CN108988972A - 一种时钟同步方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种时钟同步方法及设备，该方法包括：终端设备发送上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息；所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述网络设备接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息和发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述终端设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差。采用本申请的方法及设备，可减小空口开销。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种时钟同步方法及设备。
背景技术
随着工业自动化的发展，工业机器人被越来越多的应用在生产线上进行智能制造，且在很多场景中，需要多个机器人协同工作，共同完成某项工作。比如，在一机器人组装零件的场景中，需要多个机器人在某个绝对时间点执行预先定义好的动作，共同完成一项组装任务；进一步举例，机器人1、机器人2和机器人3共同完成一项组装零件的任务，机器人1负责支起零件的A边，机器人2负责支起零件的B边，机器人3负责给支起的零件安装螺母。假设机器人1和机器人2需要在1点共同支起零件，然后机器人3需要在1点5秒为支起的零件安装螺母，最后，机器人1和机器人2在1点10秒放下零件。那么，此时，就要保证机器人1、机器人2以及机器人3之间的绝对时间一致，如果三者的绝对时间不一致，就可能会出现机器人动作的提前或滞后，从而导致零件的组装失败。
目前，对于工业机器人的时钟同步，业界比较推荐的方案为利用无线网络实现，具体为：将基站的时钟作为主同钟，机器人等终端的时钟作为从时钟，然后，将基站的时间信息发送给机器人等终端，而这些终端将根据基站的时间信息，调整自身的时间信息。如图1所示，具体的同步过程为：
步骤A：在t0时刻，基站发送第一下行时钟同步信号(比如，Sync)至终端，终端记录接收到第一下行时钟同步信号的时刻t1；
步骤B：基站再发送第二下行时钟同步信号(比如，Follow_up)至终端，所述第二下行时钟同步信号中携带有时间t0的信息；
步骤C：终端接收所述第二下行时钟同步信号，获取其中携带的t0，且在t2时刻发送上行时钟同步信号(比如，Delay_Req)至基站；
步骤D：基站记录接收到上行时钟同步信号的时刻t3，且发送第三下行时钟同步信号(比如，Delay_Resp)至终端，所述第三下行时钟同步信号中携带有时间t3的信息；
步骤E：终端接收第三下行时钟同步信号，且获取其中携带的t3；
步骤F：终端根据t0、t1、t2以及t3，计算与基站时钟的偏差。
假设，基站与终端的上下行传输时延(Dealy)，用D表示，而基站时钟与终端时钟的时间偏差(Offest)，用O表示，而O＝基站时钟时间—终端时钟时间；那么，可得到以下两个方程：
t1＝t0+D-O； (1)
t3＝t2+D+O； (2)
将以上两个方程进行联立，可求解得到O＝(t0-t1+t3-t2)/2。
步骤G：终端根据所述偏差，调整自身的时钟，实现与基站时钟的同步。
通过以上分析可以看出，在现有技术中，如果要利用无线网络实现基站与终端的时钟同步，需要经过上述步骤A—步骤G，7个步骤，且在这7个步骤中，步骤A—步骤D中部分步骤均需利用空口传输消息，从而使得空口的开销较大。
发明内容
本申请提供一种时钟同步方法及设备，以减小空口开销。
第一方面，提供一种时钟同步方法，包括：终端设备发送上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息；所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述网络设备接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息和发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述终端设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差。
在本申请中，仅需在空口中传输两次信号，分别为上行时钟同步信号和下行时钟同步信号，即可实现终端设备和网络设备的时钟同步，相对于现有技术中，需要在空口中传输四次信号才能实现时钟同步，可以减少空口开销。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，包括：所述终端设备接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，且记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号时，仅需在空品中传输两次信号，分别为第一下行时钟同步信号和上行时钟同步信号，进一步可以减少空口开销。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
通过将同步同步，融入到现有的通信过程中，无需再单独设计时钟同步信号，使得本申请的实施变得简单。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，包括：所述终端设备接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，且记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；所述终端设备接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号时，仅需在空口中传输三次信号，分别为第一下行时钟同步信号、第二下行时钟同步信号和上行时钟同步信号，可以可减空口开销。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
第二方面，提供一种时钟同步方法，包括：网络设备接收终端设备发送的上行时钟同步信号，且记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息；所述网终设备发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；所述网络设备发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息，包括：所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三信息和第四信息。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述网终设备发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息，包括：所述网络设备发送第一下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；所述网络设备发送第二下行时钟同步信号至终端设备，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
本申请上述第二方面以及第二方面的任一种可能的设计为所述第一方面所对应的网络侧设备的实施方法，具体实施方式以及有益效果可参见上述第一方面以及第一方面任一种可能的实施方式，在此不再赘述。
第三方面，提供一种时钟同步方法，包括：终端设备发送第一上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述第一上行时钟同步信号的第一时间信息；所述终端设备接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，且记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；所述终端设备发送第二上行时钟同步信号至网络设备，所述第二上行时钟同步信号中携带有所述第一时间信息以及第二时间信息；所述终端设备接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有时钟偏差信息，所述时钟偏差信息为所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，所确定的终端设备和网络设备的时钟偏差，所述第三时间信息为所述网络设备接收所述第一上行时钟同步信号的时间信息，所述第四时间信息为所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号的时间信息。
在本申请中，时钟同步过程由终端设备触发，网络设备计算两者的时钟偏差，那么，相对于现有技术中的，网络设备周期性广播同步信号，在本申请中，需时钟同步的终端触发时钟同步过程即可，可减少空口开销。且网络设备计算两者的时钟偏差，可节省终端设备的功耗。
在一种可能的设计中，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
第四方面，提供一种时钟同步方法，包括：网络设备接收终端设备发送的第一上行时钟同步信号，且记录接收所述第一上行时钟同步信号的第三时间信息；所述网络设备发送第一下行时钟同步信号，且记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；所述网络设备接收第二上行时钟同步信号，所述第二上行时钟同步信号中携带有所述终端设备发送第一上行时钟同步信号的第一时间信息和接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述终端和网络设备的时钟偏差信息；所述网路设备发送第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述时钟偏差信息。
在一种可能的设计中，，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
第五方面，提供一种时钟同步设备，包括：收发器，用于发送上行时钟同步信号至网络设备以及接收网络设备发送的下行时钟同步信号；处理器，用于记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息，记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，以及基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差；所述下行时钟同步信号中携带有所述网络设备接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息和发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；所述收发器在接收网络设备发送的下行时钟同步信号时，具体用于：接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号；所述处理器在记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息时，具体用于：记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息；
所述收发器在接收网络设备发送的下行时钟同步信号时，具体用于：接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，以及第二下行时钟同步信号；所述处理器在记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息时，具体用于：记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
第六方面，提供一种时钟同步设备，包括：收发器，用于接收终端设备发送的上行时钟同步信号以及发送下行时钟同步信号至终端设备；处理器，用于记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息，记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；所述收发器在发送下行时钟同步信号至终端设备时，具体用于：发送所述第一下行时钟同步信号至终端设备；所述处理器在记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息时，具体用于：记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三信息和第四信息。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
在一种可能的设计中，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述收发器在发送下行时钟同步信号至终端设备时，具体用于：发送第一下行时钟同步信号至终端设备，发送第二下行时钟同步信号至终端设备；所述处理器在记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息时，具体用于：记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在一种可能的设计中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
第七方面，提供一种时钟同步设备，包括：收发器，用于发送第一上行时钟同步信号至网络设备，接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，发送第二上行时钟同步信号至网络设备，接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号；处理器，用于记录发送所述第一上行时钟同步信号的第一时间信息，记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；所述第二上行时钟同步信号中携带有所述第一时间信息以及第二时间信息；所述第二下行时钟同步信号中携带有时钟偏差信息，所述时钟偏差信息为所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，所确定的终端设备和网络设备的时钟偏差，所述第三时间信息为所述网络设备接收所述第一上行时钟同步信号的时间信息，所述第四时间信息为所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号的时间信息。
在一种可能的设计中，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
第八方面，提供一种时钟同步设备，包括：收发器，用于接收终端设备发送的第一上行时钟同步信号，发送第一下行时钟同步信号，接收第二上行时钟同步信号，发送第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述时钟偏差信息；处理器，用于记录接收所述第一上行时钟同步信号的第三时间信息，记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述终端和网络设备的时钟偏差信息；所述第二上行时钟同步信号中携带有所述终端设备发送第一上行时钟同步信号的第一时间信息和接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息。
在一种可能的设计中，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
第九方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面以及第一方面任一种可能设计中的方法。
第十方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及第二方面任一种可能设计中的方法。
第十一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第四方面以及第四方面任一种可能设计中的方法。
第十二方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第五方面以及第五方面任一种可能设计中的方法。
由上可见，在本申请实施例中，由终端设备主动发起时钟同步过程，整个时钟同步过程，仅需在空口中传输两次数据，相对于现有技术中的时钟同步过程，需要在空口中传输四次数据，减少了空口开销。
附图说明
图1为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图2为本申请提供的时钟同步系统的一示意图；
图3为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图4为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图5为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图6a为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图6b为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图7为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图8为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图9为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图10a为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图10b为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图11为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图12为本申请提供的时钟同步的一示意图；
图13为本申请提供的时钟同步设备的一结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解，示例性的给出了与本申请相关概念的说明以供参考，如下所示：
基站(base station，BS)设备，也可称为基站，是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(basetransceiver station,BTS)和基站控制器(base station controller,BSC)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(英文NodeB)和无线网络控制器(radio networkcontroller,RNC)，在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在WLAN中，提供基站功能的设备为接入点(access point，AP)。在未来5G网络如新无线(New Radio，NR)或LTE+中，提供基站功能的设备包括继续演进的节点B(gNB)，TRP(transmission and reception point，收发点)，或TP(transmission point，传输点)。其中，TRP或TP可以不包括基带部分，仅包括射频部分，也可以包括基带部分和射频部分。
用户设备(user equipment，UE)是一种终端设备，可以是可移动的终端设备，也可以是不可移动的终端设备。该设备主要用于接收或者发送业务数据。用户设备可分布于网络中，在不同的网络中用户设备有不同的名称，例如：终端，移动台，用户单元，站台，蜂窝电话，个人数字助理，无线调制解调器，无线通信设备，手持设备，膝上型电脑，无绳电话，无线本地环路台，车载设备等。该用户设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)(无线通信网络的接入部分)与一个或多个核心网进行通信，例如与无线接入网交换语音和/或数据。
网络设备，是指位于无线通信网络中位于网络侧的设备，可以为接入网网元，如基站或控制器(如有)，或者，也可以为核心网网元，还可以为其他网元。
下面结合附图，对本申请的技术方案进行介绍：
本申请应用于LTE(Long Term Evolution，长期演进)或5G(5th-Generation，第五代移动通信系统)中，基站与UE需要时钟同步的场景中。
图2示出了本申请的一种可能的系统网络示意图。如图2所示，该时钟同步系统00至少包括用户设备UE10和基站11；
其中，基站11与UE10需要进行时钟同步，基站11作为主时钟(Master Clock)，提供时钟信息给UE10。UE10作为从时钟(Slave Clock)，根据时钟信息，保持与基站11时钟的同步。
为了清楚起见，图1中只示出一个基站和一个UE。在实际应用中，整个系统00可包括多个基站和多个UE的情况，也在本申请的保护范围内。
本申请中部分场景以无线通信网络中4G网络的场景为例进行说明，应当指出的是，本申请中的方案还可以应用于其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
需指出的是，本申请的方法或装置可以应用于无线网络设备和用户设备之间，也可以应用于无线网络设备和无线网络设备(如宏基站和微基站)之间，还可以应用于用户设备和用户设备(如D2D场景)之间，在申请所有实施例中，以无线网络设备和UE之间的通信为例进行描述。
应当指出，本申请中涉及的多个，是指两个或两个以上。本申请描述的第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述，而不用于指示或暗示相对重要性，也不用于指示或暗示顺序。
图3为本申请提供的时钟同步方法的一流程，该流程中的网络设备对应于图1中的基站11，终端设备对应于图1中的UE10。如图3所示，该流程可以包括：
步骤S31：终端设备发送上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息t0；
在本申请实施例中，终端设备可从系统消息或RRC信令中获取发送上行时钟信号的时频资源，比如可以为UE—specific的物理信道，也可为共享的物理信道。
步骤S32：网终设备记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息t1，发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息t2；所述下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息t1和第四时间信息t2；
在本申请实施例中，所述下行时钟同步信号可为广播信号、组播信号或单播信号等。
步骤S33：终端设备记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息t3，终端设备基于所述第一时间信息t0、第二时间信息t3、第三时间信息t1以及第四时间信息t2，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差offset。
在本申请实施例中，假设信号上下行传输时延相等，用Delay(简称D)表示，网络设备的主时钟与终端设备的从时钟的时间偏差offset，简称为O，那么O＝UE从时钟Time—基站主时钟Time，可得到以下方程：
t1＝t0+D–O；(1)
t3＝t2+D+O；(2)
由(2)–(1)可以求解得，O＝(t0–t1+t3-t2)/2。
步骤S34：终端设备根据所述时钟偏差offset，调整终端设备的时钟。
在本申请中，具体的，终端设备可将终端设备的时钟调整为与网络设备的时钟相一致。
由上可见，在本申请实施例中，由终端设备主动发起时钟同步过程，整个时钟同步过程，仅需在空口中传输两次数据，相对于现有技术中的时钟同步过程，需要在空口中传输四次数据，减少了空口开销。
{示例一}
在本申请的一示例中，上述流程图3中的下行时钟同步信号可具体为第一下行时钟同步信号，所述第一下行时钟同步信号中携带有第三时间信息t1和第四时间信息t2。
可选的，上述流程图3中的上行时钟同步信号可为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号可为授时信号。所述时延请求消息可为Delay_Req，所述授时信号可为sync。
在本申请中，所述时钟同步方法可具体应用于1588协议中，1588协议为广泛应用的一种时钟同步协议。当在1588协议中应用本申请的时钟同步方法时，如图4所示，具体为：终端设备发送Delay_Req消息至网络设备，且记录发送Delay_Req消息的时间t0。网络设备记录接收到Delay_Req消息的时间t1以及发送sync的时间t2，发送sync至终端设备，所述sync中携带有t1和t2。终端设备记录接收sync的时间t3，且根据t0、t1、t2以及t3，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset。将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
可选的，所述上行时钟同步信号可为随机接入序列Preamble，所述第一下行时钟同步信号为可为下行参考信号，所述下行参考信号可为小区参考信号(Cell-specific RS,CRS)或解调参考信号(DeModulation RS，DMRS)；
在本申请中，所述时钟同步方法可具体应用于随机接入过程中，如图5所示，具体为：终端设备在物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)上发送Preamble，记录发送Preamble的时间信息t0；网络设备记录接收Preamble的时间信息t1，同时发送CRS信号至终端设备，记录发送CRS的时刻t2；其中，CRS中携带有t0和t2，Preamble与CRS的发送时刻存在一定的时序关系，比如,Preamble与CRS的发送时刻存在N+K的时序关系，所述N指发送Preamble的时刻，所述N+K指发送CRS的时刻，所述K可由协议预定义或系统消息指示。终端设备按照N+K的时序关系，接收CRS信号，且记录接收CRS消息的时间t3，且根据t0、t1、t2以及t3，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset。将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。本申请实施例中的CRS信号可也用DMRS信号代替，过程相类似，在此不再赘述。
其中，所述上行时钟同步信号可以但不限于为上行参考信号，所述上行参考信号可为探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、DMRS、PT—RS(Phase TrackingReference Signal)或缓存状态报告(Buffer Status Reports，BRS)，所述下行参考信号可以但不限于为CRS、DMRS、SS Block(Synchronization Signal Block)、PTRS或信道状态信息参考信号(Channel State Information RS，CSI—RS)。
应当指出，在本申请中，通信系统中其他的可用于授时的信号都可以作为时钟同步信号，进行时钟同步，在此不再一一列举。
如图6a所示，当上行参考信号为SR，下行参考信号为CRS时，具体过程如下：终端设备发送SR至网络设备，且记录发送SR的时间t0；网络设备记录接收SR的时间t1和发送CRS的时间t2，发送CRS至终端设备，其中，CRS中携带有t1和t2；终端设备记录接收CRS的时间t3，终端设备根据t0、t1、t2以及t3，计算终端设备和网络设备的时钟偏差offset。将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
如图6b所示，当上行参考信号为BSR，下行参考信号为CRS时，具体过程如下：终端设备发送BSR至基站设备，且记录发送BSR的时间t0；网络设备记录接收CRS的时间t1和发送CRS的时间t2，发送CRS至终端设备，其中，CRS中携带有t1和t2；终端设备记录接收CRS的时间t3，终端设备根据t0、t1、t2以及t3，计算终端设备和网络设备的时钟偏差offset。将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
由上可见，在本示例中，终端设备和网络设备仅需在空口中传输2次信号，分别为上行时钟同步信号和第一下行时钟同步信号，即可实现终端设备和网络设备的时钟同步；相对于现有技术中的时钟同步过程，在空口中需要传输4次信号，可以减少空口开销。
{示例二}
在本申请的另一示例中，上述流程图3中的下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号。
当上述流程图3中的下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号两个下行时钟同步信号时，本申请提供的时钟同步方法的流程，如图7所示，可以包括：
步骤S71：终端设备发送上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息t0；
步骤S72：网终设备记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息t1，发送第一下行时钟同步信号至终端设备，网络设备记录发送第一下行时钟同步信号的第四时间信息t2，终端设备记录接收第一下行时钟同步信号的第二时间信息t3；
步骤S73：网络设备发送第二下行时钟同步信号至终端设备，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息t1和第四时间信息t2。
步骤S74：终端设备基于基于t0、t3、t1以及t2，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset；
步骤S75：终端设备根据所述时钟偏差offset，调整终端设备的时钟。
在本申请中，终端设备可将终端设备的时钟调整为与网络设备的时钟相一致。
由上可见，在本示例中，终端设备和网络设备仅需在空口传输3次信号，分别为上行时钟同步信号、第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号，即可实现网络设备和终端设备的时钟同步；相对于现有技术中的时钟同步过程，在空口中需要传输4次信号，可以减少空口开销。
其中，所述上行时钟同步信号可以但不限于为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号可以但不限于为授时信号，所述第二下行时钟同步信号可以但不限于为时延响应消息；所述时延请求消息可以但不限于为Delay_Req，所述授时信号可以但不限于为sync，所述时延响应消息可可以但不限于Delay_Resp。
在本申请中，所述时钟同步方法可具体应用于1588协议中。当在1588协议中应用本申请的时钟同步方法时，如图8所示，具体为：终端设备发送Delay_Req消息至网络设备，且记录发送Delay_Req消息的时间t0。网络设备记录接收到Delay_Req消息的时间t1以及发送sync的时间t2，发送sync至终端设备；终端设备记录接收sync的时间t3；网络设备发送Delay_Resp至终端设备，所述Delay_Resp中携带有t1和t2。终端设备接收Delay_Resp，且根据t0、t1、t2以及t3，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset，并将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
其中，所述上行时钟同步信号可以但不限于为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号可以但不限于为下行参考信号，所述下行参考信号可以但不限于为CRS或DMRS，所述第二下行时钟同步信号可以但不限于为随机接入响应。
在本申请中，所述时钟同步方法可具体应用于随机接入过程中，如图9所示，具体可以如下：
终端设备在PRACH上发送Preamble，记录发送Preamble的时间信息t0；网络设备记录接收Preamble的时间信息t1，同时发送CRS信号至终端设备，记录发送CRS的时刻t2；其中，Preamble与CRS的发送时刻存在一定的时序关系，比如，Preamble与CRS的发送时刻存在N+K的时序关系，所述N指发送Preamble的时刻，所述N+K指发送CRS的时刻，所述K可由协议预定义或系统消息指示。终端设备按照N+K的时序关系，接收CRS信号，且记录接收CRS消息的时间t3。网络设备在PDCCH上调度随机接入响应(Random Access Response，RAR)，所述PDCCH上携带有发送RAR的时频资源。网络设备发送RAR至终端设备，所述RAR中携带有t1和t2。而终端设备接收RAR，且根据t0、t1、t2以及t3，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset，并将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。本申请实施例中的CRS信号也可以使用DMRS信号代替，过程相类似，在此不再赘述。
在本示例中，终端设备和网络设备可利用现有随机接入过程中的信号和消息完成时钟同步，无需引进新的流程，从而可以节省空口开销。
其中，所述上行时钟同步信号可以但不限于为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号可以但不限于为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号可以但不限于为时延响应。关于上行参考信号和下行参考信号，可参见上述示例的介绍，在此不再赘述。
在本示例中，将以上行参考信号为SR，第一下行参考信号为CRS，第二下行参考信号为时延响应(Delay Response)为例，如图10a所示，详细介绍本申请的同步过程，如下：终端设备发送SR至网络设备，且记录发送SR的时间t0；网络设备记录接收SR的时间t1和发送CRS的时间t2，发送CRS至终端设备；终端设备记录接收CRS的时间t3；网络设备发送用于调度Delay Response的PDCCH，其中，PDCCH中携带有发送Delay Response的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；网络设备发送Delay Response至终端设备，其中，Delay Response中携带有t1和t2；终端设备接收PDCCH并在其指示的时频资源上接收DelayResponse消息；最后，终端设备根据t0、t1、t2以及t3，计算终端设备和网络设备的时钟偏差offse，以及将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
如图10b所示，以上行参考信号为BSR，第一下行参考信号为CRS，第二下行参考信号为Delay Response为例，详细介绍本申请的过程，具体如下：
终端设备发送BSR至网络设备，且记录发送BSR的时间t0；网络设备记录接收BSR的时间t1和发送CRS的时间t2，发送CRS至终端设备；终端设备记录接收CRS的时间t3；网络设备发送用于调度Delay Response的PDCCH，其中，PDCCH中携带有发送Delay Response的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；网络设备发送Delay Response至终端设备，其中，Delay Response中携带有t1和t2；终端设备接收PDCCH并在其指示的时频资源上接收Delay Response消息；最后，终端设备根据t0、t1、t2以及t3，计算终端设备和网络设备的时钟偏差offset，以及将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
应当指出，图10a和图10b中的CRS信号可用DMRS代替，过程相似，在此不再赘述。
终端设备和网络设备利用现有SR/BSR上报过程中的信号和消息完成时钟同步，无需引进新的流程，从而可以节省空口开销。
图11为本申请提供的时钟同步方法的另一流程，该流程中的网络设备对应于图1中的基站11，终端设备对应于图1中的UE10。如图11所示，该流程包括：
步骤S111：终端设备发送第一上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述第一上行时钟同步信号的第一时间信息t0；
步骤S112：网络设备记录接收第一上行时钟同步信号的第三时间信息t1，发送的第一下行时钟同步信号，且记录发送第一下行时钟同步信号的第四时间信息t2；
步骤S113：终端设备记录接收第一下行时钟同步信号的第二时间信息t3，发送第二上行时钟同步信号至网络设备，所述第二上行时钟同步信号中携带有所述第一时间信息t0以及第二时间信息t3；
步骤S114：终端设备基于t0、t1、t2以及t3，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset；
步骤S115：网络设备发送第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述时钟偏差信息offset。
步骤S116：终端设备根据所述时钟偏差offset，调整终端设备的时钟。
在本申请中，具体的，终端设备可将终端设备的时钟调整为与网络设备的时钟相一致。
在本申请中，所述时钟同步方法可具体应用于1588协议中。当在1588协议中应用本申请的时钟同步方法时，上述第一上行时钟同步信号为时延请求消息Delay_req，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息Sync-response，所述第一下行时钟同步信号为授时信号Sync，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息Delay-response，如图12所示，所述方法具体如下：终端设备发送Delay_req至网络设备，且记录发送Delay_req的时间t0；网络设备记录接收Delay_req的时间t1，发送Sync至终端设备，且记录发送Sync的时间t2；终端设备记录接收Sync的时间t3；终端设备发送Sync-response至网络设备，所述Sync-response中携带有t0和t3；网络设备基于t0、t1、t2以及t3，计算网络设备和终端设备的时钟偏差offset；网络设备发送Delay-response至终端设备，所述Delay-response中携带有offset信息。最后将终端设备的时钟，调整为与网络设备的时钟相一致。
在本申请中，具体由网络设备计算时钟偏差offset，从而可减少终端设备的处理过程，降低终端设备的功耗。
需要说明的是，在本申请的时钟同步方案中，均由终端设备发送上行时钟同步信号，触发时钟同步流程，相对于现有技术中的由基站周期性广播下行时钟同步信号进行时钟同步的方式，采用本申请的方案，需要时钟同步的终端，发送上行时钟同步信号触发时钟同步流程即可，而无需基站周期性广播下行时钟同步信号，也可进一步节省空口开销。
在本申请中，如图13所示，提供一种时钟同步设备130，该时钟同步设备130可对应于流程图3至图10b中的终端设备，时钟同步设备130可包括：
收发器131，用于发送上行时钟同步信号至网络设备以及接收网络设备发送的下行时钟同步信号；
处理器132，用于记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息，记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，以及基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差；所述下行时钟同步信号中携带有所述网络设备接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息和发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息。
在本申请的一种实施方式中，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；所述收发器在接收网络设备发送的下行时钟同步信号时，具体用于：接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号；所述处理器在记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息时，具体用于：记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在本申请中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
在本申请的另一种实施方式中，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息；所述收发器在接收网络设备发送的下行时钟同步信号时，具体用于：接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，以及第二下行时钟同步信号；所述处理器在记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息时，具体用于：记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息。
在本申请中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
关于上述时钟同步设备130解决问题的原理，与上述图3至图10b中终端设备解决问题的原理相关似，关于时钟同步设备130解决问题的细节以及有益效果可参见上述图3至图10b中终端设备的介绍，在此不再赘述。
在本申请中，如图13所示，还提供一种时钟同步设备130，该时钟同步设备130可对应于图3至图10b中的网络设备，包括：
收发器131，用于接收终端设备发送的上行时钟同步信号以及发送下行时钟同步信号至终端设备；
处理器132，用于记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息，记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在本申请的一种实施例中，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；所述收发器在发送下行时钟同步信号至终端设备时，具体用于：发送所述第一下行时钟同步信号至终端设备；所述处理器在记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息时，具体用于：记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三信息和第四信息。
在本申请中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
在本申请的一种实施例中，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述收发器在发送下行时钟同步信号至终端设备时，具体用于：发送第一下行时钟同步信号至终端设备，发送第二下行时钟同步信号至终端设备；所述处理器在记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息时，具体用于：记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
在本申请中，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
关于上述时钟同步设备130解决问题的原理，与上述图3至图10b中网络设备解决问题的原理相关似，关于时钟同步设备130解决问题的细节以及有益效果可参见上述图3至图10b中网络设备的介绍，在此不再赘述。
在本申请中，如图13所示，还提供一种时钟同步设备130，该时钟同步设备130可对应于图11或图12中的终端设备，包括：
收发器131，用于发送第一上行时钟同步信号至网络设备，接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，发送第二上行时钟同步信号至网络设备，接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号；
处理器132，用于记录发送所述第一上行时钟同步信号的第一时间信息，记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；所述第二上行时钟同步信号中携带有所述第一时间信息以及第二时间信息；所述第二下行时钟同步信号中携带有时钟偏差信息，所述时钟偏差信息为所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，所确定的终端设备和网络设备的时钟偏差，所述第三时间信息为所述网络设备接收所述第一上行时钟同步信号的时间信息，所述第四时间信息为所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号的时间信息。
在本申请中，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
关于上述时钟同步设备130解决问题的原理，与上述图11至图12中终端设备解决问题的原理相关似，关于时钟同步设备130解决问题的细节以及有益效果可参见上述图11至图12中终端设备的介绍，在此不再赘述。
在本申请中，如图13所示，还提供一种时钟同步设备130，该时钟同步设备130可对应于图11或图12中的网络设备，包括：
收发器131，用于接收终端设备发送的第一上行时钟同步信号，发送第一下行时钟同步信号，接收第二上行时钟同步信号，发送第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述时钟偏差信息；
处理器132，用于记录接收所述第一上行时钟同步信号的第三时间信息，记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述终端和网络设备的时钟偏差信息；所述第二上行时钟同步信号中携带有所述终端设备发送第一上行时钟同步信号的第一时间信息和接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息。
在本申请中，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
关于上述时钟同步设备130解决问题的原理，与上述图11至图12中网络设备解决问题的原理相关似，关于时钟同步设备130解决问题的细节以及有益效果可参见上述图11至图12中网络设备的介绍，在此不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述时钟同步方法中的终端设备的方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述时钟同步方法中网络侧设备的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (32)
1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
终端设备发送上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息；
所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述网络设备接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息和发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；
所述终端设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；
所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，包括：
所述终端设备接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，且记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；
所述终端设备接收网络设备发送的下行时钟同步信号，且记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，包括：
所述终端设备接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，且记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；
所述终端设备接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
6.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
网络设备接收终端设备发送的上行时钟同步信号，且记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息；
所述网终设备发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；
所述网络设备发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息，包括：
所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三信息和第四信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；
所述网终设备发送下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息，包括：
所述网络设备发送第一下行时钟同步信号至终端设备，且记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；
所述网络设备发送第二下行时钟同步信号至终端设备，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
11.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
终端设备发送第一上行时钟同步信号至网络设备，且记录发送所述第一上行时钟同步信号的第一时间信息；
所述终端设备接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，且记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；
所述终端设备发送第二上行时钟同步信号至网络设备，所述第二上行时钟同步信号中携带有所述第一时间信息以及第二时间信息；
所述终端设备接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有时钟偏差信息，所述时钟偏差信息为所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，所确定的终端设备和网络设备的时钟偏差，所述第三时间信息为所述网络设备接收所述第一上行时钟同步信号的时间信息，所述第四时间信息为所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号的时间信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
13.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
网络设备接收终端设备发送的第一上行时钟同步信号，且记录接收所述第一上行时钟同步信号的第三时间信息；
所述网络设备发送第一下行时钟同步信号，且记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；
所述网络设备接收第二上行时钟同步信号，所述第二上行时钟同步信号中携带有所述终端设备发送第一上行时钟同步信号的第一时间信息和接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；
所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述终端和网络设备的时钟偏差信息；
所述网路设备发送第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述时钟偏差信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
15.一种时钟同步设备，其特征在于，包括：
收发器，用于发送上行时钟同步信号至网络设备以及接收网络设备发送的下行时钟同步信号；
处理器，用于记录发送所述上行时钟同步信号的第一时间信息，记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息，以及基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述网络设备和终端设备的时钟偏差；所述下行时钟同步信号中携带有所述网络设备接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息和发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；
所述收发器在接收网络设备发送的下行时钟同步信号时，具体用于：接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号；
所述处理器在记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息时，具体用于：记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
18.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息；
所述收发器在接收网络设备发送的下行时钟同步信号时，具体用于：接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，以及第二下行时钟同步信号；
所述处理器在记录接收所述下行时钟同步信号的第二时间信息时，具体用于：记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
20.一种时钟同步设备，其特征在于，包括：
收发器，用于接收终端设备发送的上行时钟同步信号以及发送下行时钟同步信号至终端设备；
处理器，用于记录接收所述上行时钟同步信号的第三时间信息，记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息；所述下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述下行时钟同步信号为第一下行时钟同步信号；
所述收发器在发送下行时钟同步信号至终端设备时，具体用于：发送所述第一下行时钟同步信号至终端设备；
所述处理器在记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息时，具体用于：记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息，所述第一下行时钟同步信号中携带有所述第三信息和第四信息。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号。
23.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述下行时钟同步信号包括第一下行时钟同步信号和第二下行时钟同步信号；
所述收发器在发送下行时钟同步信号至终端设备时，具体用于：发送第一下行时钟同步信号至终端设备，发送第二下行时钟同步信号至终端设备；
所述处理器在记录发送所述下行时钟同步信号的第四时间信息时，具体用于：记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；所述第二下行时钟同步信号中携带有所述第三时间信息和第四时间信息。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应消息；
或者，所述上行时钟同步信号为随机接入序列，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为随机接入响应；
或者，所述上行时钟同步信号为上行参考信号，所述第一下行时钟同步信号为下行参考信号，所述第二下行时钟同步信号为时延响应。
25.一种时钟同步设备，其特征在于，包括：
收发器，用于发送第一上行时钟同步信号至网络设备，接收网络设备发送的第一下行时钟同步信号，发送第二上行时钟同步信号至网络设备，接收网络设备发送的第二下行时钟同步信号；
处理器，用于记录发送所述第一上行时钟同步信号的第一时间信息，记录接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息；所述第二上行时钟同步信号中携带有所述第一时间信息以及第二时间信息；所述第二下行时钟同步信号中携带有时钟偏差信息，所述时钟偏差信息为所述网络设备基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，所确定的终端设备和网络设备的时钟偏差，所述第三时间信息为所述网络设备接收所述第一上行时钟同步信号的时间信息，所述第四时间信息为所述网络设备发送所述第一下行时钟同步信号的时间信息。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
27.一种时钟同步设备，其特征在于，包括：
收发器，用于接收终端设备发送的第一上行时钟同步信号，发送第一下行时钟同步信号，接收第二上行时钟同步信号，发送第二下行时钟同步信号，所述第二下行时钟同步信号中携带有所述时钟偏差信息；
处理器，用于记录接收所述第一上行时钟同步信号的第三时间信息，记录发送所述第一下行时钟同步信号的第四时间信息；基于所述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息，计算所述终端和网络设备的时钟偏差信息；所述第二上行时钟同步信号中携带有所述终端设备发送第一上行时钟同步信号的第一时间信息和接收所述第一下行时钟同步信号的第二时间信息。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述第一上行时钟同步信号为时延请求消息，所述第二上行时钟同步信号为授时响应消息，所述第一下行时钟同步信号为授时信号，所述第二下行时钟同步信号为授时响应消息。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5任意一项所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求6至10任意一项所述的方法。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求11或12所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求13或14所述的方法。
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