CN110971326B - 一种时间同步的方法和装置 - Google Patents

一种时间同步的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110971326B
CN110971326B CN201811137936.3A CN201811137936A CN110971326B CN 110971326 B CN110971326 B CN 110971326B CN 201811137936 A CN201811137936 A CN 201811137936A CN 110971326 B CN110971326 B CN 110971326B
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
reference signal
time
positioning
radio frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811137936.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110971326A (zh
Inventor
王艺
史桢宇
于莹洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201811137936.3A priority Critical patent/CN110971326B/zh
Priority to PCT/CN2019/106111 priority patent/WO2020063393A1/zh
Priority to EP19865912.0A priority patent/EP3832913A4/en
Publication of CN110971326A publication Critical patent/CN110971326A/zh
Priority to US17/213,827 priority patent/US20210219254A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110971326B publication Critical patent/CN110971326B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0682—Clock or time synchronisation in a network by delay compensation, e.g. by compensation of propagation delay or variations thereof, by ranging
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2668—Details of algorithms
    • H04L27/2673—Details of algorithms characterised by synchronisation parameters
    • H04L27/2675—Pilot or known symbols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0078—Timing of allocation
    • H04L5/008—Timing of allocation once only, on installation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path

Abstract

本申请提供一种时间同步的的方法及装置，涉及通信技术领域，用于无线通信系统中对目标终端进行定位和/或定时误差测量，避免由于目标终端和基站之间由于存在定时误差而导致的定位误差较大。所述方法应用于无线定位系统，无线定位系统包括第一节点和第二节点，包括：第一节点接收第二节点发送的第一参考信号到达时间t2和第二参考信号发送时间t3，第一参考信号为第一节点发送的，第二参考信号为第二节点发送的；第一节点根据第一参考信号到达时间t2，第二参考信号发送时间t3，第一节点发送第一参考信号的时间t1，第一节点接收的第二参考信号的到达时间t4计算到达时延TOA和定时误差Toffset。

Description

一种时间同步的方法和装置
技术领域
本发明涉及通信技术，具体涉及无线通信系统中时间同步的方法和装置。
背景技术
定位是移动通信系统中的重要功能，要求系统能够实时的提供用户的位置信息。第五代移动通信(5th generation mobile networks or 5th generation wirelesssystems，5G)系统对定位提出了高精度的定位需求，要求室外的定位误差小于10米，室内定位误差小于1米。
移动通信系统的定位技术是基于终端设备到一个基站或者多个基站的距离来估计终端设备的位置。距离测量有两种主要的技术：一种是终端设备到基站的空中传播时间，叫做到达时延(time of arrival,TOA)；另一种是到达时间差(time difference ofarrival,TDOA)。
基于TDOA测量的定位算法是常用的定位算法，其原理是：当系统中存在三个或三个以上的基站时，可以根据不同基站下行/上行传输的定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)/探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的参考信号到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)确定终端设备的位置。
为了计算终端设备的位置，TDOA定位技术要求多个基站之间在时间上同步以及基站与终端设备之间的时间同步，而且定位的精度取决于基站之间的同步精度。而实际系统中，基站之间是允许有一定的同步误差，以降低实际系统实现高精度同步的难度。例如，长期演进(long term evolution,LTE)系统要求基站之间的时间同步误差以纳秒(nanosecond,ns)为单位,误差范围在[-130ns,130ns]，即误差范围在-130ns到130ns。同步误差会导致距离测量产生误差，130ns的时间同步误差等效为39米的距离误差。因此，在基站之间存在同步误差，或者基站和终端设备之间的时间同步存在误差时，会导致较大的定位误差，不能满足5G定位要求。
发明内容
本申请的实施例提供一种无线通信系统中时间同步的方法及装置，解决了无线通信系统中一个或多个基站和目标终端之间存在定时误差的问题。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种无线通信系统中的时间同步的方法，所述无线通信系统包括第一节点和第二节点，包括：第一节点发送第一参考信号到所述第二节点，接收第二节点发送的第一参考信号到达第二节点的到达时间t2；第一节点接收第二节点发送的第二参考信号和发送第二参考信号的发送时间t3；第一节点根据第一参考信号到达时间t2、第二参考信号发送时间t3、第一节点发送第一参考信号的发送时间t1以及第一节点接收的第二参考信号的到达时间t4计算到达时延TOA和定时误差Toffset。上述技术方案中，通过第一参考信号的接收和发送时间以及第二参考信号的接收和发送时间，通过计算确定到达时延TOA以及定时误差Toffset，可以有效消除基站和目标终端之间的同步以提升定位精度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，到达时延TOA根据以下公式确定：
Figure BDA0001815102090000011
所述定时误差Toffset根据以下公式确定：
Figure BDA0001815102090000021
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一节点通过物理下行共享信道PDSCH，或者物理上行共享信道PUSCH，或者媒体接入控制层控制信令MAC CE，或者无线资源控制消息RRC，或者长期演进定位协议LPP/新空口定位协议接收第一参考信号到达时间t2和第二参考信号发送时间t3。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一参考信号包括以下信息中的至少一种：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS或同步信号块SSB；第二参考信号包括以下参考信号中的至少一种：探测参考信号SRS或解调参考信号DMRS。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一参考信号包括以下信息中的至少一种：探测参考信号SRS或解调参考信号DMRS；第二参考信号包括以下参考信号中的至少一种：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS或同步信号块SSB。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一节点向第二节点发送所述定时误差Toffset，定时误差Toffset用于第二节点补偿定时。上述技术方案中，第二节点通过补偿定时可以提高和基站的同步精度，提升数据传输性能以及定位的精度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一节点根据定时误差Toffset对第一节点进行补偿定时。上述技术方案中，第一节点为目标终端时，通过计算得到的定时误差主动对定时进行补偿，提高的定时精度，从而提升数据传输的性能以及定位的精度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一节点向第二节点发送时间类型指示，时间类型指示用于指示第二节点上报绝对时间或者转换时间。上述技术方案中，通过时间类型指示，明确时间的类型，使得上述技术方案可以灵活支持不同场景中的应用。
在第一方面的一种可能的实现方式中，进一步包括：第一节点进一步获得第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和；第一节点根据以下公式计算到达时延：
Figure BDA0001815102090000022
第一节点根据以下公式计算定时误差：
Figure BDA0001815102090000023
其中，Rbs为基站的射频通道处理时延，Rue为目标终端的射频通道处理时延。上述技术方案中，考虑第一节点和第二节点的射频通道处理时延，降低了无线设备发送过程中由于射频通道的处理时延而导致的定位误差，进一步提高了定位精度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一节点接收第二节点发送的射频通道处理时延，射频通道处理时延用于第一节点进行测距计算。上述技术方案中，通过获取第二节点的射频通道处理时延，可以提升定位精度。
在本申请的又一方面，提供了一种第一节点，第一节点用于实现上述第一方面的任一种可能的实现方式所提供的时间同步的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。
在一种可能的实现方式中，第一节点的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持该用户设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的时间同步的方法。可选的，第一节点还可以包括存储器和通信接口，该存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，通信接口与处理器或存储器耦合。
本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的时间同步的方法。
本申请的又一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的时间同步的方法。
本申请的又一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括第一节点、第二节点；其中，第一节点为上述各方面所提供的第一节点，用于支持第一节点执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的时间同步的方法。
在申请的又一方面，提供一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由第一节点的处理单元执行的步骤，例如，确定到达时延以及定位误差的方法在前述其它方面或实施例中已经描述过，此处不再赘述。
可以理解，上述提供的时间同步的方法和装置、计算机存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的定位系统；
图2为本申请实施例提供的时间同步的方法示意图；
图3为本申请实施例提供的射频通道处理时延通知的示意图；
图4为本申请实施例提供的第一节点的一种可能的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的第一节点的一种可能的逻辑结构示意图；
图6为本申请实施例提供的第二节点的一种可能的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的第二节点的一种可能的逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，本申请中所有节点、消息的名称仅仅是本申请为描述方便而设定的名称，在实际网络中的名称可能不同，不应理解本申请限定各种节点、消息的名称，相反，任何具有和本申请中用到的节点或消息具有相同或类似功能的名称都视作本申请的方法或等效替换，都在本申请的保护范围之内，以下不再赘述。
在5G系统中，新空口(new radio,NR)将定位作为版本(release)16的标准化目标，提高定位精度是5G定位的一个基本目标。
为了更好地理解本发明实施例公开的一种时间同步的的方法及装置，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图1，图1为本申请实施例所适用的通信系统的结构示意图。
需要说明的是，本申请实施例提及的通信系统包括但不限于：窄带物联网(narrowband-internet of things，NB-IoT)系统、无线局域网(wireless local access network,WLAN)系统、LTE系统、下一代5G移动通信系统或者5G之后的通信系统，如NR、设备到设备(device to device，D2D)通信系统。
在图1所示的通信系统中，给出了传统的定位系统架构100。一个定位系统100至少包括目标终端101，基站(base station，BS)102以及定位服务器(location server,LS)106。其中定位服务器LS 106可以是一个物理实体或逻辑实体，通过从一个或多个定位单元获得测量和其他位置信息来为目标终端101管理定位，还为定位单元提供辅助数据以确定位置。LS 106可以包括安全用户面定位(secure user plane location,SUPL)定位平台(SUPL location platform,SLP)108和增强的服务移动定位中心(enhanced servingmobile location centre,E-SMLC)107，其中SLP 108用于用户面定位，E-SMLC 107用于控制面定位。定位系统100还可以包括用于用户面定位的服务网关(serving gateway，S-GW)103和分组网关(packet gateway，P-GW)104，以及用于控制面定位的移动管理实体(mobility management entity，MME)105。
上述定位系统中的目标终端101包括但不限于：用户设备(user equipment，UE)、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理、无线局域网(wireless local access network,WLAN)中的站点(station，ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的移动台以及未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network,PLMN)网络中的终端设备等中的任意一种。目标终端也可以称为终端设备，以下不再赘述。
基站102包括但不限于：演进型节点B(evolved node base，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband Unit，BBU)、eLTE(evolvedLTE,eLTE)基站、NR基站(next generation node B,gNB)等。
在定位系统100中，控制面定位主要用于紧急业务。定位消息通过信令连接在E-SMLC和目标终端101之间传输。用户面定位使用数据链路传输定位消息。SLP 108处理SULP消息，并与E-SMLC接口以获得辅助数据。SULP消息在数据链路上通过P-GW和S-GW进行路由。目标终端101和LS 106之间的消息传输通过LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)传输。
在LTE系统中，支持观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)，OTDOA定位方法是多个基站向某个目标终端发送定位导频(positioningreference signal,PRS)，目标终端通过下行的PRS测量不同基站到达目标终端的到达时间差TDOA。目标终端把测量到的TDOA反馈给定位中心，由定位中心估计UE的位置。其中，测量到的TDOA是服务基站发送的PRS和一个或多个相邻小区发送的PRS的时间差，被称为参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)。为了计算目标终端的位置，网络需要基站的发射天线的位置以及每个小区的定时同步。如果基站之间的定时不同步，这种定位方法将会是极大的挑战。而通常基站之间在定时同步上存在一定的误差，基站与目标终端之间也存在定时同步误差，导致实际测量的TDOA值不准确。
为解决上述问题，本实施例采用一种无线通信系统中的时间同步的的方法，包括：第一节点发送第一参考信号到所述第二节点，接收第二节点发送的第一参考信号到达第二节点的到达时间t2；第一节点接收第二节点发送的第二参考信号和发送所述第二参考信号的发送时间t3；第一节点根据第一参考信号到达时间t2、第二参考信号发送时间t3、第一节点发送第一参考信号的时间t1以及第一节点接收的第二参考信号的到达时间t4计算到达时延TOA和定时误差Toffset，到达时延TOA包括第二节点发送第一信号到第一节点收到第二节点发送的第一信号的时间的差值或第一节点发送第二信号到第二节点收到第一节点发送的第二信号的时间的差值，定时误差包括第一节点和第二节点的帧或时隙同步的偏差，其中，第一信号包括第二参考信号，第二信号包括第二参考信号。
具体地，到达时延TOA根据以下公式确定：
Figure BDA0001815102090000051
所述定时误差Toffset根据以下公式确定：
Figure BDA0001815102090000052
为进一步提高定位精度，第一节点获得第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和；第一节点根据以下公式计算到达时延：
Figure BDA0001815102090000053
根据以下公式计算定时误差：
Figure BDA0001815102090000054
其中Rbs为基站的射频通道处理时延，Rue为目标终端的射频通道处理时延，其中，第一节点为基站，第二节点为目标终端。
图2为本申请实施例提供的时间同步的方法流程图。图2中的第一节点可以是基站也可以是目标终端。如果第一节点为基站，那么第二节点则为目标终端。如果第一节点为目标终端，那么第二节点则为基站。以下不再赘述。
图2包括以下步骤：
S201、第一节点在时间t1向第二节点发送第一参考信号。
第一节点在发送第一参考信号时，记录第一参考信号发送的时间t1。当第一节点为基站时，第一节点发送的参考信号为下行参考信号，下行参考信号包括定位参考信号(positioning reference signal,PRS)，信道状态信息参考信号(cell-specific statusinformation reference signal,CSI-RS)，相位跟踪参考信号(phase tracing referencesignal,PTRS)，解调参考信号(demodulation reference signal,DMRS)，同步信号块(synchronization signal block,SSB)中的至少一种。
当第一节点为目标终端时，第一节点发送的上行参考信号包括：探测参考信号(sounding reference signal,SRS)，解调参考信号DMRS中的至少一种。
应理解，上述下行参考信号是指网络发送给终端设备的参考信号，上行参考信号是指终端设备发送给网络的参考信号。
第二节点在时间t2接收到第一参考信号，并记录第一参考信号的时间t2。
S202、第二节点在时间t3向第一节点发送第二参考信号。
第二节点在接收到第一节点发送的第一参考信号后，向第一节点发送第二参考信号，并记录第二参考信号的发送时间t3。
当第一节点为基站时，第二节点为目标终端，此时第二参考信号包括：探测参考信号SRS，解调参考信号DMRS中的至少一种。
当第一节点为目标终端时，第二节点为基站，此时的第二参考信号包括：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS，同步信号块SSB中的至少一种。
应理解，上述步骤S201和步骤S202中，第一节点为基站还是目标终端是保持一致的，即，如果步骤S201中第一节点为基站，那么步骤S202中第一节点也为基站。如果第一节点为基站，那么第一参考信号为下行参考信号，第二参考信号为上行参考信号。
第一节点接收到第二参考信号后，记录第二参考信号的接收时间t4。
S203、第二节点向第一节点发送参考信号(reference signal,RS)时间信息。
其中RS时间信息包括第一参考信号的接收时间t2和/或第二参考信号的发送时间t3。应理解，这里RS时间信息只是一个名称，本申请并不限定这一名称，或者限定第一参考信号的接收时间t2和/或第二参考信号的发送时间t3的发送方式。第二节点也可以直接将第一参考信号的接收时间t2和/或第二参考信号的发送时间t3封装在消息中进行传输。
具体地，如果第一节点是基站，那么，第二节点为目标终端。此时，第二节点可以通过上行传输向第一节点发送RS时间信息，上行传输包括上行数据传输和上行信令传输。上行数据传输通常通过数据通道，如物理上行共享信道(physical uplink sharingchannel,PUSCH)向第一节点进行传输。通过PUSCH进行传输时，RS时间信息可以包含在媒体接入控制(media access control,MAC)层的控制信令(control element,CE)中，具体的MAC CE的格式本申请不做限定。也可以是通过定位协议来进行传输，定位协议可以是NR定位协议(NR positioning protocol,NRPP)或LTE定位协议(LTEpositioning protocol,LPP)，具体依赖于实现，本申请不做限定。
应理解，上行数据传输不局限于PUSCH，还包括上行小数据传输通道，如，免调度(grant free)传输的数据通道。免调度传输是指不需要集中的调度信令进行资源的分配即可进行上行数据传输，通常又被称为免调度的上行传输(uplink transmission withoutgrant)。本申请对上行传输的数据通道不做限定。
另外，通过上行数据通道进行传输时，RS时间信息还可以封装在无线资源控制(radio resource control,RRC)消息中，RRC消息被作为数据在PUSCH中传输。
如果通过上行信令传输，上行信令可以包括物理上行控制信道(physical uplinkcontrol channel,PUCCH)。由于传统的PUCCH用于其他的上行信令传输，如调度请求(scheduling request,SR)，因此，如果通过PUCCH进行传输，则应该通过类型指示，或者另外独立配置一个PUCCH进行RS时间信息的传输。本申请对具体的PUCCH的格式或配置不做约束。
如果第一节点为目标终端，第二节点为基站，那么第二节点通过下行传输向第一节点发送RS时间信息。类似地，下行传输包括下行数据传输和下行信令传输。
如果是下行数据传输，通常通过物理下行共享信道(physical downlink sharingchannel,PDSCH)进行传输，具体地，可以通过在MAC CE中进行RS时间信息的传输，或者通过RRC消息发送给目标终端。也可以是通过定位协议来进行传输，定位协议可以是NR定位协议(NR positioning protocol,NRPP)或LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)，具体依赖于实现，本申请不做限定。
如果是下行信令传输，则可以通过物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel,PDCCH)来进行传输。由于PDCCH传输的控制信息比特数较少，因此，需要考虑对现有的PDCCH控制信令进行扩展。例如，通过分开的两个PDCCH分别进行第一参考信号和第二参考信号的传输。PDCCH中还可以包括接收参考信号或发送参考信号指示，接收参考信号指示表示PDCCH传输的是接收到的第一参考信号的时间信息，发送参考信号指示表示PDCCH传输的是基站发送的第二参考信号的时间信息。
上述RS时间信息的表示方式可以是绝对时间，也可以是转换时间。按照5G定位的精度要求，绝对时间是精确到纳秒级的时间表示。应理解，这里的绝对时间是指第二节点测量得到的时间，是相对基站的当前时隙或子帧的起始位置而言，测量得到的第一参考信号的首径或者最强劲的达到时延。
转换时间是指将绝对时间通过某种数学变换而得到的另一表达方式。转换时间是为了减小绝对时间传输的比特数而将绝对时间进行转化，用另一种方式进行表达的时间，从而减小传输开销。
作为实施例，转化时间ttrans＝tabsmod T，其中，tabs表示绝对时间，T为预设的时间常数。转换时间即为绝对时间对T取模而得到的余数。因此ttrans的取值是在0到T之间的某个整数，包括0而不包括T。
在一种可能的实现中，对转换时间，物理层测量参数可以用N比特表示，N为整数，T取值要大于网络时间同步的误差和基站到目标终端的传播时延。TDD系统的时间同步误差最大是10微秒(microsecond,us)；空中传播距离按照最大3公里(kilometer,km),对应10微秒的传播时延；那么T＝20us；按照100MHz带宽，采样率fs＝153.6MHz，每个采样点的时间Ts＝1/fs＝65ns；以一个Ts为最小时间粒度，那么转化时间trans取值范围为[-20us,20us]，等效为[-307.7,+307.7]*Ts；这个范围用N>log2(307.7*2)个bit就可以完全描述，因此N＝10满足该情况下转换时间的传输。
应理解，上述方法只是转换时间计算的一个实例，本申请不限制转换时间的具体实现方法。
上述绝对时间的表示方法适合网络完全异步的情况，即不同基站的绝对时间和时隙时间没有对准，发送绝对时间需要的消息长度大；转换时间的方法适合网络做了同步但是存在一定同步误差的情况，发送的参考信号时间消息需要的消息长度相对较小。
S204、第一节点计算到达时延和定时误差。
第一节点接收到第二节点发送的第一参考信号接收时间t2和第二参考信号的发送时间t3后，第一节点根据第一参考信号到达时间t2，第二参考信号发送时间t3，第一节点发送第一参考信号的时间t1，第一节点接收的第二参考信号的到达时间t4计算到达时延TOA和定时误差Toffset。方法如下：
根据公式：
Figure BDA0001815102090000071
计算到达时延；
根据公式：
Figure BDA0001815102090000072
计算定时误差。
通过上述公式计算得到的定时误差消除了基站和目标终端之间的同步误差。
获得上述到达时延和定时误差后，第一节点将到达时延和/或定时误差通过定位协议(positioning protocol,PP)发送给定位服务器(或定位中心)。定位协议可以是NR定位协议(NR positioning protocol,NRPP)或LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)，具体依赖于实现，本申请不做限定。
如果第一节点是基站，第一节点还可以进一步包括：向第二节点发送定时误差。第一节点将计算获得的定时误差发送给目标终端。目标终端根据接收到的定时误差Toffset补偿定时，补偿定时是一个定时调整的过程，以更精确地和基站进行同步。具体地，第一节点通过RRC消息或者MAC CE将定时误差发送给第二节点，具体的消息格式本申请不做限定。应理解，上述定时误差可以是正数，也可以是负数。
如果第一节点是目标终端，第一节点将根据计算得到的定时误差Toffset补偿定时，以获得更精确的定时。
在一种可能的实现中，如果第一节点是基站，第一节点向第二节点发送时间类型指示。如上所述，由于第二节点向第一节点发送的第一参考信号接收时间t2和第二参考信号的发送时间t3可以是绝对时间，也可以是转换时间，第一节点可以提前配置第二节点是发送绝对时间还是转换时间。具体地，第一节点向第二节点发送时间类型指示，时间类型指示用于指示第二节点上报绝对时间或者转换时间。因此，第二节点在向第一节点发送的时间类型指示中包括时间类型指示，以指示所发送的第一参考信号接收时间t2和第二参考信号的发送时间t3是相对时间还是转换时间。例如，可以用1比特来进行表示。
在一种可能的实现中，如果第一节点是目标终端，第一节点接收第二节点发送的时间类型指示。具体的时间类型指示如上所述，不再赘述。由于终端在收到第二节点发送第二参考信号后，可以计算得到到达时延TOA和定时误差Toffset，第一节点将通过定位协议发送时间类型指示到定位中心。
在一种可能的实现中，如果第一节点是基站，第二节点是目标终端。此时，第一节点可能会接收来自多个基站发送的第一参考信号，第一节点对各个基站的第一参考信号进行测量，针对每个基站都会获得一个(第一参考信号接收时间t2，第二参考信号的发送时间t3)对，第二节点将测量得到的每个基站的(第一参考信号接收时间t2，第二参考信号的发送时间t3)对发送给第一节点，(第一参考信号接收时间t2，第二参考信号的发送时间t3)对是RS时间信息的一部分。此时，RS时间信息还可以包括每个(第一参考信号接收时间t2，第二参考信号的发送时间t3)对所对应的基站信息，基站信息包括：小区识别符(cellidentifier，CID)，基站标识，参考信号标识中的一种。当然，时间信息还可以包括前述时间类型指示。每个基站的时间类型指示可以相同也可以不同，本申请不做限定。
应理解，上述方案中，到达时延和定时误差不必是必须同时使用的。第一节点也可以通过上述定时误差测量的方法，单独对第二节点进行定时补偿，或者第一节点根据计算获得的定时误差对定时进行补偿，从而提高和第二节点之间的定时精度。定时精度的提高可以有利于数据传输时性能的提升，提高空口传输的频率效率以及资源利用率。
上述实施例中，第二节点将第一参考信号的接收时间t2和第二参考信号的发送时间t3发送给第一节点，第一节点可以计算得到TOA，并能消除第一节点和第二节点间的同步误差，允许不同基站之间具有一定的同步误差，简化了系统设计。同时通过计算得到定时误差可以进一步调整第一节点或第二节点的定时，使得节点间的同步更加精确，提高了定位的精度，同时，通过对定时进行补偿，可以提高定时精度，提升数据传输的效率。
上述实施例测量得到的时间，例如t2是第二节点接收到第一参考信号的时间。但是，通常，信号处理是在基带处理器完成的。因此，得到的时间是基带信号处理完成后得到的时候。而信号通常是从天线接收到，经过射频通道传输到基带，这需要一定的时间。因此，实际在空口传输的时间比实际测量得到的时间要短，因为测量得到的时间包括射频通道的传输时间，而这个时间通常在几十到几百个纳秒，依赖于硬件实现的性能。因此，要实现更精确的测距，上述实施例可以进一步优化。
本申请实施例中，考虑射频通道的传输时延，进一步提升测距的精度。第一节点接收第二节点发送的射频通道处理时延，射频通道处理时延用于所述第一节点进行测距计算。
具体方法是：第二节点向第一节点发送射频通道处理能力。射频通道处理能力包括射频通道处理时间。射频通道处理能力可以通过能力信息发送给第一节点，或者通过RS时间信息发送给第一节点。
当第一节点为基站，第二节点为目标终端时，第二节点可以通过能力上报将射频通道处理时间发送给第一节点，即基站。如果通过能力上报将射频通道处理时间发送给第一节点，则可以采用RRC消息，例如，通过UECapability Information消息来进行传输。本申请对具体的RRC消息不做限制。
第二节点也可以在RS时间信息中发送射频通道处理时间给第一节点。
当第一节点为目标终端，第二节点为基站时，第二节点可以通过系统消息将射频通道处理时间广播给目标终端。具体地，可以在定位系统消息中来进行通知。具体的定位系统消息名称本申请不做限定。定位系统消息可以是一个独立的系统消息块(systeminformation block,SIB)，也可以是和其他的系统消息一起形成一个SIB，本申请不做限定。以下是通过系统消息获取射频通道处理时间的方法如图3所示。图3中包括多个第二节点。由于定位可能要借助于多个基站来进行定位测量，因此，第一节点可以获取多个第二节点的定位系统消息。
S301、第一节点向第二节点发送系统消息请求。系统消息请求用于第一节点请求第二节点发送定位系统消息，所述定位系统消息包括所述第二节点的射频通道处理时间，第二节点的射频通道处理时间记为Rbs。
在一种可能的实现中，第一节点向第二节点发送定位系统消息时，可以分别向每个第二节点发送系统消息请求。系统消息请求的方式同5G定义的系统消息请求相同，本申请不再赘述。
在一种可能的实现中，第一节点仅向服务节点发送系统消息请求，服务节点是多个第二节点中的一个。服务节点进而向相邻的基站(相邻的第二节点)发送定位系统小区请求指示。相邻的基站向服务基站发送系统消息请求响应，系统消息请求响应中可以包括定位系统消息的信息。服务节点向第一节点发送系统消息请求响应消息，其中可以包括相邻的基站的定位系统消息的信息。定位系统消息的信息包括定位系统消息的持续时间，定位系统消息的起始帧号，定位系统消息的CID中的至少一种。
在一种可能的实现中，第一节点仅向服务节点发送系统消息请求，服务节点是多个第二节点中的一个。服务节点进而向相邻的基站(相邻的第二节点)发送定位系统小区请求指示。相邻的基站向服务基站发送系统消息请求响应，系统消息请求响应中可以包括定位系统消息的信息。服务节点向第一节点发送服务基站以及相邻的基站的定位系统消息。定位系统消息包括每个第二节点的射频通道处理时间以及基站的信息。基站的信息包括CID或基站标识。定位系统消息还可以包括定位系统消息的持续时间和/或定位系统消息的起始帧号。
S302、第二节点向第一节点发送定位系统消息。
定位系统消息中包括第二节点的射频通道处理时间，如上，不再赘述。
S303、第一节点存储定位系统消息。
S304、第一节点根据定位系统消息进行测距。
通过定位系统消息进行测距可以包括多种测距方法，如TOA，TDOA等，本申请不做限定。
在一种可能的实现中，第一节点获得第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和，到达时延TOA的值不包括第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和。
当第一节点接收到第二节点发送第一参考信号接收时间t2和第二参考信号的发送时间t3后，根据第一参考信号接收时间t2，第二参考信号的发送时间t3，第一节点发送第一参考信号的时间t1，第一节点接收的第二参考信号的到达时间t4，所述定位系统消息中包含的第二节点的射频通道处理时间Rbs，第一节点的射频通道处理时间Rue计算到达时延TOA和定时误差Toffset。计算方法如下：
到达时延：
Figure BDA0001815102090000091
定时误差：
Figure BDA0001815102090000092
其中，(Rbs+Rue)为第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和。到达时延TOA的值不包括第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和是指根据上述公式
Figure BDA0001815102090000093
Figure BDA0001815102090000094
计算到达时延。
在一种可能的实现中，第一节点也可以不需要通过定位系统消息获取第二节点的射频通道处理时延。而是通过获取第二节点的全球定位系统(global positioningsystem,GPS)的位置信息，估算第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和。这一过程可以在任何时候进行，而不必局限于在启动定位业务时才需要。当第一节点作为基站时，通过获取目标终端的GPS信息以及第二节点接收第一参考信号的时间和发送第二参考信号的时间，从而确定第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和。具体方法在后面进行说明，此处不再赘述。如果第一节点是目标终端，则第二节点通过同样的方法确定第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和，并将第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和发送给目标终端，可以通过专有信令发送给目标终端，本申请对具体的信令不做约束。应理解，如果通过这一方法获取第一节点和第二节点的射频通道处理时延的总和，不必依赖于系统消息。
在一种可能的实现中，第一节点获取多个第二节点的定位系统消息，定位系统消息包含第二节点的射频通道处理时间，所述多个第二节点至少包含一个服务节点。第一节点接收多个第二节点发送的参考信号，发送参考信号的多个第二节点中至少有一个服务节点。第一节点根据每个第二节点的射频通道处理时间计算一个或多个第二节点和服务节点的到达时间差。
在一种可能的实现中，当第一节点从一个小区移动到另一个小区时，重新获取定位系统消息。或者，第一节点可以周期性更新定位系统消息，还可以是非周期性更新定位系统消息，依赖于具体的实现。例如，当定位系统消息变更时，第二节点会主动发送信息给第一节点，触发第一节点进行定位系统消息更新。
应理解，上述步骤S301-S304并不具有必然的依赖关系。例如，步骤S302并不依赖于步骤S301。第二节点可以主动发送定位系统消息。而步骤S304也不依赖于步骤S302，可以根据存储的定位系统消息进行测距等。
应理解，上述通过定位系统消息来获取第二节点的射频通道处理时间的方法可以不依赖于前述实施例来实施，可以通过定位系统消息广播射频通道处理时间来进一步提高多种定位方法的定位精度。
上述实施例中，射频通道处理时间可以通过多种方法获得。以下实施例具体说明射频通道处理时间的获取方式。
在一种可能的实现中，第一节点或第二节点通过设备测试或获得射频通道的处理时间，作为设备本身的一个属性而存储在设备中。第一节点或第二节点直接使用该参数作为射频通道处理时间进行使用。
在一种可能的实现中，如果第一节点是目标终端，基站接收来自目标终端的位置信息，如全球定位系统(global positioning system,GPS)的信息，基站通过计算目标终端的GPS位置和基站之间的距离，并可以计算得到基站的射频通道处理时间和目标终端的射频通道处理时间的总和。
如果第一节点是基站，那么基站就可以通过计算得到的基站的射频通道处理时间和目标终端的射频通道处理时间的总和确定更精确的TOA，计算方法通过前述公式
Figure BDA0001815102090000101
Figure BDA0001815102090000102
进行计算，不再赘述。
具体地，假定第一节点是基站，第二节点为目标终端，目标终端将GPS信息(x1，y1)发送给基站，假定基站的GPS坐标为(x2，y2)，那么基站可以根据下述公式计算得到基站的射频通道处理时间和目标终端的射频通道处理时间的总和：
Figure BDA0001815102090000103
或者：
Figure BDA0001815102090000104
其中C是光速常量，为3×108米/秒(m/s)。
如果第一节点是目标终端，基站可以将计算得到的基站的射频通道处理时间和目标终端的射频通道处理时间的总和发送给目标终端，目标终端从而可以计算更精确的TOA，计算方法如上所述，不再赘述。目标终端将计算得到的TOA通过LPP或NRPP发送给定位服务器，方法如前所述，不再赘述。
一种相对简单的计算射频通道处理时间的方法是均值法或者按比例分配法。均值法是认为基站的射频通道处理时间和目标终端的射频通道处理时间相等，因此很容易得到射频通道处理时间。按比例分配法就是将计算得到的基站的射频通道处理时间和目标终端的射频通道处理时间的总和按一定比例分配给基站和目标终端，这种分配可能是基于经验的方法。例如，基站的射频通道处理时间是基站和目标终端的射频通道处理时间总和60％。
应理解，以上只是一个示例性的射频通道处理时间的计算方法，本申请并不限定获得射频通道处理时间的实现。
上述方法通过获取射频通道处理时间，可以有效提高定位精度，减小射频通道处理时间造成的误差。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如第一节点、第二节点，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对第一节点、第二节点进行功能模块的划分，例如，可以划分成各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4为本申请的提供的上述实施例中所涉及的第一节点的一种可能的结构示意图。第一节点包括接收单元401，处理单元402。接收单元401，用于支持第一节点执行图2中S202或S203、图3中的S302；处理单元402，用于支持第一节点执行图2中的S204、图3中的S303或S304。第一节点还包括发送单元403，用于支持第一节点执行图2中的S201、图3中的S301。
在硬件实现上，上述接收单元401可以为接收器，发送单元402可以为发送器，也可以是接收单元401和发送单元402合并为收发器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图5为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的第一节点的一种可能的逻辑结构示意图。第一节点包括：处理器502。在本申请的实施例中，处理器502用于对该第一节点的动作进行控制管理，例如，处理器502用于支持第一节点执行前述实施例中图2中的S204、图3中S303或S304，所述处理器502还用于支持第一节点执行对前述实施例中通信单元接收或发送的消息的处理，例如，对接收的参考信号进行基带处理，对接收的包括RRC或MAC CE的数据进行处理，对接收的系统消息进行协议处理。可选的，第一节点还可以包括：存储器501和通信接口503；处理器502、通信接口503以及存储器501可以相互连接或者通过总线504相互连接。其中，通信接口503用于支持该第一节点进行通信，存储器501用于存储第一节点的程序代码和数据。处理器502调用存储器501中存储的代码进行控制管理。该存储器501可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器502可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线504可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
图6为本申请的提供的上述实施例中所涉及的第二节点的一种可能的结构示意图。在本申请中，第二节点可以为目标终端或基站。第二节点包括：处理单元602和发送单元603。其中，发送单元603用于支持第二节点执行图2中的S202或S203、图3中的步骤S302；处理单元602，用于支持前述实施例中第二节点执行确定第一参考信号的接收时间以及第二参考信号的发送时间，以及用于支持第二节点生成RS时间信息以及确定系统消息的发送。第二节点还可以包括：接收单元601用于支持第二节点执行图2中的S201、图3中的步骤S301。
在硬件实现上，上述接收单元601可以为接收器，发送单元603可以为发送器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图7为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的第二节点的一种可能的逻辑结构示意图。第二节点包括：处理器702。在本申请的实施例中，处理器702用于对该第二节点的动作进行控制管理，例如，处理器702用于支持第二节点执行前述实施例中第二节点执行确定第一参考信号的接收时间以及第二参考信号的发送时间，以及用于支持第二节点生成RS时间信息以及确定系统消息的发送。可选的，第二节点还可以包括：存储器701和通信接口703；处理器702、通信接口703以及存储器701可以相互连接或者通过总线704相互连接。其中，通信接口703用于支持该第二节点进行通信，存储器701用于存储第二节点的程序代码和数据。处理器702调用存储器701中存储的代码进行控制管理。该存储器701可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器702可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线704可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请的另一实施例中，还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，当一个设备(可以是单片机，芯片等)或者处理器执行图2或图3所提供的时间同步的方法中第一节点或第二节点的步骤时，读取存储介质中的计算机执行指令。前述的可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得设备实施图2或图3所提供的时间同步的方法中第一节点、第二节点的步骤。
在本申请的另一实施例中，还提供一种通信系统，该通信系统至少包括第一节点、第二节点。其中，第一节点可以为图4或图5所提供的第一节点，用于执行图2或图3所提供的时间同步的方法中第一节点的步骤；和/或，第二节点可以为图6或图7所提供的第二节点，且用于执行图2或图3所提供的时间同步的方法中由第二节点执行的步骤。应理解，该通信系统可以包括多个第二节点，第一节点可以同时对多个第二节点进行测距,并保持和其中的服务节点进行时间同步。
在本申请实施例中，当第一节点从第二节点获得第一参考信号的接收时间和第二参考信号的发送时间后，可以根据第一参考信号的接收时间，第二参考信号的发送时间，以及第一节点发送第一参考信号的时间，第一节点接收第二参考信号的时间确定到达时延以及定时误差，解决了无线定位系统中由于基站和目标终端之间的定时不严格同步而带来的定位误差的问题。更进一步，通过对第一节点和第二节点的射频通道处理时延的测量，可以进一步提高定位精度。
最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种无线通信系统中的时间同步方法，所述无线通信系统包括第一节点和第二节点，其特征在于，包括：
所述第一节点发送第一参考信号到所述第二节点，向所述第二节点发送时间类型指示，接收所述第二节点发送的所述第一参考信号到达所述第二节点的到达时间t2；其中，所述时间类型指示用于指示所述第二节点上报绝对时间或者转换时间；
所述第一节点接收所述第二节点发送的第二参考信号和发送所述第二参考信号的发送时间t3；
所述第一节点根据所述第一参考信号到达时间t2、所述第二参考信号发送时间t3、所述第一节点发送所述第一参考信号的发送时间t1以及所述第一节点接收的所述第二参考信号的到达时间t4计算到达时延TOA和定时误差Toffset；
所述到达时延TOA包括所述第二节点发送第一信号到所述第一节点收到所述第二节点发送的所述第一信号的时间的差值或所述第一节点发送第二信号到所述第二节点收到所述第一节点发送的所述第二信号的时间的差值，所述定时误差Toffset包括所述第一节点和所述第二节点的帧或时隙同步的偏差，所述第一信号包括所述第二参考信号，所述第二信号包括所述第二参考信号；
所述第一节点接收所述第二节点发送的射频通道处理时延，所述射频通道处理时延用于所述第一节点进行测距计算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述到达时延TOA根据以下公式确定：
Figure FDA0002988016660000011
所述定时误差Toffset根据以下公式确定：
Figure FDA0002988016660000012
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一节点通过物理下行共享信道PDSCH，或者物理上行共享信道PUSCH，或者媒体接入控制层控制信令MAC CE，或者无线资源控制消息RRC，或者长期演进定位协议LPP/新空口定位协议NRPP接收所述第一参考信号到达时间t2和所述第二参考信号发送时间t3。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括以下中的至少一种：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS或同步信号块SSB；
所述第二参考信号包括以下参考信号中的至少一种：探测参考信号SRS或解调参考信号DMRS。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括以下中的至少一种：探测参考信号SRS或解调参考信号DMRS；
所述第二参考信号包括以下参考信号中的至少一种：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS或同步信号块SSB。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一节点向所述第二节点发送所述定时误差Toffset，所述定时误差Toffset用于所述第二节点补偿定时。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一节点根据所述定时误差Toffset对所述第一节点进行补偿定时。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一节点进一步获得所述第一节点和所述第二节点的射频通道处理时延的总和；
所述第一节点根据以下公式计算所述到达时延：
Figure FDA0002988016660000021
所述第一节点根据以下公式计算所述定时误差：
Figure FDA0002988016660000022
其中Rbs为基站的射频通道处理时延，Rue为目标终端的射频通道处理时延，所述第一节点为基站，所述第二节点为目标终端。
9.一种第一节点，其特征在于，包括：
发送单元，用于向第二节点发送时间类型指示，所述时间类型指示用于指示所述第二节点上报绝对时间或者转换时间；
接收单元，用于接收所述第二节点发送的第一参考信号到达时间t2和第二参考信号发送时间t3，所述第一参考信号为第一节点发送的，所述第二参考信号为第二节点发送的；
处理单元，用于根据所述第一参考信号到达时间t2，所述第二参考信号发送时间t3，所述第一节点发送所述第一参考信号的时间t1，所述第一节点接收的所述第二参考信号的到达时间t4计算到达时延TOA和定时误差Toffset；
所述接收单元，还用于接收所述第二节点发送的射频通道处理时延，所述射频通道处理时延用于所述第一节点进行测距计算。
10.根据权利要求9所述的第一节点，其特征在于，所述到达时延TOA根据以下公式确定：
Figure FDA0002988016660000023
所述定时误差Toffset根据以下公式确定：
Figure FDA0002988016660000024
11.根据权利要求9或10所述的第一节点，其特征在于，所述第一节点通过物理层共享信道PDSCH，或者媒体接入控制层控制信令MAC CE，或者无线资源控制消息RRC接收所述第一参考信号到达时间t2和所述第二参考信号发送时间t3。
12.根据权利要求9或10所述的第一节点，其特征在于，所述第一参考信号包括以下信息中的至少一种：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS，同步信号块SSB；
所述第二参考信号包括以下参考信号中的至少一种：探测参考信号SRS，解调参考信号DMRS。
13.根据权利要求9或10所述的第一节点，其特征在于，所述第一参考信号包括以下信息中的至少一种：探测参考信号SRS，解调参考信号DMRS；
所述第二参考信号包括以下参考信号中的至少一种：定位参考信号PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PTRS，解调参考信号DMRS，同步信号块SSB。
14.根据权利要求12所述的第一节点，其特征在于，还包括：
发送单元，用于向所述第二节点发送所述定时误差Toffset，所述定时误差Toffset用于所述第二节点补偿定时。
15.根据权利要求12所述的第一节点，其特征在于，所述处理单元，还用于根据所述定时误差Toffset对所述第一节点补偿定时。
16.一种设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述设备执行权利要求1-8任一项所述的时间同步的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述可读存储介质在设备上运行时，使得所述设备执行权利要求1-8任一项所述的时间同步的方法。
CN201811137936.3A 2018-09-28 2018-09-28 一种时间同步的方法和装置 Active CN110971326B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811137936.3A CN110971326B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种时间同步的方法和装置
PCT/CN2019/106111 WO2020063393A1 (zh) 2018-09-28 2019-09-17 一种时间同步的方法和装置
EP19865912.0A EP3832913A4 (en) 2018-09-28 2019-09-17 TIME SYNCHRONIZATION PROCESS AND DEVICE
US17/213,827 US20210219254A1 (en) 2018-09-28 2021-03-26 Time synchronization method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811137936.3A CN110971326B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种时间同步的方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110971326A CN110971326A (zh) 2020-04-07
CN110971326B true CN110971326B (zh) 2021-07-16

Family

ID=69951187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811137936.3A Active CN110971326B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种时间同步的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210219254A1 (zh)
EP (1) EP3832913A4 (zh)
CN (1) CN110971326B (zh)
WO (1) WO2020063393A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200137715A1 (en) * 2018-10-31 2020-04-30 Qualcomm Incorporated System and methods for supporting uplink and downlink positioning procedures in a wireless network
CN111447674A (zh) * 2020-04-03 2020-07-24 南京大鱼半导体有限公司 节点的同步方法、装置、存储介质和节点
CN113939012B (zh) * 2020-06-29 2023-06-23 大唐移动通信设备有限公司 定位方法及装置
CN114071692B (zh) * 2020-08-07 2023-08-01 大唐移动通信设备有限公司 发送通道时延的校正方法、装置及存储介质
US20240012129A1 (en) * 2020-09-11 2024-01-11 Qualcomm Incorporated Enhanced time difference of arrival based positioning for user equipment
CN112333643B (zh) * 2020-11-16 2021-12-31 武汉大学 5g下行信号的无线定位方法、系统、介质及智能终端
CN115119256A (zh) * 2021-03-18 2022-09-27 维沃移动通信有限公司 时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备
US20240129085A1 (en) * 2021-03-31 2024-04-18 Qualcomm Incorporated Embedding timing group information in reference signals for positioning
CN115175303A (zh) * 2021-04-02 2022-10-11 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、装置及可读存储介质
KR20240004348A (ko) * 2021-05-05 2024-01-11 퀄컴 인코포레이티드 타이밍 에러 그룹 (teg) 보고를 위한 시그널링 상세
CN113438727B (zh) * 2021-06-28 2022-06-21 展讯通信（上海）有限公司 基于ssb和trs的时偏估计方法、装置、终端和存储介质
DE102021116893A1 (de) * 2021-06-30 2023-01-05 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Synchronisation von Mobilgeräten
WO2023055883A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-06 Kyocera Corporation Group random access
KR20230079632A (ko) * 2021-11-29 2023-06-07 성창 주식회사 서버와 IoT 디바이스 사이의 시간 동기화 시스템
CN116699513A (zh) * 2022-02-28 2023-09-05 华为技术有限公司 测距方法、装置、系统及可读存储介质
CN115914989A (zh) * 2022-06-10 2023-04-04 中兴通讯股份有限公司 定位方法、系统、设备、存储介质及程序产品
WO2024010108A1 (ko) * 2022-07-05 2024-01-11 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 협력 전송을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104349450A (zh) * 2013-07-30 2015-02-11 上海贝尔股份有限公司 一种时钟同步的方法及装置
CN106488550A (zh) * 2016-12-20 2017-03-08 华为技术有限公司 确定终端与基站时钟时间偏差的方法与装置
CN107003383A (zh) * 2015-05-29 2017-08-01 华为技术有限公司 对移动终端定位时的到达时间toa获取方法及装置
CN107105498A (zh) * 2016-02-22 2017-08-29 华为技术有限公司 定位方法和装置
WO2018099568A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 U-Blox Ag Intercepting an uplink signal to assist in timing or positioning calculations
CN108988972A (zh) * 2017-06-02 2018-12-11 华为技术有限公司 一种时钟同步方法及设备

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6665541B1 (en) * 2000-05-04 2003-12-16 Snaptrack, Incorporated Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks
US10684350B2 (en) * 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US20030026182A1 (en) * 2001-08-06 2003-02-06 Fischer Michael C. Method and system for write clock synchronization in a data storage system
US9139630B2 (en) * 2006-07-11 2015-09-22 Rutgers, The State University Of New Jersey Compositions and methods for preparing recombinant MG53 and methods for optimizing same
CN101123468B (zh) * 2006-08-08 2011-07-20 电信科学技术研究院 一种实现基站间空口同步的方法及系统
US7688747B2 (en) * 2006-08-30 2010-03-30 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized residual ranging
US8634796B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-21 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications
US8639267B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-28 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8600341B2 (en) * 2008-03-14 2013-12-03 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US20090247186A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 University Of South Carolina Dynamic Localization Using Geographical Information Systems
US9829560B2 (en) * 2008-03-31 2017-11-28 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
EP2465311A1 (en) * 2009-08-13 2012-06-20 Nokia Corp. Time synchronization in wireless networks
TW201352036A (zh) * 2012-06-07 2013-12-16 Novatek Microelectronics Corp 在無線廣域網路中定位出行動裝置的定位方法
US20170212210A1 (en) * 2014-07-17 2017-07-27 Origin Wireless, Inc. Wireless positioning systems
US9432809B2 (en) * 2013-07-12 2016-08-30 Qualcomm Incorporated Providing OTDOA PRS assistance data
WO2016032308A1 (ko) * 2014-08-29 2016-03-03 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 otdoa 관련 동작 수행 방법
US9578459B2 (en) * 2015-06-05 2017-02-21 Qualcomm Incorporated Hybrid positioning techniques based on RTT and TOA/TDOA
US9813863B2 (en) * 2015-08-06 2017-11-07 Qualcomm Incorporated Enhanced passive positioning with adaptive active positioning
US9642167B1 (en) * 2015-12-17 2017-05-02 Cisco Technology, Inc. Location-based VoIP functions in a wireless network
US9954669B2 (en) * 2016-01-06 2018-04-24 Alcatel-Lucent Usa Inc. Method and apparatus for over-the-air anchor-anchor synchronization
CN105682225A (zh) * 2016-03-28 2016-06-15 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 超宽带室内定位方法与系统
KR102098137B1 (ko) * 2016-04-15 2020-04-08 가부시키가이샤 덴소 실시간 로케이션을 설정하기 위한 시스템 및 방법
CN105954744B (zh) * 2016-04-21 2018-07-27 北京科技大学 一种双向测距方法及系统
CN113573268A (zh) * 2017-03-16 2021-10-29 兰普洛克斯公司 使用无线定位节点进行室内定位的系统及方法
US20180310133A1 (en) * 2017-04-25 2018-10-25 Qualcomm Incorporated Wireless network positioning
CN114884638B (zh) * 2017-09-28 2024-03-22 瑞典爱立信有限公司 用于多波束随机接入的方法及对应的无线设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104349450A (zh) * 2013-07-30 2015-02-11 上海贝尔股份有限公司 一种时钟同步的方法及装置
CN107003383A (zh) * 2015-05-29 2017-08-01 华为技术有限公司 对移动终端定位时的到达时间toa获取方法及装置
CN107105498A (zh) * 2016-02-22 2017-08-29 华为技术有限公司 定位方法和装置
WO2018099568A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 U-Blox Ag Intercepting an uplink signal to assist in timing or positioning calculations
CN106488550A (zh) * 2016-12-20 2017-03-08 华为技术有限公司 确定终端与基站时钟时间偏差的方法与装置
CN108988972A (zh) * 2017-06-02 2018-12-11 华为技术有限公司 一种时钟同步方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3832913A4 (en) 2021-10-27
WO2020063393A1 (zh) 2020-04-02
CN110971326A (zh) 2020-04-07
EP3832913A1 (en) 2021-06-09
US20210219254A1 (en) 2021-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110971326B (zh) 一种时间同步的方法和装置
US20220408220A1 (en) Methods and systems for on-demand transmission of a positioning reference signal in a wireless network
US11889336B2 (en) System and methods for rapid round-trip-time measurement
CN108370551B (zh) 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备
US20220201646A1 (en) Methods and devices for positioning of a device
US20070121560A1 (en) Positioning for wlans and other wireless networks
WO2014056172A1 (zh) 定位方法和装置
US20200127784A1 (en) Physical layer aspects of round-trip time and observed time difference of arrival based positioning
US10778473B2 (en) Coverage mode based observed time difference of arrival positioning
CN115136675A (zh) 定位参考信号处理
US20220124457A1 (en) Methods and devices for coordinated uplink-based positioning
WO2022028252A1 (zh) 发送通道时延的校正方法、装置及存储介质
US20190261305A1 (en) Positioning Information Transmission Method, Related Device, And System
US20240064688A1 (en) Method and apparatus for positioning terminal, device, and medium
US9389304B2 (en) Using multiple access channels for wireless device positioning
CN111586833A (zh) 一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体
KR20230141946A (ko) 포지셔닝을 위한 신호 타이밍 에러 그룹 업데이트들
WO2024031590A1 (zh) 用于定位的无线通信方法、装置、设备、系统及存储介质
WO2023207510A1 (zh) 用于sidelink的定位方法、装置及可读存储介质
WO2023236706A1 (en) Frame number offset for positioning of a remote ue
WO2023193252A1 (zh) 上行定位方法、装置、设备及存储介质
EP4340477A1 (en) Method and device for positioning in wireless communication system
WO2024075088A1 (en) Combined one-to-many and many-to-one sidelink positioning
CN117480757A (zh) 侧行定位方法和通信设备
CN117561757A (zh) 用于侧行通信的方法及通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant