WO2023241476A1 - 定位完好性确定方法、装置及存储介质 - Google Patents

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WO2023241476A1
WO2023241476A1 PCT/CN2023/099378 CN2023099378W WO2023241476A1 WO 2023241476 A1 WO2023241476 A1 WO 2023241476A1 CN 2023099378 W CN2023099378 W CN 2023099378W WO 2023241476 A1 WO2023241476 A1 WO 2023241476A1
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error
positioning
calculate
integrity
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PCT/CN2023/099378
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张不方
李健翔
田晓阳
全海洋
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大唐移动通信设备有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular, to a positioning integrity determination method, device and storage medium.
  • Embodiments of the present disclosure provide a positioning integrity determination method, device and storage medium to solve the problem in related technologies that UE and network equipment cannot determine the reliability of positioning results, resulting in unreliable positioning, and improve terminal-based downlink Cellular network related positioning Location accuracy and confidence of the method.
  • embodiments of the present disclosure provide a method for determining positioning integrity, which is applied to a terminal and includes:
  • the content indicated by the indication information includes at least one of the following:
  • obtaining the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server includes:
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the method further includes:
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the positioning integrity protection level includes: a horizontal positioning integrity protection level and/or a vertical positioning integrity protection level.
  • the IR value used for calculating positioning integrity includes: an IR value used for calculating horizontal positioning integrity and/or an IR value used for calculating vertical positioning integrity.
  • the positioning integrity auxiliary information includes at least one of the following:
  • the average sum used to calculate the PRS beam angle correlation information error boundary is used to calculate The standard deviation of the PRS beam angle correlation information error boundary
  • the error occurrence probability per unit time used to calculate the residual risk of LOS indication information error.
  • rate and expected failure duration used to calculate the residual risk of LOS indication information error;
  • the method before sending the positioning integrity assistance information to the terminal, the method further includes:
  • the method before receiving the NRPPa message sent by the base station, the method further includes:
  • embodiments of the present disclosure provide a method for determining positioning integrity, which is applied to a base station and includes:
  • an embodiment of the present disclosure provides a terminal, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the method further includes:
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the positioning integrity protection level includes: a horizontal positioning integrity protection level and/or a vertical positioning integrity protection level.
  • the IR value used for calculating positioning integrity includes: an IR value used for calculating horizontal positioning integrity and/or an IR value used for calculating vertical positioning integrity.
  • embodiments of the present disclosure provide a positioning server, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • the first request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the method before sending the positioning integrity assistance information to the terminal, the method further includes:
  • the second request message includes indication information requesting the positioning integrity assistance information.
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • embodiments of the present disclosure provide a base station, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • the first sending unit is configured to send a first request message to the positioning server; the first request message includes instruction information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the acquisition unit is also used to:
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • a sending unit configured to send the positioning integrity calculation result to the positioning server
  • the positioning integrity protection level includes: a horizontal positioning integrity protection level and/or a vertical positioning integrity protection level.
  • the positioning integrity auxiliary information includes at least one of the following:
  • the first sending unit is used to send positioning integrity auxiliary information to the terminal; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the first receiving unit is configured to receive a first request message sent by the terminal; the first request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the second receiving unit is configured to receive the NRPPa message sent by the base station; the NRPPa message contains the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the second sending unit is configured to send a second request message to the base station; the second request message includes indication information requesting the positioning integrity assistance information.
  • the first sending unit is also used for:
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • a third receiving unit configured to receive the positioning integrity calculation result sent by the terminal
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • embodiments of the present disclosure provide a device for determining positioning integrity, including:
  • the second sending unit is used to send an NRPPa message to the positioning server; the NRPPa
  • the message contains the positioning integrity auxiliary information; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • a receiving unit configured to receive a second request message sent by the positioning server; the second request message includes instruction information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • embodiments of the present disclosure also provide a processor-readable storage medium, the processor-readable storage medium stores a computer program, the computer program is used to cause the processor to execute the first aspect as described above , the positioning integrity determination method described in the second aspect or the third aspect.
  • embodiments of the present disclosure further provide a computer-readable storage medium storing a computer program, the computer program being used to cause a computer to execute the first aspect and the second aspect as described above. Or the positioning integrity determination method described in the third aspect.
  • embodiments of the present disclosure also provide a communication device readable storage medium, the communication device readable storage medium stores a computer program, the computer program is used to cause the communication device to execute the first aspect as described above, The positioning integrity determination method described in the second aspect or the third aspect.
  • embodiments of the present disclosure also provide a chip product-readable storage medium.
  • the chip product-readable storage medium stores a computer program.
  • the computer program is used to cause the chip product to execute the first aspect as described above.
  • the terminal obtains the positioning integrity auxiliary information from the positioning server side, and based on the corresponding positioning integrity auxiliary information and/or its own integrity related parameters, The positioning integrity calculation results are obtained through calculation, which improves the position accuracy and reliability of the terminal-based downlink cellular network-related positioning method.
  • Figure 1 is one of the flow diagrams of a positioning integrity determination method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a second schematic flowchart of a method for determining positioning integrity provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is the third schematic flowchart of the positioning integrity determination method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a schematic diagram of the interaction between the positioning server and the base station provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 5 is one of the interaction diagrams between the positioning server and the terminal provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is the second schematic diagram of the interaction between the positioning server and the terminal provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is the third schematic diagram of the interaction between the positioning server and the terminal provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a schematic diagram of the interaction between the terminal, the positioning server and the base station provided by the embodiment of the present disclosure
  • Figure 9 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a schematic structural diagram of a positioning server provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is a schematic structural diagram of a base station provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is one of the structural schematic diagrams of the positioning integrity determination device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a schematic structural diagram of a positioning integrity determination device provided by an embodiment of the present disclosure. of two;
  • Figure 14 is the third structural schematic diagram of the positioning integrity determination device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone. these three situations.
  • the character "/” generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar to it.
  • Positioning integrity is a measure of trust in the accuracy of location-related calculations provided by the system and its ability to provide timely and effective warnings to customers when the positioning system does not meet expected operating conditions.
  • the UE In the current terminal-based downlink cellular network-related positioning method, the UE cannot obtain the integrity auxiliary data that supports the integrity function, and thus cannot obtain the credibility of the position calculation, which may lead to unreliable positioning or even failure.
  • the indicator that the error of position estimation is controlled within a certain range is the integrity indicator requirement.
  • the integrity indicator requirements include the following parameters:
  • TIR Target Integrity Risk
  • Alert Limit The maximum positioning error allowed by the positioning system for the intended application. If the Positioning Error (PE) exceeds the AL range, the positioning system should be declared unsuitable for the intended application to prevent loss of positioning integrity.
  • Alarm thresholds can be further divided into horizontal alarm thresholds and vertical alarm thresholds.
  • Alarm time The maximum allowed elapsed time from when the positioning error exceeds the alarm threshold (Alert Limit, AL) to when the functional entity that provides positioning integrity issues a corresponding alarm.
  • Integrity Availability It is the percentage of time that the protection level (Protection Level, PL) is lower than the required alarm threshold (Alert Limit, AL).
  • Protection Level It is the statistical upper limit of Positioning Error (PE), which ensures that the real error per unit time is greater than AL and the probability that PL is less than or equal to AL is longer than TTA and less than the required TIR .
  • HPL Horizontal Protection Level
  • VPL Vertical Protection Level
  • the positioning integrity detection method provided by the embodiments of the present disclosure is applied to the positioning integrity implementation method in terminal-based downlink cellular network-related positioning scenarios.
  • the positioning integrity calculation formula is as follows:
  • PL Positioning Error
  • PL is used to indicate the availability of positioning in the system. For example, when PL is greater than AL, the positioning system is considered unavailable.
  • PL establishes a more stringent upper limit on the positioning error by considering additional, less frequent failure events than the standard case.
  • error is the difference between the true value of a parameter and its estimated or provided value in the corresponding auxiliary data.
  • DNU Do Not Use: DNU flag corresponding to a specific error. Whether auxiliary data indicating relevant error sources may be used in location integrity calculations. When this parameter is set to No, it indicates that relevant auxiliary data can be used for positioning integrity calculations. Otherwise, it indicates that these auxiliary data cannot be used for integrity calculations.
  • Residual Risk Residual Risk It is the probability of occurrence of a fault event defined per unit time. Each residual risk is accompanied by a mean duration, which represents the expected average duration of the corresponding failure event and is used to convert the probability of occurrence into the probability of the presence of a failure event at any given time.
  • P (fault event occurrence) average duration * probability of occurrence of a fault event defined by unit time.
  • IRallocation integrity risk Value information will be given in the protocol.
  • Bounds The integrity bounds provide the statistical distribution of the residuals associated with positioning corrections. Completeness bounds are used to statistically limit the residuals after applying localization corrections.
  • the boundary formula describes a boundary model, including mean and standard deviation.
  • Bound represents the limit
  • mean represents the average value
  • stdDev represents the standard deviation
  • normInv represents the inverse function of the cumulative distribution function of the normal distribution.
  • IRminimum, IRmaximum The client can choose the minimum value of IRallocation and the maximum value of IRallocation according to its own needs.
  • Figure 1 is one of the flow diagrams of a positioning integrity determination method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning integrity determination method, and the execution subject can be a terminal, such as a mobile phone, etc. .
  • the method includes:
  • Step 101 Obtain the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server.
  • the positioning server is an LMF network element that provides location management function (LMF). After the positioning server determines the positioning integrity auxiliary information, the positioning server sends the positioning integrity auxiliary information to the terminal. The positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • LMF location management function
  • the terminal obtains positioning integrity auxiliary information from the positioning server side.
  • the positioning integrity auxiliary information can be one or more of the following: sending time error DNU identifier; sending time error average used to calculate sending time error boundary and used to calculate sending The transmission time error standard deviation of the time error boundary; the transmission time error occurrence probability per unit time used to calculate the transmission time error residual risk and the expected fault duration used to calculate the transmission time error residual risk; PRS beam direction error DNU identification; with used to calculate the average value of the PRS beam direction error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam direction error boundary; used to calculate the error occurrence probability per unit time of the PRS beam direction error residual risk and used to calculate the PRS beam direction error residual risk Expected fault duration; PRS beam angle related information error DNU identification; used to calculate the average value of the PRS beam angle related information error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam angle related information error boundary; used to calculate the PRS beam angle related information error boundary The error occurrence probability per unit time of the error residual risk and the expectation of the
  • the terminal can receive the positioning integrity auxiliary information sent periodically by the positioning server, and can also receive the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server after each update of the positioning integrity auxiliary information.
  • the terminal may also send a request message to the positioning server. After receiving the request message sent by the terminal, the positioning server sends positioning integrity auxiliary information to the terminal.
  • the positioning integrity assistance information may be obtained by the positioning server from the base station side.
  • the base station can send a New Radio Positioning Protocol Annex (NRRPa) message to the positioning server, and the NRPPa message contains positioning integrity auxiliary information.
  • NRRPa New Radio Positioning Protocol Annex
  • the positioning server receives the NRPPa message sent by the base station, and the NRPPa message contains positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity auxiliary information may be one or more of the following: the sending time error DNU identifier; the sending time error average used to calculate the sending time error boundary and the sending time error standard deviation used to calculate the sending time error boundary; The transmission time error occurrence probability per unit time for calculating the transmission time error residual risk and the expected fault duration used to calculate the transmission time error residual risk; the PRS beam direction error DNU identification; the average value and the use time used to calculate the PRS beam direction error boundary Used to calculate the standard deviation of the PRS beam direction error boundary; used to calculate the error occurrence probability per unit time of the PRS beam direction error residual risk and the expected fault duration used to calculate the PRS beam direction error residual risk; PRS beam angle associated information error DNU Identification; used to calculate the average value of the PRS beam angle associated information error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam angle associated information error boundary; used to calculate the unit time error occurrence probability and usage of the PRS beam angle associated information error residual risk Correlation for calculating PRS beam angle Expected failure duration for the residual risk of
  • the positioning server may receive positioning integrity assistance information periodically sent by the base station.
  • the positioning integrity auxiliary information sent by the base station after each update of the positioning integrity auxiliary information can also be received.
  • the positioning server may also send a second request message to the base station.
  • the second request message may be an NRPPa message, and the second request message carries indication information requesting positioning integrity auxiliary information.
  • the content indicated by the indication information may be one or more of the following: a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to transmission time error; a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to PRS beam direction error; a request to obtain PRS beam angle related information error related Positioning integrity auxiliary information; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the time synchronization information error between the reference TRP and adjacent TRP; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the TRP position association information error; request to obtain ARP position association Positioning integrity auxiliary information related to information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to LOS indication information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to NLOS indication information error; request to obtain positioning integrity assistance related to expected angle of arrival error information; request to obtain the positioning integrity auxiliary information related to the expected emission angle error; request to obtain the independent correlation time between any two positioning integrity auxiliary information; request to obtain the IR value, etc.
  • the base station After receiving the NRPPa request message sent by the positioning server, the base station sends the NRPPa message to the positioning server according to the content indicated by the indication information.
  • the NRPPa message contains the corresponding positioning integrity auxiliary information.
  • Step 102 Determine the positioning integrity calculation result based on the positioning integrity auxiliary information.
  • the terminal can perform positioning integrity calculations based on the obtained positioning integrity auxiliary information and its own integrity-related parameters, and obtain the positioning integrity calculation results.
  • the terminal can calculate the positioning integrity protection level (protection level, PL) based on the received positioning integrity auxiliary information through the positioning integrity formula, and then calculate the positioning integrity protection level (PL) based on the alarm threshold AL obtained from the positioning server side in advance or stored on the terminal side.
  • the alarm threshold AL can be compared to determine whether the positioning result is reliable, thereby determining whether the positioning result is credible.
  • the terminal obtains the positioning integrity auxiliary information from the positioning server side, so that the terminal obtains the positioning integrity calculation result through calculation according to the corresponding positioning integrity auxiliary information, which improves the terminal-based The location accuracy and reliability of downlink cellular network-related positioning methods.
  • the method before obtaining the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server, the method further includes:
  • the first request message includes instruction information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the terminal sends a first request message to the positioning server.
  • the first request message may be an LTE system positioning protocol (LTE Positioning Protocol, LPP) message.
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • the first request message includes indication information requesting positioning integrity auxiliary information.
  • the content indicated by the indication information may be one or more of the following: a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to transmission time error; a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to PRS beam direction error; a request to obtain PRS beam angle related information error related Positioning integrity auxiliary information; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the time synchronization information error between the reference TRP and adjacent TRP; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the TRP position association information error; request to obtain ARP position association Positioning integrity auxiliary information related to information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to LOS indication information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to NLOS indication information error; request to obtain positioning integrity assistance related to expected angle of arrival error information; Request to obtain the positioning integrity auxiliary information related to the expected emission angle error; request to obtain the mutually independent correlation time between any two positioning integrity auxiliary information; request to obtain the IR value, etc.
  • the positioning server receives the first request message sent by the terminal, and sends the corresponding positioning integrity auxiliary information to the terminal according to the content indicated by the indication information carried in the first request message.
  • the positioning integrity determination method uses the terminal to send a first request message to the positioning server. After receiving the first request message, the positioning server sends the corresponding positioning integrity auxiliary information to the terminal, which can prevent the positioning server from continuing to send The waste of resources caused by the terminal sending positioning integrity auxiliary information achieves the purpose of saving network overhead.
  • the content indicated by the indication information includes at least one of the following:
  • Tx timing error From the perspective of signal transmission, digital There is a time difference between the time the signal is generated at baseband and the time the RF signal is transmitted from the Tx antenna.
  • the terminal can perform internal calibration/compensation of the transmission delay before reporting the measured value obtained from the downlink positioning reference signal/uplink positioning reference signal. However, the calibration cannot completely cancel the error.
  • the remaining transmission time delay after calibration or The uncalibrated send time delay is defined as the send time error.
  • NR Rel-16 downlink PRS resource set is defined as a set of downlink PRS resources of the same TRP, where each downlink PRS resource has a downlink PRS resource ID.
  • Each downlink PRS resource in the downlink PRS resource set is associated to a single spatial transmit filter (ie, transmit beam) transmitted by a single TRP.
  • the PRS beam direction refers to the pitch angle and horizontal angle information of the corresponding beam that transmits PRS.
  • the PRS beam angle related information refers to the PRS resources falling at each spatial angle and the relative power of the corresponding PRS resources.
  • the time synchronization information between the reference TRP and adjacent TRPs refers to the time synchronization information between the reference TRP and a series of adjacent TRPs and its uncertainty.
  • the RTD information refers to the time synchronization information and its uncertainty between the TRP and a series of adjacent TRPs.
  • Transmission Receive Point (TRP) location related information refers to the location and uncertainty of a TRP under the base station relative to a reference point.
  • Address Resolution Protocol (ARP) location association information refers to the location and uncertainty of a PRS resource sending and receiving point under a certain TRP.
  • Line of sight transmission (Line OF SIGHT, LOS) indication information refers to the possibility of a LOS propagation path between a certain TRP or a certain PRS under the TRP and the UE.
  • Non-line of sight transmission (NOT Line OF SIGHT, NLOS) indication information refers to the possibility of a LOS propagation path between a certain TRP or a certain PRS under the TRP and the UE.
  • the expected angle of arrival refers to the expected angle of arrival of the positioning reference signal to the positioned UE.
  • the expected transmission angle refers to the expected transmission angle at which the positioning reference signal reaches the positioned UE.
  • the positioning integrity determination method uses the terminal to send a first request message to the positioning server.
  • the first request message contains indication information.
  • the positioning server can send the corresponding positioning assistance information to the positioning server according to the content indicated by the indication information.
  • the terminal can avoid the waste of resources caused by sending redundant information and achieve the purpose of saving network overhead.
  • obtaining the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server includes:
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning server can send a dedicated LPP message to the terminal, and the dedicated LPP message contains positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning server sends a positioning broadcast system message to the terminal, and the positioning broadcast system message contains the positioning integrity auxiliary information.
  • the terminal receives the dedicated LPP message sent by the positioning server, and the dedicated LPP message contains positioning integrity auxiliary information.
  • the terminal can also receive a positioning broadcast system message sent by the positioning server, and the positioning broadcast system message contains positioning integrity auxiliary information.
  • the dedicated LPP message may be an LPP positioning assistance data message, an LPP location request message, or other newly defined LPP messages.
  • the positioning broadcast system message may be the currently existing positioning broadcast system information, or a newly defined positioning broadcast system message.
  • the positioning integrity determination method of the embodiment of the present disclosure receives the dedicated LPP message or the positioning broadcast system message of the positioning server, so that the terminal can obtain the positioning integrity auxiliary information and obtain the positioning integrity calculation result through calculation, further improving the terminal-based The location accuracy and reliability of downlink cellular network-related positioning methods.
  • the method further includes:
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the terminal can calculate the positioning integrity protection level (protection level, PL) based on the positioning integrity formula received based on the received positioning integrity auxiliary information, and send the positioning integrity PL to the positioning server.
  • protection level protection level
  • the positioning server receives the positioning integrity calculation result sent by the terminal, that is, the positioning integrity PL, and can compare the positioning integrity PL with the preset alarm threshold AL to determine whether the positioning result is reliable.
  • the terminal may also send the integrity risk (IRallocation, IR) value used in calculating positioning integrity to the positioning server.
  • integrity risk IRallocation, IR
  • the positioning server receives the IR value used to calculate positioning integrity sent by the terminal, and can determine the IR value used by the terminal to calculate positioning integrity, thereby enabling better location management.
  • the terminal can also obtain an indication of whether the positioning result is reliable based on the calculated positioning integrity PL, and the alarm threshold AL obtained in advance from the positioning server side or the alarm threshold AL stored on the terminal side, and determine whether the positioning result is reliable.
  • the indication identifier is sent to the positioning server.
  • the positioning server When the positioning server receives an indication of whether the positioning result sent by the terminal is reliable, it can directly determine whether the positioning result is reliable based on the indication.
  • the calculated positioning integrity calculation result is sent to the positioning server through the terminal, so that the positioning server can determine whether the positioning result is reliable, thereby enabling better location management.
  • the positioning integrity protection level includes: a horizontal positioning integrity protection level and/or a vertical positioning integrity protection level.
  • Positioning integrity PL can include: horizontal positioning integrity PL, vertical positioning integrity PL or horizontal positioning integrity PL and vertical positioning integrity PL.
  • the positioning integrity PL may also include a comprehensive positioning integrity PL obtained by superposing the horizontal positioning integrity PL and the vertical positioning integrity PL.
  • the terminal can calculate the horizontal positioning integrity PL based on the received positioning integrity auxiliary information, and send the horizontal positioning integrity PL to the positioning server. Therefore, the positioning server can compare the horizontal positioning integrity PL with the preset horizontal alarm threshold AL to determine whether the horizontal positioning result is reliable.
  • the terminal can also calculate the vertical positioning integrity PL based on the received positioning integrity auxiliary information, and send the vertical positioning integrity PL to the positioning server. Therefore, the positioning server can compare the vertical positioning integrity PL with the preset vertical alarm threshold AL to determine whether the vertical positioning result is reliable.
  • the terminal sends the calculated horizontal positioning integrity PL and/or vertical positioning integrity PL to the positioning server, so that the positioning server can determine the positioning results of the horizontal positioning and/or vertical positioning. Whether it is reliable or not improves the location accuracy and credibility of terminal-based downlink cellular network-related positioning methods.
  • the IR value used for calculating positioning integrity includes: an IR value used for calculating horizontal positioning integrity and/or an IR value used for calculating vertical positioning integrity.
  • the IR values used to calculate positioning integrity include: the IR values used to calculate horizontal positioning integrity, the IR values used to calculate vertical positioning integrity, or the IR values used to calculate horizontal positioning integrity and the IR values used to calculate vertical positioning integrity.
  • the terminal sends the IR value used to calculate the horizontal positioning integrity and/or the IR value used to calculate the vertical positioning integrity to the positioning server, so that the positioning server can better perform location management. .
  • the positioning integrity auxiliary information includes at least one of the following:
  • the range of the expected IR value used to calculate the positioning integrity calculation result is between the maximum value of IR and the minimum value of IR.
  • the positioning integrity determination method of the embodiment of the present disclosure uses the terminal to obtain the positioning integrity calculation result through calculation based on the obtained positioning integrity auxiliary information, which further improves the location accuracy and credibility of the terminal-based downlink cellular network-related positioning method. Spend.
  • FIG. 2 is a second schematic flowchart of a method for determining positioning integrity provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for determining positioning integrity.
  • the execution subject may be a positioning server, such as an LMF. Entity etc.
  • the method includes:
  • Step 201 Send positioning integrity auxiliary information to the terminal; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the method before sending the positioning integrity assistance information to the terminal, the method further includes:
  • the first request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the method before sending the positioning integrity assistance information to the terminal, the method further includes:
  • the NRPPa message contains the positioning integrity assistance information.
  • the method before receiving the NRPPa message sent by the base station, the method further includes:
  • the second request message includes indication information requesting the positioning integrity assistance information.
  • sending positioning integrity assistance information to the terminal includes:
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message contains Contains the positioning integrity auxiliary information.
  • the method further includes:
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the positioning integrity determination method provided by the embodiments of the present disclosure can refer to the above-mentioned positioning method embodiments in which the execution subject is a terminal, and can achieve the same technical effect.
  • Figure 3 is a third schematic flowchart of a method for determining positioning integrity provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 3, an embodiment of the present disclosure provides a method for determining positioning integrity.
  • the execution subject may be a base station. The method includes:
  • Step 301 Send an NRPPa message to the positioning server; the NRPPa message contains the positioning integrity auxiliary information; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the NRPPa message contains the positioning integrity auxiliary information; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the method before sending the NRPPa message to the positioning server, the method further includes:
  • the positioning server Receives a second request message sent by the positioning server; the second request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determination method provided by the embodiments of the present disclosure can refer to the above-mentioned positioning method embodiment in which the execution subject is a terminal, and can achieve the same technical effect.
  • the parts and beneficial effects in this embodiment that are the same as those in the above corresponding method embodiments will not be described in detail.
  • Figure 4 is a schematic diagram of the interaction between the base station and the positioning server provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 4, the interaction between the positioning server and the base station to obtain positioning integrity auxiliary information may include the following steps:
  • the positioning server sends an NRPPa request message to the base station.
  • the NRPPa request message carries indication information requesting downlink positioning integrity auxiliary information.
  • the content indicated by the indication information may be one or more of the following: a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the transmission time error; a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the PRS beam direction error; or a request to obtain the PRS beam angle related information error Relevant positioning integrity auxiliary information; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the time synchronization information error between the reference TRP and adjacent TRP; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the TRP position association information error; request to obtain the ARP position Request to obtain positioning integrity auxiliary information related to associated information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to LOS indication information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to NLOS indication information error; request to obtain positioning integrity related to expected angle of arrival error Auxiliary information; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the expected emission angle error; request to obtain the independent correlation time between any two positioning integrity auxiliary information, request to obtain the IR value, etc.
  • Step 2 The base station sends an NRPPa message to the positioning server.
  • the NRPPa message carries corresponding positioning integrity auxiliary information related to downlink positioning.
  • Positioning integrity assistance information can include one or more of the following:
  • FIG. 5 is one of the interaction diagrams between the positioning server and the terminal provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the positioning server provides positioning integrity auxiliary information to the terminal through a dedicated LPP message, which may include the following steps:
  • Step 1 the terminal sends an LPP request message to the positioning server.
  • the LPP request message carries indication information requesting downlink positioning integrity auxiliary information.
  • the content indicated by the indication information may be one or more of the following: a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the transmission time error, a request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the PRS beam direction error, or a request to obtain the PRS beam angle related information error.
  • Relevant positioning integrity auxiliary information request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the time synchronization information error between the reference TRP and adjacent TRP, request to obtain positioning integrity auxiliary information related to the TRP position association information error, request to obtain the ARP position Associated information error related positioning integrity auxiliary information, request to obtain positioning integrity auxiliary information related to LOS indication information error, request to obtain positioning integrity auxiliary information related to NLOS indication information error, request to obtain positioning integrity related to expected angle of arrival error Auxiliary information, requesting to obtain the positioning integrity auxiliary information related to the expected emission angle error, requesting to obtain the mutually independent correlation time between any two positioning integrity auxiliary information, requesting to obtain the IR value, etc.
  • Step 2 The positioning server sends a downlink LPP message to the terminal.
  • the LPP message contains corresponding positioning integrity auxiliary information related to downlink positioning.
  • the positioning integrity auxiliary information may include one or more of the following: the sending time error DNU identifier; the sending time error average used to calculate the sending time error boundary and the sending time error standard deviation used to calculate the sending time error boundary; The transmission time error occurrence probability per unit time for calculating the transmission time error residual risk and the expected fault duration used to calculate the transmission time error residual risk; PRS beam direction error DNU standard identification; used to calculate the average value of the PRS beam direction error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam direction error boundary; used to calculate the error occurrence probability per unit time of the PRS beam direction error residual risk and used to calculate the PRS beam direction error Expected failure duration of residual risk; PRS beam angle associated information error DNU identification; used to calculate the average value of the PRS beam angle associated information error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam angle associated information error boundary; used to calculate the PRS beam angle associated information error boundary The error occurrence probability per unit time of the angle-related information error residual risk and the expected fault duration used to calculate the PRS beam angle-related
  • FIG. 6 is the second schematic diagram of the interaction between the positioning server and the terminal provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the positioning server provides positioning integrity auxiliary information to the terminal through the positioning broadcast message, which may include the following steps:
  • Step 1 For the terminal-based downlink cellular network-related positioning method, the positioning server sends a positioning broadcast message to the terminal, and the positioning broadcast message carries corresponding downlink positioning-related positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity auxiliary information may include one or more of the following: the sending time error DNU identifier; the sending time error average used to calculate the sending time error boundary and the sending time error standard deviation used to calculate the sending time error boundary; The transmission time error occurrence probability per unit time for calculating the transmission time error residual risk and the expected fault duration used to calculate the transmission time error residual risk; the PRS beam direction error DNU identification; the average value and the use time used to calculate the PRS beam direction error boundary Used to calculate the standard deviation of the PRS beam direction error boundary; used to calculate the error occurrence probability per unit time of the PRS beam direction error residual risk and the expected fault duration used to calculate the PRS beam direction error residual risk; PRS beam angle associated information error DNU identification; used in calculations The average value of the PRS beam angle associated information error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam angle associated information error boundary; the unit time error occurrence probability sum used to calculate the PRS beam angle associated information error residual risk and used to calculate the PRS beam angle The expected failure duration of the residual risk of associated information error;
  • Embodiment 4 is a diagrammatic representation of Embodiment 4:
  • Figure 7 is the third schematic diagram of the interaction between the positioning server and the terminal provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the terminal calculates the integrity of the position estimation result based on the corresponding positioning integrity auxiliary information, and feeds back the corresponding evaluation result.
  • the following steps can be included:
  • Step 1 The terminal uses the positioning integrity auxiliary information and/or the integrity parameters generated by the terminal side to calculate the integrity calculation result according to the integrity formula.
  • Step 2 The terminal sends an LPP message to the positioning server.
  • the LPP message carries the corresponding positioning estimation result, and/or its corresponding integrity calculation result information, and/or reliability indicator information.
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the integrity protection level may also include at least one of the following:
  • the calculation of the IR value corresponding to the complete good protection level may also include at least one of the following:
  • the reliability indicator information indicates whether the positioning estimate is reliable, which is obtained by the terminal based on the calculated integrity protection level and the value of AL. For example, when PL>AL, the positioning estimate is considered unreliable at this time.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the interaction between the terminal, the positioning server and the base station provided by the embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 8, the workflow of positioning integrity calculation may include the following steps:
  • Step 0 Optionally, before starting the positioning process, the positioning server and the base station interact to obtain positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning server and the base station interact to obtain positioning integrity auxiliary information.
  • the specific process refer to Embodiment 1;
  • Step 1a the terminal sends an LPP request message carrying the request for downlink positioning integrity auxiliary information indication information to the positioning server.
  • the terminal sends an LPP request message carrying the request for downlink positioning integrity auxiliary information indication information to the positioning server.
  • LPP request message carrying the request for downlink positioning integrity auxiliary information indication information to the positioning server.
  • Step 1b Optionally (in the absence of step 0), after the positioning process starts, the positioning server and the base station interact to obtain positioning integrity auxiliary data information.
  • the positioning server and the base station interact to obtain positioning integrity auxiliary data information.
  • Step 2a the positioning server sends a downlink LPP message to the terminal.
  • the LPP message contains corresponding positioning integrity auxiliary information related to downlink positioning.
  • Step 2b the positioning server sends a positioning broadcast message to the terminal.
  • the positioning broadcast message carries corresponding positioning integrity auxiliary information related to downlink positioning.
  • the specific process refer to the description of Embodiment 3;
  • Steps 3 and 4 The terminal calculates the integrity of the position estimation result based on the corresponding integrity auxiliary information, and feeds back the corresponding evaluation result to the positioning server.
  • the terminal calculates the integrity of the position estimation result based on the corresponding integrity auxiliary information, and feeds back the corresponding evaluation result to the positioning server.
  • the specific process refer to Embodiment 4.
  • Figure 9 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 9, the terminal includes a memory 920, a transceiver 900, and a processor 910, wherein:
  • Memory 920 for storing computer programs; transceiver 900 for Send and receive data under the control of the processor 910; the processor 910 is used to read the computer program in the memory 920 and perform the following operations: obtain the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server; based on the positioning integrity auxiliary information, Determine the positioning integrity calculation results.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 910 and various circuits of the memory represented by memory 920 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 900 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, etc. Transmission medium.
  • the user interface 930 can also be an interface capable of externally connecting required equipment.
  • the connected equipment includes but is not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, etc.
  • the processor 910 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 920 can store data used by the processor 910 when performing operations.
  • the processor 910 can be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable Logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor is configured to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory.
  • the processor and memory can also be physically separated.
  • the processor 910 is further configured to: send a first request message to the positioning server; the first request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the content indicated by the indication information includes the following At least one item: request to obtain positioning integrity auxiliary information related to transmission time error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to PRS beam direction error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to PRS beam angle related information error; request to obtain reference The positioning integrity auxiliary information related to the time synchronization information error between the TRP and the adjacent TRP; the request to obtain the positioning integrity auxiliary information related to the TRP position association information error; the request to obtain the positioning integrity auxiliary information related to the ARP position association information error; Request to obtain positioning integrity auxiliary information related to LOS indication information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to NLOS indication information error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to expected angle of arrival error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to expected angle of arrival error; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to expected angle of arrival error Positioning integrity auxiliary information; request to obtain the independent correlation time between any two positioning integrity auxiliary information; request to obtain the IR value.
  • the processor 910 is further configured to: receive a dedicated LPP message sent by the positioning server; the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information; or, receive the positioning server The positioning broadcast system message sent; the positioning broadcast system message contains the positioning integrity auxiliary information.
  • the processor 910 is further configured to: send the positioning integrity calculation result to the positioning server; the positioning integrity calculation result includes at least one of the following: positioning integrity protection level ;The IR value used to calculate positioning integrity; an indicator of whether the positioning result is reliable.
  • the positioning integrity protection level includes: a horizontal positioning integrity protection level and/or a vertical positioning integrity protection level.
  • the IR value used for calculating positioning integrity includes: an IR value used for calculating horizontal positioning integrity and/or an IR value used for calculating vertical positioning integrity.
  • the positioning integrity auxiliary information includes at least one of the following: a sending time error DNU identifier; a sending time error average used to calculate the sending time error boundary and a sending time error boundary used to calculate the sending time error boundary.
  • sending time error Standard deviation transmission time error occurrence probability per unit time used to calculate the transmission time error residual risk and expected fault duration used to calculate the transmission time error residual risk
  • PRS beam direction error DNU identification used to calculate the PRS beam direction error boundary The average value and the standard deviation used to calculate the PRS beam direction error boundary; the error occurrence probability per unit time used to calculate the PRS beam direction error residual risk and the expected fault duration used to calculate the PRS beam direction error residual risk
  • PRS beam Angle-related information error DNU identification used to calculate the average value of the PRS beam angle-related information error boundary and the standard deviation used to calculate the PRS beam angle-related information error boundary; used to calculate the unit time of the PRS beam angle-related information error residual risk Error occurrence probability and expected failure duration used to calculate the residual risk of
  • NLOS indication information error DNU identification mean value used to calculate the NLOS indication information error boundary and standard deviation used to calculate the NLOS indication information error boundary; units used to calculate the NLOS indication information error residual risk Probability of error occurrence within time and expected failure duration used to calculate the residual risk of NLOS indication information error; expected angle of arrival error DNU identification; average value used to calculate expected angle of arrival error bounds and criteria used to calculate expected angle of arrival error bounds Difference; error occurrence probability per unit time used to calculate the expected arrival angle error residual risk and expected fault duration used to calculate the expected arrival angle error residual risk; expected launch angle error DNU identification; used to calculate the expected launch angle error boundary The average value and the standard deviation used to calculate the expected launch angle error boundary; the error occurrence probability per unit time used to calculate the expected launch angle error residual risk and the expected failure duration used to calculate the expected launch angle error residual risk; any two The independent correlation time between positioning integrity auxiliary information; the maximum value of IR and the minimum value of IR; the expected IR value used to calculate the positioning integrity
  • the above-mentioned terminal provided by the embodiment of the present invention can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the terminal, and can achieve the same technical effect. No further explanation will be given here. The same parts and beneficial effects as those in the method embodiment will be described in detail.
  • Figure 10 is a schematic structural diagram of a positioning server provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the network side device includes a memory 1020, a transceiver 1000, and a processor 1010, where:
  • Memory 1020 used to store computer programs; transceiver 1000, used to send and receive data under the control of the processor 1010; processor 1010, used to read the computer program in the memory 1020 and perform the following operations: to the terminal Send positioning integrity auxiliary information; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically represented by one or more processors represented by processor 1010 and memory 1020.
  • the various circuits of memory are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 1000 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 1010 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1020 can store data used by the processor 1010 when performing operations.
  • the processor 1010 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device (CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor 1010 is further configured to: receive a first request message sent by the terminal; the first request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the processor 1010 is further configured to: receive an NRPPa message sent by the base station; the NRPPa message contains the positioning integrity assistance information.
  • the processor 1010 is further configured to: send a second request message to the base station; the second request message includes indication information requesting the positioning integrity assistance information.
  • the processor 1010 is further configured to: send a dedicated LPP message to the terminal; the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information; or, send a positioning broadcast to the terminal System message; the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the processor 1010 is further configured to: receive a positioning integrity calculation result sent by the terminal; the positioning integrity calculation result includes the following: One item missing: positioning integrity protection level; IR value used to calculate positioning integrity; indication of whether positioning calculation is reliable.
  • the above-mentioned positioning server provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the positioning server, and can achieve the same technical effect. This implementation will no longer be discussed here. The parts and beneficial effects in the examples that are the same as those in the method embodiments will be described in detail.
  • Figure 11 is a schematic structural diagram of a base station provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the network side device includes a memory 1120, a transceiver 1100, and a processor 1110, where:
  • Memory 1120 is used to store computer programs; transceiver 1100 is used to send and receive data under the control of the processor 1110; processor 1110 is used to read the computer program in the memory 1120 and perform the following operations:
  • the NRPPa message contains the positioning integrity auxiliary information; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 1110 and various circuits of the memory represented by memory 1120 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 1100 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 1110 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1120 can store data used by the processor 1110 when performing operations.
  • the processor 1110 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an on-site Programmable Gate Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or Complex Programmable Logic Device (CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor 1110 is further configured to: receive a second request message sent by the positioning server; the second request message includes instruction information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the above-mentioned base station provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the base station, and can achieve the same technical effect. No further explanation will be given in this embodiment. The same parts and beneficial effects as those in the method embodiment will be described in detail.
  • Figure 12 is one of the structural schematic diagrams of a positioning integrity determination device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the device includes:
  • the acquisition unit 1201 is used to acquire the positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server;
  • the determining unit 1202 is configured to determine the positioning integrity calculation result based on the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the first sending unit is configured to send a first request message to the positioning server; the first request message includes instruction information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the content indicated by the indication information includes at least one of the following: requesting to obtain positioning integrity auxiliary information related to transmission time error; requesting to obtain positioning integrity auxiliary information related to PRS beam direction error; requesting to obtain PRS beam angle correlation Positioning integrity auxiliary information related to information error; Request to obtain positioning integrity auxiliary information related to time synchronization information error between reference TRP and adjacent TRP; Request to obtain positioning integrity auxiliary information related to TRP position associated information error; Request to obtain Request to obtain positioning integrity auxiliary information related to error in ARP position association information; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to error in LOS indication information; request to obtain positioning integrity auxiliary information related to error in NLOS indication information The positioning integrity auxiliary information of Relevant time; request to obtain IR value.
  • the acquisition unit 1201 is also used to acquire data.
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • a sending unit configured to send the positioning integrity calculation result to the positioning server
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the positioning integrity protection level includes: a horizontal positioning integrity protection level and/or a vertical positioning integrity protection level.
  • the IR value used for calculating positioning integrity includes: an IR value used for calculating horizontal positioning integrity and/or an IR value used for calculating vertical positioning integrity.
  • the positioning integrity auxiliary information includes at least one of the following: a transmission time error DNU identifier; a transmission time error average used to calculate the transmission time error boundary and a transmission time error standard deviation used to calculate the transmission time error boundary ; Used to calculate the transmission time error residual risk probability of occurrence of the transmission time error per unit time and the expected failure duration used to calculate the transmission time error residual risk; PRS beam direction error DNU identification; Used to calculate the average of the PRS beam direction error boundary value and the standard deviation used to calculate the PRS beam direction error boundary; used to calculate the PRS beam direction error residual The error occurrence probability per unit time of the risk and the expected failure duration used to calculate the PRS beam direction error residual risk; the PRS beam angle associated information error DNU identification; the average sum used to calculate the PRS beam angle associated information error boundary The standard deviation of the PRS beam angle associated information error boundary; the error occurrence probability per unit time used to calculate the PRS beam angle associated information error residual risk and the expected fault duration used to calculate the PRS beam angle associated information error residual risk; refer to refer to
  • the above-mentioned device provided by the embodiment of the present invention can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a terminal, and can achieve the same technical effect. No further explanation will be given in this embodiment. The same parts and beneficial effects as those in the method embodiment will be described in detail.
  • Figure 13 is the second structural schematic diagram of a positioning integrity determination device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the device includes:
  • the first sending unit 1301 is configured to send positioning integrity auxiliary information to the terminal; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the first receiving unit is configured to receive a first request message sent by the terminal; the first request message includes indication information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the second receiving unit is configured to receive the NRPPa message sent by the base station; the NRPPa message contains the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • the second sending unit is configured to send a second request message to the base station; the second request message includes indication information requesting the positioning integrity assistance information.
  • the first sending unit 1301 is also used to:
  • the dedicated LPP message contains the positioning integrity auxiliary information
  • the positioning broadcast system message includes the positioning integrity auxiliary information.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • a third receiving unit configured to receive the positioning integrity calculation result sent by the terminal
  • the positioning integrity calculation results include at least one of the following:
  • the above-mentioned device provided by the embodiment of the present invention can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a positioning server, and can achieve the same technical effect. This embodiment will no longer be discussed here. The same parts and beneficial effects as those in the method embodiments will be described in detail.
  • Figure 14 is the third structural schematic diagram of a positioning integrity determination device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the device includes:
  • the second sending unit 1401 is configured to send an NRPPa message to the positioning server; the NRPPa message contains the positioning integrity auxiliary information; the positioning integrity auxiliary information is used to determine the positioning integrity calculation result.
  • the positioning integrity determining device further includes:
  • a receiving unit configured to receive a second request message sent by the positioning server; the second request message includes instruction information requesting the positioning integrity auxiliary information.
  • the above-mentioned device provided by the embodiment of the present invention can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a base station, and can achieve the same technical effect. No further explanation will be given here. The same parts and beneficial effects as those in the method embodiment will be described in detail.
  • the division of units in the embodiments of the present disclosure is schematic and is only a logical function division. In actual implementation, there may be other divisions. Division method.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or contributes to the relevant technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, It includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • embodiments of the present disclosure also provide a processor-readable storage medium.
  • the processor-readable storage medium stores a computer program.
  • the computer program is used to cause the processor to execute the methods provided by the above embodiments.
  • the method includes: obtaining positioning integrity auxiliary information sent by the positioning server; and determining the positioning integrity calculation result based on the positioning integrity auxiliary information.
  • the processor-readable storage medium may be any available media or data storage device that the processor can access, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disks, hard disks, tapes, magneto-optical disks (MO), etc.), optical storage (such as CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memories (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disks, hard disks, tapes, magneto-optical disks (MO), etc.
  • optical storage such as CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memories such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)
  • embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment that combines software and hardware aspects. Furthermore, this disclosure It may take the form of a computer program product implemented on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage and optical storage, etc.) embodying computer-usable program code therein.
  • a computer program product implemented on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage and optical storage, etc.) embodying computer-usable program code therein.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that causes a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a particular manner, such that the generation of instructions stored in the processor-readable memory includes the manufacture of the instruction means product, the instruction device implements the function specified in one process or multiple processes in the flow chart and/or one block or multiple blocks in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce computer-implemented processing, thereby causing the computer or other programmable device to
  • the instructions that are executed provide steps for implementing the functions specified in a process or processes of the flowchart diagrams and/or a block or blocks of the block diagrams.

Landscapes

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例提供一种定位完好性确定方法、装置及存储介质，方法包括：获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。

Description

定位完好性确定方法、装置及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年06月15日提交的申请号为2022106819764，发明名称为“定位完好性确定方法、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位完好性确定方法、装置及存储介质。
背景技术
基于终端的(UE-based)下行蜂窝网相关定位方法，包括下行角度定位方法(DownLink Angle of Departure，DL-AoD)和下行链路到达时间差(DownLink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)，都是由基站发送下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，终端/用户设备(User Equipment，UE)接收该参考信号并进行测量，根据定位方法的不同，UE进行的测量量也不同。之后UE根据测量量，和位置管理功能(Location Management Function，LMF)提供的辅助数据，来计算位置信息，并将最终计算出来的位置结果上报给LMF。
相关技术中，UE和网络设备无法确定定位结果的可靠性。
发明内容
本公开实施例提供一种定位完好性确定方法、装置及存储介质，用以解决相关技术中UE和网络设备无法确定定位结果的可靠性，从而导致定位不可靠的缺陷，实现提高基于终端的下行蜂窝网相关定位 方法的位置精度和可信度。
第一方面，本公开实施例提供一种定位完好性确定方法，应用于终端，包括：
获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：
向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
请求获取IR值。
在一些实施例中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息，包括：
接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述确定定位完好性计算结果之后，还包括：
将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位结果是否可靠的指示标识。
在一些实施例中，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
在一些实施例中，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
在一些实施例中，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
发送时间误差DNU标识；
用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束方向误差DNU标识；
用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算 PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
TRP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
ARP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
LOS指示信息误差DNU标识；
用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概 率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
NLOS指示信息误差DNU标识；
用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
期望到达角误差DNU标识；
用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
期望发射角误差DNU标识；
用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
IR的最大值和IR的最小值；
用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
第二方面，本公开实施例提供一种定位完好性确定方法，应用于定位服务器，包括：
向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述接收基站发送的NRPPa消息之前，还包括：
向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息，包括：
向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之后，还包括：
接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位计算是否可靠的指示标识。
第三方面，本公开实施例提供一种定位完好性确定方法，应用于基站，包括：
向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述向定位服务器发送NRPPa消息之前，还包括：
接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
第四方面，本公开实施例提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：
向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时 间；
请求获取IR值。
在一些实施例中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息，包括：
接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述确定定位完好性计算结果之后，还包括：
将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位结果是否可靠的指示标识。
在一些实施例中，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
在一些实施例中，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
在一些实施例中，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
发送时间误差DNU标识；
用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束方向误差DNU标识；
用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
TRP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
ARP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
LOS指示信息误差DNU标识；
用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
NLOS指示信息误差DNU标识；
用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
期望到达角误差DNU标识；
用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
期望发射角误差DNU标识；
用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
IR的最大值和IR的最小值；
用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
第五方面，本公开实施例提供一种定位服务器，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行 以下操作：
向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述接收基站发送的NRPPa消息之前，还包括：
向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息，包括：
向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之后，还包括：
接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位计算是否可靠的指示标识。
第六方面，本公开实施例提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述向定位服务器发送NRPPa消息之前，还包括：
接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
第七方面，本公开实施例提供一种定位完好性确定装置，包括：
获取单元，用于获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
确定单元，用于基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第一发送单元，用于向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
请求获取IR值。
可选地，所述获取单元，还用于：
接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
发送单元，用于将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位结果是否可靠的指示标识。
可选地，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
可选地，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
可选地，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
发送时间误差DNU标识；
用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算 发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束方向误差DNU标识；
用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
TRP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
ARP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
LOS指示信息误差DNU标识；
用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
NLOS指示信息误差DNU标识；
用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
期望到达角误差DNU标识；
用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
期望发射角误差DNU标识；
用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
IR的最大值和IR的最小值；
用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
第八方面，本公开实施例提供一种定位完好性确定装置，包括：
第一发送单元，用于向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第一接收单元，用于接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第二接收单元，用于接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第二发送单元，用于向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，第一发送单元还用于：
向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位计算是否可靠的指示标识。
第九方面，本公开实施例提供一种定位完好性确定装置，包括：
第二发送单元，用于向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa 消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
接收单元，用于接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
第十方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面、第二方面或第三方面所述的定位完好性确定方法。
第十一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面、第二方面或第三方面所述的定位完好性确定方法。
第十二方面，本公开实施例还提供一种通信设备可读存储介质，所述通信设备可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面、第二方面或第三方面所述的定位完好性确定方法。
第十三方面，本公开实施例还提供一种芯片产品可读存储介质，所述芯片产品可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面、第二方面或第三方面所述的定位完好性确定方法。
本公开实施例提供的定位完好性确定方法、装置及存储介质，终端从定位服务器侧获取到定位完好性辅助信息，并根据相应的定位完好性辅助信息，和/或自身的完好性相关参数，通过计算得到定位完好性计算结果，提高了基于终端的下行蜂窝网相关定位方法的位置精度和可信度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的定位完好性确定方法的流程示意图之一；
图2是本公开实施例提供的定位完好性确定方法的流程示意图之二；
图3是本公开实施例提供的定位完好性确定方法的流程示意图之三；
图4是本公开实施例提供定位服务器与基站之间的交互示意图；
图5是本公开实施例提供的定位服务器与终端之间的交互示意图之一；
图6是本公开实施例提供的定位服务器与终端之间的交互示意图之二；
图7是本公开实施例提供的定位服务器与终端之间的交互示意图之三；
图8是本公开实施例提供的终端、定位服务器与基站之间的交互示意图；
图9是本公开实施例提供的终端的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的定位服务器的结构示意图；
图11是本公开实施例提供的基站的结构示意图；
图12是本公开实施例提供的定位完好性确定装置的结构示意图之一；
图13是本公开实施例提供的定位完好性确定装置的结构示意图 之二；
图14是本公开实施例提供的定位完好性确定装置的结构示意图之三。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本公开实施例的技术方案，在本公开的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
定位完好性是对系统提供的位置相关计算的准确性的信任度，以及在定位系统不满足预期操作条件时能够向客户提供及时有效警告的能力的一种测量。当前基于终端的下行蜂窝网相关定位方法中，UE无法获取支持完好性功能的完好性辅助数据，从而无法获取位置计算的可信度，可能导致定位不可靠，甚至失败。
下面对完好性进行说明。
位置估计的误差控制在一定范围要求之内的指标为完好性指标要求，完好性指标要求包括如下参数：
1.目标完整性风险(Target Integrity Risk，TIR)：定位误差超出告警门限(Alert Limit，AL)且未在要求的告警时间(Time-to-Alert，TTA)内警告用户的可能性。
2.告警门限(Alert Limit，AL)：定位系统用于预期应用的允许的最大定位误差。如果定位误差(Positioning Error，PE)超过AL范围，则应该声明定位系统不适用于预期的应用，以防止失去定位完整性。告警门限又可以进一步分为水平告警门限和垂直告警门限。
3.告警时间(Time-to-Alert，TTA)：从定位误差超过告警门限(Alert Limit，AL)到提供定位完整性的功能实体发出相应警报的最大允许经过时间。
4.完整性可用性(Integrity Availability)：是保护等级(Protection Level，PL)低于所需告警门限(Alert Limit，AL)的时间百分比。
5.保护等级(Protection Level，PL)：是定位误差(Positioning Error，PE)的统计上限，可确保每单位时间真实误差大于AL并且PL小于等于AL的时长长于TTA的概率，小于所需的TIR。
当PL在水平面或垂直轴上限定定位误差时，分别称为水平保护等级(Horizontal Protection Level，HPL)或垂直保护等级(Vertical Protection Level，VPL)。
本公开实施例提供的定位完好性检测方法，应用于基于终端的下行蜂窝网相关定位场景的定位完好性实现方法。
定位完好性计算公式如下：
保护等级(Protection Level，PL)：是定位误差(Positioning Error，PE)的统计上限，可确保每单位时间真实误差大于AL并且PL小于等于AL的时长长于TTA的概率，小于所需的TIR。
PL满足以下不等式：
Prob per unit of time[((PE>AL)&(PL<＝AL))for longer than
TTA]<required TIR
PL用来指示定位在系统的可用性。例如PL大于AL时，定位系统被认为不可用。
PL通过考虑额外的，与标准情况相比发生性很低的故障事件为定位误差建立了更为严格的上限。
其中定位误差的分布满足：
P(误差>边界|NOT DNU)<＝Residual Risk+IRallocation
其中，误差：是参数的真实值与其在相应辅助数据中估计或提供的值之间的差异。
DNU(Do Not Use)：特定错误相对应的DNU标志。用来指示相关错误来源的辅助数据可否用于定位完好性计算。该参数设置为否的时候，表明相关辅助数据可用于定位完好性计算。反之，则表明这些辅助数据不可用于完好性计算。
Residual Risk残余风险：是每单位时间定义的故障事件发生的概率。每个残余风险都伴随着一个平均持续时间，它代表相应故障事件的预期平均持续时间，用于将发生概率转换为在任何给定时间存在故障事件的概率。
P(故障事件发生)＝平均持续时间*单位时间定义的故障事件发
生的概率。
IRallocation完整性风险：在协议中会给出取值信息。
边界：完好性边界提供与定位校正相关的残差的统计分布。完整性边界用于在应用定位校正后统计地限制残差。边界公式描述了一个边界模型，包括平均值和标准偏差。
计算特定误差的界限的公式如下：
Bound＝mean+K*stdDev
其中，Bound表示界限，mean表示平均值，stdDev表示标准差。
K＝normInv(IRallocation/2)
其中，normInv表示正态分布的累加分布函数逆函数。
IRminimum<＝IRallocation<＝IRmaximum
其中，IRminimum，IRmaximum：客户端可以根据自己的需求选择IRallocation的最小值和IRallocation的最大值。
图1是本公开实施例提供的定位完好性确定方法的流程示意图之一，如图1所示，本公开实施例提供一种定位完好性确定方法，其执行主体可以为终端，例如，手机等。该方法包括：
步骤101、获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息。
定位服务器即提供位置管理功能(Location Management Function，LMF)的LMF网元，定位服务器确定定位完好性辅助信息之后，定位服务器向终端发送定位完好性辅助信息。定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
终端从定位服务器侧获取定位完好性辅助信息，定位完好性辅助信息可以是以下一项或多项：发送时间误差DNU标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束方向误差DNU标识；用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束角度关联信息误差DNU标识；用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期 故障持续时间；参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；TRP位置关联信息误差DNU标识；用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；ARP位置关联信息误差DNU标识；用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；LOS指示信息误差DNU标识；用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；NLOS指示信息误差DNU标识；用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期望到达角误差DNU标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差DNU标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用于计算期望发射角误差残余风 险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；IR的最大值和IR的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
终端可接收定位服务器周期发送的定位完好性辅助信息，也可接收定位服务器在每次更新定位完好性辅助信息后，发送的定位完好性辅助信息。
此外，也可以是终端向定位服务器发送请求消息，定位服务器接收到终端发送的请求消息后，向终端发送定位完好性辅助信息。
可选地，定位完好性辅助信息可以是定位服务器从基站侧获取的。基站可以向定位服务器发送新空口定位附加协议(NewRadioPositioningProtocolAnnex，NRPPa)消息，NRPPa消息中包含定位完好性辅助信息。
定位服务器接收到基站发送的NRPPa消息，NRPPa消息中包含定位完好性辅助信息。
定位完好性辅助信息可以是以下一项或多项：发送时间误差DNU标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束方向误差DNU标识；用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束角度关联信息误差DNU标识；用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联 信息误差残余风险的预期故障持续时间；参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；TRP位置关联信息误差DNU标识；用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；ARP位置关联信息误差DNU标识；用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；LOS指示信息误差DNU标识；用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；NLOS指示信息误差DNU标识；用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期望到达角误差DNU标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差DNU标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用 于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；IR的最大值和IR的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
可选地，定位服务器可接收基站周期发送的定位完好性辅助信息。也可接收基站在每次更新定位完好性辅助信息后，发送的定位完好性辅助信息。
此外，也可以是定位服务器向基站发送第二请求消息，第二请求消息可以是NRPPa消息，第二请求消息中携带有请求定位完好性辅助信息的指示信息。
指示信息指示的内容可以是以下一项或多项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；请求获取IR值等。
基站接收到定位服务器发送的NRPPa请求消息后，根据指示信息指示的内容向定位服务器发送NRPPa消息，NRPPa消息中包含对应的定位完好性辅助信息。
步骤102、基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
终端可以根据获取到的定位完好性辅助信息，以及自身的完好性相关参数，进行定位完好性计算，得到定位完好性计算结果。
例如，终端可以根据接收到的定位完好性辅助信息，通过定位完好性公式计算得到定位完好性保护等级(protection level，PL)，然后根据预先从定位服务器侧获取的告警门限AL或终端侧存储的告警门限AL，通过对比可以得到定位结果是否可靠，从而判断定位结果是否可信。
本公开实施例提供的定位完好性确定方法，终端从定位服务器侧获取到定位完好性辅助信息，以使得终端根据相应的定位完好性辅助信息，通过计算得到定位完好性计算结果，提高了基于终端的下行蜂窝网相关定位方法的位置精度和可信度。
在一些实施例中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：
向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
终端向定位服务器发送第一请求消息，第一请求消息可以是LTE系统定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息。第一请求消息中包含请求定位完好性辅助信息的指示信息。
指示信息指示的内容可以是以下一项或多项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息； 请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；请求获取IR值等。
定位服务器接收到终端发送的第一请求消息，根据第一请求消息中携带的指示信息所指示的内容，将对应的定位完好性辅助信息发送给终端。
本公开实施例提供的定位完好性确定方法，通过终端向定位服务器发送第一请求消息，定位服务器接收到第一请求消息后将对应的定位完好性辅助信息发给终端，可以避免定位服务器持续向终端发送定位完好性辅助信息而造成的资源浪费，达到节省网络开销的目的。
在一些实施例中，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
请求获取IR值。
发送时间误差(Tx timing error)：从信号发送的角度来看，数字 信号在基带产生的时间与射频信号从Tx天线发射的时间之间存在时间差。为了支持定位，终端在上报从下行定位参考信号/上行定位参考信号得到的测量值之前，可以进行发送时延的内部校准/补偿，但是校准并不能完全取消误差，校准后剩余的发送时间延迟或未校准的发送时间延迟定义为发送时间误差。
NR Rel-16下行PRS资源集定义为同一个TRP的一组下行PRS资源的集合，其中，每个下行PRS资源具有一个下行PRS资源ID。下行PRS资源集中的每个下行PRS资源关联到单个TRP发送的单个空间发送滤波器(即发送波束)。PRS波束方向指的是，相应的发送PRS的波束的俯仰角和水平角信息。
PRS波束角度关联信息指的是，落在每个空间角度上的PRS资源，以及对应的PRS资源的相对功率。
参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息指的是，参考TRP和一系列相邻TRP之间的时间同步信息及其不确定度。RTD信息参考TRP和一系列相邻TRP之间的时间同步信息及其不确定度。
传输接入点(Transmission Receive Point，TRP)位置关联信息，指的是基站下的某个TRP相对某个参考点的位置及其不确定度。
地址解析协议(Address Resolution Protocol，ARP)位置关联信息，指的是某个TRP下的某个PRS资源发送接收点的位置及其不确定度。
视线传输(Line OF SIGHT，LOS)指示信息，指的是某个TRP或者TRP下的某个PRS到UE之间为LOS传播路径的可能性。
非视线传输(NOT Line OF SIGHT，NLOS)指示信息，指的是某个TRP或者TRP下的某个PRS到UE之间为LOS传播路径的可能性。
期望到达角指的是定位参考信号到达被定位UE的期望的到达角。
期望发射角指的是定位参考信号到达被定位UE的期望的发射角。
本公开实施例提供的定位完好性确定方法，通过终端向定位服务器发送第一请求消息，第一请求消息中包含指示信息，定位服务器可以根据指示信息所指示的内容将对应的定位辅助信息发送给终端，可以避免发送多余信息所造成的资源浪费，达到节省网络开销的目的。
在一些实施例中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息，包括：
接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
针对基于终端的下行蜂窝网相关定位方法，定位服务器可以向终端发送专用LPP消息，专用LPP消息中包含定位完好性辅助信息。或者是定位服务器向终端发送定位广播系统消息，定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
即终端接收定位服务器发送的专用LPP消息，专用LPP消息中包含定位完好性辅助信息。
或者终端也可以接收定位服务器发送的定位广播系统消息，定位广播系统消息中包含定位完好性辅助信息。
专用LPP消息可以是LPP提供定位辅助数据消息，或LPP位置请求消息，或其它新定义的LPP消息。定位广播系统消息可以是当前已有的定位广播系统信息，或新定义的定位广播系统消息。
本公开实施例的定位完好性确定方法，通过接收定位服务器的专用LPP消息或定位广播系统消息，从而终端可以获取到定位完好性辅助信息，通过计算得到定位完好性计算结果，进一步提高了基于终端的下行蜂窝网相关定位方法的位置精度和可信度。
在一些实施例中，所述确定定位完好性计算结果之后，还包括：
将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位结果是否可靠的指示标识。
终端可以根据接收到的定位完好性辅助信息，通过定位完好性公式可以计算得到定位完好性保护等级(protection level，PL)，并将定位完好性PL发送给定位服务器。
定位服务器接收到终端发送的定位完好性计算结果，即定位完好性PL，可以将定位完好性PL与预先设置的告警门限AL进行对比，确定定位结果是否可靠。
终端也可以将计算定位完好性时所用的完整性风险(IRallocation，IR)值发送给定位服务器。
定位服务器接收到终端发送的计算定位完好性所用的IR值，可以确定终端计算定位完好性所用的IR值，从而可以更好的进行位置管理。
终端还可以根据计算得到的定位完好性PL，以及预先从定位服务器侧获取的告警门限AL或终端侧存储的告警门限AL，通过对比得到定位结果是否可靠的指示标识，并将定位结果是否可靠的指示标识发送给定位服务器。
定位服务器接收到终端发送的定位结果是否可靠的指示标识，即可直接根据指示标识确定定位结果是否可靠。
本公开实施例的定位完好性确定方法，通过终端将计算得到的定位完好性计算结果发送给定位服务器，从而定位服务器可以确定定位结果是否可靠，从而可以更好的进行位置管理。
在一些实施例中，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
定位完好性PL可以包括：水平定位完好性PL、垂直定位完好性 PL或水平定位完好性PL和垂直定位完好性PL。
定位完好性PL还可以包括由水平定位完好性PL和垂直定位完好性PL叠加得到的综合定位完好性PL。
终端可以根据接收到的定位完好性辅助信息，计算得到水平定位完好性PL，并将水平定位完好性PL发送给定位服务器。从而定位服务器可以将水平定位完好性PL与预先设置的水平告警门限AL进行对比，确定水平定位结果是否可靠。
终端也可以根据接收到的定位完好性辅助信息，计算得到垂直定位完好性PL，并将垂直定位完好性PL发送给定位服务器。从而定位服务器可以将垂直定位完好性PL与预先设置的垂直告警门限AL进行对比，确定垂直定位结果是否可靠。
本公开实施例的定位完好性确定方法，通过终端将计算得到的水平定位完好性PL和/或垂直定位完好性PL发送给定位服务器，从而定位服务器可以确定水平定位和/或垂直定位的定位结果是否可靠，提高了基于终端的下行蜂窝网相关定位方法的位置精度和可信度。
在一些实施例中，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值、计算垂直定位完好性所用的IR值或计算水平定位完好性所用的IR值和计算垂直定位完好性所用的IR值。
本公开实施例的定位完好性确定方法，通过终端将计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值发送给定位服务器，从而定位服务器可以更好的进行位置管理。
在一些实施例中，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
发送时间误差DNU标识；
用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束方向误差DNU标识；
用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
TRP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
ARP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
LOS指示信息误差DNU标识；
用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
NLOS指示信息误差DNU标识；
用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
期望到达角误差DNU标识；
用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
期望发射角误差DNU标识；
用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
IR的最大值和IR的最小值；
用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
其中，用于计算定位完好性计算结果的期望IR值的取值范围在IR的最大值和IR的最小值之间。
本公开实施例的定位完好性确定方法，通过终端根据获取到的定位完好性辅助信息，通过计算得到定位完好性计算结果，进一步提高了基于终端的下行蜂窝网相关定位方法的位置精度和可信度。
图2是本公开实施例提供的定位完好性确定方法的流程示意图之二，如图2所示，本公开实施例提供一种定位完好性确定方法，其执行主体可以为定位服务器，例如，LMF实体等。该方法包括：
步骤201、向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述接收基站发送的NRPPa消息之前，还包括：
向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息，包括：
向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包 含所述定位完好性辅助信息。
在一些实施例中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之后，还包括：
接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位计算是否可靠的指示标识。
具体地，本公开实施例提供的定位完好性确定方法，可参照上述执行主体为终端的定位方法实施例，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与上述相应方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图3是本公开实施例提供的定位完好性确定方法的流程示意图之三，如图3所示，本公开实施例提供一种定位完好性确定方法，其执行主体可以为基站，该方法包括：
步骤301、向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
在一些实施例中，所述向定位服务器发送NRPPa消息之前，还包括：
接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
具体地，本公开实施例提供的定位完好性确定方法，可参照上述执行主体为终端的定位方法实施例，且能够达到相同的技术效果，在 此不再对本实施例中与上述相应方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
下面通过定位服务器、基站与终端之间的交互示意图对本公开实施例的详细过程进行说明。
实施例一：
图4是本公开实施例提供的基站与定位服务器之间的交互示意图，如图4所示，定位服务器与基站之间交互获取定位完好性辅助信息可以包括如下步骤：
步骤1、可选的，定位服务器发送NRPPa请求消息给基站，NRPPa请求消息中携带请求下行定位完好性辅助信息的指示信息。
指示信息指示的内容可以是以下一项或多项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息或；请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间，请求获取IR值等。
步骤2、基站发送NRPPa消息给定位服务器，NRPPa消息中携带相应的下行定位相关的定位完好性辅助信息。
定位完好性辅助信息可以包括以下一项或多项：
发送时间误差DNU标识；
用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算 发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束方向误差DNU标识；
用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
TRP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
ARP位置关联信息误差DNU标识；
用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
LOS指示信息误差DNU标识；
用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
NLOS指示信息误差DNU标识；
用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
期望到达角误差DNU标识；
用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
期望发射角误差DNU标识；
用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
IR的最大值和IR的最小值；
用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
实施例二：
图5是本公开实施例提供的定位服务器与终端之间的交互示意图之一，如图5所示，定位服务器通过专用LPP消息提供定位完好性辅助信息给终端可以包括如下步骤：
步骤1、可选的，终端发送LPP请求消息给定位服务器，LPP请求消息中携带请求下行定位完好性辅助信息的指示信息。
指示信息指示的内容可以是以下一项或多项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息或，请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息，请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间，请求获取IR值等。
步骤2、定位服务器发送下行LPP消息给终端，LPP消息中包含相应的下行定位相关的定位完好性辅助信息。
定位完好性辅助信息可以包括以下一项或多项：发送时间误差DNU标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束方向误差DNU标 识；用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束角度关联信息误差DNU标识；用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；TRP位置关联信息误差DNU标识；用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；ARP位置关联信息误差DNU标识；用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；LOS指示信息误差DNU标识；用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；NLOS指示信息误差DNU标识；用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；用 于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期望到达角误差DNU标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差DNU标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；IR的最大值和IR的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
实施例三：
图6是本公开实施例提供的定位服务器与终端之间的交互示意图之二，如图6所示，定位服务器通过定位广播消息提供定位完好性辅助信息给终端可以包括如下步骤：
步骤1、针对基于终端的下行蜂窝网相关定位方法，定位服务器发送定位广播消息给终端，定位广播消息中携带相应的下行定位相关的定位完好性辅助信息。
定位完好性辅助信息可以包括以下一项或多项：发送时间误差DNU标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束方向误差DNU标识；用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束角度关联信息误差DNU标识；用于计算 PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；TRP位置关联信息误差DNU标识；用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；ARP位置关联信息误差DNU标识；用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；LOS指示信息误差DNU标识；用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；NLOS指示信息误差DNU标识；用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期望到达角误差DNU标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风 险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差DNU标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；IR的最大值和IR的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
实施例四：
图7是本公开实施例提供的定位服务器与终端之间的交互示意图之三，如图7所示，终端依据相应的定位完好性辅助信息计算位置估算结果的完好性，并将相应评估结果反馈给定位服务器，可以包括如下步骤：
步骤1、终端使用定位完好性辅助信息，和/或终端侧生成的的完好性参数，根据完好性公式进行计算得到完好性计算结果。
步骤2、终端发送LPP消息给定位服务器，LPP消息中携带相应的定位估算结果，和/或其对应的完好性计算结果信息，和/或可靠性指示标识信息。
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
完整性保护等级；
计算所述完整性保护等级对应的IR值；
定位结果是否可靠的指示标识。
进一步的，所述完整性保护等级还可以包括以下至少一项：
水平完整性保护等级；
垂直完整性保护等级；
进一步的，所述计算所述完整好保护等级对应的IR值还可以包括以下至少一项：
计算水平完整性保护等级对应的水平IR值；
计算垂直完整性保护等级对应的垂直IR值；
所述可靠性指示标识信息指示所述定位估算是否是可靠的，是终端基于计算出来的完整性保护等级，及AL的值，进行比较后得出的。举例来说，比如当PL>AL时，认为此时定位估算是不可靠的。
实施例五：
图8是本公开实施例提供的终端、定位服务器与基站之间的交互示意图，如图8所示，定位完好性计算的工作流程可以包括如下步骤：
步骤0：可选地，在定位过程开始之前，定位服务器与基站之间交互获取定位完好性辅助信息，具体过程参照实施例一；
步骤1a：可选地，终端发送携带请求下行定位完好性辅助信息指示信息的LPP请求消息给定位服务器，具体参照实施例二，步骤1的描述；
步骤1b：可选地(没有步骤0的情况下)，在定位过程开始后，定位服务器与基站之间交互获取定位完好性辅助数据信息，具体过程参照实施例一；
步骤2a：可选地，定位服务器发送下行LPP消息给终端，LPP消息中包含相应的下行定位相关的定位完好性辅助信息，具体过程参照实施例二，步骤2的描述；
步骤2b：可选地，定位服务器发送定位广播消息给终端，定位广播消息中携带相应的下行定位相关的定位完好性辅助信息，具体过程参照实施例三的描述；
步骤3和4：终端依据相应的完好性辅助信息计算位置估算结果的完好性，并将相应评估结果反馈给定位服务器，具体过程参照实施例四。
图9是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图，如图9所示，所述终端包括存储器920，收发机900，处理器910，其中：
存储器920，用于存储计算机程序；收发机900，用于在所述处 理器910的控制下收发数据；处理器910，用于读取所述存储器920中的计算机程序并执行以下操作：获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器910可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，作为另一个实施例，处理器910还用于：向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，作为另一个实施例，所述指示信息指示的内容包括以下 至少一项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；请求获取IR值。
可选地，作为另一个实施例，处理器910还用于：接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器910还用于：将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：定位完好性保护等级；计算定位完好性所用的IR值；定位结果是否可靠的指示标识。
可选地，作为另一个实施例，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
可选地，作为另一个实施例，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
可选地，作为另一个实施例，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：发送时间误差DNU标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差 标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束方向误差DNU标识；用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束角度关联信息误差DNU标识；用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；TRP位置关联信息误差DNU标识；用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；ARP位置关联信息误差DNU标识；用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；LOS指示信息误差DNU标识；用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差 残余风险的预期故障持续时间；NLOS指示信息误差DNU标识；用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期望到达角误差DNU标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差DNU标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；IR的最大值和IR的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10是本公开实施例提供的一种定位服务器的结构示意图，如图10所示，所述网络侧设备包括存储器1020，收发机1000，处理器1010，其中：
存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1000，用于在所述处理器1010的控制下收发数据；处理器1010，用于读取所述存储器1020中的计算机程序并执行以下操作：向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表 的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1010在执行操作时所使用的数据。
处理器1010可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，作为另一个实施例，处理器1010还用于：接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1010还用于：接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1010还用于：向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1010还用于：向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，作为另一个实施例，处理器1010还用于：接收所述终端发送的定位完好性计算结果；所述定位完好性计算结果包括以下至 少一项：定位完好性保护等级；计算定位完好性所用的IR值；定位计算是否可靠的指示标识。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述定位服务器，能够实现上述执行主体为定位服务器的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图11是本公开实施例提供的一种基站的结构示意图，如图11所示，所述网络侧设备包括存储器1120，收发机1100，处理器1110，其中：
存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1100，用于在所述处理器1110的控制下收发数据；处理器1110，用于读取所述存储器1120中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1110在执行操作时所使用的数据。
处理器1110可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场 可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，作为另一个实施例，处理器1110还用于：接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述基站，能够实现上述执行主体为基站的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图12是本公开实施例提供的定位完好性确定装置的结构示意图之一，该装置包括：
获取单元1201，用于获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
确定单元1202，用于基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第一发送单元，用于向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取NLOS指示信息误差相关 的定位完好性辅助信息；请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；请求获取IR值。
可选地，所述获取单元1201，还用于
接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
发送单元，用于将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位结果是否可靠的指示标识。
可选地，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
可选地，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
可选地，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：发送时间误差DNU标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束方向误差DNU标识；用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；用于计算PRS波束方向误差残余 风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；PRS波束角度关联信息误差DNU标识；用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；TRP位置关联信息误差DNU标识；用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；ARP位置关联信息误差DNU标识；用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；LOS指示信息误差DNU标识；用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；NLOS指示信息误差DNU标识；用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期 望到达角误差DNU标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差DNU标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；IR的最大值和IR的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图13是本公开实施例提供的定位完好性确定装置的结构示意图之二，该装置包括：
第一发送单元1301，用于向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第一接收单元，用于接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第二接收单元，用于接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第二发送单元，用于向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
可选地，第一发送单元1301，还用于：
向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
定位完好性保护等级；
计算定位完好性所用的IR值；
定位计算是否可靠的指示标识。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述执行主体为定位服务器的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图14是本公开实施例提供的定位完好性确定装置的结构示意图之三，该装置包括：
第二发送单元1401，用于向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
可选地，所述定位完好性确定装置还包括：
接收单元，用于接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述执行主体为基站的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的 划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开 可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (51)

  1. 一种定位完好性确定方法，应用于终端，包括：
    获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
    基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
  2. 根据权利要求1所述的定位完好性确定方法，其中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：
    向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  3. 根据权利要求2所述的定位完好性确定方法，其中，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取定位参考信号PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取参考传输接入点TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取地址解析协议ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取视线传输LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取非视线传输NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时 间；
    请求获取完整性风险IR值。
  4. 根据权利要求1所述的定位完好性确定方法，其中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息，包括：
    接收所述定位服务器发送的专用长期演进定位协议LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
    接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  5. 根据权利要求1所述的定位完好性确定方法，其中，所述确定定位完好性计算结果之后，还包括：
    将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
    所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
    定位完好性保护等级；
    计算定位完好性所用的IR值；
    定位结果是否可靠的指示标识。
  6. 根据权利要求5所述的定位完好性确定方法，其中，
    所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
  7. 根据权利要求5所述的定位完好性确定方法，其中，
    所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的定位完好性确定方法，其中，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
    发送时间误差不使用DNU标识；
    用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
    用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发 生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
    PRS波束方向误差DNU标识；
    用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
    用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
    PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
    用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
    用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
    用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
    用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    TRP位置关联信息误差DNU标识；
    用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
    用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    ARP位置关联信息误差DNU标识；
    用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP 位置关联信息误差边界的标准差；
    用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    LOS指示信息误差DNU标识；
    用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
    用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    NLOS指示信息误差DNU标识；
    用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
    用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    期望到达角误差DNU标识；
    用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
    用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
    期望发射角误差DNU标识；
    用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
    用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
    任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
    IR的最大值和IR的最小值；
    用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
  9. 一种定位完好性确定方法，应用于定位服务器，包括：
    向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
  10. 根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
    接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  11. 根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
    接收基站发送的新空口定位协议NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  12. 根据权利要求11所述的定位完好性确定方法，其中，所述接收基站发送的NRPPa消息之前，还包括：
    向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  13. 根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息，包括：
    向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
    向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  14. 根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之后，还包括：
    接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
    所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
    定位完好性保护等级；
    计算定位完好性所用的IR值；
    定位计算是否可靠的指示标识。
  15. 一种定位完好性确定方法，应用于基站，包括：
    向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
  16. 根据权利要求15所述的定位完好性确定方法，其中，所述向定位服务器发送NRPPa消息之前，还包括：
    接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  17. 一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
    基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
  18. 根据权利要求17所述的终端，其中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：
    向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  19. 根据权利要求18所述的终端，其中，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
    请求获取IR值。
  20. 根据权利要求17所述的终端，其中，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息，包括：
    接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
    接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  21. 根据权利要求17所述的终端，其中，所述确定定位完好性计算结果之后，还包括：
    将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
    所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
    定位完好性保护等级；
    计算定位完好性所用的IR值；
    定位结果是否可靠的指示标识。
  22. 根据权利要求21所述的终端，其中，
    所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
  23. 根据权利要求21所述的终端，其中，
    所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所 用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
  24. 根据权利要求17至23任一项所述的终端，其中，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
    发送时间误差DNU标识；
    用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
    用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
    PRS波束方向误差DNU标识；
    用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
    用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
    PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
    用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
    用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
    用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
    用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    TRP位置关联信息误差DNU标识；
    用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
    用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    ARP位置关联信息误差DNU标识；
    用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
    用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    LOS指示信息误差DNU标识；
    用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
    用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    NLOS指示信息误差DNU标识；
    用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
    用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    期望到达角误差DNU标识；
    用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
    用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
    期望发射角误差DNU标识；
    用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
    用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
    任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
    IR的最大值和IR的最小值；
    用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
  25. 一种定位服务器，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
  26. 根据权利要求25所述的定位服务器，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
    接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  27. 根据权利要求25所述的定位服务器，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：
    接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  28. 根据权利要求27所述的定位服务器，其中，所述接收基站发送的NRPPa消息之前，还包括：
    向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  29. 根据权利要求25所述的定位服务器，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息，包括：
    向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
    向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  30. 根据权利要求25所述的定位服务器，其中，所述向终端发送定位完好性辅助信息之后，还包括：
    接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
    所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
    定位完好性保护等级；
    计算定位完好性所用的IR值；
    定位计算是否可靠的指示标识。
  31. 一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
  32. 根据权利要求31所述的基站，其中，所述向定位服务器发送NRPPa消息之前，还包括：
    接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  33. 一种定位完好性确定装置，包括：
    获取单元，用于获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；
    确定单元，用于基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果。
  34. 根据权利要求33所述的定位完好性确定装置，其中，所述 定位完好性确定装置还包括：
    第一发送单元，用于向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  35. 根据权利要求34所述的定位完好性确定装置，其中，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取PRS波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取PRS波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取TRP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取ARP位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取LOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取NLOS指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；
    请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
    请求获取IR值。
  36. 根据权利要求33所述的定位完好性确定装置，其中，所述获取单元还用于：
    接收所述定位服务器发送的专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
    接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  37. 根据权利要求33所述的定位完好性确定装置，其中，所述 定位完好性确定装置还包括：
    发送单元，用于将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；
    所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
    定位完好性保护等级；
    计算定位完好性所用的IR值；
    定位结果是否可靠的指示标识。
  38. 根据权利要求37所述的定位完好性确定装置，其中，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和/或垂直定位完好性保护等级。
  39. 根据权利要求37所述的定位完好性确定装置，其中，所述计算定位完好性所用的IR值包括：计算水平定位完好性所用的IR值和/或计算垂直定位完好性所用的IR值。
  40. 根据权利要求33至39中的任一项所述的定位完好性确定装置，其中，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：
    发送时间误差DNU标识；
    用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；
    用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
    PRS波束方向误差DNU标识；
    用于计算PRS波束方向误差边界的平均值和用于计算PRS波束方向误差边界的标准差；
    用于计算PRS波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
    PRS波束角度关联信息误差DNU标识；
    用于计算PRS波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算 PRS波束角度关联信息误差边界的标准差；
    用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算PRS波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差DNU标识；
    用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差边界的标准差；
    用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    TRP位置关联信息误差DNU标识；
    用于计算TRP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算TRP位置关联信息误差边界的标准差；
    用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算TRP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    ARP位置关联信息误差DNU标识；
    用于计算ARP位置关联信息误差边界的平均值和用于计算ARP位置关联信息误差边界的标准差；
    用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算ARP位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    LOS指示信息误差DNU标识；
    用于计算LOS指示信息误差边界的平均值和用于计算LOS指示信息误差边界的标准差；
    用于计算LOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概 率和用于计算LOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    NLOS指示信息误差DNU标识；
    用于计算NLOS指示信息误差边界的平均值和用于计算NLOS指示信息误差边界的标准差；
    用于计算NLOS指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算NLOS指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
    期望到达角误差DNU标识；
    用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；
    用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；
    期望发射角误差DNU标识；
    用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；
    用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；
    任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
    IR的最大值和IR的最小值；
    用于计算定位完好性计算结果的期望IR值。
  41. 一种定位完好性确定装置，包括：
    第一发送单元，用于向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
  42. 根据权利要求41所述的定位完好性确定装置，其中，所述定位完好性确定装置还包括：
    第一接收单元，用于接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  43. 根据权利要求41所述的定位完好性确定装置，其中，所述 定位完好性确定装置还包括：
    第二接收单元，用于接收基站发送的NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  44. 根据权利要求43所述的定位完好性确定装置，其中，所述定位完好性确定装置还包括：
    第二发送单元，用于向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  45. 根据权利要求41所述的定位完好性确定装置，其中，第一发送单元还用于：
    向所述终端发送专用LPP消息；所述专用LPP消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，
    向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息。
  46. 根据权利要求41所述的定位完好性确定装置，其中，所述定位完好性确定装置还包括：
    第三接收单元，用于接收所述终端发送的定位完好性计算结果；
    所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：
    定位完好性保护等级；
    计算定位完好性所用的IR值；
    定位计算是否可靠的指示标识。
  47. 一种定位完好性确定装置，包括：
    第二发送单元，用于向定位服务器发送NRPPa消息；所述NRPPa消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果。
  48. 根据权利要求47所述的定位完好性确定装置，其中，所述定位完好性确定装置还包括：
    接收单元，用于接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述 第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息。
  49. 一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的定位完好性确定方法。
  50. 一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求9至14任一项所述的定位完好性确定方法。
  51. 一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求15至16任一项所述的定位完好性确定方法。
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