WO2024031366A1 - 定位完整性的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位完整性的确定方法、装置、设备及介质，涉及移动通信领域。该方法包括：发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助定位管理功能LMF网元确定所述终端的定位完整性。该方法可以实现基于LMF网元的定位完整性。

Description

定位完整性的确定方法、装置、设备及介质 技术领域

本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种定位完整性的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

对于定位技术，新空口(New Radio，NR)中引入了定位完整性的概念。目前已标准化了针对辅助全球导航卫星系统(Assisting-Global Navigation Satellite System，A-GNSS)定位技术的定位完整性，并且支持基于终端的定位完整性。

具体的，终端确定保护等级(Protection Level，PL)后，将PL上报给LMF网元(Location Management Function，定位管理功能)。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位完整性的确定方法、装置、设备及介质。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种定位完整性的确定方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：

发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助定位管理功能LMF网元确定所述终端的定位完整性。

根据本申请的一方面，提供了一种定位完整性的确定方法，所述方法由LMF网元执行，所述方法包括：

接收终端的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助所述LMF网元确定所述终端的定位完整性。

根据本申请的一方面，提供了一种定位完整性的确定方法，所述方法由接入网设备执行，所述方法包括：

接收终端的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助LMF网元确定所述终端的定位完整性。

根据本申请的一方面，提供了一种定位完整性的确定方法，所述方法由终 端执行，所述方法包括：

在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收LMF网元发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。

根据本申请的一方面，提供了一种定位完整性的确定方法，所述方法由LMF网元执行，所述方法包括：

在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。

根据本申请的另一方面，提供了一种定位完整性的确定装置，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助定位管理功能LMF网元确定所述终端的定位完整性。

根据本申请的另一方面，提供了一种定位完整性的确定装置，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收终端的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助所述LMF网元确定所述终端的定位完整性。

根据本申请的另一方面，提供了一种定位完整性的确定装置，所述装置包括：

第三接收模块，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收LMF网元发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。

根据本申请的另一方面，提供了一种定位完整性的确定装置，所述装置包括：

第三发送模块，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。

根据本申请的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位完整性的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种LMF网元，所述LMF网元包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储 器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位完整性的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了接入网设备，所述接入网设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位完整性的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的定位完整性的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的定位完整性的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，使得计算机设备执行上述方面所述的定位完整性的确定方法。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

引入基于LMF网元的定位完整性，终端上报辅助信息，由LMF网元基于辅助信息来确定终端的定位完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图14是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图15是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图16是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图；

图17是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图；

图18是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图；

图19是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图；

图20是本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图；

图21是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

首先，对本申请实施例涉及的相关技术进行介绍：

对于定位技术，NR中引入了定位完整性(positioning integrity)的概念。定位完整性用于衡量定位系统提供的位置相关数据的准确性的可信度，以及在定位系统不满足预定操作条件时，向定位服务(Location Service，LCS)客户提供及时有效警告的能力。

目前标准化了A-GNSS定位技术的定位完整性，并且只支持基于UE的定位完整性。基于UE的定位完整性，是由UE来确定自身的定位完整性。具体的，UE确定PL(保护等级)并将PL上报给LMF网元。

PL(保护等级)是指定位误差(Position Error，PE)的统计上限。PL需要确保单位时间内真实误差大于AL(Alert Limit，警戒限制)且PL小于等于AL的持续时间超过TTA(Time-To-Alert，警戒时间)的概率，要小于要求的TIR(Target Integrity Risk，目标完整性风险)。即PL需要满足以下不等式：

每单位时间[((PE>AL)&(PL<＝AL))长于TTA]的概率<要求的TIR。

当PL限定了水平面或垂直轴上的定位误差时，它被分别称为水平保护等级(HorizontalPL，HPL)或垂直保护等级(VerticalPL，VPL)。

目标完整性风险(TIR)：为定位错误超过警戒限制(AL)的概率，而没有在要求的警戒时间(TTA)内警告用户。TIR通常被定义为每单位时间(例如，每小时，每秒钟或每一个独立时间样本)的概率。

警戒限制(AL)：使定位系统能够用于预定应用的最大允许定位误差。如果定位误差超出了AL范围，应宣布定位系统在预定应用中不可用，以防止丢失定位完整性。当AL在水平面或垂直轴上限制定位误差时，它分别被称为水平警报限制(Horizontal AL，HAL)或垂直警报限制(Vertical AL，VAL)。

TTA(警戒时间)：从定位错误超过警报限制(AL)到提供定位完整性的功能发出相应警报的最大允许时间。

其中，TIR为LMF为终端配置的。AL、TTA为终端自行确定的，例如，从预定应用获取。终端根据上述不等式确定PL，并向LMF网元上报PL。

目前仅标准化了基于UE的定位完整性，本申请提供的方法引入了基于LMF网元的定位完整性。即，由LMF网元确定对终端定位时的定位完整性。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图。该通信系统100可以包括：终端101、接入网设备102和核心网设备103。

终端101的数量通常为多个，每一个接入网设备102所管理的小区内可以分布一个或多个终端101。终端101可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，本申请实施例中，上面提到的设备统称为终端。

接入网设备102是一种部署在接入网中用以为终端101提供无线通信功能的装置。接入网设备102可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在第五代(5th Generation，5G)移动通信技术NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端101提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。接入网设备102与终端101之间可以通过空口建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。接入网设备102的数量可以有多个，两个邻近的接入网设备102之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端101可以在不同的接入网设备102之间进行切换，也即与不同的接入网设备102建立连接。

核心网设备103的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。接入网设备102和核心网设备103可统称为网络设备，示例性的，本申请实施例中的网络设备可指接入网设备。核心网设备103与接入网设备102之间通过某种技术相互通信，通过接入网设备102，终端101和核心网设备103之间可以建立通信关系。示例性的，本申请实施例中的核心网设备包括LMF网元。

本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本 领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。

图2示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端中。该方法包括：

步骤210：发送第一辅助信息，第一辅助信息用于辅助LMF网元确定终端的定位完整性。

定位包括下行定位、上行下行相结合定位、上行定位。例如，定位所采用的定位技术包括但不限于基于DL-TDOA(Downlink Time Difference Of Arrival，下行到达的时间差)或DL-AOD(Downlink Angle-of-Departure，下行出发角)或multi-RTT(Multiplecell-Round Trip Time，多小区往返时间)、基于UL-TDOA(Uplink Time Difference Of Arrival，上行到达的时间差)、基于UL-AOA(Uplink Angles of Arrival，上行链路到达角)的定位。

对于下行定位或上行下行相结合定位，终端向LMF网元发送第一辅助信息。

对于上行定位，终端向接入网设备发送第一辅助信息，由接入网设备向LMF网元上报第一辅助信息。

可选地，终端向LMF网元发送的第一辅助信息携带在长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LPP)消息中。例如携带在LPP提供协助信息(LPP provide location information)中。

可选地，终端向接入网设备发送的第一辅助信息携带在RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息中。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

定位完整性是根据第一辅助信息确定的。

第一辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

其中，PE包括终端设备的定位误差分布。PE的具体获取方式和数据形式由终端实现。例如，PE包括终端设备在一段时间内通过定位系统得到的位置与真实位置的误差分布情况。终端可以根据新的定位结果更新PE。再如，终端可以从应用服务器获取终端的定位误差信息，从而确定终端的PE。

TIR为单位时间内定位系统定位错误超过AL的概率。TIR可以是由LMF网元配置的，也可以是由终端确定的，也可以是终端从应用服务器获取的。例如，如果终端向LMF发送TIR，则终端可以从应用服务器获取信息从而确定TIR。又例如，对于基于UE的定位完整性，LMF为终端配置TIR，指示终端在单位时间内定位系统定位错误超过AL的概率不应该超过该TIR。

AL是使定位系统能够用于预定应用的最大允许定位误差。AL为定位系统能够用于预定应用(应用服务器对应的应用)的最大允许定位误差。AL由终端确定，或者，AL由终端从应用服务器获取，应用服务器根据预定应用的需求设置有AL，以使定位系统的定位误差需要小于AL。

TTA为从定位误差超过AL的时刻开始，到定位系统发出警报的时刻为止，这段时间的最大允许时间。即，定位系统应该在定位误差超过AL后TTA时间内发出警报。

可选的，PL是通过第一不等式确定的；第一不等式包括第一概率小于TIR，第一概率为终端同时满足第一条件和第二条件的时长长于TTA的概率，第一条件包括PE大于AL，第二条件包括PL小于等于AL。

即，第一不等式包括：

每单位时间[((PE>AL)&(PL<＝AL))长于TTA]的概率<要求的TIR。

LMF网元根据终端上报的第一辅助信息，确定对终端定位时定位系统的PL。

综上所述，本实施例提供的方法，引入基于LMF网元的定位完整性，终端上报辅助信息，由LMF网元基于辅助信息来确定终端的定位完整性。

图3示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于LMF网元中。该方法包括：

步骤220：接收终端的第一辅助信息，第一辅助信息用于辅助LMF网元确定终端的定位完整性。

在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，LMF网元接收终端发送的第一辅助信息。

在上行定位场景中，LMF网元接收接入网设备发送的终端的第一辅助信息。

可选地，LMF网元通过长期演进定位协议(Long Term Evolution PositioningProtocol，LPP)消息接收第一辅助信息。例如携带在LPP提供协助信息(LPP provide location information)中。可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

第一辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

LMF网元基于第一辅助信息确定终端的定位完整性。若定位完整性不满足预定要求，则LMF网元应及时向终端或应用服务器发送警报，以告知定位系统不可靠。

综上所述，本实施例提供的方法，引入基于LMF网元的定位完整性，终端上报辅助信息，由LMF网元基于辅助信息来确定终端的定位完整性。

图4示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于接入网设备中。该方法包括：

步骤230：接收终端的第一辅助信息，第一辅助信息用于辅助LMF网元确定终端的定位完整性。

在上行定位场景中，终端向接入网设备发送第一辅助信息。接入网设备向LMF网元发送第一辅助信息。

可选地，接入网设备向LMF网元发送的第一辅助信息携带在NRPPa(NR Positioning Protocol A，NR定位协议A)消息中。可选地，终端向接入网设备发送的第一辅助信息携带在RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息中。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

第一辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

综上所述，本实施例提供的方法，引入基于LMF网元的定位完整性，终端上报辅助信息，由LMF网元基于辅助信息来确定终端的定位完整性。

示例性的，给出一种在下行定位或上行下行相结合定位的场景中基于LMF网元的定位完整性的实施例。

图5示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤301：终端向LMF网元发送第一辅助信息。

在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，终端向LMF网元发送LPP消息，LPP消息中承载有第一辅助信息。LMF网元接收终端发送的LPP消息。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

第一辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

可选的，终端可以响应于LMF网元的获取请求向LMF网元上报第一辅助信息。

如图6所示，在步骤301之前还包括步骤300：LMF网元向终端发送第一辅助信息获取请求，第一辅助信息获取请求用于请求终端上报第一辅助信息。可选的，LMF通过LPP request location information发送第一辅助信息的获取请求。终端在接收到第一辅助信息获取请求后，向LMF网元上报第一辅助信息。

LMF网元基于终端的第一辅助信息确定终端的定位完整性。例如，LMF网元基于终端的第一辅助信息确定对终端定时定位系统的PL。

步骤302：LMF网元向终端发送定位完整性信息。

定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；完成的TIR为确定PL所采用的TIR。

LMF网元在确定终端的定位完整性后，向终端发送定位完整性信息。例如，LMF网元可以向UE提供PL(HPL和/或VPL)。或者，LMF网元向UE提供完成的TIR。

完成的TIR可以为第一辅助信息中的TIR。或者，完成的TIR区别于第一辅助信息中的TIR。当LMF网元使用第一辅助信息中的TIR无法计算得到PL时，LMF网元可以确定一个新的TIR用于计算PL，计算PL所使用的TIR即为完成的TIR。

例如，第一辅助信息中的TIR较小，LMF网元无法确定出PL使PL满足不等式，则LMF网元可以提高TIR，用提高后的TIR计算PL，最终计算得到PL所使用的TIR即为完成的TIR。

可选的，定位完整性信息承载于LPP消息中。即，LMF网元向终端发送LPP消息，LPP消息中承载有定位完整性信息。终端接收LPP消息。

在一种可选的实施例中，步骤301和步骤302可以各自单独实现成为一个实施例。例如，终端可以向LMF网元上报第一辅助信息，但LMF网元不会向终端发送定位完整性信息，例如LMF只将定位完成性信息发送给定位代理。再如，终端不向LMF网元上报第一辅助信息，LMF可以从定位代理或外部的定位应用来获取相关信息来确定定位完整性，然后LMF网元向终端发送定位完整性信息。

可选的，当终端根据定位完整性信息确定定位系统不准确时，终端设备发出警报。

综上所述，本实施例提供的方法，提供了一种在下行定位或上行下行相结 合定位场景中，LMF网元基于终端上报的辅助信息确定终端的定位完整性，并将确定出的定位完整性发送给终端，以使终端在定位完整性不满足预定要求时，及时发出警报。

示例性的，给出一种在上行定位场景中基于LMF网元的定位完整性的实施例。

图7示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤401：终端向接入网设备发送第一辅助信息。

在上行定位场景中，终端向接入网设备发送RRC消息，RRC消息中承载有第一辅助信息接入网设备接收终端发送的RRC消息。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

第一辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

可选的，终端可以响应于接入网设备的获取请求向接入网设备上报第一辅助信息。

例如，在步骤401之前：接入网设备向终端发送第一辅助信息获取请求，第一辅助信息获取请求用于请求终端上报第一辅助信息。终端在接收到第一辅助信息获取请求后，向接入网设备上报第一辅助信息。

可选的，接入网设备可以响应于LMF网元发送的第一辅助信息获取请求，向终端发送第一辅助信息获取请求。例如，接入网设备接收LMF网元发送的第一辅助信息获取请求，然后，接入网设备向终端设备发送第一辅助信息获取请求。

可选的，终端向LMF网元发送的第一辅助信息携带在长期演进定位协议 (Long Term Evolution Positioning Protocol，LPP)消息中。例如携带在LPP提供协助信息(LPP provide location information)中。

步骤402：接入网设备向LMF网元发送第一辅助信息。

接入网设备向LMF网元发送的第一辅助信息携带在NRPPa消息中。接入网设备向LMF网元发送NRPPa消息，NRPPa消息中承载有第一辅助信息。LMF网元接收NRPPa消息。

LMF网元基于接入网设备发送的第一辅助信息确定终端的定位完整性。例如，LMF网元基于终端的第一辅助信息确定对终端进行定位时定位系统的PL。

步骤403：LMF网元向接入网设备发送定位完整性信息。

定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；完成的TIR为确定PL所采用的TIR。

LMF网元在确定终端的定位完整性后，向接入网设备发送定位完整性信息。例如，LMF网元可以向接入网设备提供PL(HPL和/或VPL)。或者，LMF网元向接入网设备提供完成的TIR。

可选的，定位完整性信息承载于NRPPa消息中。即，LMF网元向接入网设备发送NRPPa消息，NRPPa消息中承载有定位完整性信息。接入网设备接收LPP消息。

步骤404：接入网设备向终端发送定位完整性信息。

可选的，定位完整性信息承载于RRC消息中。即，接入网设备向终端发送RRC消息，RRC消息中承载有定位完整性信息。终端接收RRC消息。

可选的，本实施例中的各个步骤可以单独实现为一个实施例，或者，本实施例中的任意个步骤可以组合得到新的实施例。例如，步骤401、步骤402、步骤403组合得到新的实施例，即，接入网设备在接收到定位完整性信息后，不向UE发送定位完整性信息。又例如，步骤401和步骤402组合得到新的实施例，即，gNB从UE获取信息后发送给LMF，LMF确定定位完整性信息后不将该信息发送给gNB,可选的，LMF将定位完整性信息发送给定位代理。

可选的，当终端根据定位完整性信息确定定位系统不准确时，终端设备发出警报。

综上所述，本实施例提供的方法，提供了一种在上行定位场景中，LMF网元基于终端上报的辅助信息确定终端的定位完整性，并将确定出的定位完整性 发送给终端，以使终端在定位完整性不满足预定要求时，及时发出警报。

示例性的，终端在上报第一辅助信息之前，还可以上报定位完整性能力。

图8示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤501：终端向LMF网元发送定位完整性能力。

其中，定位完整性能力包括终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。

UE向LMF指示支持基于某种定位技术的定位完整性能力。例如，基于DL-TDOA、基于DL-AOD、基于multi-RTT、基于UL-TDOA、基于UL-AOA的定位技术。

例如，终端向LMF网元上报支持基于DL-TDOA的定位技术的定位完整性功能。则LMF网元在配置定位系统采用基于DL-TDOA的定位技术时，可以请求终端上报第一辅助信息。

定位完整性能力承载于LPP消息中。例如，终端向LMF网元发送LPP消息，LPP消息中包括终端的定位完整性能力。LMF网元接收LPP消息。

可选的，在步骤501之前，LMF网元还可以向终端发送能力获取请求，终端响应于能力获取请求，向LMF网元上报定位完整性能力。

图9示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤601：终端向接入网设备发送定位完整性能力。

其中，定位完整性能力包括终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。

UE向接入网设备指示支持基于某种定位技术的定位完整性能力。例如，基于DL-TDOA、基于DL-AOD、基于multi-RTT、基于UL-TDOA、基于UL-AOA的定位技术。

例如，终端向接入网设备上报支持基于DL-TDOA的定位技术的定位完整性功能。则接入网设备可以请求终端上报第一辅助信息。

定位完整性能力承载于RRC消息中。例如，终端向接入网设备发送RRC消息，RRC消息中包括终端的定位完整性能力。

可选的，在步骤601之前，接入网设备还可以向终端发送能力获取请求，终端响应于能力获取请求，向接入网设备上报定位完整性能力。

步骤602：接入网设备向LMF网元发送终端的定位完整性能力。

接入网设备将终端的定位完整性能力上报给LMF网元。

定位完整性能力承载于NRPPa消息中。例如，接入网设备向LMF网元发送NRPPa消息，NRPPa消息中包括终端的定位完整性能力。LMF网元接收NRPPa消息。

可选的，步骤601和步骤602可以单独实现为一个实施例。例如，只包含步骤601，即接入网设备不向LMF发送终端的定位完整性能力。

图8、图9所示的方法可以与图5、图6、图7所示实施例相结合得到新的实施例。例如，在图5的步骤301之前，执行图8的步骤501，向LMF网元上报终端的定位完整性能力。

再如，在图6的步骤300之前，执行图8的步骤501，向LMF网元上报终端的定位完整性能力。

再如，在图7的步骤401之前，执行图9的步骤601和/或步骤602，上报终端的定位完整性能力。

综上所述，本实施例提供的方法，提供了一种上报终端的定位完整性能力的方法，使LMF网元基于终端的定位完整性能力，执行基于LMF网元的定位完整性确定方法。

示例性的，本申请实施例还提供了一种基于UE的定位完整性方法，由LMF网元向UE提供第二辅助信息。

图10示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端中。该方法包括：

步骤710：在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收LMF网元发送的第二辅助信息，第二辅助信息用于辅助终端确定定位完整性。

对于下行定位或上行下行相结合定位，LMF网元向终端发送第二辅助信息。

可选地，LMF网元向终端发送的第二辅助信息携带在LPP消息中。例如携带在LPP提供协助信息(LPP provide location information)中。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

定位完整性是根据第二辅助信息确定的。第二辅助信息是由LMF网元配置的。

第二辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

其中，PE包括终端设备的定位误差分布。例如，PE包括终端设备在一段时间内通过定位系统得到的位置与真实位置的误差分布情况。LMF网元可以从应用服务器获取终端的PE，应用服务器存储有终端的PE。

TIR为单位时间内定位系统定位错误超过AL的概率。TIR是由LMF网元配置的。可选的，LMF网元可以从应用服务器获取TIR。可选的，LMF网元也可以为终端配置TIR。

AL是使定位系统能够用于预定应用的最大允许定位误差。AL为定位系统能够用于预定应用(应用服务器对应的应用)的最大允许定位误差。AL由LMF网元配置，或，AL由LMF网元从应用服务器获取，并将其配置给终端。

TTA为从定位误差超过AL的时刻开始，到定位系统发出警报的时刻为止，这段时间的最大允许时间。即，定位系统应该在定位误差超过AL后TTA时间内发出警报。TTA由LMF网元配置，或，TTA由LMF网元从应用服务器获取，并将其配置给终端。

可选的，PL是通过第一不等式确定的；第一不等式包括第一概率小于TIR，第一概率为终端同时满足第一条件和第二条件的时长长于TTA的概率，第一条件包括PE大于AL，第二条件包括PL小于等于AL。

即，第一不等式包括：

每单位时间[((PE>AL)&(PL<＝AL))长于TTA]的概率<要求的TIR。

终端根据LMF网元配置的第二辅助信息，确定对终端定位时定位系统的PL。若定位完整性不满足预定要求，则终端或应用服务器应及时发送警报，以告知 定位系统不可靠。

综上所述，本实施例提供的方法，使LMF网元为终端配置PE或TIR或AL或TTA，使终端设备基于LMF网元的配置确定定位完整性。

图11示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于LMF网元中。该方法包括：

步骤720：在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向终端发送第二辅助信息，第二辅助信息用于辅助终端确定定位完整性。

在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，LMF网元向终端发送第二辅助信息。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

定位完整性是根据第二辅助信息确定的。第二辅助信息是由LMF网元配置的。

第二辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

综上所述，本实施例提供的方法，使LMF网元为终端配置PE或TIR或AL或TTA，使终端设备基于LMF网元的配置确定定位完整性。

示例性的，给出一种在下行定位或上行下行相结合定位的场景中基于UE的定位完整性的实施例。

图12示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤801：LMF网元向终端发送第二辅助信息。

在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，LMF网元向终端发送LPP消 息，LPP消息中承载有第二辅助信息。终端接收LMF网元发送的LPP消息。

可选地，该定位完整性包括以下至少之一：

·定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

·在定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

其中，该定位系统是进行上述定位的系统，例如包括LMF、终端和网络设备中的一种或多种。位置信息是与位置或定位相关的信息或数据。可选地，不满足预定操作条件包括保护等级(Protection Level，PL)大于警戒限制(Alert Limit，AL)。

可选地，定位完整性包括PL。PL包括HPL和/或VPL。

定位完整性是根据第二辅助信息确定的。第二辅助信息是由LMF网元配置的。

第二辅助信息包括以下至少一种：PE、TIR、AL、TTA。

终端基于第二辅助信息确定定位完整性。例如，终端基于第二辅助信息确定对终端定位时定位系统的PL。

步骤802：终端向LMF网元发送定位完整性信息。

定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；完成的TIR为确定PL所采用的TIR。

终端在确定定位完整性后，向LMF网元发送定位完整性信息。例如，终端可以向LMF网元提供PL(HPL和/或VPL)。或者，终端可以向LMF网元提供完成的TIR。

完成的TIR可以是第二辅助信息中的TIR。或者，完成的TIR区别于第二辅助信息中的TIR。当终端使用第二辅助信息中的TIR无法计算得到PL时，终端可以确定一个新的TIR用于计算PL，计算PL所使用的TIR即为完成的TIR。或者，终端可以从应用服务器获取一个TIR，使用从应用服务器获取的TIR计算PL，则完成的TIR为从应用服务器获取的TIR。

可选的，定位完整性信息承载于LPP消息中。即，终端向LMF网元发送LPP消息，LPP消息中承载有定位完整性信息。LMF网元接收LPP消息。

在一种可选的实施例中，步骤801和步骤802可以各自单独实现成为一个实施例。例如，LMF网元可以为终端配置第二辅助信息，但终端不会向LMF网元发送定位完整性信息。

可选的，当终端根据定位完整性信息确定定位系统不准确时，终端设备发出警报。

综上所述，本实施例提供的方法，提供了一种在下行定位或上行下行相结合定位场景中，终端基于LMF网元配置的辅助信息确定终端的定位完整性，并将确定出的定位完整性发送给LMF网元，以使终端在定位完整性不满足预定要求时，及时发出警报。

示例性的，还提供了四种示例性实施例。

第一种示例性实施例：

图13示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤1001：终端向LMF网元发送定位完整性能力。

步骤1002：LMF网元向终端发送辅助信息获取请求(第一辅助信息获取请求)。

步骤1003：终端向LMF网元发送辅助信息(第一辅助信息)。

1.对于下行定位，基于LMF的定位完整性，UE向LMF提供以下至少一种信息(辅助信息/第一辅助信息)：

·定位误差；

·目标完整性风险；

·警戒限制，包括水平方向的警戒限制，和垂直方向的警戒限制；

·警戒时间。

2.UE通过LPP消息向LMF提供上述信息(辅助信息/第一辅助信息)，例如通过LPP provide location information消息。

3.基于LMF的请求(辅助信息获取请求)，UE向LMF发送该信息(辅助信息/第一辅助信息)。

4.UE向LMF指示支持基于某种定位技术的定位完整性能力，例如，DL-TDOA、DL-AOD、multi-RTT、UL-TDOA、UL-AOA。

综上所述，本实施例提供的方法，提供了一种在下行定位或上行下行相结合定位场景中，LMF网元基于终端上报的辅助信息确定终端的定位完整性的方法，实现了基于LMF的定位完整性。

第二种示例性实施例：

图14示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤1004：LMF网元向终端发送定位完整性信息。

1.对于下行定位，基于LMF的定位完整性，LMF向UE提供以下至少一种信息(定位完整性信息)：

·保护等级(protection level)，包括水平保护等级和垂直保护等级；

·完成的目标完整性风险。

2.LMF通过LPP消息向UE提供上述信息(定位完整性信息)。

需要说明的是，第一种示例性实施例和第二种示例性实施例可以结合，结合后得到的示例性实施例包括步骤1001至步骤1004。

综上所述，本实施例提供的方法，LMF网元将确定出的定位完整性发送给终端，以使终端在定位完整性不满足预定要求时，及时发出警报。

第三种示例性实施例：

图15示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤1101：LMF网元向终端发送辅助信息(第二辅助信息)。

1.对于下行定位，基于UE的定位完整性，LMF向UE提供以下至少一种信息(辅助信息/第二辅助信息)：

·定位误差；

·警戒限制，包括水平方向的警戒限制，和垂直方向的警戒限制；

·警戒时间。

2.LMF通过LPP消息向UE提供上述信息(辅助信息/第二辅助信息)，例如通过LPP request location information消息。

综上所述，本实施例提供的方法，使LMF网元为终端配置PE或TIR或AL或TTA，使终端设备基于LMF网元的配置确定定位完整性。

第四种示例性实施例：

图16示出了本申请一个实施例提供的定位完整性的确定方法的流程图。该方法可以应用于终端、接入网设备、LMF网元中。该方法包括：

步骤1201：LMF网元向接入网设备发送定位完整性信息。

步骤1202：接入网设备向终端发送定位完整性信息。

1.对于上行定位技术，LMF向gNB提供以下至少一种信息(定位完整性信息)：

·保护等级(protection level)，包括水平保护等级和垂直保护等级；

·完成的目标完整性风险。

2.LMF通过NRPPa消息向gNB发送该信息(定位完整性信息)。

3.gNB向UE发送该信息(定位完整性信息)，例如通过RRC消息向UE发送该信息。

综上所述，本实施例提供的方法，在上行定位场景，LMF网元将确定出的定位完整性发送给基站，基站发送给终端，以使终端在定位完整性不满足预定要求时，及时发出警报。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，并且不同步骤之间可以自由组合形成新的实施例。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

图17示出了本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图。如图17所示，该装置包括：

第一发送模块901，用于发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助定位管理功能LMF网元确定所述终端的定位完整性。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括一下至少之一：

定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

在所述定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括保护等级PL。

在一种可选的实施例中，所述第一辅助信息包括以下至少一种：

定位误差PE；

目标完整性风险TIR；

警戒限制AL；

警戒时间TTA。

在一种可选的实施例中，所述第一发送模块901，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向所述LMF网元发送所述第一辅助信息。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第一接收模块902，用于接收所述LMF网元发送的第一辅助信息获取请求，所述第一辅助信息获取请求用于请求所述终端上报所述第一辅助信息。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第一接收模块902，用于接收所述LMF网元发送的定位完整性信息；

其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。

在一种可选的实施例中，所述第一发送模块901，用于在上行定位场景中，向接入网设备发送所述第一辅助信息。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第一接收模块902，用于接收所述接入网设备发送的定位完整性信息；

其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。

在一种可选的实施例中，所述第一发送模块901，用于向所述LMF网元发送定位完整性能力；

其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第一接收模块902，用于向接入网设备发送定位完整性能力；

其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。

图18示出了本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图。如图18所示，该装置包括：

第二接收模块904，用于接收终端的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于 辅助所述LMF网元确定所述终端的定位完整性。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括一下至少之一：

定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

在所述定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括保护等级PL。

在一种可选的实施例中，所述第一辅助信息包括以下至少一种：

定位误差PE；

目标完整性风险TIR；

警戒限制AL；

警戒时间TTA。

在一种可选的实施例中，所述第二接收模块904，用于当该装置用于实现LMF网元，在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收终端发送的所述第一辅助信息；

当该装置用于实现接入网设备，在上行定位场景中，接收所述终端发送的所述第一辅助信息。在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块903，用于当该装置用于实现LMF网元，向所述终端发送第一辅助信息获取请求，所述第一辅助信息获取请求用于请求所述终端上报所述第一辅助信息；

当该装置用于实现接入网设备，向所述LMF网元发送所述终端的所述第一辅助信息。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块903，用于当该装置用于实现LMF网元，向所述终端发送定位完整性信息；

当该装置用于实现接入网设备，接收所述LMF网元发送的定位完整性信息；

其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。

在一种可选的实施例中，所述第二接收模块904，用于当该装置用于实现接入LMF网元，在上行定位场景中，接收接入网设备发送的所述终端的所述第一辅助信息。在一种可选的实施例中，所述装置还包括：第二发送模块903，用于当该装置用于实现接入网设备，向所述终端发送所述定位完整性信息。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块903，用于向所述接入网设备发送定位完整性信息；

其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。

在一种可选的实施例中，所述第二接收模块904，用于接收终端发送的定位完整性能力；

其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。

在一种可选的实施例中，所述第二接收模块904，用于当该装置用于实现LMF网元，接收接入网设备发送的终端的定位完整性能力；

其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。

图19示出了本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图。如图19所示，该装置包括：

第三接收模块905，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收LMF网元发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括一下至少之一：

定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

在所述定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括保护等级PL。

在一种可选的实施例中，所述第二辅助信息包括以下至少一种：

定位误差PE；

目标完整性风险TIR；

警戒限制AL；

警戒时间TTA。

图20示出了本申请一个示例性实施例提供的定位完整性的确定装置的结构框图。如图20所示，该装置包括：

第三发送模块906，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括一下至少之一：

定位系统提供的位置信息的准确性的可信度；

在所述定位系统不满足预定操作条件时，发送有效警告的能力。

在一种可选的实施例中，所述定位完整性包括保护等级PL。

在一种可选的实施例中，所述第二辅助信息包括以下至少一种：

定位误差PE；

目标完整性风险TIR；

警戒限制AL；

警戒时间TTA。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图21示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图，该通信设备130包括：处理器1301、接收器1302、发射器1303、存储器1304和总线1305。

处理器1301包括一个或者一个以上处理核心，处理器1301通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1302和发射器1303可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1304通过总线1305与处理器1301相连。

存储器1304可用于存储至少一个指令，处理器1301用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们 的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。

其中，当通信设备实现为终端时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由终端执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由终端执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

其中，当通信设备实现为LMF网元时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由LMF执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由LMF执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

其中，当通信设备实现为接入网设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由接入网设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由接入网设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的激活或去激活上行定位参考信号的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现上述各个方法实施例提供的激活或去激活上行定位参考信号的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在 计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述激活或去激活上行定位参考信号的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (31)

1. 一种定位完整性的确定方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：

   发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助定位管理功能LMF网元确定所述终端的定位完整性。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少一种：

   定位误差PE；

   目标完整性风险TIR；

   警戒限制AL；

   警戒时间TTA。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送第一辅助信息，包括：

   在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向所述LMF网元发送所述第一辅助信息。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收所述LMF网元发送的第一辅助信息获取请求，所述第一辅助信息获取请求用于请求所述终端上报所述第一辅助信息。
5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收所述LMF网元发送的定位完整性信息；

   其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。
6. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送第一辅助信息，包括：

   在上行定位场景中，向接入网设备发送所述第一辅助信息。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收所述接入网设备发送的定位完整性信息；

   其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。
8. 根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   向所述LMF网元发送定位完整性能力；

   其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。
9. 根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   向接入网设备发送定位完整性能力；

   其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。
10. 一种定位完整性的确定方法，其特征在于，所述方法由LMF网元或接入网设备执行，所述方法包括：

    接收终端的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助所述LMF网元确定所述终端的定位完整性。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少一种：

    定位误差PE；

    目标完整性风险TIR；

    警戒限制AL；

    警戒时间TTA。
12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述接收终端的第一 辅助信息，包括：

    当该方法由所述LMF网元执行，在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收终端发送的所述第一辅助信息；

    当该方法由接入网设备执行，在上行定位场景中，接收所述终端发送的所述第一辅助信息。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当该方法由LMF网元执行，向所述终端发送第一辅助信息获取请求，所述第一辅助信息获取请求用于请求所述终端上报所述第一辅助信息；

    当该方法由接入网设备执行，向所述LMF网元发送所述终端的所述第一辅助信息。
14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当该方法由LMF网元执行，向所述终端发送定位完整性信息；

    当该方法由接入网设备执行，接收所述LMF网元发送的定位完整性信息；

    其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。
15. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述接收终端的第一辅助信息，包括：

    当该方法由LMF网元执行，在上行定位场景中，接收接入网设备发送的所述终端的所述第一辅助信息。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    向所述接入网设备发送定位完整性信息；

    其中，所述定位完整性信息包括以下至少一个：PL、完成的TIR；所述完成的TIR为确定所述PL所采用的TIR。
17. 根据权利要求14的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当该方法由接入网设备执行，向所述终端发送所述定位完整性信息。
18. 根据权利要求10至17任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收终端发送的定位完整性能力；

    其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。
19. 根据权利要求10至18任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当该方法由LMF网元执行，接收接入网设备发送的终端的定位完整性能力；

    其中，所述定位完整性能力包括所述终端是否支持基于至少一种定位技术的定位完整性功能。
20. 一种定位完整性的确定方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：

    在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收LMF网元发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。
21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二辅助信息包括以下至少一种：

    定位误差PE；

    目标完整性风险TIR；

    警戒限制AL；

    警戒时间TTA。
22. 一种定位完整性的确定方法，其特征在于，所述方法由LMF网元执行，所述方法包括：

    在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。
23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二辅助信息包括以下至少一种：

    定位误差PE；

    目标完整性风险TIR；

    警戒限制AL；

    警戒时间TTA。
24. 一种定位完整性的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

    第一发送模块，用于发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助定位管理功能LMF网元确定所述终端的定位完整性。
25. 一种定位完整性的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

    第二接收模块，用于接收终端的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于辅助所述LMF网元确定所述终端的定位完整性。
26. 一种定位完整性的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

    第三接收模块，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，接收LMF网元发送的第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。
27. 一种定位完整性的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

    第三发送模块，用于在下行定位或上行下行相结合定位的场景中，向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息用于辅助所述终端确定定位完整性。
28. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：

    处理器；

    与所述处理器相连的收发器；

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至23中任一所述的定位完整性的确定方法。
29. 一种LMF网元，其特征在于，所述LMF网元包括：

    处理器；

    与所述处理器相连的收发器；

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至23中任一所述的定位完整性的确定方法。
30. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：

    处理器；

    与所述处理器相连的收发器；

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至23中任一所述的定位完整性的确定方法。
31. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至23中任一所述的定位完整性的确定方法。

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