CN104751638B - 一种车辆监控方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆监控方法及设备，用以对车辆的违章行为进行监控。本发明实施例的方法包括：监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。本发明实施例的方案通过确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，可有效对是否有违章车辆进行判断。

Description

一种车辆监控方法及设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆监控方法及设备。

背景技术

随着道路上车辆的不断增多，车辆的违章问题越来越突出，特别是多车之间的违章行为（如违章超车、违章会车）时有发生。从2010年公安部公布的交通事故的数据中可以看出，车辆之间不按交通法规让行所发生的交通事故占所有交通事故的比例高达11.9%。

为了对车辆的违章行为进行监控，现有技术在道路上安装多个视频采集装置（如摄像头），以对车辆的行驶状态进行监控。当发生多车之间的违章事故时，可以调用视频采集装置采集到的视频对车辆的违章行为进行判定。

然而，上述现有技术只能采集到车辆的部分信息，无法对车辆进行全程跟踪，对车辆的违章行为的判定较困难，并且通过调取采集到的视频对车辆的违章行为进行判定需要耗费较多的人力、物力。

综上所述，现有技术中存在对车辆的违章行为的判定较困难，且需要耗费较多的人力、物力的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆监控方法及设备，用以解决现有技术中存在的对车辆的违章行为的判定较困难，且需要耗费较多的人力、物力的问题。

一种车辆监控方法，所述方法包括：

监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；

所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

采用上述方案，由于不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系均被记录下来，可对车辆的违章行为进行有效监控。

所述监控设备通过以下方式确定两车辆相邻：

针对一个时刻的两车辆，所述监控设备根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；

所述监控设备根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；

当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，所述监控设备确定所述两车辆相邻。

如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。

所述监控设备确定各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：

针对一个时刻的一车辆，所述监控设备根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

如此，即可确保车辆之间的空间关系描述准确，且可减少存储空间。

所述监控设备确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：

针对一车辆，所述监控设备周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，

所述监控设备在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。

所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。

如此，即可在车辆的行驶行为发生变化时，及时将车辆之间的空间关系记录下来。

一种车辆监控设备，所述设备包括：

确定模块，用于根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；

判断模块，用于根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

采用该设备，由于不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系均被记录下来，可对车辆的违章行为进行有效监控。

针对一个时刻的两车辆，所述确定模块具体用于通过以下方式确定两车辆相邻：根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，确定所述两车辆相邻。

如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。

针对一个时刻的一车辆，所述确定模块具体用于根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

如此，即可确保车辆之间的空间关系描述准确，且可减少存储空间。

针对一车辆，所述确定模块具体用于周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。

所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。

如此，即可在车辆的行驶行为发生变化时，及时将车辆之间的空间关系记录下来。

附图说明

图1为本发明实施例一中车辆监控方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例一中方位角与方位区域的对应关系示意图；

图3为本发明实施例一中八叉树结构的示意图；

图4为本发明实施例一中子节点与方位区域之间的对应关系示意图；

图5为T时刻车辆A与相邻车辆之间的空间关系示意图；

图6为T+X时刻车辆A与相邻车辆以及车辆I与相邻车辆的空间关系示意图；

图7a为T时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图7b为T+X1时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图7c为T+X2时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图8a为T时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；

图8b为T+X1时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；

图8c为T+X2时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；

图8d为T+X3时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；

图9a为T时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图9b为T+X1时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图9c为T+X2时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图9d为T+X3时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图9e为T+X4时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；

图10为本发明实施例二中车辆监控设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例的方案通过确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，可有效对是否有违章车辆进行判断。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步说明，但本发明不局限于下面的实施例。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例一中车辆监控方法包括以下步骤：

步骤101：监控设备根据获取的不同时刻各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；

步骤102：监控设备根据上述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

步骤101中，车辆的行车用量数据可包括车辆的位置信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息以及行驶时间信息。其中，车辆的位置信息可通过安装在车辆上的全球定位系统（GPS，Global Positioning System）获取得到，具体地，车辆的位置信息可包括经纬度信息和海拔信息。车辆的速度信息、加速度信息、行驶方向信息（如方向盘发生旋转）可通过安装在车辆上的自动变速箱控制单元（TCU，Transmission Control Unit）经由电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit）的控制从控制器局域网络(CAN，Controller AreaNetwork)上获取得到。需要说明的是，车辆的行车用量数据可实时上报给监控设备，也可周期上报给监控设备。

监控设备在获取不同时刻各车辆的行车用量数据后，即可确定不同时刻两两相邻的车辆，并建立相邻车辆之间的相对位置关系。

具体地，监控设备可通过以下方式确定两车辆相邻：

针对一个时刻的两车辆，监控设备根据获取的该时刻的行车用量数据，确定该时刻两车辆的相对速度；根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻两车辆的相对速度对应的距离阈值；当两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，监控设备确定两车辆相邻。

其中，两车辆的相对速度与距离阈值之间的对应关系可以根据需要设定。

一种可能的对应关系可参见表1：

表1：

两车辆的相对速度Δν	距离阈值
		Δν≤10km/h	10m
10km/h<Δν≤50km/h	20m
		Δν>50km/h	30m

例如，假设当前时刻车辆A的速度为30km/h（千米每小时），车辆B的速度为35km/h，当两车同向行驶时，车辆B与车辆A之间的相对速度为5km/h，车辆B与车辆A的相对速度对应的距离阈值为10m，则当确定出车辆B与车辆A之间的距离不大于10m时，即可确定车辆B与车辆A相邻；当两车逆向行驶时，车辆B与车辆A之间的相对速度为75km/h，车辆B与车辆A的相对速度对应的距离阈值为30m，则当确定出车辆B与车辆A之间的距离不大于30m时，即可确定车辆B与车辆A相邻。

上述表1只是举例说明，相对速度与距离阈值之间的对应关系的其他数值也同样适用本发明实施例。

需要说明的是，本发明实施例方案中两车之间的距离为两车的几何中心连线的长度。当两车同向行驶时，两车的相对速度为两车的速度之差的绝对值；当两车逆向行驶时，两车的相对速度为两车的速度之和。

在具体实现过程中，针对一个时刻的一车辆（下文称目标车辆），监控设备可先确定与该目标车辆之间的距离小于预设距离（如50m）的车辆，再按照 上述规则从确定出的车辆中筛选出与该目标车辆相邻的车辆。

例如，假设车辆A为目标车辆，则监控设备可先确定与车辆A之间的距离小于50m的车辆，再从与车辆A之间的距离小于50m的车辆中筛选出与车辆A相邻的车辆。例如，假设车辆B与车辆A之间的距离小于50m，则可进一步确定车辆B与车辆A之间的相对速度，并根据相对速度与距离阈值的对应关系，判断车辆B是否为车辆A的相邻车辆。

进一步地，在确定了该车辆的相邻车辆后，还可确定相邻车辆与该车辆的相对位置关系。具体地，针对一个时刻的一车辆，可根据该车辆的相邻车辆相对于该车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于该车辆所在的方位区域。

其中，相邻车辆相对于该车辆的方位角（azimuth）为从该车辆的几何中心指北方向线算起，按顺时针方向至该相邻车辆的几何中心与该车辆的几何中心连线的水平夹角。

每个方位区域大小可以相同，也可以不同。需要说明的是，方位区域的个数不同，方位角与方位区域的对应关系也不同，具体可以根据需要设定。

一种可能的对应关系如图2所示，方位角与8个方位区域的对应关系示意图中：

方位角在337.5°（不包括）至22.5°之间的方位区域为正前方区域，方位角在22.5°（不包括）至67.5°之间的方位区域为右前方区域，方位角在67.5°（不包括）至112.5°之间的方位区域为右侧方区域，方位角在112.5°（不包括）至157.5°之间的方位区域为右后方区域，方位角在157.5°（不包括）至202.5°之间的方位区域为正后方区域，方位角在202.5°（不包括）至247.5°之间的方位区域为左后方区域，方位角在247.5°（不包括）至292.5°之间的方位区域为左侧方区域，方位角在292.5°（不包括）至337.5°之间的方位区域为左前方区域。

为了更加清楚地描述方位角与方位区域之间的对应关系，得到如下表2所 示的内容：

表2：

例如假设车辆B与车辆A相邻，且车辆B相对于车辆A的方位角为50°，则可确定车辆B处于车辆A的右前方区域。相对应地，车辆A相对于车辆B的方位角为230°，则可确定车辆A处于车辆B的左后方区域。

上述图2只是举例说明，方位角与方位区域之间的对应关系的其他数值也同样适用本发明实施例。

本发明实施例方案中可采用八叉树结构存储当前时刻两相邻车辆之间的相对位置关系，如图3所示为八叉树结构的示意图。在八叉树结构中，父节点N拥有N1、N2…N8共8个子节点。

在本发明实施例方案中，可由子节点存储与父节点所表示的车辆有相邻关系的且车辆的标识。如图4所示为子节点与方位区域之间的对应关系示意图，例如，可由子节点N1存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的正前方区域的车辆的标识、由子节点N2存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的右前方区域的车辆的标识、由子节点N3存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的右侧方区域的车辆的标识、由子节点N4存储与 目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的右后方区域的车辆的标识、由子节点N5存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的正后方区域的车辆的标识、由子节点N6存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的左后方区域的车辆的标识、由子节点N7存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的左侧方区域的车辆的标识、由子节点N8存储与目标车辆（父节点N）相邻且处于目标车辆的左前方区域的车辆的标识。

例如，如图5所示为T时刻车辆A与相邻车辆之间的空间关系示意图，车辆B处于车辆A的左侧方区域、车辆C位于车辆A的正前方区域、车辆D处于车辆A的右前方区域，则在车辆A作为父节点的子节点N1中将存储车辆C的标识、在车辆A作为父节点的子节点N2中将存储车辆D的标识、在车辆A作为父节点的子节点N7中将存储车辆B的标识，图5中的空白圆圈表示在该方位区域内没有与车辆A相邻的车辆，则在对应的子节点也不会存储有车辆的标识。

需要说明的是，本发明实施例方案中，针对不同的目标车辆，会建立不同的相对位置关系。如图6所示为T+X时刻车辆A与相邻车辆以及车辆I与相邻车辆的空间关系示意图。

图6中以目标车辆为车辆A为例，车辆B处于车辆A的左前方区域、车辆D位于车辆A的正前方区域、车辆F处于车辆A的右前方区域，车辆G位于车辆A的右侧方区域、车辆H处于车辆A的右后方区域，车辆I位于车辆A的正后方区域、车辆E处于车辆A的左后方区域，则在车辆A作为父节点的子节点N1中将存储车辆D的标识、在车辆A作为父节点的子节点N2中将存储车辆F的标识、在车辆A作为父节点的子节点N3中将存储车辆G的标识、在车辆A作为父节点的子节点N4中将存储车辆H的标识、在车辆A作为父节点的子节点N5中将存储车辆I的标识、在车辆A作为父节点的子节点N6中将存储车辆E的标识、在车辆A作为父节点的子节点N8中将存储车辆B的标识。

图6中以目标车辆为车辆I为例，车辆A处于车辆I的正前方区域、车辆H处于车辆I的右前方区域、车辆M处于车辆I的右后方区域、车辆L处于车辆I的正后方区域、车辆K处于车辆I的左后方区域、车辆J处于车辆I的左侧方区域、车辆E处于车辆I的左前方区域，则在车辆I作为父节点的子节点N1中将存储车辆A的标识、在车辆I作为父节点的子节点N2中将存储车辆H的标识、在车辆I作为父节点的子节点N4中将存储车辆M的标识、在车辆I作为父节点的子节点N5中将存储车辆L的标识、在车辆I作为父节点的子节点N6中将存储车辆K的标识、在车辆I作为父节点的子节点N7中将存储车辆J的标识、在车辆I作为父节点的子节点N8中将存储车辆E的标识。

图5、图6是对针对一目标车辆，在一方位区域有一相邻车辆或没有相邻车辆的情况的举例说明。需要说明的是，针对一目标车辆，如果在一方位区域内有多辆车与目标车辆相邻，则与该方位区域相对应的子节点中将存储多辆车的标识。

本发明实施例方案中，针对一车辆，监控设备可周期（例如每隔10秒）确定该车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，也可在该车辆满足触发条件后，确定该车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

其中，上述触发条件可包括下列条件中的部分或全部：

条件一：车辆的行驶方向发生改变，例如车辆的方向盘发生旋转。

条件二：车辆的加速度大于预设阈值，表示车辆正在进行急加速（例如驾驶员踩油门）或急减速（例如驾驶员踩刹车）。

需要说明的是，本发明实施例方案中，针对一目标车辆，监控设备会记录不同时刻与该目标车辆相邻的车辆。例如，从图5和图6所示的与车辆A相邻的车辆中，在T时刻车辆C与车辆A相邻，在T+X时刻，车辆C与车辆A不再相邻，则在T+X时刻不记录车辆C与车辆A之间的相对位置关系。

步骤102中，监控设备在根据步骤101确定的不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，以及预先设置的违章规则，即可判断是否有违章车辆。

下面以具体的实例对能够判断出车辆违章的情况进行说明：

实例一：

如图7a～7c所示为T时刻、T+X1时刻、T+X2时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图，为了便于描述，图中与车辆A或车辆B相邻的其他车辆均未示出。

在T时刻，监控设备可根据车辆A和车辆B的行车用量数据确定车辆A处于接近交叉路口（该交叉路口没有红绿灯）的直行车道，而车辆B与车辆A逆向行驶且处于接近交叉路口的左拐车道，车辆B处于车辆A的左前方区域（N8）。

在T+X1时刻，车辆B的行驶方向发生改变（方向盘向左旋转），车辆B处于车辆A的正前方区域（N1）。

在T+X2时刻，车辆B处于车辆A的右前方区域（N2）。

根据T时刻、T+X1时刻、T+X2时刻相邻的车辆A与车辆B之间的相对位置关系，以及预先设置的违章规则，可确定车辆B在没有左拐灯的交叉路口左拐未让车辆A直行，车辆B发生违章行为。

实例二：

如图8a～8d所示为T时刻、T+X1时刻、T+X2时刻、T+X3时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图，为了便于描述，图中与车辆A、车辆B或车辆C相邻的其他车辆均未示出。

在T时刻，监控设备根据车辆A、车辆B和车辆C的行车用量数据确定车辆A、车辆B和车辆C依次直行在同一道路上，车辆B处于车辆A的正后方区域（N5）、车辆C处于车辆B的正后方（N5）。

在T+X1时刻，车辆B的行驶方向发生改变（方向盘向左旋转）且加速度大于预设阈值，车辆B处于车辆A的左后方区域（N6）、车辆C处于车辆B的右后方区域（N4）。

在T+X2时刻，车辆C的行驶方向发生改变（方向盘向左旋转）且加速度 大于预设阈值，车辆B处于车辆A的左侧方区域（N7）、车辆C处于车辆B的左后方区域（N6）。

在T+X3时刻，车辆B处于车辆A的左前方区域（N8）、车辆C处于车辆B的左前方区域（N8）。

根据T时刻、T+X1时刻、T+X2、T+X3时刻相邻的车辆A与车辆B以及车辆B与车辆C之间的相对位置关系，以及预先设置的违章规则，可确定车辆C在车辆B超车的情况下超车，车辆C发生违章行为。

实例三：

如图9a～9e所示为T时刻、T+X1时刻、T+X2时刻、T+X3时刻、T+X4时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图，为了便于描述，图中与车辆A或车辆B相邻的其他车辆均未示出。

在T时刻，监控设备根据车辆A和车辆B的行车用量数据确定车辆A和车辆B处于接近交叉路口（该交叉路口没有红绿灯）的直行车道，车辆B处于车辆A的正后方区域（N5）。

在T+X1时刻，车辆A的行驶方向发生改变（如方向盘向左旋转），车辆B的行驶方向也发生改变（如方向盘向左旋转），车辆B处于车辆A的左后方区域（N6）。

在T+X2时刻，车辆B处于车辆A的左前方区域（N8）。

在T+X3时刻，车辆B行驶方向发生改变（如方向盘向右旋转），车辆B处于车辆A的正前方区域（N1）。

在T+X4时刻，车辆A行驶方向发生改变（如方向盘向左旋转），车辆B处于车辆A的右前方区域（N2）。

根据T时刻、T+X1时刻、T+X2、T+X3时刻、T+X4时刻相邻的车辆A与车辆B之间的相对位置关系，以及预先设置的违章规则，可确定在路口行驶时，车辆B在车辆A左拐的情况下超车，车辆B发生违章行为。

在监控设备确定出违章车辆后，可对车辆的违章行为进行记录，以便于对 违章车辆进行监控，也可将违章记录发送给违章车辆，以起到警示提醒的作用。

以上实例一～实例三只是对能够判断出车辆的违章行为的一部分进行的说明，根据本发明实施例提供的方案还可根据车辆间的相对位置关系判断出车辆的其他违章行为，例如从前车右侧超车、在前车掉头时超车等。

实施例二：

本实施例二是与实施例一属于同一发明构思的一种车辆监控设备，因此实施例二的实施可以参见实施例一的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，所述设备包括：

确定模块10用于根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；

判断模块20用于根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

针对一个时刻的两车辆，所述确定模块10具体用于通过以下方式确定两车辆相邻：根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，确定所述两车辆相邻。

针对一个时刻的一车辆，所述确定模块10具体用于根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

针对一车辆，所述确定模块10具体用于周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。

其中，本发明实施例二中的车辆监控设备可以是实施例一中监控设备，且上述监控设备具体可以为服务器。

需要说明的是，本发明实施例二中对车辆监控设备的各组成部分的描述是对各组成部分主要功能的描述，本发明实施例二中各组成部分也具备实现实施例一中所描述的方法步骤的功能，同时，本发明实施例二中的车辆监控设备还具有执行实施例一各步骤的逻辑模块。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：

监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述行车用量数据包括车辆的位置信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息以及行驶时间信息；

所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆；

其中，所述监控设备通过以下方式确定两车辆相邻：

针对一个时刻的两车辆，所述监控设备根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；

所述监控设备根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；

当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，所述监控设备确定所述两车辆相邻。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备确定各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：

针对一个时刻的一车辆，所述监控设备根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：

针对一车辆，所述监控设备周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，

所述监控设备在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。

5.一种车辆监控设备，其特征在于，所述设备包括：

确定模块，用于根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述行车用量数据包括车辆的位置信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息以及行驶时间信息；

判断模块，用于根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆；

其中，针对一个时刻的两车辆，所述确定模块具体用于通过以下方式确定两车辆相邻：根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，确定所述两车辆相邻。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，

针对一个时刻的一车辆，所述确定模块具体用于根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，

针对一车辆，所述确定模块具体用于周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。