CN112396806A - 车载终端、预警监测系统及预警监测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载终端，包括传感器控制单元、微控制单元和无线通信单元，传感器控制单元和无线通信单元均与微控制单元电性连接。传感器控制单元用于实时监测车辆的工作状态和行驶状况，并将车辆的工作状态信息和行驶状况信息传输给微控制单元；微控制单元根据接收到的工作状态信息和行驶状况信息获取车辆事故信息，并基于车辆事故信息启动事故车辆的Wi‑Fi热点，Wi‑Fi热点覆盖范围内的行驶车辆自动连接到Wi‑Fi热点并组成局域网；无线通信单元用于获取事故车辆的位置信息，并将事故车辆的位置信息发送给基于Wi‑Fi热点组建的局域网内的行驶车辆，以提醒行驶车辆规避事故车辆。本申请还涉及一种预警监测系统和预警监测方法。

Description

车载终端、预警监测系统及预警监测方法

技术领域

本申请涉及车辆行车监测及预警技术领域，尤其涉及一种车载终端、一种预警监测系统以及一种预警监测方法。

背景技术

车辆在高速公路上行驶时，会由于车速过快，且驾驶员无法对前方是否发生交通事故进行准确的预判，以及在驾驶员疲劳驾驶或驾驶员注意力不集中时，容易导致后车驾驶员无法合理规避前方的交通事故而造成二次碰撞事故的发生，由此会对事故车及车上人员造成二次伤害并形成更加严重的交通事故。

此外，当车辆发生交通事故以后，需要在事故车后方放置警示牌，但在放置警示牌前或放置警示牌的过程中，也可能因为能见度较低，后车驾驶员容易在注意力不集中的情况下，无法及时预判前方事故，从而导致对事故车及车上人员的二次碰撞及伤害。以上所述情况都会使得交通事故变得更加严重，并有可能增加伤亡人数。因此，如何避免在交通安全事故中由于后方车辆不能对前方事故进行合理规避而导致的二次碰撞及伤害，也就成为了人们出行生活中迫切需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种车载终端、预警监测系统以及一种预警监测方法，其旨在解决现有技术中存在的在交通安全事故中后方车辆不能对前方事故进行合理规避而导致的二次碰撞，并形成更严重的交通事故的问题。

本申请提供了一种车载终端，包括传感器控制单元、微控制单元以及无线通信单元，所述传感器控制单元和所述无线通信单元均与所述微控制单元实现电性连接；其中，

所述传感器控制单元用于实时监测车辆的工作状态以及行驶状况，并生成车辆的工作状态信息和行驶状况信息，并用于将所述工作状态信息和所述行驶状况信息传输给所述微控制单元；所述微控制单元用于根据接收到的所述工作状态信息和所述行驶状况信息获取车辆事故信息，并基于所述车辆事故信息启动事故车辆的Wi-Fi热点，所述Wi-Fi热点覆盖范围内的行驶车辆自动连接到所述Wi-Fi热点并组成局域网；所述无线通信单元用于获取所述事故车辆的位置信息，并将所述事故车辆的位置信息发送给基于所述Wi-Fi热点组建的所述局域网内的行驶车辆，以提醒所述行驶车辆规避所述事故车辆。

优选的，所述微控制单元还用于对比所述事故车辆与所述行驶车辆的位置信息，并根据比对结果解析得到所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上。

优选的，所述微控制单元还用于在所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上时判断是否有多个Wi-Fi热点出现，并在监测到多个Wi-Fi热点时，使得所述行驶车辆上的车载终端释放先前连接的Wi-Fi热点，并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点。

优选的，所述车载终端还包括音频输入输出单元，所述音频输入输出单元与所述微控制单元以及所述无线通信单元实现电性连接，用于将采集到的音频信息传送至所述无线通信单元，以及接收来自所述无线通信单元的音频信息。

优选的，所述车载终端还包括警示单元，所述警示单元与所述微控制单元电性连接，用于当所述微控制单元获取到车辆事故信息后对所述行驶车辆上的驾驶员进行事故预警。

本申请所提供的车载终端能够实时监测车辆是否发生事故，当车辆发生事故后能够强行开启Wi-Fi热点，其他行驶车辆进入所述Wi-Fi热点覆盖区域范围内时，会强行连接该Wi-Fi热点，实现所述事故车辆的车载终端与其他行驶车辆之间的信息交互。所述行驶车辆获取事故车辆的位置信息后，计算事故发生的准确地点以及与事故车辆之间的相对位置关系，并根据计算结果通过中控提示报警信号、报警指示灯闪烁和扬声器发出报警提示声实现对行驶车辆上的驾驶员的提醒，使得行驶车辆上的驾驶员能够对前方事故进行合理的规避。

本申请还提供了一种预警监测系统，其包括无线信号收发模块、道路救援服务平台以及所述的车载终端，所述车载终端通过所述无线信号收发模块实现与所述道路救援服务平台之间的信息交互。

本申请还提供了一种预警监测方法，其由上述的预警监测系统执行，所述预警监测方法包括：

实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及车辆的位置信息；

根据所述工作状态信息、车辆的行驶状况信息获取车辆事故信息；

基于所述车辆事故信息启动Wi-Fi热点并基于所述Wi-Fi热点的信号覆盖范围组建局域网；

向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的车载终端发送事故车辆的位置信息，以提醒所述局域内的行驶车辆规避所述事故车辆。

优选的，所述实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及车辆的位置信息，包括：

通过定位系统实时获取车辆的位置信息；

通过传感器控制单元实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息。

优选的，所述向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的车载终端发送事故车辆的位置信息，以提醒所述局域内的行驶车辆规避所述事故车辆后，包括：

所述行驶车辆的车载终端对所述事故车辆的位置信息进行解析；

所述行驶车辆的车载终端解析所述事故车辆的位置信息得到所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上；

所述行驶车辆的车载终端发出事故警示以提醒驾驶员对所述事故进行规避。

优选的，所述行驶车辆的车载终端解析所述事故车辆的位置信息得到所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上，包括：

解析所述事故车辆的位置信息；

判断所述行驶车辆与所述事故车辆是否位于同一车道上；

若所述行驶车辆与所述事故车辆没有位于同一车道上，所述行驶车辆上的车载终端标志其位置状态，并释放与所述事故车辆的Wi-Fi热点的连接；

若所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上，所述行驶车辆上的车载终端判断有多个Wi-Fi热点出现；

所述行驶车辆上的车载终端释放先前连接的Wi-Fi热点，并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点。

本申请介绍的一种预警监测方法，能够实时监测前方事故信息并避免行驶车辆与事故车辆发生二次碰撞事故，当车辆发生事故后能够强行开启Wi-Fi热点，其他行驶车辆进入所述Wi-Fi热点覆盖区域范围内时，会强行连接所述Wi-Fi热点；所述行驶车辆获取所述事故车辆的位置信息后，通过中控提示报警信号、报警指示灯闪烁和扬声器发出报警提示声实现对车辆驾驶员的提醒，使得车辆驾驶员能够对前方事故进行合理的规避。并与道路救援服务平台300建立语音连接，使其能够及时安排道路救援。该预警监测方法应用于上述预警监测系统上，能够实现局域网内的所有车辆的位置信息的互通，还能够避免因为各种原因导致后方车辆无法规避前方事故的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种预警监测系统的结构示意图；

图2为图1中所示预警监测系统的车载终端预警模块的结构示意图；

图3为图2中所示车载终端预警模块的无线通信单元的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的一种预警监测方法的流程示意图；

图5为图4所示步骤S10的子步骤流程示意图；

图6为图4所示步骤S40后的步骤流程示意图；

图7为图6中所示骤S60的子步骤流程示意图；

图8为本申请实施例公开的预警监测系统执行预警监测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，本申请中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示公开的相应功能、操作、元件等的存在，并不限制其他的一个或多个更多功能、操作、元件等。此外，术语“包括”或“包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，能够在车辆发生事故时，及时将事故现场的情况反馈给后方行驶车辆以及路政单位，使得后方行驶车辆能够及时对事故现场进行合理规避，同时路政单位可以实时根据事故现场情况并及时安排救援。其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

请参见图1所示的预警监测系统10的结构示意图。如图1所示，本申请提供了一种预警监测系统10，其包括：车载终端100、无线信号收发模块200、以及道路救援服务平台300。其中，车载终端100安装至车辆中，并通过无线信号收发模块200实现与道路救援服务平台300之间的信息交互，以及实现事故车辆上的车载终端100与其他行驶车辆上的车载终端100之间的信息交互。而且各个车载终端100通过对事故车辆的位置信息进行解析后进行事故的及时预警，并同时建立与道路救援服务平台300之间的语音连接，并将事故车辆的事故信息发送到道路救援服务平台300，使得道路救援服务平台300能够根据现场情况及时安排道路救援。

需要提出的是，无线信号收发模块200可以为通信中继站，也可以为3G(第三代手机通信技术规格)、4G(第四代手机通信技术规格)、5G(第五代手机通信技术规格)移动网络或者卫星通信或W-LAN(无线局域网)或今后可能出现的通信方式中的任意一种或多种。通信中继站可以直接利用三大运营商的通信设备，也可以为保证安全，将本系统的数据通信独立于互联网和现有的通信网络，因此也需要独立建设数据通信网络。例如，将通信收发设备放置于具备了完善的硬件设备基础的通信中继站上，不但能够覆盖所有车辆能够到达的地方，还能够实现语音、图像、数据等多种信息的传输。为简明起见，对此本申请实施例不做进一步限定。

在本申请实施例中，车载终端100安装于车辆上，并通过无线信号收发模块200实现与道路救援服务平台300之间的实时数据通信连接，以及车载终端100与其他行驶车辆上的车载终端100之间的实时数据通信连接，从而形成一个完整的、互动的、实时的、群覆盖的道路交通事故监测与调控的预警监测系统10。

请配合参见图2，图2为图1中所示车载终端100的结构示意图，所述车载终端100包括无线通信单元110、微控制单元120、传感器控制单元130、电源管理单元140、有线通信单元150、警示单元160、以及音频输入输出单元170。其中，所述无线通信单元110、传感器控制单元130、有线通信单元150、警示单元160分别与所述微控制单元120电性连接，所述音频输入输出单元170与无线通信单元110电性连接。

在本实施方式中，传感器控制单元130用于实时监测车辆的工作状态以及车辆的行驶状况，并生成相应车辆的工作状态信息和行驶状况信息，同时将工作状态信息和行驶状况信息传输给微控制单元120。所述微控制单元120用于对各单元模块输入的信息进行处理及综合分析，并向各执行模块输出相应的控制信号，以使得各执行模块能够准确实现各自的功能。即微控制单元120实时接收无线通信单元110与传感器控制单元130等单元模块输出的信号，并将事故车辆的工作状态信息，行驶状况信息和位置信息发送到无线通信单元110。所述微控制单元120根据车辆的工作状态信息和行驶状况信息实时获取车辆事故信息。所述微控制单元120还用于根据所述车辆事故信息，启动事故车辆的Wi-Fi热点，所述Wi-Fi热点能够形成一个信号覆盖范围，位于所述Wi-Fi热点覆盖范围内的所有行驶车辆上的车载终端100都能够连接到该Wi-Fi热点，该信号覆盖范围内的所有车辆都连接到该Wi-Fi热点后会形成局域网，并使得局域网下的所有车辆均能够通过该局域网实现信息的交互。同时，所述无线通信单元110实时获取事故车辆的位置信息，并将事故车辆的位置信息传送到微控制单元120，所述微控制单元120将生成的事故信息传送到警示单元160以对驾驶员进行提醒，以及传送到道路救援服务平台300并与道路救援服务平台300建立语音连接。

所述微控制单元120还用于对比所述事故车辆与行驶车辆的位置信息，并根据比对结果解析得到行驶车辆与事故车辆位于同一车道上。当行驶车辆与事故车辆位于同一车道上时，行驶车辆的车载终端100内的警示单元160对车辆驾驶员进行提醒，使得车辆驾驶员能够对事故现场进行合理的规避。可以理解，若微控制单元120在解析位置信息后发现行驶车辆与事故车辆不在同一车道上，则可以对该行驶车辆位置信息进行标记，同时释放与已连接上的Wi-Fi热点的连接。

所述微控制单元120还用于判断是否有多个Wi-Fi热点出现，并在监测到多个Wi-Fi热点时，使得行驶车辆上的车载终端100释放先前连接的Wi-Fi热点，并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点。

在本申请实施方式中，电源管理单元140用于给整个车载终端100提供电源，以保证车载终端100能够正常工作。警示单元160主要包括警示灯与扬声器等能够起到警示作用的元件。当所述微控制单元120根据车辆的工作状态信息和行驶状况信息获取到车辆事故信息后，警示单元160发挥其自身的作用，提醒驾驶员前方有事故的发生。例如，当所述微控制单元120获取到车辆事故信息后，所述警示单元160可以通过警示灯产生报警指示灯闪烁从而提醒驾驶员前方有事故的发生，所述警示单元160可以通过扬声器发出报警提示声以提醒驾驶员前方有事故的发生。其中，所述警示信息至少包括：报警指示灯闪烁和/或报警提示声。也即为，所述警示单元160可以通过报警指示灯闪烁和/或报警提示声对驾驶员进行提醒。在本实施方式中，所述车辆的工作状态信息至少包括行车报表信息、里程统计、油耗信息、电瓶电压、发动机水温等，所述行驶状况信息至少包括当前车速、引擎转速、进气管温度、行驶加速度等。

例如，当车辆的工作状态信息和行驶状况信息发生较大改变时，可获知车辆可能发生了事故，如通过加速度的变化获知车辆是否发生了碰撞。所述传感器控制单元130至少包括陀螺仪等传感器件，且主要通过陀螺仪获取车辆的加速度等相关车况信息，并通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)将车辆相关信息传输给微控制单元120。

在本实施方式中，音频输入输出单元170用于采集和输出音频信息，且音频输入输出单元170至少包括麦克风和扬声器等元件。所述音频输入输出单元170可将采集到的音频信息传送至无线通信单元110，也可以接收来自所述无线通信单元110的音频信息。可以理解地是，所述无线通信单元110输出的音频信息可以包括发送给道路救援服务平台300的音频信息以及传送给其他车载终端的音频信息。例如，当车辆发生事故后，事故车辆的驾驶员能够通过音频输入输出单元170实现与道路救援服务平台300之间的信息交互，并通过传输音频信息进行语音交流，便于道路救援服务平台300及时了解到事故现场情况并实施相应的道路救援。

在本申请实施例中，所述无线通信单元110用于实现车载终端100与道路救援服务平台300之间信息交互，以及实现事故车辆上的车载终端100与其他车辆上的车载终端100之间的信息交互。具体为，所述无线通信单元110用于将接收到的车辆的工作状态信息和车辆的行驶状况信息传输给道路救援服务平台300与其他车载终端，还同时接收道路救援服务平台300发出的音频信息及相关控制指令。所述无线通信单元110还用于对事故车辆进行实时定位，以获取事故车辆的位置信息，并将该位置信息传输给道路救援服务平台300与其他车载终端。在本申请实施例中，关于无线通信模块110的详细内容将在下文的后续实施例中得以具体阐述和说明。

在本申请其他实施方式中，所述车载终端100还包括存储单元(图未示)，所述存储单元与所述微控制单元120电性连接，存储单元用于存储车辆的行驶记录和性能参数，例如，车辆的工作状态信息和行驶状况信息、车辆事故信息、车辆的位置信息、事故车辆的Wi-Fi热点信息、音频信息等。

本申请所提供的预警监测系统10能够实时监测车辆是否发生事故，当车辆发生事故后能够强行开启Wi-Fi热点，其他行驶车辆进入该Wi-Fi热点覆盖区域范围内时(即其他行驶车辆进入该Wi-Fi热点后会形成局域网时)，会强行连接该Wi-Fi热点，实现事故车辆的车载终端与其他行驶车辆之间的信息交互。行驶车辆获取事故车辆的位置信息后，计算事故发生的准确地点以及与事故车辆之间的相对位置关系，并根据计算结果通过中控提示报警信号、报警指示灯闪烁和扬声器发出报警提示声实现对行驶车辆上的驾驶员的提醒，使得行驶车辆上的驾驶员能够对前方事故进行合理的规避。此外，事故车辆的车载终端100将事故车辆的位置信息发送至道路救援服务平台300，并建立与道路救援服务平台300之间的语音连接，并将事故车辆的事故信息发送到道路救援服务平台300，使得道路救援服务平台300能够根据现场情况及时安排道路救援。

请参见图3，其为图2中所示车载终端100中无线通信单元110的结构示意图。在本申请实施例中，所述无线通信单元110包括：定位系统111、无线网络模组112、射频模组113、编码解码器114、用户身份识别模组(Subscriber Identity Module，SIM)卡115、以及至少一个第一天线模组116。其中，定位系统111包括全球定位系统(Global Position System，GPS)，且定位系统111通过第一天线模组116对事故车辆和/或行驶车辆进行实时定位，以获取车辆的位置信息，并将接收到的事故车辆的位置信息实时传送给局域网内的其他车辆上的车载终端100以及道路救援服务平台300。所述无线网络模组112主要包括了无线网(Wi-Fi)和蓝牙(Bluetooth，BT)两个部分，其用于所述车载终端100与其他车载终端等终端设备进行短距离信号交互。在本实施例中，个人电脑、手持设备(如Pad、手机)等终端设备支持Wi-Fi功能时，打开无线网络连接，就能够连接到组建局域网的车辆Wi-Fi热点，同样的，蓝牙也可与其他移动终端设备连接，并接收其他移动终端设备发送的音频信号并播放。

所述射频模组113主要包括无线电收发器(Tranceiver)、功率放大器(PowerAmplifier，PA)以及开关(Switch)三个部分，用于将接收到的车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及音频信息等传输给局域网内的其他车辆上的车载终端100以及道路救援服务平台300，还用于接收道路救援服务平台300发出的音频信息及相关控制指令。所述编码解码器114与音频输入输出单元170相连，用于对音频输出输入单元170输出的音频信号进行压缩编码，使得编码变换后的音频信号通过所述射频模组113传输给道路救援服务平台300。编码解码器114还用于将来自于道路救援服务平台300或其他车载终端发送的音频信息进行解压缩，使得解码变换后的音频信号传输给所述音频输出输入单元170，并通过扬声器播放。所述SIM卡115用于识别用户并存储用户信息，并能够实现问路、求助、信息查询等话务服务等功能。

请参见图4，其为本申请实施例公开的一种预警监测方法的流程示意图。其中，图4所示的预警监测方法应用于上述所示预警监测系统10中，用于车辆在行驶路上发生事故时，位于事故车辆内的车载终端100强行启动Wi-Fi热点，此时，该Wi-Fi热点在其周围会形成一个信号覆盖范围区域，并基于该Wi-Fi热点的信号覆盖范围组建形成局域网，则行驶在该局域网内的所有车辆上的终端设备(例如、个人电脑、手持设备、车载终端等)车载终端100都能够连接到事故车辆的Wi-Fi热点，并通过无线信号收发模块200实现各车载终端100之间的信息交互，以及事故车辆内的车载终端100能够将定位信息传送给道路救援服务平台300，使得该道路救援服务平台300能够及时对事故现场实施紧急救援。需要提出的是，本发明实施方式的预警监测方法并不限制于图4所示流程图中的步骤及顺序，而是可以根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、和/或改变顺序。

在本申请实施例中，该预警监测方法包括以下步骤：

步骤S10、实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及车辆的位置信息；

具体的，在本实施例中，通过车辆内的传感器控制单元130中至少包括的陀螺仪等传感器件来实时监测并获取车辆的工作状态信息和车辆的行驶状况信息。车辆的位置信息由所述无线通信单元110无获取得到。

步骤S20、根据所述车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息获取车辆事故信息；

具体的，在本实施例中，所述微控制单元120根据车辆的工作状态信息和车辆的行驶状况信息实时获取车辆事故信息。例如，当车辆的工作状态信息和行驶状况信息发生较大改变时，可获知车辆可能发生了事故，如通过加速度、车速、引擎转速的变化获知车辆是否发生了碰撞、追尾或熄火等车辆事故。

步骤S30、基于所述车辆事故信息启动Wi-Fi热点并基于该Wi-Fi热点的信号覆盖范围组建局域网；

具体的，在本实施例中，通过传感器控制单元130获取到车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息获取车辆事故信息后，事故车辆的车载终端100的微控制单元120能够启动车内的Wi-Fi热点，该Wi-Fi热点能够覆盖一个信号覆盖区域，在该信号覆盖区域内的车载终端100能够监测到Wi-Fi热点，并主动连接该Wi-Fi热点。且由于在此信号覆盖范围内的所有车辆上的终端设备(例如个人电脑、手持设备、车载终端等)都能够自动连接到该Wi-Fi热点，因此能够组建局域网，实现局域网组网配置，使得局域网内的所有车辆上的车载终端100能够实现信息的交互。

步骤S40、向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的其他车载终端发送事故车辆的位置信息，以提醒行驶车辆规避事故车辆。

具体的，在本实施例中，实现局域网组网配置后，事故车辆的车载终端100通过其无线通信单元110将事故车辆的事故信息实时发送给局域网内的其他车载终端，并通过无线信号收发模块200将事故车辆的位置信息发送给局域网内的其他车载终端，能够使得局域网内的其他行驶车辆能够对事故车辆的车辆事故信息进行详细地了解，并进行合理地规避。在本申请其他实施方式中，事故车辆的车载终端100还可以将事故车辆的车辆事故信息通过轮循的方式发送给局域网内的其他车载终端。

需要提出的是，事故车辆的车载终端100还能够与道路救援服务平台300建立呼叫连接，该呼叫连接包括语音连接，该语音连接由音频输入输出模块170完成。同时，事故车辆的车载终端100能够通过无线信号收发模块200将事故车辆的位置信息传送给道路救援服务平台300，该位置信息由定位系统111生成。

因此，本申请介绍的一种预警监测方法，能够实时监测行驶车辆是否发生事故，并通过事故车辆内的车载终端100强行启动Wi-Fi热点，该Wi-Fi热点覆盖范围内的所有车辆的车载终端100连接到该Wi-Fi热点后能够组建局域网，并通过无线信号收发模块200实现事故车辆上的车载终端100与局域网内的其他车辆的车载终端100之间的信息交互，使得局域网内的行驶车辆能够对事故车辆的车辆事故信息进行详细的了解，并进行合理的规避。此外，事故车辆的车载终端100还能够与道路救援服务平台300建立通话连接，使得该道路救援服务平台300能够对事故现场及时安排救援。

请参见图5，在本实施例中，图4所述的步骤S10包括如下步骤：

步骤S11、通过定位系统111实时获取车辆的位置信息；

具体的，在本实施例中，通过车载终端100的定位系统111实时获取车辆的位置信息，且为了精确地对行驶车辆进行实时定位，采用全球定位系统(Global PositionSystem，GPS)来采集行驶车辆的位置信息，并通过无线信号收发模块200实现车辆位置信息的传送。

步骤S12、通过传感器控制单元130实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息。

具体的，在本实施例中，车辆的工作状态信息以及车辆的行驶状况由所述传感器控制单元130生成，并将该工作状态信息和行驶状况信息传送给所述微控制单元120。

请参见图6，在本实施例中，图4所述的步骤S40“向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的其他车载终端发送事故车辆的位置信息，以提醒行驶车辆规避事故车辆”后，本申请预警监测方法还包括如下步骤：

步骤S50、行驶车辆的车载终端100对事故车辆的位置信息进行解析；

具体的，在本实施例中，行驶车辆上的车载终端100通过无线通信单元110接收到事故车辆上的车载终端100发出的车辆事故信息后，所述微控制单元120对事故信息进行解析，即通过微控制单元120对事故车辆的位置信息进行解析，从而对行驶车辆与事故车辆的位置信息进行对比。

步骤S60、行驶车辆的车载终端100解析事故车辆的位置信息得到行驶车辆与事故车辆位于同一车道上；

具体的，在本实施例中，行驶车辆的车载终端100对比事故车辆与自身的位置信息后，微控制单元120解析得到行驶车辆与事故车辆位于同一车道上。此时，行驶车辆的车载终端100内的警示单元160对车辆驾驶员进行提醒，使得车辆驾驶员能够对事故现场进行合理的规避。

需要提出的是，若微控制单元120在解析位置信息后发现行驶车辆与事故车辆不在同一车道上，则可以对该行驶车辆位置信息进行标记，同时释放与已连接上的Wi-Fi热点的连接。

步骤S70、行驶车辆的车载终端100发出事故警示以提醒驾驶员对事故进行规避。

具体的，在本实施例中，行驶车辆上的车载终端100在解析事故车辆事故信息后，得到行驶车辆与事故车辆位于同一车道，此时，行驶车辆的车载终端100上的警示单元160对车辆驾驶员进行事故警示，并通过中控提示报警信号、报警指示灯闪烁和扬声器发出报警提示声来对车辆驾驶员进行提醒，并告知驾驶员前方事故的具体信息，从而使得驾驶员能够根据事故车辆的位置信息对事故现场进行合理的规避。

需要提出的是，局域网内的行驶车辆实时监测是否已经离开局域网范围，且当行驶车辆离开局域网覆盖区域后，行驶车辆上的车载终端100则释放与事故车辆上启动的Wi-Fi热点的连接，行驶车辆的驾驶员继续行驶，并实时对前方事故信息保持监测。

请配合参见图7，图6所述的步骤S60“车载终端100解析事故车辆的位置信息后得到行驶车辆与事故车辆位于同一车道上”具体包括如下步骤：

步骤S61、解析事故车辆的位置信息；

步骤S62、判断行驶车辆与事故车辆是否位于同一车道上；

具体的，在本实施例中，若否，则执行步骤S63；若是，则执行步骤64。

步骤S63、行驶车辆上的车载终端标志其位置状态，并释放与事故车辆的Wi-Fi热点的连接。

具体的，在本实施例中，若微控制单元120根据事故车辆的位置信息与行驶车辆的位置信息判断得到行驶车辆与事故车辆不在同一车道上，则说明行驶车辆所在车道上无事故的发生，因此，行驶车辆能够保持其行驶状态继续行驶，且同时释放与事故车辆的Wi-Fi连接，并实时对前方是否出现事故进行监测，也即实时监测事故车辆启动的Wi-Fi热点。

步骤S64、行驶车辆上的车载终端100判断是否有多个Wi-Fi热点出现；

具体的，在本实施例中，当事故车辆所在位置导致有多车相撞的事故的发生时，每个事故车辆上的车载终端都会强行启动Wi-Fi热点，此时，行驶车辆上的车载终端100判断是否监测到多个Wi-Fi热点，若是，则执行步骤S65，也即为，当行驶车辆上的车载终端100监测到多个Wi-Fi热点的时候，局域网内出现了多车碰撞事故和/或多辆行驶车辆均发生的事故；若否，则重复执行步骤S62，即继续判断行驶车辆与事故车辆位于同一车道上。

步骤S65、行驶车辆上的车载终端100释放先前连接的Wi-Fi热点，并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点。

具体的，在本实施例中，行驶车辆上的车载终端100监测到多个Wi-Fi热点后，可以根据所接收的Wi-Fi热点的信号强度和/或与行驶车辆距离最近的Wi-Fi热点，并连接到该Wi-Fi热点并实现与该信号所在车载终端100之间的信息交互。

因此，本申请介绍的一种预警监测方法，能够监测车辆是否发生事故并向其他行驶车辆进行事故预警，避免道路上的行驶车辆发生二次碰撞的现象。相对于现有技术，本申请实现的难度和技术成本较低。且当其余车辆进入局域网覆盖区域范围内时，会实现车辆局域网的强行组建，对事故进行及时预警。并通过中控提示报警信号、报警指示灯闪烁和扬声器发出报警提示声对车辆驾驶员进行提醒，能够使得在道路上能见度低或司机注意力不集中的情况下，避免二次碰撞事故和/或其他可能出现的事故的发生。

请参见图8，其为本申请实施例公开的预警监测系统10执行预警监测方法的工作流程图。在本实施例中，通过传感器控制单元130和无线通信单元110获取事故车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及车辆的位置信息(步骤510)；微控制单元120根据车辆的工作状态信息和行驶状态信息判断是否发生了事故信息(步骤520)；当微控制单元120监测到事故信息时，事故车辆的车载终端100通过无线信号收发模块200建立与道路救援服务平台300之间的信息交互，并将事故车辆的位置信息传送到道路救援服务平台300(步骤521)；并与道路救援服务平台300建立通话连接，并将事故信息传送至道路救援服务平台300，使得道路救援服务平台300能够对事故现场进行及时的救援(步骤522)；若车辆在行驶过程中没有发生事故，则车载终端100实时对车辆的工作状态信息和车辆的行驶状况保持监测模式(步骤523)。

同时，行驶车辆的工作状态信息和车辆的行驶状况发生改变后，即当微控制单元120监测到事故信息时，事故车辆的车载终端100的微控制单元120会自动启动Wi-Fi热点，且该热点信号会形成一个信号覆盖范围，该信号覆盖范围内的所有车辆会强行自动连接该Wi-Fi热点，并组建形成局域网，事故车辆上的车载终端100会向其他行驶车辆上的车载终端100发送事故现场的位置信息(步骤530)；局域网内的其他行驶车辆的微控制单元120会对所接收到的事故车辆的位置信息进行解析(步骤540)，解析事故车辆的位置信息后判断行驶车辆是否与事故车辆位于同一车道(步骤550)；若微控制单元120在解析事故车辆的位置信息后发现行驶车辆与事故车辆位于同一车道上，则行驶车辆上的车载终端实时监测并判断是否有多个Wi-Fi热点出现(步骤551)；若没有监测到有多个Wi-Fi热点出现，则继续判断行驶车辆与事故车辆位于同一车道上(步骤550)，若监测到有多个Wi-Fi热点出现，则确定前方出现了多车碰撞事故，行驶车辆释放当前的Wi-Fi热点，重新启动Wi-Fi热点并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点(步骤552)，并向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的其他车载终端发送所述事故车辆的位置信息，以提醒行驶车辆规避所述事故车辆(步骤560)；若微控制单元120解析得到行驶车辆与事故车辆不在同一车道上，则对行驶车辆进行状态标记，并释放当前所连接的局域网(步骤553)。

若微控制单元120解析后得到行驶车辆与事故车辆位于同一车道山，则事故车辆上的车载终端向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的其他车载终端发送所述事故车辆的位置信息，以提醒行驶车辆规避所述事故车辆(步骤560)；并实时监测Wi-Fi热点并判断行驶车辆是否离开Wi-Fi热点所覆盖的范围内(步骤570)；若行驶车辆已经离开Wi-Fi热点所覆盖的范围内，则行驶车辆断开与该局域网内的Wi-Fi热点的连接，并实时对事故进行监测(步骤571)，若行驶车辆没有离开Wi-Fi热点所覆盖的范围内，则继续向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的其他车载终端发送所述事故车辆的位置信息，以提醒行驶车辆规避所述事故车辆(步骤560)。

本申请介绍的一种预警监测方法，能够实时监测前方事故信息并避免行驶车辆与事故车辆发生二次碰撞事故，当车辆发生事故后能够强行开启Wi-Fi热点，其他行驶车辆进入该Wi-Fi热点覆盖区域范围内时，会强行连接该Wi-Fi热点；行驶车辆获取事故车辆的位置信息后，通过中控提示报警信号、报警指示灯闪烁和扬声器发出报警提示声实现对车辆驾驶员的提醒，使得车辆驾驶员能够对前方事故进行合理的规避。并与道路救援服务平台300建立语音连接，使其能够及时安排道路救援。该预警监测方法应用于上述预警监测系统上，能够实现局域网内的所有车辆的位置信息的互通，还能够避免因为各种原因导致后方车辆无法规避前方事故的情况。

本发明中所描述的流程图仅仅为一个实施例，在不偏离本发明的精神的情况下对此图示或者本发明中的步骤可以有多种修改变化。比如，可以不同次序的执行这些步骤，或者可以增加、删除或者修改某些步骤。本领域的一般技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，包括传感器控制单元、微控制单元以及无线通信单元，所述传感器控制单元和所述无线通信单元均与所述微控制单元实现电性连接；其中，

所述传感器控制单元用于实时监测车辆的工作状态以及行驶状况，并生成车辆的工作状态信息和行驶状况信息，并用于将所述工作状态信息和所述行驶状况信息传输给所述微控制单元；所述微控制单元用于根据接收到的所述工作状态信息和所述行驶状况信息获取车辆事故信息，并基于所述车辆事故信息启动事故车辆的Wi-Fi热点，所述Wi-Fi热点覆盖范围内的行驶车辆自动连接到所述Wi-Fi热点并组成局域网；所述无线通信单元用于获取所述事故车辆的位置信息，并将所述事故车辆的位置信息发送给基于所述Wi-Fi热点组建的所述局域网内的行驶车辆，以提醒所述行驶车辆规避所述事故车辆。

2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述微控制单元还用于对比所述事故车辆与所述行驶车辆的位置信息，并根据比对结果解析得到所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上。

3.如权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述微控制单元还用于在所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上时判断是否有多个Wi-Fi热点出现，并在监测到多个Wi-Fi热点时，使得所述行驶车辆上的车载终端释放先前连接的Wi-Fi热点，并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点。

4.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括音频输入输出单元，所述音频输入输出单元与所述微控制单元以及所述无线通信单元实现电性连接，用于将采集到的音频信息传送至所述无线通信单元，以及接收来自所述无线通信单元的音频信息。

5.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括警示单元，所述警示单元与所述微控制单元电性连接，用于当所述微控制单元获取到车辆事故信息后对所述行驶车辆上的驾驶员进行事故预警。

6.一种预警监测系统，其特征在于，包括无线信号收发模块、道路救援服务平台以及如权利要求1-5任意一项所述的车载终端，所述车载终端通过所述无线信号收发模块实现与所述道路救援服务平台之间的信息交互。

7.一种预警监测方法，其特征在于，其由上述权利要求6所述的预警监测系统执行，所述预警监测方法包括：

实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及车辆的位置信息；

根据所述工作状态信息、车辆的行驶状况信息获取车辆事故信息；

基于所述车辆事故信息启动Wi-Fi热点并基于所述Wi-Fi热点的信号覆盖范围组建局域网；

向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的车载终端发送事故车辆的位置信息，以提醒所述局域内的行驶车辆规避所述事故车辆。

8.如权利要求7所述的预警监测方法，其特征在于，所述实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息、以及车辆的位置信息，包括：

通过定位系统实时获取车辆的位置信息；

通过传感器控制单元实时获取车辆的工作状态信息、车辆的行驶状况信息。

9.如权利要求7所述的预警监测方法，其特征在于，所述向基于所述Wi-Fi热点组建的局域网内的车载终端发送事故车辆的位置信息，以提醒所述局域内的行驶车辆规避所述事故车辆后，包括：

所述行驶车辆的车载终端对所述事故车辆的位置信息进行解析；

所述行驶车辆的车载终端解析所述事故车辆的位置信息得到所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上；

所述行驶车辆的车载终端发出事故警示以提醒驾驶员对所述事故进行规避。

10.如权利要求9所述的预警监测方法，其特征在于，所述行驶车辆的车载终端解析所述事故车辆的位置信息得到所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上，包括：

解析所述事故车辆的位置信息；

判断所述行驶车辆与所述事故车辆是否位于同一车道上；

若所述行驶车辆与所述事故车辆没有位于同一车道上，所述行驶车辆上的车载终端标志其位置状态，并释放与所述事故车辆的Wi-Fi热点的连接；

若所述行驶车辆与所述事故车辆位于同一车道上，所述行驶车辆上的车载终端判断有多个Wi-Fi热点出现；

所述行驶车辆上的车载终端释放先前连接的Wi-Fi热点，并连接到优先覆盖到的Wi-Fi热点。

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