CN105472732B - 车间通信的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车间通信的方法和装置。该方法包括：接收第一车辆发送的携带第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识的位置请求信号并记录接收到位置请求信号的第一时间；根据位置请求信号确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置；根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号并记录采集到微波信号的第二时间；根据微波信号、上述初始位置、第一时间和第二时间的时间差以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置，大大提升了用户的体验。

Description

车间通信的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种车间通信的方法和装置。

背景技术

目前，随着社会经济的发展，自驾游成为越来越多人的选择，朋友之间相约出游，既可以感受沿途的风景，也在出游过程中加强朋友间的联系。

通常，当两辆或者多辆车辆组成车队时，这些车辆之间只能通过车载电台或者手机来通信，从而获知对方的位置，在高速时，这种获知头车或者后车的位置的方式会有一定的危险性，且对于跟车的司机或者前车引导的司机无法直观的获知对方车辆的位置，用户体验不高。

发明内容

本发明提供一种车间通信的方法和装置，用以解决现有技术中车辆之间无法便捷的获知对方车辆的位置，用户体验不高的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车间通信的方法，包括：

接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到该位置请求信号的第一时间；其中，该位置请求信号包括第一车辆发送该位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

根据该位置请求信号确定一车辆发送该位置请求信号时的初始位置；

根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到该微波信号的第二时间；其中，该微波信号中携带第二车辆发送该微波信号时的第二瞬时车速；

根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及上述第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；

将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆。

进一步地，上述根据微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置，具体包括：

根据第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置；

根据微波信号的信号接收强度和第二瞬时车速确定第二车辆的当前位置。

更进一步地，上述根据第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置，具体包括：

根据公式：第一车辆的当前位置＝第一车辆发送位置请求信号时的初始位置+(第一时间和第二时间的时间差)*第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置。

可选的，上述根据位置请求信号确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置，具体包括：

根据位置请求信号的信号接收强度确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置。

第二方面，本发明提供一种车间通信的方法，包括：

判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；

若是，则向路边通信系统发送位置请求信号，其中，该位置请求信号中包括第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

接收路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；其中，第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置为路边通信系统根据所确定的第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的携带第二瞬时车速的微波信号、接收到微波信号的第二时间与接收到位置请求信号的第一时间之间的时间差、第一瞬时车速确定的；

显示第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置。

第三方面，本发明提供一种车间通信的装置，包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到该位置请求信号的第一时间；其中，该位置请求信号包括第一车辆发送该位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

第一确定模块，用于根据该位置请求信号确定一车辆发送该位置请求信号时的初始位置；

采集模块，用于根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到该微波信号的第二时间；其中，该微波信号中携带第二车辆发送该微波信号时的第二瞬时车速；

第二确定模块，用于根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及上述第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；

发送模块，用于将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆。

进一步地，上述第二确定模块，具体包括：

第一确定单元，用于第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置；

第二确定单元，用于根据微波信号的信号接收强度和第二瞬时车速确定第二车辆的当前位置。

更进一步地，上述第一确定单元，具体用于根据公式：第一车辆的当前位置＝第一车辆发送位置请求信号时的初始位置+(第一时间和第二时间的时间差)*第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置。

可选的，上述第一确定模块，具体用于根据位置请求信号的信号接收强度确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置。

第四方面，本发明提供一种车间通信的装置，包括：

判断模块，用于判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；

发送模块，用于在判断模块判断第一车辆的当前车速小于预设的速度阈值时，向路边通信系统发送位置请求信号，其中，该位置请求信号中包括第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

接收模块，用于接收路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置；其中，第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置为路边通信系统根据所确定的第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的携带第二瞬时车速的微波信号、接收到微波信号的第二时间与接收到位置请求信号的第一时间之间的时间差、第一瞬时车速确定的；

显示模块，用于显示第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置。

本发明提供的车间通信的方法和装置，第一车辆通过所安装的第一OBU向路边通信系统发送携带第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识的位置请求信号，路边通信系统根据该位置请求信号确定了第一车辆发送位置请求信号时的初始位置后，进一步根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间，从而根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置，进而发送给第一车辆，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置，对于跟车的司机或者前车引导的司机获知对方车辆的位置具有很高的安全性，大大提升了用户的体验，另外，第一车辆可以通过车速的快慢来掌握获取第二车辆的当前位置的时机，无需用户触发，提高了车间通信的智能性，并且也提高了用户驾驶第一车辆时的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的车间通信系统的架构图；

图2为本发明提供的车间通信的方法实施例一的信令流程图；

图3为本发明提供的车间通信的装置实施例一的结构示意图；

图4为本发明提供的车间通信的装置实施例二的结构示意图；

图5为本发明提供的车间通信的装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所涉及的车间通信的方法和装置，可以适用于能够与路边通信导航系统进行通信的车辆，该车辆中安装了车载单元(On board Unit，简称OBU)，该路边通信系统可以包括多个路测单元(Road Side Unit，简称RSU)，每个RSU均可以与车内安装的OBU进行微波通信，且每个RSU之间也可以互相通信，这些RSU统一构成了整个路边通信系统。上述OBU主要存储被标识物体(如车辆)的信息(如ID信息、身份信息、属性信息等)，RSU主要实现车辆的识别。

本发明实施例通过让不同车辆上的OBU与路边通信系统进行通信，即将路边通信系统作为信息的确认载体，来获知对方车辆的位置。本发明实施例涉及的方法，可以适用于图1所示的车间通信系统。如图1所示，图1以两个车辆为例，该车间通信系统包括集成了第一OBU的第一车辆和集成了第二OBU的第二车辆以及包括多个RSU的路边通信系统(图1中以2个RSU为例)。

本发明提供的车间通信的方法和装置，旨在解决现有技术中车辆之间无法便捷的获知对方的位置，用户体验不高的技术问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本发明提供的车间通信的方法实施例一的信令流程图。本实施例涉及的是第一车辆通过路边通信系统获取第二车辆的位置的具体过程。本发明实施例涉及的方法的第一车辆安装了第一OBU，所涉及的第二车辆安装了第二OBU，第一车辆和第二车辆均通过各自的OBU与路边通信系统进行微波通信。

如图2所示，该方法包括：

S101、第一车辆判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；若是，则向路边通信系统发送位置请求信号。

其中，所述位置请求信号中包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识。

具体的，第一车辆可以通过车载导航设备监测第一车辆的当前车速，还可以通过测速仪来监测第一车辆的当前车速，当第一车辆判断第一车辆的当前车速小于预设的速度阈值时，表明第一车辆此时需要获知第二车辆的位置，因此，第一车辆通过所安装的第一OBU向路边通信系统发送位置请求信号，该位置请求信号中包括第一车辆发送该位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识，该位置请求信号可以为微波信号。可选的，该第一车辆可以在出发前，用户通过该第一车辆上的车载导航设备提供的用户输入接口，将第二车辆的标识输入至第一车辆上的车载导航设备中，进而在第一车辆在监测到第一车辆当前车速小于预设阈值时，第一车辆的车载导航设备将该第二车辆的标识传输给第一OBU，使得第一OBU可以在位置请求信号中携带第二车辆的标识。

S102、路边通信系统接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到所述位置请求信号的第一时间。

S103、路边通信系统根据所述位置请求信号确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置。

可选的，路边通信系统可以通过接收到的位置请求信号的信号接收强度确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置，还可以通过解析位置请求信号时的成功率来确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置，还可以通过解析位置请求信号时的误码率来确定第一车辆发送位置请求信号时的初始位置。

S104、第二车辆向路边通信系统发送微波信号。

需要说明的是，第二车辆在行进过程中，只要进入路边通信系统的覆盖范围内，均会周期或者非周期的通过所安装的第二OBU向路边通信系统发送微波信号。

S105、路边通信系统根据位置请求信号中的第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间。

需要说明的是，这里接收第二车辆发送的微波信号的路边通信系统中的RSU和上述接收第一车辆的位置请求信号的路边通信系统中的RSU是同一个RSU。

具体的，路边通信系统可以预先根据位置请求信号中第一车辆的标识判断该第一车辆是否为允许获取该第二车辆的位置的合法车辆，如果是，则根据该第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，从而降低了路边通信系统错误采集第二车辆的微波信号所带来的功耗，并且可以避免第二车辆的位置被其他非法车辆获取，保证了位置获取的安全性，在这种实施方式下，可选的，第二车辆可以预先向路边通信系统发送第二车辆的标识和允许获得第二车辆位置的所有车辆的标识，路边通信系统将这些允许获得第二车辆位置的所有车辆的标识进行缓存，这样当第一车辆向路边通信系统发送位置请求信号时，路边通信系统会判断该位置请求信号中的第一车辆的标识是否与之前缓存的车辆的标识相同，若相同，则路边通信系统就会根据该位置请求信号中的第二车辆的标识采集第二车辆的微波信号，并记录首次采集到的第二车辆发送的微波信号的第二时间。其中，该微波信号中携带第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速。

S106、路边通信系统根据所述微波信号、所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。

可选的，路边通信系统可以是通过微波信号的信干噪比来确定第二车辆发送微波信号时的位置，并结合第二瞬时车速来推算第二车辆的当前位置，或者，还可以是路边通信系统通过微波信号的解析成功率来确定第二车辆发送微波信号时的位置，并结合第二瞬时车速来推算第二车辆的当前位置；可选的，还可以是通过微波信号的信号接收强度确定第二车辆发送微波信号时的位置，并结合第二瞬时车速来推算第二车辆的当前位置。需要说明的是，当路边通信系统确定第二车辆发送微波信号时的位置后，根据接收到微波信号的第二时间以及微波信号的传输延时确定第二车辆发送微波信号时的时间，进而通过这两个时间的时间差和第二瞬时车速确定第二车辆的行进距离，然后估算第二车辆当前的微波信号的信号接收强度，进而确定第二车辆的当前位置。当然，本发明并不限制于这几种确定第二车辆的当前位置的方式。

可选的，路边通信系统可以通过所确定的第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间之间的时间差以及第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置，即路边通信系统可以通过第一瞬时车速、第一时间和第二时间之间的时间差获知第一车辆在路边通信系统接收到第二车辆的微波信号的这一段时间内行进了多少距离，然后通过所行进的距离和第一车辆发送位置请求信号时的初始位置确定第一车辆的当前位置。可选的，路边通信系统还可以通过第一瞬时车速和第二瞬时车速时间的速度差、以及第一时间和第二时间之间的时间差确定第二车辆发送微波信号时距离第一车辆的当前位置有多少距离，进而确定第一车辆的当前位置。

S107、路边通信系统将所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置发送给所述第一车辆。

可选的，由于路边通信系统中包括多个可以互相通信的RSU，因此当其中一个RSU确定了第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置后，会彼此通信，进而通过一个距离第一车辆最近的RSU将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆上的第一OBU。

S108、第一车辆接收所述路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。

S109、第一车辆显示所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。

具体的，当第一车辆通过第一车辆上的第一OBU接收到第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置后，将其发送给第一车辆上的车载导航设备，进而使得第一车辆的车载导航设备可以将第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置显示给用户。可选的，路边通信系统还可以将第二车辆的当前位置和第一车辆的当前位置之前的距离显示给用户。当然，上述路边通信系统也可以将获取的第一车辆的当前位置发送给第二车辆，使得第二车辆上的用户也可以获知第一车辆的当前位置。

依据本发明实施例提供的车间通信的方法，第一车辆通过所安装的第一OBU向路边通信系统发送携带第一车辆发送位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识的位置请求信号，路边通信系统根据该位置请求信号确定了第一车辆发送位置请求信号时的初始位置后，进一步根据第一车辆的标识和第二车辆的标识采集第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间，从而根据该微波信号、第一车辆发送位置请求信号时的初始位置、第一时间和第二时间的时间差、以及第一瞬时车速确定第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置，进而发送给第一车辆，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置，对于跟车的司机或者前车引导的司机获知对方车辆的位置具有很高的安全性，大大提升了用户的体验，另外，第一车辆可以通过车速的快慢来掌握获取第二车辆的当前位置的时机，无需用户触发，提高了车间通信的智能性，并且也提高了用户驾驶第一车辆时的安全系数。

进一步地，作为本发明实施例的一种可选的实施方式，上述S105中确定第一车辆的当前位置，具体可以为：路边通信系统根据公式：第一车辆的当前位置＝第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置+(第一时间和第二时间的时间差)*第一瞬时车速，确定第一车辆的当前位置。

具体的，设第一车辆发送位置请求信号时的初始位置为A，第一时间和第二时间的时间差为t，第一瞬时车速为V1，第一车辆的当前位置为B，则B＝A+V1*t，当然，可以想到的是，可以对该公式进行相应的变形，例如，B＝A+V1*t+K-K(K为实数)，还可以变形为B＝(A+V1*t)*K/K(K为实数)，本发明对此并不做限制。

可选的，当路边通信系统确定了第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置之后，不仅可以将第一车辆的当前位置和第二车辆的当前位置发送给第一车辆的第一OBU，还可以将第一车辆和第二车辆当前的距离发送给第一OBU，进而使得第一OBU可以将第一车辆的当前位置、第二车辆的当前位置以及第一车辆和第二车辆当前的距离发送给第一车辆的车载导航设备，进而使得第一车辆的车载导航设备在界面上直观的显示第一车辆和第二车辆的当前位置，并且直观的获知第一车辆和第二车辆的当前距离。

依据本发明实施例提供的车间通信的方法，使得用户在车辆行进过程中无需通过车载电台等设备通信就可以直观的获知对方车辆的位置以及两个车辆之间的距离，对于跟车的司机或者前车引导的司机获知对方车辆的位置和两个车辆之间的距离具有很高的安全性，大大提升了用户的体验，另外，第一车辆可以通过车速的快慢来掌握获取第二车辆的当前位置的时机，无需用户触发，提高了车间通信的智能性，并且也提高了用户驾驶第一车辆时的安全系数。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图3为本发明提供的车间通信的装置实施例一的结构示意图。该装置可以集成在路边通信系统的RSU中，还可以为路边通信系统的RSU。如图3所示，该装置包括接收模块11、第一确定模块12、采集模块13、第二确定模块14和发送模块15。

其中，接收模块11，用于接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到所述位置请求信号的第一时间；其中，所述位置请求信号包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

第一确定模块12，用于根据所述位置请求信号确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置；

采集模块13，用于根据所述第一车辆的标识和所述第二车辆的标识采集所述第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间；其中，所述微波信号中携带所述第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速；

第二确定模块14，用于根据所述微波信号、所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；

发送模块15，用于将所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置发送给所述第一车辆。

图4为本发明提供的车间通信的装置实施例二的结构示意图。在上述图3所示实施例的基础上，进一步地，上述第二确定模块14，具体包括：第一确定单元141和第二确定单元142。

其中，第一确定单元141，用于根据所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置；

第二确定单元142，用于根据所述微波信号的信号接收强度和所述第二瞬时车速确定所述第二车辆的当前位置。

进一步地，所述第一确定单元141，具体用于根据公式：所述第一车辆的当前位置＝所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置+(所述第一时间和所述第二时间的时间差)*所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置。

可选的，所述第一确定模块12，具体用于根据所述位置请求信号的信号接收强度确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置。

本发明实施例提供的车间通信的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图5为本发明提供的车间通信的装置实施例三的结构示意图。该装置可以集成在上述第一车辆的车载导航设备中，也可以为第一车辆的车载导航设备，该装置通过第一车辆上的第一OBU与路边通信系统进行通信。如图5所示，该装置包括：判断模块21、发送模块22、接收模块23和显示模块24。

其中，判断模块21，用于判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；

发送模块22，用于在所述判断模块21判断所述第一车辆的当前车速小于预设的速度阈值时，向路边通信系统发送位置请求信号，其中，所述位置请求信号中包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

接收模块23，用于接收所述路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；其中，所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置为所述路边通信系统根据所确定的所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的携带第二瞬时车速的微波信号、接收到所述微波信号的第二时间与接收到所述位置请求信号的第一时间之间的时间差、所述第一瞬时车速确定的；

显示模块24，用于显示所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。

本发明实施例提供的车间通信的装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车间通信的方法，其特征在于，包括：

接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到所述位置请求信号的第一时间；其中，所述位置请求信号包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

根据所述位置请求信号确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置；

根据所述第一车辆的标识和所述第二车辆的标识采集所述第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间；其中，所述微波信号中携带所述第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速；

根据所述微波信号、所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；

将所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置发送给所述第一车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述微波信号、所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置，具体包括：

根据所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置；

根据所述微波信号的信号接收强度和所述第二瞬时车速确定所述第二车辆的当前位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置，具体包括：

根据公式：所述第一车辆的当前位置＝所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置+(所述第一时间和所述第二时间的时间差)*所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置请求信号确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置，具体包括：

根据所述位置请求信号的信号接收强度确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置。

5.一种车间通信的方法，其特征在于，包括：

判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；

若是，则向路边通信系统发送位置请求信号，其中，所述位置请求信号中包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

接收所述路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；其中，所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置为所述路边通信系统根据所确定的所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的微波信号、采集到所述微波信号的第二时间与接收到所述位置请求信号的第一时间之间的时间差、所述第一瞬时车速确定的，所述微波信号中携带所述第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速；

显示所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。

6.一种车间通信的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的位置请求信号，并记录接收到所述位置请求信号的第一时间；其中，所述位置请求信号包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

第一确定模块，用于根据所述位置请求信号确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置；

采集模块，用于根据所述第一车辆的标识和所述第二车辆的标识采集所述第二车辆发送的微波信号，并记录采集到所述微波信号的第二时间；其中，所述微波信号中携带所述第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速；

第二确定模块，用于根据所述微波信号、所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；

发送模块，用于将所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置发送给所述第一车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体包括：

第一确定单元，用于根据所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所述第一时间和所述第二时间的时间差、以及所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置；

第二确定单元，用于根据所述微波信号的信号接收强度和所述第二瞬时车速确定所述第二车辆的当前位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于根据公式：所述第一车辆的当前位置＝所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置+(所述第一时间和所述第二时间的时间差)*所述第一瞬时车速，确定所述第一车辆的当前位置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据所述位置请求信号的信号接收强度确定所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置。

10.一种车间通信的装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断第一车辆的当前车速是否小于预设的速度阈值；

发送模块，用于在所述判断模块判断所述第一车辆的当前车速小于预设的速度阈值时，向路边通信系统发送位置请求信号，其中，所述位置请求信号中包括所述第一车辆发送所述位置请求信号时的第一瞬时车速、第一车辆的标识和第二车辆的标识；

接收模块，用于接收所述路边通信系统发送的第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置；其中，所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置为所述路边通信系统根据所确定的所述第一车辆发送所述位置请求信号时的初始位置、所采集的第二车辆发送的微波信号、采集到所述微波信号的第二时间与接收到所述位置请求信号的第一时间之间的时间差、所述第一瞬时车速确定的，所述微波信号中携带所述第二车辆发送所述微波信号时的第二瞬时车速；

显示模块，用于显示所述第一车辆的当前位置和所述第二车辆的当前位置。