KR20170033232A

KR20170033232A - 긴급구조용 측위 시스템 및 그 제어 방법

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Publication number: KR20170033232A
Application number: KR1020160110849A
Authority: KR
Inventors: 최재혁; 조영수
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2015-09-16
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2017-03-24

Abstract

긴급구조용 측위 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법은 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법에 있어서, 메인 서버가 제1 측위 서버에게 위치 정보 요청 메시지를 송신하는 단계; 상기 메인 서버가 제2 측위 서버에게 측위 절차 통지 메시지를 송신하는 단계; 상기 제2 측위 서버가 상기 측위 절차 통지 메시지를 수신하여 타이머를 설정하고 상기 메인 서버에게 상기 측위 절차 응답 메시지를 회신하는 단계; 상기 제1 측위 서버가 단말 장치에게 상기 측위 절차 요청 메시지를 송신하는 단계; 상기 단말 장치가 상기 제2 측위 서버에게 측위 정보 전달 메시지를 송신하는 단계 및 상기 제2 측위 서버가 상기 설정된 타이머에 기반한 상기 측위 정보 전달 메시지의 수신 여부에 따라 상기 메인 서버에게 측위 결과 메시지를 송신하는 단계를 상기 메인 서버에게 송신하는 단계를 포함한다.

Description

긴급구조용 측위 시스템 및 그 제어 방법 {EMERGENCY RESCUE SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEROF}

본 발명은 측위 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측위 시스템에서의 오류 검출 기술에 관한 것이다.

긴급구조용 측위 시스템은 범죄, 화재, 재난 등의 상황에서 구조요청자의 위치 정보를 긴급구조기관에 제공하기 위한 시스템이다. 이때 측위 시스템은 상호호환성과 측위 정확도가 보장되어야 하며 긴급구조기관에 적기에 위치 정보를 제공해야 한다. 긴급구조용 측위 시스템은 구조요청자의 위치 정보 획득을 위해 현재 시장에서 주로 사용되고 있는 기지국 기반 측위 방식(Cell-ID 측위 방식), GPS 측위 방식, Wi-Fi 측위 방식을 지원한다.

기존의 Wi-Fi 측위 방식을 지원하는 긴급구조용 측위 시스템은 최종 위치 결과를 수신하기 까지, 각 구성요소 간 여러 단계를 거쳐야 하기 때문에 최종 위치 결과 시까지 시간이 걸리고, 여러 단계를 거치는 만큼 중간에 데이터 소실의 문제가 발생하였다. 또한 이미 이동통신사 측위 서버가 단말과의 통신을 통해 위치 정보를 계산하고 제공한 후에도 다시 긴급구조 Wi-Fi 측위서버와 동일한 절차를 진행해야 하기 때문에, 네트워크 자원의 낭비가 발생했다.

기존 Wi-Fi 측위 기술을 지원하는 긴급구조용 측위 시스템은 그 단계가 많아서 최종 위치 획득까지 시간이 많이 걸리고, 중간에 오류(메시지 전송 실패, 필요 파라미터 손실 등)가 발생할 확률도 높았다. 이를 해결하기 위해 최적화된 Wi-Fi 측위 기술을 지원하는 긴급구조용 측위 시스템을 구성하였다. 하지만 최적화된 Wi-Fi 측위 기술을 지원하는 긴급구조용 측위 시스템에서, 각 구성요소에서 오류(서버 접속 불가, 단말 전원꺼짐 등)가 발생하거나, 구성요소간 인터페이스 상에서 오류(메시지 전송 실패, 필요 파라미터 손실 등)가 발생 할 수 있다. 이동통신사 측위 서버나 단말(이동통신사 측위서버로부터 요청 메시지 수신 시 까지)에 문제가 있거나, 긴급구조기간과 이동통신사 측위 서버 사이의 인터페이스나 이동통신사 측위서버와 구조요청자 단말 사이의 인터페이스에 오류가 발생하면 이동통신사 측위 서버는 이를 파악하고 긴급구조기관에 통보하여 그 문제에 맞는 추가적인 동작을 할 수 있다. 하지만 구조요청자 단말(이동통신사 측위서버로부터 요청 메시지 수신 후)이나 긴급구조 Wi-Fi 측위 서버에 오류가 발생하거나, 구조요청자 단말과 긴급구조 Wi-Fi 측위서버 간 인터페이스나 긴급구조 Wi-Fi 측위 서버와 긴급구조기관 사이의 인터페이스에 오류가 발생하면 이를 파악하고 긴급구조기관에 통보할 수 있는 방법이 존재하지 않는다. 이로 인해 시급한 긴급구조상황에서 긴급구조기관에 적기에 구조요청자의 위치 정보를 제공 할 수 없는 문제가 발생한다.

한편, 한국공개특허 제10-2016-0001892호" 이동 단말 측위 시스템 및 그 제어방법"는 단말 측위 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 가입자에 부착된 측위단말기, 측위단말기와의 통신을 통하여 위치 정보를 수집하는 측위노드, 측위정보를 수집하여 측위서버로 전송하는 측위게이트웨이 및 측위 정보를 이용하여 측위를 계산 추정하는 측위 서버를 포함하는 측위 시스템을 이용하여 신속하고 정확하게 특정 객체의 위치를 파악하는 시스템 및 방법에 관하여 개시하고 있다.

그러나, 한국공개특허 제10-2016-0001892호는 측위 오류 발생시 대처 방안에 관해서는 침묵하고 있다.

본 발명은 긴급구조용 측위 시스템에서 Wi-Fi 측위 절차 진행 시, 단말 장치 또는 측위 서버에 문제가 발생하거나 관련 인터페이스에서 오류가 발생한 경우, 긴급구조기관에서 신속하게 파악하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 오류가 발생한 경우, 긴급구조기관이 신속하게 대응하여 적기에 구조요청자의 정확한 위치 정보를 획득하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법은 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법에 있어서, 메인 서버가 제1 측위 서버에게 위치 정보 요청 메시지를 송신하는 단계; 상기 메인 서버가 제2 측위 서버에게 측위 절차 통지 메시지를 송신하는 단계; 상기 제2 측위 서버가 상기 측위 절차 통지 메시지를 수신하여 타이머를 설정하고, 상기 메인 서버에게 상기 측위 절차 응답 메시지를 회신하는 단계; 상기 제1 측위 서버가 단말 장치에게 상기 측위 절차 요청 메시지를 송신하는 단계; 상기 단말 장치가 상기 제2 측위 서버에게 측위 정보 전달 메시지를 송신하는 단계 및 상기 제2 측위 서버가 상기 설정된 타이머에 기반한 상기 측위 정보 전달 메시지의 수신 여부에 따라 상기 메인 서버에게 측위 결과 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템은 제1 측위 서버에 단말 장치에 대한 위치 정보 요청 메시지를 송신하고, 제2 측위 서버에 측위 절차 통지 메시지를 송신하는 메인 서버; 상기 위치 정보 요청 메시지에 대한 측위 절차 요청 메시지를 단말 장치에 송신하는 제1 측위 서버; 상기 측위 절차 요청 메시지에 대한 측위 절차에 필요한 정보를 포함한 측위 정보 전달 메시지를 상기 제2 측위 서버에 송신하는 단말 장치 및 상기 측위 절차 통지 메시지에 대한 측위 절차 응답 메시지를 송신하고, 상기 측위 절차 통지 메시지를 수신하여 타이머를 설정하고, 상기 설정된 타이머에 기반한 상기 측위 정보 전달 메시지의 수신 여부에 따라 측위 결과 메시지를 상기 메인 서버에 송신하는 제2 측위 서버를 포함한다.

본 발명은 긴급구조용 측위 시스템에서 Wi-Fi 측위 절차 진행 시, 단말 장치 또는 측위 서버에 문제가 발생하거나 관련 인터페이스에서 오류가 발생한 경우, 긴급구조기관에서 신속하게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명은 오류가 발생한 경우, 긴급구조기관이 신속하게 대응하여 적기에 구조요청자의 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 4는 도 3에 도시된 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법에서 메시지 수신 여부에 기반한 제어 방법의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템을 나타낸 구성도이다.

도 1를 참조하면, 긴급구조를 위해 구조요청자의 위치 정보를 제공하는 시스템의 구조는 측위 방식에 따라 사용하는 측위 서버가 다르기 때문에, 측위 방식에 따라 구성되는 시스템의 구조가 달라질 수도 있다.

긴급구조기관(경찰청, 국민안전처 등) 서버(110)는 이동통신사 측위 서버(120)에 구조요청자의 위치 정보를 요청하고 이동통신사 측위 서버(120) 또는 긴급구조 Wi-Fi 측위 서버(130)로부터 구조요청자 단말의 위치 정보를 수신할 수 있다.

이동통신사 측위 서버(120)는 긴급구조기관 서버(110) 로부터 구조요청자 단말(140)의 위치 정보 요청을 수신할 수 있다. 이동통신사 측위 서버(120)는 기지국 기반 측위 방식 또는 GPS 측위 방식의 경우, 구조요청자 단말(140)과 OMA SUPL 표준 기술 기반으로 측위 절차를 진행하여 구조요청자 단말(140)의 위치정보를 획득하고 긴급구조기관 서버(110)에게 위치 정보 제공할 수 있다. 이동통신사 측위 서버(120)는 Wi-Fi 기반 측위 방식의 경우, 구조요청자 단말(140)에게 Wi-Fi 측위 절차를 진행하도록 요청을 보낼 수 있다.

구조요청자 단말(140)은 구조요청자가 소지하고 있는 단말 장치(140)에 상응할 수 있다. 구조요청자 단말(140)은 기지국 기반 측위 방식 또는 GPS 측위 방식의 경우, 구조요청자 단말(140)과 OMA SUPL 표준 기술 기반으로 측위 절차를 진행할 수 있다. 구조요청자 단말(140)은 Wi-Fi 기반 측위 방식의 경우, 이동통신사 측위 서버(120)로부터 요청 수신 후, 현재 위치에서 Wi-Fi 신호를 스캔 후, 측위에 필요한 정보를 긴급구조 Wi-Fi 측위 서버(130)에 전송할 수 있다.

긴급구조 Wi-Fi 측위 서버(130)는 Wi-Fi 기반 측위를 위한 DB를 보유할 수 있다. 긴급구조 Wi-Fi 측위 서버(130)는 DB에 기반하여 Wi-Fi 기반 측위를 실행할 수 있다. 구조요청자 단말이 전달한 정보를 이용하여 구조요청자의 위치 정보를 계산할 수 있다. 계산한 위치 정보를 긴급구조기관에 전달할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템은 메인 서버(110), 제1 측위 서버(120), 제2 측위 서버(130) 및 단말 장치(140)를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 메인 서버(110)는 본 발명의 일실시예에 따르면, 긴급구조기관에서 사용하는 서버에 상응 할 수 있다.

제1 측위 서버(120)는 본 발명의 일실시예에 따르면, 단말 장치(140)에 대한 이동통신사의 측위 서버(120)에 상응할 수 있다.

제2 측위 서버(130)는 본 발명의 일실시예에 따르면, Wi-Fi 기반의 긴급 구조 Wi-Fi 측위 서버(130)에 상응할 수 있다.

단말 장치(140)는 본 발명의 일실시예에 따르면, 구조를 요청하는 사용자가 소지한 구조요청자 단말(140)에 상응할 수 있다.

메인 서버(110)는 단말 장치(140)에 대한 위치 정보 요청 메시지와 측위 절차 시작 메시지를 송신할 수 있고, 단말 장치의 위치 정보를 수신할 수 있다.

메인 서버(110)는 먼저 제1 측위 서버(120)에게 ELIR 메시지(Emergency Location Immediate Request Message) 를 송신할 수 있다.

ELIR 메시지는 메인 서버(110)가 이동통신사 측위서버(120)에게 위치 정보를 요청할 때 사용될 수 있다.

이 때, ELIR 메시지는 Session ID, 단말 장치(140)의 ID(예를 들어, MSID 등), 단말 장치(140)의 측위 방식(예를 들어, Wi-Fi 기반 측위 방식) 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면 단말 장치(140)가 사용하는 측위 방식은 Wi-Fi 기반 측위 방식에 상응할 수 있다.

또한, 메인 서버(110)는 제2 측위 서버(130)에게 WPP(Wi-Fi Positioning Protocol) Positioning Notification 메시지를 송신할 수 있다.

이 때, WPP Positioning Notification 메시지는 측위 절차 시작 메시지에 상응할 수 있다.

WPP Positioning Notification 메시지는 제2 측위 서버(130)에게 Wi-Fi 기반 측위 방식의 시작을 요청했음을 알리기 위해 사용될 수 있다. 본 메시지에는 Session Id 등을 포함할 수 있다. 이때, Session Id는 ELIR 메시지에 포함된 Session Id 값과 동일할 수 있다.

제2 측위 서버(130)는 메인 서버(110)에게 WPP Positioning Notification 메시지를 정상적으로 수신했음을 알리기 위한 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 송신할 수 있다.

이 때, WPP Positioning Notification Ack 메시지는 측위 절차 응답 메시지에 상응할 수 있다.

WPP Positioning Notification Ack 메시지는 제2 측위 서버(130)가 메인 서버(110)에게 WPP Positioning Notification 메시지를 정상적으로 수신했음을 알리기 위해 사용될 수 있다.

이 때, WPP Positioning Notification Ack 메시지는 ELIR 메시지에 포함된 Session Id 와 동일한 Session ID를 포함할 수 있다.

또한, 메인 서버(110)가 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 수신하지 못한 경우, 제2 측위 서버(130)에 문제가 있는 것으로 판단할 수 있고, 제1 측위 서버(120)에게 다른 측위 방식(예를 들어, GPS 측위 방식, Cell-ID 측위 방식 등)으로 단말 장치(140)의 측위를 진행할 수 있다.

따라서, 메인 서버(110)는 제2 측위 서버(130)가 정상 동작 중인지 우선 파악할 수 있다.

이 때, 메인 서버(110)가 정상적으로 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 수신한 경우, 제1 측위 서버(120)는 단말 장치(140)에게 Wi-Fi 기반 측위 방식의 측위 절차를 공지하기 위하여 WPP Positioning Request 메시지를 송신할 수 있다.

WPP Positioning Request 메시지는 측위 절차 요청 메시지에 상응할 수 있다.

이 때, WPP Positioning Request 메시지는 Session ID 및 제2 측위 서버(130)의 주소 등을 포함할 수 있다.

이 때, WPP Positioning Request 메시지는 ELIR 메시지에 포함된 Session ID 와 동일한 Session ID를 포함할 수 있다.

단말 장치(140)는 WPP Positioning Request 메시지를 수신하여 현재 위치에서 Wi-Fi 신호를 스캔할 수 있다.

이 때, 단말 장치(140)는 측위에 필요한 정보를 포함한 WPP Measurement Delivery 메시지를 제2 측위 서버(130)에게 송신할 수 있다.

WPP Measurement Delivery 메시지는 측위 정보 전달 메시지에 상응할 수 있다.

이 때, WPP Measurement Delivery 메시지는 Wi-Fi 기반 측위 방식에 필요한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, WPP Measurement Delivery 메시지는 Session ID, AP SSID, AP MAC, AP RSSI 및 단말 기종 정보 등을 포함할 수 있다.

이 때, WPP Measurement Delivery 메시지는 WPP Positioning Request 메시지에 포함된 Session ID 와 동일한 Session ID를 포함할 수 있다.

또한, 제2 측위 서버(130)는 메인 서버(110)로부터 WPP Positioning Notification 메시지를 수신 후, 타이머를 시작할 수 있다.

이 때, 타이머의 설정 값은 실제 구현 또는 시뮬레이션 등을 통해 획득한 값을 이용할 수 있다.

제2 측위 서버(130)는 타이머가 끝나기 전에 정상적으로 WPP Measurement Delivery 메시지를 수신한 경우, 단말 장치(140)의 위치 정보를 계산할 수 있다.

이 때, 제2 측위 서버(130)는 Wi-Fi 기반 측위를 위한 DB를 보유할 수 있다.

이 때, 제2 측위 서버(130)는 Wi-Fi 기반 측위를 위한 DB에 기반하여 Wi-Fi 기반 측위를 실행할 수 있다.

이 때, 제2 측위 서버(130)는 WPP Measurement Delivery 메시지에 포함된 측위에 필요한 정보와 Wi-Fi 기반 측위를 위한 DB를 이용하여 단말 장치(140)의 위치 정보를 계산할 수 있다.

이 때, 제2 측위 서버(130)는 메인 서버(110)에게 계산된 위치 정보를 포함한 WPP Positioning Response 메시지를 송신할 수 있다.

WPP Positioning Response 메시지는 측위 결과 메시지에 상응할 수 있다.

이 때, WPP Positioning Response 메시지는 제2 측위 서버(130)가 메인 서버(110)에게 단말 장치(140)의 위치 정보를 전달하기 위하여 사용될 수 있다.

이 때, WPP Positioning Response 메시지는 Session ID, 단말 장치(140)의 위치 정보 및 단말 기종 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 제2 측위 서버(130)는 타이머가 끝나기 전까지 단말 장치(140)로부터 WPP Measurement Delivery 메시지를 수신하지 못한 경우, 단말 장치(140)에 문제가 있는 것으로 판단하거나, 제2 측위 서버(130)와 단말 장치(140) 사이의 인터페이스 상에서 WPP Measurement Delivery 메시지 전송이 실패한 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 제2 측위 서버(130)는 메인 서버(110)에게 오류 정보를 포함한 WPP Positioning Response 메시지를 송신할 수 있다.

이 때, 메인 서버(110)가 위치 정보가 포함된 WPP Positioning Response 메시지를 수신한 경우, 단말 장치(140)의 위치를 파악하고 측위 절차를 종료할 수 있다.

또한, 메인 서버(110)는 위치 정보가 포함되지 않고, 오류 정보를 포함한 WPP Positioning Response 메시지를 수신한 경우, Wi-Fi 측위 방식을 위한 절차를 재시작 하거나 다른 기타 측위 방식(예를 들어, GPS 측위 방식 또는 Cell-ID 측위 방식 등)으로 측위 절차를 진행할 수 있다.

따라서, 메인 서버(110)는 단말 장치(140) 또는 관련 인터페이스에 문제가 발생한지 파악할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법은 먼저 ELIR 메시지를 송신한다(S210).

즉, 단계(S210)는 메인 서버(110)가 제1 측위 서버(120)에 ELIR 메시지를 송신할 수 있다.

ELIR 메시지는 메인 서버(110)가 제1 측위 서버(120)에게 위치 정보를 요청할 때 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법은 WPP Positioning Notification 메시지를 송신할 수 있다(S220).

즉, 단계(S220)는 메인 서버(110)가 제2 측위 서버(130)에게 WPP(Wi-Fi Positioning Protocol) Positioning Notification 메시지를 송신할 수 있다.

WPP Positioning Notification 메시지는 제2 측위 서버(130)에게 Wi-Fi 기반 측위 방식의 시작을 요청했음을 알리기 위해 사용될 수 있다. 본 메시지에는 Session Id 등을 포함할 수 있다. 이 때, Session Id는 ELIR 메시지에 포함된 Session Id 값과 동일할 수 있다.

또한, 단계(S220)는 제2 측위 서버(130)가 메인 서버(110)로부터 WPP Positioning Notification 메시지를 수신 후, 타이머를 시작할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어방법은 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 송신할 수 있다(S230).

즉, 단계(S230)는 제2 측위 서버(130)가 메인 서버(110)에게 WPP Positioning Notification 메시지를 정삭적으로 수신했음을 알리기 위한 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 송신할 수 있다.

또한, 단계(S230)는 메인 서버(110)가 WPP Positioning Notification Ack 메시지의 수신 여부를 확인할 수 있다(S231).

즉, 단계(S231)는 메인 서버(110)가 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 수신하지 못한 경우, 제2 측위 서버(130)에 문제가 있는 것으로 판단할 수 있고, 제1 측위 서버(120)에게 다른 측위 방식(예를 들어, GPS 측위 방식, Cell-ID 측위 방식 등)으로 단말 장치(140)의 측위 절차를 진행할 수 있다(S262).

또한, 단계(S231)는 메인 서버(110)가 정상적으로 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 수신한 경우, 제1 측위 서버(120)는 단말 장치(140)에게 Wi-Fi 기반 측위 방식의 측위 절차를 공지하기 위하여 WPP Positioning Request 메시지를 송신할 수 있다(S240).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 시스템의 제어 방법은 WPP Measurement Delivery 메시지를 송신할 수 있다(S250).

즉, 단계(S250)는 단말 장치(140)가 WPP Positioning Request 메시지를 수신하여 현재 위치에서 Wi-Fi 신호를 스캔할 수 있다.

이 때, 단계(S250)는 단말 장치(140)가 측위에 필요한 정보를 포함한 WPP Measurement Delivery 메시지를 제2 측위 서버(130)에게 송신할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법은 WPP Positioning Response 메시지를 송신할 수 있다(S260).

즉, 단계(S260)는 제2 측위 서버(130)가 상기 단계(S230)에 설정한 타이머가 끝나기 전에 정상적으로 WPP Measurement Delivery 메시지를 수신한 경우, 단말 장치(140)의 위치 정보를 계산할 수 있다

이 때, 단계(S260)는 제2 측위 서버(130)가 WPP Measurement Delivery 메시지에 포함된 측위에 필요한 정보와 Wi-Fi 기반 측위를 위한 DB를 이용하여 단말 장치(140)의 위치 정보를 계산할 수 있다.

이 때, 단계(S260)는 제2 측위 서버(130)가 메인 서버(110)에게 계산된 위치 정보를 포함한 WPP Positioning Response 메시지를 송신할 수 있다.

또한, 단계(S260)는 제2 측위 서버(130)가 타이머가 끝나기 전까지 단말 장치(140)로부터 WPP Measurement Delivery 메시지를 수신하지 못한 경우, 단말 장치(140)에 문제가 있는 것으로 판단하거나, 제2 측위 서버(130)와 단말 장치(140) 사이의 인터페이스 상에서 WPP Measurement Delivery 메시지 전송이 실패한 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 단계(S260)는 제2 측위 서버(130)는 메인 서버(110)에게 오류 정보를 포함한 WPP Positioning Response 메시지를 송신할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법은 위치 정보 수신 여부를 확인할 수 있다(S261).

즉, 단계(S261)는 메인 서버(110)가 위치 정보가 포함된 WPP Positioning Response 메시지를 수신한 경우, 단말 장치(140)의 위치를 파악하고 측위 절차를 종료할 수 있다.

또한, 단계(S261)는 메인 서버(110)는 위치 정보가 포함되지 않고, 오류 정보를 포함한 WPP Positioning Response 메시지를 수신한 경우, Wi-Fi 측위 방식을 위한 절차를 재시작 하거나 다른 기타 측위 방식(예를 들어, GPS 측위 방식 또는 Cell-ID 측위 방식 등)으로 단말 장치(140)의 측위 절차를 진행할 수 있다(S262).

도 4는 도 3에 도시된 긴급 구조용 측위 시스템의 제어 방법에서 메시지 수신 여부에 기반한 제어 방법의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.

도 4를 참조하면, 단계(S220)는 제2 측위 서버(130)가 메인 서버(110)에게 WPP Positioning Notification 메시지를 수신 후, 타이머를 시작할 수 있다.

또한, 단계(S231)는 메인 서버(110)가 정상적으로 WPP Positioning Notification Ack 메시지를 수신한 경우, 제1 측위 서버(120)는 단말 장치(140)에게 Wi-Fi 기반 측위 방식의 측위 절차를 요청하기 위하여 WPP Positioning Request 메시지를 송신할 수 있다(S240).

즉, 단계(S260)는 제2 측위 서버(130)가 상기 단계(S220)에 설정한 타이머가 끝나기 전에 정상적으로 WPP Measurement Delivery 메시지를 수신한 경우, 단말 장치(140)의 위치 정보를 계산할 수 있다

이상에서와 같이 본 발명에 따른 긴급구조용 측위 시스템 및 그 제어 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

110: 메인 서버
120: 제1 측위 서버
130: 제2 측위 서버
140: 단말 장치

Claims

긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법에 있어서,
메인 서버가 제1 측위 서버에게 위치 정보 요청 메시지를 송신하는 단계;
상기 메인 서버가 제2 측위 서버에게 측위 절차 통지 메시지를 송신하는 단계;
상기 제2 측위 서버가 상기 측위 절차 통지 메시지를 수신하여 타이머를 설정하고, 상기 메인 서버에게 상기 측위 절차 응답 메시지를 회신하는 단계;
상기 제1 측위 서버가 단말 장치에게 상기 측위 절차 요청 메시지를 송신하는 단계;
상기 단말 장치가 상기 제2 측위 서버에게 측위 정보 전달 메시지를 송신하는 단계; 및
상기 제2 측위 서버가 상기 설정된 타이머에 기반한 상기 측위 정보 전달 메시지의 수신 여부에 따라 상기 메인 서버에게 측위 결과 메시지를 송신하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급구조용 측위 시스템의 제어 방법.