KR102110088B1 - 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법 - Google Patents

초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

현재 사용자의 위치로부터 차량까지의 거리 및 위치와 같은 시각적(물리적) 정보를 UWB 통신을 이용하여 제공할 수 있는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템은 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈; 및 초광대역통신(UWB)을 기반으로 복수의 통신 모듈과 연결되어, 위치 확인 요청 시, 복수의 통신 모듈과의 메시지 송신 또는 수신을 여러번 수행하고, 각각의 메시지 송신 또는 수신 시점(time)에 시간 정보를 수집하여, 다음 메시지 송신시, 시간 정보가 포함된 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈로부터 수신되는 정보들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정하는 위치 확인 장치;를 포함하고, 이때, 각각의 통신 모듈은, 위치 확인 장치로부터 수신되는 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하여, 계산 결과를 위치 확인 장치에 전달할 수 있다. 이에 의해, 경적과 라이트 등을 이용하여 차량의 위치를 추상적으로 파악하는 기존의 시스템보다 직관적인 방법을 제공하여 주차장과 같이 넓고 혼잡한 환경에서도 누구나 쉽고 효율적으로 차량의 위치를 파악할 수 있다.

Description

초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법{System and method for finding position of a parked car based on Ultra Wide Band}
본 발명은 초광대역통신(UWB) 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현재 사용자의 위치로부터 차량까지의 거리 및 위치와 같은 시각적(물리적) 정보를 UWB 통신을 이용하여 제공할 수 있는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 차량 위치 확인 장치의 시스템은 RF 통신을 이용하여 차량의 위치를 경적 소리 및 라이트로 알림을 출력하였는데, 이러한 종래 기술들은 위치 확인 장치의 버튼을 이용하여 경적과 라이트에 의존해 차량의 추상적인 위치를 확인해야 하기에 혼잡하고 넓은 주차장의 경우 그 실용성이 떨어지는 불편함이 존재한다.
구체적으로, 차량의 경적의 경우, 소음이 발생하여 불쾌함을 줄 수 있으며, 주변 환경이 다른 소음으로 혼잡한 경우에는 차량의 정확한 위치 파악이 힘들며 라이트는 야간에만 인식할 수 있기 때문에 도움을 받을 수 있는 상황이 제한적이라는 문제점이 존재한다.
따라서, 이러한 종래 기술보다 단순하고 간편한 방법으로 사용자에게 차량의 위치를 정확하고 효과적으로 알릴 수 있는 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 현재 사용자의 위치로부터 차량까지의 거리 및 위치와 같은 시각적(물리적) 정보를 UWB 통신을 이용하여 실시간으로 차량 위치 확인 수단에 나타냄으로써, 차량의 구체적인 위치를 확인할 수 있는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템은 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈; 및 초광대역통신(UWB)을 기반으로 복수의 통신 모듈과 연결되어, 위치 확인 요청 시, 복수의 통신 모듈과의 메시지 송신 또는 수신을 여러번 수행하고, 각각의 메시지 송신 또는 수신 시점(time)에 시간 정보를 수집하여, 다음 메시지 송신시, 시간 정보가 포함된 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈로부터 수신되는 정보들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정하는 위치 확인 장치;를 포함하고, 이때, 각각의 통신 모듈은, 위치 확인 장치로부터 수신되는 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하여, 계산 결과를 위치 확인 장치에 전달할 수 있다.
또한, 위치 확인 장치는, 각각의 통신 모듈에 요청 메시지를 개별적으로 송신하고, 각각의 통신 모듈로부터 각각의 응답 메시지가 개별적으로 수신되면, 각각의 응답 메시지의 수신 시점의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 각각의 통신 모듈로 개별적으로 송신할 수 있다.
그리고 파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈은, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하여, 파이널 메시지의 수신 시, 계산된 위치 확인 장치와의 거리를 보정하고, 각각의 계산 결과를 기반으로 위치 확인 장치의 현재 위치를 개별적으로 계산하여, 위치 확인 장치의 현재 위치를 변환하고, 보정 및 변환 결과를 위치 확인 장치에 전달할 수 있다.
또한, 위치 확인 장치는, 처음 복수의 통신 모듈과 연결시, 각각의 통신 모듈 간의 상대적 위치 정보를 각각의 통신 모듈의 식별정보와 함께 매칭하여 저장하고, 각각의 통신 모듈로부터 보정 및 변환 결과가 수신되면, 수신된 보정 및 변환 결과와 각각의 통신 모듈 간의 상대적 위치 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다.
그리고 위치 확인 장치는, 현재 위치를 (0,0)으로 정의하고, 각각의 통신 단말의 위치를 (x1, y1) 부터 (xn, yn)으로 지정하여, 각각의 통신 모듈로부터 수신되는 보정 및 변환 결과가 수신되면, 현재 위치를 기준으로 (x1, y1)부터 (xn, yn)까지 각각의 통신 모듈의 위치로 지정된 좌표값을 보정하여, 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다.
또한, 위치 확인 장치는, 차량의 현재 위치를 결정하여, 기설정된 범위 이내인 것으로 판단되면, 차량 근접 알림 표시를 출력할 수 있다.
그리고 위치 확인 장치는, 특정 차량에 마련되는 복수의 통신 모듈 중 어느 하나의 통신 모듈로부터도 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 범위 이탈 알림 표시를 출력할 수 있다.
또한, 위치 확인 장치는, 복수의 차량에 개별적으로 마련되는 통신 모듈 각각에, 차량의 식별정보가 포함된 요청 메시지를 동일하게 송신하고, 복수의 통신 모듈 중 식별정보에 대응되는 정보가 저장된 통신 모듈만이 위치 확인 장치로 응답 메시지를 송신하도록 할 수 있다.
그리고 시간 정보는, 타임 스탬프(time stamp) 값이 포함될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법은 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈과 초광대역통신(UWB)을 기반으로 연결되는 위치 확인 장치에 위치 확인을 요청하는 단계; 위치 확인 장치가, 각각의 통신 모듈에 요청 메시지를 개별적으로 송신하는 단계; 위치 확인 장치가, 각각의 통신 모듈로부터 응답 메시지를 개별적으로 수신하는 단계; 위치 확인 장치가, 각각의 응답 메시지의 수신 시점(time)의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 각각의 통신 모듈로 개별적으로 송신하는 단계; 파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈이, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하는 단계; 및 각각의 통신 모듈로부터 개별적으로 계산 결과가 수신되면, 위치 확인 장치가, 수신된 계산 결과들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 경적과 라이트 등을 이용하여 차량의 위치를 추상적으로 파악하는 기존의 시스템보다 직관적인 방법을 제공하여 주차장과 같이 넓고 혼잡한 환경에서도 누구나 쉽고 효율적으로 차량의 위치를 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 위치 확인 요청 시 차량의 통신 모듈과 위치 확인 장치 사이의 메시지 송수신 시간 정보에 따라 거리 정보를 수집하고, 이를 보정 과정을 통해 위치를 계산함으로써, 보다 정확하고 효과적으로 차량의 위치를 확인할 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예들에 따르면, 통신 모듈이 차량에만 구비됨으로써 주차장에는 별도의 시스템 설치가 불필요하므로 비용이 절감되도록 할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 모듈의 구성의 설명에 제공된 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 확인 장치의 구성의 설명에 제공된 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법의 설명에 제공된 흐름도, 그리고
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법을 이용하여 차량의 현재 위치를 결정하는 과정의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템의 설명에 제공된 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템(이하에서는 '차량 위치 확인 시스템'으로 총칭하기로 함)은, 현재 사용자의 위치로부터 차량까지의 거리 및 위치와 같은 시각적(물리적) 정보를 UWB 통신을 이용하여 실시간으로 차량 위치 확인 수단에 나타냄으로써, 차량의 구체적인 위치를 확인할 수 있는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 차량 위치 확인 시스템은, 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈(100)과 초광대역통신(UWB)을 기반으로 복수의 통신 모듈(100-1~100-N)과 연결되어, 차량의 현재 위치를 결정하는 위치 확인 장치(200)를 포함한다.
각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 초광대역통신(UWB)을 기반으로 위치 확인 장치(200)에 연결되며, 위치 확인 장치(200)로부터 수신되는 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치(200)와의 거리를 개별적으로 계산하여, 계산 결과를 위치 확인 장치(200)에 전달할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치(200)와의 거리를 개별적으로 계산하여, 요청 메시지의 수신 시, 계산된 위치 확인 장치(200)와의 거리를 보정하고, 각각의 계산 결과를 기반으로 위치 확인 장치(200)의 현재 위치를 개별적으로 계산하여, 위치 확인 장치(200)의 현재 위치를 변환하고, 보정 및 변환 결과를 위치 확인 장치(200)에 전달할 수 있다.
또한, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 위치 확인 장치(200)에 전달하는 메시지 또는 정보에 자신의 식별정보를 부가할 수 있으며, 차량에는 적어도 4대 이상의 통신 모듈(100)이 설치되는 것이 바람직하다.
더불어, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 차량의 현재 위치를 추정하기 위해, 초광대역통신(UWB)뿐만 아니라, LTE와 같은 다른 방식의 통신도 수행할 수 있다.
또한, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 차량에 설치된 이후, 최초로 위치 확인 장치(200)에 연결되는 경우에는 동일한 차량에 설치되는 각각의 통신 모듈(100-1~100-N) 간에 상대적 위치에 대한 정보를 각각의 식별정보와 매칭하여 전달하게 되어, 위치 확인 장치(200)가 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 수신되는 정보들과 함께 각각의 통신 모듈(100-1~100-N) 간의 상대적 위치 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 결정하도록 할 수 있다.
위치 확인 장치(200)는 위치 확인 요청 시, 복수의 통신 모듈(100-1~100-N)과의 메시지 송신 또는 수신을 여러번 수행하고, 각각의 메시지 송신 또는 수신 시점(time)에 타임 스탬프(time stamp) 값이 포함된 시간 정보를 수집하여, 다음 메시지 송신시, 시간 정보가 포함된 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 수신되는 정보들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다.
즉, 위치 확인 장치(200)는, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)에 요청 메시지를 개별적으로 송신하고, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 각각의 응답 메시지가 개별적으로 수신되면, 각각의 응답 메시지의 수신 시점의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로 개별적으로 송신할 수 있다.
이때, 파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치(200)와의 거리를 개별적으로 계산하여, 파이널 메시지의 수신 시, 계산된 위치 확인 장치(200)와의 거리를 보정하고, 각각의 계산 결과를 기반으로 위치 확인 장치(200)의 현재 위치를 개별적으로 계산하여, 위치 확인 장치(200)의 현재 위치를 변환하고, 보정 및 변환 결과를 위치 확인 장치(200)에 전달하게 된다.
그리고 위치 확인 장치(200)는, 처음 복수의 통신 모듈(100-1~100-N)과 연결시, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N) 간의 상대적 위치 정보를 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)의 식별정보와 함께 매칭하여 저장하고, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 수신되는 보정 및 변환 결과가 수신되면, 수신된 보정 및 변환 결과와 각각의 통신 모듈(100-1~100-N) 간의 상대적 위치 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다.
또한, 위치 확인 장치(200)는, 차량의 현재 위치를 결정하여, 기설정된 범위 이내인 것으로 판단되면, 차량 근접 알림 표시를 출력할 수 있으며, 반대로 특정 차량에 마련되는 복수의 통신 모듈(100-1~100-N) 중 어느 하나의 통신 모듈(100)로부터도 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 범위 이탈 알림 표시를 출력할 수 있다.
더불어, 위치 확인 장치(200)는, 별도로 마련되는 통신 단말과 LTE와 같이 초광대역통신(UWB)이 아닌 다른 방식으로 연결되어, 차량의 현재 위치를 추정할 수 있다.
다른 예를 들면, 위치 확인 장치(200)는, 복수의 차량에 개별적으로 마련되는 통신 모듈(100) 각각에, 차량의 식별정보가 포함된 요청 메시지를 동일하게 송신하고, 복수의 통신 모듈(100-1~100-N) 중 식별정보에 대응되는 정보가 저장된 통신 모듈(100)만이 위치 확인 장치(200)로 응답 메시지를 송신하도록 할 수 있다.
이는, 복수의 통신 모듈(100-1~100-N)에 요청 메시지를 전송하더라도, 특정 차량에 설치된 통신 모듈(100)들만이 응답 메시지를 송신하기 때문에, 차량의 위치를 결정하는데, 도움이 되는 동시에, 다른 차량에 설치된 통신 모듈(100)로부터 잘못된 응답 메시지가 송신되는 문제를 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 모듈(100)의 구성의 설명에 제공된 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 통신 모듈(100)은, 제1 통신부(110) 및 제1 프로세서(120)를 포함할 수 있다.
제1 통신부(110)는, 초광대역통신(UWB)이 가능한 통신 수단으로 구현되어, 위치 확인 장치(200)와 초광대역통신(UWB)으로 연결되도록 할 수 있다.
제1 프로세서(120)는, 통신 모듈(100)이 동작함에 있어 필요한 제반사항들을 처리하기 위해 마련된다.
구체적으로 예를 들면, 제1 프로세서(120)는, 위치 확인 장치(200)로부터 수신되는 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치(200)와의 거리를 개별적으로 계산하여, 계산 결과를 위치 확인 장치(200)에 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 확인 장치(200)의 구성의 설명에 제공된 도면이다. 도 4를 참조하면 본 위치 확인 장치(200)는 제2 통신부(210), 제2 프로세서(220), 저장부(230), 입력부(240) 및 출력부(250)를 포함할 수 있다.
제2 통신부(210)는, 초광대역통신(UWB)이 가능한 통신 수단으로 구현되어, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)에 개별적으로 마련되는 제1 통신부(110)와 초광대역통신(UWB)으로 연결되도록 할 수 있다.
제2 프로세서(220)는, 위치 확인 장치(200)가 동작함에 있어 필요한 제반사항들을 처리하기 위해 마련된다.
구체적으로, 제2 프로세서(220)는, 위치 확인 요청 시, 복수의 통신 모듈(100-1~100-N)과의 메시지 송신 또는 수신을 여러번 수행하고, 각각의 메시지 송신 또는 수신 시점(time)에 시간 정보를 수집하여, 다음 메시지 송신시, 시간 정보가 포함된 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 수신되는 정보들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다.
저장부(230)는, 제2 프로세서(220)가 동작함에 있어 필요한 프로그램 및 데이터들을 저장하는 저장매체이고, 입력부(240)는, 사용자로부터 위치 확인 요청에 대한 제어명령을 입력받을 수 있다.
출력부(250)는, 차량의 현재 위치를 표시하고, 차량 근접 알림 표시 또는 범위 이탈 알림 표시와 같은 각종 알림 표시들을 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법의 설명에 제공된 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법을 이용하여 차량의 현재 위치를 결정하는 과정의 설명에 제공된 도면이다. 구체적으로 도 6a는 위치 변환 및 거리 보정 전의 통신 모듈(100)들의 좌표값(P1~Pn)이 예시된 도면이고, 도 6b는 위치 변환 및 거리 보정 후의 통신 모듈(100)들의 좌표값(P'1~P'n)이 예시된 도면이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법은 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈(100)과 초광대역통신(UWB)을 기반으로 연결되는 위치 확인 장치(200)에 위치 확인을 요청하면(S510), 위치 확인 장치(200)가, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)에 요청 메시지를 개별적으로 송신할 수 있다(S520).
그리고 위치 확인 장치(200)가, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 응답 메시지를 개별적으로 수신하면(S540-Y), 각각의 응답 메시지의 수신 시점(time)의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로 개별적으로 송신할 수 있다(S550, S560).
반대로, 위치 확인 장치(200)는, 동일 차량에 마련되는 복수의 통신 모듈(100-1~100-N) 중 어느 하나의 통신 모듈(100)로부터도 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우(S530-Y), 범위 이탈 알림 표시를 출력할 수 있다(S545).
한편, 파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)은, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치(200)와의 거리를 개별적으로 계산하여(S570), 계산된 위치 확인 장치(200)와의 거리를 보정하고, 각각의 계산 결과를 기반으로 위치 확인 장치(200)의 현재 위치를 개별적으로 계산하여, 위치 확인 장치(200)의 현재 위치를 변환하고(S575), 보정 및 변환 결과를 위치 확인 장치(200)에 전달할 수 있다(S580).
구체적으로 예를 들면, 위치 확인 장치(200)는 현재 위치를 (0,0)으로 정의하고, 각각의 통신 단말의 위치를 P1(x1, y1)부터 Pn(xn, yn)으로 지정하여, 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 수신되는 보정 및 변환 결과가 수신되면, 현재 위치를 기준으로 P'1(x1, y1)부터 P'n(xn, yn)까지 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)의 위치로 지정된 좌표값을 보정하여, 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다.
즉, 위치 확인 장치(200)는, 응답 메시지에 포함된 변환 및 보정 전 정보들과 응답 메시지의 송수신 과정에서 얻은 시간 정보, 그리고 파이널 메시지의 송수신 과정에서 얻은 시간 정보와 보정 및 변환 결과를 기반으로 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다. 이때, 각각의 통신 단말 간의 상대적 위치 정보 역시 이용될 수 있다.
그리고 위치 확인 장치(200)는, 차량의 현재 위치의 결정에 실패 시, 재차 파이널 메시지를 반복하여 송수신할 수 있다.
한편, 위치 확인 장치(200)는 각각의 통신 모듈(100-1~100-N)로부터 개별적으로 계산 결과가 수신되면, 수신된 계산 결과들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정하여, 결정된 차량의 현재 위치 및 차량까지의 거리를 사용자에게 표시할 수 있다(S590).
이를 통해, 경적과 라이트 등을 이용하여 차량의 위치를 추상적으로 파악하는 기존의 시스템보다 직관적인 방법을 제공하여 주차장과 같이 넓고 혼잡한 환경에서도 누구나 쉽고 효율적으로 차량의 위치를 파악할 수 있다.
또한, 위치 확인 요청 시 차량의 통신 모듈(100)과 위치 확인 장치(200) 사이의 메시지 송수신 시간 정보에 따라 거리 정보를 수집하고, 이를 보정 과정을 통해 위치를 계산함으로써, 보다 정확하고 효과적으로 차량의 위치를 확인할 수 있다.
그리고 통신 모듈(100)이 차량에만 구비됨으로써 주차장에는 별도의 시스템 설치가 불필요하므로 비용이 절감되도록 할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 통신 모듈
110 : 제1 통신부
120 : 제1 프로세서
200 : 위치 확인 장치
210 : 제2 통신부
220 : 제2 프로세서
230 : 저장부
240 : 입력부
250 : 출력부

Claims (10)

  1. 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈; 및
    초광대역통신(UWB)을 기반으로 복수의 통신 모듈과 연결되어, 위치 확인 요청 시, 복수의 통신 모듈과의 메시지 송신 또는 수신을 여러 번 수행하고, 각각의 메시지 송신 또는 수신 시점(time)에 시간 정보를 수집하여, 다음 메시지 송신 시, 시간 정보가 포함된 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈로부터 수신되는 정보들을 기반으로 차량의 현재 위치를 결정하는 위치 확인 장치;를 포함하고,
    각각의 통신 모듈은,
    위치 확인 장치로부터 수신되는 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하고, 계산 결과를 보정 및 위치 정보로 변환하여 위치 확인 장치에 전달하고,
    위치 확인 장치는,
    복수의 통신 모듈에 요청 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈로부터 각각의 응답 메시지가 개별적으로 수신되면, 각각의 응답 메시지의 수신 시점의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 복수의 통신 모듈로 송신하고,
    파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈은,
    동일 차량에 복수로 설치되어, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하고,
    파이널 메시지의 수신 시, 위치 확인 장치와의 거리를 계산 및 보정하고, 통신 모듈 간의 상대적 위치 정보를 이용하여 보정된 거리 정보를 위치 정보로 변환하여, 보정 및 변환 결과를 위치 확인 장치에 전달하며,
    위치 확인 장치는,
    처음 복수의 통신 모듈과 연결 시, 각각의 통신 모듈 간의 상대적 위치 정보를 각각의 통신 모듈의 식별정보와 함께 매칭하여 저장하고,
    각각의 통신 모듈로부터 보정 및 변환 결과가 수신되면 차량의 현재 위치를 결정하고,
    위치 확인 장치는,
    현재 위치를 (0,0)으로 정의하고, 각각의 통신 단말의 위치를 (x1, y1)부터 (xn, yn)으로 지정하여, 각각의 통신 모듈로부터 수신되는 보정 및 변환 결과가 수신되면, 현재 위치를 기준으로 (x1, y1)부터 (xn, yn)까지 각각의 통신 모듈의 위치로 지정된 좌표값을 보정하여, 차량의 현재 위치를 결정하고,
    위치 확인 장치는,
    차량의 현재 위치를 결정하여, 기설정된 범위 이내인 것으로 판단되면, 차량 근접 알림 표시를 출력하며,
    위치 확인 장치는,
    특정 차량에 마련되는 복수의 통신 모듈 중 어느 하나의 통신 모듈로부터도 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 범위 이탈 알림 표시를 출력하고,
    시간 정보는,
    타임 스탬프(time stamp) 값이 포함되고,
    위치 확인 장치는,
    차량의 현재 위치의 결정에 실패 시, 파이널 메시지를 재차 반복하여 송수신하는 것을 특징으로 하는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    위치 확인 장치는,
    차량에 개별적으로 마련되는 복수의 통신 모듈에, 차량의 식별정보가 포함된 요청 메시지를 송신하고,
    복수의 통신 모듈 중 식별정보에 대응되는 정보가 저장된 통신 모듈만이 위치 확인 장치로 응답 메시지를 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    시간 정보는,
    타임 스탬프(time stamp) 값이 포함되는 것을 특징으로 하는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 시스템.
  10. 동일 차량에 복수로 마련되는 통신 모듈과 초광대역통신(UWB)을 기반으로 연결되는 위치 확인 장치에 위치 확인을 요청하는 단계;
    위치 확인 장치가, 복수의 통신 모듈에 요청 메시지를 송신하는 단계;
    위치 확인 장치가, 각각의 통신 모듈로부터 응답 메시지를 개별적으로 수신하는 단계;
    위치 확인 장치가, 각각의 응답 메시지의 수신 시점(time)의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 각각의 통신 모듈로 송신하는 단계;
    파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈이, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산 및 보정하여 위치로 변환하는 단계; 및
    각각의 통신 모듈로부터 개별적으로 거리 및 위치정보가 수신되면, 위치 확인 장치가, 수신된 정보들을 기반으로 차량의 현재 위치를 표시하는 단계;를 포함하며,
    위치 확인 장치는,
    복수의 통신 모듈에 요청 메시지를 송신하고, 각각의 통신 모듈로부터 각각의 응답 메시지가 개별적으로 수신되면, 각각의 응답 메시지의 수신 시점의 시간 정보가 포함된 각각의 파이널 메시지를 복수의 통신 모듈로 송신하고,
    파이널 메시지를 수신한 각각의 통신 모듈은,
    동일 차량에 복수로 설치되어, 응답 메시지의 송신 시점의 시간 정보와 파이널 메시지에 포함된 시간 정보를 기반으로 위치 확인 장치와의 거리를 개별적으로 계산하고,
    파이널 메시지의 수신 시, 위치 확인 장치와의 거리를 계산 및 보정하고, 통신 모듈 간의 상대적 위치 정보를 이용하여 보정된 거리 정보를 위치정보로 변환하고,
    보정 및 변환 결과를 위치 확인 장치에 전달하며,
    위치 확인 장치는,
    처음 복수의 통신 모듈과 연결 시, 각각의 통신 모듈 간의 상대적 위치 정보를 각각의 통신 모듈의 식별 정보와 함께 매칭하여 저장하고,
    각각의 통신 모듈로부터 보정 및 변환 결과가 수신되면 차량의 현재 위치를 결정하고,
    위치 확인 장치는,
    현재 위치를 (0,0)으로 정의하고, 각각의 통신 단말의 위치를 (x1, y1)부터 (xn, yn)으로 지정하여, 각각의 통신 모듈로부터 수신되는 보정 및 변환 결과가 수신되면, 현재 위치를 기준으로 (x1, y1)부터 (xn, yn)까지 각각의 통신 모듈의 위치로 지정된 좌표값을 보정하여, 차량의 현재 위치를 결정하고,
    위치 확인 장치는,
    차량의 현재 위치를 결정하여, 기설정된 범위 이내인 것으로 판단되면, 차량 근접 알림 표시를 출력하며,
    위치 확인 장치는,
    특정 차량에 마련되는 복수의 통신 모듈 중 어느 하나의 통신 모듈로부터도 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 범위 이탈 알림 표시를 출력하고,
    시간 정보는,
    타임 스탬프(time stamp) 값이 포함되고,
    위치 확인 장치는,
    차량의 현재 위치의 결정에 실패 시, 파이널 메시지를 재차 반복하여 송수신하는 것을 특징으로 하는 초광대역통신 기반의 차량 위치 확인 방법.
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