CN111210650A - 一种公交报站系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种公交报站系统、方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN111210650A CN202010176483.6A CN202010176483A CN111210650A CN 111210650 A CN111210650 A CN 111210650A CN 202010176483 A CN202010176483 A CN 202010176483A CN 111210650 A CN111210650 A CN 111210650A
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唐虎
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Abstract

本申请实施例公开了一种公交报站系统、方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过车载主机信号连接后台服务器，实时将车辆定位信息上传至后台服务器，又通过接收器读取电子标签的车辆标识信息，将车辆标识信息及当前电子站牌标识发送至后台服务器，由后台服务器根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。采用上述技术手段，可以实现电子站牌的精准报站，避免车辆定位误差导致的报站信息误差、滞后等情况，保障信息的实时性和准确性。

Description

一种公交报站系统、方法、装置及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及智能公交技术领域，尤其涉及一种公交报站系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
随着城市公交交通的发展，城市公交车的线路和数量急剧增加，公交交通也越来越趋向智能化。为了方便乘客随时掌握公交车的到站时间，以便更好地安排行程，目前，很多公交站点都会配置电子站牌，电子站牌通过实时获取公交车的位置信息、到站信息，可以提供给乘客几站地的到站预报等相关内容提示。
在进行公交报站时，一般有两种方式，一种是通过司机手动操作报站装置发送到站信息至后台服务器，由后台服务器下发报站指令至对应的电子站牌。另一种是采用GPS进行公交车定位确定到站信息，并进一步由后台服务器下发报站指令至对应的电子站牌。但是，上述采用司机手动报站的方式较为不便，报站系统智能化程度相对较低。而通过公交车点位的方式又存在一点的误差，无法做到精准报站提示。
发明内容
本申请实施例提供一种公交报站系统、方法、装置及存储介质，能够保障报站信息的实时性和准确性，避免报站信息滞后和误差。
在第一方面，本申请实施例提供了一种公交报站系统，包括：电子站牌、后台服务器、设于公交车的车载主机和电子标签，所述电子站牌设置有接收器和第一无线通信模块；
所述车载主机信号连接所述后台服务器，用于实时将车辆定位信息上传至后台服务器；
所述接收器用于在所述电子标签进入扫描范围时读取所述电子标签的车辆标识信息，
所述电子站牌通过第一无线通信模块信号连接所述后台服务器，用于将所述接收器读取到的车辆标识信息及当前电子站牌标识发送至所述后台服务器；
所述后台服务器用于根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
进一步的，所述电子站牌还包括第二无线通信模块，所述电子站牌通过所述第二无线通信模块信号连接相邻的公交站点，用于获取相邻的公交站点的到站信息并进行报站提示。
进一步的，所述第二无线通信模块为ZigBee模块或WiFi模块。
进一步的，所述电子站牌还包括信号检测模块，所述信号检测模块用于实时对所述第一无线通信模块和所述后台服务器的通信链路进行信号检测。
进一步的，所述接收器为sub-1G通信模块、2.4G通信模块或高频RFID通信模块。
在第二方面，本申请实施例提供了一种公交报站方法，包括：
通过车载主机采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器；
通过电子站牌的接收器在扫描范围内实时扫描读取公交车电子标签的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌标识上传至后台服务器；
后台服务器接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
进一步的，所述基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示，包括：
根据前后两次接收到的所述车辆定位信息确定车辆的行进方向；
根据所述车辆定位信息、对应的所述车辆标识信息及当前电子站牌标识确定车辆当前的到站站点信息；
根据所述到站站点信息并对应当前车辆行进线路的各个站点生成相应的报站信息，将各个所述报站信息下发至各个站点所对应的电子站牌进行报站提示。
进一步的，检测到电子站牌与后台服务器的通信链路异常时，根据实时读取到的车辆标识信息进行当前电子站牌的报站提示。
进一步的，检测到电子站牌与后台服务器的通信链路异常时，当前电子站牌通过ZigBee模块或WiFi模块与相邻公交站点的电子站牌信号连接，获取相邻公交站点的到站信息，并基于相邻公交站点的到站信息进行当前电子站牌的报站提示。
在第三方面，本申请实施例提供了一种公交报站装置，包括：
定位模块，用于通过车载主机采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器；
扫描模块，用于通过电子站牌的接收器在扫描范围内实时扫描读取公交车电子标签的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌标识上传至后台服务器；
报站模块，用于通过后台服务器接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的公交报站方法。
本申请实施例通过车载主机信号连接后台服务器，实时将车辆定位信息上传至后台服务器，又通过接收器读取电子标签的车辆标识信息，将车辆标识信息及当前电子站牌标识发送至后台服务器，由后台服务器根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。采用上述技术手段，可以实现电子站牌的精准报站，避免车辆定位误差导致的报站信息误差、滞后等情况，保障信息的实时性和准确性。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种公交报站系统的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的一种公交报站方法的流程示意图；
图3是本申请实施例一中的报站提示流程图；
图4是本申请实施例一提供的另一种公交报站系统的结构示意图；
图5是本申请实施例二提供的一种公交报站装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请提供的公交报站系统及报站方法，旨在通过车辆的车载主机获取车辆定位信息，并通过电子站牌的接收器扫描获取车辆标识信息，综合获取到的相关信息以精准地确定当前车辆所处的公交站点，进而生成相应的报站信息供电子站牌进行精准的报站提示，以此来避免报站误差、滞后的情况出现。相对于传统的公交报站系统，其在进行报站时，只是单一地采用GPS获取车辆的定位信息，并由服务器根据车辆定位信息生成报站信息以供各个电子站牌进行到站提示。由于车辆定位存在一定的误差，仅靠定位信息判定车辆是否到站同样存在误差。因此，根据车辆定位信息进行报站提示，无法满足公交报站系统的实时性和准确性。而报站误差和滞后的情况会进一步影响乘客的乘车体验。基于此，提供本申请实施例的公交报站系统及报站方法，以解决现有公交报站系统存在误差的技术问题。
实施例一：
图1给出了本申请实施例一提供的一种公交报站系统，参照图1，该公交报站系统包括电子站牌110、后台服务器130、设于公交车120的车载主机122和电子标签121，所述电子站牌110设置有接收器111和第一无线通信模块112；所述车载主机122信号连接所述后台服务器130，用于实时将车辆定位信息上传至后台服务器130；所述接收器111用于在所述电子标签121进入扫描范围时读取所述电子标签121的车辆标识信息，所述电子站牌110通过第一无线通信模块112信号连接所述后台服务器130，用于将所述接收器111读取到的车辆标识信息及当前电子站牌110标识发送至所述后台服务器130；所述后台服务器130用于根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌110标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌110进行报站提示。
具体的，本申请实施例考虑到单一通过GPS定位生成报站信息的片面性，采用车辆定位信息结合确定车辆当前进站站点的方式来生成更精确的报站信息。可以理解的是，由于公交站点在设置时可能只存在较短的间隔距离，GPS定位的方式，对于一辆定位于两个距离较近的公交站点间的公交车120，是无法准确判定它即将抵达的公交站点是哪个的。因此，仅仅基于定位信息生成的报站信息无法解决这一误差。而为了解决这一误差，就需要确定当前公交车120辆即将抵达的公交站点是哪个。所以，本申请实施例一方面通过在公交车120上设置电子标签121，电子标签121提供公交车120的车辆标识信息。另一方面则在公交站点的电子站牌110设置接收器111，接收器111在扫描范围内进行实时扫描，采集进入扫描范围内的每一辆公交车120的车辆标识信息，以此来确定各个公交车120当前所处的站点信息。并且，电子站牌110每一次扫描到车辆标识信息时，会将车辆标识信息与当前电子站牌110的电子站牌110标识一并打包发送至后台服务器130。可以理解的是，后台服务器130根据电子站牌110标识以及车辆标识信息即可确定当前时刻XX车辆抵达XX站点。车辆标识信息与当前电子站牌110的电子站牌110标识会通过第一无线通信模块112发送至后台服务器130，第一无线通信模块112可以是无线路由器、GSM通信模块、3G通信模块、4G通信模块等远距离无线通信模块。
进一步的，后台服务器130通过分别与电子站牌110和公交车120的车载主机122信号连接，实时接收车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌110标识，根据这些信息即可生成对应的报站信息，并实时将报站信息发送至电子站牌110进行报站提示。其中，通过车辆定位信息一方面可以确定当前公交车120所接近的站点，另一方面根据公交车120前后两次车辆定位信息，还可以确定当前车辆的行进方向。可以理解的是，公交车120在行进期间一般包括来、回两个方向，并且两个方向的线路固定，即线路上的站点固定。则根据前后两次车辆定位信息可以明确当前车辆是从哪个站点开往另一个站点，进一步则可以确定当前车辆的行进方向。由于车辆通过电子站牌110标识以及车辆标识信息可以确定当前时刻车辆所抵达的公交站点，但公交站点一般包含来、回两个方向，因此通过进一步确定当前车辆的行进方向，即可实现电子站牌110更精准的报站提示。
本申请实施例中，所述接收器111为sub-1G通信模块、2.4G通信模块或高频RFID通信模块。接收器111可在稍短距离的范围内读取到车辆信息，由于接收器111对应电子站牌110设置，因此，当接收器111读取到相关车辆标识信息时，即可表明当前车辆抵达了当前电子站牌110所对应的站点。由于公交站点对应公交来、回两个行进方向可能分别设置在同一区域的马路两边。则为了更明确公交车120当前进站的站点是两个站点中的哪一个，会进一步通过确定车辆行进方向来实现精准报站。
进一步的，在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例一提供的一种公交报站方法的流程图，本实施例中提供的公交报站方法可以由上述公交报站系统执行，下述以公交报站系统做为执行公交报站方法的主体为例，进行描述。参照图2，该公交报站方法具体包括：
S110、通过车载主机122采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器130。
S120、通过电子站牌110的接收器111在扫描范围内实时扫描读取公交车120电子标签121的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌110标识上传至后台服务器130。
S130、后台服务器130接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌110标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌110标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌110进行报站提示。
举例而言，一辆公交车120包含A、B两个行进方向(即来回两个行进方向)，且对应A方向包含A1、A2和A3站点，对应B方向包含B1、B2和B3站点，一般而言，公交车120对应一个位置来回两个方向的公交站点通常会设置在马路的相对面。即A1-B3，A2-B2，A3-B1站点对应设置。当公交车120靠近A2-B2站点时，此时通过A2、B2两个站点的接收器111分别读取到公交车120的车辆标识信息，并进一步由各自站点对应的电子站牌110标识及读取到的车辆标识信息上传至后台服务器130。此时后台服务器130进一步通过接收公交车120前后两次的车辆定位信息，确定当前车辆是从A1站点往A2站点方向开，则进一步确定当前公交车120辆进站的站点为A2。此时根据公交车120的进站站点下发报站信息，则A2站点的报站信息为“车辆进站”，A3站点的报站信息为“还有1站进站”。需要说明的是，在进行某一路公交车120的报站提示时，不仅需要对应当前公交车120所进站的站点进行报站提示，公交车120行进线路之后的所有站点均需要逐一进行报站提示。此外，如果接收器111与电子标签121满足在较短距离内通信，即当公交车120抵达A2站点时，只有A2站点的接收器111能够对电子标签121的车辆标识信息进行读取，B2站点无法读取到，则后台服务器130在接收到车辆标识信息及电子站牌110标识时，可以直接确定当前车辆的进站站点。
进一步的，提供本申请实施例的报站提示流程图，参照图3，报站提示流程包括：
S1301、根据前后两次接收到的所述车辆定位信息确定车辆的行进方向；
S1302、根据所述车辆定位信息、对应的所述车辆标识信息及当前电子站牌110标识确定车辆当前的到站站点信息；
S1303、根据所述到站站点信息并对应当前车辆行进线路的各个站点生成相应的报站信息，将各个所述报站信息下发至各个站点所对应的电子站牌110进行报站提示。
可以理解的是，后台服务器130对应每一辆公交车120进行报站时，都基于当前公交车120辆前后两次的车辆定位信息确定车辆的行进方向，进一步根据车辆标识信息和电子站牌110标识确定对应公交车120辆此时所抵达或者临近的公交站点，进而结合上述信息即可精确的确定当前公交车120辆的进站站点。以此可排除公交线路来回两个方向都读取到车辆标识信息，无法确定车辆进入那个行进方向的站点的技术问题，更进一步提高公交车120报站的准确性。
进一步的，参照图4，提供本申请实施例的另一种公交报站系统的结构示意图，如图4所示，在一个实施例中，该公交报站系统的电子站牌110还包括信号检测模块114，所述信号检测模块114用于实时对所述第一无线通信模块112和所述后台服务器130的通信链路进行信号检测。通过信号检测模块114检测到当前电子站牌110与后台服务器130的通信链路存在波动、异常甚至故障等情况时，为了保障电子站牌110报站提示的准确性和实时性，避免因为与后台服务器130的通信链路异常导致报站信息接收出现滞后、误差甚至接收不到的情况，在检测到电子站牌110与后台服务器130的通信链路异常时，会根据实时读取到的车辆标识信息进行当前电子站牌110的报站提示。此时电子站牌110会直接根据接收到的车辆标识信息确定当前车辆进站，并根据这一确定结果进行报站提示。可以理解的是，公交车120处于当前站点的之前一站时，当前站点的电子站牌110已然获取了公交车120“还有1站进站”的报站信息。那么在此后设定时间段内，当前站点的电子站牌110读取到对应公交车120的车辆标识时，是可以直接确定其进站站点为本站点而非马路对面另一个方向的站点。
在一个实施例中，所述电子站牌110还包括第二无线通信模块113，所述电子站牌110通过所述第二无线通信模块113信号连接相邻的公交站点，用于获取相邻的公交站点的到站信息并进行报站提示。所述第二无线通信模块113为ZigBee模块或WiFi模块。第二无线通信模块113用于相邻两个电子站牌110之间的信号连接，提供彼此的报站信息。通常一条线路相邻两个公交站点的距离在3000米以内，ZigBee模块或WiFi模块可以实现这一距离间两个站点之间的信号连接。并且，通过ZigBee模块或WiFi模块还可以实现到站信息在一条线路上相邻的站点间进行跳传。一般而言，电子站牌110以后台服务器130的报站信息为准进行报站提示，而当检测到电子站牌110与后台服务器130的通信链路异常时，当前电子站牌110通过ZigBee模块或WiFi模块与相邻公交站点的电子站牌110信号连接，获取相邻公交站点的到站信息，并基于相邻公交站点的到站信息进行当前电子站牌110的报站提示。举例而言，电子站牌110与后台服务器130的通信链路异常时，A2站点通过自身的第二无线通信模块113对接A1站点的第二无线通信模块113，两者实现报站信息的共享。可以理解的是，若此时公交车120抵达A1站点，则在A1站点的报站信息为“车辆进站”，对应的A2站点通过自身的第二无线通信模块113获取到A1站点的报站信息，生成自身的报站信息为“还有1站进站”。以此类推，通过报站信息在站点间的跳传，则A3站点通过自身的第二无线通信模块113获取到A1站点的报站信息，生成自身的报站信息为“还有2站进站”。可以理解的是，公交车120处于当前站点的之前一站时，当前站点的电子站牌110已然获取了公交车120“还有1站进站”的报站信息。那么在此后设定时间段内，当前站点的电子站牌110读取到对应公交车120的车辆标识时，是可以直接确定其进站站点为本站点而非马路对面另一个方向的站点。
上述，通过车载主机122信号连接后台服务器130，实时将车辆定位信息上传至后台服务器130，又通过接收器111读取电子标签121的车辆标识信息，将车辆标识信息及当前电子站牌110标识发送至后台服务器130，由后台服务器130根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌110标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌110进行报站提示。采用上述技术手段，可以实现电子站牌110的精准报站，避免车辆定位误差导致的报站信息误差、滞后等情况，保障信息的实时性和准确性。
实施例二：
在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例二提供的一种公交报站装置的结构示意图。参考图5，本实施例提供的公交报站装置具体包括：定位模块21、扫描模块22和报站模23。
其中，定位模块21用于通过车载主机采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器；
扫描模块22用于通过电子站牌的接收器在扫描范围内实时扫描读取公交车电子标签的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌标识上传至后台服务器；
报站模块23用于通过后台服务器接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
上述，通过车载主机信号连接后台服务器，实时将车辆定位信息上传至后台服务器，又通过接收器读取电子标签的车辆标识信息，将车辆标识信息及当前电子站牌标识发送至后台服务器，由后台服务器根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。采用上述技术手段，可以实现电子站牌的精准报站，避免车辆定位误差导致的报站信息误差、滞后等情况，保障信息的实时性和准确性。
具体的，报站模块23包括：
第一确定单元，用于根据前后两次接收到的所述车辆定位信息确定车辆的行进方向；
第二确定单元，用于根据所述车辆定位信息、对应的所述车辆标识信息及当前电子站牌标识确定车辆当前的到站站点信息；
下发单元，用于根据所述到站站点信息并对应当前车辆行进线路的各个站点生成相应的报站信息，将各个所述报站信息下发至各个站点所对应的电子站牌进行报站提示。
具体的，还包括：
第一异常报站模块，用于在检测到电子站牌与后台服务器的通信链路异常时，根据实时读取到的车辆标识信息进行当前电子站牌的报站提示。
具体的，还包括：
第二异常报站模块，用于在检测到电子站牌与后台服务器的通信链路异常时，当前电子站牌通过ZigBee模块或WiFi模块与相邻公交站点的电子站牌信号连接，获取相邻公交站点的到站信息，并基于相邻公交站点的到站信息进行当前电子站牌的报站提示。
本申请实施例二提供的公交报站装置可以用于执行上述实施例一提供的公交报站方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例三：
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种公交报站方法，该公交报站方法包括：通过车载主机采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器；通过电子站牌的接收器在扫描范围内实时扫描读取公交车电子标签的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌标识上传至后台服务器；后台服务器接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的公交报站方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的公交报站方法中的相关操作。
上述实施例中提供的公交报站装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的公交报站方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的公交报站方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (11)

1.一种公交报站系统，其特征在于，包括：电子站牌、后台服务器、设于公交车的车载主机和电子标签，所述电子站牌设置有接收器和第一无线通信模块；
所述车载主机信号连接所述后台服务器，用于实时将车辆定位信息上传至后台服务器；
所述接收器用于在所述电子标签进入扫描范围时读取所述电子标签的车辆标识信息，
所述电子站牌通过第一无线通信模块信号连接所述后台服务器，用于将所述接收器读取到的车辆标识信息及当前电子站牌标识发送至所述后台服务器；
所述后台服务器用于根据车辆定位信息、车辆标识信息和当前电子站牌标识生成相应的报站信息，并将报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
2.根据权利要求1所述的公交报站系统，其特征在于，所述电子站牌还包括第二无线通信模块，所述电子站牌通过所述第二无线通信模块信号连接相邻的公交站点，用于获取相邻的公交站点的到站信息并进行报站提示。
3.根据权利要求2所述的公交报站系统，其特征在于，所述第二无线通信模块为ZigBee模块或WiFi模块。
4.根据权利要求1所述的公交报站系统，其特征在于，所述电子站牌还包括信号检测模块，所述信号检测模块用于实时对所述第一无线通信模块和所述后台服务器的通信链路进行信号检测。
5.根据权利要求1所述的公交报站系统，其特征在于，所述接收器为sub-1G通信模块、2.4G通信模块或高频RFID通信模块。
6.一种公交报站方法，其特征在于，包括：
通过车载主机采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器；
通过电子站牌的接收器在扫描范围内实时扫描读取公交车电子标签的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌标识上传至后台服务器；
后台服务器接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
7.根据权利要求6所述的公交报站方法，其特征在于，所述基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示，包括：
根据前后两次接收到的所述车辆定位信息确定车辆的行进方向；
根据所述车辆定位信息、对应的所述车辆标识信息及当前电子站牌标识确定车辆当前的到站站点信息；
根据所述到站站点信息并对应当前车辆行进线路的各个站点生成相应的报站信息，将各个所述报站信息下发至各个站点所对应的电子站牌进行报站提示。
8.根据权利要求6所述的公交报站方法，其特征在于，还包括：
检测到电子站牌与后台服务器的通信链路异常时，根据实时读取到的车辆标识信息进行当前电子站牌的报站提示。
9.根据权利要求6所述的公交报站方法，其特征在于，还包括：
检测到电子站牌与后台服务器的通信链路异常时，当前电子站牌通过ZigBee模块或WiFi模块与相邻公交站点的电子站牌信号连接，获取相邻公交站点的到站信息，并基于相邻公交站点的到站信息进行当前电子站牌的报站提示。
10.一种公交报站装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于通过车载主机采集车辆定位信息，并实时将所述车辆定位信息上传至后台服务器；
扫描模块，用于通过电子站牌的接收器在扫描范围内实时扫描读取公交车电子标签的车辆标识信息，并实时将所述车辆标识信息及当前电子站牌标识上传至后台服务器；
报站模块，用于通过后台服务器接收所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识，基于所述车辆定位信息、所述车辆标识信息及当前电子站牌标识生成相应的报站信息，将所述报站信息下发至对应的电子站牌进行报站提示。
11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6-9任一所述的公交报站方法。
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