CN114170832B - 公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质。一种公交车辆监测方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，包括：接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给路侧设备，道路状态信息由路侧设备测量得到；对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户。本实施例的技术方案，减小了对无线网络的依赖程度，可以得到更精准的车辆到站信息，将车辆到站信息发送给终端设备，提升了终端设备(比如电子站牌)展示信息的精准度。

Description

公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能交通管理技术，尤其涉及一种公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质。
背景技术
近些年，随着智能交通系统的发展，智能导航、电子站牌等的出现，人们可以在出行前实时了解交通情况。在现有技术中，公交站台的电子站牌能够通过车联网技术为乘客显示公交车辆的到站情况，例如某辆公交车距离该站的距离。
但由于网络传输环境复杂，网络延时、路况多变等问题，导致公交车辆的到站情况变化频繁，电子站牌无法精准显示公交车辆的到站情况。
发明内容
本发明提供一种公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质，以实现精准显示公交车辆到站情况的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种公交车辆监测方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，公交车辆监测方法包括：
接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给路侧设备，道路状态信息由路侧设备测量得到；
对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；
将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户。
第二方面，本发明实施例还提供了一种公交车辆监测装置，包括：
信息接收模块，用于接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给路侧设备，道路状态信息由路侧设备测量得到；
数据处理模块，用于对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；
信息下发模块，用于将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户。
第三方面，本发明实施例还提供了一种移动边缘计算MEC服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例一的公交车辆监测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种公交车辆监测系统，包括路侧设备、云服务器、终端设备、公交车辆以及用于执行如实施例一所述的公交车辆监测方法的MEC服务器。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如实施例一中的公交车辆监测方法。
本实施例的技术方案，通过使得移动边缘计算服务器接收路侧设备发送的车辆状态信息和道路状态信息；对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户，也就是说，利用路侧设备采集车辆状态信息和道路状态信息，保证了采集信息的实时性和真实性，能够及时感知数据变化，通过引入移动边缘计算MEC服务器，并通过MEC服务器的多数据源融合分析能力对路侧设备采集的车辆状态信息和道路状态信息进行分析，将原本在云端进行分析计算的部分任务下放到路侧设备附近，减少了云服务器的任务处理量，提高了整个公交车辆监测系统的处理效率，减小了对无线网络的依赖程度，可以得到更精准的车辆到站信息，将车辆到站信息发送给终端设备，提升了终端设备(比如电子站牌)展示信息的精准度。
附图说明
图1为本发明各实施例中公交车辆监测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种公交车辆监测方法的流程图；
图3是公交车辆与路侧单元通讯的示意图；
图4a是路侧单元与移动边缘计算服务器通讯的示意图；
图4b是多个路侧单元与移动边缘计算服务器通讯的示意图；
图5是MEC服务器与路侧单元和云服务器通讯的示意图；
图6是本发明实施例二提供的一种公交车辆监测方法的流程图；
图7是云服务器与其他设备通讯的示意图；
图8是本发明实施例二提供的一种公交车辆监测方法的流程图；
图9是本发明实施例四提供的一种公交车辆监测装置的结构图；
图10为本发明实施例五提供的一种移动边缘计算服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明各实施例中公交车辆监测系统的结构示意图。该系统包括：路侧设备130、云服务器110、终端设备140、公交车辆150以及移动边缘计算服务器120，其中移动边缘计算服务器120用于执行实施例一中记载的公交车辆监测方法。
终端设备140可以包括：用户终端141和站台设备142。用户终端141是乘客的手机或者平板电脑等，具体包括安装在用户终端141中的公交车辆应用软件，用于向用户显示公交车辆的运行情况，例如某公交车辆车内是否拥挤等信息。站台设备142是设置在公交车站处电子站牌，可以是电子显示器，例如液晶显示屏，用于向在站牌处等车的乘客显示该站台处停靠的公交车辆的运行情况，例如哪些公交车辆在此站台处停靠，某辆公交车预计还有多长时间到站等。
路侧设备130是指在道路旁架设的用于监测车辆或道路情况的设备，可以包括：路侧单元(Road Side Unit，RSU)131和摄像机、雷达132，也可以包括其他用于监测的传感器或提供道路情况的软硬件，例如红绿灯等。路侧单元与车载单元(On Board Unit，OBU)相对应，是架设在道路旁的与车辆中的车载单元进行通讯的装置，例如，在ETC系统中安装在道路旁的用于车辆身份识别和电子扣分的装置。
图1中为了清楚仅示出了两辆公交车辆，实际上，公交车辆监测系统可以包括更多辆公交车辆。公交车辆中均包括车载单元，用于与路侧单元进行通讯。
移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)服务器120是运用在通信系统边缘节点处的可以承担计算任务的服务器，相对于云服务器来说，MEC服务器的计算能力稍弱，功能比较单一，但是由于处于通信系统的边缘节点处，因此稳定性更好，不易受网络和外部环境的影响。云服务器110也可以称为云控平台，是指位于云端的具有强大计算处理能力的处理器，可以对移动边缘计算服务器的计算结果进行进一步的处理，并将处理结果转发给终端设备。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种公交车辆监测方法的流程图，本实施例可适用于向乘客实时精确显示公交车辆到站情况，该方法可以由移动边缘计算服务器来执行，具体包括如下步骤：
S210、接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给路侧设备，道路状态信息由路侧设备测量得到。
如图1所示，移动边缘计算服务器120从路侧设备130处接收状态信息，所述状态信息包括路侧单元131发送的车辆状态信息和摄像机、雷达132发送的道路状态信息。其中，车辆状态信息是由公交车辆150发送给路侧单元131的，例如，公交车辆1将其自身的车辆信息发送给路侧单元131，路侧单元131又转送给MEC服务器。车辆状态信息可以包括：车辆的实时车速、位置、油门开度、制动状态和盲点监测(Blind Spot Monitoring，BSM)消息等。其中BSM消息是通过汽车的盲点监测系统得到的，用于提醒驾驶员相邻车道后方存在接近的车辆。
在本实施例的基础上，可选的，接收路侧设备发送的道路状态信息，道路状态信息由所述路侧设备测量得到，包括：接收摄像机和/或雷达发送的道路状态信息，道路状态信息由摄像机和/或雷达测量得到。
道路状态信息包括路侧设备所在处的道路位置、拥堵情况等，例如摄像机捕捉到的道路图像的结构化数据可以反映此刻道路的拥堵情况，红绿灯作为路侧设备可以反映车辆的通行状况，雷达的点云数据可以反映当前路段上各个车辆的平均速度等。
S220、对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息。
移动边缘计算服务器对接收到的车辆状态信息和道路状态信息进行分析，例如，通过分析车辆状态信息中的实时车速、位置以及道路状态信息中的道路拥堵情况计算出该公交车辆精准的到站时间。
可选的，车辆的到站信息既可以包括公交车辆的到站时间和与车站之间的实时距离，还可以包括其他到站信息，例如，公交车辆进站的建议速度，使该公交车辆尽量与其他公交车的进站时间错开，以及对乘客的安全建议等。在此，“第一分析计算”中的“第一”只用于与“第二分析计算”作区分，没有实质含义。
S230、将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户。
在本实施例的基础上，可选的，终端设备包括：站台设备和/或用户终端。如图1所示，移动边缘计算服务器120将计算得到的车辆到站信息通过无线网络发送给云服务器110，云服务器110继而将车辆到站信息发送给终端设备140，例如，将车辆到站信息发送给站台设备142，在站台处等车的乘客可以通过电子站牌的显示器获取相关信息。
这样设置的好处在于，通过将车辆到站信息发送给用户终端和站台设备，使得车辆到站信息的传播受众更广，不仅包括在站台处等车的乘客，还包括计划乘车但未在站台处的乘客，例如乘客通过手机端的APP获取车辆到站信息。
本实施例的技术方案，通过使得移动边缘计算服务器接收路侧设备发送的车辆状态信息和道路状态信息；对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户，也就是说，利用路侧设备采集车辆状态信息和道路状态信息，保证了采集信息的实时性和真实性，能够及时感知数据变化，通过引入移动边缘计算MEC服务器，并通过MEC服务器的多数据源融合分析能力对路侧设备采集的车辆状态信息和道路状态信息进行分析，将原本在云端进行分析计算的部分任务下放到路侧设备附近，减少了云服务器的任务处理量，提高了整个公交车辆监测系统的处理效率，减小了对无线网络的依赖程度，可以得到更精准的车辆到站信息，将车辆到站信息发送给终端设备，提升了终端设备(比如电子站牌)展示信息的精准度。
在本实施例的基础上，可选的，接收路侧设备发送的车辆状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给所述路侧设备，包括：接收路侧单元RSU发送的车辆状态信息，车辆状态信息由对应车辆的车载单元OBU从对应的车载诊断系统OBD获取，车辆状态信息由对应车辆的车载单元上报给路侧单元。
图3是公交车辆与路侧单元通讯的示意图。如图3所示，车载单元(OBU)是安装在车辆中的与路侧单元(RSU)进行通讯的微波装置，在车辆高速通过路侧单元时，OBU与RSU之间通过微波进行通讯，相比于非接触卡通讯，其通讯距离更远频率更高。在本实施例中，车载单元与公交车辆的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)接口相连接，实时获取车辆状态信息。
这样设置的好处在于，利用现有公交车辆上自带的OBD接口，方便地获取车辆状态信息。
在本实施例的基础上，可选的，接收路侧单元发送的车辆状态信息，包括：接收路侧单元通过光纤发送的车辆状态信息。车辆状态信息由对应车辆的车载单元上报给路侧单元，包括：车辆状态信息由对应车辆的车载单元通过蜂窝车联网的短距离直接通信接口上报给路侧单元。
图4a是路侧单元与移动边缘计算服务器通讯的示意图。如图4a所示，路侧单元与移动边缘计算服务器通过光纤连接，即通过光纤将车辆状态信息传输至MEC服务器。其中，光纤又称为光导纤维，属于有线传输中的一种，除了光纤以外，路侧单元与MEC服务器还可以通过电缆等有线或无线传输方式进行通讯。
图4b是多个路侧单元与移动边缘计算服务器通讯的示意图。如图4b所示，可以沿着道路以固定的距离间隔设置路侧单元，多个路侧单元组成RSU自组网，例如，每750米设置一个路侧单元，n个路侧单元共用一个MEC服务器。
这样设置的好处在于，路侧单元利用光纤与MEC服务器进行有线通讯，不依赖于无线网络，传输速度快实时性好，抗干扰能力更强。
如图3所示，车载单元与路侧单元之间通过蜂窝车联网(Cellular Vehicle toEverything，C-V2X)的短距离直接通信接口PC5进行通讯，也可以通过专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)进行通讯，从而将道路状态信息由车载单元传输至路侧单元。DSRC是一项专为汽车应用而设计的无线通信技术，可以实现车辆与其他设备之间的直接通信，无需采用蜂窝网或其他通信基础设施，高速公路上ETC设备现阶段普遍采用的就是DSRC技术。而C-V2X是在DSRC技术之后推出的车辆无线通信技术，同样可以实现车辆与其他设备之间的无线通信。C-V2X由3GPP组织定义，基于蜂窝调制解调器技术，包含两种通信接口：一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口PC5，另一种是终端与基站之间的通信接口Uu，本发明中应用的就是短距离直接通信接口PC5。
这样设置的好处在于，蜂窝车联网的短距离直接通信接口不需要通信基础设施，能够较低成本地实现车载单元与路侧单元之间的近距离通讯。
在本实施例的基础上，可选的，在接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息之后，还包括：对车辆状态信息和道路状态信息进行第二分析计算，得到驾驶提示信息；向路侧设备发送驾驶提示信息，以通过所述路侧设备向驾驶员展示所述驾驶提示信息。
需要注意的是，终端设备中的站台设备除了可以通过云服务器接收车辆到站信息，还可以通过路侧设备中的路侧单元接收车辆到站信息和其他信息。
图5是MEC服务器与路侧单元和云服务器通讯的示意图。如图5所示，MEC服务器除了将车辆到站信息下发至云服务器，再通过云服务器发送至终端设备以外，还可以将驾驶提示信息发送至路侧单元，进而发送至车载单元。驾驶员提示信息可以包括：公交车辆进站的速度建议、安全预警和更精确的盲点监测消息。其中，公交车辆自身通常具有盲点检测功能，但车辆自身产生的盲点监测消息的监测范围较小，通常局限于车头两侧，而通过MEC服务器处理得到的盲点监测消息具有更大的监测范围和更高的精确性。
实施例二
图6是本发明实施例二提供的一种公交车辆监测方法的流程图，本实施例可适用于向乘客实时精确显示公交车辆到站情况，该方法可以由云服务器来执行，具体包括如下步骤：
S610、接收MEC服务器发送的车辆到站信息。
图7是云服务器与其他设备通讯的示意图。如图7所示，云服务器接收移动边缘计算服务器发送的车辆到站信息，例如，公交车辆距离站台的距离、预计进站时间等。
S620、接收第三方平台发送的其他信息。
云服务器能够从第三方平台接收公交车辆始发时间、交通提醒信息等其他信息。
S630、将车辆到站信息与其他信息下发至终端设备。
云服务器通过无线网络或光纤或其他传输方式，将车辆到站信息与其他信息发送至终端设备，例如用户终端APP或站台设备。
本实施例的技术方案，通过使云服务器与MEC服务器和第三方平台进行交互，不仅得到MEC服务器处理得到的车辆到站信息，还可以得到其他平台发送的相关信息，解决了接收到的信息内容单一的问题，达到了提高发送至终端设备的信息的全面性与准确性的技术效果。
实施例三
图8是本发明实施例二提供的一种公交车辆监测方法的流程图，本实施例可适用于向乘客实时精确显示公交车辆到站情况，该方法可以由站台设备来执行，具体包括如下步骤：
S810、实时接收云服务器发送的车辆到站信息与其他信息。
站台设备接收云服务器发送的车辆到站信息和其他信息，并实时对车辆到站信息和其他信息进行更新。
S820、将车辆信息与其他信息进行汇总处理，发送至显示模块进行显示。
其中，显示模块可以是LED显示屏。
本实施例的技术方案，通过在站台设备显示车辆到站信息和其他信息，解决了乘客等车时对公交车辆预计到站时间把握不准确的问题，达到了帮助乘客统筹安排行程的技术效果。
实施例四
图9是本发明实施例四提供的一种公交车辆监测装置的结构图，本发明实施例所提供的公交车辆监测装置可执行本发明实施例一所提供的公交车辆监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，本实施例所述的公交车辆监测装置可以属于MEC服务器的一个功能模块。
一种公交车辆监测装置，其特征在于，包括：
信息接收模块910，用于接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给路侧设备，道路状态信息由路侧设备测量得到；
数据处理模块920，用于对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；
信息下发模块930，用于将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户。
可选的，所述信息接收模块910包括：
车辆状态信息接收子模块，用于接收路侧单元RSU发送的车辆状态信息，车辆状态信息由对应车辆的车载单元OBU从对应的车载诊断系统OBD获取，车辆状态信息由对应车辆的车载单元上报给路侧单元。
可选的，所述车辆状态信息接收子模块包括：
光纤接收单元，用于接收路侧单元通过光纤发送的车辆状态信息；
短距离上报单元，用于使车辆状态信息由对应车辆的车载单元通过蜂窝车联网的短距离直接通信接口上报给路侧单元。
可选的，所述信息接收模块910包括：
摄像机雷达子模块，用于接收摄像机和/或雷达发送的道路状态信息，道路状态信息由摄像机和/或雷达测量得到。
可选的，终端设备包括：站台设备和/或用户终端。
可选的，所述公交车辆监测装置，还包括：
第二分析计算模块，用于对车辆状态信息和道路状态信息进行第二分析计算，得到驾驶提示信息；
驾驶提示信息发送模块，用于向路侧设备发送驾驶提示信息，以通过路侧设备向驾驶员展示驾驶提示信息。
本实施例的技术方案，通过使得移动边缘计算服务器接收路侧设备发送的车辆状态信息和道路状态信息；对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户，也就是说，利用路侧设备采集车辆状态信息和道路状态信息，保证了采集信息的实时性和真实性，能够及时感知数据变化，通过引入移动边缘计算MEC服务器，并通过MEC服务器的多数据源融合分析能力对路侧设备采集的车辆状态信息和道路状态信息进行分析，将原本在云端进行分析计算的部分任务下放到路侧设备附近，减少了云服务器的任务处理量，提高了整个公交车辆监测系统的处理效率，减小了对无线网络的依赖程度，可以得到更精准的车辆到站信息，将车辆到站信息发送给终端设备，提升了终端设备(比如电子站牌)展示信息的精准度。
实施例五
图10为本发明实施例五提供的一种移动边缘计算服务器的结构示意图，如图10所示，该移动边缘计算服务器包括处理器1010、存储器1020、输入装置1030和输出装置1040；移动边缘计算服务器中处理器1010的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器1010为例；移动边缘计算服务器中的处理器1010、存储器1020、输入装置1030和输出装置1040可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器1020作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一中的公交车辆监测方法对应的程序指令/模块(例如，公交车辆监测装置中的信息接收模块910、数据处理模块920和信息下发模块930)。处理器1010通过运行存储在存储器1020中的软件程序、指令以及模块，从而执行移动边缘计算服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的公交车辆监测方法。
存储器1020可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器1020可进一步包括相对于处理器1010远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动边缘计算服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1030可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动边缘计算服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1040可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种公交车辆监测方法，该方法包括：
接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收路侧设备发送的道路状态信息，车辆状态信息由对应车辆上报给路侧设备，道路状态信息由路侧设备测量得到；
对车辆状态信息和道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；
将车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过终端设备将车辆到站信息展示给用户。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的公交车辆监测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述公交车辆监测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种公交车辆监测方法，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述公交车辆监测方法包括：
接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收所述路侧设备发送的道路状态信息，所述车辆状态信息由对应车辆上报给所述路侧设备，所述道路状态信息由所述路侧设备测量得到；所述车辆状态信息包括车辆的实时车速、位置、油门开度、制动状态和盲点监测；所述道路状态信息包括路侧设备所在处的道路位置和拥堵情况；
对所述车辆状态信息和所述道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；所述车辆到站信息包括公交车辆的到站时间、与车站之间的实时距离和公交车辆进站的建议速度；
将所述车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过所述终端设备将所述车辆到站信息展示给用户；
其中，在接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收所述路侧设备发送的道路状态信息之后，还包括：
对所述车辆状态信息和所述道路状态信息进行第二分析计算，得到驾驶提示信息；
向所述路侧设备发送驾驶提示信息，以通过所述路侧设备向驾驶员展示所述驾驶提示信息；其中，驾驶提示信息包括公交车辆进站的速度建议、安全预警和盲点监测消息。
2.根据权利要求1所述的公交车辆监测方法，其特征在于，所述接收路侧设备发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息由对应车辆上报给所述路侧设备，包括：
接收路侧单元RSU发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息由对应车辆的车载单元OBU从对应的车载诊断系统OBD获取，所述车辆状态信息由对应车辆的车载单元上报给所述路侧单元。
3.根据权利要求2所述的公交车辆监测方法，其特征在于，
所述接收路侧单元发送的车辆状态信息，包括：接收所述路侧单元通过光纤发送的所述车辆状态信息；
所述车辆状态信息由对应车辆的车载单元上报给所述路侧单元，包括：所述车辆状态信息由对应车辆的车载单元通过蜂窝车联网的短距离直接通信接口上报给所述路侧单元。
4.根据权利要求1所述的公交车辆监测方法，其特征在于，所述接收所述路侧设备发送的道路状态信息，所述道路状态信息由所述路侧设备测量得到，包括：
接收摄像机和/或雷达发送的道路状态信息，所述道路状态信息由所述摄像机和/或雷达测量得到。
5.根据权利要求1所述的公交车辆监测方法，其特征在于，所述终端设备包括：站台设备和/或用户终端。
6.一种公交车辆监测装置，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述公交车辆监测装置包括：
信息接收模块，用于接收路侧设备发送的车辆状态信息，并接收所述路侧设备发送的道路状态信息，所述车辆状态信息由对应车辆上报给所述路侧设备，所述道路状态信息由所述路侧设备测量得到；所述车辆状态信息包括车辆的实时车速、位置、油门开度、制动状态和盲点监测；所述道路状态信息包括路侧设备所在处的道路位置和拥堵情况；
数据处理模块，用于对所述车辆状态信息和所述道路状态信息进行第一分析计算，得到车辆到站信息；所述车辆到站信息包括公交车辆的到站时间、与车站之间的实时距离和公交车辆进站的建议速度；
信息下发模块，用于将所述车辆到站信息通过云服务器下发至终端设备，以通过所述终端设备将所述车辆到站信息展示给用户；
其中，公交车辆监测装置，还包括：
第二分析计算模块，用于对车辆状态信息和道路状态信息进行第二分析计算，得到驾驶提示信息；
驾驶提示信息发送模块，用于向路侧设备发送驾驶提示信息，以通过路侧设备向驾驶员展示驾驶提示信息；其中，驾驶提示信息包括公交车辆进站的速度建议、安全预警和盲点监测消息。
7.一种移动边缘计算MEC服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一所述的公交车辆监测方法。
8.一种公交车辆监测系统，其特征在于，包括路侧设备、云服务器、终端设备、公交车辆以及用于执行如权利要求1至5中任一所述的公交车辆监测方法的MEC服务器。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的公交车辆监测方法。
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