定车辆与所述ETC路侧单元之间的距离是否为所述设定距离；或者
若检测到设置在距所述ETC路侧单元设定距离处的检测器被触发，则确定检测到车辆与所述ETC路侧单元之间的距离为设定距离。
6.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在所述ETC路侧单元的有效通信范围内，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，以及通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；
其中，所述有效通信范围的直径小于所述ETC路侧单元的通信直径。
7.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理的时长，以及所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互时长之和，小于所述车辆经过所述ETC路侧单元的有效通信范围内的时长。
8.根据权利要求1所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，还包括：
统计所述ETC系统的性能数据，根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互；或
统计所述ETC系统的性能数据，将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台，以使所述车路协同平台根据所述ETC系统的性能数据决策是否通过所述ETC系统与车辆进行车辆通信消息的交互。
9.根据权利要求8所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述性能数据包括以下数据中的至少一种：
所述ETC系统的历史吞吐量数据、所述ETC系统能够用于进行车辆通信的资源数据、所述ETC系统中ETC路侧单元支持的车辆数量、所述ETC系统中ETC路侧单元的覆盖范围、所述ETC系统中的检测器被触发到ETC路侧单元检测到ETC车载单元的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元建立连接的时延数据、所述ETC系统中ETC路侧单元与ETC车载单元进行车辆通信消息传输的时延数据。
10.根据权利要求8所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，在将所述ETC系统的性能数据发送给车路协同平台的情况下，所述车辆通信方法还包括：
通过指定ETC路侧单元接收所述车路协同平台发送的交互指令；
基于所述交互指令与经过所述指定ETC路侧单元的目标车辆上安装的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互，所述交互指令是所述车路协同平台在根据所述ETC系统的性能数据确定所述目标车辆在经过所述指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元发送的车辆通信消息时推送的。
11.一种基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：
获取ETC系统的性能数据；
若根据所述ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息，则向所述指定ETC路侧单元发送交互指令，
其中，所述交互指令用于指示所述指定ETC路侧单元在对所述目标车辆进行ETC计费处理之后，与所述目标车辆上的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；若存在通信范围重叠的多个级联的ETC路侧单元，则通过所述多个级联的ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，并在进行计费处理之后，在所述多个级联的ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
12.根据权利要求11所述的基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，还包括：
若根据所述ETC系统的性能数据确定所述目标车辆在经过所述指定ETC路侧单元的覆盖范围内时无法接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息，则通过移动通信方式与所述目标车辆进行车辆通信消息的交互。
13.一种基于ETC系统的车辆通信方法，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信方法包括：
若检测到ETC路侧单元发送的请求消息，则通过ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接；
在所述ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接之后，由所述ETC路侧单元对安装所述ETC车载单元的车辆进行ETC计费处理；
在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则与所述ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互；
其中，若存在通信范围重叠的多个级联的ETC路侧单元，则通过所述多个级联的ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，并在进行计费处理之后，在所述多个级联的ETC路侧单元的有效通信范围内，由所述ETC车载单元与所述多个级联的ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互。
14.一种基于ETC系统的车辆通信装置，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信装置包括：
第一建立单元，配置为在检测到任一车辆的ETC车载单元时，通过ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接；
第一处理单元，配置为在所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元建立连接之后，通过所述ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理；
第二处理单元，配置为在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则通过所述ETC路侧单元与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；以及，若存在通信范围重叠的多个级联的ETC路侧单元，则通过所述多个级联的ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，并在进行计费处理之后，在所述多个级联的ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
15.一种基于ETC系统的车辆通信装置，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信装置包括：
获取单元，配置为获取ETC系统的性能数据；
发送单元，配置为在根据所述ETC系统的性能数据确定目标车辆在经过指定ETC路侧单元的覆盖范围内时能够接收到所述指定ETC路侧单元传输的车辆通信消息时，向所述指定ETC路侧单元发送交互指令，
其中，所述交互指令用于指示所述指定ETC路侧单元在对所述目标车辆进行ETC计费处理之后，与所述目标车辆上的ETC车载单元进行车辆通信消息的交互；若存在通信范围重叠的多个级联的ETC路侧单元，则通过所述多个级联的ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，并在进行计费处理之后，在所述多个级联的ETC路侧单元的有效通信范围内与所述ETC车载单元进行车辆通信消息的交互。
16.一种基于ETC系统的车辆通信装置，其特征在于，所述ETC系统包括ETC路侧单元和ETC车载单元，所述车辆通信装置包括：
第二建立单元，配置为在检测到ETC路侧单元发送的请求消息，则通过ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接；
第三处理单元，配置为在所述ETC车载单元与所述ETC路侧单元建立连接之后，由所述ETC路侧单元对安装所述ETC车载单元的车辆进行ETC计费处理；
第四处理单元，配置为在所述ETC路侧单元进行ETC计费处理之后，若所述ETC车载单元仍然处于所述ETC路侧单元的通信范围内，则与所述ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互；以及若存在通信范围重叠的多个级联的ETC路侧单元，则通过所述多个级联的ETC路侧单元中的部分ETC路侧单元对所述车辆进行ETC计费处理，并在进行计费处理之后，在所述多个级联的ETC路侧单元的有效通信范围内，由所述ETC车载单元与所述多个级联的ETC路侧单元进行车辆通信消息的交互。
17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于ETC系统的车辆通信方法；或实现如权利要求11或12所述的基于ETC系统的车辆通信方法；实现如权利要求13所述的基于ETC系统的车辆通信方法。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10中任一项所述的基于ETC系统的车辆通信方法；或实现如权利要求11或12所述的基于ETC系统的车辆通信方法；实现如权利要求13所述的基于ETC系统的车辆通信方法。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1至10中任一项所述的基于ETC系统的车辆通信方法；或实现如权利要求11或12所述的基于ETC系统的车辆通信方法；实现如权利要求13所述的基于ETC系统的车辆通信方法。
CN202011024751.9A 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备 Active CN112188435B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011024751.9A CN112188435B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
CN202410910864.0A CN118647005A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
PCT/CN2021/116083 WO2022062865A1 (zh) 2020-09-25 2021-09-02 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
US17/971,492 US20230043268A1 (en) 2020-09-25 2022-10-21 Vehicle communication method and apparatus based on etc system, medium, and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011024751.9A CN112188435B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410910864.0A Division CN118647005A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112188435A CN112188435A (zh) 2021-01-05
CN112188435B true CN112188435B (zh) 2024-07-19

Family

ID=73943885

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011024751.9A Active CN112188435B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
CN202410910864.0A Pending CN118647005A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410910864.0A Pending CN118647005A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230043268A1 (zh)
CN (2) CN112188435B (zh)
WO (1) WO2022062865A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112188435B (zh) * 2020-09-25 2024-07-19 腾讯科技（深圳）有限公司 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
CN113409607A (zh) * 2021-03-30 2021-09-17 新奇点智能科技集团有限公司 路况信息推送系统、方法、装置、设备及存储介质
CN113313847B (zh) * 2021-04-23 2023-01-10 北京万集科技股份有限公司 电子交易方法、路侧交易终端和车载交易终端
CN113313849B (zh) * 2021-04-23 2023-01-10 北京万集科技股份有限公司 电子交易方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113470202B (zh) * 2021-04-23 2023-01-10 北京万集科技股份有限公司 电子交易方法、装置、计算机设备和存储介质
CN117376875A (zh) * 2021-08-18 2024-01-09 支付宝(杭州)信息技术有限公司 应用于车辆的通信处理方法及装置
CN113837127A (zh) * 2021-09-28 2021-12-24 中国科学技术大学先进技术研究院 一种地图和v2v数据融合模型和方法、系统及介质
CN114979986B (zh) * 2022-05-31 2024-04-16 浙江大华技术股份有限公司 一种消息传输方法及装置
CN116665154B (zh) * 2023-07-27 2023-10-20 山东科技大学 针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法
CN116881108B (zh) * 2023-09-01 2023-11-28 安徽高灯微行科技有限公司 车辆etc功能监测方法、装置、车辆、存储介质和产品
CN118433690B (zh) * 2024-06-27 2024-08-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种针对etc交易的数据传输方法、装置及电子设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108269416A (zh) * 2016-12-31 2018-07-10 南京理工大学 一种etc发布信息推送方法及系统
CN110766941A (zh) * 2019-09-30 2020-02-07 深圳市金溢科技股份有限公司 交通调度信息的传送方法、系统及etc路侧设备、电子标签

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003123109A (ja) * 2001-10-15 2003-04-25 Toshiba Corp 料金収受システム、車載器及び料金収受方法
CN106302622B (zh) * 2015-06-12 2021-01-26 中兴通讯股份有限公司 车联网系统及其中的业务实现方法和装置
CN108520626A (zh) * 2018-03-20 2018-09-11 深圳市金溢科技股份有限公司 V2x车载终端、路侧基站、路况信息获取方法及系统
JP7065181B2 (ja) * 2018-05-31 2022-05-11 株式会社Ｎｔｔドコモ 通信制御装置及び端末装置
CN209281637U (zh) * 2019-02-18 2019-08-20 河北省交通规划设计院 融合etc技术的lte-v车路协同设备
CN111554108A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 深圳市金溢科技股份有限公司 交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及系统
CN112188435B (zh) * 2020-09-25 2024-07-19 腾讯科技（深圳）有限公司 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108269416A (zh) * 2016-12-31 2018-07-10 南京理工大学 一种etc发布信息推送方法及系统
CN110766941A (zh) * 2019-09-30 2020-02-07 深圳市金溢科技股份有限公司 交通调度信息的传送方法、系统及etc路侧设备、电子标签

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022062865A1 (zh) 2022-03-31
US20230043268A1 (en) 2023-02-09
CN112188435A (zh) 2021-01-05
CN118647005A (zh) 2024-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112188435B (zh) 基于etc系统的车辆通信方法、装置、介质及电子设备
CN110660221A (zh) 一种基于车路协同系统的信息交互方法及装置
US11627060B2 (en) Accurate mobile traffic information acquisition with minimal transmission cost and optional V2V extension
US11600172B2 (en) Internet of vehicles message exchange method and related apparatus
US11238420B2 (en) Inter-vehicle wireless payment method employing 5G communication network, and system for same
CN212160932U (zh) 用于实现城市道路车路协同的etc-x系统
US10713944B2 (en) Vehicle-to-vehicle dynamic parking finder assistant
US11308736B2 (en) Selecting V2X communications interface
KR100421364B1 (ko) 단거리 무선전용 통신망을 이용한 교통신호 제어 장치
JP6406194B2 (ja) 通信装置
CN111711936B (zh) 信息绑定方法、系统、服务器、v2x路侧单元及车载单元
JP2004364006A (ja) 路車間通信システム及び通信方法
CN110620996A (zh) 一种基于dsrc技术的车辆信息上报方法及装置
Tahir et al. Implementation of a cooperative intelligent transport system utilizing weather and road observation data
CN114170832B (zh) 公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质
CN116013099B (zh) 用于etc伴侣的信息播放方法、装置、存储介质及电子设备
CN114363831B (zh) 传输v2x消息的方法、设备以及计算机可读存储介质
CN115880796A (zh) 电子交易方法、电子交易装置、电子设备及介质
CN115512450A (zh) 车载收费系统、路侧收费系统及车辆
CN115131890A (zh) 通行控制方法及装置
CN115100751A (zh) 一种基于移动网络通讯的车载单元方法及装置
CN115131889A (zh) 一种道路收费方法及装置
JP2016157242A (ja) 制御方法、制御システムおよび制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40038155

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant