WO2022028252A1 - 发送通道时延的校正方法、装置及存储介质 - Google Patents

发送通道时延的校正方法、装置及存储介质 Download PDF

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WO2022028252A1
WO2022028252A1 PCT/CN2021/107775 CN2021107775W WO2022028252A1 WO 2022028252 A1 WO2022028252 A1 WO 2022028252A1 CN 2021107775 W CN2021107775 W CN 2021107775W WO 2022028252 A1 WO2022028252 A1 WO 2022028252A1
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base station
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reference signal
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达人
任斌
李辉
任晓涛
赵铮
李刚
方荣一
张振宇
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大唐移动通信设备有限公司
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technologies, and in particular, to a method, device and storage medium for calibrating transmission channel delay.
  • 3GPP the 3rd Generation Partnership Project, the 3rd Generation Partnership Project
  • NR New Radio, new air interface
  • Downlink Time Difference of Arrival DL-TDOA
  • NR uplink time difference of arrival method UPlink Time Difference of Arrival, UL-TDOA
  • NR Multi-cell round trip time positioning method Multi Round Trip Time, Multi-RTT
  • Tx Delay transmission delay
  • Rx Delay reception time delay
  • Embodiments of the present disclosure provide a method, device, and storage medium for calibrating transmission channel delay, so as to solve the defects in the related art that it is difficult to eliminate the influence of Tx Delay on the positioning measurement value, resulting in large positioning error and unsatisfactory positioning accuracy. .
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for calibrating a transmission channel delay, which is applied to a positioning server LMF, including:
  • the positioning measurement value is corrected
  • the positioning measurement value is obtained by measuring, by the receiving node, the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information.
  • the transmission node is a base station and/or a user terminal UE, wherein,
  • the Tx Delay parameter information is the base station Tx Delay parameter information
  • the receiving node is a UE
  • the positioning reference signal is a downlink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information is UE Tx Delay parameter information
  • the receiving point is a base station
  • the positioning reference signal is an uplink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information includes the base station Tx Delay parameter information and the UE Tx Delay parameter information
  • the receiving nodes are the UE and the base station respectively
  • the positioning reference signals are respectively Downlink Positioning Reference Signal and Uplink Positioning Reference Signal.
  • the transmitting node is a base station
  • the receiving node sends the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the transmitting node to the receiving node.
  • Positioning reference signal configuration information including:
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the first positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the method before the sending the request TRP information message to the base station, the method further includes:
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the receiving and transmitting node is sent to the receiving node.
  • the node sends the positioning reference signal configuration information, including:
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtaining a second positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the second positioning measurement value is corrected.
  • Delay parameter information obtained by the UE further includes:
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the receiving and transmitting nodes is sent to the UE.
  • the receiving node sends the positioning reference signal configuration information, including:
  • TRP information downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information
  • the UE Sending a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message includes the downlink positioning reference signal configuration information, so that the UE can measure the downlink positioning reference sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information signal to obtain a third positioning measurement value;
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtain a fourth positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected based on the Tx Delay parameter information, including:
  • the fourth positioning measurement value is corrected.
  • the method for calibrating transmission channel delay according to an embodiment of the present disclosure further includes:
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel, relative group delay information of the transmission channel and a quality indicator of the transmission channel group delay information;
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a method for calibrating transmission channel delay, which is applied to a user terminal UE, including:
  • the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, and/or sending the base station to the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal for the UE.
  • the downlink positioning reference signal is measured and obtained.
  • the sending of the UE Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information;
  • the Provide UE Tx Delay message includes the UE Tx Delay parameter information.
  • the method further includes:
  • the method further includes:
  • the downlink positioning reference signal sent by the base station is measured to obtain a third positioning measurement value, and the third positioning measurement value is sent to the LMF for the LMF to use the base station based on the Tx Delay parameter information, to correct the third positioning measurement value;
  • the base station receiving the uplink positioning reference signal configuration information sent by the base station through RRC signaling, and sending the uplink positioning reference signal to the base station, so that the base station can measure the uplink positioning reference signal, and obtain a fourth positioning measurement value, and Sending the fourth positioning measurement value to the LMF for the LMF to correct the fourth positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a method for calibrating transmission channel delay, applied to a base station, including:
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the sending of the base station Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information; or,
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, Downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the uplink positioning reference signal configuration information and/or the downlink positioning reference signal configuration information are set by: The serving base station is determined.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a method for calibrating transmission channel delay, which is applied to a user terminal UE, including:
  • the positioning measurement value is obtained by measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information by the receiving node.
  • the receiving base station Tx Delay parameter information sent by the base station or the positioning server LMF includes:
  • the Before positioning measurements are corrected, also include:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the fifth positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the transmitting node is a base station and a UE
  • the transmitting node is a base station and a UE
  • the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information also include:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • all base stations participating in positioning include the serving base station and at least one adjacent base station;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the seventh positioning measurement value is corrected.
  • the UE Tx Delay parameter information or the base station Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel and relative group delay information of the transmission channel. and the quality indicator of the transmission channel group delay information;
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a method for calibrating a transmission channel delay, which is applied to a positioning server LMF, including:
  • the positioning measurement value is obtained by the receiving node measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information
  • the receiving node when the sending node is a base station, the receiving node is a UE; when the sending node is a UE and a base station, the receiving node corresponds to a base station and a UE, respectively.
  • the obtaining of base station Tx Delay parameter information and positioning reference signal configuration information includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide the downlink positioning reference signal configuration information, the uplink positioning reference signal configuration information, and the TRP information and base station Tx Delay information of the serving base station;
  • the request TRP information message is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station;
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station, and base station Tx Delay information; for a neighboring base station, the request TRP The information message request is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station.
  • the method for calibrating transmission channel delay according to an embodiment of the present disclosure further includes:
  • the method further includes:
  • the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, and is used to request all reference positioning base stations to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE, and report the measurement to the positioning measurements;
  • the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are received, and the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are sent to the UE.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a method for calibrating transmission channel delay, applied to a base station, including:
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the providing positioning reference signal configuration information for the user terminal UE includes:
  • uplink positioning reference signal configuration information Generate uplink positioning reference signal configuration information and downlink positioning reference signal configuration information, and send them to the positioning server LMF, so that the LMF sends the downlink positioning reference signal configuration information to the UE, and sends the uplink positioning reference signal configuration information to all base stations participating in the positioning;
  • the base station configures the uplink positioning reference signal configuration information for the UE through RRC signaling, so that the UE sends the uplink positioning reference signal to the base station through the RRC signaling according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the base station includes a serving base station and at least one adjacent base station
  • the sending of the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the serving base station directly sends its own base station Tx Delay parameter information to the UE, or forwards its own base station Tx Delay parameter information through the LMF, and the neighboring base station forwards its own base station Tx Delay parameter information through the serving base station or the LMF .
  • the providing positioning reference signal configuration information for a user terminal UE, and sending the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the The request TRP information message requests the neighboring base station to provide its own TRP information and base station Tx Delay information; or,
  • the request TRP information message simultaneously requests the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the request TRP information message requests the adjacent base station The base station provides its own TRP information and base station Tx Delay information.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a positioning server LMF, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is corrected
  • the positioning measurement value is obtained by measuring, by the receiving node, the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information.
  • the sending node is a base station and/or a user terminal UE, wherein,
  • the Tx Delay parameter information is base station Tx Delay parameter information
  • the receiving node is a UE
  • the positioning reference signal is a downlink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information is UE Tx Delay parameter information
  • the receiving point is a base station
  • the positioning reference signal is an uplink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information includes the base station Tx Delay parameter information and the UE Tx Delay parameter information
  • the receiving nodes are the UE and the base station respectively
  • the positioning reference signals are respectively Downlink Positioning Reference Signal and Uplink Positioning Reference Signal.
  • the receiving node in the case where the sending node is a base station, the receiving node sends the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node, and sends the positioning reference signal configuration to the receiving node.
  • information including:
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the first positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the method before the sending the request TRP information message to the base station, the method further includes:
  • the receiving node sends the positioning reference to the receiving node by receiving the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node.
  • Signal configuration information including:
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtaining a second positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the second positioning measurement value is corrected.
  • the method before receiving the UE Tx Delay parameter information obtained by the UE, the method further includes:
  • the sending nodes are a base station and a UE, respectively
  • the receiving node sends the location information to the receiving node by receiving the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node.
  • Reference signal configuration information including:
  • TRP information downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information
  • the UE Sending a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message includes the downlink positioning reference signal configuration information, so that the UE can measure the downlink positioning reference sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information signal to obtain a third positioning measurement value;
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtain a fourth positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected based on the Tx Delay parameter information, including:
  • the fourth positioning measurement value is corrected.
  • the location server LMF according to an embodiment of the present disclosure further includes:
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel, relative group delay information of the transmission channel, and transmission channel group delay information. quality designation; of which,
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a user terminal UE, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, and/or sending the base station to the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal for the UE.
  • the downlink positioning reference signal is measured and obtained.
  • the sending of the UE Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information;
  • the Provide UE Tx Delay message includes the UE Tx Delay parameter information.
  • the method further includes:
  • the method includes:
  • the downlink positioning reference signal sent by the base station is measured to obtain a third positioning measurement value, and the third positioning measurement value is sent to the LMF for the LMF to use the base station based on the Tx Delay parameter information, to correct the third positioning measurement value;
  • embodiments of the present disclosure further provide a base station, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the sending of the base station Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information; or,
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, Downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the uplink positioning reference signal configuration information and/or the downlink positioning reference signal configuration information are determined by the serving base station.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a user terminal UE, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information by the receiving node.
  • the receiving base station Tx Delay parameter information sent by the base station or the positioning server LMF includes:
  • the positioning measurement value is performed based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning measurement value is performed based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information.
  • the base station Tx Delay parameter information Before calibration, also include:
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the fifth positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning measurement value is performed based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning measurement value is performed based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information.
  • the base station Tx Delay parameter information Before calibration, also include:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • all base stations participating in positioning include the serving base station and at least one adjacent base station;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the seventh positioning measurement value is corrected.
  • the UE Tx Delay parameter information or the base station Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel, relative group delay information of the transmission channel, and transmission channel group information. Quality indicator of delay information;
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a positioning server LMF, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the receiving node measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information
  • the receiving node when the sending node is a base station, the receiving node is a UE; when the sending node is a UE and a base station, the receiving node corresponds to a base station and a UE, respectively.
  • the obtaining of base station Tx Delay parameter information and positioning reference signal configuration information includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide the downlink positioning reference signal configuration information, the uplink positioning reference signal configuration information, and the TRP information and base station Tx Delay information of the serving base station;
  • the request TRP information message is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station;
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station, and base station Tx Delay information; for a neighboring base station, the request TRP The information message request is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station.
  • the location server LMF according to an embodiment of the present disclosure further includes:
  • the method further includes:
  • the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, and is used to request all the reference positioning base stations to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE, and report the measurement to the positioning measurements;
  • the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are received, and the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are sent to the UE.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a base station, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the providing positioning reference signal configuration information for the user terminal UE includes:
  • uplink positioning reference signal configuration information Generate uplink positioning reference signal configuration information and downlink positioning reference signal configuration information, and send them to the positioning server LMF, so that the LMF sends the downlink positioning reference signal configuration information to the UE, and sends the uplink positioning reference signal configuration information to all base stations participating in the positioning;
  • the base station configures the uplink positioning reference signal configuration information for the UE through RRC signaling, so that the UE sends the uplink positioning reference signal to the base station through the RRC signaling according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station
  • the sending the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the serving base station directly sends its own base station Tx Delay parameter information to the UE, or forwards its own base station Tx Delay parameter information through the LMF, and the neighboring base station forwards its own base station Tx Delay parameter information through the serving base station or the LMF .
  • the providing positioning reference signal configuration information for the user terminal UE, and sending the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the The request TRP information message requests the neighboring base station to provide its own TRP information and base station Tx Delay information; or,
  • the request TRP information message simultaneously requests the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the request TRP information message requests the adjacent base station The base station provides its own TRP information and base station Tx Delay information.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a positioning server LMF, including:
  • a first transmission unit configured to receive the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node, and send the positioning reference signal configuration information to the receiving node;
  • a first correction unit configured to correct the positioning measurement value based on the Tx Delay parameter information
  • the positioning measurement value is obtained by measuring, by the receiving node, the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a user terminal UE, including:
  • a first obtaining unit configured to obtain the UE Tx Delay parameter information of the transmission channel delay corresponding to the UE
  • a first sending unit configured to send the UE Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, and/or sending the base station to the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal for the UE.
  • the downlink positioning reference signal is measured and obtained.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a base station, comprising:
  • the second obtaining unit is used to obtain the transmission channel delay base station Tx Delay parameter information corresponding to the base station;
  • a second sending unit configured to send the base station Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the base station Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a user terminal UE, comprising:
  • a third obtaining unit configured to obtain the UE Tx Delay parameter information of the corresponding transmission channel delay of the UE
  • the receiving unit is used to receive the base station Tx Delay parameter information sent by the base station or the positioning server LMF;
  • a second correction unit configured to correct the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information by the receiving node.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a positioning server LMF, comprising:
  • a fourth acquisition unit configured to acquire base station Tx Delay parameter information and positioning reference signal configuration information
  • a third sending unit configured to send the positioning reference signal configuration information to a receiving node
  • the fourth sending unit is configured to send the base station Tx Delay parameter information to the user terminal UE, so that the UE can perform a positioning measurement based on its own UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information. Correction;
  • the positioning measurement value is obtained by the receiving node measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information
  • the receiving node when the sending node is a base station, the receiving node is a UE; when the sending node is a UE and a base station, the receiving node corresponds to a base station and a UE, respectively.
  • an eighteenth aspect, an embodiment of the present disclosure also provides a base station, comprising:
  • a fifth obtaining unit configured to obtain the transmission channel delay base station Tx Delay parameter information corresponding to the base station
  • the second transmission unit is configured to provide the user terminal UE with positioning reference signal configuration information, and send the base station Tx Delay parameter information to the UE, so that the UE can perform a positioning measurement value based on the base station Tx Delay parameter information. Correction;
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a processor-readable storage medium, where the processor-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is configured to cause the processor to execute the method described in the first aspect.
  • the method for calibrating the delay of the transmission channel described in The method for calibrating the transmission channel delay according to the fourth aspect, or the method for calibrating the transmission channel delay according to the fifth aspect, or the method for calibrating the transmission channel delay according to the sixth aspect.
  • the method, device, and storage medium for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure can eliminate the influence of the transmission channel delay on the time-related positioning measurement value by using the transmission channel delay Tx Delay parameter information, and effectively improve the positioning precision.
  • FIG. 1 is one of the schematic flowcharts of a method for calibrating a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of an LMF-based DL-TDOA positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of an LMF-based UL-TDOA positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of an LMF-based Multi-RTT positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a second schematic flowchart of a method for calibrating a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a third schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a fourth schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a UE-based Multi-RTT positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 is a fifth schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a sixth schematic flowchart of a method for calibrating a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is one of the schematic structural diagrams of the location server LMF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is one of the schematic structural diagrams of a user terminal UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is one of schematic structural diagrams of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is the second schematic structural diagram of a location server LMF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a second schematic structural diagram of a user terminal UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is the second schematic structural diagram of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a third schematic structural diagram of a user terminal UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a third schematic structural diagram of a location server LMF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a third schematic structural diagram of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or" describes the association relationship of associated objects, and indicates that there can be three kinds of relationships. For example, A and/or B can indicate that A exists alone, A and B exist at the same time, and B exists alone these three situations.
  • the character “/” generally indicates that the associated objects are an "or" relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar.
  • 4G the 4rd Generation, the 4th generation mobile communication technology
  • 5G the 5rd Generation, the 5th generation mobile communication technology
  • NR New Radio, new air interface
  • E-SMLC Evolve-Serving Mobile Location Center (4G), enhanced service mobile location center (4G location server);
  • gNB Next generation NodeB, 5G base station
  • LMF location management function, 5G location server
  • LPP LTE Positioning Protocol, LTE positioning protocol
  • PRS positioning reference signal, positioning reference signal
  • RAT radio access technology, wireless access technology
  • RSTD reference signal time difference, reference signal time difference
  • RTT round trip time, round trip time
  • SRS-Pos sounding reference signal for positioning, sounding reference signal for positioning;
  • TOA time of Arrival, arrival time
  • TDOA time difference of Arrival, arrival time difference
  • TRP Transmission-Reception Point, sending and receiving node
  • UE user Terminal, user terminal;
  • UL RTOA uplink relative time of arrival(5G), 5G uplink relative arrival time
  • UL-TDOA uplink time difference of arrival (5G), 5G uplink time difference of arrival positioning method
  • UTDOA uplink time difference of arrival(4G), 4G uplink time difference of arrival positioning method
  • DL-TDOA downlink time difference of arrival(5G), 5G downlink time difference of arrival positioning method
  • OTDOA observed time difference of arrival(4G), 4G downlink arrival time difference positioning method
  • Multi-RTT multiple cell-round trip time, NR multi-cell round-trip time positioning method
  • the downlink time difference of arrival positioning method is called OTDOA in 4G and DL-TDOA in 5G;
  • the uplink time difference of arrival positioning method is called UTDOA in 4G and UL-TDOA in 5G;
  • the location server is called E-SMLC, and in 5G, the location server is called LMF;
  • the base station may represent a base station, a cell (Cell), a gNB, or a TRP.
  • the base station Tx delay may represent the TRP Tx Delay and the base station Tx Delay.
  • the node responsible for positioning calculation may be a UE or a positioning server (LMF).
  • LMF positioning server
  • the former is often called UE-based positioning, and the latter is often called UE-assisted positioning.
  • 5G the latter is also known as LMF-based positioning.
  • the information exchanged between the base station, the user terminal UE and the positioning server LMF does not include information related to the signal delay of the radio transmission channel between the UE and the base station. Therefore, for the LMF-based positioning method, the LMF cannot perform necessary correction or compensation for the signal delay of the transmission channel of the UE and the base station in the measured value during the positioning calculation. For UE-based positioning, the UE cannot perform necessary correction or compensation for the signal delay of the transmission channel of the base station in the measurement value during the positioning calculation. For example, a Tx Delay of 4 nanoseconds (ns) will introduce a timing measurement error of 1.2 meters. At this time, the final terminal positioning accuracy cannot meet the sub-meter level.
  • Embodiments of the present disclosure provide a method, a device, and a storage medium for calibrating transmission channel delay, so as to solve the influence of the transmission channel delay of the UE and the base station on the time-related positioning measurement value, and the transmission channel delay of the UE and the base station. Correction is performed to improve positioning accuracy.
  • Applicable to various positioning methods DL-TDOA, UL-TDOA, Multi-RTT, etc.
  • time-related measurements such as DL RSTD, UL RTOA, UE Rx-Tx time difference and gNB Rx-Tx time difference.
  • the method and the device are conceived based on the same application. Since the principles of the method and the device for solving the problem are similar, the implementation of the device and the method can be referred to each other, and repeated descriptions will not be repeated here.
  • FIG. 1 is one of the schematic flowcharts of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure, applied to a positioning server LMF, including:
  • Step 100 Receive the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node, and send the positioning reference signal configuration information to the receiving node;
  • the embodiment of the present disclosure is directed to the LMF-based positioning method, and the execution subject is the positioning server LMF, that is, the positioning server LMF is used as a solution node to perform the positioning solution.
  • the positioning server LMF can use the following three positioning methods to perform positioning calculation: downlink time difference of arrival positioning method, uplink time difference of arrival positioning method and multi-cell round trip time positioning method.
  • the positioning server LMF receives the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node, and sends the positioning reference signal configuration information to the receiving node.
  • the sending node is a node that sends a positioning reference signal, which may be a base station and/or a user terminal UE
  • the receiving node is a node that receives the positioning reference signal, which may be a user terminal UE and/or a base station accordingly.
  • the present disclosure proposes to establish parameter information related to the transmission channel delay of the positioning reference signal transmitting end (UE and base station) in the 3GPP LPP and NRPPa protocols, that is, Tx Delay parameter information.
  • the Tx Delay parameter information comes from the sending node and is obtained by the sending node. For example, the UE transmits the reference signal by itself and then receives it by itself, thereby calculating its own Tx Delay parameter information.
  • the positioning reference signal configuration information is the configuration information of the positioning reference signal, wherein the positioning reference signal is a reference signal used for positioning or assisted positioning.
  • the positioning reference signal includes an uplink positioning sounding reference signal UL SRS-Pos and/or downlink positioning reference signal DL PRS.
  • the positioning reference signal configuration information comes from the base station, is determined by the base station, and is sent to the positioning server LMF.
  • the sending node is a base station and/or a user terminal UE, wherein,
  • the Tx Delay parameter information is the base station Tx Delay parameter information
  • the receiving node is UE
  • the positioning reference signal is a downlink positioning reference signal
  • the positioning reference signal configuration information is downlink positioning reference signal configuration information
  • the Tx Delay parameter information is UE Tx Delay parameter information
  • the receiving node is a base station
  • the positioning reference signal is an uplink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information includes the base station Tx Delay parameter information and UE Tx Delay parameter information
  • the receiving nodes are the UE and the base station respectively
  • the positioning reference signals are respectively the downlink positioning reference signal and the uplink positioning reference signal.
  • Step 101 correcting the positioning measurement value based on the Tx Delay parameter information
  • the positioning measurement value is obtained by measuring, by the receiving node, the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information.
  • the positioning server LMF receives the positioning measurement value reported from the receiving node, wherein the positioning measurement value is obtained by the receiving node measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information sent by the positioning server.
  • the positioning measurements include but are not limited to: downlink reference signal time difference DL RSTD, uplink relative time of arrival UL RTOA, base station Rx-Tx time difference gNB Rx-Tx Time Difference and UE Rx- At least one of Tx time difference UE Rx-Tx Time Difference.
  • the positioning server LMF corrects the positioning measurement value based on the transmission channel delay Tx Delay parameter information.
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the positioning measurement value is corrected:
  • Corrected positioning measurement value pre-corrected positioning measurement value - Tx Delay parameter information.
  • DL RSTD DL RSTD-base station Tx Delay
  • Multi-RTT multi-cell round-trip time positioning method
  • gNB Rx-Tx Time Difference gNB Rx-Tx Time Difference-UE Tx Delay
  • UE Rx-Tx Time Difference UE Rx-Tx Time Difference-base station Tx Delay
  • the positioning server LMF can perform a positioning calculation based on the corrected positioning measurement value and the base station antenna position and other information reported by the base station, thereby realizing precise positioning.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure is suitable for various LMF-based positioning methods, can eliminate the influence of the transmission channel delay on the time-related positioning measurement value, and effectively improve the positioning accuracy.
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel, relative group delay information of the transmission channel, and quality indication of the transmission channel group delay information;
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • the present disclosure proposes to establish a parameter information related to the transmission channel delay of the positioning reference signal transmitting end (UE and base station) in the 3GPP LPP and NRPPa protocols, that is, the Tx Delay parameter information .
  • the Tx Delay parameter information includes three parts:
  • the absolute group delay information of the transmission channel is defined as a parameter related to each carrier frequency band (per band) or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth (per carrier), representing the absolute delay of the carrier frequency band or the carrier frequency. , the unit is ns;
  • Radio signals experience time delays as they travel through the transmission medium.
  • the size of the delay is related to the transmission medium.
  • the delays for each frequency are equal across the signal bandwidth.
  • the absolute group delay is the main part of the group delay of the transmitting and receiving transmission channels of the UE and the base station, so the absolute delay needs to be corrected or compensated first in positioning.
  • the embodiments of the present disclosure define the absolute group delay as a parameter (per carrier) related to each carrier frequency band (per band) or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, representing the absolute delay of the frequency band or the carrier frequency.
  • the relative group delay information of the transmission channel defined as a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency, in ns;
  • the radio transmit and receive transmission channels of UE and base station are limited by the band-pass characteristics of filters, amplifiers and mixers.
  • the delay of some electrical components (such as band-pass filters) in a radio frequency circuit varies greatly with frequency within the carrier bandwidth.
  • the bandwidth covered by one carrier frequency band or carrier frequency is very large.
  • the signal components of each subcarrier in the bandwidth suffer from different group delays, which are called relative group delays.
  • the relative difference in delay can be several nanoseconds (ns) or more. Since 5G supports large bandwidth and requires high-precision positioning, the impact of relative group delay on positioning measurement in 5G positioning cannot be ignored.
  • the embodiments of the present disclosure define it as a set of parameters associated with the frequency band or the subcarrier frequency in the bandwidth covered by the carrier frequency.
  • the UE and the base station can provide the relative group delay information of each subcarrier in the bandwidth, or divide the bandwidth into several parts, and a set of relative group delay parameters respectively represent the relative group delay of each bandwidth part
  • the quality indication of the transmission channel group delay information includes error parameters, where the error parameters include but are not limited to the variance, mean or standard deviation of the group delay error.
  • the quality (such as accuracy and reliability, etc.) of the group delay information provided by the UE and the base station may be quite different.
  • the group delay information provided by a certain UE or base station may only be the average value of the group delay of similar products, but it may also be an accurate value obtained by specially measuring the group delay of the UE or base station. Therefore, in addition to the group delay information provided by the UE and the base station, providing the quality of the group delay information will help to correctly use the group delay information provided by the UE and the base station in the positioning solution.
  • the group delay information quality indicator can be defined in different ways, such as an error parameter representing the measured group delay information and the ideal group delay information, including: variance, mean or standard deviation of the group delay error.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure, by defining the parameter information of the transmission channel delay Tx Delay, a more accurate transmission channel delay can be obtained, and the positioning solution capability can be effectively improved.
  • the present disclosure provides 3GPP LPP (LTE Positioning Protocol, LTE Positioning Protocol), NRPPa (NR Positioning Protocol A, NR Positioning Protocol A) and RRC (Radio Resource Control, Radio Resource Control) protocols are modified and enhanced as follows to support UE, base station and LMF to exchange the present disclosure Proposed base station Tx Delay and UE Tx Delay parameter information.
  • 3GPP LPP LTE Positioning Protocol, LTE Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A, NR Positioning Protocol A
  • RRC Radio Resource Control, Radio Resource Control
  • LMF uses the LPP RequestCapabilities message to request UE capability information and supported positioning methods.
  • the present disclosure proposes that, in addition to the existing information, the content of the message, for LMF-based positioning, the LMF may request the UE to provide information on whether the UE supports the provision of UE Tx Delay parameters;
  • ProvideCapabilities "Provide positioning capabilities": The UE uses the LPP ProvideCapabilities message to indicate the UE's positioning capabilities to the LMF. For LMF-based positioning, this disclosure proposes that in addition to the existing information, the UE can notify the LMF whether it supports the provision of UE Tx Delay information through ProvideCapabilities;
  • RequestUETxDelay "request UE Tx Delay": a new message in this disclosure, LMF uses LPP RequestUETxDelay message to request UE to provide UE Tx Delay parameter information;
  • ProvideUETxDelay "Provide UE Tx Delay": a new message in this disclosure, UE uses LPP ProvideUETxDelay message to provide UE Tx Delay to LMF;
  • the UE requests assistance data from the LMF using the LPP RequestAssistanceData message.
  • the present disclosure proposes that, in addition to the existing information, the content of the message also supports the UE requesting the LMF to provide the base station Tx Delay information;
  • LMF provides assistance data to UE using LPP ProvideAssistanceData message.
  • LPP ProvideAssistanceData
  • the present disclosure proposes that the content of this message, in addition to containing existing information, also allows the LMF to provide the UE with base station Tx Delay information. The UE can use this information to improve DL-TDOA and Multi-RTT positioning accuracy;
  • the UE provides location measurements or location estimates to the LMF using the LPP ProvideLocationInformation message.
  • the present disclosure proposes that, in addition to the existing information, the content of the message also supports the UE to provide UE Tx Delay information to the LMF. LMF can use this information to improve the positioning accuracy of UL-TDOA and Multi-RTT.
  • NRPPa For NR (New Radio, new air interface) positioning, NRPPa needs to support the LMF requesting the base station to provide group delay information, and the base station providing group delay information to the LMF. Since 3GPP has not completed the NRPPa protocol for NR positioning, the following disclosure assumes:
  • the LMF uses the "TRP INFORMATION REQUEST" message to request the base station to provide TRP information, which may include the DL PRS configuration of the TRP, the UL Positioning SRS configuration, etc.;
  • the base station uses the "TRP INFORMATION RESPONSE" message to provide TRP information to the LMF, which may include the DL PRS configuration required to support DL-DTOA and Multi-RTT, the UL Positioning SRS configuration required to support UL-DTOA and Multi-RTT, etc.;
  • support LMF requests the base station to provide base station Tx Delay information
  • the supporting base station provides the base station Tx Delay information to the LMF.
  • the information exchange between the UE Tx Delay and the base station Tx Delay can also be completed through RRC signaling.
  • the UE can inform the serving base station of the UE Tx Delay through RRC, and then the serving base station can inform the LMF of the UE Tx Delay.
  • the base station can also notify a certain UE of the base station Tx Delay through RRC unicast signaling, or notify each UE of the base station Tx Delay through RRC broadcast signaling.
  • the following is a further description of the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure from the positioning methods adopted by the positioning server LMF—the downlink time difference of arrival method, the uplink time difference of arrival method, and the multi-cell round-trip time method. .
  • the positioning server LMF uses the downlink time difference of arrival positioning method to perform positioning calculation. Based on the content of the above embodiment, in the case where the sending node is a Send channel delay Tx Delay parameter information, and send positioning reference signal configuration information to the receiving node, including:
  • the positioning server LMF sends a request TRP information message to the base station, where the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the requesting TRP information message is a TRP INFORMATION RESQUEST message.
  • the TRP information includes TRP ID, TRP antenna position coordinates and other information
  • the downlink positioning reference signal configuration information is DL PRS configuration data.
  • the base station After receiving the request TRP information message sent by the LMF, the base station sends an offer TRP information message to the LMF, where the offer TRP information message is used to provide the LMF with positioning assistance data, where the positioning assistance data includes the TRP information, downlink Positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning assistance data is DL-TDOA positioning assistance data.
  • the providing TRP information message is a TRP INFORMATION RESPONSE message.
  • the positioning server LMF receives the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the downlink positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the location server LMF sends a request TRP information message to the base station, and receives a TRP information offer message sent by the base station, specifically:
  • the positioning server LMF sends a request TRP information message to the serving base station, where the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station itself, and base station Tx Delay information, receive the TRP information provided message sent by the serving base station, where the TRP information provided message includes downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station itself, and base station Tx Delay information;
  • the location server LMF sends a request TRP information message to the adjacent base station, where the request TRP information message is used to request the adjacent base station to provide the adjacent base station's TRP information and base station Tx Delay information, and receive the adjacent base station's TRP information and base station Tx Delay information.
  • the providing TRP information message sent by the base station, the providing TRP information message includes the TRP information of the neighboring base station and the base station Tx Delay information.
  • the LMF obtains the downlink positioning reference signal configuration information and the base station Tx Delay parameter.
  • the positioning server LMF sends a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message is used to provide the UE with the positioning assistance data requested by the UE, where the positioning assistance data requested by the UE includes downlink positioning reference signal configuration information .
  • the positioning assistance data message is a ProvideAssistanceData message.
  • the location server LMF sends a request for location information message to the UE, where the request for location information message is used to request the UE to measure the downlink location reference signal sent by the base station, and returns the location measurement value obtained by the measurement, and the UE according to the downlink location reference signal
  • the configuration information is used to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station to obtain a first positioning measurement value.
  • the request location information message is a RequestLocationInformation message.
  • the first positioning measurement value is the downlink reference signal time difference DL RSTD or DL RSRP.
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the first positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning server uses the base station Tx Delay parameter information to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy of the downlink time difference of arrival positioning method.
  • the method before the sending the request TRP information message to the base station, the method further includes:
  • the method for correcting the transmission channel delay further includes:
  • the LMF sends a positioning capability request message to the UE, requesting the UE to notify the LMF of the positioning capabilities that the UE can support.
  • the Request Location Capabilities message is a RequestCapabilities message.
  • the UE In response to the location capability request message sent by the LMF, the UE sends a location capability offer message to the LMF to report the location capability supported by the UE.
  • the LMF receives the location-providing capability message sent by the UE, where the location-providing capability message is used to notify the LMF of the location function supported by the UE.
  • the providing positioning capability message is a ProvideCapabilities message
  • the positioning function supported by the UE is LMF-based DL-TDOA positioning.
  • the UE sends a request for positioning assistance data message to the LMF to request the LMF to provide the positioning assistance data.
  • the LMF receives a request for positioning assistance data message sent by the UE, where the request for positioning assistance data message is used to request the LMF to provide the UE with positioning assistance data.
  • the requesting positioning assistance data message is a RequestAssistanceData message
  • the positioning assistance data is DL TDOA positioning assistance data.
  • the UE in the embodiment of the present disclosure has established a connection with the base station and is in a radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state.
  • RRC_CONNECTED radio resource control connection
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for the LMF-based downlink arrival time difference positioning method, and uses the base station Tx Delay parameter information to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy of the positioning method. .
  • LMF-based DL-TDOA positioning method provided by an embodiment of the present disclosure, and the LMF-based DL-TDOA positioning method may include the following basic steps:
  • the UE establishes a connection with the base station and is in the radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state;
  • the LMF sends a "RequestCapabilities" message to the UE, requesting the UE to notify the LMF of the positioning capabilities that the UE can support;
  • the UE sends a "ProvideCapabilities" message to the LMF, reporting that the UE supports LMF-basedDL-TDOA positioning;
  • the UE sends a "RequestAssistanceData" message to the LMF to request the LMF to provide DL TDOA positioning assistance data;
  • the LMF sends a "TRP INFORMATION RESQUEST" message to the base station.
  • the request message requests the serving base station to provide both TRP information and DL PRS configuration data; for adjacent base stations, the request message only requests the adjacent base station to provide TRP information.
  • the LMF may request the serving base station and neighboring base stations to provide base station Tx Delay information;
  • the base station sends a "TRP INFORMATION RESPONSE" message to the LMF.
  • this message provides the LMF with DL-TDOA positioning assistance data (the data includes the TRP information of the serving base station and DL PRS configuration data for DL-TDOA positioning); for the adjacent base station, this message provides the LMF with the relevant data.
  • TRP information of neighboring base stations can provide base station Tx Delay information to the LMF;
  • the LMF sends a "ProvideAssistanceData" message to the UE to provide the DL-TDOA positioning assistance data requested by the UE, including the DL PRS configuration data;
  • the LMF sends a "RequestLocationInformation" message to the UE, requesting the UE to measure the DL PRS, and reply with the measured positioning measurement value;
  • the UE uses DL-TDOA positioning assistance data to measure DL PRS to obtain positioning measurements, including RSTD, and/or DL RSRP;
  • the UE sends a "ProvideLocationInformation" message to the LMF, which includes the positioning measurements obtained by measuring the DL PRS, including the RSTD;
  • the LMF uses the base station to provide the base station Tx Delay information, corrects the RSTD measured by the UE, and removes the influence of the base station Tx Delay on the RSTD measurement value.
  • the LMF then uses the corrected RSTD measurements to calculate the exact location of the UE.
  • FIG. 2 shows an example of the LMF-based DL-TDOA positioning process, and only the serving base station is shown, and the adjacent base stations are not shown.
  • the application of the transmission channel delay correction method of the present disclosure is not limited to the sequence of steps shown in FIG. 2 .
  • the positioning server LMF adopts the uplink time difference of arrival positioning method. Based on the content of the above embodiments, in the case where the sending node is a user terminal UE, the receiving and sending node sends the sending channel. Delay Tx Delay parameter information, send positioning reference signal configuration information to the receiving node, including:
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtaining a second positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the second positioning measurement value is corrected.
  • the location server LMF receives the UE Tx Delay parameter information obtained by the UE;
  • the location server LMF sends a request TRP information message to the base station, where the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information and uplink positioning reference signal configuration information; in some embodiments, the request TRP information message is TRP INFORMATION RESQUEST information.
  • the TRP information includes TRP ID, TRP antenna position coordinates and other information
  • the uplink positioning reference signal configuration information includes UL SRS-Pos configuration data
  • the base station receives the request TRP information message sent by the LMF, and sends an offer TRP information message to the LMF, where the offer TRP information message includes TRP information and uplink positioning reference signal configuration information, and the positioning server LMF receives the TRP information and uplink positioning. Reference signal configuration information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the uplink positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the location server LMF sends a request TRP information message to the base station, and receives a TRP information offer message sent by the base station, specifically:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide uplink positioning reference signal configuration information and TRP information of the serving base station itself, and the provide TRP information message includes the uplink positioning reference signal configuration information and all The TRP information of the serving base station itself; for the adjacent base station, the request TRP information message is used to request the adjacent base station to provide the TRP information of the adjacent base station, and the TRP information provided message includes the information of the adjacent base station. TRP information.
  • the LMF obtains the uplink positioning reference signal configuration information and the UE Tx Delay parameter.
  • the positioning server LMF sends a request for measurement information message to the base station, where the request for measurement information message includes the configuration information of the uplink positioning reference signal, so that the base station can measure the information sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal.
  • the uplink positioning reference signal is used to obtain the second positioning measurement value.
  • the request measurement information message is a MEASUREMENT REQUEST message.
  • the second positioning measurement is the uplink relative time of arrival, UL RTOA.
  • the base station includes a serving base station and at least one adjacent base station, and accordingly, the LMF sends a measurement information request message to the base station, specifically: the LMF sends a measurement request information message to all base stations participating in UL-TDOA positioning message, all base stations participating in UL-TDOA positioning use the uplink positioning reference signal configuration information provided by the LMF to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE.
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the second positioning measurement value is corrected.
  • the positioning server uses the UE Tx Delay information to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy of the uplink time difference of arrival positioning method.
  • Delay parameter information obtained by the UE further includes:
  • the positioning server LMF before the positioning server LMF receives the UE Tx Delay parameter information obtained by the UE, it further includes:
  • the LMF sends a request for positioning capability message to the UE, where the request for positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information; in some embodiments, the request The positioning capability message is a RequestCapabilities message.
  • the LMF receives the Provide Location Capability message sent by the UE, where the Provide Location Capability message is used to notify the LMF of the location function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information; in some embodiments, the location capability is provided
  • the message is the ProvideCapabilities message, and the positioning function supported by the UE is LMF-based UL-TDOA positioning.
  • the LMF sends a Request UE Tx Delay message to the UE, where the Request UE Tx Delay message is used to request the UE to provide UE Tx Delay parameter information.
  • the UE in the embodiment of the present disclosure has established a connection with the base station and is in a radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state.
  • RRC_CONNECTED radio resource control connection
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for the LMF-based uplink time difference of arrival positioning method, and uses the UE Tx Delay parameter information to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of an LMF-based UL-TDOA positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 3, the LMF-based UL-TDOA positioning method may include the following basic steps:
  • the UE establishes a connection with the base station and is in the radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state;
  • the LMF sends a "Request Capabilities" message to the UE, requesting the UE to notify the LMF of the positioning capabilities that the UE can support.
  • the present disclosure also adds that the LMF requests the UE to tell the LMF whether it is capable of providing the UE Tx Delay information;
  • the UE sends a "ProvideCapabilities" message to report that the UE supports LMF-based UL-TDOA positioning.
  • the present disclosure also increases whether the UE reports whether it has the ability to provide UE Tx Delay information;
  • the LMF sends a "Request UETxDelay (RequestUETxDelay)" message to the UE, requesting the UE to provide UE Tx Delay parameter information;
  • the UE sends a "Provide UETxDelay (ProvideUETxDelay)" message to the LMF to provide UE Tx Delay parameter information;
  • the LMF sends a "TRP INFORMATION RESQUEST" message to the base station.
  • the request message requests the serving base station to provide TRP information and UL SRS-Pos configuration data at the same time; for the adjacent base station, the request message only requests the adjacent base station to provide TRP information;
  • the base station sends a "TRP INFORMATION RESPONSE" message to the LMF.
  • this message provides the LMF with the TRP information of the serving base station and the UL SRS-Pos configuration data for UL-TDOA positioning;
  • this message provides the LMF with the TRP information of the adjacent base station;
  • the base station configures the SRS-Pos for the UE through RRC signaling
  • the UE sends the SRS-Pos to the serving base station and multiple neighboring base stations according to the RRC signaling;
  • the LMF sends a "MEASUREMENT REQUEST" message to each base station participating in UL-TDOA positioning.
  • the message includes UL SRS-Pos configuration data, requests the base station to measure the SRS-Pos sent by the UE, and replies with the measured positioning measurement value;
  • All base stations participating in UL-TDOA positioning (including the serving base station and neighboring base stations of the UE) use the UL SRS-Pos configuration data provided by the LMF to measure the SRS-Pos signal to obtain the positioning measurement value for the UE;
  • All base stations send "MEASUREMENT REPORT" messages to LMF respectively, including the positioning measurement values obtained by measuring UL SRS-Pos (for example: UL RTOA);
  • LMF uses the UE Tx Delay information reported by the UE to correct the UL RTOA measurement value provided by the base station, that is, remove the influence of the UE Tx Delay on the UL RTOA measurement value. The LMF then uses the corrected UL RTOA measurements to calculate the location of the UE.
  • the positioning server LMF uses a multi-cell round-trip time positioning method to perform positioning calculation.
  • the node sends the transmission channel delay Tx Delay parameter information, and sends the positioning reference signal configuration information to the receiving node, including:
  • TRP information downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information
  • the UE Sending a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message includes the downlink positioning reference signal configuration information, so that the UE can measure the downlink positioning reference sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information signal to obtain a third positioning measurement value;
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtain a fourth positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected based on the Tx Delay parameter information, including:
  • the fourth positioning measurement value is corrected.
  • the location server LMF receives the UE Tx Delay parameter information obtained by the UE.
  • the positioning server LMF sends a request TRP information message to the base station, where the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information; in some implementations
  • the requesting TRP information message is a TRP INFORMATION RESQUEST message.
  • the TRP information includes TRP ID, TRP antenna position coordinates and other information
  • the uplink positioning reference signal configuration information includes UL SRS-Pos configuration data
  • the downlink positioning reference signal configuration information includes DL PRS configuration data.
  • the base station After receiving the request TRP information message sent by the LMF, the base station sends an offer TRP information message to the LMF, where the offer TRP information message includes the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and the base station Tx Delay parameter information.
  • the providing TRP information message is a TRP INFORMATION RESPONSE message.
  • the positioning server LMF receives the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the location server LMF sends a request TRP information message to the base station, and receives a TRP information offer message sent by the base station, specifically:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide uplink positioning reference signal configuration information, downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station itself, and base station Tx Delay parameter information.
  • Provide TRP information message including uplink positioning reference signal configuration information, downlink positioning reference signal configuration information and TRP information of the serving base station itself and base station Tx Delay parameter information;
  • the request TRP information message is used to request the neighboring base station to provide the TRP information of the neighboring base station and the base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information of the neighboring base station and base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning server LMF obtains uplink positioning reference signal configuration information, downlink positioning reference signal configuration information, base station Tx Delay parameters and UE Tx Delay parameter information.
  • the positioning server LMF sends a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message is used to provide the UE with the positioning assistance data requested by the UE, where the positioning assistance data requested by the UE includes downlink positioning reference signal configuration information .
  • the positioning assistance data message is a ProvideAssistanceData message.
  • the location server LMF sends a request for location information message to the UE, where the request for location information message is used to request the UE to measure the downlink location reference signal sent by the base station, and returns the location measurement value obtained by the measurement, and the UE according to the downlink location reference signal
  • the configuration information is used to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station to obtain a third positioning measurement value.
  • the request location information message is a RequestLocationInformation message.
  • the third positioning measurement value is UE Rx-Tx Time Difference.
  • the positioning server LMF sends a request measurement information message to the base station, where the measurement request information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, so that the base station can measure the information sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the uplink positioning reference signal is used to obtain a fourth positioning measurement value.
  • the request measurement information message is a MEASUREMENT REQUEST message.
  • the fourth positioning measurement value is the base station transceiver time difference gNB Rx-Tx Time Difference.
  • the base station includes a serving base station and at least one adjacent base station, and accordingly, the LMF sends a measurement information request message to the base station, specifically: the LMF sends a request measurement information to all base stations participating in Multi-RTT positioning message, all base stations participating in Multi-RTT positioning use the uplink positioning reference signal configuration information provided by the LMF to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE.
  • the LMF corrects the positioning measurement value based on the Tx Delay parameter information, including:
  • the fourth positioning measurement value is corrected.
  • the positioning server uses the base station Tx Delay parameter information and the UE Tx Delay information to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy of the uplink time difference of arrival positioning method.
  • the method for calibrating the transmission channel delay further includes:
  • the LMF sends a positioning capability request message to the UE, where the request positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information; in some embodiments , the request positioning capability message is the RequestCapabilities message.
  • the LMF receives the Provide Location Capability message sent by the UE, where the Provide Location Capability message is used to notify the LMF of the location function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information; in some embodiments, the location capability is provided
  • the message is the ProvideCapabilities message, and the positioning function supported by the UE is LMF-based Multi-RTT positioning.
  • the LMF sends a Request UE Tx Delay message to the UE, where the Request UE Tx Delay message is used to request the UE to provide UE Tx Delay parameter information.
  • the UE in the embodiment of the present disclosure has established a connection with the base station and is in a radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state.
  • RRC_CONNECTED radio resource control connection
  • the LMF receives a request for positioning assistance data message sent by the UE, where the request for positioning assistance data message is used to request the LMF to provide the UE with positioning assistance data.
  • the requesting positioning assistance data message is a RequestAssistanceData message.
  • the LMF responds to the requesting positioning assistance data message, obtains the positioning assistance data requested by the UE, and sends it to the UE.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for the LMF-based multi-cell round-trip time positioning method.
  • the positioning server uses the base station Tx Delay parameter information and the UE Tx Delay information to correct the positioning measurement value, which improves the positioning accuracy.
  • LMF-based Multi-RTT positioning method provided by an embodiment of the present disclosure, and the LMF-based Multi-RTT positioning method may include the following basic steps:
  • the UE establishes a connection with the base station and is in the radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state;
  • the LMF sends a "Request Capabilities" message to the UE, requesting the UE to notify the LMF of the positioning capabilities that the UE can support.
  • the present disclosure also adds that the LMF requests the UE to tell the LMF whether it is capable of providing the UE Tx Delay information;
  • the UE sends a "ProvideCapabilities" message to the LMF, reporting that the UE supports LMF-based Multi-RTT positioning.
  • the present disclosure also increases whether the UE reports whether it has the ability to provide UE Tx Delay information;
  • the LMF sends a "Request UETxDelay (RequestUETxDelay)" message to the UE, requesting the UE to provide UE Tx Delay parameter information;
  • the UE sends a "Provide UETxDelay (RequestUETxDelay)" message to the LMF to provide UE Tx Delay parameter information
  • the UE sends a "Request Assistance Data (RequestAssistanceData)" message to the LMF to request the LMF to provide Multi-RTT assistance data;
  • the LMF sends a "TRP INFORMATION RESQUEST" message to the base station.
  • the request message also requests the serving base station to provide TRP information (for example: TRP ID, TRP antenna position coordinates, etc.), DL PRS configuration data, and UL SRS-Pos configuration data;
  • the request message only requests the adjacent base stations to provide TRP information; in the present disclosure, the LMF may request the base station to provide base station Tx Delay information;
  • the base station sends a "TRP INFORMATION RESPONSE" message to the LMF.
  • this message provides the LMF with the TRP information of the serving base station, DL PRS configuration data and UL SRS-Pos configuration data; for the adjacent base station, this message provides the LMF with the TRP information of the adjacent base station.
  • the serving base station and neighboring base stations can provide base station Tx Delay information to the LMF;
  • the LMF sends a "Provide Assistance Data (ProvideAssistanceData)" message to the UE to provide the positioning assistance data requested by the UE, including the DL PRS configuration data;
  • the LMF sends a "RequestLocationInformation" message to the UE, requesting the UE to measure the DL PRS of the base station, and reply the measured positioning measurement value;
  • the UE uses the positioning assistance data (for example: PRS configuration data) to measure the downlink signal to obtain the positioning measurement value, including the UE transceiver time difference (UE Rx-Tx Time Difference);
  • PRS configuration data for example: PRS configuration data
  • UE transceiver time difference UE Rx-Tx Time Difference
  • the UE sends a "ProvideLocationInformation" message to the LMF, which includes the positioning measurement value obtained by measuring the downlink PRS, including the UE sending and receiving time difference;
  • the base station configures SRS-Pos for the UE through RRC signaling,
  • the UE sends the SRS-Pos to the serving base station and the adjacent base station according to the RRC signaling;
  • the LMF sends a "MEASUREMENT REQUEST" message to each base station participating in Multi-RTT positioning.
  • the message includes UL SRS-Pos configuration data, requests the base station to measure the SRS-Pos sent by the UE, and replies with the measured positioning measurement value;
  • All base stations participating in Multi-RTT positioning use the UL SRS-Pos configuration data provided by the LMF to measure the SRS-Pos signal to obtain the positioning measurement value;
  • All base stations send a "MEASUREMENT REPORT" message to the LMF, which includes the positioning measurements obtained by measuring the UL SRS-Pos, including the gNB Rx-Tx Time Difference.
  • Use the base station Tx Delay information provided by the base station to remove the influence of the base station Tx Delay on the measured value of the UE sending and receiving time difference (UE sending and receiving time difference after correction UE sending and receiving time difference before correction - base station Tx Delay).
  • the LMF calculates the exact position of the UE using the corrected UE transmit-receive time difference and the gNB transmit-receive time difference measurement value.
  • FIG. 5 is the second schematic flowchart of the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal UE, including:
  • Step 500 Obtain the UE Tx Delay parameter information of the transmission channel delay corresponding to the UE;
  • the embodiments of the present disclosure are directed to the LMF-based positioning method, that is, the positioning server LMF still performs the positioning calculation, and further details the correction method of the transmission channel delay from the UE side of the user terminal.
  • the user terminal calculates and obtains its own transmission channel delay UE Tx Delay parameter information.
  • Step 501 sending the UE Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, and/or sending the base station to the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal for the UE.
  • the downlink positioning reference signal is measured and obtained.
  • the UE sends the UE Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information.
  • the positioning server LMF needs to use the UE Tx Delay parameter information when using the following two positioning methods for positioning solution: the uplink time difference of arrival positioning method and the multi-cell round trip time positioning method. Therefore, in the uplink time difference of arrival positioning method, the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, which is the same as in the foregoing method embodiment. of the second positioning measurement. In the multi-cell round trip time positioning method, the positioning measurement value package is obtained by the UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information, and the base station according to the uplink positioning reference signal configuration information. The information is obtained by measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE, that is, the positioning measurement value includes the third positioning measurement value and the fourth positioning measurement value in the foregoing method embodiments.
  • the transmission channel delay correction method provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for LMF-based uplink time difference of arrival positioning method and multi-cell round-trip time positioning method, and provides UE Tx Delay parameter information to the positioning server for LMF to match Correcting the positioning measurement value can eliminate the influence of the UE transmission channel delay on the time-related positioning measurement value, and effectively improve the positioning accuracy.
  • the sending of the UE Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information;
  • the Provide UE Tx Delay message includes the UE Tx Delay parameter information.
  • the embodiments of the present disclosure are applicable to the LMF-based uplink time difference of arrival positioning method and the LMF-based multi-cell round trip time positioning method. Therefore, for the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure, the relevant description and understanding in the above-mentioned embodiment of the method for calibrating the transmission channel delay with the positioning server LMF as the execution subject may be referred to, and will not be repeated here.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure provides UE Tx Delay parameter information to the positioning server for the LMF to correct the positioning measurement value, which can eliminate the effect of the UE transmission channel delay on the time-related positioning measurement value. It can effectively improve the positioning accuracy.
  • the method further includes:
  • the embodiments of the present disclosure are applicable to the LMF-based uplink time difference of arrival method.
  • the UE After the UE sends the Provide UE Tx Delay message to the LMF, it receives the uplink positioning reference signal configuration information sent by the base station through the RRC signaling, and then sends the uplink positioning reference signal to the base station according to the RRC signaling, so that the base station can detect the uplink positioning reference signal to the base station.
  • the uplink positioning reference signal is measured, and the positioning measurement value obtained by the measurement is sent to the LMF, so that the LMF can correct the positioning measurement value obtained by the base station measurement based on the UE Tx Delay parameter information.
  • the UE sends an uplink positioning reference signal to all base stations participating in positioning according to RRC signaling, wherein all base stations participating in positioning include a serving base station and at least one neighboring base station.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for the LMF-based uplink time difference positioning method, and provides UE Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF can correct the positioning measurement value, which improves the positioning accuracy.
  • the method further includes:
  • the downlink positioning reference signal configuration information measure the downlink positioning reference signal sent by the base station to obtain a third positioning measurement value, and send the third positioning measurement value to the LMF, so that the LMF can use the base station based on the Tx Delay parameter information, to correct the third positioning measurement value;
  • the base station receiving the uplink positioning reference signal configuration information sent by the base station through RRC signaling, and sending the uplink positioning reference signal to the base station, so that the base station can measure the uplink positioning reference signal, and obtain a fourth positioning measurement value, and Sending the fourth positioning measurement value to the LMF for the LMF to correct the fourth positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information.
  • the embodiments of the present disclosure are applicable to the LMF-based multi-cell round trip time positioning method.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure, reference may be made to the relevant description and understanding in the above-mentioned embodiment of the method for calibrating the transmission channel delay with the positioning server LMF as the execution subject, and details are not repeated here.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure, the LMF-based multi-cell round-trip time positioning method, provides UE Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF can correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy .
  • FIG. 6 is a third schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure, applied to a base station, including:
  • Step 600 Obtain the base station Tx Delay parameter information of the transmission channel delay corresponding to the base station;
  • the embodiments of the present disclosure are directed to the LMF-based positioning method, that is, the positioning server LMF still performs the positioning calculation, and the correction method of the transmission channel delay is further described in detail from the base station side.
  • the base station calculates and obtains its own transmission channel delay base station Tx Delay parameter information.
  • Step 601 Send the base station Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the base station Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the base station sends the base station Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning server LMF needs to use the base station Tx Delay parameter information when using the following two positioning methods for positioning solution: downlink time difference of arrival positioning method and multi-cell round trip time positioning method. Therefore, in the downlink time difference of arrival positioning method, the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, which is the method in the foregoing method embodiment.
  • the first positioning measurement of In the multi-cell round trip time positioning method, the positioning measurement value package is obtained by the UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information, and the base station according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the information is obtained by measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE, that is, the positioning measurement value includes the third positioning measurement value and the fourth positioning measurement value in the foregoing method embodiments.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for the LMF-based downlink time difference of arrival method and the multi-cell round-trip time method, and provides the base station Tx Delay parameter information to the location server for the LMF to match. Correcting the positioning measurement value can eliminate the influence of the base station transmission channel delay on the time-related positioning measurement value, and effectively improve the positioning accuracy.
  • the sending of the base station Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information; or,
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, Downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the base station and the positioning server LMF transmit the base station Tx Delay parameter information and the uplink/downlink positioning reference signal configuration information based on the NRPPa message.
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the requesting TRP information message is a TRP INFORMATION RESQUEST message.
  • the TRP information includes TRP ID, TRP antenna position coordinates and other information
  • the downlink positioning reference signal configuration information is DL PRS configuration data.
  • the base station After receiving the request TRP information message sent by the LMF, the base station sends an offer TRP information message to the LMF, where the offer TRP information message is used to provide the LMF with positioning assistance data, where the positioning assistance data includes the TRP information, downlink Positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning assistance data is DL-TDOA positioning assistance data.
  • the providing TRP information message is a TRP INFORMATION RESPONSE message.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the uplink positioning reference signal configuration information and/or the downlink positioning reference signal configuration information are determined by the serving base station.
  • receiving a request TRP information message sent by the LMF, and sending an offer TRP information message to the LMF specifically:
  • the serving base station receives the request TRP information message sent by the LMF, where the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station itself, and base station Tx Delay information, the serving base station sends a TRP information offer message to the LMF, where the TRP information offer message includes downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station itself, and base station Tx Delay information;
  • the adjacent base station receives the request TRP information message sent by the LMF, and the request TRP information message is used to request the adjacent base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the adjacent base station.
  • the base station sends an offer TRP information message to the LMF, where the offer TRP information message includes TRP information of the neighboring base station and base station Tx Delay information.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure provides the base station Tx Delay parameter information to the positioning server for the LMF to correct the positioning measurement value, which can effectively improve the positioning accuracy.
  • FIG. 7 is a fourth schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal UE, including:
  • Step 700 Obtain the UE Tx Delay parameter information of the transmission channel delay corresponding to the UE;
  • the execution subject is the user terminal UE, that is, the user terminal UE is used as a calculation node to perform positioning calculation.
  • the user terminal UE supports the following two positioning methods for positioning solution: UE-based downlink time difference of arrival positioning method and UE-based multi-cell round trip time positioning method.
  • the UE calculates and obtains its corresponding transmission channel delay UE Tx Delay parameter information.
  • Step 701 receiving the base station Tx Delay parameter information sent by the base station or the positioning server LMF;
  • the UE needs to use the base station Tx Delay parameter information
  • the UE needs to use the base station Tx Delay parameter information and its own UE Tx Delay parameter information.
  • the UE may directly receive the base station Tx Delay parameter information sent by the base station, or may receive the base station Tx Delay parameter information forwarded by the location server LMF.
  • Step 702 correcting the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information by the receiving node.
  • the transmitting node is the base station
  • the receiving node is the UE
  • the positioning reference signal is the downlink positioning reference signal
  • the positioning reference signal configuration information is the downlink positioning reference signal configuration information.
  • the UE uses the base station Tx Delay parameter information to correct the positioning measurement value.
  • the positioning measurement value is obtained by the UE measuring the positioning reference signal sent by the base station according to the positioning reference signal configuration information.
  • the positioning reference signal configuration information is determined by the base station and forwarded to the UE through the LMF.
  • the transmitting nodes are the base station and the UE, correspondingly, the receiving nodes are the UE and the base station, respectively, and the positioning reference signals are the downlink positioning reference signal and the uplink positioning respectively.
  • the reference signal, the positioning reference signal configuration information is respectively the downlink positioning reference signal configuration information and the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the UE uses the base station Tx Delay parameter information and its own UE Tx Delay parameter information to correct the positioning measurement value.
  • the positioning measurement value includes the base station according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the uplink positioning reference signal sent by the UE is measured and obtained. and the positioning measurement value obtained by the UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal.
  • the positioning measurement values include but are not limited to: downlink reference signal time difference DL RSTD, base station Rx-Tx time difference gNB Rx-Tx Time Difference and UE Rx-Tx time difference UE Rx-Tx Time Difference at least one of.
  • DL RSTD DL RSTD-base station Tx Delay
  • Multi-RTT For multi-cell round-trip time positioning method (Multi-RTT):
  • gNB Rx-Tx Time Difference gNB Rx-Tx Time Difference-UE Tx Delay
  • UE Rx-Tx Time Difference UE Rx-Tx Time Difference-base station Tx Delay
  • the UE can perform a positioning calculation based on the corrected positioning measurement value and the base station antenna position of the base station and other information, thereby realizing precise positioning.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure is applicable to various UE-based positioning methods, can eliminate the influence of the transmission channel delay on the time-related positioning measurement value, and effectively improve the positioning accuracy.
  • the UE Tx Delay parameter information or the base station Tx Delay parameter information includes the absolute group delay information of the transmission channel, the relative group delay information of the transmission channel and the quality indicator of the group delay information of the transmission channel; wherein ,
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • the UE Tx Delay parameter information or the base station Tx Delay parameter information reference may be made to the description of the Tx Delay parameter information in the foregoing embodiment, and details are not repeated here.
  • the receiving base station Tx Delay parameter information sent by the base station or the positioning server LMF includes:
  • the base station includes a serving base station and at least one adjacent base station.
  • the base station Tx Delay parameter information of the serving base station can be sent to the UE by the serving base station itself, or forwarded by the positioning server LMF.
  • the base station Tx Delay parameter information of the adjacent base station can be forwarded to the UE through the location server LMF, or it can be forwarded to the server through the Xn interface between the adjacent base station and the serving base station, and then sent by the serving base station.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure provides the Tx Delay parameter information of the base station to the UE, which can facilitate the UE to eliminate the influence of the transmission channel delay of the base station on the positioning measurement value and effectively improve the positioning accuracy.
  • the following is a further description of the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure from the positioning methods adopted by the user terminal UE—the downlink arrival time difference positioning method and the multi-cell round-trip time positioning method.
  • the positioning measurement value is determined based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information.
  • the positioning measurement value is determined based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information.
  • the base station Tx Delay parameter information Before calibration, also include:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the fifth positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the user terminal UE adopts the downlink time difference of arrival positioning method.
  • the UE needs to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information determined by the base station to obtain a fifth positioning measurement value.
  • the UE may obtain downlink positioning reference signal configuration information from the positioning server LMF.
  • the UE in the embodiment of the present disclosure has established a connection with the base station and is in a radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state.
  • RRC_CONNECTED radio resource control connection
  • the UE receives a request for positioning capability message sent by the LMF, where the request for positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning capabilities supported by the UE; in some embodiments, the request for positioning capability message is RequestCapabilities information.
  • the UE sends a Provide Positioning Capability message to the LMF, where the Provide Positioning Capability message is used to notify the LMF of the positioning function supported by the UE; in some embodiments, the Provide Positioning Capability message is a ProvideCapabilities message, the positioning function supported by the UE Positioning for UE-based DL-TDOA.
  • the UE sends a request for positioning assistance data message to the LMF, where the request for positioning assistance data message is used to request the LMF to provide positioning assistance data; in some embodiments, the request for positioning assistance data message is a RequestAssistanceData message, and the positioning assistance data is DL TDOA positioning assistance data.
  • the UE receives the Provide Positioning Assistance Data message sent by the LMF, where the Provide Positioning Assistance Data message is used to provide the UE with positioning assistance data, where the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information; in some embodiments, the providing positioning assistance data
  • the message is the ProvideAssistanceData message.
  • the UE receives a request for location information message sent by the LMF, where the request for location information message is used to request the UE to measure the downlink location reference signal sent by the base station; in some embodiments, the request for location information message is a RequestLocationInformation message.
  • the UE uses the downlink positioning reference signal configuration information to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station to obtain a fifth positioning measurement value.
  • the fifth positioning measurement value is the downlink reference signal time difference DL RSTD or DL RSRP.
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the fifth positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the UE uses the Tx Delay parameter information of the base station to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy of the downlink time difference of arrival positioning method.
  • the positioning measurement value is Before calibration also include:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • all base stations participating in positioning include the serving base station and at least one adjacent base station;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the seventh positioning measurement value is corrected.
  • the user terminal UE adopts the multi-cell round-trip time positioning method.
  • the UE in the embodiment of the present disclosure has established a connection with the base station and is in a radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state.
  • RRC_CONNECTED radio resource control connection
  • the UE receives a request for positioning capabilities message sent by the LMF, where the request for positioning capabilities message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning functions supported by the UE; in some embodiments, the request for positioning capabilities message is a RequestCapabilities message.
  • the UE sends a Provide Positioning Capability message to the LMF, where the Provide Positioning Capability message is used to notify the LMF of the positioning function supported by the UE; in some embodiments, the Provide Positioning Capability message is a ProvideCapabilities message, the positioning function supported by the UE Positioning for UE-based Multi-RTT.
  • the UE sends a request for positioning assistance data message to the LMF, where the request for positioning assistance data message is used to request the LMF to provide positioning assistance data; in some embodiments, the request for positioning assistance data message is RequestAssistanceData, and the positioning assistance data is Multi-RTT auxiliary data.
  • the UE receives the Provide Positioning Assistance Data message sent by the LMF, where the Provide Positioning Assistance Data message is used to provide the UE with positioning assistance data, where the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information; in some embodiments, the providing positioning assistance data
  • the message is ProvideAssistanceData, and the downlink positioning reference signal configuration information is determined by the server base station.
  • the UE receives a request location information message sent by the LMF, and the request location information message is used to request the UE to measure the downlink location reference signal sent by the base station; in some embodiments, the request location information message is RequestLocationInformation; in some embodiments, the downlink location The reference signal is DL PRS.
  • the UE uses the positioning assistance data to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station to obtain a sixth positioning measurement value; in some embodiments, the sixth positioning measurement value is the UE sending and receiving time difference UE Rx-Tx Time Difference.
  • the UE receives the uplink positioning reference signal configuration information sent by the serving base station through RRC signaling; the serving base station configures the uplink positioning reference signal for the UE through RRC signaling.
  • the uplink positioning reference signal is UL SRS-Pos.
  • the UE sends an uplink positioning reference signal to all the base stations participating in the positioning according to the RRC signaling, so that all the base stations participating in the positioning can measure the uplink positioning reference signal according to the configuration information of the uplink positioning reference signal sent by the LMF, and obtain a seventh positioning measurement value, and the seventh positioning measurement value is sent to the UE through the LMF; in some embodiments, the seventh positioning measurement value is the base station sending and receiving time difference gNB Rx-Tx Time Difference.
  • sending the seventh positioning measurement value to the UE through the LMF includes:
  • the UE sends a request for Multi-RTT measurement information to the LMF, where the request for Multi-RTT is used to request the LMF to provide information related to the Multi-RTT measurement;
  • the LMF sends the provided Multi-RTT measurement information to the UE, where the provided Multi-RTT measurement information is used to send the gNB sending and receiving time difference and the base station Tx Delay measured by the base station to the UE.
  • the UE uses the base station Tx Delay parameter information and the UETx Delay parameter information to correct the positioning measurement value, thereby improving the positioning accuracy of the multi-cell round trip time positioning method.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a UE-based Multi-RTT positioning method provided by an embodiment of the present disclosure, including the following steps:
  • the UE establishes a connection with the base station and is in the radio resource control connection (RRC_CONNECTED) state;
  • the LMF sends a "Request Capabilities" message to the UE, requesting the UE to notify the LMF of the positioning capabilities that the UE can support.
  • the UE sends a "ProvideCapabilities" message to the LMF, reporting that the UE supports UE-based Multi-RTT positioning.
  • the UE sends a "Request Assistance Data (RequestAssistanceData)" message to the LMF to request the LMF to provide Multi-RTT assistance data;
  • the LMF sends a "TRP INFORMATION RESQUEST" message to the base station.
  • the request message also requests the serving base station to provide TRP information (for example: TRP ID, TRP antenna position coordinates, etc.), DL PRS configuration data, and UL SRS-Pos configuration data;
  • the request message only requests the adjacent base stations to provide TRP information; in the present disclosure, the LMF may request the base station to provide base station Tx Delay information;
  • the base station sends a "TRP INFORMATION RESPONSE" message to the LMF.
  • this message provides the LMF with DL PRS configuration data and UL SRS-Pos configuration data;
  • this message provides the LMF with the TRP information of the adjacent base station.
  • the serving base station and neighboring base stations can provide base station Tx Delay information to the LMF;
  • the LMF sends a "Provide Assistance Data (ProvideAssistanceData)" message to the UE to provide the positioning assistance data requested by the UE, including the DL PRS configuration data;
  • the LMF sends a "RequestLocationInformation" message to the UE to request the UE to measure the DL PRS of the base station;
  • the UE uses the positioning assistance data (for example: PRS configuration data) to measure the downlink signal to obtain the positioning measurement value, including the UE transceiver time difference (UE Rx-Tx Time Difference);
  • PRS configuration data for example: PRS configuration data
  • UE transceiver time difference UE Rx-Tx Time Difference
  • the base station configures SRS-Pos for the UE through RRC signaling,
  • the UE sends the SRS-Pos to the serving base station and the adjacent base station according to the RRC signaling;
  • the LMF sends a "MEASUREMENT REQUEST" message to each base station participating in Multi-RTT positioning.
  • the message includes UL SRS-Pos configuration data, requests the base station to measure the SRS-Pos sent by the UE, and replies with the measured positioning measurement value;
  • All base stations participating in Multi-RTT positioning use the UL SRS-Pos configuration data provided by the LMF to measure the SRS-Pos signal to obtain the positioning measurement value;
  • the base station sends a "MEASUREMENT REPORT" message to the LMF, which includes the positioning measurement value obtained by measuring the UL SRS-Pos, and the positioning measurement value includes the gNB Rx-Tx Time Difference;
  • the UE sends a "Request for Multi-RTT measurement information" (Multi-RTT MEASUREMENT REQUEST)" to the LMF, which requests the LMF to provide information related to Multi-RTT measurement;
  • the LMF sends "Multi-RTT MEASUREMENT REPORT" to the UE, and the message LMF sends the gNB sending and receiving time difference measured by the base station and the base station Tx Delay to the UE;
  • FIG. 9 is a fifth schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure, which is applied to a positioning server LMF, including:
  • Step 900 obtain base station Tx Delay parameter information and positioning reference signal configuration information
  • the embodiments of the present disclosure are directed to the UE-based positioning method, that is, the user terminal UE still performs the positioning calculation, and further details the correction method of the transmission channel delay from the positioning server side.
  • the user terminal UE supports the following two positioning methods for positioning solution: UE-based downlink time difference of arrival positioning method and UE-based multi-cell round trip time positioning method.
  • the UE-based downlink time difference of arrival method the UE needs to use the base station Tx Delay parameter information.
  • the UE-based multi-cell round trip time positioning method the UE needs to use the base station Tx Delay parameter information and its own UE Tx Delay parameter information .
  • the UE may directly receive the base station Tx Delay parameter information sent by the base station, or may receive the base station Tx Delay parameter information forwarded by the positioning server LMF.
  • the base station Tx Delay parameter information is forwarded by the positioning server LMF.
  • the positioning server LMF obtains the base station Tx Delay parameter information and the positioning reference signal configuration information from the base station.
  • Step 901 Send the positioning reference signal configuration information to a receiving node
  • the positioning server LMF sends the downlink positioning reference signal configuration information obtained from the base station to the receiving node;
  • the sending nodes are UE and base station respectively, the receiving nodes are base station and UE respectively, the positioning server LMF sends the downlink positioning reference signal configuration information obtained from the base station to the UE, and the positioning server LMF Send uplink positioning reference signal configuration information to all base stations participating in positioning.
  • Step 902 Send the base station Tx Delay parameter information to the user terminal UE, so that the UE can correct the positioning measurement value based on its own UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information;
  • the positioning server LMF sends the base station Tx Delay parameter information to the user terminal UE, so that the UE can correct the positioning measurement value based on its own UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information .
  • the positioning measurement value is obtained by measuring the positioning reference signal sent by the sending node by the receiving node according to the positioning reference signal configuration information.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure is suitable for various UE-based positioning methods.
  • the transmission channel delay can be eliminated by forwarding the base station Tx Delay parameter information and the positioning reference signal configuration information determined by the base station by the positioning server.
  • the impact on the time-related positioning measurement value can effectively improve the positioning accuracy.
  • the acquisition of the base station Tx Delay parameter information and the positioning reference signal configuration information includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide the downlink positioning reference signal configuration information, the uplink positioning reference signal configuration information, and the TRP information and base station Tx Delay information of the serving base station;
  • the request TRP information message is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station;
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station, and base station Tx Delay information; for neighboring base stations, the request TRP The information message request is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station.
  • the base station and the positioning server LMF transmit the base station Tx Delay parameter information and the uplink/downlink positioning reference signal configuration information based on the NRPPa message.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the uplink positioning reference signal configuration information and/or the downlink positioning reference signal configuration information are determined by the serving base station.
  • the location server LMF sends a request TRP information message to the base station, and receives a TRP information offer message sent by the base station, specifically:
  • the positioning server LMF sends a request TRP information message to the serving base station, where the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide the downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning The reference signal configuration information, the TRP information and the base station Tx Delay information of the serving base station, and the TRP information provided message sent by the serving base station is received, and the TRP information provided message is used to provide the positioning server LMF with the downlink positioning reference signal configuration information,
  • the uplink positioning reference signal configuration information and the TRP information of the serving base station and the base station Tx Delay information send a request TRP information message to the adjacent base station, and the request TRP information message is used to request the adjacent base station to provide the TRP of the adjacent base station information and base station Tx Delay information, receive the provide TRP information message sent by the adjacent base station, and the provided TRP information message is used to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the adjacent base station to the positioning server
  • the positioning server LMF sends a request TRP information message to the serving base station, where the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide the downlink positioning reference signal configuration information, the The TRP information and the base station Tx Delay information of the serving base station, receive the TRP information provided message sent by the serving base station, and the provide TRP information message is used to provide the downlink positioning reference signal configuration information, the TRP information of the serving base station and the base station to the positioning server LMF.
  • Tx Delay information send a request TRP information message to the adjacent base station, the request TRP information message is used to request the adjacent base station to provide the TRP information of the adjacent base station and the base station Tx Delay information, and receive the provided TRP information sent by the adjacent base station message, the Provide TRP Information message is used to provide the TRP information of the adjacent base station and the base station Tx Delay information to the positioning server LMF.
  • the embodiments of the present disclosure are applicable to the UE-based downlink time difference of arrival positioning method. Therefore, for the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure, reference may be made to the relevant description in the embodiment of the method for calibrating the transmission channel delay with the user terminal UE as the execution subject in the above UE-based positioning method. and understanding, and will not be repeated here.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure provides the UE with the Tx Delay parameter information of the base station, which can effectively improve the positioning accuracy.
  • the method further includes:
  • the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, and is used to request all the reference positioning base stations to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE, and report the measurement to the positioning measurements;
  • the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are received, and the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are sent to the UE.
  • the embodiments of the present disclosure are applicable to the UE-based multi-cell round-trip time positioning method.
  • the LMF sends a positioning capability request message to the UE, where the request positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning functions supported by the UE; in some embodiments, the request positioning capability message is a RequestCapabilities message.
  • the LMF receives the Provide Positioning Capability message sent by the UE, where the Provide Positioning Capability message is used to notify the LMF of the positioning functions supported by the UE; in some embodiments, the Provide Positioning Capability message is a ProvideCapabilities message, and the positioning functions supported by the UE are UE-based Multi-RTT positioning.
  • the LMF receives a request for positioning assistance data message sent by the UE, where the request for positioning assistance data message is used to request the LMF to provide positioning assistance data; in some embodiments, the request for positioning assistance data message is a RequestAssistanceData message, and the positioning assistance data is Multi-RTT positioning supplementary data.
  • the LMF sends a Provide Positioning Assistance Data message to the UE, where the Provide Positioning Assistance Data message is used to provide the UE with positioning assistance data, where the positioning assistance data includes the downlink positioning reference signal configuration information; in some embodiments, the providing positioning assistance
  • the data message is a ProvideAssistanceData message, and the positioning assistance data is Multi-RTT positioning assistance data.
  • the LMF sends a request for positioning information message to the UE, where the request for positioning information message is used to request the UE to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station, so that the UE can use the positioning assistance data to measure the downlink positioning reference signal sent by the base station;
  • the request location information message is a RequestLocationInformation message
  • the downlink location reference signal is a DL PRS.
  • the LMF sends a request measurement information message to all base stations participating in positioning, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, and is used to request all the reference positioning base stations to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE, and report it The measured positioning measurement value; in some embodiments, the request measurement information message is a MEASUREMENT REQUEST message, and the uplink positioning reference signal is UL SRS-Pos.
  • the LMF receives the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning, and sends the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning to the UE. All base stations participating in Multi-RTT positioning use the UL SRS-Pos configuration data provided by the LMF to measure the SRS-Pos signal to obtain the positioning measurement value.
  • the base station sends a measurement information message to the LMF, and the measurement information message includes the measurement obtained. Measurements.
  • the measurement information message is provided as a MEASUREMENT REPORT message.
  • the method for correcting the transmission channel delay provided by the embodiment of the present disclosure can effectively improve the positioning accuracy.
  • FIG. 10 is a sixth schematic flowchart of a method for correcting a transmission channel delay provided by an embodiment of the present disclosure, applied to a base station, including:
  • Step 1000 Obtain the base station Tx Delay parameter information of the transmission channel delay corresponding to the base station;
  • the base station determines the corresponding transmission channel delay base station Tx Delay parameter information.
  • Step 1001 Provide positioning reference signal configuration information for a user terminal UE, and send the base station Tx Delay parameter information to the UE, so that the UE can correct the positioning measurement value based on the base station Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the embodiments of the present disclosure are directed to the UE-based positioning method, that is, the user terminal UE still performs the positioning calculation, and further details the correction method of the transmission channel delay from the base station side. Therefore, for the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure, reference may be made to the relevant description and understanding in the foregoing UE-based positioning method, the method for calibrating the transmission channel delay with the user terminal UE as the execution subject. , and will not be repeated here.
  • the method for calibrating the transmission channel delay provided by the embodiments of the present disclosure is applicable to various UE-based positioning methods, can eliminate the influence of the transmission channel delay on the time-related positioning measurement value, and effectively improve the positioning accuracy.
  • the provision of positioning reference signal configuration information for the user terminal UE includes:
  • uplink positioning reference signal configuration information Generate uplink positioning reference signal configuration information and downlink positioning reference signal configuration information, and send them to the positioning server LMF, so that the LMF sends the downlink positioning reference signal configuration information to the UE, and sends the uplink positioning reference signal configuration information to all base stations participating in the positioning;
  • the base station configures the uplink positioning reference signal configuration information for the UE through RRC signaling, so that the UE sends the uplink positioning reference signal to the base station through the RRC signaling according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the base station includes a serving base station and at least one adjacent base station
  • the sending of the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the serving base station directly sends its own base station Tx Delay parameter information to the UE, or forwards its own base station Tx Delay parameter information through the LMF, and the neighboring base station forwards its own base station Tx Delay parameter information through the serving base station or the LMF .
  • providing the user terminal UE with positioning reference signal configuration information, and sending the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the The request TRP information message requests the neighboring base station to provide its own TRP information and base station Tx Delay information; or,
  • the request TRP information message simultaneously requests the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the request TRP information message requests the adjacent base station The base station provides its own TRP information and base station Tx Delay information.
  • FIG. 11 is one of the schematic structural diagrams of the location server LMF provided by an embodiment of the present disclosure, including a memory 1120, a transceiver 1100, and a processor 1110, wherein,
  • the transceiver 1100 is used to receive and transmit data under the control of the processor 1110 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 1110 and various circuits of memory represented by memory 1120 are linked together.
  • the bus architecture may also link together various other circuits, such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art and, therefore, will not be described further in this disclosure.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 1100 may be multiple elements, ie, including transmitters and receivers, providing means for communicating with various other devices over transmission media including wireless channels, wired channels, fiber optic cables, and the like.
  • the processor 1110 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1120 may store data used by the processor 1110 in performing operations.
  • the processor 1110 can be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also use a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD complex programmable logic device
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor 1110 is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the positioning measurement value is corrected
  • the positioning measurement value is obtained by measuring, by the receiving node, the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information.
  • the location server LMF provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for calibrating the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect, and the same part and beneficial effect as the method embodiment will not be described here. Describe in detail.
  • the sending node is a base station and/or a user terminal UE, wherein,
  • the Tx Delay parameter information is the base station Tx Delay parameter information
  • the receiving node is a UE
  • the positioning reference signal is a downlink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information is UE Tx Delay parameter information
  • the receiving point is a base station
  • the positioning reference signal is an uplink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information includes the base station Tx Delay parameter information and the UE Tx Delay parameter information
  • the receiving nodes are the UE and the base station respectively
  • the positioning reference signals are respectively Downlink Positioning Reference Signal and Uplink Positioning Reference Signal.
  • the receiving node when the sending node is a base station, the receiving node sends the positioning reference signal to the receiving node by receiving the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node Configuration information, including:
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the first positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the method before sending the request TRP information message to the base station, the method further includes:
  • the receiving node sends the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node, and sends the location to the receiving node.
  • Reference signal configuration information including:
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtaining a second positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected, including:
  • the second positioning measurement value is corrected.
  • Delay parameter information obtained by the UE further includes:
  • the sending nodes are the base station and the UE respectively
  • the receiving node sends the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node to the receiving node.
  • Positioning reference signal configuration information including:
  • TRP information downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information
  • the UE Sending a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message includes the downlink positioning reference signal configuration information, so that the UE can measure the downlink positioning reference sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information signal to obtain a third positioning measurement value;
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtain a fourth positioning measurement;
  • the positioning measurement value is corrected based on the Tx Delay parameter information, including:
  • the fourth positioning measurement value is corrected.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel, relative group delay information of the transmission channel, and transmission channel group delay information quality indication of information; of which,
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • the positioning server LMF provided by the above-mentioned embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for calibrating the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect. The effect is described in detail.
  • FIG. 12 is one of the schematic structural diagrams of a user terminal UE provided by an embodiment of the present disclosure, including a memory 1220, a transceiver 1200, and a processor 1210:
  • the transceiver 1200 is used to receive and transmit data under the control of the processor 1210 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 1210 and various circuits of memory represented by memory 1220 are linked together.
  • the bus architecture may also link together various other circuits, such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and, therefore, will not be described further in this disclosure.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 1200 may be a number of elements, including transmitters and receivers, providing means for communicating with various other devices over transmission media including wireless channels, wired channels, fiber optic cables, and the like Transmission medium.
  • the user interface 1230 may also be an interface capable of externally connecting the required equipment, and the connected equipment includes but is not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, and the like.
  • the processor 1210 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1220 may store data used by the processor 1210 in performing operations.
  • the processor 1210 may be a CPU (central processing unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit, an application-specific integrated circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array, a field programmable gate array) or a CPLD (Complex Programmable Logic Device, Complex Programmable Logic Device), the processor can also use a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device, Complex Programmable Logic Device
  • the processor 1210 is configured to read the computer program in the memory 1220 and perform the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, and/or sending the base station to the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal for the UE.
  • the downlink positioning reference signal is measured and obtained.
  • the sending of the UE Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information;
  • the Provide UE Tx Delay message includes the UE Tx Delay parameter information.
  • the method further includes:
  • the method includes:
  • the downlink positioning reference signal sent by the base station is measured to obtain a third positioning measurement value, and the third positioning measurement value is sent to the LMF for the LMF to use the base station based on the Tx Delay parameter information, to correct the third positioning measurement value;
  • the user terminal UE provided by the above-mentioned embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for correcting the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect.
  • the same parts and beneficial effects of the embodiments are described in detail.
  • FIG. 13 is one of the schematic structural diagrams of a base station provided by an embodiment of the present disclosure, including a memory 1320, a transceiver 1300, and a processor 1310, wherein,
  • the transceiver 1300 is used to receive and transmit data under the control of the processor 1310 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 1310 and various circuits of memory represented by memory 1320 are linked together.
  • the bus architecture may also link together various other circuits, such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art and, therefore, will not be described further in this disclosure.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 1300 may be a number of elements, including a transmitter and a receiver, that provide means for communicating with various other devices over transmission media including wireless channels, wired channels, fiber optic cables, and the like.
  • the processor 1310 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1320 may store data used by the processor 1310 in performing operations.
  • the processor 1310 may be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also use a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD complex programmable logic device
  • the processor 1310 is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the sending of the base station Tx Delay parameter information to the location server LMF includes:
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, downlink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information; or,
  • the request TRP information message is used to request the base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information, and the provide TRP information message includes the TRP information, Downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the uplink positioning reference signal configuration information and/or the downlink positioning reference signal configuration information are determined by the serving base station.
  • the base station provided by the above-mentioned embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for calibrating the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect.
  • the same parts and beneficial effects will be described in detail.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a user terminal UE, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information by the receiving node.
  • the receiving base station Tx Delay parameter information sent by the base station or the positioning server LMF includes:
  • the method when the sending node is a base station, before calibrating the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, the method further includes:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the fifth positioning measurement value is corrected based on the base station Tx Delay parameter information.
  • the method further includes:
  • the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • the LMF receiving a provide positioning assistance data message sent by the LMF, where the providing positioning assistance data message is used to provide positioning assistance data for the UE, and the positioning assistance data includes downlink positioning reference signal configuration information;
  • all base stations participating in positioning include the serving base station and at least one adjacent base station;
  • the positioning measurement value is corrected based on the UE Tx Delay parameter information and/or the base station Tx Delay parameter information, specifically:
  • the seventh positioning measurement value is corrected.
  • the UE Tx Delay parameter information or the base station Tx Delay parameter information includes the absolute group delay information of the transmission channel, the relative group delay information of the transmission channel, and the quality indicator of the transmission channel group delay information; in,
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indicator of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • the user terminal UE provided by the above-mentioned embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for correcting the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect.
  • the same parts and beneficial effects of the embodiments are described in detail.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning server LMF, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the receiving node measuring the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information
  • the receiving node when the sending node is a base station, the receiving node is a UE; when the sending node is a UE and a base station, the receiving node corresponds to a base station and a UE, respectively.
  • the acquiring base station Tx Delay parameter information and positioning reference signal configuration information includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide the downlink positioning reference signal configuration information, the uplink positioning reference signal configuration information, and the TRP information and base station Tx Delay information of the serving base station;
  • the request TRP information message is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station;
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide downlink positioning reference signal configuration information, TRP information of the serving base station, and base station Tx Delay information; for a neighboring base station, the request TRP The information message request is used to request the neighboring base station to provide the TRP information and base station Tx Delay information of the neighboring base station.
  • it also includes:
  • the method further includes:
  • the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, and is used to request all reference positioning base stations to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE, and report the measurement to the positioning measurements;
  • the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are received, and the positioning measurement values sent by all the base stations participating in the positioning are sent to the UE.
  • the positioning server LMF provided by the above-mentioned embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for calibrating the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect.
  • the same parts and beneficial effects of the embodiments are described in detail.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a base station, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the positioning measurement value is obtained by the user terminal UE measuring the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal, and/or, for the base station according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, for the The uplink positioning reference signal sent by the UE is obtained by measuring.
  • the providing positioning reference signal configuration information for the user terminal UE includes:
  • uplink positioning reference signal configuration information Generate uplink positioning reference signal configuration information and downlink positioning reference signal configuration information, and send them to the positioning server LMF, so that the LMF sends the downlink positioning reference signal configuration information to the UE, and sends the uplink positioning reference signal configuration information to all base stations participating in the positioning;
  • the base station configures the uplink positioning reference signal configuration information for the UE through RRC signaling, so that the UE sends the uplink positioning reference signal to the base station through the RRC signaling according to the uplink positioning reference signal configuration information.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station
  • the sending the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the serving base station directly sends its own base station Tx Delay parameter information to the UE, or forwards its own base station Tx Delay parameter information through the LMF, and the neighboring base station forwards its own base station Tx Delay parameter information through the serving base station or the LMF .
  • providing the user terminal UE with positioning reference signal configuration information, and sending the base station Tx Delay parameter information to the UE includes:
  • the request TRP information message is used to simultaneously request the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the The request TRP information message requests the neighboring base station to provide its own TRP information and base station Tx Delay information; or,
  • the request TRP information message simultaneously requests the serving base station to provide its own TRP information, downlink positioning reference signal configuration information, and its own base station Tx Delay information; for adjacent base stations, the request TRP information message requests the adjacent base station The base station provides its own TRP information and base station Tx Delay information.
  • the base station provided by the above-mentioned embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for calibrating the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect.
  • the same parts and beneficial effects will be described in detail.
  • FIG. 14 is the second schematic structural diagram of the positioning server LMF provided by the embodiment of the present disclosure, including: a first transmission unit 1410 and a first correction unit 1420, wherein,
  • the first transmission unit 1410 is used to receive the transmission channel delay Tx Delay parameter information sent by the sending node, and send the positioning reference signal configuration information to the receiving node;
  • a first correction unit 1420 configured to correct the positioning measurement value based on the Tx Delay parameter information
  • the positioning measurement value is obtained by measuring, by the receiving node, the positioning reference signal sent by the sending node according to the positioning reference signal configuration information.
  • the sending node is a base station and/or a user terminal UE, wherein,
  • the Tx Delay parameter information is the base station Tx Delay parameter information
  • the receiving node is a UE
  • the positioning reference signal is a downlink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information is UE Tx Delay parameter information
  • the receiving point is a base station
  • the positioning reference signal is an uplink positioning reference signal
  • the Tx Delay parameter information includes the base station Tx Delay parameter information and the UE Tx Delay parameter information
  • the receiving nodes are the UE and the base station respectively
  • the positioning reference signals are respectively Downlink Positioning Reference Signal and Uplink Positioning Reference Signal.
  • the first transmission unit is configured to:
  • the UE Sending a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message includes the downlink positioning reference signal configuration information, so that the UE can perform the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information. measure, and obtain the first positioning measurement value;
  • the first correction unit is used for:
  • the first positioning measurement value is corrected.
  • a first positioning capability requesting unit configured to send a positioning capability request message to the UE, where the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • a first positioning capability receiving unit configured to receive a positioning capability providing message sent by the UE, where the providing positioning capability message is used to notify the LMF of the positioning function supported by the UE;
  • a first positioning assistance request receiving unit configured to receive a positioning assistance data request message sent by the UE, where the request positioning assistance data message is used to request the LMF to provide positioning assistance data to the UE.
  • the first transmission unit is used for:
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtaining a second positioning measurement;
  • the first correction unit is used for:
  • the second positioning measurement value is corrected.
  • the second positioning capability requesting unit is configured to send a positioning capability request message to the UE, where the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information ;
  • a second positioning capability receiving unit configured to receive a positioning capability providing message sent by the UE, where the providing positioning capability message is used to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information;
  • the first sending delay request unit is configured to send a request UE Tx Delay message to the UE, where the request UE Tx Delay message is used to request the UE to provide UE Tx Delay parameter information.
  • the first transmission unit is configured to:
  • TRP information downlink positioning reference signal configuration information, uplink positioning reference signal configuration information and base station Tx Delay parameter information
  • the UE Sending a provide positioning assistance data message to the UE, where the providing positioning assistance data message includes the downlink positioning reference signal configuration information, so that the UE can measure the downlink positioning reference signal sent by the base station according to the downlink positioning reference signal configuration information signal to obtain a third positioning measurement value;
  • the base station sending a measurement request information message to the base station, where the request measurement information message includes the uplink positioning reference signal configuration information, for the base station to measure the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the uplink positioning reference signal configuration information, obtaining a fourth positioning measurement;
  • the first correction unit is used for:
  • the fourth positioning measurement value is corrected.
  • a third positioning capability requesting unit configured to send a positioning capability request message to the UE, where the requesting positioning capability message is used to request the UE to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing the UE Tx Delay parameter information;
  • a third positioning capability receiving unit configured to receive a positioning capability providing message sent by the UE, where the providing positioning capability message is used to notify the LMF of the positioning function supported by the UE and whether it is capable of providing UE Tx Delay parameter information;
  • a second sending delay request unit configured to send a request UE Tx Delay message to the UE, where the request UE Tx Delay message is used to request the UE to provide UE Tx Delay parameter information;
  • the second positioning assistance request receiving unit is configured to receive a positioning assistance data request message sent by the UE, where the request positioning assistance data message is used to request the LMF to provide the UE with positioning assistance data.
  • the base station includes a serving base station and at least one neighboring base station, and the positioning reference signal configuration information is determined by the serving base station.
  • the transmission channel delay Tx Delay parameter information includes absolute group delay information of the transmission channel, relative group delay information of the transmission channel, and a quality indicator of the transmission channel group delay information;
  • the absolute group delay information of the transmission channel is a parameter related to each carrier frequency band or a carrier frequency with a certain carrier bandwidth, and represents the absolute delay of the carrier frequency band or carrier frequency;
  • the relative group delay information of the transmission channel is a set of parameters associated with the sub-carrier frequency in the bandwidth covered by the frequency band or the carrier frequency;
  • the quality indication of the transmission channel group delay information includes an error parameter.
  • the location server LMF provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method for calibrating the transmission channel delay, and can achieve the same technical effect, and the method embodiment will not be discussed here. The same parts and beneficial effects will be described in detail.
  • FIG. 15 is the second schematic structural diagram of a user terminal UE provided by an embodiment of the present disclosure, including: a first obtaining unit 1510 and a first sending unit 1520, wherein:
  • a first obtaining unit 1510 configured to obtain the UE Tx Delay parameter information corresponding to the UE
  • a first sending unit 1520 configured to send the UE Tx Delay parameter information to the positioning server LMF, so that the LMF corrects the positioning measurement value based on the UE Tx Delay parameter information;
  • the positioning measurement value is obtained by the base station measuring the uplink positioning reference signal sent by the UE according to the configuration information of the uplink positioning reference signal, and/or sending the base station to the base station according to the configuration information of the downlink positioning reference signal for the UE.
  • the downlink positioning reference signal is measured and obtained.
  • the first sending unit is used for:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本公开实施例提供一种发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，所述方法包括：接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。本公开实施例通过利用发送通道时延Tx Delay参数信息，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。

Description

发送通道时延的校正方法、装置及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年08月07日提交的申请号为2020107911190，发明名称为“发送通道时延的校正方法、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种发送通道时延的校正方法、装置及存储介质。
背景技术
3GPP(the 3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目)在相关协议规范中引入了多种通过测量定位参考信号并利用所获得的与定位参考信号到达时间有关的测量值来进行定位的方法，例如：NR(New Radio，新空口)下行链路到达时差定位法(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)、NR上行链路到达时差定位法(UPlink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)以及NR多小区往返行程时间定位法(Multi Round Trip Time，Multi-RTT)。
上述这些方法均是利用与时间有关的测量值来实现定位。而这些与时间有关的测量值不可避免地会受到信号传播延迟的影响。从定位参考信号发射的角度来看，从定位参考信号生成的时刻到定位参考信号由发射机(用户终端UE或基站)天线处发射的时刻之间存在一定的发送时延(Tx Delay，也即发送通道时延)。从定位参考信号接收的角度来看，从定位参考信号到达接收机(基站或UE)天线的时刻到定位参考信号检测的时刻也有接收时间延迟(Rx Delay)。一般而言，接收机可以通过适当的设计来尽可能排除自身Rx Delay对定位测量值的影响。然而，接收机不知道Tx Delay，于是难以消除Tx Delay对定位测量值的影响，导致定位误差较大、定位精度无法满足要求。
因此，为了提高定位精度，需要提供一种方法，能够在利用与时间有关的测量值定位时对发送通道时延进行校正。
发明内容
本公开实施例提供一种发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，用以解决相关技术中难以消除Tx Delay对定位测量值的影响，导致定位误差较大、定位精度无法满足要求的缺陷。
第一方面，本公开实施例提供一种发送通道时延的校正方法，应用于定位服务器LMF，包括：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
可选地，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第二方面，本公开实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于用户终端UE，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信 息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
第三方面，本公开实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于基站，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
第四方面，本公开实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于用户终端UE，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用 于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第五方面，本公开实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于定位服务器LMF，包括：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量 基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
第六方面，本公开实施例还提供一种发送通道时延的校正方法，应用于基站，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述基 站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的发送通道时延的校正方法，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
第七方面，本公开实施例还提供一种定位服务器LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx  Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay 参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包 括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第八方面，本公开实施例还提供一种用户终端UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，包括：
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得所述第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
第九方面，本公开实施例还提供提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的基站，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消 息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的基站，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
第十方面，本公开实施例还提供一种用户终端UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请 求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得 第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
可选地，根据本公开一个实施例的用户终端UE，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
第十一方面，本公开实施例还提供一种定位服务器LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
可选地，根据本公开一个实施例的定位服务器LMF，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息 包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
第十二方面，本公开实施例还提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，根据本公开一个实施例的基站，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
可选地，根据本公开一个实施例的基站，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基 站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
可选地，根据本公开一个实施例的基站，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
第十三方面，本公开实施例还提供一种定位服务器LMF，包括：
第一传输单元，用于接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
第一校正单元，用于基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
第十四方面，本公开实施例还提供一种用户终端UE，包括：
第一获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
第一发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
第十五方面，本公开实施例还提供一种基站，包括:
第二获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参 数信息；
第二发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
第十六方面，本公开实施例还提供一种用户终端UE，包括:
第三获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收单元，用于接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
第二校正单元，用于基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
第十七方面，本公开实施例还提供一种定位服务器LMF，包括:
第四获取单元，用于获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
第三发送单元，用于将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
第四发送单元，用于将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
第十八方面，本公开实施例还提供一种基站，包括:
第五获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二传输单元，用于为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
第十九方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面所述的发送通道时延的校正方法，或者，执行如第二方面所述的发送通道时延的校正方法，或者，执行如第三方面所述的发送通道时延的校正方法，或者，执行如第四方面所述的发送通道时延的校正方法，或者，执行如第五方面所述的发送通道时延的校正方法，或者执行如第六方面所述的发送通道时延的校正方法。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，通过利用发送通道时延Tx Delay参数信息，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之一；
图2为本公开实施例提供的LMF-based DL-TDOA定位方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的LMF-based UL-TDOA定位方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的LMF-based Multi-RTT定位方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之二；
图6为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之三；
图7为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之四；
图8为本公开实施例提供的UE-based Multi-RTT定位方法的流程示意图；
图9为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之五；
图10为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之六；
图11为本公开实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图之一；
图12为本公开实施例提供的用户终端UE的结构示意图之一；
图13为本公开实施例提供的基站的结构示意图之一；
图14为本公开实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图之二；
图15为本公开实施例提供的用户终端UE的结构示意图之二；
图16为本公开实施例提供的基站的结构示意图之二；
图17为本公开实施例提供的用户终端UE的结构示意图之三；
图18为本公开实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图之三；
图19为本公开实施例提供的基站的结构示意图之三。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在对本公开实施例进行详细阐述之前，先对本公开实施例中用到的缩略语进行说明：
4G:the 4rd Generation，第4代移动通信技术；
5G:the 5rd Generation，第5代移动通信技术；
NR:New Radio，新空口；
E-SMLC:Evolve-Serving Mobile Location Center(4G)，增强服务移动位置中心(4G定位服务器)；
gNB:Next generation NodeB，5G基站；
LMF:location management function，5G定位服务器；
LPP:LTE Positioning Protocol，LTE定位协议；
PRS:positioning reference signal，定位参考信号；
RAT:radio access technology，无线接入技术；
RSTD:reference signal time difference，参考信号时间差；
RTT:round trip time，往返行程时间；
SRS-Pos:sounding reference signal for positioning，定位用测深参考信号；
TOA:time of Arrival，到达时间；
TDOA:time difference of Arrival，到达时间差；
TRP:Transmission-Reception Point，发送接收节点；
UE:user Terminal，用户终端；
UL RTOA:uplink relative time of arrival(5G)，5G上行相对到达时间；
UL-TDOA:uplink time difference of arrival(5G)，5G上行链路到达时间差定位法；
UTDOA:uplink time difference of arrival(4G)，4G上行链路到达时间差定位法；
DL-TDOA:downlink time difference of arrival(5G)，5G下行链路到达时间差定位法；
OTDOA:observed time difference of arrival(4G)，4G下行到达时间差定位法；
Multi-RTT:multiple cell-round trip time，NR多小区往返行程时间定位法；
注意：下行到达时间差定位法在4G被称为OTDOA，在5G被称为DL-TDOA；
上行到达时间差定位法在4G被称为UTDOA，在5G被称为UL-TDOA；
在4G中，定位服务器被称为E-SMLC，在5G中定位服务器被称为LMF；
为便于说明，本公开统一使用5G术语表示相关概念，但这并不代表限制本公开实施例提供的方法及装置仅适用于5G。
在本公开实施例中，基站可代表基站、小区(Cell)、gNB或TRP，例如：基站Tx delay可代表TRP Tx Delay和基站Tx Delay。
根据3GPP相关协议规范，负责进行定位计算的节点可以是UE，也可以是定位服务器(LMF)。前者常称为UE-based定位，后者常称为UE-assisted定位。在5G中，后者也称为LMF-based定位。
在基站、用户终端UE和定位服务器LMF之间交互的信息中不包括与UE和基站的无线电发送通道信号时延有关的信息。于是，对于LMF-based定位方法，LMF无法在定位解算时，对测量值中的UE和基站的发送传输通道的信号时延进行必要的校正或补偿。对于UE-based的定位，UE无法在定位解算时，对测量值中基站的发送传输通道的信号时延进行必要的校正或补偿。例如：4纳秒(ns)的Tx Delay将引入1.2米的定时测量误差，此时，最终的终端定位精度无法满足亚米级。
本公开实施例提供了发送通道时延的校正方法、装置及存储介质，用以解决UE和基站的发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，对UE和基站的发送通道时延进行校正，提高定位精度。适用于利用与时间相关测量(例如DL RSTD，UL RTOA，UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时差)来定位的各种定位方法(DL-TDOA，UL-TDOA，Multi-RTT等)。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图1为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之一，应用于定位服务器LMF，包括：
步骤100、接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
具体地，本公开实施例针对LMF-based定位方法，执行主体为定位服务 器LMF，即由定位服务器LMF作为解算节点进行定位解算。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF可以采用以下三种定位方法进行定位解算：下行链路到达时间差定位法，上行链路到达时间差定位法以及多小区往返行程时间定位法。
定位服务器LMF接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，并向接收节点发送定位参考信号配置信息。
其中，发送节点为发送定位参考信号的节点，可以基站和/或用户终端UE，接收节点为接收定位参考信号的节点，相应地，可以是用户终端UE和/或基站。
为了对发送通道时延进行校正，本公开提出在3GPP LPP和NRPPa协议中建立一个与定位参考信号发送端(UE和基站)的发送通道时延有关的参数信息，即Tx Delay参数信息。
Tx Delay参数信息来源于发送节点，由发送节点获取得到。例如，UE通过自身发送参考信号，然后自己接收，从而计算得到自身的Tx Delay参数信息。
定位参考信号配置信息即定位参考信号的配置信息，其中，定位参考信号是用于定位或辅助定位的参考信号，在一些可选的实施例中，定位参考信号包括上行定位用测深参考信号UL SRS-Pos和/或下行定位参考信号DL PRS。
需要说明的是，定位参考信号配置信息来源于基站，由基站确定并发送给定位服务器LMF。
在一些实施例中，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，即当定位服务器LMF采用下行到达时间差定位法(例如，DL-TDOA)相应地，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号，所述定位参考信号配置信息为下行定位参考信号配置信息；
在所述发送节点为UE的情况下，即当定位服务器LMF采用上行到达时间差定位法(例如，UL-TDOA)，相应地，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，即当定位服务器LMF采用多小区往返行程时间定位法(例如，Multi-RTT)，相应地，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
步骤101、基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
具体地，定位服务器LMF接收来自接收节点上报的定位测量值，其中，定位测量值为接收节点根据定位服务器发送的定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量而获得。
在一些可选的实施例中，定位测量值包括但不限于：下行链路参考信号时间差DL RSTD、上行链路相对到达时间UL RTOA、基站Rx-Tx时间差gNB Rx-Tx Time Difference和UE Rx-Tx时间差UE Rx-Tx Time Difference中的至少一种。
然后，定位服务器LMF基于发送通道时延Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
其中，基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
利用如下公式，基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正：
校正后的定位测量值＝校正前的定位测量值-Tx Delay参数信息。
在一些可选的实施例中，针对不同类型的定位方法，分别进行如下校正：
1)针对下行链路到达时间差定位法(DL-TDOA)：
DL RSTD＝DL RSTD–基站Tx Delay；
2)针对上行链路到达时间差定位法(DL-TDOA)：
UL RTOA＝UL RTOA-UE Tx Delay；
3)针对多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)：
gNB Rx-Tx Time Difference＝gNB Rx-Tx Time Difference-UE Tx Delay；
UE Rx-Tx Time Difference＝UE Rx-Tx Time Difference-基站Tx Delay；
定位服务器LMF基于校正后的定位测量值，以及基站上报的基站天线位置等信息即可进行定位解算，从而实现精确定位。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的各种定位方法，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
具体地，为了对发送通道时延进行校正，本公开提出在3GPP LPP和NRPPa协议中建立一个与定位参考信号发送端(UE和基站)的发送通道时延有关的参数信息，即Tx Delay参数信息。
Tx Delay参数信息包括三部分：
1)发送通道的绝对群时延信息，定义为与每个载波频段(per band)或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数(per carrier)，代表该载波频段或该载波频率的绝对时延，单位为ns；
无线电信号在通过传输介质时都会产生时延。时延的大小与传输介质有关。在理想情况下，在信号带宽范围里每个频率的时延相等。在实际情况下，对于一些电气元件，例如电缆，在通过某个频带或某个带宽范围里的信号传输时延接近相等，此时延称为绝对群时延。一般而言，绝对群时延为UE和基站的发送和接收传输通道的群时延的主要部分，因而在定位中首先需要校正或补偿绝对时延。
本公开实施例将绝对群时延定义为与每个载波频段(per band)或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数(per carrier)，代表该频段或该载波频率的绝对时延。
2)发送通道的相对群时延信息，定义为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数，单位为ns；
UE和基站的无线电发送和接收传输通道受到滤波器，放大器和混频器的 带通特性限制。射频电路中某些的电气元件(例如带通滤波器)的时延在载波带宽范围里随频率的变化较大。尤其在5G NR系统中，一个载波频带或载波频率所覆盖的带宽很大。带宽中各子载波的信号分量遭受不同的群时延，这种时延称为相对群时延。带宽越大，带宽中各个子载波之间的相对群时延也越大。其时延的相对差异可达几个纳秒(ns)或更大。由于5G支持大带宽，且要求高精度定位，于是，5G定位中相对群时延对定位测量的影响不容忽视。
对于UE和基站的发送通道相对群时延，本公开实施例将其定义为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数。例如，UE和基站可提供带宽中各个子载波的相对群时延信息，或将带宽分为几个部分，而由一组相对群时延参数分别代表各个带宽部分的相对群时延
发送通道群时延信息的质量标示，包括误差参数，所述误差参数包括但不限于群时延误差的方差、均值或者标准差。
UE和基站所提供的群时延信息的质量(如精度和可靠性等)可能会有较大的不同。例如，某个UE或基站所提供的群时延信息可能只是同类产品群时延的平均值，但也有可能是对该UE或基站的群时延特别测量后所得到的准确值。因而，在UE和基站所提供的群时延信息的同时，提供群时延信息的质量，将有助在定位解算中，正确使用UE和基站所提供的群时延信息。群时延信息质量标示可以有不同的方法定义，例如为一个代表所测量的群时延信息与理想的群时延信息的误差参数，包括：群时延误差的方差、均值或者标准差。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，通过对发送通道时延Tx Delay参数信息进行定义，可以得到更为准确的发送通道时延，有效地提升定位解算能力。
进一步地，为了使得负责进行定位计算的节点能够得到定位参考信号发送端的Tx Delay参数信息，以便从定位参考信号接收端所提供的定位测量值中去除Tx Delay，提高定位精度，本公开对3GPP LPP(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)，NRPPa(NR Positioning Protocol A，NR定位协议A)和RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)协议进行以下修改和增强，以支持UE、基站和LMF交换本公开提议的 基站Tx Delay和UE Tx Delay参数信息。
修改和新增加以下LPP消息：
RequestCapabilities“请求定位能力”：LMF使用LPP RequestCapabilities消息来请求UE功能信息以及支持的各个定位方法。本公开提议该消息的内容除了包含现有信息之外，对于LMF-based定位，LMF可以请求UE提供该UE是否支持提供UE Tx Delay参数信息；
ProvideCapabilities“提供定位能力”：UE使用LPP ProvideCapabilities消息向LMF指示UE的定位能力。对于LMF-based定位，本公开提议该消息的内容除了包含现有信息之外，UE可以通过ProvideCapabilities通知LMF是否支持提供UE Tx Delay信息；
RequestUETxDelay“请求UE Tx Delay”：本公开新增的消息，LMF使用LPP RequestUETxDelay消息来请求UE提供UE Tx Delay参数信息；
ProvideUETxDelay“提供UE Tx Delay”：本公开新增的消息，UE使用LPP ProvideUETxDelay消息向LMF提供UE Tx Delay；
RequestAssistanceData：UE使用LPP RequestAssistanceData消息向LMF请求协助数据。对于UE-based的定位，本公开提议该消息的内容除了包含现有信息之外，还支持UE请求LMF提供基站Tx Delay信息；
ProvideAssistanceData：LMF使用LPP ProvideAssistanceData消息向UE提供协助数据。对于UE-based的定位，本公开提议该消息的内容除了包含现有信息之外，还允许LMF给UE提供基站Tx Delay信息。UE可利用该信息提高DL-TDOA和Multi-RTT定位精度；
ProvideLocationInformation：UE使用LPP ProvideLocationInformation消息为LMF提供定位测量或位置估计。对于LMF-based的定位，本公开提议该消息的内容除了包含现有信息之外，还支持UE给LMF提供UE Tx Delay信息。LMF可利用该信息提高UL-TDOA和Multi-RTT的定位精度。
修改和新增加以下NRPPa消息：
对于NR(New Radio，新空口)定位，NRPPa需要支持LMF请求基站提供群时延信息，以及基站给LMF提供群时延信息。由于3GPP尚未完成用于NR定位的NRPPa协议，以下本公开假设：
LMF使用“TRP INFORMATION REQUEST”消息向基站请求提供TRP信息，其中可能包括TRP的DL PRS配置，UL Positioning SRS配置等；
基站使用“TRP INFORMATION RESPONSE”消息向LMF提供TRP信息，其中可能包括支持DL-DTOA和Multi-RTT所需的DL PRS配置，支持UL-DTOA和Multi-RTT所需的UL Positioning SRS配置等；
由以上假设，本公开提议：
在“TRP INFORMATION REQUEST”消息中，支持LMF请求基站提供基站Tx Delay信息
在“TRP INFORMATION RESPONSE”消息中，支持基站给LMF提供基站Tx Delay信息。
修改和新增加以下RRC消息：
UE与基站之间，也可以通过RRC信令，完成UE Tx Delay和基站Tx Delay信息交流。例如，UE可以通过RRC将UE Tx Delay告诉服务基站，然后服务基站将UE Tx Delay告诉LMF。基站也可以通过RRC单播信令将基站Tx Delay告诉某个UE，或通过RRC广播信令方式，将基站Tx Delay通知各个UE。
下面分别从定位服务器LMF采用的定位方法——下行链路到达时间差定位法，上行链路到达时间差定位法以及多小区往返行程时间定位法进一步阐述本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF采用下行链路到达时间差定位法进行定位解算，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值。
具体地，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP 信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些实施例中，所述请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，下行定位参考信号配置信息为DL PRS配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息之后，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向LMF提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据为DL-TDOA定位辅助数据。
在一些实施例中，所述提供TRP信息消息为TRP INFORMATION RESPONSE消息。
定位服务器LMF接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。相应地，在本实施例中，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，定位服务器LMF向服务基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收服务基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；
针对相邻基站，定位服务器LMF向相邻基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收相邻基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
经过上述各步骤之后，LMF获得了下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数。
然后，定位服务器LMF向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于向UE提供UE所请求的定位辅助数据，所述UE所请求的定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息。
定位服务器LMF向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求所述UE测量基站发送的下行定位参考信号，并返回测量得到的定位测量值，UE则根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值。在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息。在一些实施例中，第一定位测量值为下行链路参考信号时间差DL RSTD或DL RSRP。
相应地，所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，定位服务器利用基站Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了下行链路到达时间差定位法的定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
具体地，在LMF向基站发送请求TRP信息消息之前，本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，还包括：
LMF向UE发送请求定位能力消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
响应于LMF发送的请求定位能力消息，UE向LMF发送提供定位能力消息，上报UE支持的定位功能。
LMF接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能。在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为LMF-based DL-TDOA定位。
UE向LMF发送请求定位辅助数据消息，请求LMF提供定位辅助数据。
LMF接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息，定位辅助数据为DL TDOA定位辅助数据。
需要说明的是，本公开实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的下行链路到达时间差定位法，利用利用基站Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了定位法的定位精度。
图2为本公开实施例提供的LMF-based DL-TDOA定位方法的流程示意图，LMF-based的DL-TDOA定位方法可包括以下基本步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能；
UE向LMF发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持LMF-basedDL-TDOA定位；
UE向LMF发送“请求定位辅助数据(RequestAssistanceData)”消息，请求LMF提供DL TDOA定位辅助数据；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息，针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息和DL PRS配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息。在本公开中，LMF可请求服务基站和相邻基站提供基站Tx Delay信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供DL-TDOA定位辅助数据(该数据包 括了服务基站的TRP信息和用于DL-TDOA定位的DL PRS配置数据)；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息。在本公开中，服务基站和相邻基站可给LMF提供基站Tx Delay信息；
LMF向UE发送“提供定位辅助数据(ProvideAssistanceData)”消息，提供UE所请求的DL-TDOA定位辅助数据，其中包括DL PRS配置数据；
LMF向UE发送“请求定位信息(RequestLocationInformation)”消息，请求UE测量DL PRS，并回复测量到的定位测量值；
UE利用DL-TDOA定位辅助数据来测量DL PRS以获得定位测量值，包括RSTD，和/或者DL RSRP；
UE向LMF发送“提供定位信息(ProvideLocationInformation)”消息，其中包括测量DL PRS所获得的定位测量值，包括RSTD；
LMF利用基站提供基站Tx Delay信息，校正UE所测量RSTD，去除基站Tx Delay对RSTD测量值的影响。然后，LMF用校正后的RSTD测量值计算UE的准确位置。
需要说明的是，图2示出了LMF-based DL-TDOA定位流程的一个例子，且只给出了服务基站，没有给出相邻基站。本公开发送通道时延校正方法的应用不限于图2所示的步骤次序。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF采用上行链路到达时间差定位法，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
具体地，定位服务器LMF接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，上行定位参考信号配置信息包括UL SRS-Pos配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括TRP信息和上行定位参考信号配置信息，定位服务器LMF接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息。
在一些可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
相应地，在本实施例中，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供上行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息，所述提供TRP信息消息包括上行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息。
经过上述各步骤之后，LMF获得了上行定位参考信号配置信息和UE Tx Delay参数。
然后，定位服务器LMF向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值。在一些实施例中，请求测量信息消息为MEASUREMENT REQUEST消息。在一些实施例中，第二定位测量值为上行链路相对到达时间UL RTOA。
在一些实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，相应地，LMF向所述基站发送请求测量信息消息，具体为：LMF向所有参与UL-TDOA定位的基站发送请求测量信息消息，所有参与UL-TDOA定位的基站利用 LMF提供的上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号。
相应地，所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，定位服务器利用UE Tx Delay信息了对定位测量值进行校正，提高了上行链路到达时间差定位法的定位精度。
基于上述实施例的内容，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
具体地，定位服务器LMF接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
LMF向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
LMF接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为LMF-based UL-TDOA定位。
LMF向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
需要说明的是，本公开实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线 资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的上行链路到达时间差定位法，利用UE Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
图3为本公开实施例提供的LMF-based UL-TDOA定位方法的流程示意图。如图3所示，LMF-based UL-TDOA定位方法可包括以下基本步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。该消息除了包含目前协议所包含的信息之外，本公开还增加了LMF请求UE告诉LMF是否有能力提供UE Tx Delay信息；
UE发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持LMF-basedUL-TDOA定位。本公开还增加了UE上报是否具有提供UE Tx Delay信息的能力；
LMF向UE发送"请求UETxDelay(RequestUETxDelay)"消息,请求UE提供UE Tx Delay参数信息；
UE向LMF发送"提供UETxDelay(ProvideUETxDelay)"消息,提供UE Tx Delay参数信息；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息。针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供服务基站的TRP信息和用于UL-TDOA定位的UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息；
基站通过RRC信令给UE配置SRS-Pos；
UE根据RRC信令向服务基站和多个相邻基站发送SRS-Pos；
LMF向各个参与UL-TDOA定位的基站发送“请求测量信息 (MEASUREMENT REQUEST)”消息。该消息包括UL SRS-Pos配置数据，请求基站测量UE发送的SRS-Pos，并回复测量到的定位测量值；
所有参与UL-TDOA定位的基站(包括UE的服务基站和相邻基站)利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得针对该UE的定位测量值；
所有基站分别向LMF发送“提供测量信息(MEASUREMENT REPORT)”消息，其中包括测量UL SRS-Pos所获得的定位测量值(例如：UL RTOA)；
LMF利用UE上报的UE Tx Delay信息，校正基站所提供的UL RTOA测量值，即去除UE Tx Delay对UL RTOA测量值的影响。然后，LMF用校正后的UL RTOA测量值计算出UE的位置。
在一些可选的实施例中，定位服务器LMF采用多小区往返行程时间定位法进行定位解算，基于上述实施例的内容，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
具体地，定位服务器LMF接收UE获取的UE Tx Delay参数信息。
定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；在一些实施例中，所述请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，上行定位参考信号配置信息包括UL SRS-Pos配置数据，下行定位参考信号配置信息包括DL PRS配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息之后，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。在一些实施例中，所述提供TRP信息消息为TRP INFORMATION RESPONSE消息。
定位服务器LMF接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。相应地，在本实施例中，定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供上行定位参考信号配置信息、下行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括上行定位参考信号配置信息、下行定位参考信号配置信息和所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay参数信息；
针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay参数信息。
经过上述步骤之后，定位服务器LMF获得了上行定位参考信号配置信息、下行定位参考信号配置信息、基站Tx Delay参数和UE Tx Delay参数信息。
然后，定位服务器LMF向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定 位辅助数据消息用于向UE提供UE所请求的定位辅助数据，所述UE所请求的定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息。
定位服务器LMF向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求所述UE测量基站发送的下行定位参考信号，并返回测量得到的定位测量值，UE则根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值。在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息。在一些实施例中，第三定位测量值为UE收发时间差UE Rx-Tx Time Difference。
以及，定位服务器LMF向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值。在一些实施例中，请求测量信息消息为MEASUREMENT REQUEST消息。在一些实施例中，第四定位测量值为基站收发时间差gNB Rx-Tx Time Difference。
在一些实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，相应地，LMF向所述基站发送请求测量信息消息，具体为：LMF向所有参与Multi-RTT定位的基站发送请求测量信息消息，所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号。
相应地，LMF基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，定位服务器利用基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay信息对定位测量值进行校正，提高了上行链路到达时间差定位法的定位精度。
基于上述实施例的内容，所述发送通道时延的校正方法还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
具体地，LMF向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
LMF接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为LMF-based Multi-RTT定位。
LMF向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
需要说明的是，本公开实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
然后，LMF接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息。之后，LMF响应所述请求定位辅助数据消息，会在获得了UE所请求的定位辅助数据，发送给UE。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的多小区往返行程时间定位法，定位服务器利用基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay信息对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
图4为本公开实施例提供的LMF-based Multi-RTT定位方法的流程示意图，LMF-based的Multi-RTT定位方法可包括以下基本步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED) 状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。该消息除了包含目前协议所包含的信息之外，本公开还增加了LMF请求UE告诉LMF是否有能力提供UE Tx Delay信息；
UE向LMF发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持LMF-based Multi-RTT定位。本公开还增加了UE上报是否具有提供UE Tx Delay信息的能力；
LMF向UE发送"请求UETxDelay(RequestUETxDelay)"消息,请求UE提供UE Tx Delay参数信息；
UE向LMF发送"提供UETxDelay(RequestUETxDelay)"消息,提供UE Tx Delay参数信息
UE向LMF发送“请求定位辅助数据(RequestAssistanceData)”消息，请求LMF提供Multi-RTT辅助数据；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息，针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息(例如：TRP ID，TRP天线位置坐标等)、DL PRS配置数据和和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息；在本公开中，LMF可请求基站提供基站Tx Delay信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消息。针对服务基站，该消息向LMF提供服务基站的TRP信息，DL PRS配置数据和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息。在本公开中，服务基站和相邻基站可给LMF提供基站Tx Delay信息；
LMF向UE发送“提供定位辅助数据(ProvideAssistanceData)”消息，提供UE所请求的定位辅助数据，其中包括DL PRS配置数据；
LMF向UE发送“请求定位信息(RequestLocationInformation)”消息，请求UE测量基站的DL PRS，并回复测量到的定位测量值；
UE利用定位辅助数据(例如：PRS配置数据)来测量下行链路信号以获得定位测量值，包括UE收发时间差(UE Rx-Tx Time Difference)；
UE向LMF发送“提供定位信息(ProvideLocationInformation)”消息，其中包括测量下行链路PRS所获得的定位测量值，包括UE收发时间差；
基站通过RRC信令给UE配置SRS-Pos，
UE根据RRC信令向服务基站和相邻基站发送SRS-Pos；
LMF向各个参与Multi-RTT定位的基站发送"请求测量信息(MEASUREMENT REQUEST)"消息。该消息包括UL SRS-Pos配置数据，请求基站测量UE发送的SRS-Pos，并回复测量到的定位测量值；
所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得定位测量值；
所有基站向LMF发送"提供测量信息(MEASUREMENT REPORT)"消息，其中包括测量UL SRS-Pos所获得的定位测量值，包括gNB收发时间差(gNB Rx-Tx Time Difference)
LMF利用UE提供的UE Tx Delay信息，去除UE Tx Delay对gNB收发时间差测量值的影响(修正后gNB收发时间差＝修正前gNB收发时间差-UE Tx Delay)。利用基站提供的基站Tx Delay信息，去除基站Tx Delay对UE收发时间差测量值的影响(修正后UE收发时间差＝修正前UE收发时间差-基站Tx Delay)。然后，LMF用校正后的UE收发时间差和gNB收发时间差测量值计算UE的准确位置。
图5为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之二，应用于用户终端UE，包括：
步骤500、获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
具体地，本公开实施例针对LMF-based定位方法，即仍然由定位服务器LMF进行定位解算，从用户终端UE侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。
首先，用户终端计算并获取自身的发送通道时延UE Tx Delay参数信息。
步骤501、向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
具体地，UE向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
定位服务器LMF在采用以下两种定位方法进行定位解算时需要用到UE Tx Delay参数信息：上行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法。因此，在上行链路到达时间差定位法中，所述定位测量值为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，即为前述方法实施例中的第二定位测量值。在多小区往返行程时间定位法中，所述定位测量值包为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，以及所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，即所述定位测量值包括前述方法实施例中的第三定位测量值和第四定位测量值。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的上行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法，向定位服务器提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以消除UE发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
具体地，本公开实施例适用于LMF-based上行链路到达时间差定位法和LMF-based多小区往返行程时间定位法。因此，本公开实施例提供的发送通 道时延的校正方法，可以对应参照上述以定位服务器LMF为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，向定位服务器提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以消除UE发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
具体地，本公开实施例适用于LMF-based上行链路到达时间差定位法。UE向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，然后根据RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对基站测量得到的定位测量值进行校正。
在一个实施例中，UE根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，其中，所有参与定位的基站包括服务基站和至少一个相邻基站。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based上行链路到达时间差定位法，向定位服务器LMF提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF， 以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
具体地，本公开实施例适用于在LMF-based多小区往返行程时间定位法。本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以对应参照上述以定位服务器LMF为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，LMF-based多小区往返行程时间定位法，向定位服务器LMF提供UE Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，提高了定位精度。
图6为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之三，应用于基站，包括：
步骤600、获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
具体地，本公开实施例针对LMF-based定位方法，即仍然由定位服务器LMF进行定位解算，从基站侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。
首先，基站计算并获取自身的发送通道时延基站Tx Delay参数信息。
步骤601、向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
具体地，基站向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
定位服务器LMF在采用以下两种定位方法进行定位解算时需要用到基站Tx Delay参数信息：下行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法。因此，在下行链路到达时间差定位法中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进 行测量获得，即为前述方法实施例中的第一定位测量值。在多小区往返行程时间定位法中，所述定位测量值包为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，以及所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，即所述定位测量值包括前述方法实施例中的第三定位测量值和第四定位测量值。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于LMF-based的下行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法，向定位服务器提供基站Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以消除基站发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
具体地，基站与定位服务器LMF基于NRPPa消息传递基站Tx Delay参数信息和上/下行定位参考信号配置信息。
所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
在一些实施例中，所述请求TRP信息消息为TRP INFORMATION RESQUEST消息。
在一些实施例中，TRP信息包括TRP ID，TRP天线位置坐标等信息，下行定位参考信号配置信息为DL PRS配置数据。
基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息之后，向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向LMF提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。在一些实施例中，所述定位辅助数据为DL-TDOA定位辅助数据。
在一些实施例中，所述提供TRP信息消息为TRP INFORMATION RESPONSE消息。
在一些实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
相应地，在本实施例中，接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息，具体为：
针对服务基站，服务基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息，服务基站向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括下行定位参考信号配置信息、所述服务基站自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；
针对相邻基站，相邻基站接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，相邻基站向所述LMF发送提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息包括所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，向定位服务器提供基站Tx Delay参数信息，以供LMF对定位测量值进行校正，可以有效提升定位精度。
图7为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之四，应用于用户终端UE，包括：
步骤700、获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
具体地，本公开实施例针对UE-based定位方法，执行主体为用户终端UE，即由用户终端UE作为解算节点进行定位解算。
在相关协议规范中，用户终端UE支持采用以下两种定位方法进行定位 解算：UE-based下行链路到达时间差定位法和UE-based多小区往返行程时间定位法。
首先，UE计算并获取自身对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息。
步骤701、接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
具体地，在UE-based下行链路到达时间差定位法中，UE需要利用基站Tx Delay参数信息，在UE-based多小区往返行程时间定位法中UE需要利用基站Tx Delay参数信息和自身的UE Tx Delay参数信息。
UE可以直接接收基站发送的基站Tx Delay参数信息，也可以接收定位服务器LMF转发的基站Tx Delay参数信息。
步骤702、基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
具体地，在UE-based下行链路到达时间差定位法中，发送节点为基站，接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号，定位参考信号配置信息为下行定位参考信号配置信息。UE利用基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，此时，定位测量值为UE根据定位参考信号配置信息，对基站发送的定位参考信号进行测量获得。其中，定位参考信号配置信息由基站确定，并通过LMF转发给UE。
在UE-based多小区往返行程时间定位法中，所述发送节点分别为基站和UE，相应地，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号，定位参考信号配置信息分别为下行定位参考信号配置信息和上行定位参考信号配置信息。UE利用基站Tx Delay参数信息和自身的UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，此时，定位测量值包括基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得的定位测量值，以及UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得的定位测量值。
在一些可选的实施例中，定位测量值包括但不限于：下行链路参考信号时间差DL RSTD、基站Rx-Tx时间差gNB Rx-Tx Time Difference和UE Rx-Tx时间差UE Rx-Tx Time Difference中的至少一种。
在一些可选的实施例中，针对不同类型的定位方法，分别进行如下校正：
1)针对下行链路到达时间差定位法(DL-TDOA)：
DL RSTD＝DL RSTD–基站Tx Delay；
2)针对多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)：
gNB Rx-Tx Time Difference＝gNB Rx-Tx Time Difference-UE Tx Delay；
UE Rx-Tx Time Difference＝UE Rx-Tx Time Difference-基站Tx Delay；
UE基于校正后的定位测量值，以及基站的基站天线位置等信息即可进行定位解算，从而实现精确定位。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于UE-based的各种定位方法，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
具体地，UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息可以参考前述实施例中对Tx Delay参数信息的描述，在此不再赘述。
基于上述实施例的内容，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
具体地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站。
服务基站的基站Tx Delay参数信息可以是服务基站自己发送给UE，或 者通过定位服务器LMF转发。
相邻基站的基站Tx Delay参数信息可以通过定位服务器LMF转发给UE，也可以通过相邻基站和服务基站之间的Xn接口转发给服务器后，由服务基站发送。
因此，接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，提供基站Tx Delay参数信息给UE，可以便于UE消除基站发送通道时延对定位测量值的影响，有效提升定位精度。
下面分别从用户终端UE采用的定位方法——下行链路到达时间差定位法和多小区往返行程时间定位法进一步阐述本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法。
在一些可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求 UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
具体地，本公开实施例中，用户终端UE采用下行链路到达时间差定位法。UE需要根据基站确定的下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值。UE可从定位服务器LMF处获得下行定位参考信号配置信息。
需要说明的是，本公开实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
首先，UE接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
UE向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为UE-based DL-TDOA定位。
UE向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息，定位辅助数据为DL TDOA定位辅助数据。
UE接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，提供定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息。
然后，UE接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息。
UE利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信 号进行测量，获得第五定位测量值。在一些实施例中，第五定位测量值为下行链路参考信号时间差DL RSTD或DL RSRP。
相应地，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，UE利用了基站Tx Delay参数信息了对定位测量值进行校正，提高了下行链路到达时间差定位法的定位精度。
在一些可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
具体地，本公开实施例中，用户终端UE采用多小区往返行程时间定位法。
需要说明的是，本公开实施例中的UE建立了与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
UE接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
UE向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为UE-based Multi-RTT定位。
UE向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData，所述定位辅助数据为Multi-RTT辅助数据。
UE接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，提供定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData，所述下行定位参考信号配置信息由服务器基站确定。
UE接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；在一些实施例中，请求定位信息消息为RequestLocationInformation；在一些实施例中，下行定位参考信号为DL PRS。
UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；在一些实施例中，第六定位测量值为UE收发时间差UE Rx-Tx Time Difference。
UE接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；服务基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号。在一些实施例中，上行 定位参考信号为UL SRS-Pos。
UE根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；在一些实施例中，第七定位测量值为基站收发时间差gNB Rx-Tx Time Difference。
其中，通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE，包括：
UE向LMF发送请求Multi-RTT测量信息，所述请求Multi-RTT用于请求LMF提供与Multi-RTT测量有关的信息；
LMF向UE发送提供Multi-RTT测量信息，所述提供Multi-RTT测量信息用于将基站测量的gNB收发时间差及基站Tx Delay发送给UE。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，UE利用了基站Tx Delay参数信息和UETx Delay参数信息对定位测量值进行校正，提高了多小区往返行程时间定位法的定位精度。
图8为本公开实施例提供的UE-based的Multi-RTT定位方法的流程示意图，包括以下步骤：
UE建立与基站的连接，处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态；
LMF向UE发送“请求定位能力(RequestCapabilities)”消息，请求UE通知LMF该UE所能支持的定位功能。
UE向LMF发送“提供定位能力(ProvideCapabilities)”消息，上报UE支持UE-based Multi-RTT定位。
UE向LMF发送“请求定位辅助数据(RequestAssistanceData)”消息，请求LMF提供Multi-RTT辅助数据；
LMF向基站发送“请求TRP信息(TRP INFORMATION RESQUEST)”消息，针对服务基站，该请求消息同时请求服务基站提供TRP信息(例如：TRP ID，TRP天线位置坐标等)、DL PRS配置数据和和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该请求消息只请求相邻基站提供TRP信息；在本公开中，LMF可请求基站提供基站Tx Delay信息；
基站向LMF发送“提供TRP信息(TRP INFORMATION RESPONSE)”消 息。针对服务基站，该消息向LMF提供DL PRS配置数据和UL SRS-Pos配置数据；针对相邻基站，该消息向LMF提供相邻基站的TRP信息。在本公开中，服务基站和相邻基站可给LMF提供基站Tx Delay信息；
LMF向UE发送“提供定位辅助数据(ProvideAssistanceData)”消息，提供UE所请求的定位辅助数据，其中包括DL PRS配置数据；
LMF向UE发送“请求定位信息(RequestLocationInformation)”消息，请求UE测量基站的DL PRS；
UE利用定位辅助数据(例如：PRS配置数据)来测量下行链路信号以获得定位测量值，包括UE收发时间差(UE Rx-Tx Time Difference)；
基站通过RRC信令给UE配置SRS-Pos，
UE根据RRC信令向服务基站和相邻基站发送SRS-Pos；
LMF向各个参与Multi-RTT定位的基站发送"请求测量信息(MEASUREMENT REQUEST)"消息。该消息包括UL SRS-Pos配置数据，请求基站测量UE发送的SRS-Pos，并回复测量到的定位测量值；
所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得定位测量值；
基站向LMF发送"提供测量信息(MEASUREMENT REPORT)"消息，其中包括测量UL SRS-Pos所获得的定位测量值，定位测量值包括gNB收发时间差(gNB Rx-Tx Time Difference)；
UE向LMF发送"请求Multi-RTT测量信息”(Multi-RTT MEASUREMENT REQUEST)",该消息请求LMF提供与Multi-RTT测量有关的信息；
LMF向UE发送"提供Multi-RTT测量信息”(Multi-RTT MEASUREMENT REPORT)",该消息LMF将基站测量的gNB收发时间差以及基站Tx Delay发送给UE；
UE利用UE自己的UE Tx Delay信息，去除UE Tx Delay对gNB收发时间差测量值的影响(修正后gNB收发时间差＝修正前gNB收发时间差-UE Tx Delay)；利用基站提供的基站Tx Delay信息，去除基站Tx Delay对UE收发时间差测量值的影响(修正后UE收发时间差＝修正前UE收发时间差-基站Tx Delay)。然后，UE用校正后的UE收发时间差和gNB收发时间差测量值计算UE的准确位置。
图9为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之五，应用于定位服务器LMF，包括：
步骤900、获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
具体地，本公开实施例针对UE-based定位方法，即仍然由用户终端UE进行定位解算，从定位服务器侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。
在相关协议规范中，用户终端UE支持采用以下两种定位方法进行定位解算：UE-based下行链路到达时间差定位法和UE-based多小区往返行程时间定位法。在UE-based下行链路到达时间差定位法中，UE需要利用基站Tx Delay参数信息，在UE-based多小区往返行程时间定位法中UE需要利用基站Tx Delay参数信息和自身的UE Tx Delay参数信息。UE可以直接接收基站发送的基站Tx Delay参数信息，也可以接收定位服务器LMF转发的基站Tx Delay参数信息，在本公开实施例中，基站Tx Delay参数信息通过定位服务器LMF转发。
首先，定位服务器LMF从基站处获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息。
步骤901、将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
其中，在UE-based下行链路到达时间差定位法中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE，定位服务器LMF将从基站获取的下行定位参考信号配置信息发送给接收节点；在UE-based多小区往返行程时间定位法中，所述发送节点分别为UE和基站，接收节点分别对应为基站和UE，定位服务器LMF将从基站获取的下行定位参考信号配置信息发送给UE，定位服务器LMF将上行定位参考信号配置信息发送给所有参与定位的基站。
步骤902、将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
具体地，定位服务器LMF将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正。
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于UE-based的各种定位方法，通过定位服务器转发基站确定的基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
具体地，基站与定位服务器LMF基于NRPPa消息传递基站Tx Delay参数信息和上/下行定位参考信号配置信息。
所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
定位服务器LMF向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息，具体为：
针对UE-based多小区往返行程时间定位法，定位服务器LMF向服务基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收服务基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，向相邻基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供相邻基站的TRP信息和基站Tx  Delay信息，接收相邻基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对UE-based下行链路到达时间差定位法，定位服务器LMF向服务基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收服务基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述下行定位参考信号配置信息、服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，向相邻基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息，接收相邻基站发送的提供TRP信息消息，所述提供TRP信息消息用于向定位服务器LMF提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
基于上述实施例的内容，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
具体地，本公开实施例适用于UE-based下行链路到达时间差定位法。因此，本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以对应参照上述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，向UE提供基站Tx Delay参数信息，可以有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
具体地，本公开实施例适用于UE-based多小区往返行程时间定位法。
LMF向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，请求定位能力消息为RequestCapabilities消息。
LMF接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；在一些实施例中，提供定位能力消息为ProvideCapabilities消息，UE支持的定位功能为UE-based Multi-RTT定位。
LMF接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；在一些实施例中，请求定位辅助数据消息为RequestAssistanceData消息，定位辅助数据为Multi-RTT定位辅助数据。
LMF向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；在一些实施例中，提供定位辅助数据消息为ProvideAssistanceData消息，定位辅助数据为Multi-RTT定位辅助数据。
LMF向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量；在一些实施例中，所述请求定位信息消息为RequestLocationInformation消息，下行定位参考信号为DL PRS。
LMF向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；在一些 实施例中，请求测量信息消息为MEASUREMENT REQUEST消息，上行定位参考信号为UL SRS-Pos。
LMF接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。所有参与Multi-RTT定位的基站利用LMF提供的UL SRS-Pos配置数据，测量SRS-Pos信号以获得定位测量值，基站向LMF发送提供测量信息消息，提供测量信息消息其中包括测量所获得的定位测量值。在一些实施例中，提供测量信息消息为MEASUREMENT REPORT消息。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，可以有效提升定位精度。
图10为本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法的流程示意图之六，应用于基站，包括：
步骤1000、获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
具体地，基站确定对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息。
步骤1001、为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
本公开实施例针对UE-based定位方法，即仍然由用户终端UE进行定位解算，从基站侧来进一步详细说明发送通道时延的校正方法。因此，本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法可以参照前述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法，适用于UE-based的各种定位方法，可以消除发送通道时延对与时间相关的定位测量值的影响，有效提升定位精度。
基于上述实施例的内容，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述 UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法可以参照前述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
基于上述实施例的内容，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
基于上述实施例的内容，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
本公开实施例提供的发送通道时延的校正方法可以参照前述针对UE-based的定位方法中，以用户终端UE为执行主体的发送通道时延的校正 方法实施例中的相关描述和理解，在此不再赘述。
图11为本公开实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图之一，包括存储器1120，收发机1100，处理器1110，其中，
收发机1100，用于在处理器1110的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1110在执行操作时所使用的数据。
处理器1110可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1110，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
本公开实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信 号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信 号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
本公开上述各实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不 再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图12为本公开实施例提供的用户终端UE的结构示意图之一，包括存储器1220，收发机1200，处理器1210：
收发机1200，用于在处理器1210的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1210代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1200可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1210负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1210在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1210可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1210，用于读取所述存储器1220中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例中，基于上述实施例的内容，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，包括：
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得所述第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以 供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
在此需要说明的是，本公开上述各实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图13为本公开实施例提供的基站的结构示意图之一，包括存储器1320，收发机1300，处理器1310，其中，
收发机1300，用于在处理器1310的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1310代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1300可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1310负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1310在执行操作时所使用的数据。
处理器1310可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1310，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
基于上述实施例的内容，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
基于上述实施例的内容，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
在此需要说明的是，本公开上述各实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开实施例还提供一种用户终端UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
在一个可选的实施例，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相 邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
在一个可选的实施例，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
在一个可选的实施例，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
在此需要说明的是，本公开上述各实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开实施例还提供一种定位服务器LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
在一个可选的实施例中，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供所述下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
在一个可选的实施例中，还包括：
向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
在一个可选的实施例中，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
在此需要说明的是，本公开上述各实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开实施例还提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
在一个可选的实施例中，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行 定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
在一个可选的实施例中，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
在一个可选的实施例中，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
在此需要说明的是，本公开上述各实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图14为本公开实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图之二，包括：第一传输单元1410和第一校正单元1420，其中，
第一传输单元1410，用于接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参 数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
第一校正单元1420，用于基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
可选地，在所述发送节点为基站的情况下，所述第一传输单元，用于：
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
所述第一校正单元，用于：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
可选地，还包括：
第一定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第一定位能力接收单元，用于接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第一定位辅助请求接收单元，用于接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述第一传输单元，用于：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
所述第一校正单元，用于:
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
可选地，还包括：
第二定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
第二定位能力接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
第一发送延迟请求单元，用于向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
可选地，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述第一传输单元，用于：
接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配 置信息和基站Tx Delay参数信息；
向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
所述第一校正单元，用于：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
可选地，还包括：
第三定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
第三定位能力接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
第二发送延迟请求单元，用于向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
第二定位辅助请求接收单元，用于接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
可选地，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽 中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图15为本公开实施例提供的用户终端UE的结构示意图之二，包括：第一获取单元1510和第一发送单元1520，其中，
第一获取单元1510，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
第一发送单元1520，用于向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述第一发送单元用于：
接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
可选地，还包括：
第一上行定位参考信号配置信息接收单元，用于接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
第一上行定位参考信号发送单元，用于向所述基站发送上行定位参考信 号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
可选地，还包括：
定位辅助请求发送单元，用于向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
定位辅助数据接收单元，用于接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
第一测量与校正单元，用于根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
第二上行定位参考信号发送单元，接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图16为本公开实施例提供的基站的结构示意图之二，包括:第二获取单元1610和第二发送单元1620，其中，
第二获取单元1610，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二发送单元1620，用于向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述第二发送单元用于：
接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图17为本公开实施例提供的用户终端UE的结构示意图之三，包括:第三获取单元1710、接收单元1720和第二校正单元1730，其中，
第三获取单元1710，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收单元1720，用于接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
第二校正单元1730，用于基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述接收单元用于：
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相 邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
可选地，在所述发送节点为基站的情况下，还包括：
第一定位能力请求接收单元，用于接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第一定位能力发送单元，用于向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第一定位辅助数据请求发送单元，用于向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
第一定位辅助数据接收单元，用于接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
第一定位信息请求接收单元，用于接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
第一测量单元，用于利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
所述第二校正单元，用于：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
可选地，在所述发送节点为基站和UE的情况下，还包括：
第二定位能力请求接收单元，用于接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第二定位能力发送单元，用于向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第二定位辅助数据请求发送单元，向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
第二定位辅助数据接收单元，用于接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
第二定位信息请求接收单元，用于接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
第二测量单元，用于利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
第二上行定位参考信号配置信息接收单元，用于接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
第二上行定位参考信号发送单元，用于根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
所述所述第二校正单元，用于：
基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
可选地，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的用户终端UE能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图18为本公开实施例提供的定位服务器LMF的结构示意图之三，包括:第四获取单元1810、第三发送单元1820和第四发送单元1830，其中，
第四获取单元1810，用于获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
第三发送单元1820，用于将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
第四发送单元1830，用于将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
可选地，所述第四获取单元，用于：
向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
可选地，还包括：
第四定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第四定位能力接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
第三定位辅助请求接收单元，接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
定位辅助数据提供单元，用于向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
第一定位请求发送单元，用于发送向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE 利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
可选地，还包括：
第二定位请求发送单元，向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
定位测量值接收单元，用于接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的定位服务器LMF能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图19为本公开实施例提供的基站的结构示意图之三，包括:第五获取单元1910和第二传输单元1920，其中，
第五获取单元1910，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
第二传输单元1920，用于为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
可选地，所述第二传输单元，用于：
生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发 送上行定位参考信号。
可选地，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
可选地，所述第二传输单元，用于：
接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的基站能够实现上述发送通道时延的校正方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的发送通道时延的校正方法，包括：
获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬 盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (91)

  1. 一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于定位服务器LMF，包括：
    接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
    基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
  2. 根据权利要求1所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
    在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
    在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
    在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
  3. 根据权利要求2所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
    所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
  4. 根据权利要求3所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
  5. 根据权利要求2所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
    接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
    接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
    向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
    所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
  6. 根据权利要求5所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求 所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
  7. 根据权利要求2所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
    接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
    向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
    所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
  8. 根据权利要求7所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
    接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消 息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
  9. 根据权利要求3、5或7所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
  10. 根据权利要求1所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
    所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
    所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
    所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
  11. 一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于用户终端UE，包括：
    获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
    向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
  12. 根据权利要求11所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UETx Delay参数信息；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
    向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
  13. 根据权利要求12所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
    接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
  14. 根据权利要求12所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
    向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
    根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
    接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
  15. 一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于基站，包括：
    获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
    向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
  16. 根据权利要求15所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所 述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
    接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
    其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
    所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
  17. 根据权利要求15所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
  18. 一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于用户终端UE，包括：
    获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
    接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
    基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
  19. 根据权利要求18所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
    接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
    接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
    接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
  20. 根据权利要求18所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在 所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
    利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
    所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
  21. 根据权利要求18所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
    利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
    接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
    根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
    其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
    所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
  22. 根据权利要求18所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
    所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
    所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
    所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
  23. 一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于定位服务器LMF，包括：
    获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
    将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
    将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值 进行校正；
    其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
    其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
  24. 根据权利要求23所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
    向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
    其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
    或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
  25. 根据权利要求23所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
    向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
  26. 根据权利要求25所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
    向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
    接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
  27. 一种发送通道时延的校正方法，其特征在于，应用于基站，包括：
    获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
    为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
  28. 根据权利要求27所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
    生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
    生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
    其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
  29. 根据权利要求27所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
    所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通 过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
  30. 根据权利要求27所述的发送通道时延的校正方法，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
    接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
    针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
    针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
  31. 一种定位服务器LMF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
    基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
  32. 根据权利要求31所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
    在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
    在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
    在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
  33. 根据权利要求32所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
    所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
  34. 根据权利要求33所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述向基站发送请求TRP信息消息之前，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
  35. 根据权利要求32所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
    接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
    接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
    向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
    所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括:
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
  36. 根据权利要求35所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述接收UE获取的UE Tx Delay参数信息之前，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
  37. 根据权利要求32所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息，包括：
    接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
    向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信 息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
    所述基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，包括：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
  38. 根据权利要求37所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
    接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
  39. 根据权利要求33、35或37所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
  40. 根据权利要求31所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
    所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
    所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
    所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
  41. 一种用户终端UE，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
    向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
  42. 根据权利要求41所述的用户终端UE，其特征在于，所述向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，包括：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
    向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
  43. 根据权利要求42所述的用户终端UE，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，还包括：
    接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
  44. 根据权利要求42所述的用户终端UE，其特征在于，所述向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息之后，包括：
    向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息；
    向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
    根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
    接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
  45. 一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
    向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
  46. 根据权利要求45所述的基站，其特征在于，所述向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
    接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
    其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
    所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
  47. 根据权利要求45所述的基站，其特征在于，所述基站包括服务基站 和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
  48. 一种用户终端UE，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
    接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
    基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
  49. 根据权利要求48所述的用户终端UE，其特征在于，所述接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息，包括：
    接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
    接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
    接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
  50. 根据权利要求48所述的用户终端UE，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
    利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
    所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正，具体为：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
  51. 根据权利要求48所述的用户终端UE，其特征在于，在所述发送节点为基站和UE的情况下，基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正之前，还包括：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
    利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
    接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
    根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
    其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
    所述基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定 位测量值进行校正，具体为：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
  52. 根据权利要求48所述的用户终端UE，其特征在于，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
    所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
    所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
    所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
  53. 一种定位服务器LMF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，
    将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
    将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
    其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
  54. 根据权利要求53所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息，包括：
    向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
    其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx  Delay信息；
    或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
  55. 根据权利要求54所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
    向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括所述下行定位参考信号配置信息；
    向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
  56. 根据权利要求55所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述向UE发送请求定位信息消息之后，还包括：
    向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
    接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
  57. 一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
    为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站 Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
  58. 根据权利要求57所述的基站，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，包括：
    生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
    生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
    其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
  59. 根据权利要求57所述的基站，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
    所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
  60. 根据权利要求57所述的基站，其特征在于，所述为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包括：
    接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
    针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述 相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
    针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
  61. 一种定位服务器LMF，其特征在于，包括：
    第一传输单元，用于接收发送节点发送的发送通道时延Tx Delay参数信息，向接收节点发送定位参考信号配置信息；
    第一校正单元，用于基于所述Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为所述接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对所述发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
  62. 根据权利要求61所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述发送节点为基站和/或用户终端UE，其中，
    在所述发送节点为基站的情况下，所述Tx Delay参数信息为基站Tx Delay参数信息，所述接收节点为UE，所述定位参考信号为下行定位参考信号；
    在所述发送节点为UE的情况下，所述Tx Delay参数信息为UE Tx Delay参数信息，所述接收接点为基站，所述定位参考信号为上行定位参考信号；
    在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述Tx Delay参数信息包括基站Tx Delay参数信息和UE Tx Delay参数信息，所述接收节点分别为UE和基站，所述定位参考信号分别为下行定位参考信号和上行定位参考信号。
  63. 根据权利要求62所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，所述第一传输单元，用于：
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所 述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第一定位测量值；
    所述第一校正单元，用于：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第一定位测量值进行校正。
  64. 根据权利要求63所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    第一定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第一定位能力接收单元，用于接收所述UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第一定位辅助请求接收单元，用于接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位辅助数据。
  65. 根据权利要求62所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点为用户终端UE的情况下，所述第一传输单元，用于：
    接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
    接收所述TRP信息和上行定位参考信号配置信息；
    向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第二定位测量值；
    所述第一校正单元，用于:
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第二定位测量值进行校正。
  66. 根据权利要求65所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    第二定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    第二定位能力接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    第一发送延迟请求单元，用于向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息。
  67. 根据权利要求62所述的定位服务器LMF，其特征在于，在所述发送节点分别为基站和UE的情况下，所述第一传输单元，用于：
    接收UE获取的UE Tx Delay参数信息；
    向基站发送请求TRP信息消息，所述请求TRP信息消息用于请求基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    接收所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；
    向所述UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括所述下行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，测量基站发送的下行定位参考信号，获得第三定位测量值；
    向所述基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括所述上行定位参考信号配置信息，以供所述基站根据所述上行定位参考信号配置信息，测量UE发送的上行定位参考信号，获得第四定位测量值；
    所述第一校正单元，用于：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
  68. 根据权利要求67所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    第三定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    第三定位能力接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    第二发送延迟请求单元，用于向UE发送请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
    第二定位辅助请求接收单元，用于接收所述UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF向所述UE提供定位 辅助数据。
  69. 根据权利要求63、65或67所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
  70. 根据权利要求61所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述发送通道时延Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
    所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
    所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
    所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
  71. 一种用户终端UE，其特征在于，包括：
    第一获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
    第一发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述UE Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为基站根据上行定位参考信号配置信息，对所述UE发送的上行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述UE根据下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量获得。
  72. 根据权利要求71所述的用户终端UE，其特征在于，所述第一发送单元用于：
    接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能，以及是否有能力提供UE Tx Delay参数信息；
    接收所述LMF发送的请求UE Tx Delay消息，所述请求UE Tx Delay消息用于请求所述UE提供UE Tx Delay参数信息；
    向所述LMF发送提供UE Tx Delay消息，所述提供UE Tx Delay消息包括所述UE Tx Delay参数信息。
  73. 根据权利要求72所述的用户终端UE，其特征在于，还包括：
    第一上行定位参考信号配置信息接收单元，用于接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
    第一上行定位参考信号发送单元，用于向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并将测量获得的定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述定位测量值进行校正。
  74. 根据权利要求72所述的用户终端UE，其特征在于，还包括：
    定位辅助请求发送单元，用于向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    定位辅助数据接收单元，用于接收所述LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息包括下行定位参考信号配置信息；
    第一测量与校正单元，用于根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第三定位测量值，并将所述第三定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于基站Tx Delay参数信息，对所述第三定位测量值进行校正；
    第二上行定位参考信号发送单元，接收基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息，并向所述基站发送上行定位参考信号，以供所述基站对所述上行定位参考信号进行测量，并获得第四定位测量值，并将所述第四定位测量值发送至所述LMF，以供所述LMF基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第四定位测量值进行校正。
  75. 一种基站，其特征在于，包括:
    第二获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
    第二发送单元，用于向定位服务器LMF发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述LMF基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息， 对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
  76. 根据权利要求75所述的基站，其特征在于，所述第二发送单元用于：
    接收所述LMF发送的请求TRP信息消息，向所述LMF发送提供TRP信息消息；
    其中，所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息；或者，
    所述请求TRP信息消息用于请求所述基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息，所述提供TRP信息消息包括所述TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和基站Tx Delay参数信息。
  77. 根据权利要求75所述的基站，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述上行定位参考信号配置信息和/或下行定位参考信号配置信息由所述服务基站确定。
  78. 一种用户终端UE，其特征在于，包括:
    第三获取单元，用于获取所述UE对应的发送通道时延UE Tx Delay参数信息；
    接收单元，用于接收基站或定位服务器LMF发送的基站Tx Delay参数信息；
    第二校正单元，用于基于所述UE Tx Delay参数信息和/或基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为接收节点根据定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得。
  79. 根据权利要78所述的用户终端UE，其特征在于，所述接收单元用于：
    接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及服务基站转发的相邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
    接收服务基站自身的基站Tx Delay参数信息，以及所述LMF转发的相 邻基站的基站Tx Delay参数信息；或者，
    接收所述LMF转发的服务基站和相邻基站的基站Tx Delay参数信息。
  80. 根据权利要78所述的用户终端UE，其特征在于，在所述发送节点为基站的情况下，还包括：
    第一定位能力请求接收单元，用于接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第一定位能力发送单元，用于向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第一定位辅助数据请求发送单元，用于向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    第一定位辅助数据接收单元，用于接收LMF发送的提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    第一定位信息请求接收单元，用于接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
    第一测量单元，用于利用所述下行定位参考信号配置信息对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第五定位测量值；
    所述第二校正单元，用于：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第五定位测量值进行校正。
  81. 根据权利要78所述的用户终端UE，其特征在于，在所述发送节点为基站和UE的情况下，还包括：
    第二定位能力请求接收单元，用于接收所述LMF发送的请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第二定位能力发送单元，用于向所述LMF发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第二定位辅助数据请求发送单元，向所述LMF发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求所述LMF提供定位辅助数据；
    第二定位辅助数据接收单元，用于接收LMF发送的提供定位辅助数据消 息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    第二定位信息请求接收单元，用于接收LMF发送的请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号；
    第二测量单元，用于利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量，获得第六定位测量值；
    第二上行定位参考信号配置信息接收单元，用于接收服务基站通过RRC信令发送的上行定位参考信号配置信息；
    第二上行定位参考信号发送单元，用于根据RRC信令向所有参与定位的基站发送上行定位参考信号，以供所述所有参与定位的基站根据LMF发送的上行定位参考信号配置信息，测量所述上行定位参考信号，获得第七定位测量值，并通过LMF将所述第七定位测量值发送给所述UE；
    其中，所有参与定位的基站包括所述服务基站和至少一个相邻基站；
    所述所述第二校正单元，用于：
    基于所述基站Tx Delay参数信息，对所述第六定位测量值进行校正；
    基于所述UE Tx Delay参数信息，对所述第七定位测量值进行校正。
  82. 根据权利要78所述的用户终端UE，其特征在于，所述UE Tx Delay参数信息或基站Tx Delay参数信息包括发送通道的绝对群时延信息、发送通道的相对群时延信息和发送通道群时延信息的质量标示；其中，
    所述发送通道的绝对群时延信息为与每个载波频段或具有一定载波带宽的载波频率有关的参数，代表所述载波频段或载波频率的绝对时延；
    所述发送通道的相对群时延信息为一组与频带或载波频率所覆盖的带宽中的子载波频率相关联的参数；
    所述发送通道群时延信息的质量标示包括误差参数。
  83. 一种定位服务器LMF，其特征在于，包括:
    第四获取单元，用于获取基站Tx Delay参数信息和定位参考信号配置信息；
    第三发送单元，用于将所述定位参考信号配置信息发送给接收节点；
    第四发送单元，用于将所述基站Tx Delay参数信息发送给用户终端UE，以供所述UE基于自身的UE Tx Delay参数信息和/或所述基站Tx Delay参数 信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为接收节点根据所述定位参考信号配置信息，对发送节点发送的定位参考信号进行测量获得；
    其中，所述发送节点为基站时，接收节点为UE；所述发送节点分别为UE和基站时，接收节点分别对应为基站和UE。
  84. 根据权利要求83所述的定位服务器LMF，其特征在于，所述第四获取单元，用于：
    向基站发送请求TRP信息消息，接收基站发送的提供TRP信息消息；
    其中，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息以及所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；
    或者，针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求所述服务基站提供下行定位参考信号配置信息、所述服务基站的TRP信息和基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求用于请求所述相邻基站提供所述相邻基站的TRP信息和基站Tx Delay信息。
  85. 根据权利要求83所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    第四定位能力请求单元，用于向UE发送请求定位能力消息，所述请求定位能力消息用于请求所述UE通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第四定位能力接收单元，用于接收UE发送的提供定位能力消息，所述提供定位能力消息用于通知所述LMF所述UE支持的定位功能；
    第三定位辅助请求接收单元，接收UE发送的请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息用于请求LMF提供定位辅助数据；
    定位辅助数据提供单元，用于向UE发送提供定位辅助数据消息，所述提供定位辅助数据消息用于为UE提供定位辅助数据，所述定位辅助数据包括下行定位参考信号配置信息；
    第一定位请求发送单元，用于发送向UE发送请求定位信息消息，所述请求定位信息消息用于请求UE测量基站发送的下行定位参考信号，以供UE利用所述定位辅助数据对基站发送的下行定位参考信号进行测量。
  86. 根据权利要求85所述的定位服务器LMF，其特征在于，还包括：
    第二定位请求发送单元，向所有参与定位的基站发送请求测量信息消息，所述请求测量信息消息包括上行定位参考信号配置信息，用于请求所述所有参考定位的基站测量UE发送的上行定位参考信号，并上报测量到的定位测量值；
    定位测量值接收单元，用于接收所有参与定位的基站发送的定位测量值，并将所述所有参与定位的基站发送的定位测量值发送给UE。
  87. 一种基站，其特征在于，包括:
    第五获取单元，用于获取所述基站对应的发送通道时延基站Tx Delay参数信息；
    第二传输单元，用于为用户终端UE提供定位参考信号配置信息，向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，以供所述UE基于所述基站Tx Delay参数信息，对定位测量值进行校正；
    其中，所述定位测量值为用户终端UE根据下行定位参考信号配置信息，对所述基站发送的下行定位参考信号进行测量获得，和/或，为所述基站根据上行定位参考信号配置信息，对UE发送的上行定位参考信号进行测量获得。
  88. 根据权利要求87所述的基站，其特征在于，所述第二传输单元，用于：
    生成下行定位参考信号配置信息，并通过定位服务器LMF转发给所述UE，以供所述UE根据所述下行定位参考信号配置信息，对基站发送的下行定位参考信号进行测量；或者，
    生成上行定位参考信号配置信息和下行定位参考信号配置信息，并发送给定位服务器LMF，以供所述LMF将所述下行定位参考信号配置信息发送给UE，将所述上行定位参考信号配置信息发送至所有参与定位的基站；
    其中，基站通过RRC信令为UE配置上行定位参考信号配置信息，以供所述UE根据所述上行定位参考信号配置信息，通过RRC信令向所述基站发送上行定位参考信号。
  89. 根据权利要求87所述的基站，其特征在于，所述基站包括服务基站和至少一个相邻基站，所述向所述UE发送所述基站Tx Delay参数信息，包 括：
    所述服务基站直接向所述UE发送自身的基站Tx Delay参数信息，或通过LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息，所述相邻基站通过所述服务基站或LMF转发自身的基站Tx Delay参数信息。
  90. 根据权利要求87所述的基站，其特征在于，所述第二传输单元，用于：
    接收LMF发送的请求TRP信息消息，向LMF发送提供TRP信息消息；其中，
    针对服务基站，所述请求TRP信息消息用于同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息、上行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息；或者，
    针对服务基站，所述请求TRP信息消息同时请求服务基站提供自身的TRP信息、下行定位参考信号配置信息和自身的基站Tx Delay信息；针对相邻基站，所述请求TRP信息消息请求所述相邻基站提供自身的TRP信息和基站Tx Delay信息。
  91. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至10任一项所述的发送通道时延的校正方法，或者执行权利要求11至14任一项所述的发送通道时延的校正方法，或者执行权利要求15至17任一项所述的发送通道时延的校正方法，或者执行权利要求18至22任一项所述的发送通道时延的校正方法，或者执行权利要求23至26任一项所述的发送通道时延的校正方法，或者执行权利要求27至30任一项所述的发送通道时延的校正方法。
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