JPH037166B2 - - Google Patents
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- JPH037166B2 JPH037166B2 JP58123317A JP12331783A JPH037166B2 JP H037166 B2 JPH037166 B2 JP H037166B2 JP 58123317 A JP58123317 A JP 58123317A JP 12331783 A JP12331783 A JP 12331783A JP H037166 B2 JPH037166 B2 JP H037166B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、情報を伝達する通信路として空間を
用いた移動体の光無線通信装置に関する。
用いた移動体の光無線通信装置に関する。
［発明の背景］
移動体の光無線通信装置としては、以下の２つ
のものがある。第１の装置としては、移動体とそ
の移動体から情報を収集処理しかつ移動体を制御
するためのコンソール間との間の双方向伝送をす
るために、移動体及び移動体の走行空間に配置さ
れてコンソールとの通信路として有線で結ばれて
いるサテライト局上の送受光器を、移動体の走行
に同期して常に相対向するように制御することに
よつて通信路を確保する対向方式（特願昭57−
194515号明細書参照）を利用したものである。第
２の装置としては、コンソールと、コンソールと
は別の部屋にある移動体との間の双方向伝送をす
るために、移動体の走行する部屋に情報信号を含
んだ光を拡散させて通信路を確保する拡散方式を
利用したものである。しかし、伝送に必要な信号
対雑音（Ｓ／Ｎ）比を得るため、対向方式では、
発光素子やレンズ等から構成される送光器から出
力される伝送ビームを絞る必要があり、その結果
受光素子やレンズ等から構成される受光器が送光
器からの伝送光をとらえにくくなり、通信路が確
保されにくい欠点がある。一方、拡散方式では、
対向方式より更にきびしく、特に帯域幅が広に映
像信号を伝送することはむずかしい。
のものがある。第１の装置としては、移動体とそ
の移動体から情報を収集処理しかつ移動体を制御
するためのコンソール間との間の双方向伝送をす
るために、移動体及び移動体の走行空間に配置さ
れてコンソールとの通信路として有線で結ばれて
いるサテライト局上の送受光器を、移動体の走行
に同期して常に相対向するように制御することに
よつて通信路を確保する対向方式（特願昭57−
194515号明細書参照）を利用したものである。第
２の装置としては、コンソールと、コンソールと
は別の部屋にある移動体との間の双方向伝送をす
るために、移動体の走行する部屋に情報信号を含
んだ光を拡散させて通信路を確保する拡散方式を
利用したものである。しかし、伝送に必要な信号
対雑音（Ｓ／Ｎ）比を得るため、対向方式では、
発光素子やレンズ等から構成される送光器から出
力される伝送ビームを絞る必要があり、その結果
受光素子やレンズ等から構成される受光器が送光
器からの伝送光をとらえにくくなり、通信路が確
保されにくい欠点がある。一方、拡散方式では、
対向方式より更にきびしく、特に帯域幅が広に映
像信号を伝送することはむずかしい。
たとえ、拡散方式で伝送したとしても、１つの
送信局あるいは受信局の守備範囲が狭く、多数の
送信局あるいは受信局を天井、壁等に配置しなく
てはならない欠点がある。
送信局あるいは受信局の守備範囲が狭く、多数の
送信局あるいは受信局を天井、壁等に配置しなく
てはならない欠点がある。
［発明の目的］
従つて本発明の目的は、上記した従来技術の欠
点を解消し、通信路の確保しやすい、あるいは、
送受信局の数を少なくできる移動体の光無線通信
装置を提供することにある。
点を解消し、通信路の確保しやすい、あるいは、
送受信局の数を少なくできる移動体の光無線通信
装置を提供することにある。
［発明の概要］
本発明の特徴は、移動体と、信号発生手段、前
記信号発生手段の出力信号を入力する変調器及び
前記変調器の出力信号を光信号として出力する送
光器を有する送信局と、前記光信号を入力する受
光器及び前記受光器の出力信号を入力する復調器
を有する受信局とを具備し、前記移動体に前記送
信局、受信局の少なくとも一方を搭載する移動体
の光無線通信装置において、前記送信局の前記変
調器と前記送光器とを、スペクトラム拡散変調器
を介して接続し、前記受信局の前記受光器と前記
復調器とを、スペクトラム拡散復調器を介して接
続したことにある。
記信号発生手段の出力信号を入力する変調器及び
前記変調器の出力信号を光信号として出力する送
光器を有する送信局と、前記光信号を入力する受
光器及び前記受光器の出力信号を入力する復調器
を有する受信局とを具備し、前記移動体に前記送
信局、受信局の少なくとも一方を搭載する移動体
の光無線通信装置において、前記送信局の前記変
調器と前記送光器とを、スペクトラム拡散変調器
を介して接続し、前記受信局の前記受光器と前記
復調器とを、スペクトラム拡散復調器を介して接
続したことにある。
第１図は、本発明の光無線通信部の基本的な構
成の一例を示した図である。第１図に於いて、１
が送信局、２が受信局、３がビーム光を示す。送
信局１では、情報源４（例えば、TVカメラ、計
算機などのような信号の発生手段）からの出力信
号は一次変調器５でFM変調などにより一次変調
される。一次変調器５の出力信号は、スペクトラ
ム拡散変調器６によりスペクトラム拡散変調され
た後、発光素子駆動回路７より光強度変調され、
送光器８から光源号（ビーム光３）となつて空間
に放出される。一方、受信局２ではビーム光３を
受光器９に入力し、ここでビーム光３を光復調し
て電気信号にする。この電気信号は、増幅器１０
を介してスペクトラム拡散復調器１１に伝えら
れ、スペクトラム拡散復調器１１により処理ゲイ
ンGPをもつて一次変調信号に復調される。その
後、一次復調器１２で源信号に復調され、出力装
置１３（例えば、TVモニタ、制御回路など）に
入力される。ここで、処理ゲインGpは、式(1)に
よつて定義される。
成の一例を示した図である。第１図に於いて、１
が送信局、２が受信局、３がビーム光を示す。送
信局１では、情報源４（例えば、TVカメラ、計
算機などのような信号の発生手段）からの出力信
号は一次変調器５でFM変調などにより一次変調
される。一次変調器５の出力信号は、スペクトラ
ム拡散変調器６によりスペクトラム拡散変調され
た後、発光素子駆動回路７より光強度変調され、
送光器８から光源号（ビーム光３）となつて空間
に放出される。一方、受信局２ではビーム光３を
受光器９に入力し、ここでビーム光３を光復調し
て電気信号にする。この電気信号は、増幅器１０
を介してスペクトラム拡散復調器１１に伝えら
れ、スペクトラム拡散復調器１１により処理ゲイ
ンGPをもつて一次変調信号に復調される。その
後、一次復調器１２で源信号に復調され、出力装
置１３（例えば、TVモニタ、制御回路など）に
入力される。ここで、処理ゲインGpは、式(1)に
よつて定義される。
Gp＝B3／Bd …(1)
ただし、B3はスペクトラム拡散信号の帯域幅、
及びB4は源信号の帯域幅である。
及びB4は源信号の帯域幅である。
従つて、処理利得Gpだけ信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ）が改善されるから発光ビームの強度を１／
Gpに低減できる。従つて、対向方式では、ビー
ム直径を√倍拡大でき、又は拡散方式では
１／Gpに送受信局の設置数を低減できる効果が
ある。
Ｎ）が改善されるから発光ビームの強度を１／
Gpに低減できる。従つて、対向方式では、ビー
ム直径を√倍拡大でき、又は拡散方式では
１／Gpに送受信局の設置数を低減できる効果が
ある。
［発明の実施例］
以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。
第２図は、第１図の実施例を原子力発電所の格
納容器内や給水加熱器室等の部屋１４内を走行す
る移動体１７と別部屋１５内にあるコンソールと
の間の双方向通信に適用した時の一実施例を示
す。移動体１７上の移動局２０は、部屋１４のの
天井に複数個取りつけられているサテライト局４
０1〜４０Nのうちいずれか一つと双方向通信を行
う。サテライト局は、少なくとも１つが移動体１
７の移動局２０と通信できるように配置される。
各サテライト局４０1〜４０Nは、コンソール上の
中央局３０と有線１８で結ばれている。計算機１
６は、中央局３０に接続され、それより入力され
る移動局２０からの移動体１７の位置情報によ
り、移動体１７の位置を判定し、しかも移動局２
０を交信すべきサテライト局４０1（ｉ＝１，２…
Ｎ）を選局する。以下、移動局２０、サテライト
局４０、および中央局３０の詳細構造を図を用い
て説明する。第３図に、移動局２０の一実施例を
示す。第３図における番号の添字ｌは移動局を示
し、第１図と同じ番号は、第１図と同番号の構成
と同一の機能を有している。情報源４ｌは、本実
施例ではITVカメラ４l1、（映像信号の帯域幅を
Bl1とする）、マイクロフオン（同じくBl2）およ
び移動体１７の状態信号４l3（同じくBl3）とす
る。スペクトラム拡散変調器（ダイレクトシーケ
ンス方式）６ｌは、搬送波発生器（周波数0の正
弦波出力）６l2の出力信号を擬似雑音符号発生器
６l1の３つの異なつたＭ系列信号に基づいて平衡
変調器６l3〜６l5においてスペクトラム拡散変調
を行い、各々符号変調された搬送波信号を得る。
そして、この搬送波信号は、FM変調器５l3〜５
l5により情報源４l1〜４l3の出力信号を各々対応
する符号変調された搬送波信号でFM変調され、
合成器１９ｌを介して発光素子駆動回路７ｌ、送
光器８ｌにより空間に光信号として放出される。
この時の送信信号の帯域幅Bsとすると、ITVカ
メラの映像信号、マイクロフオンの音響信号、お
よび移動体の状態信号の処理利得Gp1，Gp2，
Gp3は、各々Bs／Bl1，Bs／Bl2，Bs／Bl3とな
る。一方、サテライト局４０での受信信号は増幅
器１０ｌ介し、スペクトラム拡散変調器６ｌで同
様に、変調器復調器１１ｌで得られる平衡変調器
１１l1の符号変調された搬送波信号によりFM復
調器１２ｌでFM復調され、移動体の出力装置
（移動体の制御回路等）１３ｌに出力される。第
４図にサテライト局４０の実施例を示す。各サテ
ライト局４０1（ｉ＝１，２…Ｍ）は、送光器８si
（ｉ＝１，２…Ｍ）、受光器９si（ｉ＝１，２…
Ｍ）、サテライト局４０1の電源をON−OFFする
リレー接点４２1（ｉ＝１，２…Ｍ）、および同リ
レー駆動回路とサテライト局４０1の選局機能を
持つサテライト局選局回路４１1（ｉ＝１，２…
Ｍ）から構成される。仮りに、コンソール上に計
算機１６によりサテライト局４０1が選局された
とする。選局方法については、後述の中央局３０
の実施例の中で説明する。移動体１７への送信信
号に重畳された選定信号を検知するとサテライト
局選局回路４１1はリレー接点４２1を接触させ、
送光器８s1，受光器９s1に電源を供給する。１８
３はその電源供給線である。そのため送光器８s1
では、移動体１７への下り信号１８２を光信号と
して空間に放出し、また受光器９s1では移動体１
７から中央局３０への上り信号を検出して中央局
３０へ伝送することが可能となる。このように、
常に１つのサテライト局のみで受信することによ
りＳ／Ｎ比の向上を計ることができる。常にすべ
ての受光器９ｓが受光状態とすると、実際に送受
信しているサテライト局以外のサテライト局の受
信信号はノイズとなる。ノイズ源として考えられ
るのは、太陽光、室内照明灯などの背景光が考え
られる。ノイズＮは式(2)で表現される。
納容器内や給水加熱器室等の部屋１４内を走行す
る移動体１７と別部屋１５内にあるコンソールと
の間の双方向通信に適用した時の一実施例を示
す。移動体１７上の移動局２０は、部屋１４のの
天井に複数個取りつけられているサテライト局４
０1〜４０Nのうちいずれか一つと双方向通信を行
う。サテライト局は、少なくとも１つが移動体１
７の移動局２０と通信できるように配置される。
各サテライト局４０1〜４０Nは、コンソール上の
中央局３０と有線１８で結ばれている。計算機１
６は、中央局３０に接続され、それより入力され
る移動局２０からの移動体１７の位置情報によ
り、移動体１７の位置を判定し、しかも移動局２
０を交信すべきサテライト局４０1（ｉ＝１，２…
Ｎ）を選局する。以下、移動局２０、サテライト
局４０、および中央局３０の詳細構造を図を用い
て説明する。第３図に、移動局２０の一実施例を
示す。第３図における番号の添字ｌは移動局を示
し、第１図と同じ番号は、第１図と同番号の構成
と同一の機能を有している。情報源４ｌは、本実
施例ではITVカメラ４l1、（映像信号の帯域幅を
Bl1とする）、マイクロフオン（同じくBl2）およ
び移動体１７の状態信号４l3（同じくBl3）とす
る。スペクトラム拡散変調器（ダイレクトシーケ
ンス方式）６ｌは、搬送波発生器（周波数0の正
弦波出力）６l2の出力信号を擬似雑音符号発生器
６l1の３つの異なつたＭ系列信号に基づいて平衡
変調器６l3〜６l5においてスペクトラム拡散変調
を行い、各々符号変調された搬送波信号を得る。
そして、この搬送波信号は、FM変調器５l3〜５
l5により情報源４l1〜４l3の出力信号を各々対応
する符号変調された搬送波信号でFM変調され、
合成器１９ｌを介して発光素子駆動回路７ｌ、送
光器８ｌにより空間に光信号として放出される。
この時の送信信号の帯域幅Bsとすると、ITVカ
メラの映像信号、マイクロフオンの音響信号、お
よび移動体の状態信号の処理利得Gp1，Gp2，
Gp3は、各々Bs／Bl1，Bs／Bl2，Bs／Bl3とな
る。一方、サテライト局４０での受信信号は増幅
器１０ｌ介し、スペクトラム拡散変調器６ｌで同
様に、変調器復調器１１ｌで得られる平衡変調器
１１l1の符号変調された搬送波信号によりFM復
調器１２ｌでFM復調され、移動体の出力装置
（移動体の制御回路等）１３ｌに出力される。第
４図にサテライト局４０の実施例を示す。各サテ
ライト局４０1（ｉ＝１，２…Ｍ）は、送光器８si
（ｉ＝１，２…Ｍ）、受光器９si（ｉ＝１，２…
Ｍ）、サテライト局４０1の電源をON−OFFする
リレー接点４２1（ｉ＝１，２…Ｍ）、および同リ
レー駆動回路とサテライト局４０1の選局機能を
持つサテライト局選局回路４１1（ｉ＝１，２…
Ｍ）から構成される。仮りに、コンソール上に計
算機１６によりサテライト局４０1が選局された
とする。選局方法については、後述の中央局３０
の実施例の中で説明する。移動体１７への送信信
号に重畳された選定信号を検知するとサテライト
局選局回路４１1はリレー接点４２1を接触させ、
送光器８s1，受光器９s1に電源を供給する。１８
３はその電源供給線である。そのため送光器８s1
では、移動体１７への下り信号１８２を光信号と
して空間に放出し、また受光器９s1では移動体１
７から中央局３０への上り信号を検出して中央局
３０へ伝送することが可能となる。このように、
常に１つのサテライト局のみで受信することによ
りＳ／Ｎ比の向上を計ることができる。常にすべ
ての受光器９ｓが受光状態とすると、実際に送受
信しているサテライト局以外のサテライト局の受
信信号はノイズとなる。ノイズ源として考えられ
るのは、太陽光、室内照明灯などの背景光が考え
られる。ノイズＮは式(2)で表現される。
Ｎ＝N0＋M
〓
ｉ＝１，ｉ≠ｊNi …(2)
ただし、
ｊは選局サテライト局の番号
Ｍはサテライト局の数
Niはｉサテライト局における背景光による
ノイズ及び N0は背景光以外の固定ノイズである。
ノイズ及び N0は背景光以外の固定ノイズである。
従つて、実際に送受信しているサテライト局以
外のサテライト局は受信状態から解除しておけ
ば、式(2)の第２項ノイズがなくなりＳ／Ｎ比を向
上させることができる。第５図は、コンソール上
の中央局３０と計算機１６の実施例を示した図で
ある。第５図において、番号の添字ｃは中央局を
示し、第１図と同一番号は、第１図のものと同一
機能を果す。それ故、第２図と同じような動作の
ところの説明は省略する。中央局３０の搬送波発
生器１１c1の搬送波正弦波周波数は移動局の搬送
波発生器６l1の搬送波正弦波周波数と同じとす
る。また、中央局３０の擬似雑音付号発生器１１
c2は、移動局２０の擬似雑音付号発生器６l2と全
く同じＭ系列信号郡を出力する。そして、スペク
トルム拡散復調器１１ｃの平衡変調器１１c3〜１
１c5への入力である擬似雑音付号Ｍ系列信号は、
移動局３０の平衡変調器６l3〜６l5への入力であ
る擬似雑音付号Ｍ系列信号と各々同一性質のもの
とする。同様に、平衡変調器１１l1と６c1への入
力である擬似雑音付号Ｍ系列信号も同一の性質の
ものである。このように、変調側、復調側の擬似
雑音付号Ｍ系列信号を同一性質のものとすること
によつて、伝送信号を判別して多重化することが
可能である。１１c6は、移動局２０と中央局３０
の擬似雑音付号発生器６l2と１１c2の同期をとる
同期検出回路である。１９c1は、分配器である。
次に、サテライト局の選局方法について説明す
る。計算機１６は、移動体１７の位置情報により
移動体１７の位置を検出し、移動局２０と通信す
べきサテライト局４０1（ｉ＝１，２…Ｍ）を選定
する。サテライト局選定周波数発振回路５０で
は、サテライト局に対応した周波数1（ｉ＝１，
２…Ｍ）を出力し、合成器５１を介して移動体へ
の送信信号１８２に重畳され各サテライト局に伝
送される。各サテライト局のサテライト選局回路
４１1（ｉ＝１，２…Ｍ）では、自局を選定する周
波数の存在の有無を判定することにより自局が選
択されたことを検知することが可能である。最後
に、スペクトラム拡散を用いた時の効果について
述べる。移動局２０から中央局３０への上り信号
のように多重伝送の場合の各々の伝送信号の処理
利得と、対向方式や拡散方式における圧送範囲の
拡大との関係を考える。伝送信号の帯域幅Bsは、
擬似雑音付号発生器のＭ系列信号によつて決定さ
れる。また、スペクトラム拡散通信を用いない時
の３情報源信号に必要な伝送強度をS1，S2，S3と
すると、スペクトラム拡散通信を用いた時の必要
な伝送強度は、各々の処理利得を用いてS1／
Gp1，S2／Gp2，S3／Gp3となる。ここで、映像
信号の帯域幅Bl1は、音響信号および移動体状態
信号の帯域幅Bl2，Bl3と比べてと、Bl1≫Bll2，
Bl1≫Bl3という関係があるから Gp1≪Gp2，Gp1≪Gp3 …(3) となる。一方、S1，S2，S3についても S1≫S2，S1≫S3 …(4) という関係があるから、式(5)という関係を得る。
外のサテライト局は受信状態から解除しておけ
ば、式(2)の第２項ノイズがなくなりＳ／Ｎ比を向
上させることができる。第５図は、コンソール上
の中央局３０と計算機１６の実施例を示した図で
ある。第５図において、番号の添字ｃは中央局を
示し、第１図と同一番号は、第１図のものと同一
機能を果す。それ故、第２図と同じような動作の
ところの説明は省略する。中央局３０の搬送波発
生器１１c1の搬送波正弦波周波数は移動局の搬送
波発生器６l1の搬送波正弦波周波数と同じとす
る。また、中央局３０の擬似雑音付号発生器１１
c2は、移動局２０の擬似雑音付号発生器６l2と全
く同じＭ系列信号郡を出力する。そして、スペク
トルム拡散復調器１１ｃの平衡変調器１１c3〜１
１c5への入力である擬似雑音付号Ｍ系列信号は、
移動局３０の平衡変調器６l3〜６l5への入力であ
る擬似雑音付号Ｍ系列信号と各々同一性質のもの
とする。同様に、平衡変調器１１l1と６c1への入
力である擬似雑音付号Ｍ系列信号も同一の性質の
ものである。このように、変調側、復調側の擬似
雑音付号Ｍ系列信号を同一性質のものとすること
によつて、伝送信号を判別して多重化することが
可能である。１１c6は、移動局２０と中央局３０
の擬似雑音付号発生器６l2と１１c2の同期をとる
同期検出回路である。１９c1は、分配器である。
次に、サテライト局の選局方法について説明す
る。計算機１６は、移動体１７の位置情報により
移動体１７の位置を検出し、移動局２０と通信す
べきサテライト局４０1（ｉ＝１，２…Ｍ）を選定
する。サテライト局選定周波数発振回路５０で
は、サテライト局に対応した周波数1（ｉ＝１，
２…Ｍ）を出力し、合成器５１を介して移動体へ
の送信信号１８２に重畳され各サテライト局に伝
送される。各サテライト局のサテライト選局回路
４１1（ｉ＝１，２…Ｍ）では、自局を選定する周
波数の存在の有無を判定することにより自局が選
択されたことを検知することが可能である。最後
に、スペクトラム拡散を用いた時の効果について
述べる。移動局２０から中央局３０への上り信号
のように多重伝送の場合の各々の伝送信号の処理
利得と、対向方式や拡散方式における圧送範囲の
拡大との関係を考える。伝送信号の帯域幅Bsは、
擬似雑音付号発生器のＭ系列信号によつて決定さ
れる。また、スペクトラム拡散通信を用いない時
の３情報源信号に必要な伝送強度をS1，S2，S3と
すると、スペクトラム拡散通信を用いた時の必要
な伝送強度は、各々の処理利得を用いてS1／
Gp1，S2／Gp2，S3／Gp3となる。ここで、映像
信号の帯域幅Bl1は、音響信号および移動体状態
信号の帯域幅Bl2，Bl3と比べてと、Bl1≫Bll2，
Bl1≫Bl3という関係があるから Gp1≪Gp2，Gp1≪Gp3 …(3) となる。一方、S1，S2，S3についても S1≫S2，S1≫S3 …(4) という関係があるから、式(5)という関係を得る。
S1／Gp1≫S2／Gp2，S1／Gp1≫S3／Gp3 …(5)
従つて、スペクトラム拡散通信方式を用いた時
も映像信号の必要な伝送強度が全体の必要な伝送
強度を支配する。この結果、上り信号における伝
送範囲はその伝送範囲径Ｒで考えると映像信号の
処理利得Gp1によつて決まり式(6)となる。
も映像信号の必要な伝送強度が全体の必要な伝送
強度を支配する。この結果、上り信号における伝
送範囲はその伝送範囲径Ｒで考えると映像信号の
処理利得Gp1によつて決まり式(6)となる。
Rs＝√1・R0 …(6)
ただし、Rsはスペクトラム拡散通信を用いた
時の伝送範囲、及びR0はスペクトラム拡散通信
を用いない時の伝送範囲である。
時の伝送範囲、及びR0はスペクトラム拡散通信
を用いない時の伝送範囲である。
映像信号の処理利得Gp1は、映像信号の帯域幅
4MHz、発光素子、受光素子の帯域幅から考えて
40〜100程度の値をとることが可能となる。従つ
て、伝送範囲径を６〜10倍とることが可能とな
り、移動体１７との通信方式として、拡散方式を
取ることも可能である。一方対向方式において
も、発光ビーム径を大きくとれるので受信光を捕
捉しやすく安定した通信を確保できる。
4MHz、発光素子、受光素子の帯域幅から考えて
40〜100程度の値をとることが可能となる。従つ
て、伝送範囲径を６〜10倍とることが可能とな
り、移動体１７との通信方式として、拡散方式を
取ることも可能である。一方対向方式において
も、発光ビーム径を大きくとれるので受信光を捕
捉しやすく安定した通信を確保できる。
以上、部屋内に適用した実施例について説明し
た。第６図、第７図は、屋外の光無線通信に本発
明を適用した時の実施例を示す。第６図はビルデ
イングと移動体との間の通信を、第７図は船舶間
の通信する場合である。第６図では、例えばマラ
ソン中継などで中継車８５からの映像信号をビル
デイング８０の屋上にあるサテライト局８４に伝
送する場合の実施例を示している。第８図は船舶
間８２の情報伝送する場合の実施例である。屋外
の場合、伝送距離が長くなるので光強度がとれる
対向方式が適している。
た。第６図、第７図は、屋外の光無線通信に本発
明を適用した時の実施例を示す。第６図はビルデ
イングと移動体との間の通信を、第７図は船舶間
の通信する場合である。第６図では、例えばマラ
ソン中継などで中継車８５からの映像信号をビル
デイング８０の屋上にあるサテライト局８４に伝
送する場合の実施例を示している。第８図は船舶
間８２の情報伝送する場合の実施例である。屋外
の場合、伝送距離が長くなるので光強度がとれる
対向方式が適している。
また、移動体と中央局間の光通信システムにス
ペクトラム拡散を用いると、次の点からもＳ／Ｎ
比を改善できる。移動体１７上では、移動体の制
御用マイクロコンピユータ等の制御装置を積載す
ることがある。また、対向方式においても、その
相対向する送受光器が常に正対するように制御す
るために制御装置が必要である。その制御装置の
中の発振器の高周波成分が、光を入射させるため
に必ず開口部を持つ受光器から廻り込み、受信信
号のノイズNfとなる。しかし、スペクトラム拡
散通信を用いると、このノイズNfは、擬似雑音
付号で変調されていないため、スペクトラム拡散
復調器１１で逆に、その擬似雑音付号で変調され
た状態になり、式(7)の関係に低減される。
ペクトラム拡散を用いると、次の点からもＳ／Ｎ
比を改善できる。移動体１７上では、移動体の制
御用マイクロコンピユータ等の制御装置を積載す
ることがある。また、対向方式においても、その
相対向する送受光器が常に正対するように制御す
るために制御装置が必要である。その制御装置の
中の発振器の高周波成分が、光を入射させるため
に必ず開口部を持つ受光器から廻り込み、受信信
号のノイズNfとなる。しかし、スペクトラム拡
散通信を用いると、このノイズNfは、擬似雑音
付号で変調されていないため、スペクトラム拡散
復調器１１で逆に、その擬似雑音付号で変調され
た状態になり、式(7)の関係に低減される。
Nf′＝Nf／Gp …(7)
ただし、
Nfはスペクトラム拡散通信を用いた時のノ
イズ Nf′はスペクトラム拡散通信を用いた時のノ
イズ及び Gpは処理利得である。
イズ Nf′はスペクトラム拡散通信を用いた時のノ
イズ及び Gpは処理利得である。
［発明の効果］
以上説明したごとく本発明によれば、ビーム直
径を拡大できるので移動体との安定した通信を確
保でき、あるいは移動体の走行空間に設置する送
受信器の数を低減できる効果がある。
径を拡大できるので移動体との安定した通信を確
保でき、あるいは移動体の走行空間に設置する送
受信器の数を低減できる効果がある。
第１図は、本発明の光無線通信部の基本的な構
成の一例を示した図、第２図は、本発明を部屋内
を走行する移動体１７と別部屋にあるコンソール
との双方向通信に適用した時の一実施例を示す
図、第３図は、第２図に示す移動局の詳細系統
図、第４図は、第２図におけるサテライト局の詳
細系統図、第５図は、第２図における中央局の詳
細系統図、第６図は、移動体とビルデイング間の
光通信に本発明を用いた時の説明図、第７図は、
船舶間の光無線通信に本発明を用いた時の説明図
である。 １……送信局、２……受信局、４……情報源、
５……一次変調器、６……スペクトラム拡散変調
器、７……発光素子駆動回路、８……送光器、９
……発光器、１１……スペクトラム拡散復調器、
１２……一次復調器、１７……移動体、２０……
移動局、３０……中央局、４０……サテライト
局。
成の一例を示した図、第２図は、本発明を部屋内
を走行する移動体１７と別部屋にあるコンソール
との双方向通信に適用した時の一実施例を示す
図、第３図は、第２図に示す移動局の詳細系統
図、第４図は、第２図におけるサテライト局の詳
細系統図、第５図は、第２図における中央局の詳
細系統図、第６図は、移動体とビルデイング間の
光通信に本発明を用いた時の説明図、第７図は、
船舶間の光無線通信に本発明を用いた時の説明図
である。 １……送信局、２……受信局、４……情報源、
５……一次変調器、６……スペクトラム拡散変調
器、７……発光素子駆動回路、８……送光器、９
……発光器、１１……スペクトラム拡散復調器、
１２……一次復調器、１７……移動体、２０……
移動局、３０……中央局、４０……サテライト
局。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動体と、信号発生手段、前記信号発生手段
の出力信号を入力する変調器及び前記変調器の出
力信号を光信号として出力する送光器を有する送
信局と、前記光信号を入力する受光器及び前記受
光器の出力信号を入力する復調器を有する受信局
とを具備し、前記移動体に前記送信局、受信局の
少なくとも一方を搭載する移動体の光無線通信装
置において、 前記送信局の前記変調器と前記送光器とを、ス
ペクトラム拡散変調器を介して接続し、前記受信
局の前記受光器と前記復調器とを、スペクトラム
拡散復調器を介して接続したことを特徴とする移
動体の光無線通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58123317A JPS6016038A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 移動体の光無線通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58123317A JPS6016038A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 移動体の光無線通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016038A JPS6016038A (ja) | 1985-01-26 |
| JPH037166B2 true JPH037166B2 (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=14857557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58123317A Granted JPS6016038A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 移動体の光無線通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016038A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4703474A (en) * | 1986-02-28 | 1987-10-27 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories | Spread spectrum code-division-multiple-access (SS-CDMA) lightwave communication system |
| JPS63114333A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Nec Home Electronics Ltd | 無線バスシステム |
| JP2534692B2 (ja) * | 1987-01-22 | 1996-09-18 | 日立マクセル株式会社 | 重心回転型超音波モ−タ |
| NO20100377A1 (no) * | 2010-03-16 | 2011-09-19 | Polewall As | Framgangsmåte for å rette en optisk mottaker mot en lyskilde og et apparat for utøvelse av framgangsmåten |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58134783U (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-10 | オムロン株式会社 | 光電スイツチ |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP58123317A patent/JPS6016038A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6016038A (ja) | 1985-01-26 |
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