JP2002094445A - 路車間無線通信システム、アンテナシステム、および車両側無線通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路車間無線通信システムにおいて、シャドウ
イングによる通信遮断、およびフェージングによる通信
品質劣化のない路車間無線通信システムを提供する。 【解決手段】 路車間無線通信システムにおいて、道路
側基地局は、基地局の無線ゾーン全体をカバーする第１
アンテナ装置およびこれに接続される第１無線通信装置
と、この無線ゾーンのうち、シャドウイングが発生する
可能性の高い一部のゾーンをカバーする第２アンテナ装
置およびこれに接続される第２無線通信装置を備える。
第１無線通信装置と、第２無線通信装置は、同一内容の
信号を同一チャネルで送信タイミングを異ならせて送信
する複局送信を行う。これによりシャドウイングによる
通信遮断を防ぐとともに、信号が重複する第２無線ゾー
ンにおいて、フェージングによる通信品質劣化を防ぐこ
とができる。送信タイミングを異ならせる手段として、
光ファイバによる遅延線路を用いるか、または制御局に
遅延回路を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路上を走行する
車両と道路側に設置された無線通信ポートとの間で無線
通信を行う路車間無線通信システム、無線通信ポートに
用いられるアンテナシステム、および車両に搭載される
車両側無線通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路側に設置された無線通信ポート（あ
るいは基地局）と、道路上を走行する車両に搭載された
車両側無線通信装置との間で、高周波信号を用いた無線
通信を行う路車間無線通信システムが着実に発展してい
る。このような無線通信システムにおいては、任意の車
両の見通しパス内を別の車両、特に大型車両が通過する
際に、シャドウイング（遮蔽）が発生する。すなわち、
見通しパス内を横切る大型車両によって電波が遮蔽さ
れ、受信電力のレベルが一時的に著しく低下する。

【０００３】この解決策として、例えば図１１に示すよ
うに、無線通信ゾーン１１０５Ａ内を走行中の車両１１
０７Ａに搭載した車両無線通信装置１１０８Ａに対し
て、複数の道路側無線通信装置１１０３Ａ，１０３Ｂか
ら同一の時間タイミング、同一偏波、同一周波数で、同
一の信号を送信する複局同時送信方式が知られている。

【０００４】この方法では、図１１に示すように、車両
側無線通信装置１１０８Ａと、進行方向側の道路側無線
通信装置１１０３Ｂとの間の通信パスが、大型車両１１
０９によりシャドウイングを受けても、後方の道路側無
線通信装置１１０３Ａとの間の通信路を用いて通信を行
うことが可能となる。したがって、たとえ大型車両１１
０９が存在しても、シャドウイングによる通信遮断が発
生しないことになる。

【０００５】図１１に示す方法においては、通信すべき
車両側無線通信装置１１０８Ａが実際にシャドウイング
を受けているときに、他の通信路を用いて通信路を確保
することができる。しかし、シャドウイングの原因とな
る障害物（たとえば大型車両１１０９）が存在しない場
合には、全く同じ信号が車両の前後より到来するために
フェージングを起こし、安定した通信路が確保できな
い。

【０００６】これを解決する方法として、たとえば特願
平１１−２４３１２１に開示されるマルチビームの路車
間無線通信システムがある。図１２に、このようなマル
チビーム無線通信システムの一例を示す。

【０００７】図１２に示すように、１つの無線通信ポー
トのアンテナ１２０４Ｂがカバーするゾーンを、１２０
５Ａと１２０５Ｂの２つに分割する。アンテナ１２０４
Ｂ直下付近のゾーン１２０５Ｂに車両がある場合には、
シャドウイングが発生しないため複局同時送信を行わな
い。一方、もうひとつの無線ゾーン１２０５Ａに車両が
ある場合にはシャドウイングが発生する可能性があるた
め、複局同時送信を行う。すなわち、無線ゾーン１２０
５Ａに対して、道路側無線通信ポート１２０３Ａと隣接
の無線通信ポート１２０３Ｂとから、同時に同一の信号
を送るものである。その際、フェージングの問題を解決
するために、同時送信される電波の偏波を直交させる
（例えばアンテナ装置１２０４Ａからの電波を右旋円偏
波とした場合、隣接するポートのアンテナ装置１２０４
Ｂからの電波を左旋円偏波とする）。

【０００８】このような構成では、シャドウイングの発
生が起きにくい通信ゾーン１３０５Ｂでは、複局送信に
よるフェージングが発生せず、シャドウイングが発生す
る可能性が高い通信ゾーン１２０５Ａでは、複局送信に
よりシャドウイングを回避するとともに、複局送信され
た電波の偏波が直交させることにより、フェージングを
防止している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示す方法では、道路側通信ポートのアンテナ１２０４
Ａと、道路上を走行する車両側のアンテナ１２０８Ｂの
双方について、少なくとも２つの直交する偏波を受信で
きる構成にしなければならない。すなわち、アンテナ構
造の複雑化、サイズの大型化は避けられず、かつ、アン
テナが高価になるという問題があった。

【００１０】加えて、図１２に示す方式では、隣り合う
道路無線ポートの各々が提供する無線ゾーンが、一部重
なるように構成され、隣接するポートのアンテナ１２０
４Ａおよび１２０４Ｂの各々が、重複ゾーンに対して同
一内容を送信しなければならない。このため、例えば元
々固定のビームを用いて無線ゾーンを構成をしていた既
存の路車間無線通信システムに図１２の方法を適用する
場合には、通信システム内のすべてのアンテナ装置を、
マルチビーム方式に適用可能なアンテナに変更する必要
がある。したがって、システム全体としてみた場合に、
図１２のシステムを実現するには、コストがかかりすぎ
るという問題があった。

【００１１】このような問題を解決するために、本発明
は、既存の無線通信システムにおけるアンテナ装置を極
力利用し、かつ、フェージングを防止しつつ効果的にシ
ャドウィング効果を回避することのできる路車間無線通
信システムを提供することを第１の目的とする。

【００１２】本発明の第２の目的は、道車間無線通信シ
ステムの道路側基地局で用いられ、走行中の車両に搭載
された車両側無線通信装置との間で、シャドウィング効
果を回避した良好な通信を行なうことのできるアンテナ
システムを提供することにある。

【００１３】本発明の第３の目的は、簡単な構成で、道
路側の無線基地局との無線通信をフェージングの影響な
しに行なうことのできる車両側無線通信装置の提供にあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の無線通信システムは、制御局と、この制御
局と伝送路で接続される複数の道路側無線基地局と、車
両に搭載されて道路側無線基地局との間で無線通信を行
なう車両無線通信装置とを含む。

【００１５】この無線通信システムの特徴として、各無
線基地局がカバーするゾーンを、ゾーン全体に対応する
第１ゾーンと、第１ゾーンの一部である第２ゾーンとに
分割する。第２ゾーンは第１ゾーンに含まれており、各
無線基地局は、第１ゾーンを照射する第１アンテナ装置
と、第１アンテナ装置とは異なる位置に配置されて第２
ゾーンを照射する第２アンテナ装置とを備える。また、
第１アンテナ装置に接続されて、第１無線ゾーン内を走
行する車両に搭載された車両無線通信装置に対して無線
信号を送信する第１無線通信装置と、第２アンテナ装置
に接続されて、第１無線通信装置が送信する無線信号と
同一内容の無線信号を、第１無線通信装置とは異なるタ
イミングで送信する第２無線通信装置とを有する。

【００１６】第２アンテナ装置と、これに接続される第
２無線通信装置の数は、１または２以上である。第２ア
ンテナおよび第２無線通信装置の数が２以上である場合
は、これらの第２アンテナがカバーする第２ゾーンは、
第１ゾーン内で、互いに重複しないように配置される。
第２ゾーンの大きさは、場所、時間によって可変とする
ことができる。この場合は、第２アンテナ装置のビーム
のプロファイルを変更すればよい。

【００１７】各無線基地局において、第１および第２の
無線通信装置が、同一の無線信号を異なる送信タイミン
グで、走行中の車両に搭載された車両無線通信装置に対
して送信するために、各無線基地局は、第１および第２
の無線通信装置に接続される信号の合波／分配回路を備
える。合波／分配回路は、制御局から伝送路を介して伝
送された信号を、第１および第２無線通信装置に対して
分配する。また、第１および第２無線装置で受信された
車両からの信号を合成して制御局へ送る。

【００１８】この場合、無線通信システムは、合波／分
配回路と第１無線通信装置とを接続する第１伝送線路
と、合波／分配回路と第２無線通信装置とを接続する第
２伝送線路とを有する。第１伝送線路と前記第２伝送線
路との長さを所定量だけ異ならせることにより、無線信
号を異なるタイミングで送信させることができる。第１
および第２の伝送線路は、たとえば光伝送路である。

【００１９】このような構成では、各無線基地局とその
アンテナ装置のすべてを大幅に変更する必要はなく、合
波／分配回路を挿入し、伝送路の長さを調節するだけで
よい。

【００２０】異なるタイミングで信号を送信するための
別の方法として、各基地局ではなく、制御局の構成を工
夫する方法がある。すなわち、制御局が、光信号を分配
する分波器と、分配された光信号の送信タイミングを異
ならせるための遅延回路とを備える構成としてもよい。
この場合は、各無線基地局に変更を加えなくとも、制御
局の構成をわずかに変更するだけでよいので、一層、コ
スト面で有利である。

【００２１】異なるタイミングで信号を送信するさらに
別の方法として、制御局は信号分配装置を備え、無線通
信システムは、制御局と、各無線基地局の第１無線通信
装置とを接続する第１伝送路と、制御局と各無線基地局
の第２無線通信装置とを接続する第２伝送路とをさらに
含む。第１伝送路と第２伝送路との長さを所定量だけ異
ならせることにより、無線信号を異なるタイミングで無
線基地局に送信することができる。

【００２２】異なるタイミングで送信される同一内容の
無線信号は、好ましくは同一周波数で送信される。これ
により、ひとつのチャネルでタイミングをずらして同一
内容の信号が送信され、受信側である車両無線通信装置
のアンテナの構成が簡単になるとともに、基地局側の無
線通信装置が収容できる車両数が増大する。さらに、同
一内容の信号をタイミングを異ならせて送信することに
よって、シャドウイングやフェージングによる通信遮断
を、安価かつ効果的に防止することができる。

【００２３】第２アンテナにより、同一内容の無線信号
を異なるタイミングで送信する共通ゾーンを可変にする
ことによって、道路上の交通状況などに応じ、複局同時
送信を最低限必要な領域に限定することが可能になり、
無線通信制御がより効率的になる。

【００２４】制御局と、各路側無線基地局とを接続する
伝送路は、光伝送路であるのが好ましい。たとえば、光
ファイバで伝送路を構成することによって、信号の損失
を抑制することができるうえに、コスト面においても有
利である。

【００２５】上記の第２の目的を達成するために、本発
明のアンテナシステムは、道路上を走行する車両に搭載
された車両側無線通信装置との間で無線通信を行う道路
側無線基地局で用いられる。このアンテナシステムは、
道路側無線基地局がカバーする所定の第１無線ゾーンを
照射する第１のアンテナ装置と、各々が１以上のビーム
を形成することができる１以上の第２アンテナ装置とを
含む。各第２アンテナ装置は、第１のアンテナ装置が照
射する第１無線ゾーンの一部である第２無線ゾーンを照
射する。

【００２６】第２アンテナ装置が２以上である場合は、
第２アンテナ装置の各々は、第１無線ゾーンの内部で、
第２無線ゾーンが互いに重複しないように照射する。

【００２７】上記第３の目的を達成するために、本発明
の車両側無線通信装置は、同一の無線基地局から到来す
る送信タイミングの異なる２以上の同一内容の無線信号
を受信する単一のアンテナと、このアンテナで受信した
送信タイミングの異なる信号を分離する分離手段と、分
離した信号に重み付けして合成する信号合成手段とを備
える。合成手段は、たとえば、等化回路である。

【００２８】あるいは、車両側無線通信装置は、同一の
無線基地局から到来する送信タイミングの異なる２以上
の同一内容の無線信号を受信する単一のアンテナと、こ
のアンテナで受信した送信タイミングの異なる信号を分
離する分離手段と、分離した信号のうち良好な方の信号
を選択する選択手段とを備える。選択手段はたとえばス
イッチである。

【００２９】このような構成により、車両側無線通信装
置に複数のアンテナを設ける必要がなくなり、構成が簡
単になる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３１】＜第１実施形態＞図１は本発明の第１実施
形態に係る路車間無線通信システムの模式図である。

【００３２】図１に示す無線通信システムは、制御局１
と、この制御局１と伝送路で接続される複数の道路側無
線基地局２、１０２と、これら基地局２、１０２との間
で無線通信を行なうために車両に搭載された車両無線装
置８Ａ、８Ｂ、８Ｃとを含む。

【００３３】道路側無線基地局２及び１０２は、制御局
１が管轄するエリア内の道路１２に沿って、たとえば２
００ｍ間隔で設置されている。

【００３４】ここでは簡易的に、道路１２上を走行する
車両は図面に沿って左側から右側に向かって走行するも
のとする。

【００３５】道路側無線基地局２は、放射パターン５Ａ
を有する第１アンテナ装置４Ａと、放射パターン５Ｂを
有する第２アンテナ装置４Ｂとを有する。すなわち、第
１アンテナ装置４Ａは、その放射パターンで、この無線
基地局２がカバーすべきゾーン全体としての第１無線ゾ
ーン５Ａを照射する。一方、第１アンテナ装置４Ａとは
異なる位置に配置された第２アンテナ装置４Ｂは、その
放射パターンで、第１無線ゾーン５Ａの一部に含まれる
第２無線ゾーン５Ｂを照射する。

【００３６】第１アンテナ装置４Ａは、第１無線通信装
置３Ａに接続される。第１無線通信装置３Ａは、第１無
線ゾーン５Ａ内を走行する車両７Ａ、７Ｂに搭載された
車両無線通信装置８Ａ、８Ｂに対して、無線信号を送信
する。

【００３７】第２アンテナ装置は、第２無線通信装置３
Ｂに接続される。第２無線通信装置３Ｂは、第１無線通
信装置３Ａが送信する無線信号と同一内容の無線信号
を、第１無線通信装置３Ａとは異なるタイミングで送信
する。

【００３８】第１および第２の無線通信装置３Ａ，３Ｂ
は、ネットワーク１０に接続された合分波装置１１と、
伝送線路１３Ａ，１３Ｂとを介して、制御局１に接続さ
れている。

【００３９】上述したように、第１アンテナ装置４Ａの
放射パターン５Ａは、道路側基地局２がカバーすべき無
線ゾーン全体を照らすビームであり、第２アンテナ装置
４Ｂ放射パターン５Ｂは、道路側基地局２がカバーすべ
き無線ゾーンのうち、第１アンテナ装置４Ａから遠く、
大型車両等によるシャドウイングまたは路面反射による
フェージングが発生することが予想される領域５Ｂのみ
を照射するビームである。

【００４０】図１において、第１アンテナ装置４Ａの直
下近傍を走行する車両７Ａは、後方を走行する大型車両
９の大きさ、位置関係の影響を受けず、シャドウイング
が発生しない。シャドウイングが発生しないゾーンの大
きさは、道路に設置された道路側基地局２の第１アンテ
ナ装置４Ａの地上高、想定される車間距離、車両側無線
通信装置８Ａに接続されたアンテナの高さ、設置位置、
道路の混雑状況等によって決定される。

【００４１】道路側基地局２の第１無線通信装置３Ａの
近傍を走行する車両７Ａと、これに搭載された車両側無
線通信装置８Ａからは、基地局２の第１無線通信装置３
Ａが見通せる状況にある。したがって、車両側無線通信
装置８Ａは、基地局２の第１無線通信装置３Ａを介し
て、サービスを提供するネットワークと接続することが
できる。

【００４２】これに対して、大型車両９の後方を走行す
る車両７Ｂにおいては、第１のアンテナ装置４Ａと、こ
の車両７Ｂに搭載した車両側無線通信装置８Ｂとの間の
通信経パスが、遮蔽される。すなわち、基地局２の第１
無線通信装置３Ａからビーム５Ａに載せて送信された電
波は、大型車両９によってシャドウイングを受け、車両
側無線通信装置８Ａは、第１無線通信装置３Ａからの信
号を受信することができない。

【００４３】しかし、本発明においては、第２の無線通
信装置３Ｂが、第１無線通信装置３Ａが発する信号と同
一内容の信号を、ゾーン５Ｂに対して送信する。これに
より、車両側無線通信装置８Ｂは、大型車両９によって
シャドウイングを受ける電波伝搬環境下においても、常
に通信が可能となる。

【００４４】ここで、道路側基地局２の第１無線通信装
置３Ａと第２無線通信装置３Ｂが同一内容の無線信号を
送信するときに、同一周波数で送信することが好まし
い。同一周波数で送信した場合、ひとつの車両側無線通
信装置８に対して１チャンネルですみ、基地局側無線通
信装置あたりの車両収容能力が向上する。同時に、車両
側無線通信装置８においても、異なる周波数で同時に動
作する必要がないので、車両側無線通信装置８の構成が
簡単になるという利点がある。

【００４５】また、図１２に示す従来の路車間無線通信
システムとは異なり、基地局２の第２無線通信装置３Ｂ
の設置位置と、第２アンテナ装置４Ｂのビームの構成の
仕方によって、図１に示すように、基地局２の第１無線
通信装置３Ａと第２無線通信装置３Ｂから到来する電波
の方向を、車両の前方からの方向のみに限定させること
が可能となる。すなわち、車両側無線通信装置８Ａ、８
Ｂに接続されるアンテナを、前方から到来する電波だけ
を受信するアンテナにすることができるため、車両側無
線通信装置８Ａ、８Ｂの構成が簡単になる。

【００４６】次に、第２ゾーン５Ｂを走行する車両側無
線通信装置８Ｂにおいて、シャドウイングの原因となる
大型車両９が存在しない場合を考察する。この場合、第
２ゾーンを走行している限り、大型車両９によってシャ
ドウイングを受けている時と同様に、基地局２の第１無
線通信装置３Ａと第２無線通信装置３Ｂの双方から、第
１および第２のアンテナ装置４Ａ、４Ｂを介して、同一
内容の無線信号が送られてくる。これらの信号が同一の
タイミングで送信されたとすると、２つの同一信号によ
る干渉によって、フェージングの影響が大きくなる。

【００４７】そこで、本発明においては、道路側基地局
２の第１無線通信装置３Ａと第２無線通信装置３Ｂか
ら、同一内容の信号を送信する際に、異なるタイミング
で送信する。例えば、第１および第２無線通信装置３
Ａ、３Ｂから送信された信号を車両側無線通信装置８Ｂ
で受信したときに、１シンボル（１ビット）以上異なる
ような送信タイミングで送信すれば、両者は無相関な信
号となる。したがって、車両側無線通信装置８Ｂに、た
とえば等化器を搭載することによって、両者を分離し、
Ｓ／Ｎ（信号対雑音比）比が最大となるように重み付け
して合成することができる。このような構成により、フ
ェージングの影響を低減して、受信感度を向上させるこ
とができる。

【００４８】図１に示すシステムにおいて、各基地局
は、送信タイミングをずらすために、制御局１からの信
号を分配し、アンテナで受信した信号を合成する合分波
回路１１を有する。合分波回路１１と第１無線通信装置
３Ａとは、第１の伝送線路１３Ａにより接続されてお
り、合分波回路１１と第２無線通信装置３Ｂとは、第２
の伝送線路１３Ｂにより接続されている。第１および第
２の伝送線路１３Ａと１３Ｂの長さを所定の分量だけ異
ならせることによって、信号送信のタイミングを異なら
せることができる。

【００４９】伝送線路１３Ａ、１３Ｂを同軸ケーブル等
で実現した場合、線路長が長くなり損失が大きくなると
いう問題が発生する。そのため本実施例においては、遅
延線路として低損失な光ファイバを用いる。これにより
信号の損失を防ぎ、装置の低価格化が可能となる。

【００５０】さらに、本実施例では図示していないが、
制御局１と各道路側基地局２、１０２との間を接続する
ネットワーク１０を、光ファイバで構成するのが好まし
い。これにより、制御局１から各側基地局２、１０２の
第１および第２の無線通信装置までの接続を、すべて光
ファイバ系で組むことが可能となる。これにより、変復
調回路を制御局１側に配置し、光ファイバ内を無線周波
数信号あるいは中間周波数信号を通すことにより、道路
側制御局２の構成を簡単化・軽量化が可能となり、シス
テム全体の低価格化、あるいはシステム変更が容易な構
成を実現可能となる。

【００５１】図２は、図１に示す路車間無線通信システ
ムにおいて、道路側基地局２を構成する第１無線通信装
置３Ａおよび第１アンテナ装置４Ａの構成例を示す。

【００５２】第１アンテナ装置４Ａは、複数の素子アン
テナ１９a〜１９ｎあるいは複数個のサブアレーアンテ
ナからなるアレーアンテナ部１９と、基地局２がカバー
すべき無線ゾーン５Ａ全体を照射するビームの形成を行
うビーム形成回路１８とを含む。

【００５３】第１無線通信装置３Ａは、制御局１から光
変調されて供給され、合分波器１１によって分波されて
伝送線路１３Ａを伝わってきた光アナログ信号を電気信
号に変換する光−電気変換装置１４と、電気に変換され
た信号を無線周波数に変換する第１の周波数変換装置１
５と、送信信号を増幅する電力増幅器１６と、送信信号
と受信信号の分離を行う送受分離器１７と、アンテナ装
置４Ａで受信した信号を増幅する低雑音増幅器２０と、
増幅された無線信号を低い中間周波数に変換する第２の
周波数変換装置２１と、周波数変換された受信信号を光
信号に変換する電気−光変換装置２２とを備える。

【００５４】すなわち、制御局１から伝送線路１３Ａin
を介して伝送されてきた光アナログ信号は、光−電気変
換装置１４で電気信号に変換され、第１の周波数変換装
置１５で無線周波数に変換され、電力増幅器１６で増幅
され、送受分離器１７を介してアンテナ装置４Ａから放
射される。一方、アンテナ装置４Ａで受信された信号は
送受分離装置１７を通って低雑音増幅器２０で増幅さ
れ、第２の周波数変換装置２１で中間周波数に変換さ
れ、電気−光変換装置２２で光信号に変換され、伝送線
路１３Ａoutを介して制御局１へ伝送される。

【００５５】図３は、図１に示す道路側基地局２で用い
られる第２アンテナ装置４Ｂと、これに接続される第２
無線通信装置３Ｂの構成例を示す。第１アンテナ装置４
Ａのビーム形状は固定であるが、第２アンテナ装置４Ｂ
が照射するビームは、第２ゾーン５Ｂに応じた形状に成
形されなければならない。第２アンテナ装置４Ｂのビー
ム形状は、制御局１から送信されてくるビーム制御信号
によって決定される。

【００５６】第２アンテナ装置４Ｂは、複数の素子アン
テナ１９ａ〜１９ｎあるいは複数個のサブアレーアンテ
ナからなるアレーアンテナ部１９で構成される。

【００５７】第２無線通信装置３Ｂにおいて、光−電気
変換装置１４は、制御局１から光変調されて供給され、
合分波器１１で分波されて伝送線路１３Ｂを伝わってき
た光アナログ信号を、電気信号に変換する。信号分離装
置２３は、電気に変換された送信信号に多重化されたビ
ーム制御信号を、送信信号から分離する。第１周波数変
換装置１５は、送信信号を無線周波数に変換する。送受
信分離器１７Ｂ−１は、送信信号と受信信号の分離を行
う。１７Ｂ−１と、合成／分配装置２５で送信無線信号
をｎ個のウエイト制御装置１１８ａ〜１１８ｎに分配す
る。これらｎ個のウェイト制御装置１１８ａ〜１１８ｎ
は、それぞれ対応する素子アンテナあるいはサブアレー
に接続され、各々の送受信信号の増幅と位相とを制御す
る。

【００５８】図３の例では、各素子アンテナあるいはサ
ブアレーアンテナに与えるウエイト制御は、無線周波数
領域の信号に対して行っているが、これに限らず、中間
周波数の信号に対してウエイト制御を行ってもよい。

【００５９】一方、復路においては、第２の周波数変換
装置２１は、第２アンテナ４Ｂで受信した受信無線周波
数信号を、中間周波数信号に変換する。電気−光変換装
置２２は、第２の周波数変換装置２１で中間周波数に変
換された信号を光信号に変換する。

【００６０】信号分離装置２３によって分離されたビー
ム制御信号は、ウエイト制御信号発生装置２４に供給さ
れる。ウエイト制御信号発生装置２４は、ビーム制御信
号に基づいて、各ウェイト制御装置１１８内部の振幅制
御装置２６と、位相制御装置２７を制御するための信号
を発生させる。

【００６１】各ウエイト制御装置１１８は、送信信号を
増幅する電力増幅器１１６、受信信号の増幅を行う低雑
音増幅器１２０、送受信信号の分離を行う送受分離装置
１７Ｂ−２，および１７Ｂ−３とを有する。

【００６２】このように、制御局１から第２無線通信装
置３Ｂに供給される光アナログ信号には、送信信号にビ
ーム制御信号が多重化されている。このビーム制御信号
に基づいて、ウェイト制御装置１１８で送信信号に所定
のウェイトを与えられ、第２のアンテナ装置４Ｂから送
信される。より具体的には、ウエイト制御信号発生装置
２４が、入力されたビーム制御信号に基づいて、各ウェ
イト制御装置１１８を制御するウェイト制御信号を生成
し、供給する。各ウェイト制御装置１１８では、ウエイ
ト制御信号発生装置２４から入力されるウエイト制御信
号に基づいて、各振幅制御装置２６、位相制御装置２７
の設定を行い、所望のビームを形成する。

【００６３】ここで、ビーム制御信号は、道路側基地局
２の第１無線通信装置３Ａに接続される第１アンテナ装
置４Ａの地上高、想定される車間距離、道路の混雑状況
等に応じて、制御局１で決定される。

【００６４】図４は、図１のシステムの基地局で用いら
れ第２無線通信装置３Ｂと第２アンテナ装置４Ｂの別の
構成例を示す。図４の構成例では、第２アンテナ装置４
Ｂのビーム形状を決定するために、第２無線通信装置３
Ｂは、第２のアンテナ装置４Ｂに接続されてビーム５Ｂ
に相当する複数のビームを構成するビーム形成装置２１
８と、ビーム形成回路２１８の形成するビームのうち１
のビームを選択するビーム選択装置２８と、ビーム選択
装置２８へ供給される選択制御信号を生成する選択信号
発生装置１２４とを有する。その他の構成要素について
は、図３に示す構成要素と同様であり、同じ符号で示し
てある。

【００６５】ビーム選択装置２８では、選択信号発生装
置１２４からの制御信号に基づいて最適なビームを選択
する。図４に示す例では、ビーム形成回路２１８とビー
ム選択装置２８は、無線周波数領域においてビームの選
択を行っているが、これに限らず、中間周波数でアナロ
グ的に所望のビームを切替える構成であってもよい。ま
た、制御信号に基づいてビームを形成、選択するディジ
タル回路として構成してもよい。

【００６６】図５は、図１の無線通信システムにおける
制御局１の構成例を示すブロック図である。図１のシス
テムにおいては、各基地局に合分波器１１を設けるた
め、制御局１は、合分波機能を有する必要はない。

【００６７】制御局１は、ベースバンド・ディジタル信
号を変調する変調装置２９、ディジタル信号をアナログ
信号に変換するディジタル−アナログ変換装置３０、第
１の周波数変換装置１５、ビーム制御信号発生装置３
１、送信信号とビーム制御信号を多重化する信号多重化
装置３２、多重化された信号を光信号に変換する電気−
光変換装置１２２、道路側基地局２からの受信信号で変
調された光信号を電気信号に変換する光−電気変換装置
１２３、第２の周波数変換装置２２、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換装置
３３、フィルタ３４、受信信号の等化を行う信号等化装
置３５、等化された信号の検波を行う検波装置３６から
構成される。

【００６８】図１に示す基地局２の第１アンテナ装置４
Ａおよび第２アンテナ装置４Ｂで受信され、合分波器１
１で合成された信号は、図５の伝送路２１３Ａを介して
制御局１に伝送される。伝送された信号は、空間および
各基地局での伝送線路長の分だけタイミングがずれた信
号として合波された信号である。また、車両側無線通信
装置８の位置や基地局２の設置状況等によって、異なっ
た位相差で合成されるため、伝送された信号をそのまま
検波した場合には、誤り率が大きくなる。

【００６９】このため、第１実施形態においては、検波
の前に信号等化装置３５を挿入して、合波された各信号
を分離し、Ｓ／Ｎ比が最大となるようなウェイトを与え
て合成する。これにより、誤りの少ない路車間無線通信
が可能となる。

【００７０】図６は、図１の路車間無線通信システムに
おける車両側無線通信装置８の構成例を示す。

【００７１】車両側無線通信装置８は、単一のアンテナ
８１、送受信信号の分離を行う送受分離器８７、第２の
周波数変換装置８２、アナログ信号をディジタル信号に
変換するアナログ−ディジタル変換装置８３、フィルタ
８４、受信信号の等化を行う信号等化装置８５、等化さ
れた信号の検波を行う検波装置８６、ベースバンドディ
ジタル信号を変調する変調装置８９、ディジタル信号を
アナログ信号に変換するディジタル−アナログ変換装置
９０、第１の周波数変換９２を含む。

【００７２】図１に示す路車間無線通信システムにおい
ては、基地局２の第１無線通信装置３Ａおよび第２無線
通信装置３Ｂから同一内容の信号が異なるタイミングで
放射される。したがって、車両側無線通信装置８のアン
テナ８１は、基地局の第１および第２の無線通信装置３
Ａ、３Ｂ双方からの無線信号の和として、信号を受信す
る。このとき、アンテナ８１で受信された信号は、空間
および伝送線路長の分だけタイミングがずれた信号の合
成信号である。受信した信号をそのまま検波した場合に
は、誤り率が大きくなってしまう。そのため図６の車両
側無線通信装置８においては、検波前に等化器８５を挿
入し、各合成信号を分離し、Ｓ／Ｎ比がよくなるような
ウェイトを与えて再度合成する。これにより、誤りの少
ない路車間無線通信が可能となる。

【００７３】また、等化回路８５でウエイトを与えて再
合成するかわりに、基地局２の第１および第２の無線通
信装置３Ａ、３Ｂから送信される信号のうち、受信状態
の良いほうの信号を選択する選択回路（不図示）を用い
てもよい。

【００７４】図１のシステムでは、同一内容の信号を同
一の周波数で送信タイミングだけを異ならせて送信する
ので、車両側の無線通信装置８は単一のチャネルと単一
のアンテナだけを備えればよい。そして最適な信号を受
信するために、等化回路か、選択回路を備えることによ
って、基地局から異なるタイミングで送信された２以上
の信号をフェージングの影響なしに受信することが可能
になる。

【００７５】＜第２実施形態＞図７は、本発明の第２実
施形態に係る路車間無線通信システムの模式図である。

【００７６】第２実施形態の特徴として、道路側基地局
２の第１無線通信装置３Ａと第２無線通信装置３Ｂは、
合分波器を介さずに、直接伝送線路１３Ａ，１３Ｂによ
って制御局７１に接続されている。制御局７１は、共有
の合分波器１１１（図８参照）を備え、各基地局２、１
０２ごとに合分波装置１１を設置する必要がない。した
がって、道路側設備の構成が簡単になるという特徴を持
つ。

【００７７】第２実施形態において、道路側基地局２
が、放射パターン５Ａを有する第１アンテナ装置４Ａ
と、放射パターン５Ｂを持つ第２アンテナ装置４Ｂとを
備えることは第１実施形態と同様である。しかし、第１
および第２の基地局側無線通信装置３Ａ，３Ｂから、同
一内容の信号を送信するタイミングを異ならせる方法が
第１実施形態とは異なる。その他の構成、すなわち、基
地局の第１および第２のアンテナ装置、第１および第２
の無線通信装置、および走行中の車両に搭載される車両
側無線通信装置の構成については、第１実施形態と同様
である。

【００７８】図８は、図７に示す路車間無線通信システ
ムにおける制御局７１の構成例を示す。制御局７１の特
徴として、分波器１１１と、遅延回路４３とを有する。

【００７９】車両側無線通信装置８への送信信号は、変
調装置２９で変調され、アナログ変換された後、第１の
周波数変換装置１５で周波数変換される。そして、信号
多重化装置３２において、周波数変換された送信信号
に、ビーム制御信号発生装置３１で生成されたビーム制
御信号が多重化される。多重化された送信信号は、電気
−光変換装置１２２で光変換されて、分波装置１１１に
入力される。分波器１１１は、光送信信号を各基地局の
第１無線通信装置３Ａと第２無線通信装置３Ｂの各々
に、伝送線路１１３Ａ、１１３Ｂを介して伝送させる信
号に分波する。

【００８０】このとき、送信タイミングを異ならせるた
めに、分波器１１１の後段において、いずれかの伝送線
路に遅延回路４３が挿入される。図８の例では、第２無
線通信装置３Ｂへの伝送線路１１３Ｂに遅延回路４３が
挿入されている。

【００８１】一方、基地局２のアンテナ装置４Ａ、４Ｂ
で受信された信号は、それぞれ別々の伝送線路２１３
Ａ，２１３Ｂを介して制御局７１へ伝送されてくる。制
御局７１では、これらの信号を受信機３７Ａ、３８Ｂで
別々に受信する。そして、受信信号の情報に基づき、そ
れぞれの信号に与えるウエイトをウエイト制御信号発生
装置４０で生成する。ウエイト制御装置３８Ａ，３８Ｂ
で受信信号にウエイトを与え、合波器３９で合成し、検
波装置３６で検波する。これにより、走行中の車両から
の信号を最良の状態で受信し、通信の通信の品質を改善
することが可能となる。

【００８２】図８に示す制御局７１の構成では、基地局
２の第１および第２の無線通信装置３Ａ、３Ｂに送る信
号の遅延量を、例えば移相器等の遅延回路４３によって
アナログ的に制御するが、信号を生成する段階でディジ
タル的に制御することも可能である。この方法では、遅
延量の精度を向上できるとともに、走行中の車両に搭載
された車両側無線通信装置の伝搬環境に応じて、遅延量
を可変にすることが可能となり、システムの柔軟な運用
が可能となる。

【００８３】尚、図８の構成例では、車両側無線通信装
置８への送信信号を生成する系統が１つあり、生成され
た信号を分配して遅延を与えているが、これに限らず送
信信号を生成する系統を２つ用意し、各々異なるタイミ
ングで送信信号を発生させて伝送させてもよい。

【００８４】図９は、図７に示す路車間通信無線通信シ
ステムにおける制御局の別の構成例を示すブロック図で
ある。図９の制御局８１では、基地局２の第１および第
２の無線通信装置に異なるタイミングで送信信号を発生
させるために、遅延回路を用いずに、伝送線路１１３
Ａ、１１３Ｂの長さを、あらかじめ所定量だけ異ならせ
ている。また、図８の制御局７１で行なった受信信号の
ウエイト制御の代わりに、受信状態の良好な方の信号を
選択するための信号切り換え制御を行なう。

【００８５】すなわち、制御局８１は、その送信系に、
ベースバンド・ディジタル信号を変調する変調装置２
９、ディジタル信号をアナログ信号に変換するディジタ
ル−アナログ変換装置３０、第１の周波数変換装置１
５、ビーム制御信号発生装置３１、送信信号とビーム制
御信号とを多重化する信号多重化装置３２、多重化され
た信号を光信号に変換する電気−光変換装置１２２、光
信号を分配する分波装置１１１を有する。分波装置１１
１から基地局２の第１および第２の無線通信装置３Ａ、
３Ｂまで、好ましくは光ファイバによる伝送線路１１３
Ａ、１１３Ｂが延びている。伝送線路１１３Ａと１１３
Ｂの長さは、たとえば、走行中の車両が１シンボル（１
ビット）以上異なるタイミングで信号を受信できる光路
長となるように、あらかじめ所定量だけ異ならせてあ
る。

【００８６】伝送線路１１３Ａ、１１３Ｂの長さをあら
かじめ所定量に設定する場合は、送信タイミングを可変
にすることができない。そこで、伝送線路の長さを異な
らせる構成に加えて、送信信号生成の段階で、ディジタ
ル的に遅延を発生させることも可能である。

【００８７】制御局８１の受信系では、基地局２のアン
テナ装置４Ａ、４Ｂで受信され、伝送線路２１３Ａ，２
１３Ｂを伝播してきた光信号を、光−電気変換装置１２
３Ａ、１２３Ｂで電気信号に変換し、受信装置３７Ａ、
３７Ｂにそれぞれ供給する。切換制御信号発生装置４１
は、受信装置３７Ａ、３７Ｂからの信号に基づいて、ど
ちらのアンテナ装置からの信号を選択するかを決定し、
選択信号を生成する。切換装置４２は、切換制御信号発
生装置４１からの選択信号に基づき、ブランチの切り換
えを行う。検波装置３６は、選択されたほうの信号だけ
を検波する。

【００８８】図９に示す制御局８１の特徴は、第１およ
び第２の無線通信装置３Ａ、３Ｂからの受信信号に適当
なウエイトを与えて合成するかわりに、受信状態に応じ
て、常に状態の良い方の信号を選択する点にある。すな
わち、好適なサイトダイバーシチが実現でき、通信の品
質が向上する。

【００８９】もちろん、図８に示した遅延回路４３を備
える構成と、図９に示す信号切換選択の構成とを組み合
わせることも可能である。

【００９０】＜第３実施形態＞図１０は、本発明の第３
実施形態に係る路車間無線通信システムの模式図であ
る。第３実施形態では、２つの第２アンテナ装置４Ｂ、
４Ｃを用い、基地局２がカバーする領域内に、同一内容
の信号が到来する重複ゾーン５Ｂ、５Ｃを２箇所に形成
する。

【００９１】第１アンテナ装置４Ａは、基地局２がカバ
ーする無線ゾーンのほぼ中央に位置し、無線ゾーン全体
に対応する第１ゾーン５Ａを照射する。一方、第２アン
テナ４Ｂおよび４Ｃは、第１ゾーン５Ａの両端におい
て、第１ゾーン５Ａの一部である第２ゾーン５Ｂおよび
５Ｃを照射する。すなわち、第２アンテナ４Ｂ、４Ｃ
は、基地局２がカバーする無線ゾーンのうち、第１アン
テナ４Ａから遠く、大型車両等によるシャドウイングま
たは路面反射に依るフェージングが発生することが予想
される領域のみを照射する。図１０の例では、２つの第
２ゾーン５Ｂおよび５Ｃは、第１ゾーン５Ａの内部で互
いに重複していない。

【００９２】２つの第２アンテナ４Ｂおよび４Ｃが形成
するビーム形状は、同一であっても、異なっていてもよ
い。

【００９３】図１０の例では、道路側基地局２の第１無
線通信装置３Ａと、２つの第２無線通信装置３Ｂ、３Ｃ
は、ネットワーク１０に接続された合分波装置１１と伝
送線路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを介して、制御局１０
１に接続されている。しかし、第２アンテナ装置および
第２無線通信装置の数が２以上になった場合であって
も、第２実施形態のように、各基地局内に合分波装置１
１を設置せずに、直接伝送線路１３Ａ〜１３Ｃによって
制御局１０１に接続する構成としてもよい。その場合
は、第２実施形態で説明したように、制御局１０１が遅
延回路を備えるなどして、各基地局の無線通信装置への
送信信号のタイミング制御を行なうことになる。

【００９４】さらに、図１０においては、各基地局ごと
に補助的な第２無線通信装置を２以上設置する構成とな
っているが、これに限らない。たとえば、道路側基地局
２の左端の第２無線通信装置３Ｃと、道路側基地局１０
２の右端の第２無線通信装置１０３Ｂは非常に近接して
置かれているため、アンテナや送受信回路を共用しても
よい。

【００９５】尚、本発明の第１〜第３実施形態に係る路
車間無線通信システムにおいては、制御局と道路側基地
局とを接続する伝送線路内を伝送される光信号は、中間
周波数帯の信号で変調された信号としているが、これに
限らず、無線周波数帯の信号で変調された光信号であっ
てもよい。

【００９６】また、第１〜第３実施形態において、基地
局での受信信号のウエイト制御を行なうためのウエイト
制御装置１１８が、第２通信装置３Ｂの内部にあるが、
これに限られない。たとえば、ウエイト制御装置１１８
を制御局１に配置し、伝送線路内を多重化した各素子ア
ンテナあるいはサブアレーアンテナ毎の送信信号を伝送
させ、第２の通信装置３Ｂで復調し放射させるととも
に、受信信号については第２の通信装置３Ｂ内で各素子
アンテナあるいはサブアレーアンテナ毎の受信信号を多
重化し制御局１に伝送させ、制御局１で合成を行う方式
であってもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の路車間無
線通信システムによれば、同一内容の信号を送信タイミ
ングだけを異ならせて送信するため、シャドウイングに
より一方の信号が遮蔽されても、他方の信号が確実に走
行中の車両で受信される。シャドウイングが発生してい
ない場合でも、それぞれの信号が相関せず、分離が容易
であるため、フェージングによる通信品質の劣化も起こ
らない。

【００９８】本発明のアンテナシステムによれば、基地
局がカバーするゾーンのうち、シャドウイングの発生す
る可能性の高いゾーンにおいてのみ、第２アンテナを用
いて二重に照射し、送信タイミングをずらした複局送信
を行なう。これにより、フェージングの影響なしにシャ
ドウイングを防止することができる。

【００９９】本発明の車両側無線通信装置によれば、同
一チャネルで異なるタイミングで送信された基地局から
の信号を分離し、適当なウエイトで合成するか、または
良好な方の信号を選択する。したがって、フェージング
による通信品質劣化のない無線通信が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる路車間無線通信
システムの模式図である。

【図２】図１のシステムで用いられる基地局側の第１ア
ンテナ装置と、これに接続される第１無線通信装置の構
成例を示す図である。

【図３】図１のシステムで用いられる基地局側の第２ア
ンテナ装置と、これに接続される第２無線通信装置の構
成例を示す図である。

【図４】図１のシステムで用いられる基地局側の第２ア
ンテナ装置と第２無線通信装置の別の構成例を示す図で
ある。

【図５】図１のシステムで用いられる制御局の構成例を
示す図である。

【図６】図１のシステムで用いられる車両側無線通信装
置の構成例を示す図である。

【図７】本発明の第２実施形態にかかる路車間無線通信
システムの模式図である。

【図８】図７のシステムで用いられる制御局の構成例を
示す図である。

【図９】図７のシステムで用いられる制御局の別の構成
例を示す図である。

【図１０】本発明の第３実施形態にかかる路車間無線通
信システムの模式図である。

【図１１】従来の路車間無線通信システムの一例を示す
図である。

【図１２】従来の路車間無線通信システムの別の例を示
す図である。

【符号の説明】

１、７１、８１ 制御局 ２、１０２ 道路側基地局 ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 道路側無線通信装置 ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ アンテナ装置 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、１０５Ａ、２０５Ａ 無線通信ゾー
ン ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 車両側無線通信装置 ９ 大型車両 １０ 路側ネットワーク １１ 合分波装置 １３Ａ，１３Ｂ，１１３Ａ，１１３Ｂ 伝送線路 １８ ビーム形成装置 １９ アンテナ素子 ２３ 信号分離装置 ２４、４０ ウエイト制御信号発生装置 ２５ 合成／分配装置 ２６ 振幅制御装置 ２７ 位相制御装置 ３１ ビーム制御信号発生装置 ３２ 信号多重化装置 ３５、８５ 信号等化装置 ３６、８６ 検波装置 ４３ 遅延回路 １１１ 分波装置 １１８ ウエイト制御装置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K059 CC02 CC03 CC07 DD16 DD25 DD35 5K067 AA01 CC24 EE02 EE10 EE24 EE44 EE55 GG02 HH28 KK02 KK03

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御局と、 前記制御局と伝送路で接続される複数の道路側無線基地
   局と、 車両に搭載され、前記道路側無線基地局との間で無線通
   信を行なう車両側無線通信装置とを含み、前記道路側無
   線基地局の各々は、 当該道路側無線基地局がカバーする第１無線ゾーンを照
   射する第１アンテナ装置と、 前記第１アンテナ装置に接続され、前記第１無線ゾーン
   内を走行する車両に搭載された車両無線通信装置に対し
   て無線信号を送信する第１無線通信装置と、 前記第１アンテナ装置とは異なる位置に配置され、前記
   第１無線ゾーンの一部である第２無線ゾーンを照射する
   １以上の第２アンテナ装置と、 前記第２アンテナ装置に接続され、前記第１無線通信装
   置が送信する無線信号と同一内容の無線信号を、前記第
   １無線通信装置とは異なるタイミングで送信する１以上
   の第２無線通信装置と、 を備えることを特徴とする路車間無線通信システム。
2. 【請求項２】 制御局と、 前記制御局と伝送路で接続される複数の道路側無線基地
   局と、 車両に搭載され、前記道路側無線基地局との間で無線通
   信を行なう車両無線通信装置とを含み、前記道路側無線
   基地局の各々は、 当該道路側無線基地局がカバーする第１無線ゾーンを照
   射する第１アンテナ装置と、 前記第１アンテナ装置に接続され、前記第１無線ゾーン
   内を走行する車両に搭載された車両無線通信装置に対し
   て無線信号を送信する第１無線通信装置と、 前記第１アンテナ装置とは異なる位置に配置され、前記
   第１無線ゾーンの一部である第２無線ゾーンを照射する
   １以上の第２アンテナ装置と、 前記第２アンテナ装置に接続され、前記第１無線通信装
   置が送信する無線信号と同一内容の無線信号を、前記第
   １無線通信装置とは異なるタイミングで送信する１以上
   の第２無線通信装置と、 前記第１および第２の無線通信装置に接続されて、前記
   制御局から伝送路を介して伝送された信号の分配、また
   は前記第１および第２無線装置で受信された信号の合成
   を行なう合分波回路と、 を備えることを特徴とする路車間無線通信システム。
3. 【請求項３】 前記道路側無線基地局の各々は、前記合
   分波回路と前記第１無線通信装置とを接続する第１伝送
   線路と、前記合分波回路と第２無線通信装置とを接続す
   る第２伝送線路とをさらに有し、前記第１伝送線路と前
   記第２伝送線路との長さを異ならせることにより、前記
   無線信号を異なるタイミングで送信させることを特徴と
   する請求項２に記載の路車間無線通信システム。
4. 【請求項４】 前記第１および第２の伝送線路は、光伝
   送路であることを特徴とする請求項３に記載の路車間無
   線通信システム。
5. 【請求項５】 制御局と、 前記制御局と伝送路で接続される複数の道路側無線基地
   局と、 車両に搭載され、前記道路側無線基地局との間で無線通
   信を行なう車両無線通信装置とを含み、 前記道路側無線基地局の各々は、 当該道路側無線基地局がカバーする第１無線ゾーンを照
   射する第１アンテナ装置と、 前記第１アンテナ装置に接続され、前記第１無線ゾーン
   内を走行する車両に搭載された車両無線通信装置に対し
   て無線信号を送信する第１無線通信装置と、 前記第１アンテナ装置とは異なる位置に配置され、前記
   第１無線ゾーンの一部である第２無線ゾーンを照射する
   １以上の第２アンテナ装置と、 前記第２アンテナ装置に接続され、前記第１無線通信装
   置が送信する無線信号と同一内容の無線信号を、前記第
   １無線通信装置とは異なるタイミングで送信する１以上
   の第２無線通信装置と、 を有し、 前記制御局は、各基地局の第１および第２の無線通信装
   置への信号を分配する分波器を有することを特徴とする
   路車間無線通信システム。
6. 【請求項６】 前記制御局は、前記合分波器に接続され
   て、分配された信号を遅延させるための遅延回路をさら
   に有することを特徴とする請求項５に記載の路車間無線
   通信システム。
7. 【請求項７】 前記制御局と前記各基地局の第１無線通
   信装置とを接続する第１伝送路と、前記制御局と前記各
   基地局の第無線通信装置とを接続する第２伝送路とをさ
   らに含み、前記第１伝送路と第２伝送路との長さを所定
   量だけ異ならせることにより、前記無線信号を異なるタ
   イミングで送信させることを特徴とする請求項５に記載
   の路車間無線通信システム。
8. 【請求項８】 前記異なるタイミングで送信される同一
   内容の無線信号は、同一周波数で送信されることを特徴
   とする請求項１、２または５に記載の路車間無線通信シ
   ステム。
9. 【請求項９】 前記制御局と、前記道路側無線基地局の
   各々とを接続する伝送路は、光伝送路であることを特徴
   とする請求項１、２または５に記載の路車間無線通信シ
   ステム。
10. 【請求項１０】 前記伝送路内を伝送される信号は、無
    線周波数信号または中間周波数信号であることを特徴と
    する請求項１、２または５に記載の路車間無線通信シス
    テム。
11. 【請求項１１】 前記第２無線ゾーンの大きさは可変で
    あることを特徴とする請求項１、２または５に記載の路
    車間無線通信システム。
12. 【請求項１２】 道路上を走行する車両に搭載された車
    両側無線通信装置との間で無線通信を行う道路側無線基
    地局で用いられるアンテナシステムであって、 前記道路側無線基地局がカバーする所定の第１無線ゾー
    ンを照射する第１のアンテナ装置と、 各々が１以上のビームを形成することができ、前記第１
    のアンテナ装置が照射する前記第１無線ゾーンの一部で
    ある第２無線ゾーンを照射する１または複数の第２のア
    ンテナ装置と、 を備えることを特徴とするアンテナシステム。
13. 【請求項１３】 前記複数の第２のアンテナ装置は、前
    記第１無線ゾーンの内部で、互いに重複しない空間をそ
    れぞれ対応する第２無線ゾーンとして照射することを特
    徴とする請求項１２に記載のアンテナシステム。
14. 【請求項１４】 同一の無線基地局から到来する送信タ
    イミングの異なる２以上の同一内容の無線信号を受信す
    る単一のアンテナと、 前記アンテナで受信した送信タイミングの異なる信号を
    分離する分離手段と、 前記分離した信号に重み付けして合成する信号合成手段
    と、を備えることを特徴とする車両側無線通信装置。
15. 【請求項１５】 同一の無線基地局から到来する送信タ
    イミングの異なる２以上の同一内容の無線信号を受信す
    る単一のアンテナと、 前記アンテナで受信した送信タイミングの異なる信号を
    分離する分離手段と、 前記分離した信号のうち良好な信号を選択する選択手段
    と、 を備えることを特徴とする車両側無線通信装置。