JP2001244872A - 路車間通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の路側アンテナを連続的に並べることに
より、無線ゾーンの連続性を達成するにつき、移動局の
移動速度が高速であっても無線通信路を確立できる、シ
ステムの経済性が良好なシステムを提供する。 【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、移動局
が走行可能な走行路に沿って設置され、移動局との直接
の無線通信を行う複数の路側アンテナと、複数の路側ア
ンテナが放射出力する無線信号を出力したり、及び又
は、複数の路側アンテナのいずれか１以上が捕捉して得
た無線信号を受信処理したりする１個の無線装置とを有
する。また、複数の路側アンテナと１個の無線装置との
無線信号の授受に介在し、無線信号を光信号で授受先ま
で伝送する光・無線変換伝送手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は路車間通信システム
に関し、例えば、道路と車両との間の通信や、線路と列
車との間の通信などに適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高度道路交通システム（ＩＴ
Ｓ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓ
ｙｓｔｅｍｓ）における専用狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅ
ｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕ
ｎｉｃａｔｉｏｎ）技術は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＆Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎＳｙｓｔｅｍ）の電波ビーコンとして道路交通情報の
提供手段として実用化されている他、有料道路の自動料
金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｒｔｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃ
ｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムに利用する目的で開発が
進んでいる。これらのシステムで用いるＤＳＲＣ技術は
電波ビーコンによるスポット的な無線ゾーンを構成する
ものであった。

【０００３】将来のＩＴＳの機能には、自動車の安全運
転のための運転支援システムが考えられているが、その
ために使用するＤＳＲＣ技術としては、連続的な無線通
信ゾーンを構成する必要がある。連続型のＤＳＲＣシス
テムの構成方法としては、文献『情報処理学会誌「情報
処理」、Ｖｏｌ．４０、Ｎｏ．１０、通巻４１６号』に
示されているような漏洩ケーブルを用いる方法と複数の
ビーコンを連続的に並べる方法とが考えられている。

【０００４】前者の方法は、道路に沿った高い位置に漏
洩ケーブルを敷設することが必要となり、工事上や景観
上の問題があり、早期の実用化には向いていない。

【０００５】そのため、現時点においては、道路照明灯
等を無線機等の設置に利用できるような複数のビーコン
を連続的に並べる方法が現実的な方法である。

【０００６】図２は、複数のビーコンを連続的に並べた
従来のＤＳＲＣシステム（路車間通信システム）の構成
を示すものである。

【０００７】従来のＤＳＲＣシステムの無線ビーコン
は、１００ｍ以下の非常に小さな無線ゾーン１４を単位
としており、各無線ゾーン１４は、路側無線機１２及び
路側アンテナ１３の組が管轄する。走行中の車両１５
は、この小さな無線ゾーン１４を通過する瞬間に通信を
完了させることが好ましい。図２に示すように、このよ
うな小さな無線ゾーン１４を道路に沿って並べ、連続的
な無線ゾーンを構成する場合、各無線ゾーン１４は、ゾ
ーン間の干渉を避けるために、異なった無線チャンネル
（異なった周波数）とする必要があった。

【０００８】なお、車両１５へのデータは、例えば、バ
ックボーンネットワーク側から供給され、通信処理装置
１１がその車両１５の位置等に応じた路側無線機１２に
与えて、路側無線機１２が変調等の処理を行って無線信
号に変換して路側アンテナ１３から放射することによ
り、車両１５へ供給する。以下では、このような車両１
５への伝送方向を下り方向と呼ぶ。

【０００９】一方、車両１５からのデータは、図示しな
い車載無線機によって無線信号に変換されて図示しない
車載アンテナから放射され、いずれかの路側アンテナ１
３がこれを捕捉し、その受信信号に対し、路側無線機１
２が復調処理等を行ってデータ再生し、通信処理装置１
１へ出力することにより、システム本体側が得ることが
できる。以下では、このような車両１５からの伝送方向
を上り方向と呼ぶ。

【００１０】なお、上り方向のデータは、例えば、走行
中の車両が有するセンサの収集データであって、渋滞末
尾や障害物の有無、路面の凍結などの警報情報などであ
る。また、下り方向のデータは、例えば、後続車両に与
える上述の警報情報や、危険な状況のときに走行中の車
両の運転操作に自動的に制御を加えるようなデータなど
である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示す考えられる従来システムでは、走行する車両１５
が、次の無線ゾーンに移るときに無線チャンネルの切り
替えをする必要がある。ＤＳＲＣシステムの無線ゾーン
は、上述したように非常に小さいため、高速で走行する
車両１５に関しては、頻繁に無線チャンネルの切り替え
動作を繰り返すことになり、通信路を構成することは実
際上困難である。

【００１２】さらに、道路側に多数の無線機を設置する
必要があり、システム全体として、経済的にも問題があ
る。

【００１３】そのため、複数の路側アンテナを連続的に
並べることにより、無線ゾーンの連続性を達成する技術
に従っている場合において、移動局の移動速度が高速で
あっても無線通信路を確立できる、システムの経済性が
良好な路車間通信システムが望まれている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の路車間通信システムは、（１）移動局が走
行可能な走行路に沿って設置され、上記移動局との直接
の無線通信を行う複数の路側アンテナと、（２）上記複
数の路側アンテナが放射出力する無線信号を出力した
り、及び又は、上記複数の路側アンテナのいずれか１以
上が捕捉して得た無線信号を受信処理したりする１個の
無線装置と、（３）上記複数の路側アンテナと上記１個
の無線装置との無線信号の授受に介在し、無線信号を光
信号で授受先まで伝送する光・無線変換伝送手段とを有
することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１の実施形態 以下、本発明による路車間通信システムを、道路と車両
との間の通信システムに適用した第１の実施形態を、図
面を参照しながら詳述する。

【００１６】なお、この第１の実施形態の路車間通信シ
ステムも、例えば、ＩＴＳにおけるＤＳＲＣシステムに
適用することを意図している。また、第１の実施形態の
路車間通信システムは、下り方向及び上り方向の双方向
の通信に対応できるものである。

【００１７】（Ａ−１）第１の実施形態の構成 図１は、第１の実施形態の路車間通信システム２０の構
成を示すブロック図である。この図１は、１個の無線装
置２２に着目した構成部分を示している。

【００１８】図１において、第１の実施形態の路車間通
信システム２０は、通信処理装置２１、無線装置２２、
第１の光／無線相互変換部２３、Ｎ個の光ファイバケー
ブル２４−１〜２４−Ｎ、Ｎ個の第２の光／無線相互変
換部２５−１〜２５−Ｎ、Ｎ個の路側アンテナ２６−１
〜２６−Ｎ等を有している。

【００１９】通信処理装置２１は、バックボーンネット
ワークからの所定の車両２８へのデータを、その車両２
８が存在する無線ゾーンに係る無線装置２２に与えた
り、無線装置２２から与えられたもともとは車両が送信
したデータをバックボーンネットワークに与えたりする
ものである。この通信処理装置２１自体の機能は、従来
システムと同様なものである。

【００２０】無線装置２２は、内部構成の図示は省略し
ているが、送信装置部と受信装置部とでなる。

【００２１】無線装置２２の送信装置部は、通信処理装
置２１から与えられた下り方向のデータを、デジタル変
調（例えばＡＳＫ変調）したりフィルタリングしたり電
力増幅したりなどして、無線周波数帯の無線信号に変換
して電波として放射させるものである。ここで、図示は
していないがアンテナなどを備えていても良い。

【００２２】無線装置２２の受信装置部は、第１の光／
無線相互変換部２３からの電波を捕捉し、前置増幅した
りフィルタリングしたりデジタル復調したりして、車両
２８が送信しようとした上り方向のデータを再生して通
信処理装置２１に与えるものである。

【００２３】以上のような無線装置２２の無線信号への
変換や無線信号の捕捉、復調機能などは、従来システム
のものと同様である。

【００２４】しかし、この第１の実施形態の場合、１個
の無線装置２２がＮ個の路側アンテナ２６−１〜２６−
Ｎに対応している点が、従来システムと異なっている。
また、第１の実施形態の無線装置２２は、直接には、第
１の光／無線相互変換部２３と無線通信を行っている点
も、従来システムと異なっている。

【００２５】なお、無線装置２２は、路側アンテナ２６
−１〜２６−Ｎと１対１で対応していないものであるの
で、その設置位置も、路側アンテナ２６−１〜２６−Ｎ
の位置に対し、ほぼ無関係な位置で良く、道路に面して
いても良いが、道路に面している必要はない。

【００２６】第１の光／無線相互変換部２３は、無線装
置２２と１対１に対応しているものである。第１の光／
無線相互変換部２３は、図１では、内部の機能構成を省
略しているが、無線電波を光信号に変換する無線／光変
換部と、光信号を無線電波に変換する光／無線変換部と
を有する。なお、第１の光／無線相互変換部２３は、無
線装置２２との無線通信を行うためのアンテナ（図示は
省略）をも備えていても良い。

【００２７】第１の光／無線相互変換部２３の無線／光
変換部は、無線装置２２が放射した無線電波を捕捉して
光信号に変換すると共に、光信号をＮ個に分岐して、各
分岐光信号を光ファイバケーブル２４−１、…、２４−
Ｎに送出するものである。言い換えると、第１の光／無
線相互変換部２３の無線／光変換部は、各分岐光信号
を、光ファイバケーブル２４−１、…、２４−Ｎを介し
て、第２の光／無線相互変換部２５−１、…、２５−Ｎ
に与えるものである。

【００２８】第１の光／無線相互変換部２３の光／無線
変換部は、Ｎ個の光ファイバケーブル２４−１、…、２
４−Ｎからの光信号を合波すると共に、その光信号を電
波に変換して、無線装置２２への無線回線に放射するも
のである。

【００２９】なお、第１の光／無線相互変換部２３も、
道路に面していても良いが、道路に面している必要はな
い。また、第１の光／無線相互変換部２３と無線装置２
２との距離も任意である。第１の光／無線相互変換部２
３と無線装置２２との距離が短い場合には、第１の光／
無線相互変換部２３と無線装置２２とを無線信号をその
まま通過させるケーブルで接続するようにしても良い。
この場合でも、第１の光／無線相互変換部２３は、無線
信号と光信号との相互変換を行うものであることを要す
る。

【００３０】上述のように、各光ファイバケーブル２４
−１、…、２４−Ｎは、所定の第２の光／無線相互変換
部２５−１、…、２５−Ｎに１対１で対応しているもの
であり、第１の光／無線相互変換部２３と、各第２の光
／無線相互変換部２５−１、…、２５−Ｎとの通信に介
在するものである。

【００３１】図１では、第１の光／無線相互変換部２３
と、ある第２の光／無線相互変換部２５−ｎ（ｎは１〜
Ｎ）とを結ぶ光ファイバケーブル２４−ｎを１本のよう
に示しているが、下り方向及び上り方向に共通な１本で
も良く、また、下り方向と上り方向とで異なっている２
本でも良い。下り方向及び上り方向で共通な１本の光フ
ァイバケーブル２４−ｎの場合であっても、下り方向と
上り方向との光信号の波長を変えたりすることにより、
第１の光／無線相互変換部２３や第２の光／無線相互変
換部２５−ｎ内において（例えば光カプラによって）、
送受を容易に切り分けることができる。

【００３２】各第２の光／無線相互変換部２５−１、
…、２５−Ｎも、図１では、内部の機能構成を省略して
いるが、光信号を無線電波に変換する光／無線変換部
と、無線電波を光信号に変換する無線／光変換部とを有
する。

【００３３】第２の光／無線相互変換部２５−ｎの光／
無線変換部は、対応する光ファイバケーブル２４−ｎか
らの光信号を無線信号に変換して、対応する路側アンテ
ナ２６−ｎから放射させるものである。

【００３４】また、第２の光／無線相互変換部２５−ｎ
の無線／光変換部は、対応する路側アンテナ２６−ｎが
捕捉した無線電波（無線信号）を光信号に変換して対応
する光ファイバケーブル２４−ｎに送出するものであ
る。

【００３５】各路側アンテナ２６−１、…、２６−Ｎ
は、自己の無線ゾーン（以下、無線サブゾーンと呼ぶ）
２７−１、…、２７−Ｎが隣接する路側アンテナの無線
サブゾーンと一部が重複するような間隔で設置されてい
るものである。例えば、各路側アンテナ２６−１、…、
２６−Ｎは道路の照明灯に設置され、例えば、路側アン
テナ間の間隔は３０〜５０ｍ程度である。なお、第２の
光／無線相互変換部２５−ｎは、対応する路側アンテナ
２６−ｎに近接して設置されている。

【００３６】路側アンテナ２６−ｎは、管轄する無線サ
ブゾーン２７−ｎに対して無線電波を放射したり、管轄
する無線サブゾーン２７−ｎ内に位置している車両２８
から放射された無線電波を捕捉したりするものである。

【００３７】ここで、無線装置２２から見れば、無線サ
ブゾーン２７−１〜２７−Ｎを区別できず、この無線装
置２２についての無線ゾーンは、無線サブゾーン２７−
１から無線サブゾーン２７−Ｎまでの全区間となる。

【００３８】なお、上述のように、路側の構成は従来シ
ステムとは大幅に異なっているが、車両２８から見れ
ば、直接通信する相手側の構成要素が路側アンテナ２６
−１〜２６−Ｎであって、この第１の実施形態での路側
構成と従来システムでの路側構成とを区別できず、車両
２８の通信構成は従来と同様なもので良い。

【００３９】（Ａ−２）第１の実施形態の動作 以下、第１の実施形態の路車間通信システム２０の動作
を、下り方向での通信動作、上り方向での通信動作の順
に説明する。

【００４０】通信処理装置２１からある車両２８への下
り方向のデータが与えられた無線装置２２の送信装置部
は、そのデータをデジタル変調したりフィルタリングし
たり電力増幅したりなどして、無線信号に変換して電波
として放射させる。

【００４１】第１の光／無線相互変換部２３において
は、その無線／光変換部が、この無線電波を捕捉して光
信号に変換すると共に、光信号をＮ個に分岐して、各分
岐光信号を光ファイバケーブル２４−１、…、２４−Ｎ
を介して、全ての第２の光／無線相互変換部２５−１、
…、２５−Ｎに送出する。

【００４２】これにより、各第２の光／無線相互変換部
２５−１、…、２５−Ｎにおいては、その光／無線変換
部が、対応する光ファイバケーブル２４−１、…、２４
−Ｎからの光信号を無線信号に変換して、対応する路側
アンテナ２６−１、…、２６−Ｎから放射させる。すな
わち、全ての無線サブゾーン２７−１〜２７−Ｎにおい
て、同一の下り方向の無線電波が同時に放射される。従
って、該当車両２８が、無線サブゾーン２７−１〜２７
−Ｎのいずれの位置にいても、その無線電波を捕捉して
受信処理を行うことができる。

【００４３】例えば、車両２８が無線サブゾーン２７−
１から無線サブゾーン２７−Ｎへ走行している場合にお
いて、無線サブゾーン２７−１から無線サブゾーン２７
−Ｎへの全区間において、無線装置２２と車両２８とは
同一の無線チャンネルによって下り方向の通信を行うこ
とができる。言い換えると、車両２８が属する無線サブ
ゾーンが２７−ｎから２７−（ｎ＋１）に切り替わった
としても、同一の無線チャンネルによって下り方向の通
信を行うことができる。

【００４４】一方、車両２８の車載アンテナ（図示せ
ず；例えば車両の天井部中央に設けられている）から放
射された電波は、その車両２８が位置している無線サブ
ゾーン２７−ｎ（１個とは限らないが、以下の説明では
１個とする）を管轄している路側アンテナ２６−ｎが捕
捉する。これにより、第２の光／無線相互変換部２５−
ｎの無線／光変換部が、その捕捉された無線電波（無線
信号）を光信号に変換して対応する光ファイバケーブル
２４−ｎに送出し、第１の光／無線相互変換部２３に到
達する。

【００４５】第１の光／無線相互変換部２３において
は、その光／無線変換部が、光ファイバケーブル２４−
ｎからの光信号を合波すると共に（複数の路側アンテナ
で捕捉されたときには合波機能が十分に機能する）、そ
の光信号を電波に変換して、無線装置２２への無線回線
に放射する。第１の光／無線相互変換部２３からの電波
を捕捉した無線装置２２の受信装置部は、前置増幅した
りフィルタリングしたりデジタル復調したりして、車両
２８が送信しようとした上り方向のデータを再生して通
信処理装置２１に与える。

【００４６】例えば、車両２８が無線サブゾーン２７−
１から無線サブゾーン２７−Ｎへ走行している場合にお
いて、無線サブゾーン２７−１から無線サブゾーン２７
−Ｎへの全区間において、その上り方向の無線電波は最
終的に１個の無線装置２２に到達するので、無線装置２
２と車両２８とは同一の無線チャンネルによって上り方
向の通信を行うことができる。言い換えると、車両２８
が属する無線サブゾーンが２７−ｎから２７−（ｎ＋
１）に切り替わったとしても、同一の無線チャンネルに
よって上り方向の通信を行うことができる。

【００４７】なお、１個の無線装置２２が管轄する無線
ゾーン（２７−１〜２７−Ｎ）に複数の車両（２８）が
ある場合における多元接続方法は、いずれの方法でも良
い。例えば、時分割多元接続方法（いわゆるＴＤＭＡ）
や符号分割多元接続方法（いわゆるＣＤＭＡ）を適用で
きる。この場合において、通信処理装置２１は、各車両
に係るタイムスロットや拡散符号などの割当を行うと共
に、無線装置２２や車両２８に対して、タイムスロット
や拡散符号の指示なども行う。

【００４８】（Ａ−３）第１の実施形態の効果 第１の実施形態の路車間通信システムによれば、１個の
無線装置２２に複数の路側アンテナ２６−１〜２６−Ｎ
を対応させ、これらの間を、無線信号を光信号に変換し
て伝送させるようにしたので、連続した複数の無線サブ
ゾーン２７−１〜２７−Ｎを同一の無線チャンネルで通
信させることができる。

【００４９】その結果、１個の無線装置２２が管轄する
無線ゾーンの区間（２７−１〜２７−Ｎの全区間）の間
は、無線チャンネルの切り替え動作を行うことなく、走
行する車両（の車載無線機）２８と無線装置２２とが通
信を行うことができる。すなわち、安定した通信路を提
供することができる。

【００５０】ここで、１個の無線装置２２と複数の路側
アンテナ２６−１〜２６−Ｎとの間の無線信号の通信
を、電気的ケーブルを介して行うことも考えられるが、
以下のような課題があって現実的ではない。

【００５１】すなわち、実際上、無線周波数として５．
８ＧＨｚ帯やミリ波帯が用いられる方向にあり、このよ
うな高周波数の無線信号を電気的ケーブルで伝送した場
合にはその損失が非常に大きくなり、１個の路側アンテ
ナ２６−ｎに係る無線サブゾーン２７−ｎが非常に小さ
くなって、現実的ではない。また、電気的ケーブルは、
光ファイバケーブルに比べて、その長さの違いによる伝
搬時間の差も大きく、１個の無線装置２２からの無線信
号を複数の路側アンテナ２６−１〜２６−Ｎで同時に放
射するという要件を満足しなくなる可能性が高い。従っ
て、第１の実施形態のように、光ファイバケーブルを用
いることが好適である。

【００５２】なお、図２に示した従来システムにおい
て、各路側アンテナ１３から同じ無線チャンネルの電波
を放射させることとも考えられる。しかし、この場合、
無線機１２が搭載している発振器の性能などによって、
同一の無線チャンネルを達成することは難しく、上述し
たように干渉の問題が存在する。

【００５３】この第１の実施形態の場合、各路側アンテ
ナ２６−１、…、２６−Ｎは、無線（無線信号）及び光
信号の相互変換を行う第２の光／無線相互変換部２５−
１、…、２５−Ｎが接続されているだけであり、これに
は発振器などが不要であるので、干渉の問題はほとんど
考慮する必要がない。なお、後述する第３の実施形態
は、干渉をも考慮したものである。

【００５４】また、第１の実施形態の路車間通信システ
ムによれば、路側アンテナ２６−１、…、２６−Ｎの設
置場所に各々無線装置を設置する必要がなくシステム全
体として経済的であるほか、保守が非常に容易となって
いる。なお、第２の光／無線相互変換部２５−１、…、
２５−Ｎは、無線（無線信号）及び光信号の相互変換を
行う単純な機能のものであって、無線装置（２２）に比
較して安価であると共に、保守なども容易なものであ
る。

【００５５】（Ｂ）第２の実施形態 次に、本発明による路車間通信システムを、道路と車両
との間の通信システムに適用した第２の実施形態を、図
面を参照しながら詳述する。

【００５６】なお、この第２の実施形態の路車間通信シ
ステムも、例えば、ＩＴＳにおけるＤＳＲＣシステムに
適用することを意図している。また、第２の実施形態の
路車間通信システムは、下り方向及び上り方向の双方向
の通信に対応できるものである。

【００５７】（Ｂ−１）第２の実施形態の構成 図３は、第２の実施形態の路車間通信システム３０の構
成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に
係る図１との同一、対応部分には、同一、対応符号を付
して示している。また、図３は、システムの中で、図１
と同様な部分を示している。

【００５８】以下、第１の実施形態との相違点を中心
に、第２の実施形態の路車間通信システム３０の構成を
説明する。

【００５９】図１及び図３の比較から明らかなように、
第２の実施形態の路車間通信システム３０では、第１の
実施形態における無線装置２２が、下り方向の送信装置
２２Ｄと、上り方向の２個の受信装置２２Ｕ−１及び２
２Ｕ−２とに置き換えられており、また、第１の実施形
態における第１の光／無線相互変換部２３も、下り方向
に機能する第１の無線／光変換部２３Ｄと、上り方向に
機能する２個の第１の光／無線変換部２３Ｕ−１及び２
３Ｕ−２に置き換えられている。

【００６０】さらに、第１の無線／光変換部２３Ｄと、
各第２の光／無線相互変換部２５−１、…、２５−Ｎと
はそれぞれ、下り方向専用の光ファイバケーブル２４Ｄ
−１、…、２４Ｄ−Ｎによって接続されており、各第２
の光／無線相互変換部２５−１、…、２５−Ｎと、第１
の光／無線変換部２３Ｕ−１又は２３Ｕ−２とはそれぞ
れ、上り方向専用の光ファイバケーブル２４Ｕ−１、
…、２４Ｕ−Ｎによって接続されている。ここで、上り
方向専用の光ファイバケーブル２４Ｕ−１、…、２４Ｕ
−Ｎのうち符号末尾が奇数のものは、すなわち、光ファ
イバケーブル２４Ｕ−１、２４Ｕ−３、…、２４Ｕ−
（Ｎ−１）は一方の第１の光／無線変換部２３Ｕ−１に
接続され、これに対して、上り方向専用の光ファイバケ
ーブル２４Ｕ−１、…、２４Ｕ−Ｎのうち符号末尾が偶
数のものは、すなわち、光ファイバケーブル２４Ｕ−
２、２４Ｕ−４、…、２４Ｕ−Ｎは他方の第１の光／無
線変換部２３Ｕ−２に接続されている。

【００６１】送信装置２２Ｄは、通信処理装置２１から
与えられた下り方向のデータを、デジタル変調（例えば
ＡＳＫ変調）したりフィルタリングしたり電力増幅した
りなどして、無線周波数帯の無線信号に変換して電波と
して放射させるものである。

【００６２】第１の無線／光変換部２３Ｄは、送信装置
２２Ｄが放射した無線電波を捕捉して光信号に変換する
と共に、光信号をＮ個に分岐して、各分岐光信号を光フ
ァイバケーブル２４Ｄ−１、…、２４Ｄ−Ｎに送出する
ものである。言い換えると、第１の無線／光変換部２３
Ｄは、各分岐光信号を、光ファイバケーブル２４Ｄ−
１、…、２４Ｄ−Ｎを介して、第２の光／無線相互変換
部２５−１、…、２５−Ｎに与えるものである。

【００６３】一方の第１の光／無線変換部２３Ｕ−１
は、Ｎ／２個の光ファイバケーブル２４Ｕ−１、２４Ｕ
−３、…、２４Ｕ−（Ｎ−１）からの光信号を合波する
と共に、その光信号を電波に変換して、対応する第１の
受信装置２２Ｕ−１への無線回線に放射するものであ
る。

【００６４】同様に、他方の第１の光／無線変換部２３
Ｕ−２は、Ｎ／２個の光ファイバケーブル２４Ｕ−２、
２４Ｕ−４、…、２４Ｕ−Ｎからの光信号を合波すると
共に、その光信号を電波に変換して、対応する第１の受
信装置２２Ｕ−２への無線回線に放射するものである。

【００６５】各第１の受信装置２２Ｕ−１、２２Ｕ−２
はそれぞれ、対応する第１の光／無線変換部２３Ｕ−
１、２３Ｕ−２からの電波を捕捉し、前置増幅したりフ
ィルタリングしたりデジタル復調したりして、車両２８
が送信しようとした上り方向のデータを再生して通信処
理装置２１に与えるものである。

【００６６】この第２の実施形態の通信処理装置２１
は、同一車両２８からのデータが２個の第１の受信装置
２２Ｕ−１及び２２Ｕ−２から与えられるので、空間ダ
イバーシティ処理する。ここで、空間ダイバーシティ処
理は、単純な選択処理であっても、最大比合成などによ
る合成処理であっても良い。なお、２個の第１の受信装
置２２Ｕ−１及び２２Ｕ−２の出力段側や復調段などを
共通化させ、そこで、空間ダイバーシティ処理を行うよ
うにしても良い。

【００６７】この第２の実施形態の場合、詳細構成の図
示は省略しているが、車両２８における車載無線機など
の構成も、第１の実施形態のものと異なっている。第２
の実施形態の車両２８は、その走行方向に沿って、以下
の距離だけ離間している２個の車載アンテナを備え、こ
れら２個の車載アンテナが捕捉した２個の無線信号を空
間ダイバーシティ処理するものである。２個の車載アン
テナの距離は、無線電波の波長の１／２より大きい長さ
である。

【００６８】なお、２個の無線信号を空間ダイバーシテ
ィ処理する受信構成は周知であるので、その構成の説明
は省略する。また、車両２８は、送信動作では、一方の
車載アンテナからのみ放射させるようにすれば良い（２
個の車載アンテナから放射させても良いが）。

【００６９】（Ｂ−２）第２の実施形態の動作 以下、第２の実施形態の路車間通信システム３０の動作
を、下り方向での通信動作、上り方向での通信動作の順
に説明する。

【００７０】通信処理装置２１からある車両２８への下
り方向のデータが与えられた送信装置２２Ｄは、そのデ
ータをデジタル変調したりフィルタリングしたり電力増
幅したりなどして、無線信号に変換して電波として放射
させる。

【００７１】第１の無線／光変換部２３Ｄが、この無線
電波を捕捉して光信号に変換すると共に、光信号をＮ個
に分岐して、各分岐光信号を光ファイバケーブル２４Ｄ
−１、…、２４Ｄ−Ｎを介して、全ての第２の光／無線
相互変換部２５−１、…、２５−Ｎに送出する。

【００７２】これにより、各第２の光／無線相互変換部
２５−１、…、２５−Ｎにおいては、その光／無線変換
部が、対応する光ファイバケーブル２４Ｄ−１、…、２
４Ｄ−Ｎからの光信号を無線信号に変換して、対応する
路側アンテナ２６−１、…、２６−Ｎから放射させる。
すなわち、全ての無線サブゾーン２７−１〜２７−Ｎに
おいて、同一の下り方向の無線電波が同時に放射され
る。従って、該当車両２８が、無線サブゾーン２７−１
〜２７−Ｎのいずれの位置にいても、その無線電波を捕
捉して受信処理を行うことができる。

【００７３】例えば、車両２８が無線サブゾーン２７−
１から無線サブゾーン２７−Ｎへ走行している場合にお
いて、無線サブゾーン２７−１から無線サブゾーン２７
−Ｎへの全区間において、無線装置２２と車両２８とは
同一の無線チャンネルによって下り方向の通信を行うこ
とができる。言い換えると、車両２８が属する無線サブ
ゾーンが２７−ｎから２７−（ｎ＋１）に切り替わった
としても、同一の無線チャンネルによって下り方向の通
信を行うことができる。

【００７４】ところで、上述した第１の実施形態の路車
間通信システム２０は、実用的なシステムとして利用可
能である。しかし、車両２８が、隣接する路側アンテナ
２６−ｎ、２６−（ｎ＋１）の中間点付近では両方の路
側アンテナ２６−ｎ及び２６−（ｎ＋１）からの電波の
強さがほぼ等しくなってくるため、電波伝搬路長の相違
による位相ずれで定在波が立ち、第１の実施形態の車両
２８の車載無線機の入力電波が大きく変動することもあ
る。

【００７５】このような受信入力の変動を少なくする方
法として、この第２の実施形態の車両２８が採用してい
るような、２個の車載アンテナを無線電波の波長の１／
２より大きい長さだけ離間させて設け、空間ダイバーシ
ティ処理を施すことが知られている。すなわち、この第
２の実施形態では、車両２８が、隣接する路側アンテナ
２６−ｎ、２６−（ｎ＋１）の中間点付近に位置して
も、第１の実施形態以上に安定した下り方向の通信を行
うことができる。

【００７６】また、車両２８の一方の車載アンテナから
放射された電波は、その車両２８が位置している無線サ
ブゾーン２７−ｎ及び２７−（ｎ＋１）（ここでは２個
として説明する；また、ｎが奇数とする）を管轄してい
る路側アンテナ２６−ｎ及び２６−（ｎ＋１）が捕捉す
る。これにより、第２の光／無線相互変換部２５−ｎ及
び２５−（ｎ＋１）の無線／光変換部が、その捕捉され
た無線電波（無線信号）を光信号に変換して対応する光
ファイバケーブル２４Ｕ−ｎ及び２４Ｕ−（ｎ＋１）に
送出し、第１の光／無線変換部２３Ｕ−１及び２３Ｕ−
２に到達する。

【００７７】一方の第１の光／無線変換部２３Ｕ−１
が、光ファイバケーブル２４Ｕ−ｎからの光信号を合波
すると共に（複数の路側アンテナで捕捉されたときには
合波機能が十分に機能する）、その光信号を電波に変換
して、一方の受信装置２２Ｕ−１への無線回線に放射
し、他方の第１の光／無線変換部２３Ｕ−２が、光ファ
イバケーブル２４Ｕ−（ｎ＋１）からの光信号を合波す
ると共に（複数の路側アンテナで捕捉されたときには合
波機能が十分に機能する）、その光信号を電波に変換し
て、他方の受信装置２２Ｕ−２への無線回線に放射す
る。

【００７８】一方の第１の光／無線変換部２３Ｕ−１か
らの電波を捕捉した受信装置２２Ｕ−１は、前置増幅し
たりフィルタリングしたりデジタル復調したりして、車
両２８が送信しようとした上り方向のデータを再生して
通信処理装置２１に与え、また、他方の第１の光／無線
変換部２３Ｕ−２からの電波を捕捉した受信装置２２Ｕ
−２は、前置増幅したりフィルタリングしたりデジタル
復調したりして、車両２８が送信しようとした上り方向
のデータを再生して通信処理装置２１に与える。

【００７９】通信処理装置２１においては、２個の受信
装置２２Ｕ−１及び２２Ｕ−２から与えられた車両２８
が送信しようとした上り方向のデータを空間ダイバーシ
ティ処理する。

【００８０】この第２の実施形態においても、例えば、
車両２８が無線サブゾーン２７−１から無線サブゾーン
２７−Ｎへ走行している場合において、無線サブゾーン
２７−１から無線サブゾーン２７−Ｎへの全区間におい
て、その上り方向の無線電波は２個の受信装置２２Ｕ−
１及び２２Ｕ−２に到達し、再生データが通信処理装置
２１で空間ダイバーシティ処理されるので、受信装置２
２Ｕ−１及び２２Ｕ−２と車両２８とは同一の無線チャ
ンネルによって上り方向の通信を行うことができる。言
い換えると、車両２８が属する無線サブゾーンが２７−
ｎから２７−（ｎ＋１）に切り替わったとしても、同一
の無線チャンネルによって上り方向の通信を行うことが
できる。

【００８１】ここで、車両２８が、隣接する路側アンテ
ナ２６−ｎ、２６−（ｎ＋１）の中間点付近に位置して
も、両方の路側アンテナ２６−ｎ及び２６−（ｎ＋１）
が捕捉した電波に基づいて、最終的に通信処理装置２１
が空間ダイバーシティ処理を行っているので、上り方向
の通信を第１の実施形態以上に良好に行うことができ
る。

【００８２】特に、この第２の実施形態においても、小
さな無線サブゾーンを連続して同一の無線チャンネルで
通信可能な大きな無線ゾーンを形成していても、空間ダ
イバーシティ処理を採用していることにより、小さな無
線サブゾーンを連続させていることが有効に機能してい
る。

【００８３】なお、この第２の実施形態においても、同
一の無線チャンネルに係る無線ゾーン（２７−１〜２７
−Ｎの全区間）に複数の車両（２８）がある場合におけ
る多元接続方法は、ＴＤＭＡやＣＤＭＡを適用できる。

【００８４】（Ｂ−３）第２の実施形態の効果 第２の実施形態の路車間通信システムによっても、第１
の実施形態と同様な効果を奏することができる。

【００８５】すなわち、１個の送信装置２２Ｄに複数の
路側アンテナ２６−１〜２６−Ｎを対応させ、これらの
間を、無線信号を光信号に変換して伝送させるようにし
たので、連続した複数の無線サブゾーン２７−１〜２７
−Ｎを同一の無線チャンネルで下り方向の通信を実行さ
せることができる。また、２個の受信装置２３Ｕ−１及
び２３Ｕ−２は空間ダイバーシティ処理に供していて等
価的に１個の受信装置が設けられているのと同様であ
り、この受信装置に複数の路側アンテナ２６−１〜２６
−Ｎを対応させ、これらの間を、無線信号を光信号に変
換して伝送させるようにしたので、連続した複数の無線
サブゾーン２７−１〜２７−Ｎを同一の無線チャンネル
で上り方向の通信を実行させることができる。

【００８６】また、路側アンテナ２６−１、…、２６−
Ｎの設置場所に各々無線装置（送信装置や受信装置）を
設置する必要がなくシステム全体として経済的であるほ
か、保守が非常に容易となっている。

【００８７】この第２の実施形態の路車間通信システム
によれば、下り方向及び上り方向共に空間ダイバーシテ
ィ処理を適用しているので、同一の無線チャンネルに係
る無線ゾーンを複数の無線サブゾーンの集合としても、
第１の実施形態以上に良好な通信を期待することができ
る。

【００８８】（Ｃ）第３の実施形態 次に、本発明による路車間通信システムを、道路と車両
との間の通信システムに適用した第３の実施形態を、図
面を参照しながら詳述する。

【００８９】なお、この第３の実施形態の路車間通信シ
ステムも、例えば、ＩＴＳにおけるＤＳＲＣシステムに
適用することを意図している。また、第３の実施形態の
路車間通信システムは、下り方向及び上り方向の双方向
の通信に対応できるものである。

【００９０】この第３の実施形態の路車間通信システム
も、上述した第１の実施形態の路車間通信システム２０
では（実用的なシステムとして利用可能であるが）、車
両２８が、隣接する路側アンテナ２６−ｎ、２６−（ｎ
＋１）の中間点付近に位置する場合に、第１の実施形態
の車両２８の車載無線機の入力電波が大きく変動するこ
ともあることを考慮してなされたものである。すなわ
ち、第１の実施形態の路車間通信システムよりもさらに
安定なシステムが要求される場合には、第３の実施形態
を適用すれば良い（第２の実施形態でも良いが）。

【００９１】（Ｃ−１）第３の実施形態の構成 図４は、第３の実施形態の路車間通信システム４０の構
成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に
係る図１や第２の実施形態に係る図３との同一、対応部
分には、同一、対応符号を付して示している。

【００９２】以下では、第１の実施形態の路車間通信シ
ステム２０との相違点を中心に、第３の実施形態の路車
間通信システム４０の構成を説明する。

【００９３】図１及び図４の比較から明らかなように、
第３の実施形態の路車間通信システム４０では、２個の
無線装置２２−１及び２２−２が設けられており、ま
た、２個の第１の光／無線相互変換部２３−１及び２３
−２が設けられている点が第１の実施形態とは異なって
いる。

【００９４】ここで、２個の無線装置２２−１及び２２
−２は共に、第１の実施形態と同様に、下り方向につい
ては無線送信処理を行い、上り方向については無線受信
処理を行うものである。２個の無線装置２２−１及び２
２−２は、同一車両２８との通信を行うものであるが、
その無線チャンネルＣＨ１及びＣＨ２が異なっている。
すなわち、無線電波の搬送周波数が異なっている。

【００９５】２個の無線装置２２−１及び２２−２は、
同一車両２８との通信を行うものであるので、下り方向
について、通信処理装置２１から同一のデータが与えら
れ、各無線装置２２−１、２２−２はそのデータを自己
の無線チャネルの無線信号に変換して無線回線に放射す
るものである。また、原送信元が同一の車両２８に係る
異なる無線チャネルの無線電波は、各無線チャネル用の
無線装置２２−１又は２２−２に到達し、各無線装置２
２−１、２２−２は車両２８が送信しようとしたデータ
を再生して通信処理装置２１に与える。この第３の実施
形態においても、通信処理装置２１は、同一の車両２８
からのデータが２個の無線装置２２−１及び２２−２か
ら与えられるので、ダイバーシティ処理を行う。

【００９６】一方の第１の光／無線相互変換部２３−１
は無線装置２２−１に対応している。この第１の光／無
線相互変換部２３−１は、無線装置２２−１が放射した
無線電波（無線チャンネルＣＨ１）を捕捉して光信号に
変換すると共に、光信号をＮ／２個に分岐して、各分岐
光信号を、光ファイバケーブル２４−１、２４−３、
…、２４−（Ｎ−１）を介して、第２の光／無線相互変
換部２５−１、２５−３、…、２５−（Ｎ−１）に与え
るものである。逆に、第１の光／無線相互変換部２３−
１は、Ｎ／２個の光ファイバケーブル２４−１、２４−
３、…、２４−（Ｎ−１）からの光信号を合波すると共
に、その光信号を無線電波（無線チャンネルＣＨ１）に
変換して、無線装置２２−１への無線回線に放射するも
のである。

【００９７】同様に、他方の第１の光／無線相互変換部
２３−２は無線装置２２−２に対応している。この第１
の光／無線相互変換部２３−２は、無線装置２２−２が
放射した無線電波（無線チャンネルＣＨ２）を捕捉して
光信号に変換すると共に、光信号をＮ／２個に分岐し
て、各分岐光信号を、光ファイバケーブル２４−２、２
４−４、…、２４−Ｎを介して、第２の光／無線相互変
換部２５−２、２５−４、…、２５−Ｎに与えるもので
ある。逆に、第１の光／無線相互変換部２３−２は、Ｎ
／２個の光ファイバケーブル２４−２、２４−４、…、
２４−Ｎからの光信号を合波すると共に、その光信号を
無線電波（無線チャンネルＣＨ２）に変換して、無線装
置２２−２への無線回線に放射するものである。

【００９８】この第３の実施形態における各第２の光／
無線相互変換部２５−１、…、２５−Ｎも、対応する光
ファイバケーブル２４−１、…、２４−Ｎからの光信号
を無線信号に変換して、対応する路側アンテナ２６−
１、…、２６−Ｎから放射させるものである。また、各
第２の光／無線相互変換部２５−１、…、２５−Ｎは、
対応する路側アンテナ２６−１、…、２６−Ｎが捕捉し
た無線電波（無線信号）を光信号に変換して対応する光
ファイバケーブル２４−１、…、２４−Ｎに送出するも
のである。

【００９９】この第３の実施形態の場合、半数の第２の
光／無線相互変換部２５−１、２５−３、…、２５−
（Ｎ−１）が光ファイバケーブル２４−１、２４−３、
…、２４−（Ｎ−１）を介して、無線チャンネルＣＨ１
に係る無線装置２２−１に接続され、残りの半数の第２
の光／無線相互変換部２５−２、２５−４、…、２５−
Ｎが光ファイバケーブル２４−２、２４−４、…、２４
−Ｎを介して、無線チャンネルＣＨ２に係る無線装置２
２−２に接続されているので、無線サブゾーン２７−１
〜２７−Ｎは無線チャンネルＣＨ１のものと無線チャン
ネルＣＨ２のものとが交互に配置されていることにな
る。

【０１００】この第３の実施形態の場合、詳細構成の図
示は省略しているが、第３の実施形態の車両２８は、２
個の無線チャンネルＣＨ１及びＣＨ２に対応する必要が
あるため、車両２８における車載無線機などの構成も、
第１及び第２の実施形態のものと異なっている。下り方
向については、両チャンネルＣＨ１及びＣＨ２に対応で
きる車載アンテナ（１個でもチャンネル別のアンテナの
２個でも良い）を備え、各チャンネルＣＨ１及びＣＨ２
の無線信号を周波数ダイバーシティ処理する構成が必要
となる。また、上り方向については、各チャンネルＣＨ
１及びＣＨ２の無線信号を重畳して車載アンテナから放
射させることを要する。

【０１０１】以上のような下り方向及び上り方向の無線
処理構成刃、周知であるので、図示及びその詳細説明は
省略する。

【０１０２】（Ｃ−２）第３の実施形態の動作 以下、第３の実施形態の路車間通信システム４０の動作
を、下り方向での通信動作、上り方向での通信動作の順
に説明する。

【０１０３】通信処理装置２１からある車両２８への下
り方向のデータが与えられた各無線装置２２−１、２２
−２は、そのデータをデジタル変調したりフィルタリン
グしたり電力増幅したりなどして、自己の無線チャンネ
ルＣＨ１、ＣＨ２の無線信号に変換して電波として放射
させる。

【０１０４】各第１の光／無線変換相互部２３２３−
１、２３−２は、対応する無線装置２２−１、２２−２
からの所定の無線チャンネルＣＨ１、ＣＨ２の無線電波
を捕捉して光信号に変換すると共に、光信号をＮ／２個
に分岐して、各分岐光信号を自己に接続されている光フ
ァイバケーブル２４−１、２４−３、…、及び２４−
（Ｎ−１）、又は、２４−２、２４−４、…、及び２４
−Ｎを介して、自己に係る半数の第２の光／無線相互変
換部２５−１、２５−３、…、及び２５−（Ｎ−１）、
又は、２５−２、２５−４、…、及び２５−Ｎに送出す
る。

【０１０５】これにより、各第２の光／無線相互変換部
２５−１、…、２５−Ｎにおいては、その光／無線変換
部が、対応する光ファイバケーブル２４−１、…、２４
−Ｎからの光信号を無線信号に変換して、対応する路側
アンテナ２６−１、…、２６−Ｎから放射させる。上述
したように、隣接する第２の光／無線相互変換部間で無
線チャンネルＣＨ１及びＣＨ２が交互に表れるようにな
されているので、無線サブゾーン２７−１〜２７−Ｎは
無線チャンネルＣＨ１のものと無線チャンネルＣＨ２の
ものとが交互に表れる。

【０１０６】車両２８は、周波数ダイバーシティ処理機
能を有するので、車両２８が、無線サブゾーン２７−１
〜２７−Ｎのいずれの位置にいても、その無線電波を捕
捉して受信処理を行うことができる。

【０１０７】例えば、車両２８が属する無線サブゾーン
が２７−ｎから２７−（ｎ＋１）に切り替わったとして
も、２個の無線チャンネルの周波数ダイバーシティ処理
によって下り方向の通信を行うことができる。

【０１０８】ところで、上述した第１の実施形態の路車
間通信システム２０は、実用的なシステムとして利用可
能である。しかし、車両２８が、隣接する路側アンテナ
２６−ｎ、２６−（ｎ＋１）の中間点付近では両方の路
側アンテナ２６−ｎ及び２６−（ｎ＋１）からの電波の
強さがほぼ等しくなってくるため、電波伝搬路長の相違
による位相ずれで定在波が立ち、第１の実施形態の車両
２８の車載無線機の入力電波が大きく変動することもあ
る。

【０１０９】しかし、この第３の実施形態の場合、隣接
する無線サブゾーンでは無線チャンネルが異なるので、
上述したような変動が生じることはない。すなわち、こ
の第３の実施形態では、車両２８が、隣接する路側アン
テナ２６−ｎ、２６−（ｎ＋１）の中間点付近に位置し
ても、第１の実施形態以上に安定した下り方向の通信を
行うことができる。

【０１１０】この第３の実施形態の車両２８は、２個の
無線チャンネルＣＨ１及びＣＨ２の無線信号を重畳した
無線電波を放射する。車両２８から放射された電波は、
その車両２８が位置している無線サブゾーン２７−ｎ及
び２７−（ｎ＋１）（ここでは２個として説明する；ま
た、ｎが奇数とする）を管轄している路側アンテナ２６
−ｎ及び２６−（ｎ＋１）が捕捉する。

【０１１１】このとき、第２の光／無線相互変換部２５
−ｎは、その捕捉された無線チャンネルＣＨ１の無線電
波を光信号に変換して対応する光ファイバケーブル２４
−ｎに送出し、第１の光／無線相互変換部２３−１に到
達する。第１の光／無線相互変換部２３−１は、光ファ
イバケーブル２４−ｎからの光信号を合波すると共に
（複数の路側アンテナで捕捉されたときには合波機能が
十分に機能する）、その光信号を電波に変換して、一方
の無線装置２２−１への無線回線に放射する。

【０１１２】また、第２の光／無線相互変換部２５−
（ｎ＋１）は、その捕捉された無線チャンネルＣＨ２の
無線電波を光信号に変換して対応する光ファイバケーブ
ル２４−（ｎ＋１）に送出し、第１の光／無線相互変換
部２３−２に到達する。第１の光／無線相互変換部２３
−２は、光ファイバケーブル２４−（ｎ＋１）からの光
信号を合波すると共に、その光信号を電波に変換して、
他方の無線装置２２−２への無線回線に放射する。

【０１１３】一方の第１の光／無線相互変換部２３−１
からの無線チャンネルＣＨ１の電波を捕捉した無線装置
２２−１は、前置増幅したりフィルタリングしたりデジ
タル復調したりして、車両２８が送信しようとした上り
方向のデータを再生して通信処理装置２１に与え、ま
た、他方の第１の光／無線相互変換部２３−２からの無
線チャンネルＣＨ２の電波を捕捉した無線装置２２−２
は、前置増幅したりフィルタリングしたりデジタル復調
したりして、車両２８が送信しようとした上り方向のデ
ータを再生して通信処理装置２１に与える。

【０１１４】通信処理装置２１においては、２個の無線
装置２２−１及び２２−２から与えられた車両２８が送
信しようとした上り方向のデータをダイバーシティ処理
する。このダイバーシティ処理は、２個の無線チャンネ
ルＣＨ１及びＣＨ２に関するものであるので周波数ダイ
バーシティになっていると共に、隣接する無線サブゾー
ンの無線チャンネルがチャンネルＣＨ１及びＣＨ２が交
互に生じるものとなっているので空間ダイバーシティ
（パスダイバーシティ）にもなっている。

【０１１５】この第３の実施形態においても、例えば、
車両２８が無線サブゾーン２７−１から無線サブゾーン
２７−Ｎへ走行している場合において、無線サブゾーン
２７−１から無線サブゾーン２７−Ｎへの全区間におい
て、その上り方向の無線電波は２個の無線装置２２−１
及び２２−２に到達し、再生データが通信処理装置２１
でダイバーシティ処理されるので、車両２８が属する無
線サブゾーンが２７−ｎから２７−（ｎ＋１）に切り替
わったとしても、良好な上り方向の通信を行うことがで
きる。

【０１１６】ここで、車両２８が、隣接する路側アンテ
ナ２６−ｎ、２６−（ｎ＋１）の中間点付近に位置して
も、両方の路側アンテナ２６−ｎ及び２６−（ｎ＋１）
が捕捉した異なる無線チャンネルＣＨ１及びＣＨ２の電
波に基づいて、最終的に通信処理装置２１がダイバーシ
ティ処理を行っているので、上り方向の通信を第１の実
施形態以上に良好に行うことができる。

【０１１７】この第３の実施形態においても、異なる無
線チャンネルの小さな無線サブゾーンを交互に配置して
大きな無線ゾーンを形成していても、ダイバーシティ処
理を採用していることにより、小さな無線サブゾーンを
連続させていることが有効に機能している。

【０１１８】なお、この第３の実施形態においても、無
線ゾーン（２７−１〜２７−Ｎの全区間）に複数の車両
（２８）がある場合における多元接続方法は、ＴＤＭＡ
やＣＤＭＡを適用できる。

【０１１９】（Ｃ−３）第３の実施形態の効果 第３の実施形態の路車間通信システムによっても、第１
の実施形態とほぼ同様な効果を奏することができる。

【０１２０】すなわち、２個の無線装置２２−１及び２
２−２に複数の路側アンテナ２６−１〜２６−Ｎを対応
させ、これらの間を、無線信号を光信号に変換して伝送
させるようにしたので、連続した複数の無線サブゾーン
２７−１〜２７−Ｎについて、２個の無線チャンネルで
下り方向及び上り方向の通信を実行させることができ
る。

【０１２１】また、路側アンテナ２６−１、…、２６−
Ｎの設置場所に各々無線装置を設置する必要がなくシス
テム全体として経済的であるほか、保守が非常に容易と
なっている。

【０１２２】この第３の実施形態の路車間通信システム
によれば、下り方向については周波数ダイバーシティ処
理を、上り方向については、周波数ダイバーシティ処理
及び空間ダイバーシティ処理（パスダイバーシティ処
理）を適用しているので、無線ゾーンを複数の無線サブ
ゾーンの集合としても、第１の実施形態以上に良好な通
信を期待することができる。このような効果を奏するに
つき、第１の実施形態に比較すると、無線装置及び第１
の光／無線相互変換部を１個ずつ追加すれば良く、効果
の増大に比較して構成の追加はごくわずかで済む。

【０１２３】（Ｄ）他の実施形態 なお、上記各実施形態においては、双方向通信が可能な
路車間通信システムを示したが、下り方向だけの通信が
可能な路車間通信システムや、上り方向だけの通信が可
能な路車間通信システムに本発明を適用することができ
る。また、双方向通信が可能な路車間通信システムに対
し、例えば、下り方向では第１の実施形態の方法を適用
し、上り方向では第２の実施形態の方法を適用するよう
に、異なる実施形態の方法を組み合わせても良い。

【０１２４】また、上記各実施形態においては、第２の
光／無線相互変換部２５−１〜２５−Ｎに接続する光フ
ァイバケーブルは他の第２の光／無線相互変換部に接続
しない専用的なものを示したが、複数の第２の光／無線
相互変換部に共通な光ファイバケーブルを光カプラによ
って複数の光ファイバケーブルに分岐させて各第２の光
／無線相互変換部に接続させるようにしても良い。ま
た、光ファイバケーブル部分に光直接増幅器などを介挿
させても良いことは勿論である。

【０１２５】さらに、上記第３の実施形態の変形として
は、３個以上の無線チャンネルの無線サブゾーンを繰り
返し配置するものを挙げることができる。

【０１２６】さらにまた、上記各実施形態においては、
道「路」と「車」両との間の路車間通信システムを示し
たが、線「路」と列「車」との間の路車間通信システム
に本発明を適用することができる。なお、特許請求の範
囲では、車両や列車などをまとめて「移動局」と呼んで
おり、道路や車両などをまとめて「走行路」と呼んでい
る。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように、本発明の路車間通信シス
テムによれば、（１）移動局が走行可能な走行路に沿っ
て設置され、移動局との直接の無線通信を行う複数の路
側アンテナと、（２）複数の路側アンテナが放射出力す
る無線信号を出力したり、及び又は、複数の路側アンテ
ナのいずれか１以上が捕捉して得た無線信号を受信処理
したりする１個の無線装置と、（３）複数の路側アンテ
ナと１個の無線装置との無線信号の授受に介在し、無線
信号を光信号で授受先まで伝送する光・無線変換伝送手
段とを有するので、複数の路側アンテナを連続的に並べ
ることにより、無線ゾーンの連続性を達成するにつき、
移動局の移動速度が高速であっても無線通信路を確立で
きる、システムの経済性が良好なシステムを実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の路車間通信システムを示すブ
ロック図である。

【図２】従来の路車間通信システムを示すブロック図で
ある。

【図３】第２の実施形態の路車間通信システムを示すブ
ロック図である。

【図４】第３の実施形態の路車間通信システムを示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

２０、３０、４０…路車間通信システム、 ２１…通信処理装置、 ２２、２２−１、２２−２…無線装置、 ２２Ｄ…送信装置、 ２２Ｕ−１、２２Ｕ−２…受信装置、 ２３、２３−１、２３−２…第１の光／無線相互変換
部、 ２３Ｄ…無線／光変換部、 ２３Ｕ−１、２３Ｕ−２…光／無線変換部、 ２４−１〜２４−Ｎ、２４Ｄ−１〜２４Ｄ−Ｎ、２４Ｕ
−１〜２４Ｕ−Ｎ…光ファイバケーブル、 ２５−１〜２５−Ｎ…第２の光／無線相互変換部、 ２７−１〜２７−Ｎ…路側アンテナ、 ２８…車両。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局が走行可能な走行路に沿って設置
   され、上記移動局との直接の無線通信を行う複数の路側
   アンテナと、 上記複数の路側アンテナが放射出力する無線信号を出力
   したり、及び又は、上記複数の路側アンテナのいずれか
   １以上が捕捉して得た無線信号を受信処理したりする１
   個の無線装置と、 上記複数の路側アンテナと上記１個の無線装置との無線
   信号の授受に介在し、無線信号を光信号で授受先まで伝
   送する光・無線変換伝送手段とを有することを特徴とす
   る路車間通信システム。
2. 【請求項２】 上記複数の路側アンテナと上記１個の無
   線装置と上記光・無線変換伝送手段の組が２組設けら
   れ、第１組の路側アンテナと第２組の路側アンテナとが
   交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載
   の路車間通信システム。
3. 【請求項３】 上記第１組の路側アンテナと上記車両と
   の無線チャンネルと、上記第２組の路側アンテナと上記
   車両との無線チャンネルとが同一であることを特徴とす
   る請求項２に記載の路車間通信システム。
4. 【請求項４】 上記第１組の路側アンテナと上記車両と
   の無線チャンネルと、上記第２組の路側アンテナと上記
   車両との無線チャンネルとが異なることを特徴とする請
   求項２に記載の路車間通信システム。