KR102567204B1 - 차량-도로 협력 장치 및 방법, 전자 디바이스 및 저장 매체 - Google Patents
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Abstract
차량-도로 협력 장치 및 방법, 전자 디바이스 및 저장 매체가 제공된다. 차량-도로 협력 장치는: 비즈니스 시스템 ― 비즈니스 시스템은 복수의 마이크로서비스 모듈들을 포함하며, 마이크로서비스 모듈들 각각은 마이크로서비스 모듈들 각각에 대응하는 비즈니스 기능을 달성하도록 차량-도로 협력 데이터를 처리하는 데 사용됨 ―; 및 마이크로서비스 모듈들의 등록 정보를 저장하기 위해 사용되며, 그리고 또한, 복수의 마이크로서비스 모듈들 중 지정 마이크로서비스 모듈로부터의 호출 요청에 따라, 지정 마이크로서비스 모듈이 호출될 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 따라 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출하도록, 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 지정 마이크로서비스 모듈에 피드백하기 위해 사용되는 마스터 제어 모듈을 포함한다.
Description
본 출원은 "차량-도로 협력 시스템"이라는 명칭으로 중국 국가지식산권국에 2019년 8월 5일자 출원된 중국 특허출원 제201910718184.8호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
본 개시내용은 컴퓨터 및 통신 기술들의 분야에 관한 것으로, 구체적으로는 차량-도로 협력 장치 및 방법, 전자 디바이스 및 저장 매체에 관한 것이다.
차량-도로 협력 시스템은 무선 통신 및 차세대 인터넷 기술들을 채택하여 차량-차량(vehicle-to-vehicle), 차량-도로(vehicle-to-road)의 실시간 상호 작용 및 다른 동적 정보를 포괄적으로 구현하고, 동적 교통 정보의 획득 및 통합에 기반하여 능동적 차량 안전 제어 및 도로 협력 관리를 수행한다. 차량-도로 협력 시스템은 사람들, 차량들 및 도로들의 효과적인 협력을 실현하고, 교통 안전 및 교통 효율을 개선함으로써, 안전하고 효율적이며 환경 친화적인 도로 교통 시스템을 형성한다.
관련 기술에서 제공되는 차량-도로 협력 시스템은 통상적으로 서비스 거버넌스(service governance) 능력들이 결여되어 있고, 모듈들 간에 고도의 의존성이 존재한다. 미래의 차량-도로 협력 도로 전개 상황에서는, 도로 관리 및 도로 구간 인프라구조(infrastructure)의 단편화(fragmentation) 때문에 이러한 시스템이 다중 공급자 도로 전개 솔루션들과 호환되는 것이 어려워, 효율적이고 신뢰할 수 있는 서비스 거버넌스를 구현하는 것을 훨씬 더 어렵게 만든다.
본 개시내용의 실시예들은 차량-도로 협력 시스템의 확장성(scalability) 및 호환성(compatibility)을 개선할 수 있는 차량-도로 협력을 위한 장치 및 방법, 전자 디바이스 및 저장 매체를 제공한다.
본 개시내용의 실시예들의 한 양상에 따르면, 차량-도로 협력 장치가 제공되며, 이 장치는: 복수의 마이크로서비스(microservice) 모듈들을 포함하는 서비스 시스템 ― 각각의 마이크로서비스 모듈은 각각의 마이크로서비스 모듈에 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성됨 ―; 및 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 저장하고, 복수의 마이크로서비스 모듈들 중 지정 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 기초하여, 요청된 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 지정 마이크로서비스 모듈에 제공하도록 구성된 메인 제어 모듈을 포함하고, 지정 마이크로서비스 모듈은 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 기초하여 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출하도록 구성된다.
본 개시내용의 실시예들의 한 양상에 따르면, 전자 디바이스에 의해 수행되는 차량-도로 협력 방법이 제공되며, 이 방법은: 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계 ― 각각의 마이크로서비스 모듈은 각각의 마이크로서비스 모듈에 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성됨 ―; 및 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 메인 제어 모듈에 저장하고, 복수의 마이크로서비스 모듈들 중 지정 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 기초하여, 요청된 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 메인 제어 모듈을 사용함으로써 지정 마이크로서비스 모듈에 제공하는 단계를 포함하고, 지정 마이크로서비스 모듈은 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 기초하여 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출하도록 구성된다.
본 개시내용의 실시예들의 한 양상에 따르면, 프로세서 및 메모리를 포함하는 전자 디바이스가 제공되며, 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 앞서 말한 실시예들에 따른 차량-도로 협력 방법을 구현하도록 구성된다.
본 개시내용의 실시예들의 한 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공되며, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령들을 포함하고, 프로그램 명령들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 앞서 말한 실시예들에 따른 차량-도로 협력 방법을 수행한다.
본 개시내용의 일부 실시예들에서 제공되는 기술적 솔루션들에서, 차량-도로 협력 시스템의 서비스 시스템은 복수의 마이크로서비스 모듈들을 포함하고, 각각의 마이크로서비스 모듈은 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성되므로, 마이크로서비스 전개 방식으로 차량-도로 협력 시스템의 효율적이고 신속한 전개가 이루어질 수 있고, 효과적이고 다양한 서비스 거버넌스(예컨대, 로드 밸런싱(load balancing) 및 결함 허용 보호(fault-tolerant protection))가 이루어질 수 있으며, 이로써 시스템의 확장성 및 호환성을 개선할 수 있다. 한편, 마이크로서비스 방식을 통해 서비스 시스템을 모듈화함으로써 개발과 테스트의 분리가 구현될 수 있으며, 이는 개발 및 테스트의 효율적인 개발에 유리하다.
앞서 말한 일반 설명들과 다음의 상세한 설명들은 단지 예시 및 설명 목적들을 위한 것일 뿐이고 본 개시내용을 한정하는 것으로 의도되지 않는다고 이해되어야 한다.
본 명세서의 첨부 도면들은 본 개시내용에 통합되고 본 개시내용의 일부를 구성하며, 본 개시내용을 따르는 실시예들을 도시하고, 본 명세서와 함께 본 개시내용의 원리를 설명하는 데 사용된다. 다음 설명들의 첨부 도면들은 단지 본 개시내용의 일부 예시적인 실시예들만을 설명할 뿐이고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 창의적인 노력들 없이 이러한 첨부 도면들에 따라 다른 첨부 도면들을 도출할 수 있다. 첨부 도면들에서:
도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 애플리케이션 환경의 개략도이다.
도 2는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 개시내용의 다른 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 분할 방식의 개략도이다.
도 5는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 처리 프로세스의 개략도이다.
도 6은 본 개시내용의 다른 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 처리 프로세스의 개략도이다.
도 7은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 8은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 전자 디바이스의 컴퓨터 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 애플리케이션 환경의 개략도이다.
도 2는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 블록도이다.
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도 4는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 분할 방식의 개략도이다.
도 5는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 처리 프로세스의 개략도이다.
도 6은 본 개시내용의 다른 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 처리 프로세스의 개략도이다.
도 7은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 8은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 전자 디바이스의 컴퓨터 시스템의 개략적인 구조도이다.
본 개시내용의 예시적인 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 보다 포괄적으로 설명된다. 그러나 본 개시내용의 예시적인 실시예들은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 설명되는 예들로 제한되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 반대로, 예시적인 실시예들은 본 개시내용을 보다 포괄적이고 완전하게 만들고, 예시적인 실시예들의 개념을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 포괄적으로 전달하도록 제공된다.
추가로, 설명되는 특징들, 구조들 또는 특성들은 임의의 적절한 방식으로 하나 이상의 실시예들로 조합될 수 있다. 다음 설명들에서, 본 개시내용의 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 특정 세부사항들이 제공된다. 그러나 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 본 개시내용의 기술적 솔루션들이 특정 세부사항들 중 하나 이상 없이 구현될 수 있거나, 또는 다른 방법들, 컴포넌트들, 장치들 또는 단계들이 사용될 수 있다고 인식해야 한다. 다른 경우들에는, 본 개시내용의 양상들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 방법들, 장치들, 구현들 또는 동작들은 상세히 도시되거나 설명되지 않는다.
첨부 도면들에 도시된 블록도들은 단지 기능 엔티티들이며, 물리적으로 독립적인 엔티티들에 반드시 대응하는 것은 아니다. 즉, 기능 엔티티들은 소프트웨어 형태로, 또는 하나 이상의 하드웨어 모듈들 또는 집적 회로들로, 또는 상이한 네트워크들 및/또는 프로세서 장치들 및/또는 마이크로컨트롤러 장치들에서 구현될 수 있다.
첨부 도면들에 도시된 흐름도들은 단지 설명들을 위한 예들일 뿐이며, 반드시 모든 콘텐츠 및 동작들/단계들을 포함하는 것은 아니고, 반드시 설명된 순서들로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 일부 동작들/단계들은 추가로 분할될 수 있는 한편, 일부 동작들/단계들은 조합되거나 부분적으로 조합될 수 있다. 따라서 동작들/단계들의 실행 순서는 실시예에 따라 다를 수 있다.
보조 주행(assisted driving)에서, 차량-사물(V2X: vehicle-to-everything) 기술은 일반적으로 도로 주위의 타깃 정보를 획득하는 데 사용되는데, 즉 다른 차량들에 의해 V2X 메시지가 브로드캐스트되고, 관련 정보가 수집되며, 보조 주행은 정보에 기반하여 구현된다. 그러나 V2X 기술은 낮은 보급률의 문제를 가지며, 이는 효과적으로 기능하는 것을 어렵게 만든다. 추가로, 자율 주행에서는, 시각적 감지가 일반적으로 차량에 통합되고, 차량 상의 시각 센서를 사용함으로써 차량 주위의 타깃의 인식, 추적 및 포지셔닝이 달성되고, 그에 따라 차량의 주행 경로, 제어 방식 등이 결정된다.
V2X 기술과 단일 차량 지능 기술 둘 다 종종, 낮은 보급률, 대처할 수 없는 감지 블라인드 구역들 및 높은 비용들과 같은 문제들을 갖는다. 지금, 현재 연구중인 차량-도로 협력 기술은 문제들을 어느 정도 해결할 수 있다. 그러나 차량-도로 협력 기술에 대한 현재의 연구는 여전히 일부 장면들의 기능적 연구에 관한 것이다. 따라서 높은 구현 비용들, 높은 비트 에러율, 느린 전송 속도, 낮은 보안성 및 열악한 호환성과 같은 문제들이 여전히 존재한다. 예를 들어, 현재의 차량-도로 협력 시스템은 다중 공급자 도로 전개 솔루션과 호환되지 않아, 효율적이고 신뢰할 수 있는 서비스 거버넌스를 구현하는 것을 어렵게 만든다. 다른 예에서, 현재의 차량-도로 협력 시스템은 일반적으로 일부 모듈들 간에 데이터를 전송하기 위해 하이퍼텍스트 전송 프로토콜(HTTP: Hypertext Transfer Protocol) 전송 방식을 채택한다. 그러나 이러한 전송 방식은 큰 지연을 가지며, 지연에 대한 높은 요건을 갖는 차량-도로 협력 시스템에 적합하지 않다.
본 개시내용의 예시적인 실시예들에서, 차량-도로 협력 시스템의 기능 모듈들의 조직화 방식에 기반하여 차량-도로 협력 시스템에 마이크로서비스 아키텍처가 적용될 수 있다. 마이크로서비스 기반 차량-도로 협력 시스템에서, 각각의 기능 모듈은 마이크로서비스 메인 제어 모듈을 통한 기능 모듈들 간의 메시지 전송 및 인터페이스 호출, 그리고 상이한 기능 모듈들과 상이한 솔루션들 간의 완전한 통합 및 적응을 구현할 수 있으며, 이로써 모듈들 간의 통합의 복잡도를 크게 감소시킬 수 있고, 구현 비용 및 비트 에러율을 감소시키고, 전송 속도를 개선하고, 마이크로서비스 아키텍처에 기반하여 로드 밸런싱 및 결함 허용 보호 기능들을 구현할 수 있다. 또한, 마이크로서비스 기반 차량-도로 협력 시스템에서, 기능 모듈들은 전개 및 개발이 용이한 마이크로서비스 모듈들로 분할되며, 이는 보안성 및 호환성을 개선할 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 애플리케이션 환경의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 도로 모니터링 디바이스(10)는 통신 버스(20)를 통해 차량 내의 전자 디바이스(30)와의 접속을 확립한다. 도로 모니터링 디바이스(10)는 노변 센서 디바이스(예를 들어, 카메라, 레이더, 적외선 또는 다른 센서 디바이스), 제3자 애플리케이션 서버 및 사용자 단말과 같은 디바이스들을 포함할 수 있다. 차량 내의 전자 디바이스(30)는 차량 내 내비게이션(in-vehicle navigation), 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 개인용 컴퓨터(PC: personal computer) 등을 포함할 수 있다. 도로 모니터링 디바이스(10)는 획득된 도로 정보, 차량 정보 및 다른 교통 정보를 처리하여 차량-도로 협력 데이터를 획득하고, 차량-도로 협력 데이터를 통신 버스(20)를 통해 차량 내의 전자 디바이스(30)에 전송한다. 전자 디바이스(30)는 마이크로서비스 기반 차량-도로 협력 시스템을 사용하여 대응하는 서비스 기능을 구현함으로써 차량-도로 협력 데이터를 처리한다.
도 2는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 차량-도로 협력 시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, (차량-도로 협력 장치로도 또한 지칭되는) 차량-도로 협력 시스템(100)은 메인 제어 모듈(102) 및 서비스 시스템(104)을 포함한다.
본 개시내용의 예시적인 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 복수의 마이크로서비스 모듈들을 포함하고, 각각의 마이크로서비스 모듈은 각각의 마이크로서비스 모듈에 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성된다. 메인 제어 모듈(102)은 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 저장하고, 복수의 마이크로서비스 모듈들 중 지정 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 기초하여, 요청된 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 지정 마이크로서비스 모듈에 제공하도록 구성되어, 지정 마이크로서비스 모듈이 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 따라 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 메인 제어 모듈(102)은 마이크로서비스 모듈의 등록 요청을 수신할 때 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 저장할 수 있으며, 등록 정보는 마이크로서비스 모듈의 인터페이스 정보 및 라우팅 정보를 포함한다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 서비스 시스템은 복수의 마이크로서비스 모듈들을 포함하고, 각각의 마이크로서비스 모듈은 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성되므로, 마이크로서비스 전개 방식으로 차량-도로 협력 시스템의 효율적이고 신속한 전개가 이루어질 수 있고, 효과적이고 다양한 서비스 거버넌스가 이루어질 수 있으며, 이로써 시스템의 확장성 및 호환성을 개선할 수 있다. 한편, 마이크로서비스 방식을 통해 서비스 시스템을 모듈화함으로써 개발과 테스트의 분리가 구현될 수 있으며, 이는 개발 및 테스트의 효율적인 개발에 유리하다. 또한, 메인 제어 모듈은 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 저장하고, 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 기반하여 호출된 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 피드백하여, 서비스 시스템 내의 각각의 마이크로서비스 모듈이 메인 제어 모듈에 기반하여 효율적인 정보 전달 및 인터페이스 호출을 완료함으로써, 상이한 마이크로서비스 모듈들 간의 상호 작용을 구현할 수 있다.
본 개시내용의 실시예에서, 메인 제어 모듈(102)은, 각각의 마이크로서비스 모듈에 대한 시작 및 중단 관리를 수행하고, 각각의 마이크로서비스 모듈의 하트비트(heartbeat) 메시지에 따라 각각의 마이크로서비스 모듈의 저장된 등록 정보를 업데이트하도록 추가로 구성된다. 예를 들어, 각각의 마이크로서비스 모듈은 메인 제어 모듈(102)에 하트비트 메시지를 전송함으로써 메인 제어 모듈(102)에 자신의 상태를 알릴 수 있다. 메인 제어 모듈(102)이 지정 마이크로서비스 모듈에 의해 전송된 하트비트 메시지를 수신하지 않는다면, 이는 마이크로서비스 모듈에 결함이 있을 수 있음을 지시하고, 다른 마이크로서비스 모듈들은 마이크로서비스 모듈의 호출을 중단하도록 제어될 수 있다. 다른 예에서, 메인 제어 모듈(102)이 지정 마이크로서비스 모듈의 등록 정보가 변경됨을, 예를 들어 인터페이스 정보가 변경됨을 검출한다면, 메인 제어 모듈(102)은 등록 정보를 적시에 업데이트할 수 있어, 다른 마이크로서비스 모듈들이 마이크로서비스 모듈을 정확하게 호출할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 다른 예시적인 실시예에서, 차량-도로 협력 시스템(200)은 도 2에 도시된 메인 제어 모듈(102) 및 서비스 시스템(104)에 추가로 관리 시스템(106)을 더 포함할 수 있다. 관리 시스템(106)은 다음의 기능 모듈들: 배포(release) 관리 기능 모듈, 구성 센터 모듈, 로그 관리 모듈, 지시자 통계 수집 모듈, 비정상(abnormal) 정보 통계 수집 모듈, 그리고 모니터링 및 관리 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 배포 관리 기능 모듈은 마이크로서비스 모듈의 배포를 관리하도록 구성된다. 예를 들어, 운영 및 유지보수 담당자는 새롭게 배치된 마이크로서비스 모듈을 배포 관리 기능 모듈을 통해 차량-도로 협력 시스템에 배포할 수 있고, 마이크로서비스 모듈은 메인 제어 모듈(102)에 등록될 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 구성 센터 모듈은 마이크로서비스 모듈의 구성 파일을 관리하도록, 예를 들어 구성 파일을 편집하도록 구성된다. 마이크로서비스 모듈의 구성 파일은 마이크로서비스 모듈의 구성 파라미터 및 기능적 특성과 같은 구성 정보를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 로그 관리 모듈은 마이크로서비스 모듈의 로그 기록 및 로그 조회(query)의 기능들을 제공하도록, 예를 들어 마이크로서비스 모듈의 호출 상태 및 작동 상태와 같은 로그 정보를 기록하고, 마이크로서비스 모듈의 호출 로그 및 작업 로그를 조회하도록 구성된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 지시자 통계 수집 모듈은 마이크로서비스 모듈에 의해 검출된 호 상태 정보에 대한 통계를 수집하도록, 예를 들어 마이크로서비스 모듈의 호출 동안 교통 소비, 평균 시간 소비, 메모리 사용량, 대기열(queue) 크기, 캐시 적중률(cache hit rate) 등에 대한 통계를 수집하여, 마이크로서비스 모듈이 비정상일 때 경고를 제공하도록 구성된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 비정상 정보 통계 수집 모듈은 마이크로서비스 모듈에 의해 검출된 비정상 정보에 대한 통계를 수집하도록 구성되며, 여기서 예를 들어, 비정상 정보는 서비스 상태 변경 정보 또는 데이터베이스 액세스 실패 정보일 수 있어, 마이크로서비스 모듈이 비정상일 때 경고가 주어진다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 모니터링 및 관리 모듈은 마이크로서비스 모듈의 서비스 처리 결과를 디스플레이하여 서비스 처리 결과를 분석하도록 구성된다. 예를 들어, 인식 및 포지셔닝 모듈의 인식 및 포지셔닝 결과가 디스플레이될 수 있다.
도 2 또는 도 3에 도시된 차량-도로 협력 시스템에 기반하여, 본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 데이터 표준화 처리를 위한 제1 마이크로서비스 모듈을 포함하며, 제1 마이크로서비스 모듈은 (노변 센서 유닛 또는 다른 디바이스를 포함하는) 도로 모니터링 디바이스에 의해 전송된 차량-도로 협력 데이터를 획득하고, 차량-도로 협력 데이터의 포맷을 서비스 시스템(104)에 의해 지원되는 데이터 포맷으로 변환하도록 구성된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 노변 센서 유닛은 카메라, 레이더 및 적외선과 같은 센서 디바이스들을 포함할 수 있다. 다른 디바이스는 제3자 애플리케이션 서버 또는 사용자 단말과 같은 디바이스일 수 있다. 차량-도로 협력 데이터는 노변 센서 유닛 또는 다른 디바이스에 의해 감지된 도로 정보, 차량 정보 등일 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 노변 센서 유닛은 노변 센서 디바이스(예를 들어, 앞서 말한 카메라, 레이더, 적외선 또는 다른 센서 디바이스), 및 노변 센서 디바이스에 의해 획득된 센서 데이터를 처리하여 차량-도로 협력 데이터를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 마이크로서비스 모듈을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 마이크로서비스 처리는 노변 센서 유닛의 처리 기능에 대해 수행된다. 본 개시내용의 이 실시예에서, 마이크로서비스 처리를 통해 획득된 적어도 하나의 마이크로서비스 모듈은 차량-도로 협력 시스템의 일부로서 또는 노변 센서 유닛의 일부로서 사용될 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 차량-도로 협력 시스템은 마이크로서비스 방식으로 전개된 데이터 교환 게이트웨이를 더 포함할 수 있고, 데이터 교환 게이트웨이는 다른 디바이스에 의해 전송된 차량-도로 협력 데이터를 수신하고, 차량-도로 협력 데이터를 제1 마이크로서비스 모듈에 전달하도록 구성된다. 즉, 이 실시예에서는, 데이터 교환 게이트웨이로서 기능하는 마이크로서비스 모듈이 다른 디바이스에 대해 설정되고, 데이터 교환 게이트웨이는 다른 디바이스에 의해 전송된 차량-도로 협력 데이터를 제1 마이크로서비스 모듈에 전달할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제2 마이크로서비스 모듈을 더 포함하며, 제2 마이크로서비스 모듈은 제1 마이크로서비스 모듈에 의한 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 수신하고, 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 메시지 대기열에 저장하며, 메시지 가입자의 가입 요청에 따라, 메시지 대기열로부터 대응하는 데이터를 선택하고, 그리고 대응하는 데이터를 메시지 가입자에게 리턴하도록 구성된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제3 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고, 제3 마이크로서비스 모듈은 서비스 요건에 따라 데이터 가입 정책을 결정하고, 그리고 데이터 가입 정책에 따라 제2 마이크로서비스 모듈에 가입 요청을 전송하여, 메시지 대기열로부터 대응하는 가입 데이터를 획득하도록 구성된다. 예를 들어, 차선 레벨 교통 혼잡의 프롬프트(prompt) 동안, 단일 카메라의 커버리지가 제한되기 때문에, 이 도로를 따르는 복수의 연속적인 카메라들의 정보는 도로의 커버리지에 따라 가입될 수 있고, 정보는 도로 상의 어느 차선들이 혼잡한지를 결정하기 위한 객체로서 사용된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제4 마이크로서비스 모듈을 더 포함하며, 제4 마이크로서비스 모듈은 제3 마이크로서비스 모듈로부터 가입 데이터를 획득하고, 그리고 복수의 도로 모니터링 디바이스들(예를 들어, 노변 센서들)에 의해 검출되며 가입 데이터에 포함되는 데이터에 대해 융합 및 중복 제거(deduplication) 처리를 수행하여, 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터를 생성하도록 구성된다. 예를 들어, 카메라, 레이더 또는 다른 감지 정보 간의 불일치 포지셔닝 정확도 때문에, 또는 센서들의 연속적인 커버리지 구역들 간의 중첩 때문에, 일부 도로 타깃들의 인식이 반복되어, 장면 인식의 어려움들을 야기한다. 따라서 제4 마이크로서비스 모듈은 데이터에 대해 융합 및 중복 제거 처리를 수행하기 위해 사용될 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제5 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고, 제5 마이크로서비스 모듈은 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득되며 제4 마이크로서비스 모듈에 의해 생성되는 데이터를 획득하고, 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터에 따라 차량-도로 장면을 결정하도록, 예를 들어 도로 상의 어느 포지션들이 혼잡한지, 혼잡의 레벨, 도로 상의 어느 차량들에 긴급 상황이 발생하여 다음 차량들이 피할 필요가 있는지 등을 결정하도록 구성된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제6 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고, 제6 마이크로서비스 모듈은 제5 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 차량-도로 장면을 획득하고, 그리고 차량-도로 장면에 따라 차량-도로 장면에서 타깃 객체에 대한 거동 예측 처리를 수행하여 거동 예측 결과를 획득하도록 구성된다. 예를 들어, 동일한 방향으로 주행하는 어느 차량들이 충돌 위험에 처하는지가 긴급 차량 주차 경고 정보에 따라 분석될 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제7 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고, 제7 마이크로서비스 모듈은 제6 마이크로서비스 모듈로부터 거동 예측 결과를 획득하고, 그리고 거동 예측 결과에 따라 명령 정보를 생성하도록 구성되며, 명령 정보는: 차량 제어 정보 및 경로 계획 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 차량 제어 정보는 차량 차선 변경 제어 정보 또는 차량 가속 및 감속 제어 정보일 수 있고, 경로 계획 정보는 경로 선택 및 다른 정보일 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제8 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고, 제8 마이크로서비스 모듈은 정보 수신기의 포지션 및 정보 수신기에 의해 지원되는 메시지 타입, 차량-도로 장면 및 네트워크 디바이스 전개 상태에 따라 정보 전송 정책을 결정하도록 구성되며, 정보 전송 정책은 차량-도로 장면, 및 명령 정보 중 적어도 하나를 정보 수신기에 전송하기 위해 사용된다. 본 개시내용의 이 실시예에서, 정보 전송 정책은 전송 방식, 전송 라우팅 정보 등을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 서비스 시스템(104)은 제9 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고, 제9 마이크로서비스 모듈은 제8 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 정보 전송 정책에 따라 전송될 정보를 캡슐화하여, 전달 네트워크가 캡슐화된 데이터를 정보 수신기에 전송하도록 구성된다. 예를 들어, 노변 유닛(RSU: road side unit) 디바이스가 브로드캐스트 전달을 위해 사용된다면, 전송될 정보는 RSU 디바이스의 짧은 메시지 포맷으로 캡슐화될 수 있다. 유니캐스트 방식의 4G/5G 네트워크가 분배를 위해 사용된다면, 사용자 상관이 수신될 필요가 있고, 타깃팅된 캡슐화가 수행되어 전송 효율, 보안 및 보편성의 균형을 달성한다.
본 개시내용의 예시적인 애플리케이션 시나리오에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량-도로 협력 시스템은 메인 제어 모듈(301), 시스템 관리 상호 작용 부분(302), 공개 관리 부분(303) 및 서비스 시스템 부분(304)을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 메인 제어 모듈(301)은 전체 마이크로서비스 시스템의 다양한 모듈들 간에 조직화 및 관리를 구현하고, 각각의 모듈의 등록 및 모니터링, 그리고 모듈들 간의 스케줄링 및 라우팅과 같은 관리를 구현하도록 구성된다. 시스템 관리 상호 작용 부분(302)은 인간-기계 인터페이스 상에서의 각각의 마이크로서비스 모듈의 동작의 다양한 실시간 데이터 상태들을 모니터링하고, 그리고 마이크로서비스 모듈 상에서 배포, 시작 및 중단, 그리고 전개와 같은 동작들을 수행하도록 구성된다. 공개 관리 부분(303)은 전체 마이크로서비스 시스템의 다양한 관리를 구현하도록 구성된다. 차량-도로 협력 시스템의 기능 모듈들을 포함하는 서비스 시스템 부분(304)은 차량-도로 협력 시스템의 서비스 애플리케이션들을 구현하도록 구성된다.
구체적으로, 메인 제어 모듈(301)은 주로, 마이크로서비스 모듈의 라우팅 어드레스 조회, 마이크로서비스 모듈의 정보 전송, 마이크로서비스 모듈의 시작 및 중단 제어, 그리고 마이크로서비스 모듈의 관리와 같은 동작들을 제공하며, 마이크로서비스 모듈에 의해 보고된 하트비트 메시지에 따른 마이크로서비스 모듈의 등록 및 발견을 구현하도록 구성된다. 배포된 후, 각각의 마이크로서비스 모듈은 메인 제어 모듈 상에 등록되고, 등록된 정보는 마이크로서비스 모듈의 인터페이스 이름 및 라우팅 정보(예를 들어, IP 및 포트 정보)를 포함한다. 지정 마이크로서비스 모듈이 호출자로서 사용되고 다른 마이크로서비스 모듈들을 호출하려고 할 때, 호출자로서 사용되는 마이크로서비스 모듈은 메인 제어 모듈로부터 호출된 마이크로서비스 모듈의 인터페이스 정보 및 라우팅 정보를 요청할 수 있고, 호출자는 호출된 마이크로서비스 모듈에 대한 인터페이스 호출을 라우팅 정보를 통해 직접 개시하고 데이터 전송을 구현할 수 있다.
공개 관리 부분(303)은 다양한 관리 기능들을 구현할 수 있다. 예를 들어, 배포 관리 기능 모듈은 마이크로서비스 모듈의 배포 기능을 제공하도록 구성되고; 구성 센터 모듈은 마이크로서비스 모듈의 구성 파일들을 균일하게 관리하는 기능을 제공하도록 구성되고; 로그 관리 모듈은 마이크로서비스 모듈의 기록 및 로그 조회의 로그 기능들을 제공하도록 구성되고; 지시자 통계 수집 모듈은 마이크로서비스 모듈에 의해 보고된 총 교통량, 평균 시간 소비, 메모리 사용량, 대기열 크기, 캐시 적중률 등과 같은 다양한 호출 정보에 대한 통계를 수집하여, 마이크로서비스 모듈이 비정상일 때 경고를 제공하도록 구성되고; 비정상 정보 통계 수집 모듈은, 서비스들을 처리하는 프로세스에서 보고되는 서비스 상태 변경 정보, 데이터베이스 액세스 실패 정보 등과 같은 다양한 비정상 정보에 대한 통계를 수집하여, 마이크로서비스 모듈이 비정상일 때 경고를 제공하도록 구성되고; 그리고 모니터링 및 관리 모듈은 마이크로서비스 모듈의 서비스 처리 결과의 정보 디스플레이 기능을 구현하도록 구성되며, 예를 들어 인식 및 포지셔닝 모듈의 인식 및 포지셔닝 결과가 조회 및 디스플레이를 위해 이 모듈에 디스플레이된다.
서비스 시스템 부분(304)은 주로 차량-도로 협력 시스템을 위한 기능 모듈들을 분할하고, 마이크로서비스 방식으로 모듈들 간의 분리를 구현함으로써, 효율적이고 유연한 개발 및 전개를 이룬다. 예를 들어, 다음의 마이크로서비스 모듈들은 분할: 메시지 대기열 모듈, 메시지 가입자 모듈, 입력 표준화 모듈, 융합 및 중복 제거 모듈, 장면 결정 모듈, 분배 결정 모듈, 메시지 캡슐화 모듈, 장면 라이브러리 모듈, 전개 데이터베이스 모듈, 데이터 전처리 모듈, 교환 게이트웨이 모듈, 인식 및 포지셔닝 모듈, 차량 거동 예측 모듈, 차량 제어 모듈, 경로 계획 모듈, 인터페이스 개방 모듈, 모델 훈련 모듈 및 차량 프로파일링(profiling) 모듈을 통해 획득될 수 있다. 본 개시내용의 이러한 실시예에서의 차량-도로 협력 시스템은 도 4에 도시된 서비스 시스템 부분(304)의 모든 마이크로서비스 모듈들을 포함할 수 있거나, 또는 마이크로서비스 모듈들 중 일부만을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예의 차량-도로 협력 시스템의 처리 프로세스는 도 5를 참조하여 아래에서 설명된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 노변 액세스 부분 및 다른 데이터 액세스 부분들은 협상된 메시지 포맷에 따라 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템과 상호 작용할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 노변 액세스 부분 상의 카메라 및 레이더와 같은 센서들이 도로 상의 교통 정보를 캡처하고, 정보에 대한 인식 및 포지셔닝과 같은 처리를 수행하며, 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템과 협상된 메시지 포맷(예를 들어, JSON(JavaScript Object Notation) 포맷 및 V2X 메시지 세트 포맷)에 따라 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템에 정보를 전송한다. 다른 예에서, 휴대 전화 또는 제3자 애플리케이션의 서버 측이 관련 정보를 획득한 후에, 관련 정보가 또한 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템과 협상된 메시지 포맷에 따라 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템에 전송될 수 있다.
마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템의 각각의 마이크로서비스 모듈은 도 4에 도시된 서비스 시스템 부분(304)에 포함될 수 있으며, 전체 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템의 다른 부분들은 도시되지 않는다. 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템의 마이크로서비스 모듈들은 마이크로서비스 아키텍처의 표준 인터페이스들을 통해 서로 통신한다. 인터페이스들은, 채택된 마이크로서비스 아키텍처에 의해 결정될 수 있는 원격 프로시저 호출(RPC: remote procedure call) 인터페이스, 대표 상태 전송(REST: representational state transfer) 인터페이스, 전송 제어 프로토콜(TCP: transmission control protocol) 인터페이스 또는 사용자 데이터그램 프로토콜(UDP: user datagram protocol) 인터페이스일 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 일 실시예에서, 마이크로서비스 입력 표준화 모듈은 주로, 노변 액세스 부분 및 다른 데이터 액세스 부분으로부터 입력된 메시지 포맷의 인식 및 재-캡슐화를 완료하도록 구성되어, 재-캡슐화된 데이터가 전체 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템에서 인식 가능하고, 마이크로서비스 인터페이스 전송에 의해 요구되는 메시지 포맷을 따른다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 재-캡슐화된 메시지를 획득한 후, 메시지 대기열 모듈은 메시지를 메시지 대기열에 저장하고 대기열을 이루며, 가입 측의 가입 규칙에 따라 가입된 메시지를 꺼내고, 후속 메시지 처리를 수행한다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 가입 메시지 모듈은 주로, 전체 시스템이 처리할 필요가 있는 장면들 및 알고리즘 요건들에 따라 가입 규칙들을 결정하도록 구성된다. 예를 들어, 차선 레벨 교통 혼잡의 프롬프트 동안, 단일 카메라의 커버리지가 제한되기 때문에, 이 도로를 따르는 복수의 연속적인 카메라들의 정보는 도로의 커버리지에 따라 가입될 수 있고, 정보는 도로 상의 어느 차선들이 혼잡한지를 결정하기 위한 객체로서 사용된다. 다른 예에서, 차량 비상 주차 경고 장면에서, 비교적 고속의 도로 구간은 매우 낮은 레이턴시의 메시지 처리를 요구한다. 따라서 이러한 장면에 대한 일부 특정 또는 예측 알고리즘들은, 이전에 노변 감지 디바이스에 의해 감지된 비정상들(예를 들어, 명백한 감속) 중 일부에 따라 종종, 도로 구간의 후속 감지 디바이스 정보에 가입하여 장면 인식 프로세스의 속도를 높인다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 카메라, 레이더 또는 다른 입력된 정보 간의 포지셔닝 정확도의 불일치 때문에, 또는 개개의 연속적인 커버리지 구역들 간의 중첩 때문에 융합 및 중복 제거 모듈이 구성되며, 이 경우 일부 도로 타깃들의 인식이 반복되어, 장면 인식에 어려움들을 야기한다. 따라서 중복되고 반복되는 감지 결과 정보는 적절한 알고리즘 설계를 통해 필터링되며, 이는 감지 정보의 신뢰도 및 장면 결정에 매우 중요하다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 장면 결정 모듈은 주로, 융합 및 중복 제거 후에 획득된 노변 정보, 및 다른 정보(예를 들어, 장면 데이터베이스), 예를 들어 도로의 어느 포지션들이 혼잡 상태에 있는지, 혼잡의 레벨, 도로 상의 어느 차량들에 긴급 상황이 발생하여 후속 차량들이 피할 필요가 있는지 등의 입력에 따라 도로 장면을 결정하도록 구성된다. 일부 장면들, 예를 들어, 앞서 말한 차량 긴급 주차 경고 장면에서, 모듈은 또한, 타깃팅된 방식으로 감지 정보를 획득하고 장면 인식 메시지의 결정 처리를 가속화하기 위해 가입 메시지 모듈에 정보를 피드백하도록 요구될 수 있다. 전개 동안, 알고리즘의 확장성을 높이기 위해, 독립적인 장면 데이터베이스가 장면 결정의 입력으로 사용되어 장면 결정을 함께 완료할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 거동 예측 모듈은 주로, 장면 결정의 결과에 따라 도로 타깃의 거동 예측을 수행하고, 가능한 제어 결정을 위한 기초를 제공하도록 구성된다. 한편, 거동 예측 모듈의 예측 결과에 기반하여 차량 제어 및 경로 계획도 또한 획득된다. 예를 들어, 앞서 말한 긴급 차량 주차 경고 정보에 따르면, 동일한 방향으로 주행하는 어느 차량들이 충돌 위험에 처해 있는지가 분석되고, 그 위험들에 기반하여 차선 변경, 감속 및 경로 선택과 같은 결정 정보가 계산된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 분배 결정 모듈은, 인식된 장면에서, 수신 차량의 포지션 및 수신 단말의 지원 타입뿐만 아니라 전체 차량-도로 협력 시스템의 전개 데이터베이스에서 제공되는 전개 정보(예를 들어, RSU 전개 포지션 및 4G/5G 네트워크 전개 상태)에 따라 가장 효율적인 전송 방식 및 전송 루트를 선택하고 장면 인식 결과와 경로 계획 및 차량 제어에 관한 정보를 전송하도록 구성된다.
본 개시내용의 일 실시예에서, V2X 메시지 세트 포맷 캡슐화 모듈은 주로, 상이한 분배 결정 정책들에 대한 타깃팅된 방식으로 V2X 메시지를 캡슐화 및 전달하도록 구성된다. 예를 들어, 브로드캐스트 전달을 위해 RSU 디바이스가 사용된다면, RSU 디바이스의 짧은 메시지 포맷 캡슐화가 수행된다. 유니캐스트 방식의 4G/5G 네트워크가 분배를 위해 사용된다면, 사용자 상관이 수신될 필요가 있고, 타깃팅된 캡슐화가 수행되어 전송 효율, 보안 및 보편성의 균형을 달성한다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 전달 네트워크는 주로, 시스템에 의한 계산을 통해 획득된 차량-도로 협력 정보를 4G/5G 네트워크 또는 RSU/탑재 유닛(OBU: on-board unit) 디바이스를 통해 단말에 전송하여, 감지, 결정 및 대응하는 제어 정보를 단말에 제공한다.
도 5에 도시된 시스템 아키텍처에 기반하여, 본 개시내용의 실시예들은 도 6에 도시된 실시예를 추가로 제공하며, 이 실시예와 도 5에 도시된 실시예 간의 차이는: 도 6에 도시된 시스템에서, (제3자 애플리케이션의 차량-도로 협력 참가자를 포함하는) 액세스될 도로 모니터링 디바이스의 일부 기능 모듈들은 또한 마이크로서비스에 기반하고, 전체 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템의 일부라는 점이다. 예를 들어, 감지 정보를 입력하는 프로세스에서, 카메라의 감지 정보의 입력을 위해, 독립적인 마이크로서비스 모듈들로서 사용되는 인식 및 추적 그리고 포지션 및 속도 측정이 전체 시스템의 일부로 간주될 수 있다. 레이더의 경우, 레이더에 의해 감지된 정보는 또한, 마이크로서비스 전처리 모듈에서 처리되어, 차량 포지션 및 레이더에 의해 감지된 다른 정보를 획득할 수 있다. 제3자 애플리케이션은 종종 제3자 애플리케이션의 클라우드 서버와 상호 작용한다. 제3자 애플리케이션의 감지 정보를 획득하기 위해, 전체 차량-도로 협력 시스템에 대한 제3자 애플리케이션의 감지 정보에 액세스하기 위해 특정 마이크로서비스 데이터 교환 게이트웨이가 생성될 수 있다.
본 개시내용의 실시예들에서 채택된 마이크로서비스 시스템 아키텍처는 오픈 소스 프레임워크 상에 구축될 수 있거나, 또는 차량-도로 협력 시스템을 위해 특별히 개발된 아키텍처일 수 있다. 추가로, 차량-도로 협력 시스템에서의 서비스 시스템 부분의 마이크로서비스 분할 방식은 단지 일례일 뿐이다. 실제 전개에서, 각각의 모듈은 추가로 세분될 수 있거나, 또는 복수의 모듈들이 하나의 모듈로 조합될 수 있다. 더욱이, 노변 액세스 부분으로부터의 감지 정보 제공자들의 일부 모듈들 및 다른 데이터 입력이 마이크로서비스 모듈들로서 사용될 수 있거나 마이크로서비스 모듈들로서 사용되지 않을 수 있거나, 또는 모듈들 중 일부는 마이크로서비스 모듈들로서 사용되는 한편, 일부 다른 모듈들은 마이크로서비스로서 사용되지 않으며, 이는 높은 유연성을 갖는다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차량-도로 협력 방법의 개략적인 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 차량-도로 협력 방법은 전자 디바이스에 의해 수행되며, 다음의 동작들을 포함한다.
동작(S701). 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하며, 각각의 마이크로서비스 모듈은 각각의 마이크로서비스 모듈에 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성된다.
동작(S702). 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 메인 제어 모듈에 저장하고, 복수의 마이크로서비스 모듈들 내의 지정 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 따라, 지정 마이크로서비스 모듈이 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 따라 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출하도록 메인 제어 모듈을 사용함으로써, 호출된 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 지정 마이크로서비스 모듈에 피드백한다.
본 개시내용의 이러한 실시예에서, 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 메인 제어 모듈에 저장하는 것은: 마이크로서비스 모듈의 등록 요청을 수신하는 경우에, 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 메인 제어 모듈에 저장하는 것을 포함하며, 등록 정보는 마이크로서비스 모듈의 인터페이스 정보 및 라우팅 정보를 포함한다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 이 방법은 다음의 기능 모듈들: 마이크로서비스 모듈의 배포를 관리하도록 구성된 배포 관리 기능 모듈; 마이크로서비스 모듈의 구성 파일을 관리하도록 구성된 구성 센터 모듈; 마이크로서비스 모듈의 로그 기록 및 로그 조회의 기능들을 제공하도록 구성된 로그 관리 모듈; 마이크로서비스 모듈에 의해 검출된 호출 상태 정보에 대한 통계를 수집하도록 구성된 지시자 통계 수집 모듈; 마이크로서비스 모듈에 의해 검출된 비정상 정보에 대한 통계를 수집하도록 구성된 비정상 정보 통계 수집 모듈; 및 마이크로서비스 모듈의 서비스 처리 결과를 디스플레이하도록 구성된 모니터링 및 관리 모듈 중 적어도 하나를 설정하는 단계를 더 포함한다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 데이터 표준화 처리를 위한 제1 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 포함하며, 제1 마이크로서비스 모듈은 도로 모니터링 디바이스에 의해 전송된 차량-도로 협력 데이터를 획득하고, 그리고 차량-도로 협력 데이터의 포맷을 지원되는 데이터 포맷으로 변환하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제2 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하며, 제2 마이크로서비스 모듈은 제1 마이크로서비스 모듈에 의한 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 수신하고, 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 메시지 대기열에 저장하며, 메시지 가입자의 가입 요청에 따라, 메시지 대기열로부터 대응하는 데이터를 선택하고, 그리고 대응하는 데이터를 메시지 가입자에게 리턴하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제3 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하고, 제3 마이크로서비스 모듈은 서비스 요건에 따라 데이터 가입 정책을 결정하고, 그리고 데이터 가입 정책에 따라 제2 마이크로서비스 모듈에 가입 요청을 전송하여, 메시지 대기열로부터 대응하는 가입 데이터를 획득하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제4 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하고, 제4 마이크로서비스 모듈은 제3 마이크로서비스 모듈로부터 가입 데이터를 획득하고, 그리고 도로 모니터링 디바이스에 의해 검출되며 가입 데이터에 포함되는 데이터에 대해 융합 및 중복 제거 처리를 수행하여, 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터를 생성하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제5 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하며, 제5 마이크로서비스 모듈은 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득되며 제4 마이크로서비스 모듈에 의해 생성되는 데이터를 획득하고, 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터에 따라 차량-도로 장면을 결정하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제6 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하고, 제6 마이크로서비스 모듈은 제5 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 차량-도로 장면을 획득하고, 그리고 차량-도로 장면에 따라 차량-도로 장면에서 타깃 객체에 대한 거동 예측 처리를 수행하여 거동 예측 결과를 획득하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제7 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하고, 제7 마이크로서비스 모듈은 제6 마이크로서비스 모듈로부터 거동 예측 결과를 획득하고, 그리고 거동 예측 결과에 따라 명령 정보를 생성하도록 구성되며, 명령 정보는: 차량 제어 정보 및 경로 계획 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제8 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하고, 제8 마이크로서비스 모듈은 정보 수신기의 포지션 및 정보 수신기에 의해 지원되는 메시지 타입, 차량-도로 장면 및 네트워크 디바이스 전개 상태에 따라 정보 전송 정책을 결정하도록 구성되며, 정보 전송 정책은 차량-도로 장면, 및 명령 정보 중 적어도 하나를 정보 수신기에 전송하기 위해 사용된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 동작은: 제9 마이크로서비스 모듈을 설정하는 동작을 더 포함하고, 제9 마이크로서비스 모듈은 제8 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 정보 전송 정책에 따라 전송될 정보를 캡슐화하여, 전달 네트워크가 캡슐화된 데이터를 정보 수신기에 전송하도록 구성된다.
본 개시내용의 이 실시예에서, 이 방법은: 메인 제어 모듈에 의해, 각각의 마이크로서비스 모듈에 대한 시작 및 중단 관리를 수행하는 단계, 및 각각의 마이크로서비스 모듈의 하트비트 메시지에 따라 각각의 마이크로서비스 모듈의 저장된 등록 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함한다.
본 개시내용의 일 실시예는 프로세서 및 메모리를 포함하는 전자 디바이스를 추가로 제공하며, 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 앞서 말한 실시예들에 따른 차량-도로 협력 방법을 구현하도록 구성된다.
본 개시내용의 앞서 말한 실시예들에서 제공되는 마이크로서비스 솔루션은 차량-도로 협력 시스템의 효율적이고 신속한 전개, 효과적이고 다양한 서비스 거버넌스(예를 들어, 로드 밸런싱 및 결함 허용 보호), 및 제3자들 및 다양한 타입들의 감지 정보 입력과의 호환성을 실현할 수 있으며, 이는 높은 시스템 확장성 및 호환성을 갖는다. 한편, 마이크로서비스 차량-도로 협력 시스템은 서비스 기능들을 모듈화하기 때문에, 개발 및 테스트의 분리가 이루어지며, 이는 개발 및 테스트의 효율적인 개발에 유리하다. 또한, 본 개시내용의 실시예들에서 차량-도로 협력 시스템의 마이크로서비스 서비스 기능 모듈들은 효율적인 메시지 전송과 혁신, 시스템 호환성과 확장성, 그리고 개발, 테스트 및 전개의 효율성 간의 양호한 균형을 달성할 수 있다.
도 8은 본 개시내용의 실시예들의 기술적 솔루션들을 구현하도록 구성된 전자 디바이스의 컴퓨터 시스템의 개략적인 구조도이다. 컴퓨터 시스템은 앞서 말한 실시예들에서 설명된 차량-도로 협력 시스템을 구현할 수 있다.
도 8에 도시된 전자 디바이스의 컴퓨터 시스템(600)은 단지 일례일 뿐이며, 본 개시내용의 실시예들의 기능들 및 사용 범위들에 대한 어떠한 제한도 구성하지 않는다.
도 8에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(600)은 판독 전용 메모리(ROM: read-only memory)(602)에 저장된 프로그램 또는 저장부(608)로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory)(603)에 로딩된 프로그램에 기반하여 다양한 적절한 동작들 및 처리를 수행할 수 있는, 예를 들어 앞서 말한 실시예들에서 설명된 방법을 수행하는 중앙 처리 유닛(CPU: central processing unit)(601)을 포함한다. RAM(603)은 시스템 동작들을 위해 사용될 다양한 프로그램들 및 데이터를 추가로 저장한다. CPU(601), ROM(602) 및 RAM(603)은 버스(604)를 통해 서로 접속된다. 입력/출력(I/O: input/output) 인터페이스(605)가 또한 버스(604)에 접속된다.
다음의 컴포넌트들: 키보드, 마우스 등을 포함하는 입력부(606); 음극선관(CRT: cathode ray tube), 액정 디스플레이(LCD: liquid crystal display), 스피커 등을 포함하는 출력부(607); 하드 디스크 등을 포함하는 저장부(608); 및 근거리 네트워크(LAN: local area network) 카드 또는 모뎀과 같은 네트워크 인터페이스 카드를 포함하는 통신부(609)가 I/O 인터페이스(605)에 접속된다. 통신부(609)는 인터넷과 같은 네트워크를 사용함으로써 통신 처리를 수행한다. 필요에 따라, 드라이브(610)가 또한 I/O 인터페이스(605)에 접속된다. 착탈식 매체(611), 이를테면 자기 디스크, 광 디스크, 광-자기 디스크, 또는 반도체 메모리가 필요에 따라 드라이버(610) 상에 장착되어, 착탈식 매체로부터 판독된 컴퓨터 프로그램이 필요에 따라 저장부(608)에 설치된다.
본 개시내용의 실시예들에 따르면, 앞서 말한 실시예들에서의 마이크로서비스 모듈들의 처리 프로세스는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램들로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시내용의 실시예들은 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 마이크로서비스 모듈들의 처리 프로세스를 수행하기 위해 사용되는 컴퓨터 프로그램 명령들을 포함한다. 이러한 실시예에서, 컴퓨터 프로그램은 통신부(609)를 통해 네트워크로부터 다운로드되어 설치될 수 있고, 그리고/또는 착탈식 매체(611)로부터 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 판독되고 컴퓨터 디바이스에서 CPU(601)에 의해 실행될 때, 본 개시내용의 이러한 실시예의 차량-도로 협력 시스템에서 정의된 다양한 기능들 및 차량-도로 협력 방법의 다양한 단계들이 실행된다.
본 개시내용의 예시적인 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 예를 들어, 전기, 자기, 광, 전자기, 적외선 또는 반-전도성 시스템, 장치 또는 디바이스, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 보다 구체적인 예는: 하나 이상의 와이어들을 갖는 전기 접속부, 휴대용 컴퓨터 자기 디스크, 하드 디스크, RAM, ROM, 소거 가능 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리(EPROM: erasable programmable read-only memory), 플래시 메모리, 광섬유, 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM: compact disc read-only memory), 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 휘발성 또는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 본 개시내용에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램을 포함 또는 저장하는 임의의 유형 매체일 수 있고, 프로그램은 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 사용되거나 이들과 조합하여 사용될 수 있다. 본 개시내용에서, 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 기저대역에서 또는 캐리어의 일부로서 전송된 데이터 신호를 포함할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 이런 식으로 전파되는 데이터 신호는 전자기 신호, 광 신호 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 복수의 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 추가로, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 추가로 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 사용되거나 이들과 조합하여 사용되는 프로그램을 송신, 전파 또는 전송할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 포함된 컴퓨터 프로그램은: 무선 매체, 유선 등, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 적절한 매체를 사용함으로써 전송될 수 있다. 본 개시내용의 실시예들에서, 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하고, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령들을 포함하며, 프로그램 명령들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 본 개시내용의 예시적인 실시예들에 따른 차량-도로 협력 방법을 수행한다.
첨부 도면들의 흐름도들 및 블록도들은 본 개시내용의 다양한 실시예들에 따른 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 구현될 수 있는 가능한 시스템 아키텍처들, 기능들 및 동작들을 예시한다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도 내의 각각의 박스는 모듈, 프로그램 세그먼트, 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 모듈, 프로그램 세그먼트, 또는 코드의 일부는 지정된 로직 기능들을 구현하기 위해 사용되는 하나 이상의 실행 가능 명령들을 포함한다. 대체들로서 사용되는 일부 구현들에서, 박스들에 주석이 달린 기능들은 대안으로, 첨부 도면에서 주석이 달린 것과는 다른 순서로 발생할 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2개의 박스들은 기본적으로 병렬로 수행될 수 있고, 때로는 2개의 박스들이 역순으로 수행될 수 있다. 이는 관련 함수에 의해 결정된다. 블록도 또는 흐름도의 각각의 박스 및 블록도 또는 흐름도의 박스들의 조합은, 지정된 기능 또는 동작을 수행하도록 구성된 전용 하드웨어 기반 시스템을 사용함으로써 구현될 수 있거나, 또는 전용 하드웨어와 컴퓨터 명령의 조합을 사용함으로써 구현될 수 있다.
본 개시내용의 실시예들에서 설명된 관련 유닛들은 소프트웨어 방식으로 구현될 수 있거나, 또는 하드웨어 방식으로 구현될 수 있고, 설명된 유닛은 또한 프로세서에 설정될 수 있다. 유닛들의 명칭들은 특정 경우에 유닛들에 대한 제한을 구성하지 않는다.
다른 양상에 따르면, 본 개시내용은 컴퓨터 판독 가능 매체를 추가로 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 앞서 말한 실시예들에서 설명된 전자 디바이스에 포함될 수 있거나, 단독으로 존재할 수 있고 전자 디바이스에 배치되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 프로그램들을 전달하며, 하나 이상의 프로그램들은 전자 디바이스에 의해 실행될 때, 전자 디바이스로 하여금 앞서 말한 실시예들에서 설명된 마이크로서비스 모듈들의 처리 프로세스를 구현하게 한다.
앞서 말한 상세한 설명들에서는 동작 실행을 위한 디바이스의 몇몇 모듈들 또는 유닛들이 언급되지만, 분할은 필수가 아니다. 본 개시내용의 예시적인 실시예들에 따르면, 위에서 설명된 2개 이상의 모듈들 또는 유닛들의 특징들 및 기능들은 하나의 모듈 또는 유닛에서 특정될 수 있다. 반대로, 위에서 설명된 하나의 모듈 또는 유닛의 특징들 및 기능들은 특정될 복수의 모듈들 또는 유닛들로 추가로 분할될 수 있다.
앞서 말한 구현들의 설명들을 통해, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 본 명세서에 설명된 예시적인 실시예들이 소프트웨어를 통해 구현될 수 있거나, 또는 필수 하드웨어와 조합하여 위치된 소프트웨어를 통해 구현될 수 있다고 쉽게 이해할 것이다. 따라서 본 개시내용의 실시예들의 기술적 솔루션들은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 본 개시내용의 실시예들에 따른 방법들을 수행하도록 (PC, 서버, 터치 단말, 네트워크 디바이스 등일 수 있는) 컴퓨팅 디바이스에 명령하기 위한 몇몇 명령들을 포함하는 소프트웨어 제품이 (CD-ROM, USB 플래시 드라이브, 착탈식 하드 디스크 등일 수 있는) 비휘발성 저장 매체에 또는 네트워크 상에 저장될 수 있다.
명세서를 고려하고 개시된 실시예들을 실시한 후에, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시내용의 다른 구현들을 용이하게 생각할 수 있다. 본 개시내용은 본 개시내용의 일반 원리들에 따르는 본 개시내용의 임의의 변형들, 사용들 또는 적응적 변화들을 커버하는 것으로 의도되며, 당해 기술분야에서의 그리고 본 개시내용에서 개시되지 않은 잘 알려진 지식 및 종래의 기술적 수단들을 포함한다.
본 개시내용은, 위에서 설명되고 첨부 도면들에 도시된 바로 그 구조들로 제한되지 않으며, 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있다고 이해되어야 한다. 본 개시내용의 범위는 첨부된 청구항들에만 종속된다.
Claims (27)
- 차량-도로 협력 장치로서,
복수의 마이크로서비스 모듈들을 포함하는 서비스 시스템 ― 각각의 마이크로서비스 모듈은 각각의 마이크로서비스 모듈에 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성됨 ―; 및
마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 저장하고, 상기 복수의 마이크로서비스 모듈들 중 지정 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 기초하여, 요청된 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 상기 지정 마이크로서비스 모듈에 제공하도록 구성된 메인 제어 모듈
을 포함하며,
상기 지정 마이크로서비스 모듈은, 상기 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 기초하여 상기 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출하도록 구성되고,
상기 서비스 시스템은,
데이터 표준화(data standardization) 처리를 위한 제1 마이크로서비스 모듈 - 상기 제1 마이크로서비스 모듈은, 도로 모니터링 디바이스로부터 상기 차량-도로 협력 데이터를 획득하고, 그리고 상기 차량-도로 협력 데이터의 포맷을 상기 서비스 시스템에 의해 지원되는 데이터 포맷으로 변환하도록 구성됨 -; 및
상기 제1 마이크로서비스 모듈에 의한 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 수신하고, 상기 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 메시지 대기열(queue)에 저장하며, 메시지 가입자의 가입 요청에 기초하여, 상기 메시지 대기열로부터 대응하는 데이터를 선택하고, 그리고 상기 대응하는 데이터를 상기 메시지 가입자에게 리턴하도록 구성되는 제2 마이크로서비스 모듈
을 포함하는, 차량-도로 협력 장치. - 제1항에 있어서,
상기 메인 제어 모듈은 마이크로서비스 모듈의 등록 요청을 수신하는 것에 기반하여 상기 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 저장하도록 구성되고,
상기 등록 정보는 상기 마이크로서비스 모듈의 인터페이스 정보 및 라우팅 정보를 포함하는,
차량-도로 협력 장치. - 제1항에 있어서,
관리 시스템을 더 포함하며,
상기 관리 시스템은 다음의 모듈들:
상기 마이크로서비스 모듈의 배포를 관리하도록 구성된 배포 관리 기능 모듈;
상기 마이크로서비스 모듈의 구성 파일을 관리하도록 구성된 구성 센터 모듈;
상기 마이크로서비스 모듈의 로그 기록 및 로그 조회의 기능들을 제공하도록 구성된 로그 관리 모듈;
상기 마이크로서비스 모듈에 의해 검출된 호출 상태 정보에 대한 통계를 수집하도록 구성된 지시자 통계 수집 모듈;
상기 마이크로서비스 모듈에 의해 검출된 비정상(abnormal) 정보에 대한 통계를 수집하도록 구성된 비정상 정보 통계 수집 모듈; 및
상기 마이크로서비스 모듈의 서비스 처리 결과를 디스플레이하도록 구성된 모니터링 및 관리 모듈
중 적어도 하나를 포함하는,
차량-도로 협력 장치. - 제1항에 있어서,
상기 도로 모니터링 디바이스는, 노변 센서 디바이스, 및 상기 도로 모니터링 디바이스에 의해 획득된 센서 데이터를 처리하여 상기 차량-도로 협력 데이터를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 마이크로서비스 모듈을 포함하는,
차량-도로 협력 장치. - 제1항에 있어서,
마이크로서비스 방식으로 전개된 데이터 교환 게이트웨이를 더 포함하고,
상기 데이터 교환 게이트웨이는 다른 디바이스로부터 상기 차량-도로 협력 데이터를 수신하고, 그리고 상기 차량-도로 협력 데이터를 상기 제1 마이크로서비스 모듈에 전달하도록 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 제1항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제3 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제3 마이크로서비스 모듈은 서비스 요건에 따라 데이터 가입 정책을 결정하고, 그리고 상기 데이터 가입 정책에 따라 상기 제2 마이크로서비스 모듈에 가입 요청을 전송하여, 상기 메시지 대기열로부터 대응하는 가입 데이터를 획득하도록 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 제6항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제4 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제4 마이크로서비스 모듈은, 상기 제3 마이크로서비스 모듈로부터 상기 가입 데이터를 획득하고, 상기 도로 모니터링 디바이스에 의해 검출되며 상기 가입 데이터에 포함되는 데이터에 대해 융합 및 중복 제거(deduplication) 처리를 수행하여, 상기 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터를 생성하도록 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 제7항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제5 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제5 마이크로서비스 모듈은, 상기 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득되며 상기 제4 마이크로서비스 모듈에 의해 생성되는 데이터를 획득하고, 그리고 상기 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터에 기초하여 차량-도로 장면을 결정하도록 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 제8항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제6 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제6 마이크로서비스 모듈은, 상기 제5 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 차량-도로 장면을 획득하고, 그리고 상기 차량-도로 장면에 따라 상기 차량-도로 장면에서 타깃 객체에 대한 거동 예측 처리를 수행하여 거동 예측 결과를 획득하도록 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 제9항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제7 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제7 마이크로서비스 모듈은, 상기 제6 마이크로서비스 모듈로부터 상기 거동 예측 결과를 획득하고, 그리고 상기 거동 예측 결과에 따라 명령 정보를 생성하도록 구성되며,
상기 명령 정보는, 차량 제어 정보 및 경로 계획 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
차량-도로 협력 장치. - 제10항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제8 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제8 마이크로서비스 모듈은 정보 수신기의 포지션 및 상기 정보 수신기에 의해 지원되는 메시지 타입, 상기 차량-도로 장면 및 네트워크 디바이스 전개 상태에 따라 정보 전송 정책을 결정하도록 구성되며,
상기 정보 전송 정책은 상기 차량-도로 장면, 및 상기 명령 정보 중 적어도 하나를 상기 정보 수신기에 전송하기 위해 사용되는,
차량-도로 협력 장치. - 제11항에 있어서,
상기 서비스 시스템은 제9 마이크로서비스 모듈을 더 포함하고,
상기 제9 마이크로서비스 모듈은, 상기 제8 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 정보 전송 정책에 따라 전송될 정보를 캡슐화하여, 전달 네트워크가 캡슐화된 정보를 상기 정보 수신기에 전송하도록 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인 제어 모듈은, 각각의 마이크로서비스 모듈에 대한 시작 및 중단 관리를 수행하고, 그리고 각각의 마이크로서비스 모듈의 하트비트(heartbeat) 메시지에 따라 각각의 마이크로서비스 모듈의 저장된 등록 정보를 업데이트하도록 추가로 구성되는,
차량-도로 협력 장치. - 전자 디바이스에 의해 수행되는 차량-도로 협력 방법으로서,
복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계 ― 각각의 마이크로서비스 모듈은 각각의 마이크로서비스 모듈에 대응하는 서비스 기능을 구현하기 위해 차량-도로 협력 데이터를 처리하도록 구성됨 ―; 및
상기 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 메인 제어 모듈에 저장하고, 상기 복수의 마이크로서비스 모듈들 중 지정 마이크로서비스 모듈의 호출 요청에 기초하여, 요청된 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보를 상기 메인 제어 모듈을 사용함으로써 상기 지정 마이크로서비스 모듈에 제공하는 단계를 포함하며,
상기 지정 마이크로서비스 모듈은, 상기 타깃 마이크로서비스 모듈의 등록 정보에 기초하여 상기 타깃 마이크로서비스 모듈을 호출하도록 구성되고,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는,
데이터 표준화 처리를 위한 제1 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계 - 상기 제1 마이크로서비스 모듈은 도로 모니터링 디바이스로부터 상기 차량-도로 협력 데이터를 획득하고, 그리고 상기 차량-도로 협력 데이터의 포맷을 지원되는 데이터 포맷으로 변환하도록 구성됨 -; 및
제2 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계 - 상기 제2 마이크로서비스 모듈은, 상기 제1 마이크로서비스 모듈에 의한 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 수신하고, 상기 포맷 변환 후에 획득된 데이터를 메시지 대기열에 저장하며, 메시지 가입자의 가입 요청에 기초하여 상기 메시지 대기열로부터 대응하는 데이터를 선택하고, 그리고 대응하는 데이터를 상기 메시지 가입자에게 리턴하도록 구성됨 -
를 포함하는, 차량-도로 협력 방법. - 제14항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제3 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제3 마이크로서비스 모듈은 서비스 요건에 따라 데이터 가입 정책을 결정하고, 그리고 상기 데이터 가입 정책에 따라 상기 제2 마이크로서비스 모듈에 가입 요청을 전송하여, 상기 메시지 대기열로부터 대응하는 가입 데이터를 획득하도록 구성되는,
차량-도로 협력 방법. - 제15항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제4 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제4 마이크로서비스 모듈은, 상기 제3 마이크로서비스 모듈로부터 상기 가입 데이터를 획득하고, 그리고 상기 도로 모니터링 디바이스에 의해 검출되며 상기 가입 데이터에 포함되는 데이터에 대해 융합 및 중복 제거 처리를 수행하여, 상기 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터를 생성하도록 구성되는,
차량-도로 협력 방법. - 제16항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제5 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 포함하고,
상기 제5 마이크로서비스 모듈은, 상기 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득되며 상기 제4 마이크로서비스 모듈에 의해 생성되는 데이터를 획득하고, 그리고 상기 융합 및 중복 제거 처리 후에 획득된 데이터에 기초하여 차량-도로 장면을 결정하도록 구성되는,
차량-도로 협력 방법. - 제17항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제6 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제6 마이크로서비스 모듈은, 상기 제5 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 차량-도로 장면을 획득하고, 그리고 상기 차량-도로 장면에 따라 상기 차량-도로 장면에서 타깃 객체에 대한 거동 예측 처리를 수행하여 거동 예측 결과를 획득하도록 구성되는,
차량-도로 협력 방법. - 제18항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제7 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제7 마이크로서비스 모듈은, 상기 제6 마이크로서비스 모듈로부터 상기 거동 예측 결과를 획득하고, 그리고 상기 거동 예측 결과에 따라 명령 정보를 생성하도록 구성되며,
상기 명령 정보는: 차량 제어 정보 및 경로 계획 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
차량-도로 협력 방법. - 제19항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제8 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제8 마이크로서비스 모듈은 정보 수신기의 포지션 및 상기 정보 수신기에 의해 지원되는 메시지 타입, 상기 차량-도로 장면 및 네트워크 디바이스 전개 상태에 따라 정보 전송 정책을 결정하도록 구성되며,
상기 정보 전송 정책은 상기 차량-도로 장면, 및 상기 명령 정보 중 적어도 하나를 상기 정보 수신기에 전송하기 위해 사용되는,
차량-도로 협력 방법. - 제20항에 있어서,
상기 복수의 마이크로서비스 모듈들을 설정하는 단계는 제9 마이크로서비스 모듈을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제9 마이크로서비스 모듈은, 상기 제8 마이크로서비스 모듈에 의해 결정된 정보 전송 정책에 따라 전송될 정보를 캡슐화하여, 전달 네트워크가 캡슐화된 정보를 상기 정보 수신기에 전송하도록 구성되는,
차량-도로 협력 방법. - 프로세서 및 메모리를 포함하는 전자 디바이스로서,
상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고,
상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 제14항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 차량-도로 협력 방법을 구현하도록 구성되는,
전자 디바이스. - 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령들을 포함하고, 상기 프로그램 명령들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 제14항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 차량-도로 협력 방법을 수행하는,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
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