KR20150049723A - 차량 위치 추적 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 자기 차량의 위치정보와 자기 차량의 시간정보를 검출하는 GPS 모듈, 차량 추적에 필요한 추적 메세지를 송수신하는 송수신부, GPS 모듈에 의해 검출된 자기 차량의 위치정보와 자기 차량의 시간정보를 이용하여 자기 차량의 추적 메세지를 생성한 후 자기 차량의 추적 메세지를 송수신부를 통해 전송하고, 송수신부를 통해 수신된 추적 차량의 추적 메세지를 분석하여 추적 차량에 대한 추적 정보를 생성하는 메인 처리부 및 메인 처리부에 의해 생성된 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력하는 네비게이션 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 위치 추적 장치{APPARATUS FOR TRACKING POSITION OF VEHICLE}
본 발명은 차량 위치 추적 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 상호 간의 위치 정보를 공유하여 서로 간에 위치를 파악할 수 있도록 하는 차량 위치 추적 장치에 관한 것이다.
네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신되는 GPS 정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 검출한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 매칭시켜 차량의 현재 위치를 제공한다. 또한, 네비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 속도, 목적지까지의 최적 경로 등 주행에 필요한 각종 정보를 차량 운전자에게 제공해 준다.
최근에는 네비게이션 장치를 이용하여 차량 탑승자에게 추적 서비스를 제공하고 있다. 추적 서비스는 다수의 차량이 동일한 목적지를 가는 경우 차량 각각이 상호 간에 위치 정보 또는 경로 정보를 교환하여 공유할 수 있도록 하는 서비스이다.
그러나 종래의 추적 서비스에서는, 각 차량이 상호 간에 위치정보를 교환하기 위해 이를 통합 제어하는 서비스 센터가 반드시 구비되어야 하는 문제점이 있었다. 게다가, 위치정보 공유를 위해 CDMA(Code Division Multiple Access) 등과 같은 이동통신사의 통신망을 사용하여야 하는 바, 이동통신망 사용에 따른 사용료를 지불하여야 하는 문제점이 있었다. 더욱이, 종래의 추적 서비스에서는 서비스 이용을 위한 인증을 반드시 거쳐야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2009-0055680호(2009.06.03)의 '위치정보 공유를 이용한 공통 경로 탐색 시스템 및 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 웨이브 통신 방식을 통해 차량 간에 위치 정보를 직접 송수신하여 각 차량이 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력하는 네비게이션 장치를 통해 출력하는 차량 위치 추적 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 웨이브 통신을 이용하여 이동통신망 사용에 따른 사용료 및 추적 서비스 운영 비용을 절감하고 추적 서비스의 이용률을 향상시키는 차량 위치 추적 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 위치 추적 장치는 GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 자기 차량의 위치정보와 상기 자기 차량의 시간정보를 검출하는 GPS 모듈; 차량 추적에 필요한 추적 메세지를 송수신하는 송수신부; 상기 GPS 모듈에 의해 검출된 상기 자기 차량의 위치정보와 상기 자기 차량의 시간정보를 이용하여 상기 자기 차량의 추적 메세지를 생성한 후 상기 자기 차량의 추적 메세지를 상기 송수신부를 통해 전송하고, 상기 송수신부를 통해 수신된 추적 차량의 추적 메세지를 분석하여 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 생성하는 메인 처리부; 및 상기 메인 처리부에 의해 생성된 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력하는 네비게이션 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 송수신부는 상기 추적 메세지를 웨이브 통신 방식으로 방사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 메인 처리부는 상기 자기 차량의 추적 메세지를 상기 자기 차량의 위치정보, 상기 자기 차량의 시간정보 및 추적 메세지 ID와 조합하여 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 메인 처리부는 상기 추적 메세지 ID를 기 설정된 추적 고유식별 정보와 추적 서비스임을 기록한 추적 서비스 정보 및 상기 자기 차량의 차량 식별 정보를 조합하여 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 추적 차량에 대한 추적 정보는 상기 추적 차량의 위치 정보, 상기 추적 차량의 시간 정보 및 상기 추적 차량의 차량 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 네비게이션 단말은 상기 메인 처리부에 의해 생성된 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 화면 분할 방식으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 네비게이션 단말은 상기 메인 처리부에 의해 생성된 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 팝업창에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 네비게이션 단말은 상기 메인 처리부에 의해 생성된상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 상기 자기 차량의 주행 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 메인 처리부는 상기 추적 차량의 추적 메세지를 분석하여 기 설정된 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 상기 이벤트에 대한 알림 메세지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 이벤트는 상기 자기 차량과 상기 추적 차량 간의 거리가 설정 거리 이상인 경우 및 상기 추적 차량이 기 설정된 주행 경로를 이탈하는 경우 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 웨이브 통신 방식을 통해 차량 간에 위치 정보를 직접 송수신하여 각 차량이 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력한다.
본 발명은 웨이브 통신을 이용하여 이동통신망 사용에 따른 사용료 및 추적 서비스 운영 비용을 절감하고 추적 서비스의 이용률을 향상시킨다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 메세지의 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네이게이션 단말을 통해 출력되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말을 통해 출력되는 화면의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말을 통해 출력되는 화면의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 추적 메세지 방사 과정을 도시한 순서도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 추적 정보를 출력하는 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 메세지의 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네이게이션 단말을 통해 출력되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말을 통해 출력되는 화면의 다른 예를 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말을 통해 출력되는 화면의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치는 차량 마다 각각 구비되며, GPS(Global Positioning Sytem) 모듈(10), 송수신부(20), 보안부(30), 메인 처리부(40) 및 네비게이션 단말(50)을 포함한다.
참고로, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 추적 대상이 되는 차량을 추적 차량으로 정의하고, 추적 차량으로부터 추적 메세지를 수신하여 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력하는 차량을 자기 차량으로 정의한다.
게다가, 각각의 차량은 추적 차량으로부터 추적 메세지를 전송받으므로 자기 차량이 될 수 있으며, 자신의 위치 정보와 시간 정보를 통해 추적 메세지를 생성하여 다른 차량에게 제공하므로 다른 차량에는 추적 차량이 될 수 있다.
GPS 모듈(10)은 자기 차량의 위치 정보와 시간 정보를 검출한다. 이러한 GPS 모듈(10)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출한 후, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 검출한다.
송수신부(20)는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신과 같은 웨이브(wave) 통신 방식을 통해 차량간 무선 통신을 수행하는 것으로써, 추적 차량으로부터 추적 메세지를 수신하고, 메인 처리부(40)에 의해 생성된 추적 메세지를 방사한다.
보안부(30)는 송수신부(20)에 의해 수신된 추적 차량의 추적 메세지를 복호화하고, 메인 처리부(40)에 의해 생성된 추적 메세지를 암호화하여 메인 처리부(40)에 입력한다.
또한 보안부(30)는 후술한 추적 고유식별 정보를 등록받고, 이 추적 고유식별 정보를 서로 간에 추적을 허용한 차량의 송수신부(20)로 전송함으로써, 추적 서비스를 이용하는 차량 간에 동일한 추적 고유식별 정보를 등록할 수 있도록 한다.
메인 처리부(40)는 GPS 모듈(10)에 의해 검출된 자기 차량의 위치 정보와 시간정보로 차량 추적에 필요한 추적 메세지를 생성하고 생성된 추적 메세지를 보안부(30)를 통해 암호화한다. 이후 메인 처리부(40)는 보안부(30)에 의해 암호화된 자기 차량의 추적 메세지를 송수신부(20)를 통해 방사한다.
또한, 송수신부(20)에 의해 수신된 추적 차량의 추적 메세지가 보안부(30)에 의해 복호화되면, 메인 처리부(20)는 추적 메세지를 분석하여 추적 차량의 추적 메세지인지를 판단하고, 판단 결과 추적 메세지이면 추적 차량에 대한 추적 정보를 생성한 후, 해당 추적 차량에 대한 추적 정보를 네비게이션 단말(50)로 입력한다.
여기서, 추적 차량에 대한 추정 정보에는 추적 차량의 위치정보와 시간정보 및 추적 차량의 차량 식별정보가 포함될 수 있다.
도 2 를 참조하면, 메인 처리부(40)는 추적 메세지를 추적 메세지 ID와 자기 차량의 위치정보 및 시간정보를 조합하여 생성한다.
여기서, 추적 메세지 ID는 추적 서비스를 이용하는 복수 개의 차량이 서로를 식별할 수 있도록 하는 정보이다. 메인 처리부(40)는 추적 메세지 ID를 보안부(30)로부터 입력받은 추적 고유식별 정보, 추적 서비스임을 기록한 추적 서비스 정보 및 자기 차량의 차량 식별 정보를 조합하여 생성한다.
추적 고유식별 정보는 추적을 허용한 차량 간에 공유되고 각 차량에 구비된 보안부(30)에 등록되며, 임의로 생성되거나 사용자에 의해 임의로 설정될 수 있다. 추적을 허용한 차량 중 어느 하나에 구비된 보안부(30)에 추적 고유식별 정보가 등록되면, 해당 보안부(30)는 송수신부(20)를 통해 나머지 차량의 송수신부(20)로 추적 고유식별 정보를 전송하고, 이때 나머지 차량의 보안부(30)는 송수신부(20)를 통해 수신된 해당 추적 고유식별 정보를 등록함으로써, 추적을 허용한 각 차량의 보안부(30)가 서로 간에 동일한 추적 고유식별 정보를 공유하게 된다.
차량 식별 정보는 차량번호 등이 채용될 수 있다.
또한, 추적 서비스 정보는 추적 서비스를 이용하는 차량인지를 식별할 수 있도록 하는 정보로써, 추적 서비스 이용 여부를 확인할 수 있도록 한다.
따라서, 메인 처리부(40)는 송수신부(20)로부터 메세지가 수신되어 보안부(30)에서 복호화되면, 추적 서비스 정보를 체크하여 추적 서비스를 이용하는 차량 간에 송수신되는 추적 메세지인지를 확인한다.
확인 결과 추적 메세지이면, 메인 처리부(40)는 추적 고유식별 정보를 체크하여 기 저장된 추적 고유식별 정보와 동일한지를 판단하여 판단 결과 일치하면, 해당 추적 메세지에서 차량 식별정보와 위치정보 및 시간정보와 같은 추적 차량에 대한 추적 정보를 생성한다.
네비게이션 단말(50)은 자기 차량의 주행 정보를 출력함과 더불어, 메인 처리부(40)로부터 입력받은 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력한다.
이러한 네비게이션 단말(50)은 네비게이션 처리부(51) 및 입출력부(52)를 포함한다.
입출력부(52)는 네비게이션 단말(50)의 고유한 기능 및 동작을 위한 제어명령 뿐만 아니라, 추적 서비스의 이용 및 종료를 위한 각종 제어명령을 입력받고, 상기한 바와 같이 자기 차량에 대한 주행 정보와 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력한다. 이러한 입출력부(52)로는 터치스크린이 채용될 수 있다.
네비게이션 처리부(51)는 항법 메시지와 자기 차량의 주행 상태로 자기 차량의 현재 위치를 판단하고, 판단한 자기 차량의 현재 위치를 지도 데이터에 매칭시켜 자기 차량의 주행 정보, 및 메인 처리부(40)로부터 입력받은 추적 차량에 대한 추적 정보를 입출력부(52)를 통해 출력한다.
특히, 네비게이션 처리부(51)는 자기 차량의 주행 정보와 추적 차량에 대한 추적 정보를 입출력부(52)를 통해 다양한 방식으로 출력할 수 있다. 또한 네비게이션 처리부(51)는 추적 차량에 대한 추적 정보와 자기 차량의 주행 정보 및 기 설정된 목적지까지의 주행 경로 등을 통해 기 설정된 이벤트가 발생되는지를 판단하여 판단 결과에 따라 해당 이벤트에 대한 알림 메세지를 출력한다.
이를 도 3 내지 도 5 를 참조하여 설명한다.
도 3 에는 자기 차량의 주행 경로 상에 추적 차량에 대한 주행 정보를 표시한 예를 나타내었다. 예를 들어, 자기 차량과 추적 차량이 동일한 목적지에 대한 경로 안내를 제공받을 경우, 자기 차량의 주행 경로 상에 추적 차량의 위치 정보 등이 표시될 수 있다.
이 과정에서, 네비게이션 단말(50)은 추적 차량의 위치 정보와 자기 차량의 위치 정보를 토대로 추적 차량과 자기 차량과의 거리를 계산하고, 추적 차량과 자기 차량과의 거리가 설정 거리 이상이 되면, 추적 차량과의 거리가 멀어짐을 알리는 알림 메세지를 출력한다.
또한, 네비게이션 단말(50)은 추적 차량의 위치 정보를 분석하여 추적 차량이 기 설정된 주행 경로에서 이탈하면, 추적 차량이 기 설정된 주행 경로를 이탈하였음을 알리는 알림 메세지를 출력한다.
네비게이션 단말(50)은 상기한 알림 메세지를 이미지나 텍스트 및 음성 중 어느 하나 이상을 이용하여 다양하게 출력할 수 있다.
도 4 에는 자기 차량의 주행 정보와 추적 차량에 대한 추적 정보를 입출력부(52)의 화면을 분할하여 출력하는 예를 나타내었다. 도 4 를 참조하면, 화면 좌측에 자기 차량의 주행 정보를 출력하고 화면 우측에 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력한다. 이 경우, 네비게이션 단말(50)은 자기 차량의 주행 정보와 추적 차량에 대한 추적 정보를 통상의 네비게이션 화면과 동일한 형태로 제공할 수 있다.
도 5 에는 자기 차량의 주행 정보를 제공하는 화면 내에 팝업창을 형성하고, 이 팝업창에 추적 차량의 추적 정보를 출력하는 예를 나타내었다. 도 5 를 참조하면, 팡업창으로 출력되는 추적 차량에 대한 추적 정보를 제공할 경우, 네비게이션 단말(50)은 팝업창의 크기에 따라 추적 차량의 위치 정보 및 차량 식별정보만을 한정적으로 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 동작 과정을 도 6 과 도 7 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 추적 메세지 방사 과정을 도시한 순서도이고, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적 장치의 추적 정보를 출력하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 6 을 참조하면, 메인 처리부(40)는 보안부(30)에 기 등록된 추적 고유식별 정보, 추적 서비스 정보 및 차량 식별정보를 수집하고(S110), 이들 추적 고유식별 정보, 추적 서비스 정보 및 차량 식별정보를 조합하여 추적 메세지 ID를 생성한다(S120).
추적 메세지 ID를 생성하면, 메인 처리부(40)는 GPS 모듈(10)로부터 자기 차량의 위치 정보와 시간 정보를 입력받고(S130), 이들 자기 차량의 위치 정보와 시간 정보를 추적 메세지 ID와 조합하여 추적 메세지를 생성한다(S140).
추적 메세지를 생성하면, 메인 처리부(40)는 추적 메세지를 보안부(30)에 입력하고, 보안부(30)는 추적 메세지를 암호화한다(S150).
보안부(30)에 의해 추적 메세지가 암호화되면, 메인 처리부(40)는 암호화된 추적 메세지를 송수신부(20)를 통해 방사한다(S160).
또한, 도 7 에 도시된 바와 같이, 송수신부(20)는 외부 각종 차량 등으로부터 메세지를 수신하고, 보안부(30)는 송수신부(20)에 수신된 메세지를 복호화한다.
메인 처리부(40)는 메세지에 추적 서비스 정보가 존재하는지 여부를 체크하여 해당 메세지가 추적 메세지인지를 판단한다(S210). 이때, 메인 처리부(40)는 메세지에 추적 서비스 정보가 포함되어 있으면, 해당 메세지를 추적 메세지인 것으로 판단한다.
단계(S210)에서의 판단 결과 추적 메세지이면, 메인 처리부(40)는 추적 메세지 내 추적 고유식별 정보를 추출하고, 추출된 추적 고유식별 정보를 기 저장된 추적 고유식별 정보와 비교하여 동일한지를 판단한다(S220).
단계(S220)에서의 판단 결과 동일하면, 메인 처리부(40)는 추적 메세지를 분석하여 추적 차량에 대한 추적 정보를 생성한다(S230).
메인 처리부(40)는 생성된 추적 차량에 대한 추적 정보를 네비게이션 단말(50)로 입력하고, 네비게이션 단말(50)의 네비게이션 처리부(51)는 메인 처리부(40)로부터 입력받은 추적 정보를 입출력부(52)를 통해 도 3 내지 도 5 중 어느 하나의 방식으로 출력한다(S240).
이와 같은 본 발명은 웨이브 통신 방식을 통해 차량 간에 위치 정보를 직접 송수신하여 각 차량이 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력하고, 웨이브 통신을 이용하여 이동통신망 사용에 따른 사용료 및 추적 서비스 운영 비용을 절감하고 추적 서비스의 이용률을 향상시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: GPS 모듈 20: 송수신부
30: 보안부 40: 메인 처리부
50: 네비게이션 단말 51: 네비게이션 처리부
52: 입출력부

Claims (10)

  1. GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 자기 차량의 위치정보와 상기 자기 차량의 시간정보를 검출하는 GPS 모듈;
    차량 추적에 필요한 추적 메세지를 송수신하는 송수신부;
    상기 GPS 모듈에 의해 검출된 상기 자기 차량의 위치정보와 상기 자기 차량의 시간정보를 이용하여 상기 자기 차량의 추적 메세지를 생성한 후 상기 자기 차량의 추적 메세지를 상기 송수신부를 통해 전송하고, 상기 송수신부를 통해 수신된 추적 차량의 추적 메세지를 분석하여 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 생성하는 메인 처리부; 및
    상기 메인 처리부에 의해 생성된 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 출력하는 네비게이션 단말을 포함하는 차량 위치 추적 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 송수신부는 상기 추적 메세지를 웨이브 통신 방식으로 방사하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 처리부는 상기 자기 차량의 추적 메세지를 상기 자기 차량의 위치정보, 상기 자기 차량의 시간정보 및 추적 메세지 ID와 조합하여 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 메인 처리부는 상기 추적 메세지 ID를 기 설정된 추적 고유식별 정보와 추적 서비스임을 기록한 추적 서비스 정보 및 상기 자기 차량의 차량 식별 정보를 조합하여 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 추적 차량에 대한 추적 정보는 상기 추적 차량의 위치 정보, 상기 추적 차량의 시간 정보 및 상기 추적 차량의 차량 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 단말은 상기 메인 처리부에 의해 생성된 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 화면 분할 방식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 단말은 상기 메인 처리부에 의해 생성된 상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 팝업창에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 단말은 상기 메인 처리부에 의해 생성된상기 추적 차량에 대한 추적 정보를 상기 자기 차량의 주행 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 처리부는 상기 추적 차량의 추적 메세지를 분석하여 기 설정된 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 상기 이벤트에 대한 알림 메세지를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 이벤트는 상기 자기 차량과 상기 추적 차량 간의 거리가 설정 거리 이상인 경우 및 상기 추적 차량이 기 설정된 주행 경로를 이탈하는 경우 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.
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