JP7347227B2 - 情報処理装置、及び、情報処理方法 - Google Patents
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Description
車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両と後方車両とが同じ車線上を走行しているか否かを検出することと、
前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しているか否かを判定することと、前記車両と前記後方車両とが同じ車線上を走行しており、前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しており、且つ、案内対象除外条件が満たされていない場合に、車線変更の案内を出力することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
車両に搭載されるコンピュータが、
前記車両と後方車両とが同じ車線上を走行しているか否かを検出することと、
前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しているか否かを判定することと、前記車両と前記後方車両とが同じ車線上を走行しており、前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しており、且つ、案内対象除外条件が満たされていない場合に、車線変更の案内を出力することと、
を実行する情報処理方法である。
該情報処理装置は、当該車両と後方車両とが同じ車線上を走行しているか否かを検出することと、後方車両が当該車両の速度よりも速い速度で接近しているか否かを判定することと、当該車両と後方車両とが同じ車線上を走行しており、後方車両が当該車両の速度よりも速い速度で接近しており、且つ、案内対象除外条件が満たされていない場合に、車線変更の案内を出力することと、を実行する制御部、を備える。
対速度、車間距離、及び、車間時間を取得可能なセンサの一つである。なお、後方車両との相対速度、車間距離、及び、車間時間の取得方法はこれらに限定されない。
行してもよい。この場合には、制御部は、当該第1の車線へ当該車両が車線変更可能である場合に、当該第1の車線への車線変更の案内を出力するようにしてもよい。当該第1の車線へ車線変更であるか否かは、例えば、当該第1の車線上の当該車両の後方に他の車両が走行しているか否かに基づいて判定されてもよい。これによって、車両の車線変更を安全に誘導することができる。
図1は、第1実施形態に係る車両100の処理を説明するための図である。第1実施形態では、車両100は、後方から接近してくる車両500を検知し、運転者へ車線変更を案内し、車両500に道を譲るように促す。より具体的には、車両100は、後方車両500が車両100と同じ追い越し車線を走行しているか否かを判定する。次に、後方車両500が車両100と同じ追い越し車線を走行している場合に、車両100は、後方車両500が車両100よりも速い速度で接近していることを検出する。車両100は、左側の車線へ車線変更可能か否かを判定し、左側の車線へ車線変更可能である場合には、左側の車線への車線変更の案内を出力する。追い越し車線の左側の車線は、「第1の車線」の一例である。
実施形態では、図1に示されるように、両端は路側帯を示す白い直線の車道外側線が引かれており、各車線は白い破線の車線境界線で区切られている道路を想定する。車線境界線で用いられる破線の間隔は、例えば、1.5mに定められている。片側2車線以上の道路において、一番右側の車線が追い越し車線であることを想定する。
モリ102、外部記憶装置103、通信部104、車車間通信部105、及びインタフェース106を有する。メモリ102および外部記憶装置103は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。制御装置1は、「情報処理装置」の一例である。
、5G(5th Generation)等の移動体通信方式、又は、WiFiの通信を行い、インターネット等の公衆回線網に接続する。車車間通信部105は、他の車両と車車間通信を行う。車車間通信では、例えば、DSRC(Dedicated Short Range Communications)が用いられる。
の撮像画像に限定されず、例えば、後方カメラ113の撮像画像から、車両100の走行車線が追い越し車線であることが判定されてもよい。
取得されるかは、後述の制御部11が、後方車両の接近の判定にいずれを用いるかによって決定されてもよい。なお、常に、後方車両との相対速度、車間距離、及び、車間時間が取得されるのであってもよい。
交差点付近に位置していること及び車両100が走行している道路が1車線であることは、例えば、車両100の位置情報と道路情報とから検出可能である。また、車両100が走行している道路が1車線であることは、例えば、前方カメラ112の撮像画像の画像認識結果から取得されてもよい。車両100が減速状態であることは、例えば、車両100の速度計115の検知値に基づいて取得される。
図4は、車両100の車線変更案内処理のフローチャートの一例である。図4に示される処理は、例えば、車両100の走行中、または、車両100が高速道路を走行中に繰り返し実行される。車両100が高速道路を走行していることは、例えば、位置情報と地図データとから判定されてもよいし、車両100に搭載されているカーナビゲーションシステム等の他のシステムから取得されてもよい。図4に示される処理の実行主体は、制御装置1のCPU 101であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。
いて、制御部11が、後方車両の接近に関する情報として、車車間通信で後方車両の速度を取得した場合には、OP105において接近条件(1)が用いられてもよい。例えば、OP104において、制御部11が、車車間通信からは情報を受信できずに、車間距離センサ117から後方車両との車間距離を取得した場合には、OP105において接近条件(2)が用いられてもよい。また、接近条件(1)~(3)間で優先度が設定されていてもよい。
第1実施形態では、車両100は、後方から接近する車両を検出すると、左側の車線への車線変更の案内を出力する。運転者が案内に従い左側の車線へ車線変更することで、後
方から接近する車両にスムーズに道を譲ることができ、道路の車両の流れを悪化させることを抑制できる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
11 :制御部
12 :走行車線判定部
13 :後方車両情報取得部
100 :車両
102 :メモリ
103 :外部記憶装置
104 :通信部
105 :車車間通信部
112 :前方カメラ
113 :後方カメラ
114 :サイドミラーカメラ
115 :速度計
117 :車間距離センサ
118 :スピーカ
119 :ディスプレイ
Claims (16)
- 車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両と後方車両とが同じ車線上を走行しているか否かを検出することと、
外部装置に、取得した前記車両の位置情報とともに問い合わせを送信して、前記外部装置から前記車両の走行車線の種類を取得することと、
前記後方車両に関する情報を、車々間通信、車載センサ、または車載カメラを介して取得することと、
前記後方車両に関する情報が、車々間通信、車載センサ、および車載カメラのいずれによって取得されたかに応じて、異なる方法を用いて、前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しているか否かを判定することと、
前記車両と前記後方車両とが同じ車線上を走行しており、前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近している場合において、前記車両が交差点付近に位置しておらず、かつ、前記車両が走行している道路が2車線以上であることを条件として、
車線変更の案内を出力することと、
を実行する制御部を備える、
情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記車両が走行している車線に隣接する追い越し車線ではない第1の車線上の車両の走行状況に関する情報を取得することをさらに実行し、
前記第1の車線へ前記車両が車線変更可能である場合に、前記第1の車線への車線変更の案内を出力する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記後方車両との相対速度、車間距離、及び、車間時間の少なくともいずれかに基づいて、前記後方車両が前記車両の速度よりも早い速度で接近しているか否かを判定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記後方車両に関する情報が、前記車々間通信を介して取得された場合に、
前記制御部は、前記情報に含まれる前記後方車両の速度に基づいて、前記後方車両との相対速度を取得する、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記後方車両に関する情報が、前記車載センサを介して取得された場合に、
前記制御部は、
前記車載センサの検知値に基づいて、前記後方車両に対する車間距離又は車間時間を取得する、
請求項3又は4に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記車々間通信を通じて、前記後方車両から、前記後方車両の走行している車線に関する情報を取得する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記車両のサイドミラーに映る画像に、前記第1の車線上に車両が映っていない場合に、前記第1の車線へ車線変更可能であると判定する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記車々間通信を通じて、所定のタイミングで、前記車両の速度を、前記車両の前方を走行する車両へ送信する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 車両に搭載されるコンピュータが、
前記車両と後方車両とが同じ車線上を走行しているか否かを検出することと、
外部装置に、取得した前記車両の位置情報とともに問い合わせを送信して、前記外部装置から前記車両の走行車線の種類を取得することと、
前記後方車両に関する情報を、車々間通信、車載センサ、または車載カメラを介して取得することと、
前記後方車両に関する情報が、車々間通信、車載センサ、および車載カメラのいずれによって取得されたかに応じて、異なる方法を用いて、前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しているか否かを判定することと、
前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近しているか否かを判定することと、
前記車両と前記後方車両とが同じ車線上を走行しており、前記後方車両が前記車両の速度よりも速い速度で接近している場合において、前記車両が交差点付近に位置しておらず、かつ、前記車両が走行している道路が2車線以上であることを条件として、車線変更の案内を出力することと、
を実行する情報処理方法。 - 前記車両が走行している車線に隣接する追い越し車線ではない第1の車線上の車両の走行状況に関する情報を取得することをさらに実行し、
前記第1の車線へ前記車両が車線変更可能である場合に、前記第1の車線への車線変更の案内を出力する、
請求項9に記載の情報処理方法。 - 前記後方車両との相対速度、車間距離、及び、車間時間の少なくともいずれかに基づいて、前記後方車両が前記車両の速度よりも早い速度で接近しているか否かを判定する、
請求項9又は10に記載の情報処理方法。 - 前記後方車両に関する情報が、前記車々間通信を介して取得された場合に、
前記情報に含まれる前記後方車両の速度に基づいて、前記後方車両との相対速度を取得する、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記後方車両に関する情報が、前記車載センサを介して取得された場合に、
前記コンピュータは、
前記車載センサの検知値に基づいて、前記後方車両に対する車間距離又は車間時間を取得する、
請求項11又は12に記載の情報処理方法。 - 前記車々間通信を通じて、前記後方車両から、前記後方車両の走行している車線に関する情報を取得する、
請求項9から13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記車両のサイドミラーに映る画像に、前記第1の車線上に車両が映っていない場合に、前記第1の車線へ車線変更可能であると判定する、
請求項10に記載の情報処理方法。 - 前記車々間通信を通じて、所定のタイミングで、前記車両の速度を、前記車両の前方を走行する車両へ送信する、
請求項9から15のいずれか一項に記載の情報処理方法。
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