CN116798224B - 基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据所述轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；在所述报警车辆处于所述异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定所述多个道路提醒信息的发送条件，以及满足所述发送条件的车辆提醒范围；将所述多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。根据本申请的方法，可以生成多种路况提醒信息，将路况提醒消息分时下发给附近需要提醒的车辆，提醒驾驶员安全、谨慎驾驶，从而减少交通异常事件带来的人员伤亡与财产损失。

Description

基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车日渐成为人们日常出行的必要工具，同时，汽车数量的激增也给行驶道路带来了不小的交通压力，经常有堵车或交通事故的情况发生。目前的一些车载终端上报的报警信息，只用于存储服务于监管，服务于单个车辆和用户查询或提醒的功能。将路况信息发送到终端提醒驾驶员前方实时路况，信息没有共享，预警效果不及时，难以根据每个车辆的情况进行提前预警。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中路况提醒信息难以共享和预警效果不及时，不精确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于车载终端的路况提醒方法，包括：获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据所述轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；在所述报警车辆处于所述异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定所述多个道路提醒信息的发送条件，以及满足所述发送条件的车辆提醒范围；将所述多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

在一个可选地实施例中，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定所述多个道路提醒信息的发送条件，以及满足所述发送条件的车辆提醒范围，包括：在报警车辆处于所述异常路况的情况下，首先获取第一道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离，确定满足所述第一道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；发送完所述第一道路提醒信息后，获取第二道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离以及当前路段的拥堵情况量值，确定满足所述第二道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；发送完所述第二道路提醒信息后，获取第三道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间、路段拥堵情况量值以及预测可通行道路，确定满足所述第三道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围。

在一个可选地实施例中，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离，确定满足所述第一道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围，包括：获取报警车辆的位置信息和速度信息，以及后方车辆的位置信息和速度信息；根据报警车辆的位置信息和速度信息，以及后方车辆的位置信息和速度信息确定后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离；当所述距离大于预设距离阈值，且所述时间小于预设时间阈值的情况下，确定该后方车辆满足所述第一道路提醒信息发送条件。

在一个可选地实施例中，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离以及当前路段的拥堵情况量值，确定满足所述第二道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围，包括：获取当前路段的车流量以及车道数，根据所述车流量以及车道数计算拥堵指数；根据所述拥堵指数以及预设的路段通畅指数上限，计算所述道路拥堵情况量值；当所述距离大于预设距离阈值，所述时间小于预设时间阈值，且所述道路拥堵情况量值大于预设拥堵量值时，确定后方车辆满足所述第二道路提醒信息发送条件。

在一个可选地实施例中，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间、路段拥堵情况量值以及预测可通行道路，确定满足所述第三道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围，包括：根据后方车辆距离报警车辆的距离以及道路最高限速，计算后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间；根据预设的道路预测模型，得到预测的可通行道路；在后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间大于预设阈值，道路拥堵情况量值大于预设阈值，且有预测可通行道路的情况下，确定该后方车辆满足所述第三道路提醒信息发送条件。

在一个可选地实施例中，根据预设的道路预测模型，得到预测的可通行道路，包括：根据所述道路预测模型的路网模块，查找与当前道路相连的其他道路；根据所述道路预测模型的计算模块，计算其他道路的行车距离，得到行车距离较短的预设数量个道路；根据所述道路预测模型的LSTM车流量预测模块，预测行车距离较短的预设数量个道路的车流量，将车流量最少的道路作为预测的可通行道路。

在一个可选地实施例中，所述道路提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图文提醒信息、视频提醒信息中的一种或多种。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于车载终端的路况提醒装置，包括：获取单元，用于获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据所述轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；判断单元，用于在所述报警车辆处于所述异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定所述多个道路提醒信息的发送条件，以及满足所述发送条件的车辆提醒范围；发送单元，用于将所述多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的基于车载终端的路况提醒方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述基于车载终端的路况提醒方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的基于车载终端的路况提醒方法，在报警车辆处于危险路况时，例如车辆发生碰撞、道路拥堵等情况。不仅可以及时给司机发出提醒，还能将道路提醒信息下发给后方附近的多个车辆，实现信息共享，提醒驾驶员安全、谨慎驾驶，从而减少交通异常事件带来的人员伤亡与财产损失。且本申请是将多个道路提醒信息，根据道路情形分时发送，且能将多个道路提醒信息发送给附近切实需要提醒的车辆，根据车辆需求实现精准发送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的基于车载终端的路况提醒方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的基于车载终端的路况提醒方法的应用环境的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于车载终端的路况提醒方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种分时提醒消息的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种道路预测模型的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种基于车载终端的路况提醒装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于车载终端的路况提醒方法，作为一种可选地实施方式，上述基于车载终端的路况提醒方法可以但不限于应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括：与用户进行人机交互的终端设备102、网络104、服务器106。用户108与终端设备102之间可以进行人机交互，终端设备102中运行有基于车载终端的路况提醒应用程序。上述终端设备102中包括人机交互屏幕1022，处理器1024及存储器1026。人机交互屏幕1022用于显示车载终端采集数据和报警信息；处理器1024用于获取车载终端采集数据和报警信息。存储器1026用于存储上述车载终端采集数据和报警信息。

此外，服务器106中包括数据库1062及处理引擎1064，数据库1062中用于存储上述车载终端采集数据和报警信息。处理引擎1064用于：获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；在报警车辆处于异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定多个道路提醒信息的发送条件，以及满足发送条件的车辆提醒范围；将多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

在一个或多个实施例中，本申请上述基于车载终端的路况提醒方法可以应用于图2所示的应用环境中。如图2所示，用户202与用户设备204之间可以进行人机交互。用户设备204中包含有存储器206和处理器208。本实施例中用户设备204可以但不限于参考执行上述终端设备102所执行的操作，发送路况提醒信息。

可选地，上述终端设备102和用户设备204包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机，车载电子设备，可穿戴设备等终端，上述网络104可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述服务器106可以包括但不限于任何可以进行计算的硬件设备。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

本申请利用车载终端自动上报的报警及证据进行数据分析挖掘，并生成路况提醒消息；将路况提醒消息发送到距当前报警车辆发生地道路规定范围内所有车载终端，(根据当前道路是否高速、车辆行驶方向、行驶速度、判定消息提醒范围)提醒驾驶员前方实时路况；该技术方案实现过程中无需用户参与操作，智能化程度高，而且是基于公司已有的业务上进行扩展，不仅成本低而且起步高，具有更好的用户体验效果。

下面结合附图3对本申请实施例的基于车载终端的路况提醒方法进行详细介绍，如图3所示，该方法主要包括如下步骤：

S301获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况。

本申请利用车载终端上报的报警及证据信息，运用大数据分析及图片识别等技术，筛选出当前的车辆状况。在一种可能的实现方式中，若车辆在行驶途中发生碰撞、车祸等事故，车载终端会进行前向碰撞报警，系统实时根据车辆的轨迹数据以及上报的证据进行数据分析，确定车辆是否发生事故。若车辆发生事故，则确定车辆处于异常路况。还可以根据轨迹数据识别当前道路是否拥堵，若当前道路拥堵，则确定车辆处于异常路况。

S302在报警车辆处于异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定多个道路提醒信息的发送条件，以及满足发送条件的车辆提醒范围。

本申请实施例提供的路况提醒方法，可以根据道路情形以及车辆情形，分批次发送多个道路提醒信息，如图4所示，先发送第一批次提醒信息，目的是提醒后车注意前方事故，避免追尾。再发送第二批次提醒信息，提醒驾驶员当前路段拥堵，更换车道绕行事故车道。再发送第三批次提醒信息，提醒驾驶员查收预测的其他可通行道路。

具体地，在报警车辆处于异常路况的情况下，首先获取第一道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离，确定满足第一道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围。

在确定出异常路况后，立即获取第一道路提醒信息，第一道路提醒信息的目的是立即提醒后方车辆注意前方事故，避免追尾。可以将“注意前方事故，避免追尾”的语音提示信息下发到后方车辆终端，也可以发送文字信息、图文信息、视频信息等多种形式。

进一步地，判断后方哪些车辆满足第一道路提醒信息的发送条件，包括：通过车载终端上报的数据获取报警车辆的位置信息P1和速度信息V1，以及后方车辆的位置信息P2和速度信息V2。根据报警车辆的位置信息和速度信息，以及后方车辆的位置信息和速度信息确定后方车辆到达报警车辆位置需要的时间。时间计算公式：

t1＝(P1-P2)/(v2-v1)

该公式表示后方车辆到达报警车辆位置需要的时间。通过后方车辆和报警车辆的位置以及速度计算得出。

然后根据公式：

d1＝v2*t1

得出后方车辆与报警车辆之间的距离，当距离d1大于预设距离阈值，且时间t1小于预设时间阈值的情况下，确定该后方车辆满足第一道路提醒信息发送条件。其中，预设距离阈值和预设时间阈值可根据实际情况自行设定。例如，预设距离阈值为200米，阈值时间阈值为30分钟，只有后方车辆距离报警车辆200米之外，且到达时间在30分钟之内时，才向其发送道路提醒信息。

发送完第一道路提醒信息后，获取第二道路提醒信息，第二道路提醒信息，不仅考虑了车辆之间的距离和时间等参数，还会综合考虑当前路段的拥堵情况、车道数量以及车流量等其他路况信息，从而来判断哪些车辆需要接收路况提醒消息，提醒驾驶员更换车道绕行事故车道。

进一步地，判断后方哪些车辆满足第二道路提醒信息的发送条件，包括：根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离以及当前路段的拥堵情况量值，确定满足第二道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围。

具体地，同样根据车载终端上报的报警车辆的位置信息P1和速度信息V1，以及后方车辆的位置信息P2和速度信息V2，计算出后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离。

然后获取当前路段的车流量以及车道数，根据车流量以及车道数计算拥堵指数，可根据如下公式计算：

拥堵指数(congestion_index)＝当前路段通过车辆数/当前路段车道数；其中，车流量和车道数可以通过交通监控设备、高德地图等外部数据源获取。

根据拥堵指数以及预设的路段通畅指数上限，计算道路拥堵情况量值，可根据如下公式计算：

拥堵情况量值(congestion_level)＝1-(congestion_index/阈值c1)，其中，阈值c1表示路段通畅指数上限，一般设置为0.8。具体根据实际情况自行设定。

当距离大于预设距离阈值，时间小于预设时间阈值，且道路拥堵情况量值大于预设拥堵量值时，确定后方车辆满足第二道路提醒信息发送条件。

发送完第二道路提醒信息后，获取第三道路提醒信息，在第三批次提醒中，系统会预测附近道路的交通情况，并引导车辆绕行特定路段以避免拥堵和事故。

进一步地，判断后方哪些车辆满足第三道路提醒信息的发送条件，包括：根据后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间、路段拥堵情况量值以及预测可通行道路，确定满足第三道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围。

具体地，根据车载终端上报的位置信息和速度信息，计算出后方车辆到达报警车辆的距离，然后根据道路最高限速值，计算后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间，最短时间计算公式如下：

最短时间＝距离/允许最高车速；

然后根据如下公式计算拥堵情况量值：

拥堵情况量值(congestion_level)＝1-(congestion_index/阈值c1)，其中，阈值c1表示路段通畅指数上限，一般设置为0.8。具体根据实际情况自行设定。

进一步地，根据预设的道路预测模型，得到预测的可通行道路。如图5所示，道路预测模型包括路网模块、计算模块、LSTM神经网络模块以及输出模块。

在一种实施方式中，在当前道路拥堵时，通过道路预测模型预测是否还有其他可通行道路。根据道路预测模型的路网模块，查找与当前道路相连的其他道路。路网模块内设置路网地图，基于当前车辆位置所处的道路，查找与当前拥堵道路相连的其他可通往目的地的道路。

根据道路预测模型的计算模块，计算其他道路的行车距离，得到行车距离较短的预设数量个道路，得到其他道路的行车距离后，将行车距离较短的道路作为候选道路，例如，将行车距离较短的前三个道路输出，作为候选道路。

得到距离较短的几个道路后，跟据道路预测模型的LSTM车流量预测模块，预测行车距离较短的预设数量个道路的车流量，将车流量最少的道路作为预测的可通行道路。

因为车流量和道路情况一直在变化，现有技术中的根据历史同一时段的车流量预测方法准确度较低，难以实时预测。因此，本申请提出了一种基于LSTM的长短时记忆神经网络的车流量预测方法。输入为前30分钟的平均车流量数据，输出为未来10分钟的预测车流量数据，可以实时预测，根据较近时段的车流量准确预测下一时刻的车流量。

在后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间大于预设阈值，道路拥堵情况量值大于预设阈值，且有预测可通行道路的情况下，确定该后方车辆满足第三道路提醒信息发送条件。

在本申请实施例中，第一道路提醒信息、第二道路提醒信息、第三道路提醒信息，都可以采用语音提醒、文字提醒、图文提醒、视频提醒中的一种或多种方式进行提醒。

S303将多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

确定出车辆满足发送条件后，将每个道路提醒信息发送给相应范围内的车辆。本申请实施例的发送方法，是分时发送的，先发送第一道路提醒信息，再判断是否满足第二道路提醒信息的发送条件，若满足，再发送第二道路提醒信息。还可以根据道路变化，再发送其他道路提醒信息。

本申请实施例提供的路况提醒方法，可以根据道路的实时变化情况、车辆速度、车辆位置等数据，实时准确判断哪些车辆需要被提醒，实现精确提醒。且能根据不同情形，发送不同的道路提醒信息。满足车辆出行安全提醒需求，提高司机体验度。在报警车辆处于危险路况时，例如车辆发生碰撞、道路拥堵等情况。不仅可以及时给司机发出提醒，还能将道路提醒信息下发给后方附近的多个车辆，实现信息共享，提醒驾驶员安全、谨慎驾驶，从而减少交通异常事件带来的人员伤亡与财产损失。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述基于车载终端的路况提醒方法的基于车载终端的路况提醒装置。如图6所示，该装置包括：

获取单元601，用于获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；

判断单元602，用于在报警车辆处于异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定多个道路提醒信息的发送条件，以及满足发送条件的车辆提醒范围；

发送单元603，用于将多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

需要说明的是，上述实施例提供的基于车载终端的路况提醒装置在执行基于车载终端的路况提醒方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于车载终端的路况提醒装置与基于车载终端的路况提醒方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述基于车载终端的路况提醒方法的电子设备，该电子设备可以是图7所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为终端为例来说明。如图7所示，该电子设备包括存储器705和处理器703，该存储器705中存储有计算机程序，该处理器703被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；在报警车辆处于异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定多个道路提醒信息的发送条件，以及满足发送条件的车辆提醒范围；将多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图7所示不同的配置。

其中，存储器705可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的基于车载终端的路况提醒方法和装置对应的程序指令/模块，处理器703通过运行存储在存储器1105内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于车载终端的路况提醒方法。存储器705可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器705可进一步包括相对于处理器703远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器705具体可以但不限于用于存储路况提醒信息等信息。作为一种示例，如图7所示，上述存储器705中可以但不限于包括上述基于车载终端的路况提醒装置中的获取单元601、判断单元602、发送单元603。此外，还可以包括但不限于上述基于车载终端的路况提醒装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置704用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置704包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置704为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器701，用于显示上述轨迹数据；和连接总线702，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述视频基于车载终端的路况提醒方法，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于车载终端的路况提醒方法，其特征在于，包括：

获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据所述轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；

在所述报警车辆处于所述异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定所述多个道路提醒信息的发送条件，以及满足所述发送条件的车辆提醒范围；包括：在报警车辆处于所述异常路况的情况下，首先获取第一道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离，确定满足所述第一道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；发送完所述第一道路提醒信息后，获取第二道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离以及当前路段的拥堵情况量值，确定满足所述第二道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；发送完所述第二道路提醒信息后，获取第三道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间、路段拥堵情况量值以及预测可通行道路，确定满足所述第三道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；

将所述多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离，确定满足所述第一道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围，包括：

获取报警车辆的位置信息和速度信息，以及后方车辆的位置信息和速度信息；

根据报警车辆的位置信息和速度信息，以及后方车辆的位置信息和速度信息确定后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离；

当所述距离大于预设距离阈值，且所述时间小于预设时间阈值的情况下，确定该后方车辆满足所述第一道路提醒信息发送条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离以及当前路段的拥堵情况量值，确定满足所述第二道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围，包括：

获取当前路段的车流量以及车道数，根据所述车流量以及车道数计算拥堵指数；

根据所述拥堵指数以及预设的路段通畅指数上限，计算所述道路拥堵情况量值；

当所述距离大于预设距离阈值，所述时间小于预设时间阈值，且所述道路拥堵情况量值大于预设拥堵量值时，确定后方车辆满足所述第二道路提醒信息发送条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间、路段拥堵情况量值以及预测可通行道路，确定满足所述第三道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围，包括：

根据后方车辆距离报警车辆的距离以及道路最高限速，计算后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间；

根据预设的道路预测模型，得到预测的可通行道路；

在后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间大于预设阈值，道路拥堵情况量值大于预设阈值，且有预测可通行道路的情况下，确定该后方车辆满足所述第三道路提醒信息发送条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预设的道路预测模型，得到预测的可通行道路，包括：

根据所述道路预测模型的路网模块，查找与当前道路相连的其他道路；

根据所述道路预测模型的计算模块，计算其他道路的行车距离，得到行车距离较短的预设数量个道路；

根据所述道路预测模型的LSTM车流量预测模块，预测行车距离较短的预设数量个道路的车流量，将车流量最少的道路作为预测的可通行道路。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述道路提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图文提醒信息、视频提醒信息中的一种或多种。

7.一种基于车载终端的路况提醒装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车载终端采集的车辆轨迹数据和报警信息，根据所述轨迹数据和报警信息判断报警车辆是否处于异常路况；

判断单元，用于在所述报警车辆处于所述异常路况的情况下，获取预设发送顺序的多个道路提醒信息，确定所述多个道路提醒信息的发送条件，以及满足所述发送条件的车辆提醒范围；包括：在报警车辆处于所述异常路况的情况下，首先获取第一道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间，以及后方车辆与报警车辆之间的距离，确定满足所述第一道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；发送完所述第一道路提醒信息后，获取第二道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的时间、后方车辆与报警车辆之间的距离以及当前路段的拥堵情况量值，确定满足所述第二道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；发送完所述第二道路提醒信息后，获取第三道路提醒信息，根据后方车辆到达报警车辆位置需要的最短时间、路段拥堵情况量值以及预测可通行道路，确定满足所述第三道路提醒信息发送条件的车辆提醒范围；

发送单元，用于将所述多个道路提醒信息分时发送给相应范围内的车辆。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的基于车载终端的路况提醒方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于车载终端的路况提醒方法。