CN113538941A

CN113538941A - 通知交通事件的方法、装置和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113538941A
Application number: CN202110836371.3A
Authority: CN
Inventors: 杜刚; 冯忱; 罗欢
Original assignee: Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2021-10-22

Abstract

本申请是关于一种通知交通事件的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：当获取到交通事件时，确定交通事件的事发地；对事发地预设范围内车辆进行定位，得到事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息；根据事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，从预设范围内筛选目标车辆；向目标车辆广播交通事件，以使目标车辆的显示装置显示交通事件。本申请提供的方案能够避免对无关车辆的干扰，提升通知交通事件的有效性。

Description

通知交通事件的方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种通知交通事件的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车的普及和经济社会的发展，道路上的汽车越来越多，另一方面，道路上的施工、事故或者拥堵等妨碍交通的事件也日益增多。相关技术是通过广播的方式通知车辆相关路段已发生妨碍交通的事件，以使车辆提前收到预警信息，避开交通事件地点。然而，相关技术通知交通事件的方式是对交通事件地点一定范围的所有车辆均广播，这种方式会对一些并不需要预警信息的车辆造成干扰。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种通知交通事件的方法、装置和计算机可读存储介质，该技术方案能够避免对无需预警信息的车辆造成干扰。

本申请第一方面提供一种通知交通事件的方法，包括：

当获取到交通事件时，确定所述交通事件的事发地；

对所述事发地预设范围内车辆进行定位，得到所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息；

根据所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，从所述预设范围内筛选目标车辆；

向所述目标车辆广播所述交通事件，以使所述目标车辆的显示装置显示所述交通事件。

本申请第二方面提供一种通知交通事件的装置，包括：

第一确定模块，用于当获取到交通事件时，确定所述交通事件的事发地；

定位模块，用于对所述事发地预设范围内车辆进行定位，得到所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息；

第二确定模块，用于根据所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，从所述预设范围内筛选目标车辆；

广播模块，用于向所述目标车辆广播所述交通事件，以使所述目标车辆的显示装置显示所述交通事件。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于根据交通事件的事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，从事发地预设范围内筛选出目标车辆，然后，只是向目标车辆广播交通事件，并非向事发地预设范围内所有车辆都广播交通事件，而目标车辆才是真正需要知晓交通事件的车辆，因此，本申请的技术方案能够避免对无关车辆的干扰，提升通知交通事件的有效性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的通知交通事件的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的交通事件的事发地与事发地预设范围内车辆不在同一车道的示意图；

图3是本申请实施例示出的与交通事件的事发地处于同一车道的车辆驶离事发地的示意图；

图4是本申请实施例示出的可能目标车辆驶向交通事件的事发地和驶离交通事件的事发地的示意图；

图5a是本申请实施例示出的可能目标车辆正驶向交通事件的事发地的示意图；

图5b是本申请实施例示出的可能目标车辆正驶离交通事件的事发地的示意图；

图6是本申请实施例示出的目标车辆的显示装置将显示画面拉远的示意图；

图7是本申请实施例示出的目标车辆的显示装置将显示画面拉近的示意图；

图8是本申请实施例示出的通知交通事件的装置的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在某个路段发生施工、事故或者拥堵等妨碍交通的事件时，为了保障交通的畅通，解决方案是对车辆提前发出预警，例如，向道路上的车辆广播交通事件，收到广播消息后的车辆采取绕行或降低车速等措施。相关技术是对交通事件发生地一定范围的所有车辆均广播，然而，这种方式会对一些并不需要预警信息的车辆（例如，正在驶出交通事件发生地的车辆）造成干扰。

针对上述问题，本申请实施例提供一种通知交通事件的方法，能够只是针对目标车辆广播交通事件，从而避免对无需预警信息的车辆造成干扰。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1，是本申请实施例示出的通知交通事件的方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是与车辆具有通信功能的云服务器，该云服务器可以通过射频单元向与其具有通信功能的车辆广播信息。图1示例的方法主要包括步骤S101至步骤S104，详细说明如下：

步骤S101：当获取到交通事件时，确定交通事件的事发地。

在本申请实施例中，交通事件可以是交通事故、道路施工或交通拥堵等影响车辆畅行的事实。当某个地点发生交通事件，可以主动或被动获取到该交通事件，例如，当发生交通事故时，车主或相关人员选择报警，从而上报交通事件，也可以是事发地附近的视觉设备（例如，摄像头）监测到之后上报该交通事故，本申请对获取发生交通事件的方式并不限定。无论是视觉设备主动监测到交通事件，还是通过相关人员的报警获取到交通事件，均可以通过相关设备的定位模块，确定交通事件的事发地。

步骤S102：对事发地预设范围内车辆进行定位，得到事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息。

显然，对于交通事件，过早通知或太晚通知车辆都是不合适的行为，换言之，对距离交通事件的事发地太远的车辆进行通知没有必要，只有当车辆行至事发地一定范围时通知才有意义。因此，只需要对交通事件的事发地预设范围内车辆进行定位，超过该预设范围的车辆可以不进行通知。至于预设范围的确定，可以是一个经验数据或根据实际场景设置。例如，在市区或城镇属地，可以交通事件的事发地为圆心、半径2千米的范围可以作为预设范围；又如，在高速公路段，由于车辆速度比在市区或城镇属地的车辆速度快，预设范围可以适当扩大，例如，可以是以事发地为圆心、半径4千米的范围。与步骤S101确定交通事件的事发地类似，也可以通过事发地预设范围内车辆配置的定位模块或运动类传感器，对事发地预设范围内车辆进行定位，以得到事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息，例如，车辆的当前坐标、车速和行驶方向等。

步骤S103：根据事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和交通事件的事发地的位置信息，从预设范围内筛选目标车辆。

需要说明的是，所谓目标车辆，可以是尚未经过交通事件的事发地、但必然会经过事发地的车辆，进一步地，此处的“经过”是指车辆从事发地通过时，交通事件会对该车辆形成通行阻碍，换言之，交通事件的事发地旁边具有足够的空间供车辆通行，车辆从事发地旁边通过时，交通事件也不会对该车辆形成通行阻碍，例如，事发地所属车道的相邻车道为行驶方向相反的车道，则不会对从事发地旁边通过的该相邻车道上的车辆形成通行阻碍。

作为本申请一个实施例，根据事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和交通事件的事发地的位置信息，从预设范围内筛选目标车辆可以通过步骤S1031至步骤S1033实现，说明如下：

步骤S1031：根据事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定事发地预设范围内车辆是否与交通事件的事发地处于同一车道。

显然，若事发地预设范围内车辆与交通事件的事发地不在同一车道，则交通事件不会对事发地预设范围内车辆通行造成影响。如图2所示（圆圈表示事发地预设范围），交通事件（例如交通事故）的事发地处在A车道，而事发地预设范围内车辆C处在B车道，则A车道发生的交通事故并不会对车辆C的通行造成影响。在本申请实施例中，交通事件的事发地的位置信息可以是交通事件的事发地的坐标，事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息可以是该车辆的当前坐标。由于能够通过定位系统（例如GPS）对交通事件的事发地和事发地预设范围内车辆进行精确定位，而某个地点的坐标和车道已事先以坐标-车道对应关系表保存，通过查询坐标-车道对应关系表即可获知某个地点所属车道，因此，根据事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定事发地预设范围内车辆是否与交通事件的事发地处于同一车道可以是：根据交通事件的事发地预设范围内车辆的当前坐标，查询事发地预设范围内车辆所属车道L1；根据事发地的坐标，查询交通事件的事发地所属车道L2；若车道L1和车道L2为同一车道，则确定事发地预设范围内车辆与交通事件的事发地处于同一车道。

步骤S1032：若事发地预设范围内车辆与交通事件的事发地处于同一车道，则将事发地预设范围内与交通事件的事发地处于同一车道的车辆确定为可能目标车辆。

之所以称为可能目标车辆，是因为仅仅确定事发地预设范围内车辆与交通事件的事发地处于同一车道，仍然不能确定该车辆为目标车辆，这是因为，即使事发地预设范围内车辆C与交通事件的事发地处于同一车道，一种可能是该车辆C已经处于驶离事发地的状态，如图3所示（圆圈表示事发地预设范围，箭头表示车辆C的行驶方向），则按照前述对目标车辆的定义，车辆C不是事发地预设范围内的目标车辆。

步骤S1033：根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，最终确定可能目标车辆是否为事发地预设范围内的目标车辆。

具体地，可以根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定可能目标车辆是否驶向事发地；若可能目标车辆驶向事发地，则将可能目标车辆确定为事发地预设范围内的目标车辆，反之，可能目标车辆驶离事发地，则不将可能目标车辆确定为事发地预设范围内的目标车辆。如图4所示（圆圈表示事发地预设范围，箭头表示各车辆的行驶方向），对于可能目标车辆D和可能目标车辆E，由于车辆D正驶向交通事件的事发地，因此，将车辆D确定为事发地预设范围内的目标车辆，反之，车辆E正驶离交通事件的事发地，因此，不将车辆E确定为事发地预设范围内的目标车辆。

在获知事发地的位置信息为交通事件的事发地的坐标，事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息为该车辆的当前坐标时，作为根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定可能目标车辆是否驶向事发地的一个实施例，具体可以是：根据可能目标车辆的当前坐标和事发地的坐标，确定可能目标车辆与事发地之间的距离是否正在缩短；若可能目标车辆与事发地之间的距离正在缩短，则确定可能目标车辆驶向事发地，否则，确定可能目标车辆驶离事发地。

在获知事发地的位置信息为交通事件的事发地的坐标，事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息为该车辆的当前坐标时，作为根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定可能目标车辆是否驶向事发地的另一实施例，具体可以是：根据可能目标车辆的当前坐标和事发地的坐标，确定可能目标车辆与事发地之间的夹角是否正在扩大；若可能目标车辆与事发地之间的夹角正在扩大，则确定可能目标车辆驶向事发地，否则，确定可能目标车辆驶离事发地。如图5a所示（圆圈表示事发地预设范围，箭头表示车辆的行驶方向），当可能目标车辆F在位置1处时，其与事发地之间的夹角为

，当可能目标车辆F在位置2处时，其与事发地之间的夹角为

，由于

，即可能目标车辆F与事发地之间的夹角正在扩大，则确定可能目标车辆F正驶向事发地；反之，如图5b（圆圈表示事发地预设范围，箭头表示车辆的行驶方向）所示，当可能目标车辆G在位置3处时，其与事发地之间的夹角为

，当可能目标车辆G在位置4处时，其与事发地之间的夹角为

，由于

，即可能目标车辆G与事发地之间的夹角正在缩小，则确定可能目标车辆G正驶离事发地。

在获知事发地的位置信息为交通事件的事发地的坐标，事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息为该车辆的当前坐标时，作为根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定可能目标车辆是否驶向事发地的另一实施例，具体可以是：根据事发地的坐标，确定事发地的车辆的航向角

；根据可能目标车辆的当前坐标，确定可能目标车辆的航向角

；若航向角

与航向角

的绝对差值小于预设阈值，则确定航向角为

的可能目标车辆驶向事发地。需要说明的是，可以由事发地的坐标反推出事发地的经纬度，从而也是事发地的车辆的经纬度，最终由事发地的车辆的经纬度得到事发地的车辆的航向角

；同理也可以由可能目标车辆的当前坐标反推出可能目标车辆的经纬度，从而由可能目标车辆的经纬度得到可能目标车辆的航向角

。

步骤S104：向目标车辆广播交通事件，以使目标车辆的显示装置显示交通事件。

作为本申请一个实施例，向目标车辆广播交通事件，以使目标车辆的显示装置显示交通事件可以是：向目标车辆广播交通事件对应的数据包，以使目标车辆的显示装置解码数据包后显示交通事件。在本实施例中，当将交通事件对应的数据包广播至目标车辆后，目标车辆解码数据包，确定地图导航过程中的导航路径、目标车辆的位置和方向角，在导航路径上绘制出目标车辆的位置，形成实时全景地图；根据目标车辆的方向角，调整实时全景地图的展示角度。作为本申请另一实施例，向目标车辆广播交通事件，以使目标车辆的显示装置显示交通事件可以是：向目标车辆广播交通事件对应的视频流，以使目标车辆的显示装置播放交通事件对应的视频。在本实施例中，是云服务器直接向目标车辆广播视频流，目标车辆的显示装置直接播放交通事件对应的视频。

在上述向目标车辆广播交通事件，以使目标车辆的显示装置显示交通事件的两个实施例中，无论是目标车辆解码数据包还是接收视频流，其都可以在目标车辆进入交通事件的事发地预设范围内时，将视角拉远，如图6所示。随着目标车辆逐渐驶近交通事件的事发地，可以将视角拉近，显示交通事件的事发地，如图7的椭圆圈定的部分，与此同时，还可以在画面的右上角播放交通事件的实况，如图7的矩形框定的部分。

从上述图1示例的技术方案可知，由于根据交通事件的事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，从事发地预设范围内筛选出目标车辆，然后，只是向目标车辆广播交通事件，并非向事发地预设范围内所有车辆都广播交通事件，而目标车辆才是真正需要知晓交通事件的车辆，因此，图1示例的技术方案能够避免对无关车辆的干扰，提升通知交通事件的有效性。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种通知交通事件的装置、电子设备及相应的实施例。

参见图8，是本申请实施例示出的通知交通事件的装置的结构示意图。为了便于说明，仅仅示出与本申请实施例相关的部分。图8示例的装置可以包括第一确定模块801、定位模块802、第二确定模块803和广播模块804，详细说明如下：

第一确定模块801，用于当获取到交通事件时，确定交通事件的事发地；

定位模块802，用于对交通事件的事发地预设范围内车辆进行定位，得到交通事件的事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息；

第二确定模块803，用于根据交通事件的事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，从交通事件的事发地预设范围内筛选目标车辆；

广播模块804，用于向目标车辆广播交通事件，以使目标车辆的显示装置显示交通事件。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

可选地，图8示例的第二确定模块803可以包括车道确定单元、第一目标车辆确定单元和第二目标车辆确定单元，其中；

车道确定单元，用于根据事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定事发地预设范围内车辆是否与交通事件的事发地处于同一车道；

第一目标车辆确定单元，用于若事发地预设范围内车辆与交通事件的事发地处于同一车道，则将事发地预设范围内与交通事件的事发地处于同一车道的车辆确定为可能目标车辆；

第二目标车辆确定单元，用于根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，最终确定可能目标车辆是否为事发地预设范围内的目标车辆。

可选地，上述实施例中，事发地的位置信息包括交通事件的事发地的坐标，车辆的当前运动状态信息包括车辆的当前坐标，车道确定单元可以包括第一查询单元、第二查询单元和同一车道确定单元，其中：

第一查询单元，用于根据事发地预设范围内车辆的当前坐标，查询事发地预设范围内车辆所属车道L1；

第二查询单元，用于根据事发地的坐标，查询交通事件的事发地所属车道L2；

同一车道确定单元，用于若车道L1和车道L2为同一车道，则确定事发地预设范围内车辆与交通事件的事发地处于同一车道。

可选地，上述实施例中，第二目标车辆确定单元可以包括行驶方向确定单元和最终目标确定单元，其中：

行驶方向确定单元，用于根据可能目标车辆的当前运动状态信息和事发地的位置信息，确定可能目标车辆是否驶向交通事件的事发地；

最终目标确定单元，用于若可能目标车辆驶向交通事件的事发地，则将可能目标车辆确定为交通事件的事发地预设范围内的目标车辆。

可选地，上述实施例中，事发地的位置信息包括交通事件的事发地的坐标，车辆的当前运动状态信息包括车辆的当前坐标，行驶方向确定单元可以包括距离确定单元和第一驶向确定单元，其中：

距离确定单元，用于根据可能目标车辆的当前坐标和事发地的坐标，确定可能目标车辆与事发地之间的距离是否正在缩短；

第一驶向确定单元，用于若可能目标车辆与事发地之间的距离正在缩短，则确定可能目标车辆驶向交通事件的事发地。

可选地，上述实施例中，事发地的位置信息包括交通事件的事发地的坐标，车辆的当前运动状态信息包括车辆的当前坐标，行驶方向确定单元可以包括夹角确定单元和第二驶向确定单元，其中：

夹角确定单元，用于根据可能目标车辆的当前坐标和事发地的坐标，确定可能目标车辆与事发地之间的夹角是否正在扩大；

第二驶向确定单元，用于若可能目标车辆与事发地之间的夹角正在扩大，则确定可能目标车辆驶向交通事件的事发地。

可选地，上述实施例中，事发地的位置信息包括交通事件的事发地的坐标，车辆的当前运动状态信息包括车辆的当前坐标，行驶方向确定单元可以包括第一航向角确定单元、第二航向角确定单元和第三驶向确定单元，其中：

第一航向角确定单元，用于根据事发地的坐标，确定事发地的车辆的航向角

；

第二航向角确定单元，用于根据可能目标车辆的当前坐标，确定可能目标车辆的航向角

；

第三驶向确定单元，用于若航向角

与航向角

的绝对差值小于预设阈值，则确定航向角

的可能目标车辆驶向交通事件的事发地。

可选地，图8示例的广播模块804具体用于向目标车辆广播交通事件对应的数据包，以使目标车辆的显示装置解码数据包后显示交通事件。

可选地，图8示例的广播模块804具体用于向目标车辆广播交通事件对应的视频流，以使目标车辆的显示装置播放交通事件对应的视频。

参见图9，是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。该电子设备900包括存储器910和处理器920。

处理器920可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器910可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器（ROM），和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器920或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置（例如磁或光盘、闪存）作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备（例如软盘、光驱）。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器910可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片（DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器），磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器910可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片（CD）、只读数字多功能光盘（例如DVD-ROM，双层DVD-ROM）、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡（例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等）、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器910上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器920处理时，可以使处理器920执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质（或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质），其上存储有可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码），当可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码）被电子设备（或电子设备、服务器等）的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种通知交通事件的方法，其特征在于，所述方法包括：

当获取到交通事件时，确定所述交通事件的事发地；

2.根据权利要求1所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述根据所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，从所述预设范围内筛选目标车辆，包括：

根据所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述事发地预设范围内车辆是否与所述交通事件的事发地处于同一车道；

若所述事发地预设范围内车辆与所述交通事件的事发地处于同一车道，则将所述事发地预设范围内与所述交通事件的事发地处于同一车道的车辆确定为可能目标车辆；

根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，最终确定所述可能目标车辆是否为所述事发地预设范围内的目标车辆。

3.根据权利要求2所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述事发地的位置信息包括所述交通事件的事发地的坐标，所述车辆的当前运动状态信息包括所述车辆的当前坐标，所述根据所述事发地预设范围内车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述事发地预设范围内车辆是否与所述交通事件的事发地处于同一车道，包括：

根据所述事发地预设范围内车辆的当前坐标，查询所述事发地预设范围内车辆所属车道L1；

根据所述事发地的坐标，查询所述交通事件的事发地所属车道L2；

若所述车道L1和所述车道L2为同一车道，则确定所述事发地预设范围内车辆与所述交通事件的事发地处于同一车道。

4.根据权利要求2所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，最终确定所述可能目标车辆是否为所述事发地预设范围内的目标车辆，包括：

根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述可能目标车辆是否驶向所述事发地；

若所述可能目标车辆驶向所述事发地，则将所述可能目标车辆确定为所述事发地预设范围内的目标车辆。

5.根据权利要求4所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述事发地的位置信息包括所述交通事件的事发地的坐标，所述车辆的当前运动状态信息包括所述车辆的当前坐标，所述根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述可能目标车辆是否驶向所述事发地，包括：

根据所述可能目标车辆的当前坐标和所述事发地的坐标，确定所述可能目标车辆与所述事发地之间的距离是否正在缩短；

若所述可能目标车辆与所述事发地之间的距离正在缩短，则确定所述可能目标车辆驶向所述事发地。

6.根据权利要求4所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述事发地的位置信息包括所述交通事件的事发地的坐标，所述车辆的当前运动状态信息包括所述车辆的当前坐标，所述根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述可能目标车辆是否驶向所述事发地，包括：

根据所述可能目标车辆的当前坐标和所述事发地的坐标，确定所述可能目标车辆与所述事发地之间的夹角是否正在扩大；

若所述可能目标车辆与所述事发地之间的夹角正在扩大，则确定所述可能目标车辆驶向所述事发地。

7.根据权利要求4所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述事发地的位置信息包括所述交通事件的事发地的坐标，所述车辆的当前运动状态信息包括所述车辆的当前坐标，所述根据所述可能目标车辆的当前运动状态信息和所述事发地的位置信息，确定所述可能目标车辆是否驶向所述事发地，包括：

根据所述事发地的坐标，确定所述事发地的车辆的航向角

；

根据所述可能目标车辆的当前坐标，确定所述可能目标车辆的航向角

；

若所述航向角

与所述航向角

的绝对差值小于预设阈值，则确定所述航向角

的可能目标车辆驶向所述事发地。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆广播所述交通事件，以使所述目标车辆的显示装置显示所述交通事件，包括：

向所述目标车辆广播所述交通事件对应的数据包，以使所述目标车辆的显示装置解码所述数据包后显示所述交通事件。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的通知交通事件的方法，其特征在于，所述向所述目标车辆广播所述交通事件，以使所述目标车辆的显示装置显示所述交通事件，包括：

向所述目标车辆广播所述交通事件对应的视频流，以使所述目标车辆的显示装置播放所述交通事件对应的视频。

10.一种通知交通事件的装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。