CN110430079B - 车路协同系统 - Google Patents

车路协同系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110430079B
CN110430079B CN201910718184.8A CN201910718184A CN110430079B CN 110430079 B CN110430079 B CN 110430079B CN 201910718184 A CN201910718184 A CN 201910718184A CN 110430079 B CN110430079 B CN 110430079B
Authority
CN
China
Prior art keywords
micro
service module
module
service
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910718184.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110430079A (zh
Inventor
王涛
张云飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201910718184.8A priority Critical patent/CN110430079B/zh
Publication of CN110430079A publication Critical patent/CN110430079A/zh
Priority to EP20849860.0A priority patent/EP4013007B1/en
Priority to JP2021556789A priority patent/JP7263542B2/ja
Priority to KR1020217030925A priority patent/KR102567204B1/ko
Priority to PCT/CN2020/102336 priority patent/WO2021022987A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110430079B publication Critical patent/CN110430079B/zh
Priority to US17/469,230 priority patent/US11974201B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14—Network analysis or design
    • H04L41/145—Network analysis or design involving simulating, designing, planning or modelling of a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/565—Conversion or adaptation of application format or content
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本申请的实施例提供了一种车路协同系统，该车路协同系统包括：业务系统，所述业务系统包括多个微服务模块，各个所述微服务模块用于对车路协同数据进行处理，以实现与各个所述微服务模块对应的业务功能；主控模块，用于存储所述微服务模块的注册信息，并用于根据所述多个微服务模块中的指定微服务模块的调用请求，向所述指定微服务模块反馈所需调用的目标微服务模块的注册信息，以使所述指定微服务模块根据所述目标微服务模块的注册信息对所述目标微服务模块进行调用。本申请实施例的技术方案提高了车路协同系统的可扩展性与兼容性。

Description

车路协同系统
技术领域
本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种车路协同系统。
背景技术
车路协同系统是采用无线通信和新一代互联网等技术全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
相关技术中提出的车路协同系统通常是缺少服务治理能力且模块之间存在高依赖性的系统，这种系统在未来的车路协同道路部署场景中，由于道路管理与路段基础设施方面的碎片化，在多供应商的道路部署解决方案中难以兼容，更难以施行高效可靠的服务治理。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车路协同系统，进而至少在一定程度上可以提高车路协同系统的可扩展性与兼容性。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车路协同系统，包括：业务系统，所述业务系统包括多个微服务模块，各个所述微服务模块用于对车路协同数据进行处理，以实现与各个所述微服务模块对应的业务功能；主控模块，用于存储所述微服务模块的注册信息，并用于根据所述多个微服务模块中的指定微服务模块的调用请求，向所述指定微服务模块反馈所需调用的目标微服务模块的注册信息，以使所述指定微服务模块根据所述目标微服务模块的注册信息对所述目标微服务模块进行调用。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述主控模块用于在接收到所述微服务模块的注册请求时，存储所述微服务模块的注册信息，所述注册信息包括所述微服务模块的接口信息和路由信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的车路协同系统还包括：管理系统，所述管理系统包括以下至少一个功能模块：发布管理功能模块，用于对所述微服务模块进行发布管理；配置中心模块，用于管理所述微服务模块的配置文件；日志管理模块，用于提供微服务模块的日志记录及日志查询功能；指标统计模块，用于统计所述微服务模块检测到的调用状态信息；异常信息统计模块，用于统计所述微服务模块检测到的异常信息；监控管理模块，用于展示所述微服务模块的业务处理结果。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中包含有用于进行数据标准化处理的第一微服务模块，所述第一微服务模块用于获取路侧传感器单元或其它设备发送的车路协同数据，并用于将所述车路协同数据的格式转换为所述业务系统支持的数据格式。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述路侧传感器单元包括：路侧传感器设备，以及用于对所述路侧传感器设备采集到的传感器数据进行处理得到所述车路协同数据的至少一个微服务模块。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的车路协同系统还包括：通过微服务方式部署的数据对接网关，所述数据对接网关用于接收所述其它设备发送的车路协同数据，并将所述车路协同数据转发至所述第一微服务模块。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第二微服务模块，所述第二微服务模块用于接收所述第一微服务模块进行格式转换后的数据，将所述进行格式转换后的数据存储至消息队列中，并根据消息订阅方的订阅请求从所述消息队列中选取相应的数据返回给所述消息订阅方。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第三微服务模块，所述第三微服务模块用于根据业务需求确定数据订阅策略，并根据所述数据订阅策略向所述第二微服务模块发送订阅请求，以从所述消息队列中获取相应的订阅数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第四微服务模块，所述第四微服务模块用于获取所述订阅数据，并用于对所述订阅数据中包含的多个路侧传感器检测到的数据进行融合去重处理，得到融合去重处理后的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第五微服务模块，所述第五微服务模块用于获取所述融合去重处理后的数据，并根据所述融合去重处理后的数据确定车路场景。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第六微服务模块，所述第六微服务模块用于获取所述第五微服务模块确定出的车路场景，并根据所述车路场景对所述车路场景中的目标对象进行行为预测处理，得到行为预测结果。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第七微服务模块，所述第七微服务模块用于获取所述行为预测结果，并根据所述行为预测结果生成指令信息，所述指令信息包括以下至少一个：车辆控制信息、路径规划信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第八微服务模块，所述第八微服务模块用于根据信息接收方的位置及支持的消息类型、所述车路场景、网络设备部署情况确定信息传输策略，所述信息传输策略用于将所述车路场景和所述指令信息中的至少一个发送至所述信息接收方。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述业务系统中还包含有第九微服务模块，所述第九微服务模块用于根据所述信息传输策略对所要传输的信息进行封装处理，以便于分发网络将封装处理后的数据发送至所述信息接收方。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述主控模块还用于对各个所述微服务模块进行启停管理，并用于根据各个所述微服务模块的心跳消息对存储的各个所述微服务模块的注册信息进行更新。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，由于车路协同系统中的业务系统包括多个微服务模块，各个微服务模块用于对车路协同数据进行处理以实现相应的业务功能，使得能够通过微服务化的部署方式实现车路协同系统的高效快速部署，并且能够实现有效多样的服务治理(如负载均衡、容错保护等)，提高了系统的可扩展性与兼容性。同时，通过微服务化的方式将业务系统模块化，也能够实现开发测试的解耦，有利于开发测试工作的高效展开。此外，通过由主控模块存储微服务模块的注册信息，并基于微服务模块的调用请求反馈所需调用的微服务模块的注册信息，使得业务系统中的各个微服务模块能够基于主控模块完成信息的高效传递及接口调用，实现了不同微服务模块之间的交互。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了根据本申请的一个实施例的车路协同系统的框图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的车路协同系统的框图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的车路协同系统的划分方式示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的车路协同系统的处理过程示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的车路协同系统的处理过程示意图；
图6示出了适于用来实现本申请实施例的技术方案的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了根据本申请的一个实施例的车路协同系统的框图。参照图1所示，该车路协同系统100包括主控模块102和业务系统104。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中包含有多个微服务模块，各个微服务模块用于对车路协同数据进行处理，以实现与各个微服务模块对应的业务功能；主控模块102用于存储微服务模块的注册信息，并用于根据该多个微服务模块中的指定微服务模块的调用请求，向该指定微服务模块反馈所需调用的目标微服务模块的注册信息，以使该指定微服务模块根据该目标微服务模块的注册信息对该目标微服务模块进行调用。
在本申请的一个实施例中，主控模块102可以在接收到微服务模块的注册请求时，存储微服务模块的注册信息，该注册信息包括微服务模块的接口信息和路由信息。
本申请实施例中由于业务系统包括多个微服务模块，各个微服务模块用于对车路协同数据进行处理以实现相应的业务功能，因此使得能够通过微服务化的部署方式实现车路协同系统的高效快速部署，并且能够实现有效多样的服务治理，提高了系统的可扩展性与兼容性。同时，通过微服务化的方式将业务系统模块化，也能够实现开发测试的解耦，有利于开发测试工作的高效展开。此外，通过由主控模块存储微服务模块的注册信息，并基于微服务模块的调用请求反馈所需调用的微服务模块的注册信息，使得业务系统中的各个微服务模块能够基于主控模块完成信息的高效传递及接口调用，实现了不同微服务模块之间的交互。
在本申请的一个实施例中，主控模块102还用于对各个微服务模块进行启停管理，并用于根据各个微服务模块的心跳消息对存储的各个微服务模块的注册信息进行更新。比如各个微服务模块可以通过向主控模块102发送心跳消息来将自身的状态告知主控模块102，如果主控模块102没有接收到某个微服务模块发送的心跳消息，则说明该微服务模块可能发生了故障，进而可以控制其它微服务模块停止对该微服务模块进行调用。再如，若主控模块102监测到某个微服务模块的注册信息发生了变化，比如接口信息发生了变化，那么主控模块102可以及时更新注册信息，以便于其它微服务模块能够准确调用该微服务模块。
如图2所示，在本申请的另一个实施例中，车路协同系统200在包含有图1中所示的主控模块102和业务系统104的基础上，还可以包括管理系统106。其中，管理系统106可以包括以下至少一个功能模块：发布管理功能模块、配置中心模块、日志管理模块、指标统计模块、异常信息统计模块和监控管理模块。
在本申请的一个实施例中，发布管理功能模块用于对微服务模块进行发布管理，比如运维人员可以将新部署的微服务模块通过该发布管理功能模块发布至车路协同系统中，进而该微服务模块可以向主控模块102进行注册。
在本申请的一个实施例中，配置中心模块用于管理微服务模块的配置文件，比如对该配置文件进行编辑处理等。微服务模块的配置文件中可以包含有该微服务模块的配置信息，如配置参数、功能属性等。
在本申请的一个实施例中，日志管理模块用于提供微服务模块的日志记录及日志查询功能。比如记录微服务模块的调用情况、工作状态等日志信息，同时可以查询微服务模块的调用日志、工作日志等。
在本申请的一个实施例中，指标统计模块用于统计微服务模块检测到的调用状态信息。比如统计微服务模块调用过程中的流量消耗、平均耗时、内存使用大小、队列大小、缓存命中率等，以便对微服务模块出现异常时进行告警。
在本申请的一个实施例中，异常信息统计模块用于统计微服务模块检测到的异常信息。比如异常信息可以是服务状态变更信息、访问数据库失败信息等，以便在微服务模块出现异常时进行告警。
在本申请的一个实施例中，监控管理模块用于展示微服务模块的业务处理结果，以便于对业务处理结果进行分析。比如，可以显示识别定位模块的识别定位结果。
基于图1或图2所示的车路协同系统，在本申请的一个实施例中，业务系统104中包含有用于进行数据标准化处理的第一微服务模块，该第一微服务模块用于获取路侧传感器单元或其它设备发送的车路协同数据，并用于将该车路协同数据的格式转换为业务系统104支持的数据格式。
在本申请的一个实施例中，路侧传感器单元可以包括摄像头、雷达、红外等传感器设备。其它设备可以是第三方应用服务器、用户终端等设备。车路协同数据可以是路侧传感器单元或其它设备感知到的道路信息、车辆信息等。
在本申请的一个实施例中，路侧传感器单元可以包括：路侧传感器设备(比如前述的摄像头、雷达、红外等传感器设备)，以及用于对路侧传感器设备采集到的传感器数据进行处理得到车路协同数据的至少一个微服务模块。该实施例中将路侧传感器单元中的处理功能进行了微服务化处理，可选地，可以将微服务化处理得到的至少一个微服务模块作为车路协同系统的一部分，或者还作为路侧传感器单元的一部分。
在本申请的一个实施例中，车路协同系统还可以包括：通过微服务方式部署的数据对接网关，该数据对接网关用于接收其它设备发送的车路协同数据，并将该车路协同数据转发至第一微服务模块。即在该实施例中，可以针对其它设备设置一个作为数据对接网关的微服务模块，该数据对接网关可以将其它设备发送的车路协同数据转发至第一微服务模块。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第二微服务模块，该第二微服务模块用于接收第一微服务模块进行格式转换后的数据，将进行格式转换后的数据存储至消息队列中，并根据消息订阅方的订阅请求从消息队列中选取相应的数据返回给所述消息订阅方。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第三微服务模块，该第三微服务模块用于根据业务需求确定数据订阅策略，并根据数据订阅策略向第二微服务模块发送订阅请求，以从消息队列中获取相应的订阅数据。比如，在提示车道级交通拥堵情况时，由于单个摄像头覆盖范围有限，因此可以按照道路的覆盖范围订阅这条道路上连续的多个摄像头信息作为一个对象来判断该路段的哪些车道有拥堵。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第四微服务模块，该第四微服务模块用于获取订阅数据，并用于对该订阅数据中包含的多个路侧传感器检测到的数据进行融合去重处理，得到融合去重处理后的数据。比如，由于摄像头、雷达或者其它感知信息之间定位精度不一致，或者由于传感器的连续覆盖区域之间存在交叠等原因导致部分道路目标的识别出现重复，进而会造成场景识别的困扰，因此可以通过第四微服务模块对这些数据进行融合去重处理。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第五微服务模块，该第五微服务模块用于获取融合去重处理后的数据，并根据融合去重处理后的数据确定车路场景。比如确定道路哪些位置处于拥堵状况、拥堵等级、道路上的哪些车辆发生了紧急状况、需要后车避让等。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第六微服务模块，该第六微服务模块用于获取第五微服务模块确定出的车路场景，并根据该车路场景对车路场景中的目标对象进行行为预测处理，得到行为预测结果。比如，可以根据紧急车辆停车预警信息分析出哪些同向行驶的车辆有碰撞风险等。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第七微服务模块，该第七微服务模块用于获取前述行为预测结果，并根据该行为预测结果生成指令信息，该指令信息包括以下至少一个：车辆控制信息、路径规划信息。比如车辆控制信息可以是车辆变道控制信息、车辆加减速控制信息；路径规划信息可以是路径选择等信息。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第八微服务模块，该第八微服务模块用于根据信息接收方的位置及支持的消息类型、所述车路场景、网络设备部署情况确定信息传输策略，该信息传输策略用于将车路场景和指令信息中的至少一个发送至信息接收方。可选地，信息传输策略可以包括传输方式、传输路由信息等。
在本申请的一个实施例中，业务系统104中还包含有第九微服务模块，该第九微服务模块用于根据所述信息传输策略对所要传输的信息进行封装处理，以便于分发网络将封装处理后的数据发送至信息接收方。比如，若使用RSU(Road Side Unit，路侧单元)设备进行广播下发，则可以对所要传输的信息进行RSU设备的短消息格式封装；若采用4G/5G网络的单播式方式进行分发，则也要进行接收用户关联，并进行针对性的封装，以达到传输效率、安全性和通用性的平衡。
在本申请的一个具体应用场景中，如图3所示，车路协同系统可以包括主控模块部分301、系统管理交互部分302、公共管理部分303和业务系统部分304。
在本申请的一个实施例中，主控模块部分301用于实现整个微服务化系统各个模块之间的组织管理，实现对于各个模块的注册、监测与模块之间的调度、路由等的管理；系统管理交互部分302用于实现在人机界面上监测各个微服务模块运行的各种实时数据情况，以及对微服务进行发布、启停、部署等操作；公共管理部分303用于实现对于整个微服务化系统的多样化管理；业务系统部分304包含车路协同系统的各个功能模块，用于实现车路协同系统的业务应用。
具体而言，主控模块部分301主要提供微服务模块的路由地址查询、微服务模块的信息发送、微服务模块的启停控制、微服务模块的管理等操作，并且用于根据微服务模块上报的心跳消息实现微服务的注册与发现。其中，每个微服务模块在发布后，都会在主控模块上进行注册，注册的信息包括该微服务模块的接口名和路由信息(比如IP和端口信息)等。当某个微服务模块作为调用方想要调用其它微服务模块时，该作为调用方的微服务模块可以在主控模块上请求到被调用的微服务模块的接口和路由信息，进而该调用方就可以直接通过路由信息向被调用的微服务模块发起接口调用和实现数据传输。
公共管理部分303能够实现多种管理功能，比如发布管理功能用于提供微服务模块的发布功能；配置中心模块用于提供对微服务模块的配置文件进行统一管理的功能；日志管理功能提供微服务模块的日志记录与查询功能；指标统计模块用于统计微服务模块上报的各种调用信息，比如总流量、平均耗时、内存使用大小、队列大小、cache命中率等，以便对微服务出现异常时进行告警；异常信息统计模块用于统计微服务模块在处理业务过程中上报的各种异常信息，比如服务状态变更信息、访问数据库失败信息等，以便对微服务模块出现异常时进行告警；监控管理模块用于实现对微服务模块的业务处理结果的信息显示功能，如识别定位模块的识别定位结果在该模块实现查询显示。
业务系统部分304主要是针对车路协同系统进行了功能模块的划分，通过微服务化的方式实现了模块之间的解耦，进而可以实现高效灵活的开发和部署。比如可以划分得到如下微服务模块：消息队列模块、消息订阅模块、输入标准化模块、融合去重模块、场景判断模块、分发决策模块、消息封装模块、场景库模块、部署数据库模块、数据预处理模块、对接网关模块、识别定位模块、车辆行为预测模块、车辆控制模块、路径规划模块、开放接口模块、模型训练模块和车辆画像模块。其中，本申请实施例中的车路协同系统可以包含图3中所示的业务系统部分的所有微服务模块，也可以仅包含其中的部分微服务模块。
以下结合图4对本申请一个实施例的车路协同系统的处理过程进行说明：
如图4所示，路侧接入部分和其它数据接入部分可以按照协商好的消息格式与微服务化车路协同系统进行交互。具体来说，比如路侧接入部分的摄像头、雷达等传感器感知道路上的交通信息，然后对这些信息进行识别定位等处理后，按照与微服务化车路协同系统协商好的消息格式(如JSON(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)格式、V2X(Vehicle to Everything，车对外界)消息集格式等)发送给微服务化车路协同系统；再如，手机、第三方应用的服务器端在获取到相关的信息后，也可以按照和微服务化车路协同系统协商好的消息格式发送给微服务化车路协同系统。
其中，微服务化车路协同系统中的各个微服务模块都可以包含在图3中所示的业务系统部分内，整个微服务化车路协同系统的其他部分未有示出。该微服务化车路协同系统中的各个微服务模块之间通过微服务化架构自身的标准接口进行通信，这些接口可以是RPC(Remote Procedure Call，远程过程调用)接口、RESTful(Representational StateTransfer，表现状态传输)接口、TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)接口或UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)接口等，可以由所采用的微服务架构来确定。
在本申请的一个实施例中，如图4所示，微服务化的输入标准化模块主要用于完成来自路侧接入部分和其它数据接入部分输入的消息格式的识别和重新封装，以便于重新封装后的数据在整个微服务化车路协同系统内可识别，且符合微服务化接口传输要求的消息格式。
在本申请的一个实施例中，消息队列模块在获取到重新封装的消息后，在消息队列中进行存储和排队，并根据订阅侧的订阅规则将所订阅的消息取出并进行后续的消息处理。
在本申请的一个实施例中，订阅消息模块主要用于根据整个系统需要处理的场景和算法要求来确定订阅规则。比如，在提示车道级交通拥堵情况时，由于单个摄像头覆盖范围有限，因此可以按照道路的覆盖范围订阅这条道路上连续的多个摄像头信息作为一个对象来判断该路段的哪些车道有拥堵；再如，在车辆紧急停车预警场景下，车速较高路段要求极低延迟的消息处理，因此针对该场景的一些特定或带有预测能力的算法往往会根据之前路侧感知设备已经感知到的部分异常(如明显减速)等来订阅该路段接下来感知设备信息，以加快场景识别的处理。
在本申请的一个实施例中，感知信息融合去重模块是由于摄像头、雷达或者其它输入信息之间定位精度不一致，或者各自的连续覆盖区域之间存在交叠导致的部分道路目标的识别出现重复，进而会导致在结果中出现多次同一目标，造成场景识别的困扰。因此可以通过合适的算法设计，将其中多余重复的感知结果信息进行滤除，这对于场景判断和感知信息的可靠性至关重要。
在本申请的一个实施例中，场景判断模块主要根据融合去重后的路侧信息和其他信息(如场景数据库)输入来进行道路场景的判断，如道路的哪些位置处于拥堵状况、拥堵等级、哪些车辆发生了紧急状况、需要后车避让等。在部分场景中，还可能需要该模块将信息反馈至订阅消息模块，以针对性地获取感知信息，加快场景识别消息的判断处理，如上述的车辆紧急停车预警场景。在部署过程中，为了增加算法的可扩展性，可以采用独立的场景数据库作为场景判断的输入，一起完成场景判断。
在本申请的一个实施例中，行为预测模块主要根据场景判断的结果做出道路目标的行为预测，为可能的控制决策提供依据。同时，车辆控制与路径规划也是基于行为预测模块的预测结果得出的，如根据前述的紧急车辆停车预警信息分析出哪些同向行驶的车辆有碰撞风险，并基于这些风险来计算车辆的变道、减速、路径选择等决策信息。
在本申请的一个实施例中，分发决策模块用于根据识别的场景接收车辆的位置与接收终端的支持类型、以及整个车路协同系统的部署数据库提供的部署信息(如RSU部署位置，4G/5G网络部署状态)选择最高效的传输方式和传输路由，进而将场景识别结果、路径规划和车辆控制方面的信息发送出去。
在本申请的一个实施例中，V2X消息集格式封装模块主要是面对不同的分发决策策略，进行针对性的V2X消息封装并进行下发。比如，若使用RSU设备进行广播下发，则进行RSU设备的短消息格式封装；若采用4G/5G网络的单播式分发方式，则也要进行接收用户关联，并进行针对性的封装，达到传输效率、安全性和通用性的平衡。
在本申请的一个实施例中，分发网络主要是通过4G/5G网络，或者RSU/OBU(Onboard Unit，车载单元)设备将系统计算获得的车路协同信息发送到终端，为终端提供感知、决策及相应的控制信息。
基于图4所示的系统架构，本申请的实施例还提供了一种如图5所示的变形实施例，该实施例与图4的不同之处在于：图5所示的系统中将要接入的路侧测设备和第三方应用的车路协同参与方的部分功能模块也微服务化，并作为整个微服务化车路协同系统的一部分。比如，在感知信息输入的过程中，对于摄像头感知信息的输入，可以将识别跟踪和定位测速作为独立的微服务化模块作为整个系统的一部分；对于雷达也可以将其感知的信息在微服务化的预处理模块进行处理，获得雷达感知的车辆位置等信息；第三方应用往往和其云端服务器进行交互，为了获取第三方应用的感知信息，可以生成一个专门的微服务化的数据对接网关来将第三方应用的感知信息接入到整个车路协同系统中。
需要说明的是，本申请实施例中采用的微服务化的系统架构可以构建在开源的框架之上，也可以是专门为车路协同系统开发的架构；并且车路协同系统中的业务系统部分的微服务划分方式只是一种示例，在实际部署中，每个模块还可以进一步细分，也可以多个模块合并为一个模块；此外，来自路侧接入部分和其它数据输入的感知信息提供者的某些模块可以作为微服务模块，也可以不作为微服务模块，同时也可以兼而有之，具有很大的灵活性。
本申请上述实施例中提出的微服务化方案可以实现车路协同系统的高效快速部署、有效多样的服务治理(如负载均衡、容错保护等)、以及可兼容第三方和多种类型感知信息输入，具有很高的系统可扩展与兼容性。同时，由于微服务化的车路协同系统将各个业务功能模块化，实现了开发测试的解耦，有利于开发测试工作的高效展开；此外，本申请实施例中的车路协同系统中各个微服务化的业务功能模块可以在高效消息传递与调用、系统兼容与可扩展、开发测试部署的高效性之间达到很好的平衡。
图6示出了适于用来实现本申请实施例的技术方案的计算机系统的结构示意图，该计算机系统可以实现前述实施例中所述的车路协同系统。
需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本申请的实施例，上文实施例中各个微服务模块的处理过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行各个微服务模块的处理过程的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中各个微服务模块的处理过程。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种车路协同系统，其特征在于，包括：
业务系统，所述业务系统包括多个微服务模块，各个所述微服务模块用于对车路协同数据进行处理，以实现与各个所述微服务模块对应的业务功能；
主控模块，用于存储所述微服务模块的注册信息，并用于根据所述多个微服务模块中的指定微服务模块的调用请求，向所述指定微服务模块反馈所需调用的目标微服务模块的注册信息，以使所述指定微服务模块根据所述目标微服务模块的注册信息对所述目标微服务模块进行调用；
所述车路协同系统还包括管理系统，所述管理系统包括以下至少一个功能模块：
发布管理功能模块，用于对所述微服务模块进行发布管理；
配置中心模块，用于管理所述微服务模块的配置文件；
日志管理模块，用于提供微服务模块的日志记录及日志查询功能；
指标统计模块，用于统计所述微服务模块检测到的调用状态信息；
异常信息统计模块，用于统计所述微服务模块检测到的异常信息；
监控管理模块，用于展示所述微服务模块的业务处理结果。
2.根据权利要求1所述的车路协同系统，其特征在于，所述主控模块用于在接收到所述微服务模块的注册请求时，存储所述微服务模块的注册信息，所述注册信息包括所述微服务模块的接口信息和路由信息。
3.根据权利要求1所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中包含有用于进行数据标准化处理的第一微服务模块，所述第一微服务模块用于获取路侧传感器单元或其它设备发送的车路协同数据，并用于将所述车路协同数据的格式转换为所述业务系统支持的数据格式。
4.根据权利要求3所述的车路协同系统，其特征在于，所述路侧传感器单元包括：路侧传感器设备，以及用于对所述路侧传感器设备采集到的传感器数据进行处理得到所述车路协同数据的至少一个微服务模块。
5.根据权利要求3所述的车路协同系统，其特征在于，还包括：通过微服务方式部署的数据对接网关，所述数据对接网关用于接收所述其它设备发送的车路协同数据，并将所述车路协同数据转发至所述第一微服务模块。
6.根据权利要求3所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第二微服务模块，所述第二微服务模块用于接收所述第一微服务模块进行格式转换后的数据，将所述进行格式转换后的数据存储至消息队列中，并根据消息订阅方的订阅请求从所述消息队列中选取相应的数据返回给所述消息订阅方。
7.根据权利要求6所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第三微服务模块，所述第三微服务模块用于根据业务需求确定数据订阅策略，并根据所述数据订阅策略向所述第二微服务模块发送订阅请求，以从所述消息队列中获取相应的订阅数据。
8.根据权利要求7所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第四微服务模块，所述第四微服务模块用于获取所述订阅数据，并用于对所述订阅数据中包含的多个路侧传感器检测到的数据进行融合去重处理，得到融合去重处理后的数据。
9.根据权利要求8所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第五微服务模块，所述第五微服务模块用于获取所述融合去重处理后的数据，并根据所述融合去重处理后的数据确定车路场景。
10.根据权利要求9所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第六微服务模块，所述第六微服务模块用于获取所述第五微服务模块确定出的车路场景，并根据所述车路场景对所述车路场景中的目标对象进行行为预测处理，得到行为预测结果。
11.根据权利要求10所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第七微服务模块，所述第七微服务模块用于获取所述行为预测结果，并根据所述行为预测结果生成指令信息，所述指令信息包括以下至少一个：车辆控制信息、路径规划信息。
12.根据权利要求11所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第八微服务模块，所述第八微服务模块用于根据信息接收方的位置及支持的消息类型、所述车路场景、网络设备部署情况确定信息传输策略，所述信息传输策略用于将所述车路场景和所述指令信息中的至少一个发送至所述信息接收方。
13.根据权利要求12所述的车路协同系统，其特征在于，所述业务系统中还包含有第九微服务模块，所述第九微服务模块用于根据所述信息传输策略对所要传输的信息进行封装处理，以便于分发网络将封装处理后的数据发送至所述信息接收方。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的车路协同系统，其特征在于，所述主控模块还用于对各个所述微服务模块进行启停管理，并用于根据各个所述微服务模块的心跳消息对存储的各个所述微服务模块的注册信息进行更新。
CN201910718184.8A 2019-08-05 2019-08-05 车路协同系统 Active CN110430079B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910718184.8A CN110430079B (zh) 2019-08-05 2019-08-05 车路协同系统
EP20849860.0A EP4013007B1 (en) 2019-08-05 2020-07-16 Vehicle-road cooperation apparatus and method, electronic device and storage medium
JP2021556789A JP7263542B2 (ja) 2019-08-05 2020-07-16 車両・インフラ協調装置及び方法、並びに電子機器及びコンピュータプログラム
KR1020217030925A KR102567204B1 (ko) 2019-08-05 2020-07-16 차량-도로 협력 장치 및 방법, 전자 디바이스 및 저장 매체
PCT/CN2020/102336 WO2021022987A1 (zh) 2019-08-05 2020-07-16 车路协同装置和方法、电子设备和存储介质
US17/469,230 US11974201B2 (en) 2019-08-05 2021-09-08 Vehicle-road collaboration apparatus and method, electronic device, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910718184.8A CN110430079B (zh) 2019-08-05 2019-08-05 车路协同系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110430079A CN110430079A (zh) 2019-11-08
CN110430079B true CN110430079B (zh) 2021-03-16

Family

ID=68412645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910718184.8A Active CN110430079B (zh) 2019-08-05 2019-08-05 车路协同系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11974201B2 (zh)
EP (1) EP4013007B1 (zh)
JP (1) JP7263542B2 (zh)
KR (1) KR102567204B1 (zh)
CN (1) CN110430079B (zh)
WO (1) WO2021022987A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110430079B (zh) * 2019-08-05 2021-03-16 腾讯科技（深圳）有限公司 车路协同系统
CN110856103B (zh) * 2019-11-18 2021-11-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种调度方法、通信方法和相关设备
CN111198564B (zh) * 2020-01-08 2023-08-18 常州谦泰医疗科技有限公司 无人驾驶应用系统及其应用方法
CN111431925B (zh) * 2020-04-02 2022-08-26 中国工商银行股份有限公司 报文数据处理方法及装置
CN111586135A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 深圳壹账通智能科技有限公司 云部署微服务应用系统及其数据传输方法、装置和设备
CN111614517B (zh) * 2020-05-12 2022-07-12 招商局检测车辆技术研究院有限公司 一种车路协同规模测试评估系统
CN111858338A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 卡斯柯信号(北京)有限公司 一种测试用例设计方法和装置
CN112017326B (zh) * 2020-08-31 2021-11-30 华人运通(江苏)技术有限公司 一种车内用户状态监测系统及方法
CN112435485B (zh) * 2020-11-02 2022-01-25 南京莱斯网信技术研究院有限公司 一种用于车路信息协同的系统
CN113223311A (zh) * 2021-03-26 2021-08-06 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于v2x的车辆开门防碰撞预警方法
CN113392172B (zh) * 2021-06-11 2023-06-02 湖州路港智能科技有限公司 车路协同方法
CN117529935A (zh) * 2021-06-22 2024-02-06 华为技术有限公司 车路协同的通信、数据处理方法、探测系统及融合装置
CN113542365B (zh) * 2021-06-22 2023-07-18 常州森普信息科技有限公司 基于多场景应用的端边物联网平台架构
CN113783929A (zh) * 2021-07-27 2021-12-10 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种Web前端微服务架构的实现方法及其架构
US12010189B2 (en) * 2021-08-17 2024-06-11 The Regents Of The University Of Michigan Roadside edge node central management
US20230062741A1 (en) * 2021-08-25 2023-03-02 Capital One Services, Llc Dynamic rule-based message routing systems
CN114363841B (zh) * 2022-01-24 2023-07-04 青岛慧拓智能机器有限公司 一种车路系统混合通信系统及方法
CN114866620B (zh) * 2022-01-26 2024-04-19 招商智行(重庆)科技有限公司 面向车路协同的i2x hub协议转换器
CN114531366B (zh) * 2022-02-21 2024-01-30 中国工商银行股份有限公司 一种服务治理处理方法及装置
CN115100852A (zh) * 2022-06-09 2022-09-23 智能汽车创新发展平台(上海)有限公司 服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统和方法
CN115150457A (zh) * 2022-06-28 2022-10-04 亿咖通(湖北)技术有限公司 微服务管理方法、车载系统和车载设备
CN115242694A (zh) * 2022-07-05 2022-10-25 卡斯柯信号(北京)有限公司 一种自动注册多车的方法和系统
CN115237630B (zh) * 2022-07-25 2023-11-21 小米汽车科技有限公司 数据处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107341925A (zh) * 2017-07-20 2017-11-10 北京科东电力控制系统有限责任公司 基于微服务的电动汽车车联网系统平台及实现充电方法
CN107423882A (zh) * 2017-06-12 2017-12-01 中国长江三峡集团公司 一种基于微信的大型工程物资调配管理方法、平台和系统
CN107612955A (zh) * 2016-07-12 2018-01-19 深圳市远行科技股份有限公司 微服务提供方法、装置及系统
CN108880887A (zh) * 2018-06-20 2018-11-23 山东大学 基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法
CN109584390A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 东南大学 一种基于微服务的高速公路计费系统
CN109670300A (zh) * 2018-12-25 2019-04-23 钛马信息网络技术有限公司 微服务云平台接口管控系统及方法
WO2019135207A1 (en) * 2018-01-08 2019-07-11 Here Global B.V. Distributed processing system and method for the provision of location based services

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6236909B1 (en) 1998-12-28 2001-05-22 International Business Machines Corporation Method for representing automotive device functionality and software services to applications using JavaBeans
KR101328171B1 (ko) * 2009-08-14 2013-11-20 한국전자통신연구원 차량 안전 서비스 제공 시스템 및 방법
US10726640B2 (en) * 2016-11-15 2020-07-28 At&T Mobility Ii Llc Facilitation of smart communications hub to support driverless vehicles in 5G networks or other next generation networks
US11138030B2 (en) * 2016-11-17 2021-10-05 Red Hat, Inc. Executing code referenced from a microservice registry
US10860390B2 (en) * 2017-06-28 2020-12-08 Intel Corporation Microservices architecture
CN109862051A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 亿阳信通股份有限公司 一种微服务架构下多租户的实现方法及系统
KR102145723B1 (ko) * 2017-12-15 2020-08-19 주식회사 웨이티즈 Ｖ2ｘ 적용 자율협력도로와 커넥티드카 시험 시스템 및 방법
CN108234666A (zh) * 2018-01-16 2018-06-29 云宏信息科技股份有限公司 一种微服务调用系统、方法及计算机存储介质
CN108415944B (zh) * 2018-01-30 2019-03-22 长安大学 一种交通环境下基于微服务的实时计算系统及其实现方法
JP7031424B2 (ja) * 2018-03-26 2022-03-08 富士通株式会社 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理プログラム
CN108594819A (zh) * 2018-05-03 2018-09-28 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 自动驾驶车载计算资源管理系统和方法
CN109088934A (zh) * 2018-08-22 2018-12-25 深圳市轱辘汽车维修技术有限公司 一种业务处理系统及业务处理方法
JP6693548B2 (ja) 2018-10-16 2020-05-13 三菱電機株式会社 運転支援装置
CN109714358A (zh) * 2019-01-15 2019-05-03 广东工业大学 一种微服务化的注塑mes云平台
US20200233650A1 (en) * 2019-01-17 2020-07-23 Honeywell International Inc. Systems and methods for collecting, monitoring, and analyzing vehicle data from a plurality of vehicles using edge computing
CN110430079B (zh) * 2019-08-05 2021-03-16 腾讯科技（深圳）有限公司 车路协同系统
US11139991B2 (en) * 2019-09-28 2021-10-05 Intel Corporation Decentralized edge computing transactions with fine-grained time coordination
US11624617B2 (en) * 2019-12-30 2023-04-11 GM Cruise Holdings LLC. Shared tile map with live updates

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107612955A (zh) * 2016-07-12 2018-01-19 深圳市远行科技股份有限公司 微服务提供方法、装置及系统
CN107423882A (zh) * 2017-06-12 2017-12-01 中国长江三峡集团公司 一种基于微信的大型工程物资调配管理方法、平台和系统
CN107341925A (zh) * 2017-07-20 2017-11-10 北京科东电力控制系统有限责任公司 基于微服务的电动汽车车联网系统平台及实现充电方法
WO2019135207A1 (en) * 2018-01-08 2019-07-11 Here Global B.V. Distributed processing system and method for the provision of location based services
CN108880887A (zh) * 2018-06-20 2018-11-23 山东大学 基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法
CN109584390A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 东南大学 一种基于微服务的高速公路计费系统
CN109670300A (zh) * 2018-12-25 2019-04-23 钛马信息网络技术有限公司 微服务云平台接口管控系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于云平台的任务管理系统的设计与实现;杜华雄;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20170815;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4013007A1 (en) 2022-06-15
US20210409917A1 (en) 2021-12-30
WO2021022987A1 (zh) 2021-02-11
KR20210130213A (ko) 2021-10-29
KR102567204B1 (ko) 2023-08-14
JP2022526767A (ja) 2022-05-26
US11974201B2 (en) 2024-04-30
EP4013007B1 (en) 2024-05-29
CN110430079A (zh) 2019-11-08
EP4013007A4 (en) 2022-09-28
JP7263542B2 (ja) 2023-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110430079B (zh) 车路协同系统
US11276256B2 (en) Traffic event recording and recreation
CN110880236B (zh) 路况信息处理方法、装置及系统
EP3385852B1 (en) Data flow control apparatus and data flow control method
US9472098B2 (en) Vehicle-based abnormal travel event detecting and reporting
Avino et al. A MEC-based extended virtual sensing for automotive services
US9652349B2 (en) Quality of information assessment in dynamic sensor networks
US9830823B1 (en) Detection of vehicle operation characteristics
CN111768440A (zh) 用于管理受监视区域的世界模型的技术
US10134285B1 (en) FleetCam integration
EP4020356A1 (en) Distributed in-vehicle realtime sensor data processing as a service
Lujic et al. Increasing traffic safety with real-time edge analytics and 5g
US11636369B2 (en) Electronic logging of vehicle and driver data for compliance support and prediction
US11516032B2 (en) Methods and systems for billing of metadata in a network of moving things
CN113438318B (zh) 云控平台的性能测试系统、方法、电子设备及存储介质
US20210377580A1 (en) Live or local environmental awareness
US20210166069A1 (en) Methods and systems for dynamic gathering, classification, and accounting of metadata in a network of moving things
US11558722B2 (en) Management apparatus, communication apparatus, system, method, and non-transitory computer readable medium
US10783782B1 (en) Vehicle management
Zhong et al. Edge-enabled C-V2X infrastructure deployment for promoting advanced driving assistant systems in large-scale environment
WO2021113256A1 (en) Methods and systems for gathering, classification, accounting, and billing of metadata in a network of moving things
CN116798224B (zh) 基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质
EP4307269A1 (en) Improved communication within an intelligent transport system
Liotou et al. The 5G-IANA Automotive Open Experimentation Platform: Features and Assets at the Disposal of Third Parties
GB2614735A (en) Improved communication within an intelligent transport system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant