CN104602195A - 车辆位置追踪装置及其方法 - Google Patents

车辆位置追踪装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104602195A
CN104602195A CN201410382451.6A CN201410382451A CN104602195A CN 104602195 A CN104602195 A CN 104602195A CN 201410382451 A CN201410382451 A CN 201410382451A CN 104602195 A CN104602195 A CN 104602195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
tracking
handling part
trace message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410382451.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104602195B (zh
Inventor
郑银太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN104602195A publication Critical patent/CN104602195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104602195B publication Critical patent/CN104602195B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Abstract

本发明提供一种车辆位置追踪装置及其方法，该装置包括：GPS模块，其利用全球定位系统(GPS)卫星检测本车辆的位置信息和本车辆的时间信息；收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过GPS模块检测到的本车辆的位置信息和本车辆的时间信息生成本车辆的追踪消息后，通过收发部发送本车辆的追踪消息，并且分析通过收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由主处理部生成的追踪车辆的追踪信息。根据本发明,各车辆直接输出追踪车辆的追踪信息,从而能够提高追踪服务的利用率。

Description

车辆位置追踪装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种车辆位置追踪装置及其方法，尤其涉及共享车辆之间的位置信息，从而彼此之间能够掌握位置的车辆位置追踪装置及其方法。
背景技术
导航装置利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)卫星发射的GPS信息检测车辆的位置信息，并将检测到的车辆位置信息与地图信息进行匹配，以提供车辆的当前位置。并且，导航装置给驾驶员提供车辆的行驶方向、与目的地之间的距离、车辆的当前速度以及到达目的地的最佳路径等行驶中需要的各种信息。现在，利用导航装置为车辆乘客提供追踪服务。追踪服务是多个车辆向同一目的地行驶时，各个车辆之间能够交换及共享位置信息或路径信息的一种服务。
但是现有的追踪服务中，各个车辆之间为了交换位置信息，需要具备综合控制的服务中心。而且，共享位置信息需要使用如CDMA(Code DivisionMultiple Access)等移动通信公司的通信网，从而存在需要支付使用移动通信网络而产生的使用费的问题。另外，现有的追踪服务存在使用服务时必须进行认证的繁琐问题。
本发明的背景技术公开在韩国专利公开号10-2009-0055680号(2009.06.03)的“共享位置信息的共同路径搜索系统及其方法”中。
发明内容
技术问题
为了改进上述的问题，本发明的目的在于提供一种车辆之间通过车载通信无线接入(Wireless Access in Vehicelar Environment；WAVE)通信方式直接收发位置信息，各车辆通过导航装置输出追踪车辆的追踪信息的车辆位置追踪装置及其方法。
本发明的另一个目的在于提供一种通过车载通信无线接入通信省去因使用移动通信网络而产生的使用费及追踪服务运营费用、提高追踪服务利用率的车辆位置追踪装置及其方法。
技术方案
本发明一方面的车辆位置追踪装置，其特征在于，包括：GPS模块，其利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息；收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过所述GPS模块检测到的所述本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息生成所述本车辆的追踪消息后，通过所述收发部发送所述本车辆的追踪消息，并且分析通过所述收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成所述追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的另一特征在于，所述收发部以车载通信无线接入通信方式发射所述追踪消息。
本发明的又一特征在于，所述主处理部组合所述本车辆的位置信息、所述本车辆的时间信息及追踪消息ID生成所述本车辆的追踪消息。
本发明的又一特征在于，所述主处理部组合预先设定的追踪固有识别信息、记录为追踪服务的追踪服务信息以及所述本车辆的车辆识别信息生成所述追踪消息ID。
本发明的又一特征在于，所述追踪车辆的追踪信息包括所述追踪车辆的位置信息、所述追踪车辆的时间信息及所述追踪车辆的车辆识别信息。
本发明的又一特征在于，所述导航终端以画面分割方式输出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的又一特征在于，所述导航终端在弹出窗口显示所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的又一特征在于，所述导航终端在所述本车辆的行使路径上输出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的又一特征在于，所述主处理部分析所述追踪车辆的追踪消息，若判断为发生预先设定的事件，则输出关于所述事件的通知消息。
本发明的特征在于，所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的至少一个。
技术效果
根据本发明，车辆之间通过车载通信无线接入通信方式直接收发位置信息，从而各车辆直接输出追踪车辆的追踪信息。
根据本发明，通过利用车载通信无线接入通信省去移动通信网络使用费及追踪服务运营费，并且提高追踪服务的利用率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的构成框图；
图2为本发明的一个实施例的追踪消息的结构图；
图3为显示本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的一个示例的示意图；
图4为显示本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的另一个示例的示意图；
图5为显示本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的又一个示例的示意图；
图6为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的追踪消息发射过程的流程图；
图7为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的输出追踪信息的过程的流程图。
附图标记说明
10:GPS 模块      20:收发部
30:安全部        40:主处理部
50:导航终端      51:导航处理部
52:输入输出部
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明一个实施例的车辆位置追踪装置。在此过程中，附图所示的线条的厚度或构成要素的大小等，为了说明的明确性和方便性有可能夸大显示。另外，下述的用语是考虑到在本发明中的功能而定义的用语，因此根据设计者、制造者等的意图或是惯例会有所不同。因此对于这些用语的定义应当以本说明书整个内容为准。
图1为本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的构成框图，图2为本发明一个实施例的追踪消息的结构图，图3为本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的一个示例的示意图，图4为本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的另一个示例的示意图，图5为本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的又一个示例的示意图。
参考图1，本发明一个实施例的车辆位置追踪装置设置于各个车辆，包括GPS(Global Positioning System)模块10、收发部20、安全部30、主处理部40及导航终端50。
作为参考，本说明书中为了说明上的便利，将追踪对象车辆定义为追踪车辆，并将从追踪车辆接收追踪消息并输出追踪车辆的追踪信息的车辆定义为本车辆。
并且，各车辆从追踪车辆接收追踪消息，所以能够成为本车辆，由于利用自己的位置信息和时间信息生成追踪消息并提供给其他车辆，所以对于其他车辆而言，能够成为追踪车辆。
GPS模块10检测本车辆的位置信息和时间信息。这种GPS模块10从3个以上的卫星检测相隔距离和测得距离信息的时间信息后，对检测的距离信息适用三角法，以检测关于纬度、经度及高度的三维位置信息。
收发部20通过车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等车载通信无线接入(Wireless Access in Vehicelar Environment；WAVE)通信方式执行车辆之间的无线通信，其从追踪车辆接收追踪消息，并发射由主处理部40生成的追踪消息。
安全部30对通过收发部20接收的追踪车辆的追踪消息进行译码，并对由主处理部40生成的追踪消息进行加密并输入到主处理部40。
另外，安全部30接受下述追踪固有识别信息的注册，并将该追踪固有识别信息发送给相互允许追踪的车辆的收发部20，以使利用追踪服务的车辆之间能够注册相同的追踪固有识别信息。
主处理部40利用由GPS模块10检测的本车辆的位置信息和时间信息生成追踪车辆所需的追踪消息，并通过安全部30对生成的追踪消息进行加密。之后，主处理部40通过收发部20发射安全部30加密的本车辆的追踪消息。
并且，当通过收发部20接收的追踪车辆的追踪消息经安全部30进行译码后，主处理部20分析追踪消息并判断是否为追踪车辆的追踪消息，若判断结果为追踪消息，则生成追踪车辆的追踪信息后将相应追踪车辆的追踪信息输入到导航终端50。
这里，追踪车辆的追踪信息可以包括追踪车辆的位置信息和时间信息以及追踪车辆的车辆识别信息。
参考图2，主处理部40组合追踪消息ID和本车辆的位置信息及时间信息生成追踪消息。
这里，追踪消息ID是使得利用追踪服务的多个车辆能够互相识别对方的信息。主处理部40组合从安全部30接收到的追踪固有识别信息、记录为追踪服务的追踪服务信息及本车辆的车辆识别信息生成追踪消息ID。
追踪固有识别信息在允许追踪的车辆之间共享，并注册在设置于各车辆的安全部30，可任意生成或是由用户自行设定。允许追踪的车辆中的某一车辆上设置的安全部30上注册追踪固有识别信息时，相应安全部30通过收发部20向其余车辆的收发部20发送追踪固有识别信息，这时其余车辆的安全部30注册通过收发部20接收的相应追踪固有识别信息，从而允许追踪的各车辆的安全部30之间彼此共享相同的追踪固有识别信息。
车辆识别信息可采用车牌号等。
并且，追踪服务信息是用于识别是否为利用追踪服务的车辆的信息，可确认其是否利用追踪服务。
因此，主处理部40在从收发部20接收到消息并在安全部30进行译码时确认追踪服务信息，以确认是否为利用追踪服务的车辆之间收发的追踪消息。
若确认结果为是追踪消息，则主处理部40确认追踪固有识别信息，判断是否与预先存储的追踪固有识别信息相同，若判断结果为一致，则从相应追踪消息生成车辆识别信息和位置信息及时间信息等追踪车辆的追踪信息。
导航终端50在输出本车辆的行驶信息的同时还输出从主处理部40接收到的追踪车辆的追踪信息。
这种导航终端50包括导航处理部51及输入输出部52。
输入输出部52不仅接收用于控制导航终端50的固有功能及工作的控制命令，还接收用于控制追踪服务的使用及结束的各种控制命令，并且如上所述输出本车辆的行驶信息和追踪车辆的追踪信息。这种输入输出部52可采用触摸屏。
导航处理部51通过导航消息和本车辆的行驶状态判断本车辆的当前位置，并对判断出的本车辆的当前位置与地图数据进行匹配，通过输入输出部52输出本车辆的行驶信息以及从主处理部40接收到的追踪车辆的追踪信息。
尤其，导航处理部51可通过输入输出部52以多种方式输出本车辆的行驶信息和追踪车辆的追踪信息。并且，导航处理部51通过追踪车辆的追踪信息和本车辆的行驶信息以及预先设定的到达目的地的行驶路线等，判断是否发生预先设定的事件，并根据判断结果输出关于相应事件的通知消息。
以下参考图3至图5对此进行说明。
图3是本车辆的行驶路径上显示追踪车辆的行驶信息的例子。例如，当本车辆和追踪车辆接受关于相同目的地的路径引导时，本车辆的行驶路径上可以显示追踪车辆的位置信息等。
在此过程中，导航终端50根据追踪车辆的位置信息和本车辆的位置信息计算追踪车辆与本车辆之间的距离，当追踪车辆与本车辆的距离达到设定距离以上时，输出用于通知与追踪车辆之间的距离增大的通知消息。
并且，导航终端50分析追踪车辆的位置信息，若追踪车辆脱离预先设定的行驶路径，则输出用于通知追踪车辆已脱离预先设定行驶路径的通知消息。
导航终端50可以利用图像、文本或声音中至少一种，以多种方式输出上述的通知消息。
图4显示输入输出部52的画面分割输出本车辆的行驶信息与追踪车辆的追踪信息的例子。参考图4，画面左侧输出本车辆的行驶信息，画面右侧输出追踪车辆的追踪信息。这时，导航终端50可以以与一般导航画面相同的形式提供本车辆的行驶信息和追踪车辆的追踪信息。
图5显示提供本车辆的行驶信息的画面内形成弹出窗口，并在该弹出窗口输出追踪车辆的追踪信息的例子。参考图5，通过弹出窗口提供所输出的追踪车辆的追踪信息时，导航终端50可根据弹出窗口的大小仅提供追踪车辆的位置信息及车辆的识别信息。
以下，参考图6和图7详细说明本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的工作流程。
图6为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的追踪消息发射过程的流程图，图7为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置输出追踪信息的过程的流程图。
参考图6，主处理部40在步骤S110中收集预先注册在安全部30的追踪固有识别信息、追踪服务信息及车辆识别信息，在步骤S120中组合这些追踪固有识别信息、追踪服务信息及车辆识别信息，生成追踪消息ID。
生成追踪消息ID后，主处理部40在步骤S130中从GPS模块10接收本车辆的位置信息和时间信息，在步骤S140中组合本车辆的这些位置信息和时间信息与追踪消息ID生成追踪消息。
生成追踪消息后，主处理部40将追踪消息输入到安全部30，在步骤S150中安全部30对追踪消息进行加密。
追踪消息被安全部30加密后，在步骤S160中主处理部40通过收发部20发射加密的追踪消息。
并且如图7所示，收发部20从外部各种车辆等接收消息，安全部30译码收发部20接收的消息。
在步骤S210中，主处理部40确认消息中是否存在追踪服务信息，以判断相应消息是否为追踪消息。其中，主处理部40在信息中含有追踪服务信息时，将相应消息判断为追踪消息。
若步骤S210的判断结果为是追踪消息，则在步骤S220中，主处理部40提取追踪消息内的追踪固有识别信息，并比较提取的追踪固有识别信息与预先存储的追踪固有识别信息，以判断是否相同。
若步骤S220的判断结果为相同，则在步骤S230中，主处理部40分析追踪消息而生成追踪车辆的追踪信息。
主处理部40将生成的追踪车辆的追踪信息输入到导航终端50，在步骤S240中，导航终端50的导航处理部51通过输入输出部52，以图3至图5中任一种方式输出从主处理部40接收的追踪信息。其中，当发生预先设定的事件时，主处理部40可通过导航终端50输出关于上述事件的通知消息，上述事件可包括本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的任意一种以上。
如上所述，本发明中车辆之间通过车载通信无线接入通信方式直接收发位置信息，各车辆输出追踪车辆的追踪信息，通过利用车载通信无线接入通信省去因使用移动通信网络而产生的使用费及追踪服务运营费用，提高追踪服务利用率。
本发明参考附图所示的实施例进行了说明，但这只是例示，本领域技术人员应该可以理解，本发明可以以多种方式变形实施，还可以以均等的其他实施例实现。因此，本发明真正的技术范围由权利要求书的保护范围确定。

Claims (14)

1.一种车辆位置追踪装置，其特征在于，包括：
GPS模块，其利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息；
收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；
主处理部，其利用通过所述GPS模块检测到的所述本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息生成所述本车辆的追踪消息后，通过所述收发部发送所述本车辆的追踪消息，并且分析通过所述收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成所述追踪车辆的追踪信息；以及
导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
2.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述收发部以车载通信无线接入通信方式发射所述追踪消息。
3.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述主处理部组合所述本车辆的位置信息、所述本车辆的时间信息及追踪消息ID生成所述本车辆的追踪消息。
4.根据权利要求3所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述主处理部组合预先设定的追踪固有识别信息、记录为追踪服务的追踪服务信息以及所述本车辆的车辆识别信息生成所述追踪消息ID。
5.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述追踪车辆的追踪信息包括所述追踪车辆的位置信息、所述追踪车辆的时间信息及所述追踪车辆的车辆识别信息。
6.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述导航终端以画面分割方式输出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
7.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述导航终端在弹出窗口显示所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
8.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述导航终端在所述本车辆的行使路径上输出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
9.根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述主处理部分析所述追踪车辆的追踪消息，若判断为发生预先设定的事件，则输出关于所述事件的通知消息。
10.根据权利要求9所述的车辆位置追踪装置，其特征在于：
所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的一个以上。
11.一种车辆位置追踪方法，其特征在于，包括：
主处理部通过收发部从外部车辆接收消息的步骤；
所述主处理部根据所述消息中追踪服务信息的存在与否，判断相应的消息是否为追踪消息的步骤；
当所述消息为追踪消息时，所述主处理部比较所述追踪消息内的追踪固有识别信息与预先存储的追踪固有识别信息，以判断是否相同的步骤；
当所述追踪消息内的追踪固有识别信息与所述预先存储的追踪固有识别信息相同时，所述主处理部根据所述追踪消息生成追踪车辆的追踪信息的步骤；以及
所述主处理部通过终端输出所述追踪车辆的追踪信息的步骤。
12.根据权利要求11所述的车辆位置追踪方法，其特征在于：
所述追踪消息还包括相应车辆的位置信息和时间信息。
13.根据权利要求11所述的车辆位置追踪方法，其特征在于：
所述追踪消息是以车载通信无线接入通信方式发射的。
14.根据权利要求11所述的车辆位置追踪方法，其特征在于，通过终端输出所述追踪车辆的追踪信息的步骤包括：
当发生预先设定的事件时，所述主处理部通过所述终端输出关于所述事件的通知消息的步骤，
其中，所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的至少一个。
CN201410382451.6A 2013-10-30 2014-08-06 车辆位置追踪装置及其方法 Active CN104602195B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0130619 2013-10-30
KR1020130130619A KR20150049723A (ko) 2013-10-30 2013-10-30 차량 위치 추적 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104602195A true CN104602195A (zh) 2015-05-06
CN104602195B CN104602195B (zh) 2018-09-28

Family

ID=51659508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410382451.6A Active CN104602195B (zh) 2013-10-30 2014-08-06 车辆位置追踪装置及其方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9702704B2 (zh)
EP (1) EP2869279B1 (zh)
KR (1) KR20150049723A (zh)
CN (1) CN104602195B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906387A (zh) * 2016-10-26 2019-06-18 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于确定车辆的地理位置的设备和方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160027310A1 (en) * 2014-07-28 2016-01-28 Honeywell International Inc. System and method for automatically identifying displayed atc mentioned traffic
JP6635428B2 (ja) * 2015-05-20 2020-01-22 修一 田山 自動車周辺情報表示システム
US9726514B2 (en) 2015-06-19 2017-08-08 Delphi Technologies, Inc. Navigation system that displays other-vehicle information
CN105472732B (zh) * 2015-11-17 2019-02-22 北京奇虎科技有限公司 车间通信的方法和装置
CN105472564A (zh) * 2015-11-17 2016-04-06 北京奇虎科技有限公司 车间通信的方法和装置
CN106066483A (zh) * 2016-06-12 2016-11-02 桂林金铱星科技发展有限公司 车辆追踪系统
KR102497027B1 (ko) 2018-06-22 2023-02-07 현대자동차주식회사 차량의 위치 추정 제어방법 및 제어시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020188400A1 (en) * 2001-05-10 2002-12-12 Hiroyuki Sato Vehicle navigation system and method
US20040230373A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Assimakis Tzamaloukas Hierarchical floating car data network
DE102004020678A1 (de) * 2004-04-28 2005-11-24 Siemens Ag Austausch von Nachrichten und Positionsdaten zwischen Geräten einer Gruppe
CN1739125A (zh) * 2003-01-15 2006-02-22 株式会社丰田It开发中心 用于与组中其它车辆交互的组交互系统
EP2079066A1 (en) * 2007-03-12 2009-07-15 Xanavi Informatics Corporation On-vehicle electronic apparatus and automotive communication system
EP2423900A1 (en) * 2010-08-24 2012-02-29 Research In Motion Limited Mobile tracking

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3537705B2 (ja) * 1999-05-31 2004-06-14 本田技研工業株式会社 自動追従走行システム
US7600683B2 (en) * 2000-08-10 2009-10-13 Paul A. Firestone System and method for identifying vehicles and collecting fees for vehicle uses of land-ways, sea-ways and air-ways
US6965816B2 (en) * 2001-10-01 2005-11-15 Kline & Walker, Llc PFN/TRAC system FAA upgrades for accountable remote and robotics control to stop the unauthorized use of aircraft and to improve equipment management and public safety in transportation
US7894982B2 (en) * 2005-08-01 2011-02-22 General Motors Llc Method and system for linked vehicle navigation
KR101165850B1 (ko) * 2005-09-23 2012-07-13 주식회사 현대오토넷 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법
KR20090055680A (ko) 2007-11-29 2009-06-03 주식회사 현대오토넷 위치정보 공유를 이용한 공통 경로 탐색 시스템 및 방법
US8885039B2 (en) * 2008-07-25 2014-11-11 Lg Electronics Inc. Providing vehicle information
US20130093604A1 (en) * 2011-10-13 2013-04-18 GM Global Technology Operations LLC Logistical management of field work
DE102011085814B3 (de) * 2011-11-07 2013-03-28 Robert Bosch Gmbh System mit untereinander über einen gemeinsamen zentralen Server drahtlos vernetzten Mobiltelefonen
US8688290B2 (en) * 2011-12-27 2014-04-01 Toyota Motor Enginerring & Manufacturing North America, Inc. Predictive destination entry for a navigation system
US20130325940A1 (en) * 2012-05-29 2013-12-05 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Geomessaging Server and Client for Relaying Event Notifications via a VANET
US20140012494A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 International Business Machines Corporation Collaborative gps tracking
US20140302774A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020188400A1 (en) * 2001-05-10 2002-12-12 Hiroyuki Sato Vehicle navigation system and method
CN1739125A (zh) * 2003-01-15 2006-02-22 株式会社丰田It开发中心 用于与组中其它车辆交互的组交互系统
US20040230373A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Assimakis Tzamaloukas Hierarchical floating car data network
DE102004020678A1 (de) * 2004-04-28 2005-11-24 Siemens Ag Austausch von Nachrichten und Positionsdaten zwischen Geräten einer Gruppe
EP2079066A1 (en) * 2007-03-12 2009-07-15 Xanavi Informatics Corporation On-vehicle electronic apparatus and automotive communication system
EP2423900A1 (en) * 2010-08-24 2012-02-29 Research In Motion Limited Mobile tracking

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906387A (zh) * 2016-10-26 2019-06-18 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于确定车辆的地理位置的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150120188A1 (en) 2015-04-30
KR20150049723A (ko) 2015-05-08
US9702704B2 (en) 2017-07-11
EP2869279B1 (en) 2016-09-21
CN104602195B (zh) 2018-09-28
EP2869279A1 (en) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104602195A (zh) 车辆位置追踪装置及其方法
US10935628B2 (en) Control device for vehicle
US9990844B2 (en) Method for handling misbehaving vehicle and V2X communicaton system performing the same
US9819790B2 (en) Information providing apparatus and method thereof
US10861326B2 (en) Method and device for sharing image information in communication system
US8768569B2 (en) Information providing method for mobile terminal and apparatus thereof
US10962986B2 (en) Vehicle network sharing
US10037694B2 (en) Method and system for autonomous vehicles to pass through road intersection safely
CN109983487A (zh) 到无人看管车辆的物品递送
CN108399792A (zh) 一种无人驾驶车辆避让方法、装置和电子设备
US9949267B2 (en) Vehicle telematics services in coordination with a handheld wireless device
CN105810000A (zh) 行车预警装置和方法
CN107657824A (zh) 车辆定位的方法、装置及终端
US20050071079A1 (en) Method and apparatus for vehicle tracking and control
CN114175126A (zh) 基于无线通信的对象分类
EP3678353B1 (en) Matching a first connected device with a second connected device based on vehicle-to-everything v2x message variables
US20150120190A1 (en) Method for operating a vehicle
CN112344949A (zh) 计算机可读记录介质、控制装置、系统、装置和车辆
KR101682792B1 (ko) Wap를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법 및 시스템
Hasegawa et al. A concept reference model for inter-vehicle communications (Report 2)
US20150099533A1 (en) Methods and systems for correcting and communicating location information in a wireless communication environment
CN107231611B (zh) 通过定位进行仪器的分组的设备、方法和计算机可读存储介质
JP2001199342A (ja) 列車運行管理システム及び列車運行管理方法
US11333523B2 (en) Vehicle control device, output device, and input and output device
CN113260007A (zh) 通信控制装置、终端装置、基站装置、通信系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant