CN115884131A - 分布式路侧基站系统、路侧信息处理方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种分布式路侧基站系统包括多个端侧设备以及多个路侧基站，预设距离内的路侧基站之间通过光纤连接，所述端侧设备与所述路侧基站通信连接，所述端侧设备用于将收集的路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站；所述路侧基站用于与其他路侧基站共享所述路侧信息，根据各个路侧基站中的路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端。本申请中预设距离内的路侧基站通过光纤通信，在无法使用云技术时，多个路侧基站组成了分布式服务器，替代云端，进行路侧信息的分析决策处理，不仅减小了云端的负载，而且提高了路侧信息的同步效率，降低路侧信息的延迟，提高了分析决策结果的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种分布式路侧基站系统、路侧信息处理方法及计算机可读存储介质。
背景技术
随着公路交通基础设施的逐渐完备，车路协同等智能交通技术的使用也日益普遍。
RSU（Road Side Unit，路侧单元）、MEC（Multi-accessEdge Computing，边缘云）和端侧终端组成一个路侧终端，每个路侧终端都负责处理自己模块的数据，覆盖一定范围内的道路信息，每个模块中的端侧设备都将数据传给本模块中的MEC，MEC将接收到的数据进行实时处理，然后将处理后的数据传给RSU和云端，云端将所有或者一个区域内的路侧终端传来的数据进行融合分析与决策。
当道路的某个地方发生紧急情况时，其他的终端并不能及时感知，路侧终端无法获取超出自己范围的道路信息，需要通过云端将信息下发到一定范围内的多个路侧终端，路侧终端将云端下发的信息以及当前道路情况进行数据计算融合后，发送给车载终端，便于车辆根据道路情况改变行驶策略，保证通行效率和行车安全。
但是目前需要通过云端实现多个路侧终端的消息融合、分析的方法，存在消息不同步、延迟高等问题，因此，目前的路侧终端的信息处理方式无法对无人自动驾驶等技术进行支撑。
发明内容
本申请提供了一种分布式路侧基站系统、路侧信息处理方法及存储介质，旨在解决目前路侧基站消息不同步、延迟高的技术问题。
第一方面，本申请提供一种分布式路侧基站系统，所述分布式路侧基站系统包括多个端侧设备以及多个路侧基站，预设距离内的路侧基站之间通过光纤连接，所述端侧设备与所述路侧基站通信连接；
所述端侧设备用于收集路侧信息，并将所述路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；
所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端，以向用户显示行驶信息。
进一步地，所述分布式路侧基站系统还包括数字孪生平台以及多个车载终端，所述车载终端搭载车辆上，所述车载终端在随着所述车辆运动的过程中能够与其通信范围内的所述路侧基站通信连接，所述车载终端、所述端侧设备、所述路侧基站以及所述数字孪生平台之间通信连接；
所述车载终端用于收集所搭载车辆的行车信息，将所述行车信息传输至所述车载终端通信范围内的路侧基站；
所述数字孪生平台用于在接收到决策指令时，根据各个路侧基站上传的所述路侧信息，生成平台分析决策结果，并将所述平台分析决策结果下发至所述路侧基站；
所述路侧基站用于根据所述行车信息、自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果下发至所述车载终端。
进一步地，所述车载终端还用于将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果进行融合处理，生成目标分析决策结果。
进一步地，所述车载终端还用于通过显示界面显示所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果，以供用户进行决策结果选择操作，并基于用户操作触发的选择指令，在所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果中确定目标分析决策结果。
进一步地，所述数字孪生平台还用于实现预设距离之外的路侧基站之间的路侧信息的共享。
进一步地，所述端侧设备包括摄像头、传感器、信号灯、照明灯、抽风机、消防设备、情报板、显示屏幕中的至少一种。
进一步地，所述路侧基站包括路侧单元RSU、边缘云MEC中的至少一种，各个路侧基站用于分别获取不同段道路区域的路侧信息。
进一步地，多个路侧基站接入同一主干网中，且同一主干网中的任意两个路侧基站之间通信连接。
第二方面，本申请还提供一种路侧信息处理方法，用于上述分布式路侧基站系统，所述路侧信息处理方法包括：
端侧设备将所述路侧信息传输至通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；
所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端。
第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的路侧信息处理方法的步骤。
本申请提供一种分布式路侧基站系统包括多个端侧设备以及多个路侧基站，预设距离内的路侧基站之间通过光纤连接，所述端侧设备与所述路侧基站通信连接，所述端侧设备用于收集路侧信息，并将所述路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端，以向用户显示行驶信息。通过上述方式，本申请中预设距离内的路侧基站通过光纤通信，在无法使用云技术时，多个路侧基站组成了分布式服务器，替代云端，进行路侧信息的分析决策处理，不仅减小了云端的负载，而且提高了路侧信息的同步效率，降低路侧信息的延迟，提高了分析决策结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的实施例提供的一种传统多路侧终端与云平台的交互示意图；
图2为本申请提供的一种分布式路侧基站系统的示意图；
图3为本申请提供的一种基于分布式路侧基站系统的信息处理示意图；
图4为本申请提供的一种路侧信息处理方法的示意流程图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请的实施例提供了一种分布式路侧基站系统包括多个端侧设备以及多个路侧基站，预设距离内的路侧基站之间通过光纤连接，所述端侧设备与所述路侧基站通信连接，所述端侧设备用于收集路侧信息，并将所述路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端，以向用户显示行驶信息。
如图1所示，目前的智慧公路系统包括路侧设备（端侧设备、RSU与MEC）和云平台相互交互配合从而实现。路侧设备主要以RSU和MEC为核心，负责感知和计算道路状况，是整个智慧公路的关键。云平台作为大脑，负责将路侧终端传来的数据进行计算、分析，并根据计算、分析结果做出决策，然后将决策结果下发至车辆上的车载终端，车载终端收到RSU或云平台发出的信息，从而收到道路信息，并对当前的道路情况进行提示或对当前的行驶路线进行对应修改。
具体地，目前的路侧信息处理过程为：端侧设备收集道路信息将其发送给MEC，MEC将接收信息发送给RSU和云端平台，云端平台对信息进行综合分析处理、做出决策，将处理后的消息再下发给对应的MEC和RSU。
然而，当在道路的一点发生紧急情况时，其他的终端并不能及时感知，路侧终端想要知道超出自己范围的道路信息，就需要云端将信息下发到一定范围内的多个路侧终端，路侧终端收到后再根据当前道路情况和云端下发的信息，将数据计算融合，发送给车载端，从而达到使车辆提前改变行驶策略，保证通行效率和行车安全。
但上述方式需要通过云端实现多个路侧终端的消息融合、分析，可能会出现消息不同步，延迟高等一些情况导致车路协同的效果不如预期，对无人自动驾驶等技术无法支撑。
而且，上述方式的路况信息主要通过单个基站终端上传数据至云端，由云端融合计算，这种实现方案会存在以下缺点：
1)单个路侧基站无法及时获取附近路侧基站监测的路侧信息。
2)所有路侧基站监测的路侧信息均需要上传到云端进行分析处理，导致云端的负载较大。
3)通过云端获取路侧信息，容易导致路侧信息延迟较高。
为了解决上述问题，如图2所示，本申请提出一种分布式路侧基站系统，分布式路侧基站系统由端侧设备（图中未示）、路侧基站（基站A、基站B、基站C、基站D）和数字孪生平台构成。
每个路侧基站可通过光纤与附近基站进行通信，从而实现数据共享。多个路侧基站接入同一个主干网中，接入主干网中的任意两个路侧基站可以互相通信。多个路侧基站可组成大的分布式服务器，当某两个基站（如图中基站A与基站B）的通信出现故障断开时，这两个基站依然可以通过其他基站进行通信（如图中通过基站C和基站D）。
如图3所示，预设距离内的路侧基站（即分布式路侧基站A、分布式路侧基站B、分布式路侧基站C）之间通过光纤连接，所述车载终端（图中未示）在随着所述车辆运动的过程中能够与其通信范围内的所述路侧基站通信连接，所述车载终端、所述端侧设备、所述路侧基站以及所述数字孪生平台之间通信连接，所述车载终端用于收集所搭载车辆的行车信息，将所述行车信息传输至所述车载终端通信范围内的路侧基站。
所述端侧设备用于收集路侧信息，并将所述路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息。
所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果。
所述数字孪生平台用于在接收到决策指令时，根据各个路侧基站上传的所述路侧信息，生成平台分析决策结果，并将所述平台分析决策结果下发至所述路侧基站。
所述路侧基站还用于根据所述行车信息、自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果下发至所述车载终端。
具体地，本申请中的车载终端为指搭载车辆上具有信息交互能力的设备，可以接收行车环境和车辆运行状态的感知数据，并根据上述感知数据生成行车信息。
端侧设备包括但不限于：摄像头、各类传感器、信号灯、照明灯、抽风机、消防设备、情报板、交通标识、显示屏幕（显示大屏）、激光雷达、广播等，是能够交换数据并且连接到互联网的设备，可以是用于测量压力、温度等环境变量的简单传感器，也可以是更复杂的一套完整系统，在此不做限定。路侧基站是具备信息交互能力和数据处理能力，能够建立模型并基于模型生成决策的设备，用于接收各类信息，分析处理道路状态，下发处理决策，可以设置于道路。
具体地，车载终端与其通信范围内的路侧基站通信连接，并将采集到的行车信息传输至路侧基站；端侧设备也与其通信范围内的路侧基站通信连接，将采集到的道路信息和车辆信息传输至路侧基站；路侧基站接收各类信息并综合处理，得到基站分析决策结果。
端侧设备用于收集路侧信息，即道路信息和车辆信息，并将路侧数据信息发送至路侧基站进行处理。
路侧基站用于接收端侧设备发送的路侧数据，其他路侧基站的共享数据和来自数字孪生平台下发的数据消息。基站在接收到端侧设备、其他基站、数字孪生平台的数据后对数据进行计算融合分析，将结果下发给车辆，同时将结果上传至数字孪生平台做总体的，更全面、更大范围的分析决策。
数字孪生平台用于接收每个路侧基站上传的数据，平台接收到数据后，在更大范围内做更全面的数据融合、计算分析并在特定情况下做出决策，将决策结果和其他更远距离的道路状态下发给路侧基站。
具体地，MEC用于接收毫米雷达、激光雷达、各类摄像头等感知设备采集的数据，并且对接收到的数据进行计算，分析道路情况，然后将计算后的结果发送给RSU和上传云端。对一些复杂的情况和位于其他物理地点的数据并不能由MEC直接计算分析得出，这类情况会由云端对数据再进行分析计算和决策，最终将结果发送回MEC和RSU，然后再由RSU下发给车辆。
本申请将RSU和MEC合二为一组合成路侧基站，每个路侧基站负责一部分区域的路侧信息处理，在预设范围内的相邻路侧基站可以通过光纤进行通信，每个路侧基站相当于一个分布式服务器，储存相应范围内的交通道路数据，而其他路侧基站也可以与其进行高速、可靠的通信，获取其信息与自身信息进行融合，组成一个大服务器与数字孪生平台进行交互。
路侧基站搭载同一操作系统，具有高稳定、高可靠的无线通信技术，高可靠多并发的超级终端技术，还可以与附近多个路侧基站组合成一个分布式服务器，由此解决云端中心主机资源紧张与响应瓶颈的缺陷，可以及时获取不同基站的数据信息进行融合分析，解决了必须经过云端才可能获取数据的问题，降低了获取周围路侧信息的延迟。
在一实施例中，所述车载终端还用于将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果进行融合处理，生成目标分析决策结果。
在一实施例中，所述车载终端还用于通过显示界面显示所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果，以供用户进行决策结果选择操作，并基于用户操作触发的选择指令，在所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果中确定目标分析决策结果。
在一实施例中，所述数字孪生平台还用于实现预设距离之外的路侧基站之间的路侧信息的共享。
在一实施例中，多个路侧基站接入同一主干网中，且同一主干网中的任意两个路侧基站之间通信连接。
路侧基站通过接入主干网络与其他基站进行通信，在一定范围内的路侧基站可以将数据进行综合分析和融合，进行决策。因此，本申请提供的分布式路侧基站系统，将路侧基站的感知范围提升数倍，可以在很大范围内实现对路况信息进行全感知，拓展车载端感知范围和感知距离，有效避免障碍物和突发情况影响，提升智能驾驶安全性。使得每个路侧基站不再是单一的信息孤岛，也使得每个路侧基站不再必须依靠云平台才能感知覆盖范围外的道路情况。
本申请中的路侧基站基于鸿蒙化的统一操作系统，比如KaihongOS，与符合相应标准的鸿蒙化基站和车载单终端能够直接进行通信，多个路侧基站可以通信组网组成一个覆盖全道路的超级终端，道路每部分的数据和信息分布式存贮在相应的路侧基站中。此系统中，路侧基站既可以即时反馈处理当前基站覆盖范围中的道路信息，也可以及时感知到相对较远而对汽车行驶影响较大较紧急的道路突发事件或存在的相应风险，而不用经过上传云端，由云端计算处理、做出决策后再下发给相应基站。
如大雨天气后前方路段发生泥石流或前方道路极有可能发生山体滑坡等紧急情况，分布式路侧基站系统可以第一时间将预警信息共享给附近一定范围的其他基站，其他基站可以立即做出响应，并且跟新道路状态信息数据，时延相较于通过云端预警大大降低，可以让驾驶员或自动驾驶车辆及时注意，做出相应避险措施。
在高速公路等车辆高速行驶的场景下，如有危险车辆等危险信息，如通过云端处理的方式预警，由于危险车辆的高速行驶，可能会使云端处理后下发的结果不够及时和精确，而分布式路侧基站系统可以通过更高速、端对端的通信，更为及时的更新车辆信息，下发更为准确的预警信息。
本实施例提供一种分布式路侧基站系统包括多个端侧设备以及多个路侧基站，预设距离内的路侧基站之间通过光纤连接，所述端侧设备与所述路侧基站通信连接，所述端侧设备用于收集路侧信息，并将所述路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端，以向用户显示行驶信息。通过上述方式，本申请中预设距离内的路侧基站通过光纤通信，在无法使用云技术时，多个路侧基站组成了分布式服务器，替代云端，进行路侧信息的分析决策处理，不仅减小了云端的负载，而且提高了路侧信息的同步效率，降低路侧信息的延迟，提高了分析决策结果的准确性。
本申请实施例还提供一种路侧信息处理方法，分布式路侧基站系统，具体如图4所示，所述路侧信息处理方法包括步骤S101和S102：
S101，端侧设备将所述路侧信息传输至通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；
S102，所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端。
进一步地，所述路侧信息处理方法还包括：
所述数字孪生平台在接收到决策指令时，根据各个路侧基站上传的所述路侧信息，生成平台分析决策结果，并将所述平台分析决策结果下发至所述路侧基站；
所述路侧基站根据所述行车信息、自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果下发至所述车载终端；
所述车载终端将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果进行融合处理，生成目标分析决策结果。
或所述车载终端通过显示界面显示所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果，以供用户进行决策结果选择操作，并基于用户操作触发的选择指令，在所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果中确定目标分析决策结果。
具体地，车载终端将行车信息传输至其通信范围内的路侧基站；端侧设备将采集到的道路信息和车辆信息传输至其通信范围内路侧基站；路侧基站接收各类信息并综合处理，得到基站分析决策结果，并将基站分析决策结果下发至车载终端；由此，使得路侧基站可以及时反馈处于当前基站覆盖范围中的道路信息，也可以及时感知较远且对车辆行驶影响较大较紧急的道路突发事件，并基于行车信息、道路信息以及车辆信息下发分析决策结果；而无需上传云端并由云端计算处理、做出决策后再下发给相应基站。另外，所述路侧基站将路侧信息上传至所述数字孪生平台，所述数字孪生平台基于多个路侧基站传输的多个路侧信息以及基站分析决策信息，即基于更全面的数据生成平台分析决策信息。在网络延时较高或对数据时延要求较高的场景下，可基于路侧基站下发的基站分析决策结果进行车辆控制或者行驶线路更改。在网络延时较小或对数据时延要求较低的场景下，可基于数字孪生平台下发的平台分析决策结果进行车辆控制或者行驶线路更改。具体实施例中，还可以在未接收到平台分析决策结果时，基于路侧基站下发的基站分析决策结果进行车辆控制或者行驶线路更改，并在接收到平台分析决策结果时，基于数字孪生平台下发的平台分析决策结果进行后续行程的车辆控制或者行驶线路更改。更多实施例中，还可以将基于路侧基站下发的基站分析决策结果以及基于数字孪生平台下发的平台分析决策结果均下发至车载终端，并通过车载终端的显示界面向用户显示两种分析决策结果，便于用户根据实际情况进行决策结果选择。还可以进一步的同时显示两种分析决策结果的用户选择占比，以供用户参考。
具体实施例中，未连接路侧基站的车载终端将采集到的行车信息传输至数字孪生平台；连接到路侧基站的车载终端将采集到的行车信息传输至路侧基站。
本申请中提供的路侧信息处理方法中，路侧基站之间可通信，可在紧急状态下不通过云端直接下发紧急通知；而且本申请中的路侧基站基于同一鸿蒙化操作系统，通信更快，可以更及时、更精确的处理相关信息。相比通过云端进行通信的现有技术，通过基于路侧基站的分布式服务器，处理下发信息的速度更快。
本申请中预设距离内的路侧基站通过光纤通信，在无法使用云技术时，多个路侧基站组成了分布式服务器，替代云端，进行路侧信息的分析决策处理，不仅减小了云端的负载，而且提高了路侧信息的同步效率，降低路侧信息的延迟，提高了分析决策结果的准确性。
本申请实施例提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本申请实施例提供的路侧信息处理方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(FlashCard)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种分布式路侧基站系统，其特征在于，所述分布式路侧基站系统包括多个端侧设备以及多个路侧基站，预设距离内的路侧基站之间通过光纤连接，所述端侧设备与所述路侧基站通信连接；
所述端侧设备用于收集路侧信息，并将所述路侧信息传输至所述端侧设备通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；
所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端，以向用户显示行驶信息。
2.根据权利要求1所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，所述分布式路侧基站系统还包括数字孪生平台以及多个车载终端，所述车载终端搭载车辆上，所述车载终端在随着所述车辆运动的过程中能够与其通信范围内的所述路侧基站通信连接，所述车载终端、所述端侧设备、所述路侧基站以及所述数字孪生平台之间通信连接；
所述车载终端用于收集所搭载车辆的行车信息，将所述行车信息传输至所述车载终端通信范围内的路侧基站；
所述数字孪生平台用于在接收到决策指令时，根据各个路侧基站上传的所述路侧信息，生成平台分析决策结果，并将所述平台分析决策结果下发至所述路侧基站；
所述路侧基站用于根据所述行车信息、自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果下发至所述车载终端。
3.根据权利要求2所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，所述车载终端还用于将所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果进行融合处理，生成目标分析决策结果。
4.根据权利要求2所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，所述车载终端还用于通过显示界面显示所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果，以供用户进行决策结果选择操作，并基于用户操作触发的选择指令，在所述基站分析决策结果以及所述平台分析决策结果中确定目标分析决策结果。
5.根据权利要求2所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，所述数字孪生平台还用于实现预设距离之外的路侧基站之间的路侧信息的共享。
6.根据权利要求1所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，所述端侧设备包括摄像头、传感器、信号灯、照明灯、抽风机、消防设备、情报板、显示屏幕中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，所述路侧基站包括路侧单元RSU、边缘云MEC中的至少一种，各个路侧基站用于分别获取不同段道路区域的路侧信息。
8.根据权利要求1所述的分布式路侧基站系统，其特征在于，多个路侧基站接入同一主干网中，且同一主干网中的任意两个路侧基站之间通信连接。
9.一种路侧信息处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述分布式路侧基站系统，所述路侧信息处理方法包括：
端侧设备将所述路侧信息传输至通信范围内的路侧基站，其中，所述路侧信息包括道路信息和车辆信息；
所述路侧基站用于与除自身之外的其他路侧基站共享所述路侧信息，根据自身的所述路侧信息以及除自身之外的其他路侧基站中的所述路侧信息，生成基站分析决策结果，并将所述基站分析决策结果下发至车载终端。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求9所述的路侧信息处理方法的步骤。
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