CN115175303A - 定位方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

定位方法、装置及可读存储介质 Download PDF

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任斌
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取第一时间误差组配置参数；接收第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差；根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。本申请实施例增强了定位服务的灵活性和具体场景的针对性，有效减小了收发时间误差，提升了定位精度。

Description

定位方法、装置及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种定位方法、装置及可读存储介质。
背景技术
NR(New Radio，新的无线技术)Rel-16系统中新定义了用于定位的参考信号资源，包括下行定位用途的PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号资源)和上行定位用途的SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号资源)。
目前在利用参考信息进行定位时，一般根据参考信号资源的达到时间进行位置解算，但由于参考信号资源的发送机和接收机可能存在多个发送链或者接收链来接收参考信号资源，导致不同的发送链或者接收链可能具有相同或不同的传输时间延迟误差，最终导致定位结果并不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定位方法及装置。
第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：
获取第一时间误差组配置参数；
接收第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在一个可能的实现方式中，获取第一时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种，终端为第一参考信号资源的发送端或接收端。
在一个可能的实现方式中，第一时间误差组配置参数中包括第一分组颗粒度；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，包括：
根据第一分组颗粒度确定第一接收时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组。
在一个可能的实现方式中，第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差位于第一接收时间误差组的划分范围内，或者
第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差与第一接收时间误差组中除任意一个第一接收时间误差之外的至少一个其他第一接收时间误差的差值位于第一接收时间误差组的划分范围内。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
生成第一接收时间误差组信息；
其中，第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
根据第一接收时间误差组信息确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值以及所第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值中的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块根据对应关系信息进行定位，或者
当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，接收端根据对应关系信息进行定位。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，获得目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差；
获取目标第一定位测量值对中每个第一定位测量值的对应关系信息，作为目标第一定位测量值对的目标对应关系信息；
其中，不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
在一个可能的实现方式中，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，包括：
若确定两个分别对应不同发送端的第一定位测量值与同一个第一接收时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值存在对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对，包括：
确定参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组与非参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
将相似度最大的至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
将目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位，或者
根据目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息进行定位。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第二发送时间误差进行分组，以获得第二发送时间误差组信息；
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
其中，当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，第二参考信号资源为探测参考信号资源，当第一参考信号资源为探测参考信号资源时，第二参考信号资源为定位参考信号资源；
第二发送时间误差组信息中包括至少一个第二发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一收发时间差以及与第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
定位方法还包括：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差；
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，包括：对第一接收时间误差和第二发送时间误差进行求和，根据第一时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第一接收发送时间误差组信息；
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
第一接收发送时间误差组信息包括至少一个第一接收发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果。
第二方面，提供了一种定位方法，应用于第一参考信号资源的发送端，定位方法包括：
获取第二时间误差组配置参数；
确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
发送第一参考信号资源；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
在一个可能的实现方式中，获取第二时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，第二时间误差组配置参数中包括第二分组颗粒度；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组，包括：
根据第二分组颗粒度确定第一发送时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组。
在一个可能的实现方式中，第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差位于第一发送时间误差组的划分范围内，或者
第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差与第一发送时间误差组中除任意一个第一发送时间误差之外的至少一个其他第一发送时间误差的差值位于第一发送时间误差组的划分范围内。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
生成第一发送时间误差组信息；
将第一发送时间误差组信息发送至定位管理功能模块；其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差和接收时刻；
根据第二时间误差组配置参数对第二接收时间误差进行分组，获得第二接收时间误差组信息，第二接收时间误差组信息中包括至少一个第二接收时间误差组的特征信息；
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻，获得第二收发时间差；
确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位；
其中，当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，第二参考信号资源为探测参考信号资源，当第一参考信号资源为探测参考信号资源时，第二参考信号资源为定位参考信号资源；
对应关系信息中包括第二收发时间差以及与第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一参考信息的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，以获得第二定位测量值，第二定位测量值包括第二参考信号资源的接收时刻，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，包括：对第二接收时间误差和第一发送时间误差进行求和，根据第二时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第二接收发送时间误差组信息；
定位方法还包括：
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信息的发送时刻获得第二收发时间差，确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
接收发送时间误差组信息包括至少一个接收发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果。
第三方面，本申请还提供一种定位方法，应用于定位管理功能模块，定位方法包括：
向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得接收端根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值和与第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中；
第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在一个可能的实现方式中，根据对应关系信息进行定位，包括：
若第一参考信号资源为定位参考信号资源，则根据对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得参考信号资源时间差，根据参考信号资源时间差进行定位；
若第一参考信号资源为探测参考信号资源，则根据分别对应不同发送端的第一定位测量值求差，并根据获得的差值进行定位；
不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
向第一参考信号资源的发送端发送第二时间误差组配置参数，以使得第一参考信号资源的发送端根据第二时间误差组配置参数获得第一发送时间误差组信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的发送端的第一发送时间误差组信息，将第一发送时间误差组信息发送至第一参考信号资源的接收端，以使得第一参考信号资源的接收端生成对应关系信息；
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值、第一接收时间误差组的特征信息和第一发送时间误差组的特征信息的对应关系；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，根据对应关系信息进行定位，包括：
将对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值对作为基础第一定位测量值对；
确定任意一对基础第一定位测量值对对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
确定相似度最大的至少一对基础第一定位测量值对中的两个第一定位测量值的差值，并根据差值进行定位。
在一个可能的实现方式中，定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第一收发时间差的对应关系信息和来自第二参考信号资源的接收端的第二收发时间差的对应关系信息；
根据第一收发时间差的对应关系信息和第二收发时间差的对应关系信息，确定至少两个目标收发时间差对，目标收发时间差对包括一个第一收发时间差和一个第二收发时间差；
根据目标收发时间差对确定对应的往返时延，根据往返时延进行定位；
其中，第二参考信号资源的发送端为第一参考信号资源的接收端，第一收发时间差是第一参考信号资源的接收端，根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得；
第二参考信号资源的接收端为第一参考信号资源的发送端，第二收发时间差是第二参考信号资源的接收端，根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻获得。
在一个可能的实现方式中，第一收发时间差的对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中；
第二收发时间差的对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中；
对于任意两个目标收发时间差对中的第一收发时间差：分别与两个第一收发时间差对应的第一接收时间误差存在对应关系的第一接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第一预设阈值，且分别与两个第一收发时间差对应的第二发送时间误差存在对应关系的第二发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第二预设阈值；
对于任意两个目标收发时间差对中的第二收发时间差：分别与两个第二收发时间差对应的第二接收时间误差存在对应关系的第二接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第三预设阈值，分别与两个第二收发时间差对应的第一发送时间误差存在对应关系的第一发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第四预设阈值。
在一个可能的实现方式中，第一收发时间差的对应关系信息包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果；
第二收发时间差的对应关系信息包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果；
若确定两个分别对应不同基站的收发时间差对与同一个接收发送时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同基站的收发时间差对作为两个目标收发时间差对。
第四方面，本申请提供一种装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一时间误差组配置参数；
接收参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在一个可能的实现方式中，获取第一时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种，终端为第一参考信号资源的发送端或接收端。
在一个可能的实现方式中，第一时间误差组配置参数中包括第一分组颗粒度；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，包括：
根据第一分组颗粒度确定第一接收时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组。
在一个可能的实现方式中，第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差位于第一接收时间误差组的划分范围内，或者
第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差与第一接收时间误差组中除任意一个第一接收时间误差之外的至少一个其他第一接收时间误差的差值位于第一接收时间误差组的划分范围内。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
生成第一接收时间误差组信息；
其中，第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
根据第一接收时间误差组信息确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值以及所第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值中的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块根据对应关系信息进行定位，或者
当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，接收端根据对应关系信息进行定位。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，获得目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差；
获取目标第一定位测量值对中每个第一定位测量值的对应关系信息，作为目标第一定位测量值对的目标对应关系信息；
其中，不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
在一个可能的实现方式中，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，包括：
若确定两个分别对应不同发送端的第一定位测量值与同一个第一接收时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对。
在一个可能的实现方式中，还包括执行以下操作：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值存在对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对，包括：
确定参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组与非参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
将相似度最大的至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
将目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位，或者
根据目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息进行定位。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第二发送时间误差进行分组，以获得第二发送时间误差组信息；
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
其中，当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，第二参考信号资源为探测参考信号资源，当第一参考信号资源为探测参考信号资源时，第二参考信号资源为定位参考信号资源；
第二发送时间误差组信息中包括至少一个第二发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一收发时间差以及与第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
装置还包括执行以下操作：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差；
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，包括：对第一接收时间误差和第二发送时间误差进行求和，根据第一时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第一接收发送时间误差组信息；
装置还包括执行以下操作：
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
第一接收发送时间误差组信息包括至少一个第一接收发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果。
第五方面，本申请实施例提供一种装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第二时间误差组配置参数；
确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
发送第一参考信号资源；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
在一个可能的实现方式中，获取第二时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，第二时间误差组配置参数中包括第二分组颗粒度；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组，包括：
根据第二分组颗粒度确定第一发送时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组。
在一个可能的实现方式中，第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差位于第一发送时间误差组的划分范围内，或者
第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差与第一发送时间误差组中除任意一个第一发送时间误差之外的至少一个其他第一发送时间误差的差值位于第一发送时间误差组的划分范围内。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
生成第一发送时间误差组信息；
将第一发送时间误差组信息发送至定位管理功能模块；其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差和接收时刻；
根据第二时间误差组配置参数对第二接收时间误差进行分组，获得第二接收时间误差组信息，第二接收时间误差组信息中包括至少一个第二接收时间误差组的特征信息；
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻，获得第二收发时间差；
确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位；
其中，当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，第二参考信号资源为探测参考信号资源，当第一参考信号资源为探测参考信号资源时，第二参考信号资源为定位参考信号资源；
对应关系信息中包括第二收发时间差以及与第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一参考信息的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，以获得第二定位测量值，第二定位测量值包括第二参考信号资源的接收时刻，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，包括：对第二接收时间误差和第一发送时间误差进行求和，根据第二时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第二接收发送时间误差组信息；
装置还执行以下步骤：
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信息的发送时刻获得第二收发时间差，确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
接收发送时间误差组信息包括至少一个接收发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果。
第六方面，本申请实施例提供一种装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得接收端根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值和与第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中；
第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在一个可能的实现方式中，根据对应关系信息进行定位，包括：
若第一参考信号资源为定位参考信号资源，则根据对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得参考信号资源时间差，根据参考信号资源时间差进行定位；
若第一参考信号资源为探测参考信号资源，则根据分别对应不同发送端的第一定位测量值求差，并根据获得的差值进行定位；
不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
向第一参考信号资源的发送端发送第二时间误差组配置参数，以使得第一参考信号资源的发送端根据第二时间误差组配置参数获得第一发送时间误差组信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的发送端的第一发送时间误差组信息，将第一发送时间误差组信息发送至第一参考信号资源的接收端，以使得第一参考信号资源的接收端生成对应关系信息；
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值、第一接收时间误差组的特征信息和第一发送时间误差组的特征信息的对应关系；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，根据对应关系信息进行定位，包括：
将对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值对作为基础第一定位测量值对；
确定任意一对基础第一定位测量值对对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
确定相似度最大的至少一对基础第一定位测量值对中的两个第一定位测量值的差值，并根据差值进行定位。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第一收发时间差的对应关系信息和来自第二参考信号资源的接收端的第二收发时间差的对应关系信息；
根据第一收发时间差的对应关系信息和第二收发时间差的对应关系信息，确定至少两个目标收发时间差对，目标收发时间差对包括一个第一收发时间差和一个第二收发时间差；
根据目标收发时间差对确定对应的往返时延，根据往返时延进行定位；
其中，第二参考信号资源的发送端为第一参考信号资源的接收端，第一收发时间差是第一参考信号资源的接收端，根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得；
第二参考信号资源的接收端为第一参考信号资源的发送端，第二收发时间差是第二参考信号资源的接收端，根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻获得。
在一个可能的实现方式中，第一收发时间差的对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中；
第二收发时间差的对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中；
对于任意两个目标收发时间差对中的第一收发时间差：分别与两个第一收发时间差对应的第一接收时间误差存在对应关系的第一接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第一预设阈值，且分别与两个第一收发时间差对应的第二发送时间误差存在对应关系的第二发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第二预设阈值；
对于任意两个目标收发时间差对中的第二收发时间差：分别与两个第二收发时间差对应的第二接收时间误差存在对应关系的第二接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第三预设阈值，分别与两个第二收发时间差对应的第一发送时间误差存在对应关系的第一发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第四预设阈值。
在一个可能的实现方式中，第一收发时间差的对应关系信息包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果；
第二收发时间差的对应关系信息包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果；
若确定两个分别对应不同基站的收发时间差对与同一个接收发送时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同基站的收发时间差对作为两个目标收发时间差对。
第七方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：
第一配置参数获取模块，用于获取第一时间误差组配置参数；
第一接收时间误差获取模块，用于接收第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差；
第一分组模块，用于根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
第八方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：
第二配置参数获取模块，用于获取第二时间误差组配置参数；
第二分组模块，用于确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
第一资源发送模块，用于发送第一参考信号资源；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
第九方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：
第一配置参数发送模块，用于向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得接收端根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一至第三方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的定位方法、装置及可读存储介质，通过获取第一时间误差组配置参数，第一时间误差组配置参数用于对第一定位测量值中的第一接收时间误差进行分组，在接收端接收第一参考信号资源后，进一步获得第一定位测量值和第一定位测量值中的第一接收时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得第一接收时间误差组，为后续在利用RSTD和/或TDOA进行定位时，利用对应同一接收时间误差组，但属于不同的(指对应不同发送端的)第一定位测量值的第一接收时间误差在做差时能够获得尽可能小的结果，从而提高定位准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示例性地示出了本申请实施例的下行定位过程中UE的接收时间误差对TOA测量值影响的示意图；
图2示例性地示出了本申请实施例的上行定位过程中UE的发送时间误差对TOA测量值影响的示意图；
图3示例性地示出了本申请实施例的在第一参考信号资源的接收端侧的定位方法的流程示意图；
图4示例性地示出了本申请实施例的定位方法在第一参考信号资源的发送端侧的流程示意图；
图5示例性地示出了本申请实施例在下行定位中UE、TRP以及LMF的交互示意图；
图6示例性地示出了第一发送时间误差组和第一接收时间误差组的对应关系示意图；
图7示例性地示出了本申请实施例在上行定位中UE、TRP以及LMF的交互示意图；
图8示例性地示出了本申请实施例在上行定位中UE、TRP以及LMF的交互示意图；
图9示例性地示出了本申请实施例LMF侧在进行Multi RTT定位时的流程示意图；
图10示例性地示出了本申请实施例UE、TRP以及LMF在进行Multi RTT定位的交互示意图；
图11示例性地示出了本申请实施例提供的一种装置的结构示意图；
图12示例性地示出了本申请实施例提供的另一种装置的结构示意图；
图13示例性地示出了本申请实施例提供的另一种装置的结构示意图；
图14示例性地示出了本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图15示例性地示出了本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图16示例性地示出了本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当本申请实施例称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的基站，可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Homeevolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)、发送接收点(TRP，Transmit Receive Point)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
基站与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi InputMulti Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本申请实施例涉及的LMF(Location Management Function，位置管理功能)实体，用于提供定位服务的核心网定位管理功能，通过测量无线定位信号到达接收机的时间(TOA)来获取无线定位信号从发送机到接收机的传播时延和两者之间的距离。
本申请实施例涉及的发送时间误差Tx TE(Transport Timing Error，发送时间误差)，主要包括从信号在基带(BB，Baseband)生成到射频端发送出去，由滤波器所引入的群时延或经过校正后的群时延残余值，以及参考相位中心与物理天线相位中心的偏移所引起的时延偏差。在下行定位，发送时间误差是基站在发送PRS时出现的发送时间误差，在上行定位，发送时间误差是终端在发送SRS时出现的发送时间误差。
本申请实施例涉及的接收时间误差Rx TE(Receive Timing Error，接收时间误差)主要包括从射频端接收信号到基带侧对信号处理前，由滤波器所引入的群时延，或经过校正后的群时延残余值，以及参考相位中心与物理天线相位中心的偏移所引起的时延偏差。在下行定位，接收时间误差是终端在接收PRS时出现的接收时间误差，在上行定位，接收时间误差是基站在接收SRS时出现的接收时间误差。
出于描述的需要，本申请后续实施例均以TRP为例描述基站，对于下行定位，发送时间误差可进一步表示为TRP Tx TE，接收时间误差可进一步表示为UE Rx TE；对于上行定位，发送时间误差可进一步表示为UE Tx TE，接收时间误差可进一步表示为TRP Rx TE；对于Multi RTT定位，由于UE需要向TRP发送SRS，并接收PRS，同时TRP需要向UE发送PRS，并接收SRS，则发送时间误差包括TRP Tx TE和UE Tx TE两种，接收时间误差也包括UE Rx TE和TRP Rx TE两种。
终端的发送时间误差组(UE Tx TEG)：一个UE Tx TEG与一个或多个的UL定位参考信号资源(UL SRS，也可简称为SRS)资源相关联，在同一个UE Tx TEG里的定位UL SRS资源的发送时间误差UE TxTE在同一个范围内；
终端的接收时间误差组(UE Rx TEG)：一个UE Rx TEG与一个或多个的UE定位测量值(TOA测量值)相关联；在同一个UE Rx TEG里的UE定位测量值的接收时间误差UE RxTE在同一个范围内。
发送接收点的发送时间误差组(TRP Tx TEG)：一个TRP Tx TEG与一个或多个的DL定位参考信号资源(例如DL PRS，也可简称为PRS)资源相关联；在同一个TRP Tx TEG里的DLPRS的发送时间误差TRPTxTE在同一个范围内；
发送接收点的接收时间误差组(TRP Rx TEG)：一个TRP Rx TEG与一个或多个的TRP定位测量值相关联，TRP定位测量值可以为相对到达时间(RTOA，relative time ofarrival)测量值；在同一个TRP Rx TEG里的定位测量值的接收时间误差TRP RxTE在同一个范围内。
本申请实施例涉及的Multi RTT，也称之为Multi-cell RTT，是指基站和终端对每个小区的信号执行Rx-Tx时差测量。来自UE和基站的测量报告会上报到LMF，以确定每个小区的往返时间并得出UE位置。
本公开实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
应当理解的是，通过测量TOA来获取发送机到接收机的传播时延和两者之间的距离是一种常用无线定位方法)。TOA测量精度受收/发时间误差影响。
请参见图1，其示例性地示出了本申请实施例的下行定位过程(UL-TDOA)中UE的接收时间误差对TOA测量值影响的示意图。如图1所示，两个TRP(Transmit Receive Point，发射接收点)：TRP1和TRP2，同时发送DL PRS信号，UE有多个Rx RF(Radio Frequency，射频)链接，且用第m个Rx RF链接收TRP1的DL PRS，所测量的TRP1到UE的TOA1为
Figure BDA0003006159540000281
接收时间误差为
Figure BDA0003006159540000282
用第n个Rx RF链接收TRP2的DL PRS，所测量的TRP2到UE的TOA2为
Figure BDA0003006159540000283
Figure BDA0003006159540000284
接收时间误差为
Figure BDA0003006159540000285
DL-TDOA定位使用RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号资源时间差)测量值进行定位解算。
UE对于TRP1与TRP2的RSTD测量值RSTDTRP1,TRP2为：
Figure BDA0003006159540000291
其中，T1和T2分别为TRP1和TRP2到UE的信号传播时延。
若假设TRP1与TRP2在发送DL PRS是完全时间同步，即
Figure BDA0003006159540000292
则RSTD测量值受UE接收时间误差
Figure BDA0003006159540000293
与
Figure BDA0003006159540000294
之差
Figure BDA0003006159540000295
的影响。
UE第m个Rx RF链和第n个Rx RF链是否可划分在同一个UE Rx TEG，取决于
Figure BDA0003006159540000296
与
Figure BDA0003006159540000297
是否相近。例如，若
Figure BDA0003006159540000298
与
Figure BDA0003006159540000299
之差很小，
Figure BDA00030061595400002910
对RSTD测量的影响很小，则UE第m个Rx RF链和第n个Rx RF链可划分在同一个UE Rx TEG。否则，UE第m个Rx RF链和第n个Rx RF链不应该可划分在同一个UE Rx TEG。
请参见图2，其示例性地示出了本申请实施例的上行定位过程(UL-TDOA)中，UE的发送时间误差对TOA测量值影响的示意图。
图2中，两个TRP(TRP1和TRP2)接收UE发送的UL SRS信号。UE有多个Tx RF链接发送UL SRS，TRP1接收到UE用第m个Tx RF链发送的UL SRS的发送时间误差为
Figure BDA00030061595400002911
TRP1所测量的UE到TRP1的RTOA1为
Figure BDA00030061595400002912
TRP2接收到UE用第n个Tx RF链发送的ULSRS的发送时间误差为
Figure BDA00030061595400002913
TRP2所测量的UE到TRP2的RTOA2为
Figure BDA00030061595400002914
UL-TDOA定位使用RTOA测量值之差即TDOA进行定位解算。RTOA2与RTOA1测量值之差为：
Figure BDA00030061595400002915
其中，T1和T2分别为UE到TRP1和TRP2的信号传播时延。
若假设TRP1与TRP2在接收UL SRS是完全时间同步，即
Figure BDA00030061595400002916
则TDOATRP1,TRP2只受UE的发送时间误差
Figure BDA00030061595400002917
与
Figure BDA00030061595400002918
之差的影响。
UE第m个Tx RF链和第n个Tx RF链是否可划分在同一个UE Tx TEG取决于
Figure BDA0003006159540000301
与
Figure BDA0003006159540000302
是否相近。例如，若
Figure BDA0003006159540000303
与
Figure BDA0003006159540000304
之差很小，
Figure BDA0003006159540000305
对RSTD测量的影响很小，则UE第m个Tx RF链和第n个Tx RF链可划分在同一个UE Tx TEG。否则，UE第m个Tx RF链和第n个Tx RF链不应该可划分在同一个UE Tx TEG。
相关技术中尚未定义UE和TRP如何决定和划分Tx/Rx TEG、收发时间误差组相关信息以及如何使用TEG相关信息进行定位的信息，这就导致相关技术在利用参考信息进行定位时的结果并不准确。
本申请提供的参考信号资源的接收端、发送端、定位方法及系统，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
请参见图3，其示例性地示出了本申请实施例的在第一参考信号资源的接收端侧的定位方法的流程示意图，如图3所示，包括：
S101、获取第一时间误差组配置参数。
本申请实施例的第一时间误差组配置参数用于供接收端对第一定位测量值中的第一接收时间误差进行分组，例如，第一时间误差组配置参数中可以包括多个第一接收时间误差组的分组范围，进而可以通过确定每个第一接收时间误差所在的分组范围，从而确定每个第一接收时间误差对应的分组结果。
本申请实施例通过获取第一时间误差组配置参数，使得第一参考信号资源的接收端能够实现在接收到第一时间误差组配置参数后能够将位于同一分组范围内的第一接收时间误差对应至同一个接收时间误差组，从而为后续在利用RSTD或TDOA进行定位时，利用对应同一接收时间误差组，但对应不同发送端的第一定位测量值的第一接收时间误差在做差时能够获得尽可能小的结果，从而提高定位准确度。
S102、接收第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差。
需要注意的是，步骤S101和步骤S102之间可以没有必然的先后时间顺序，在实际应用时，可以先执行步骤S101，也可以先指向步骤S102，也可以同时指向步骤S101和S102，本申请实施例不作具体的限定。
本申请实施例的第一参考信号资源为PRS或者SRS：
当第一参考信号资源为PRS资源时，表示第一参考信号资源是由TRP作为发送端发送的，而UE作为第一参考信号资源的接收端，第一接收时间误差可表示为UE Rx TE，进一步获得的第一接收时间误差组可表示为UE Rx TEG，此时定位方法适用于下行定位。
当第一参考信号资源为SRS资源时，表示第一参考信号资源是由UE作为发送端发送的，而TRP作为第一参考信号资源的接收端，第一接收时间误差可表示为TRP Rx TE，进一步获得的第一接收时间误差组可表示为TRP Rx TEG，此时定位方法适用于上行定位。
除了上述的上行定位和下行定位，本申请实施例还可适用其他定位，本申请实施例将在后续实施例中针对适用的不同定位分别进行详细的说明。
本申请实施例的第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离，例如，当第一参考信号资源为PRS时，第一定位测量值可以为TOA测量值，而当第一参考信号资源为SRS时，第一定位测量值可以为RTOA测量值。
由图1和图2可知，由于终端的发送链路和接收链路的个数均不止一个，且在实际应用时第一参考信号资源的个数也不止一个，因此第一定位测量值的数量也不止一个。无论接收端是UE还是TRP，当接收端获得第一定位测量值后，就可以根据自身特性(例如由自身的滤波器所引入的群时延或经过校正后的群时延残余值，参考相位中心与物理天线相位中心的偏移所引起的时延偏差等等)确定第一定位测量值中的第一接收时间误差，以图1的下行定位为例，第一接收时间误差包括
Figure BDA0003006159540000311
和
Figure BDA0003006159540000312
以图2的上行定位为例，第一接收时间误差包括
Figure BDA0003006159540000313
和
Figure BDA0003006159540000314
S103、根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
应当理解的是，接收端确定的第一接收时间误差不止一个，通过第一时间误差组配置参数，可以对多个第一接收时间误差进行分组，例如第一时间误差组配置参数可以包括多个第一接收时间误差组的区间，将第一接收时间时间误差分组至与区间相匹配的第一接收时间误差组中。
下面举一个具体的例子：
第一时间误差组配置参数中包括3个分组的区间：[0,0.2ns],(0.2ns,0.4ns]和(0.4ns,0.6ns]，若确定的第一接收时间误差包括0.1ns、0.2ns、0.3ns、0.4ns，则可获得两个第一接收时间误差组，其中一个第一接收时间误差组包括0.1ns和0.2ns两个第一接收时间误差，另一个第一接收时间误差组包括0.3ns和0.4ns两个第一接收时间误差。
本申请实施例的定位方法应用于第一参考信号资源的接收端，通过获取第一时间误差组配置参数，第一时间误差组配置参数用于对第一定位测量值中的第一接收时间误差进行分组，在接收端接收第一参考信号资源后，进一步获得第一定位测量值和第一定位测量值中的第一接收时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得第一接收时间误差组，为后续在利用RSTD和/或TDOA进行定位时，利用对应同一接收时间误差组，但属于不同的(指对应不同发送端的)第一定位测量值的第一接收时间误差在做差时能够获得尽可能小的结果，从而提高定位准确度。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例获取第一时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数；
具体的，定位需求可以是UE向LMF发送的，也可以是LMF预先设置的。当定位需求由UE发送时，UE向LMF的上报量相比现有技术还增加上述定位需求的上报量。需要说明的是，能力信息中除了表征终端支持对时间误差进行分组，还一个目的在于LMF只有在获取能力信号后，才会向TRP发送所需的时间误差组配置参数。
本申请实施例通过接收由LMF根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数的方式，为第一参考信号资源的接收端对第一接收时间误差进行分组奠定基础。
本申请实施例的第一定位需求包括UE的定位精度、定位场景以及用于表征UE支持对第一接收时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
例如，在3GPP R17标准中，对于IIOT(Industrial Internet of Things，工业物联网)场景，定位精度需求一般在亚米级别，对于普通的商业场景，定位精度需求一般在米级别。能力信息的加入使得LMF能够获知接收端具备对第一接收时间误差进行分组的能力，从而LMF确定需要向接收端发送第一时间误差组配置参数。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，第一时间误差组配置参数中包括第一分组颗粒度。
定位精度 TRP TEG Granularity UE TEG Granularity
1m 0.22ns 0.44ns
0.5m 0.11ns 0.22ns
0.2m 0.055ns 0.11ns
0.1m 0.0275ns 0.055ns
0.05m 0.01875ns 0.0275ns
表1 定位精度与分组颗粒度的对应表
表1为本申请实施例的LMF预先建立的定位精度和分组颗粒度的对应表，如表1可知，接收端分别为UE和TRP时，在同一定位精度下具有不同的分组颗粒度。应当理解的是，表1所示的对应表仅为示例，本领域技术人员可以在此基础上获得其他对应关系的对应表，例如建立定位场景与分组颗粒度的对应表，本申请实施例不作进一步的限定，另外，在实际应用时，分组颗粒度也可以为范围值，而非上述的点值。
进一步地，根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，包括：
根据第一分组颗粒度确定第一接收时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组。
本申请实施例的第一时间误差组配置参数由于是定位需求相关的，因此由第一时间误差组配置参数确定的第一接收时间误差组的划分范围也能够符合定位需求。
本申请实施例的划分范围的边界可以是第一分组颗粒度的预设倍数，可以是通过对第一分组颗粒度进行查表或者数学运算获得的，可以是基于绝对时间误差或者相对时间误差并结合第一分组颗粒度确定。基于绝对时间误差的划分范围即第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差位于第一接收时间误差组的划分范围，基于相对时间误差的划分范围即第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差与第一接收时间误差组中除任意一个第一接收时间误差之外的至少一个其他第一接收时间误差的差值位于第一接收时间误差组的划分范围内。
例如，存在3个第一接收时间误差，分别为0.05、0.08和0.2，在以绝对时间误差确定第一接收时间误差组时，可以有两个接收时间误差组的划分范围：(0,0.1]和(0.1,0.2]，则0.05和0.08这两个第一接收时间误差对应于划分范围为(0,0.1]的第一接收手机误差组，0.2这个第一接收时间误差对应于划分范围为(0.1,0.2]的第一接收手机误差组。在以相对时间误差确定第一接收时间误差组时，可以有两个接收时间误差组的划分范围：(0,0.03]和(0.03,1]，则0.05和0.08这两个第一接收时间误差对应于划分范围为(0,0.03]的第一接收手机误差组，0.2这个第一接收时间误差对应于划分范围为(0.03,1]的第一接收手机误差组。
由于在一些场景下接收端无法获得第一接收时间误差的绝对值，仅能获得第一接收时间误差的相对值，即某两个第一接收时间误差间的差值，所以以相对误差确定第一接收时间误差组的划分范围具有更好适用性。
分组颗粒度能够适用于基于绝对时间误差和基于相对时间误差确定的划分范围，区别可以在于，在基于相对时间误差确定划分范围时分组颗粒度的倍数，相比在基于绝对时间误差确定划分范围时的倍数更小。
需要注意的是，本申请实施例中第一接收时间误差位于第一接收时间误差组的划分范围内的含义，既可以是该第一接收时间误差完全处于第一接收时间误差组的划分范围内，也可以是，当该第一接收时间误差为一个范围值时，该范围值与第一接收时间误差组的划分范围的重合的区间与该范围值的比例大于预设阈值。例如，某一第一接收时间误差为[0.023,0.026]，第一接收时间误差组有两个，分别为[0.021,0.025]和(0.025,0.029]，由于该第一接收时间误差与划分范围为[0.021,0.025]的第一接收时间误差组的比例达到75％，大于预设阈值，所以将该第一接收时间误差对应于划分范围为[0.021,0.025]的第一接收时间误差组。在此基础上，本申请实施例还可以采用将重合区间与范围值的比例最大的接收时间误差组，作为该第一接收时间误差组所在的第一接收时间误差组。以上述实例为例，由于该第一接收时间误差与划分范围为[0.021,0.025]的第一接收时间误差组的重合区间大于该第一接收时间误差与划分范围为(0.025,0.029]的第一接收时间误差组的重合区间，所以认为该第一接收时间误差位于划分范围为[0.021,0.025]的第一接收时间误差组的划分范围内。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，获得第一接收时间误差组，之后还包括：
生成第一接收时间误差组信息，第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息。
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
应当理解的是，每个第一接收时间误差组的实际范围，是根据该第一接收时间误差组内的第一接收时间误差的最大值和最小值获得的，例如某一第一接收时间误差组内最大的第一接收时间误差为0.5ns，最小的第一接收时间误差为0.04ns，则该第一接收时间误差组的实际范围为0.46ns。实际范围相对差异即两个第一接收时间误差组的实际范围间的差异，本申请实施例对于衡量实际范围的差异不作具体的限定，例如可以是两个第一接收时间误差组的最大时间误差的差值、最小时间误差的差值、平均时间误差的差值、时间误差的中位数的差值等等。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，定位方法还包括：
根据第一接收时间误差组信息确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值以及所第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中。
通过构建第一接收时间误差组信息，就可以将接收端获得的第一定位测量值与第一接收时间误差组进行关联，从而为后续进行RSTD或者TDOA运算时，选择对应同一个第一接收时间误差组的第一定位测量值相减，获得准确度更高的RSTD或TDOA值：
以图1为例，图1中UE对于TRP1与TRP2的RSTD测量值的公式可以分析出，如果TOA1和TOA2与同一个第一接收时间误差组相关联，意味TOA1和TOA2对应的第一接收时间误差的差异很小，即
Figure BDA0003006159540000361
接近于0，那么由此获得的RSTD测量值就更接近与T2和T1间的差值，再根据RSTD测量值进行定位解算时的结果也就更加精确。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，定位方法还包括：
将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块根据对应关系信息进行定位，或者当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，接收端根据对应关系信息进行定位。
本申请实施例在获得对应关系信息后，既可以选择将定位关系信息发送至LMF，由LMF根据对应关系进行定位，也可以是在第一参考信号资源为PRS时，由UE直接根据对应关系信息进行定位。
当第一参考信号资源为PRS时，意味着此时第一参考信号资源的发送端和接收端分别为TRP和UE，相应的第一定位测量值为TOA测量值，该定位方法可以是下行定位DL-TDOA中的定位方法，无论是由LMF还是由UE进行定位，都需要先获取对应不同TRP的TOA测量值，进行合理差分得到RSTD测量值，然后再根据多个RSTD测量值进行定位解算，获得定位结果。由于本申请在发送TOA测量值时还发送了TOA测量值对应的第一接收时间误差组，所以可以利用对应同一个第一接收时间误差组的、对应不同TRP的TOA测量值计算RSTD，更加接近真实的传播时延差值。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，在下行定位，也即终端接收PRS时，终端还可以根据TOA直接生成RSTD(而不是将TOA发送LMF，由LMF生成RSTD)，并将生成的RSTD发送给LMF进行定位，或者根据生成的RSTD直接进行自身的定位，具体的，定位方法还包括：
确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，获得目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差；
获取目标第一定位测量值对中每个第一定位测量值的对应关系信息，作为目标对应关系信息；
其中，不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
可以理解的是，在实际定位时，与终端通信的发送端不止两个，包括一个参考基站和至少一个非参考基站，在获取目标第一定位测量值对时，目标第一定位测量值对中的两个第一定位测量值(TOA)应分别对应参考基站和非参考基站，而不能够对应于同一个发送端或者两个非参考基站。在确定目标第一定位测量值对后，还需要获取目标第一定位测量值对中的每个TOA的对应关系信息，并作为目标定位关系信息，从而方便LMF或者终端自身，能够根据各RSTD测量值以及对应的接收时间误差组的特征信息，选择合适的RSTD测量值进行定位解算。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，为了进一步获得更接近与信号传播时延差值的RSTD测量值，本申请实施例在涉及对计算RSTD测量值的TOA进行筛选的步骤，具体的，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，包括：
若确定两个分别对应不同发送端的第一定位测量值与同一个第一接收时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对。
需要说明的是，如果两个分别对应不同TRP的TOA与同一个接收时间误差组的特征信息存在对应关系，说明这两个TOA的第一接收时间误差位于同一个接收时间误差组中，那么将这两个TOA进行差分获得的RSTD测量值就能够将两个第一接收误差抵消掉，从而获得的RSTD测量值更接近与信号传播时延。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例的定位方法还包括：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一接收时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息。
应当理解的是，发送端针对每个第一参考信号资源可以确定出发送时间误差，也即第一发送时间误差，进而可以根据与上述实施例类似的方法对第一发送时间误差进行分组，获得第一发送时间误差组信息，第一发送时间误差组信息中包括的是至少一个第一发送时间误差组的特征信息，对应第一发送时间误差组的特征信息而言，其包含的是第一发送时间误差组的时间误差组唯一标识、实际范围和实际范围相对差异，显然，实际范围相对差异是指两类第一发送时间误差组的时间范围间的差异，本申请实施例对于衡量实际范围间的差异不作具体的限定，例如可以是两个第一发送时间误差组的最大时间误差的差值、最小时间误差的差值、平均时间误差的差值、时间误差的中位数的差值等等。
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值存在对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息。
第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的实际范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的实际范围中。
在此基础上，根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值获得目标第一定位测量值对，包括：
确定参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组与非参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组的实际范围间的相似度；
将相似度最大的至少一对分别对应两个不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对。
在对应关系信息中进一步引入发送时间误差组和TOA的对应关系后，本申请实施例在确定两个分别对应不同的发送端的第一定位测量值与同一个第一接收时间误差组的特征信息存在对应关系的基础上，能够实现两个TOA的接收时间误差在做差分时接近被抵消，进一步确定参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组与非参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组的实际范围间的相似度；将相似度最大的至少一对分别对应两个不同的发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，实现两个TOA的发送时间误差在做差分时也解决被抵消掉，从而获得更接近信号传播时延差值的RSTD。
例如，若TRP1对应的第一发送时间误差组有两个，分别为TRP1Tx TEG1和TRP1TxTEG2，TRP2对应的发送时间误差组有三个，分别为TRP2Tx TEG1、TRP2Tx TEG2和TRP2TxTEG3，若确定TRP1Tx TEG1和TRP2Tx TEG3间的相似度最大，则在UE的第一接收时间误差组Rx TEG1和/或UERx TEG2中对属于TRP1Tx TEG1和TRP2Tx TEG3的TOA测量值作为目标第一定位测量值对，后续可根据该目标第一定位测量值对获得一个RSTD，以进行定位解算。
本申请实施例对于定义发送时间误差组间的相似度的方法不作具体的限定，例如可以根据发送时间误差组的实际范围间的重合程度表征相似度，重合程度越高，说明相似度也越高，还可以直接根据特征信息中记录的两个发送时间误差组的实际范围相对差异确定，实际范围相对差异越大，则相似度越低。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，定位方法还包括：
将目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位，或者
根据目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息进行定位。
本申请实施例的第一参考信号资源的接收端在获得RSTD后，可以将RSTD以及目标对应关系信息发送至LMF，由LMF选择合理的RSTD进行定位解算，也可以在接收端为终端时，由终端自身根据RSTD进行定位解算。
在上述各实施例的基础上，本申请实施例还提供一种定位方法，该定位方法应用于第一参考信号资源的发送端，请参见图4，其示例性地示出了本申请实施例的定位方法在第一参考信号资源的发送端侧的流程示意图，如图所示，该定位方法包括：
S201、获取第二时间误差组配置参数。
本申请实施例的第二时间误差组配置参数用于供发送端对第一参考信号资源在发送时出现的第一发送时间误差进行分组，例如，第二时间误差组配置参数中可以包括多个第一发送时间误差组的分组范围，进而可以通过确定每个第一发送时间误差所在的分组范围，从而确定每个第一发送时间误差对应的分组结果。
本申请实施例通过获取第二时间误差组配置参数，使得第一参考信号资源的发送端能够实现在接收到第二时间误差组配置参数后能够将位于同一分组范围内的第一发送时间误差对应至同一个发送时间误差组，从而为后续在根据RSTD/TDOA进行定位时，利用发送时间误差组进一步缩小RSTD与实际信号传输时延的差异，从而提高定位准确度。
S202、确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得第一发送时间误差组。
本申请实施例的第一参考信号资源为PRS或者SRS：
当第一参考信号资源为PRS时，表示第一参考信号资源是由TRP作为发送端发送的，而UE作为第一参考信号资源的接收端，第一发送时间误差可表示为TRPTx TE，进一步获得的第一发送时间误差组可表示为TRP Tx TEG，此时定位方法适用于下行定位。
当第一参考信号资源为SRS时，表示第一参考信号资源是由UE作为发送端发送的，而TRP作为第一参考信号资源的接收端，第一发送时间误差可表示为UE Tx TE，进一步获得的第一发送时间误差组可表示为UE Tx TEG，此时定位方法适用于上行定位。
应当理解的是，发送端发送的第一参考信号资源不止一个，相应的确定的第一发送时间误差不止一个，通过第二时间误差组配置参数，可以对多个第一发送时间误差进行分组，例如第一发送时间误差组配置参数可以是多个第一发送时间误差组的区间，将第一发送时间时间误差分组至与区间相匹配的第一发送时间误差组中。
下面举一个具体的例子：
第二时间误差组配置参数中包括3个分组的区间：[0,0.2ns],(0.2ns,0.4ns]和(0.4ns,0.6ns]，若确定的第一发送时间误差包括0.1ns、0.2ns、0.3ns、0.4ns，则可获得两个第一发送时间误差组，其中一个第一发送时间误差组包括0.1ns和0.2ns两个第一发送时间误差，另一个第一发送时间误差组包括0.3ns和0.4ns两个第一发送时间误差。
S203、发送第一参考信号资源。
需要注意的是，步骤S202和步骤S203之间可以没有必然的先后时间顺序，在实际应用时，可以先执行步骤S202，也可以先指向步骤S203，也可以同时指向步骤S202和S203，本申请实施例不作具体的限定。
本申请实施例的定位方法应用于第一参考信号资源的发送端，通过获取第二时间误差组配置参数，第二时间误差组配置参数用于对第一参考信号资源发送时中的第一发送时间误差进行分组，获得第一发送时间误差组，为后续在根据RSTD/TDOA进行定位时，利用发送时间误差组进一步缩小RSTD与实际信号传输时延的差异，从而提高定位准确度。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，获取第二时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对第一接收时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
具体的，定位需求可以是UE向LMF发送的，也可以是LMF预先设置的。当定位需求由UE发送时，UE向LMF的上报量相比现有技术还增加上述定位需求的上报量。
本申请实施例通过接收由LMF根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数的方式，为第一参考信号资源的发送端对第一发送时间误差进行分组奠定基础。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，第二时间误差组配置参数中包括第二分组颗粒度；本申请实施例的第二分组颗粒度可以为范围值，也可以为点值。
进一步地，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组，包括：
根据第二分组颗粒度确定第二发送时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组。
本申请实施例的第二时间误差组配置参数由于是定位需求相关的，因此由第二发送时间误差组配置参数确定的第一发送时间误差组的划分范围也能够符合定位需求。
本申请实施例的划分范围可以是基于绝对时间误差或者相对时间误差确定，基于绝对时间误差的划分范围即第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差位于第一发送时间误差组的划分范围，基于相对时间误差的划分范围即第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差与第一发送时间误差组中除任意一个第一发送时间误差之外的至少一个其他第一发送时间误差的差值位于第一发送时间误差组的划分范围内。
例如，存在3个第一发送时间误差，分别为0.05、0.08和0.2，在以绝对时间误差确定第一发送时间误差组时，可以有两个发送时间误差组的划分范围：(0,0.1]和(0.1,0.2]，则0.05和0.08这两个第一发送时间误差对应于划分范围为(0,0.1]的第一发送时间误差组，0.2这个第一发送时间误差对应于划分范围为(0.1,0.2]的第一发送时间误差组。在以相对时间误差确定第一发送时间误差组时，可以有两个发送时间误差组的划分范围：(0,0.03]和(0.03,1]，则0.05和0.08这两个第一发送时间误差对应于划分范围为(0,0.03]的第一发送时间误差组，0.2这个第一发送时间误差对应于划分范围为(0.03,1]的第一发送时间误差组。
由于在一些场景下发送端无法获得第一发送时间误差的绝对值，仅能获得第一发送时间误差的相对值，即某两个第一发送时间误差间的差值，所以以相对误差确定第一发送时间误差组的划分范围具有更好适用性。
需要注意的是，本申请实施例中第一发送时间误差位于第一发送时间误差组的划分范围内的含义，既可以是该第一发送时间误差完全处于第一发送时间误差组的划分范围内，也可以是，当该第一发送时间误差为一个范围值时，该范围值与第一发送时间误差组的划分范围的重合的区间与该范围值的比例大于预设阈值。例如，某一第一发送时间误差为[0.023,0.026]，第一发送时间误差组有两个，分别为[0.021,0.025]和(0.025,0.029]，由于该第一发送时间误差与划分范围为[0.021,0.025]的第一发送时间误差组的比例达到75％，大于预设阈值，所以将该第一发送时间误差对应于划分范围为[0.021,0.025]的第一发送时间误差组。在此基础上，本申请实施例还可以采用将重合区间与范围值的比例最大的发送时间误差组，作为该第一发送时间误差组所在的第一发送时间误差组。以上述实例为例，由于该第一发送时间误差与划分范围为[0.021,0.025]的第一发送时间误差组的重合区间大于该第一发送时间误差与划分范围为(0.025,0.029]的第一发送时间误差组的重合区间，所以认为该第一发送时间误差位于划分范围为[0.021,0.025]的第一发送时间误差组的划分范围内。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，获得第一接收时间误差组，之后还包括：
生成第一发送时间误差组信息；
将第一发送时间误差组信息发送至定位管理功能模块；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
应当理解的是，每个第一发送时间误差组的实际范围，是根据该第一发送时间误差组内的第一发送时间误差的最大值和最小值获得的，例如某一第一发送时间误差组内最大的第一发送时间误差为0.5ns，最小的第一发送时间误差为0.04ns，则该第一发送时间误差组的实际范围为0.46ns。实际范围相对差异即两个第一发送时间误差组的实际范围间的差异，本申请实施例对于衡量实际范围的差异不作具体的限定，例如可以是两个第一发送时间误差组的最大时间误差的差值、最小时间误差的差值、平均时间误差的差值、时间误差的中位数的差值等等。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例还提供一种定位方法，应用于定位管理功能模块LMF侧，该定位方法包括：
向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得接收端根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
本申请实施例的LMF通过向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，使得接收端能够根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息。由上述实施例可知，本申请实施例的LMF适用于多种定位方案，例如上行定位、下行定位以及Multi RTT定位，因此LMF发送的第一时间误差组配置参数可以是根据不同定位方案对应的配置参数，例如，在上行定位时，向第一参考信号资源的接收端发送适用于上行定位的第一时间误差组配置参数，在下行定位时，向第一参考信号资源的接收端发送适用于下行定位的第一时间误差组配置参数。
由上述实施例可知，本申请实施例的LMF发送的时间误差组配置参数是根据定位需求确定的，定位需求既可以是由终端主动上报的，也可以是由LMF默认设置的。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例的定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值和与第一定位测量值存在对应关系的第一接收时间误差组的特征信息，第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中；
第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
本申请实施例的LMF能够接收第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位。对应关系信息中包括第一定位测量值与第一接收时间误差组的特征信息的对应关系；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在下行定位时，第一定位测量值为TOA测量值，相应的第一接收时间误差组为UERx TEG，对应关系信息中记录了每个TOA测量值的值以及该TOA测量值的UE Rx TE所在的UERx TEG的特征信息，例如标识信息、实际范围等等。
下行定位需要RSTD信息，选择合适的TOA值计算RSTD尤为重要，由于本申请实施例的LMF已经获取的第一参考信号的对应关系信息，所有选择对应同一个UE Rx TEG、但分别对应不同TRP的TOA进行计算，选择对应同一个UE Rx TEG，可以保证在求差时能够消掉UE的接收时间误差，获得更准确的RSTD结果。
在上行定位时，第一定位测量值为RTOA测量值，相应的第一接收时间误差组为TRPRx TEG，对应关系信息中记录了每个RTOA测量值的值以及该RTOA测量值的TRP Rx TE所在的TRP Rx TEG的特征信息，例如标识信息、实际范围等等。
在上行定位时，由于不同TRP对应的第一接收时间误差集合都对应的是同一个UE，因此只需要将不同TRP的RTOA测量值直接求差，并根据差值进行位置解算。
应当理解的是，在对两个TOA进行求差时，两个TOA分别对应的TRP应当为一个参考TRP，一个非参考TRP，不可同时为两个非参考TRP。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例的定位方法还包括：
LMF向第一参考信号资源的发送端发送第二时间误差组配置参数，以使得第一参考信号资源的发送端根据第二时间误差组配置参数获得第一发送时间误差组信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息。
LMF通过向第一参考信号资源的发送端发送第二时间误差组配置参数，使得发送端也可以对第一发送时间误差进行分组，获得第一发送时间误差组信息，进一步地，发送端将第一发送时间误差组信息发送至LMF，并由LMF转发至接收端，使得接收端进一步建立第一定位测量值、发送时间误差组和接收时间误差组三者的对应关系，从而为后续发送时间误差和接收时间误差均得到消除奠定基础。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，定位方法还包括：
接收来自第一参考信号资源的发送端的第一发送时间误差组信息，将第一发送时间误差组信息发送至第一参考信号资源的接收端，以使得第一参考信号资源的接收端生成对应关系信息；
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
本申请实施例中第一参考信号资源的接收端生成的对应关系信息是指第一定位测量值、第一接收时间误差组的特征信息和第一发送时间误差组的特征信息的三者间的对应关系，第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，根据对应关系信息进行定位，包括：
将对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值对作为基础第一定位测量值对；
确定任意一对基础第一定位测量值对对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
确定相似度最大的至少一对基础第一定位测量值对中的两个第一定位测量值的差值，并根据差值进行定位。
当对应关系信息中包括第一定位测量值、第一接收时间误差组的特征信息和第一发送时间误差组的特征信息的三者间的对应关系时，无论是上行定位还是下行定位，LMF定位的方式都是相同的，即首先确定对应对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值对作为基础第一定位测量值对，利用基础第一定位测量值对进行求差时，能够保证接收误差抵消，进一步地，确定任意一对基础第一定位测量值对对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度，将具有相似度最大的至少一对基础第一定位测量值对作为进行求差的第一定位测量值对，这些第一定位测量值对中的两个第一定位测量值的发送时间误差是更为接近的，所以在求差时能够进行地将发送时间误差也抵消掉，从而获得更准确的测量值之差。
下面分别针对下行定位和上行定位过程的交互过程进行说明。
请参见图5，其示例性地示出了本申请实施例在下行定位中UE、TRP以及LMF的交互示意图，在下行定位中，第一参考信号资源为PRS，发送端为TRP，接收端为UE，第一定位测量值为TOA测量值，如图所示，该交互过程在不同的执行主体包括以下步骤：
UE侧：
1.(步骤1)UE通过LPP协议上报自身能力时，除了上报是否支持DLTDOA定位等，还需要增报UE是否支持TEG划分以及定位精度需求或定位场景类型。定位精度需求与定位场景有关。例如，在3GPP R17标准中，对于IIOT工厂场景，定位精度需求在亚米级别；对于普通商业场景，定位精度需求在米级别。
2.(步骤7)接收DL PRS信号，并根据LMF提供的第一时间误差组配置参数(图中示为UE TEG配置参数)，如UE Rx TEG划分颗粒度(也即第一分组颗粒度)对不同TOA测量值进行分组；
UE Rx TEG的范围划分方式可有多种，以下方式1和方式2可以单独或组合使用：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同测量值对应的绝对Rx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的测量值归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据分组划分颗粒度确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个测量值的Rx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个测量值划分到同一个Rx TEG，即这两个测量值的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个测量值。例如，若测量值A与测量值B与Rx TEGi相关联,则要求|Rx TEA-Rx TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据分组划分颗粒度确定Δ)；
3.(步骤8)测量值及TEG相关信息上报。通过引入TEG，本申请实施例提供了以下UE测量值上报方式：
上报方式一：RSTD
RSTD测量值为两个TOA测量值之差，其中一个TOA测量值来自参考TRP，图中表示为Serving，另一个TOA测量值来非参考TRP，图中表示为Neighbour。
构成RSTD测量值时，可有多种方式：
方式1：
UE将对参考TRP和非参考TRP的TOA测量值进行匹配，获得RSTD，同时上报构成RSTD所用到的TOA测量值所对应的TEG相关信息，如：
1)、TEG的标识：
TRPTxTEGID、UERxTEG ID
2)、TEG中的TE数值或数值范围：
TRP TxTEGIDGap、UE RxTEGIDGap
3)、TEG中的TE数值或数值范围之差：
TRP TxTEGmnGapDiff、UE RxTEGmnGapDiff，其中m，n属于UE或TRP的不同的TEG标识；
方式2：根据不同PRS和TOA测量值所属的TEG及相关信息，合理差分得到RSTD测量值。
请参见图6，其示例性地示出了第一发送时间误差组和第一接收时间误差组的对应关系示意图，如图6所示，参考TRP1有3个Tx TEG，表示为TRP1Tx TEG1～3，Tx TEG的特征信息为实际范围Gap，对应表示为Gap＝[a1,a1′]、[a2,a2′]和[a3,a3′]；非参考TRP2有3个TxTEG，表示为TRP2Tx TEG1～3，Tx TEG的特征信息为实际范围Gap，对应表示为Gap＝[b1,b1′]、[b2,b2′]和[b3,b3′]；UE有两个Rx TEG，表示为UE RX TEG1～2，Rx TEG的特征信息为实际范围Gap，对应表示为Gap＝[c1,c1′]、[c2,c2′]。
图6中UE Rx TEG 1与TRP1Tx TEG1和TRP2Tx TEG2之间具有连线，表示UE Rx TEG1中存在两个TOA，这两个TOA对应的发送时间误差所在的发送时间误差组TRP1Tx TEG1和TRP2Tx TEG2的相似度很高，适合作为计算RSTD的TOA。
方式3：在方式2的基础上，根据不同RSTD测量值的UE RX TEG及特征信息(例如实际范围Gap)，选择最小的一个或较小的多个进行上报；
上报方式二：TOA
尽管目前3GPP标准还不支持上报TOA测量值，但在未来可以支持上报TOA测量值时，可以添加一个新的UE TOA测量值，并不必上报RSTD测量值。上报TOA测量值时，UE同时上报对应的UE RX TEG、TRP TX TEG的相关信息(包括上报方式一的方式1的那些信息)给LMF。TOA上报方式比RSTD上报方式更简单，并避免将不同TE的TOA测量值混合在一起，减小UE的处理测量值的复杂度。
TRP侧：
1.(步骤4)根据LMF提供的TEG配置参数(也即第二时间误差组配置参数)，如TRPTx TEG划分颗粒度对不同PRS资源进行分组，并向UE发送DL PRS信号；
TRP Tx TEG的范围划分方式可有多种，其中以下方式1和方式2可以单独或组合使用：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同PRS资源对应的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的资源归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个PRS资源的Tx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个资源划分到同一个Tx TEG，即这两个资源的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个资源。例如，若使资源A与资源B与Tx TEGi相关联,则要求|Tx TEA-Tx TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度确定Δ)；
2.(步骤5)各TRP向LMF提供与DL PRS资源相关的Tx TEG信息，如TxTEG的标识TxTEGID，TEG的实际范围TxTEGGap等。
LMF侧：
1.(步骤2)LMF根据UE能力(包括是否支持TEG划分、定位精度需求)通过查表或者数学定义公式确定TRP TEG配置参数和UE TEG配置参数，配置参数中可以包括TEG划分颗粒度等；
2.(步骤3)LMF将TRP TEG配置参数，如TRP Tx TEG划分颗粒度，发送给各个TRP；
3.(步骤6)LMF将UE TEG配置参数，如UE TEG划分颗粒度，以及各个TRP提供DL PRS资源的TxTEG相关信息，如Tx TEG ID，Tx TEG Gap等通知给UE；
4.(步骤9)在解算位置时，若接收到的是RSTD测量值时，LMF根据TEG及TE时间范围筛选符合要求测量值进行位置解算，若接收到的是TOA测量值时，LMF根据TEG及TE时间范围，合理进行单差操作，并选择合适的单差测量值进行位置解算。
接下来结合具体实例对本申请实施例的下行定位进行说明：
实施例1
对于UE侧：
1.(对应图5中的步骤1)UE通过LPP协议上报支持DLTDOA定位、支持TEG划分、定位精度需求为0.2m等信息；
2.(对应图5中的步骤7)接收4个TRP的DL PRS信号，并根据LMF提供的TEG划分颗粒度UE Rx TEG Granularity＝0.11ns，采用绝对TE数值划分方式对不同测量值进行分组：
UE得到10个TOA测量值，其TE范围分别对应Rx1TE、Rx2TE、…Rx10TE，根据公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.1，Δ＝TRP Tx TEG Granularity(颗粒度)＝0.13生成[0.1-0.13*2，0.1-0.13*1]、[0.1-0.13*1，0.1]、[0.1,0.1+0.13*1]、[0.1+0.13*1,0.1+0.13*2]等多个区间，即将这10个TOA测量值的绝对Rx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。
最终得到3个RxTEG，即RxTEG1、RxTEG2、RxTEG3，将各个RxTEG的TE时间范围记为RxTEG1Gap＝[c1,c1’]、RxTEG2Gap＝[c2,c2’]、RxTEG3Gap＝[c3,c3’]，其中TOA3、4、7、10的TE在Rx TEG1中，TOA1、5、8、9的TE在Rx TEG2中，TOA2、6的TE在Rx TEG3中。
3.(对应图5中的步骤8)根据LMF提供的DL PRS资源的Tx TEG信息，对于这10个TOA测量值(仅以TRP1和TRP2的测量值为例)，每一个都对应着TxTEGID、TxTEGIDGap和RxTEGID、RxTEGIDGap。分别对TE属于相同RxTEG的TRP2与TRP1的TOA值进行差分，产生RSTD测量值，例如，可将Rx TEG1中属于不同TRP的TOA值作差。
下面以Rx TEG1的单差举例，在对Rx TEG2中TE对应的TOA3、4、7、10作差时，得到多个RSTD值。将RSTD与其产生所需RxTEG2GAP和TxTEGIDGAP一同上报给LMF。
最终得到3个TRP1RxTEG，即TRP1RxTEG1、TRP1RxTEG2、TRP1RxTEG3，将各个Rx TEG的时间范围记为TRP1RxTEG1Gap＝[b1,b1’]、TRP1RxTEG2Gap＝[b2,b2’]、TRP1RxTEG3Gap＝[b3,b3’]；
对于TRP侧：
1.(对应图5中的步骤4)根据LMF提供的参数TRP Tx TEG Granularity＝0.055ns，将不同PRS资源的TE按照绝对TE数值划分方式分组，并发送DL PRS信号；
下面以TRP1(参考TRP)和TRP2(非参考TRP)为例，其余非参考TRP的划分过程与之相似：
假设TRP1总共有4个PRS资源，其TE范围分别对应TRP1RES1TE、TRP1RES2TE、TRP1RES3TE、TRP1RES4TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.1，Δ＝TRPTx TEG Granularity＝0.065生成[0.05-0.065*2，0.05-0.065*1]、[0.05-0.065*1，0.05]、[0.05,0.05+0.065*1]、[0.05+0.065*1,0.05+0.065*2]等多个区间，即将这4个PRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP1TxTEG，即TRP1TxTEG1、TRP1TxTEG2、TRP1TxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP1TxTEG1Gap＝[b1,b1’]、TRP1TxTEG2Gap＝[b2,b2’]、TRP1TxTEG3Gap＝[b3,b3’]；
假设TRP2总共有5个PRS资源，其TE范围分别对应TRP2RES1TE、TRP2RES2TE、TRP2RES3TE、TRP2RES4TE、TRP2RES5TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.1，Δ＝TRP Tx TEG Granularity＝0.065生成[0.05-0.065*2，0.05-0.065*1]、[0.05-0.065*1，0.05]、[0.05,0.05+0.065*1]、[0.05+0.065*1,0.05+0.065*2]等多个区间，即将这5个PRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP2TxTEG，即TRP2TxTEG1、TRP2TxTEG2、TRP2TxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP2TxTEG1Gap＝[b1,b1’]、TRP2TxTEG2Gap＝[b2,b2’]、TRP2TxTEG3Gap＝[b3,b3’]；
2.(对应图5中的步骤5)4个TRP向LMF提供4个DL PRS资源的TEG的标识TxTEGID，TEG的TE范围TxTEGGap、TEG的TE范围之差TxTEGmnGapDiff等Tx TEG信息给LMF；
对于LMF侧：
1.(对应图5中的步骤2)LMF根据UE上报的支持TEG划分、定位精度需求为0.2m等信息，根据预定义的数学公式granularity＝10*accuracy/3/K，其中K取5，确定UE和TRP的Tx\Rx TEG配置参数，得到TEG划分颗粒度TRP Tx TEG Granularity＝0.065ns和UE Rx TEGGranularity＝0.13ns；
2.(对应图5中的步骤3)LMF将TEG配置参数即TEG划分颗粒度TRP Tx TEGGranularity＝0.055ns，通过NRPPa协议通知给4个TRP；
3.(对应图5中的步骤6)将TEG划分颗粒度UE Rx TEG Granularity＝0.11ns，以及各个TRP提供的DL PRS资源的TxTEG相关信息，包括TxTEGID，TxTEGGap，TxTEGGapmn通知给UE；
4.(对应图5中的步骤9)LMF根据UE上报的RSTD以及其产生所需RxTEG2GAP和TxTEGIDGAP筛选符合要求测量值进行位置解算。
实施例2
对于UE侧：
1.(对应图5中的步骤1)UE通过LPP协议上报支持DLTDOA定位、支持TEG划分、定位精度需求为0.2m等信息；
2.(对应图5中的步骤7)接收4个TRP的DL PRS信号，并根据LMF提供的TEG划分颗粒度UE Rx TEG Granularity＝0.11ns，采用相对TE数值划分方式对不同测量值进行分组：
UE得到10个TOA测量值，其TE范围分别对应Rx1TE、Rx2TE…Rx10TE，对这10个测量值的TE作差，将差值与Δ＝UE Rx TEG Granularity＝0.11ns进行比较，将小于该值的测量值的TE归为一个TEG组，即如果|Rx2TE-Rx1TE|<0.11ns，则把Rx1TE、Rx2TE的Rx TEG ID相同。最终得到3个RxTEG，即RxTEG1、RxTEG2、RxTEG3，将各个RxTEG的TE时间范围记为RxTEG1Gap＝[c1,c1’]、RxTEG2Gap＝[c2,c2’]、RxTEG3Gap＝[c3,c3’]，其中TOA3、4、7、10的RX TE在Rx TEG1中，TOA1、5、8、9的TE在Rx TEG2中，TOA2、6的TE在Rx TEG3中。
3.(对应图5中的步骤8)根据LMF提供的DL PRS资源的Tx TEG信息，对于这10个TOA测量值(TRP1和TRP2的测量值)，每一个都对应着TxTEGID、TxTEGIDGap和RxTEGID、RxTEGIDGap。分别对RX TE属于相同RxTEG的TRP2与TRP1的TOA值进行差分，产生RSTD测量值，如将Rx TEG1中属于不同TRP的TOA值作差。下面以Rx TEG1的单差举例，在对Rx TEG2中TE对应的TOA3、4、7、10作差时，得到多个RSTD值。根据RSTD产生所用的TEG信息，挑选RxTEG2GAP和TxTEGIDGAP最小的RSTD值进行位置解算。
对于TRP侧：
1.(对应图5中的步骤4)根据LMF提供的参数TRP Tx TEG Granularity＝0.055ns，将不同PRS资源的TE按照绝对TE数值划分方式分组，并发送DL PRS信号；
下面以TRP1(参考TRP)和TRP2(非参考TRP)为例，其余非参考TRP的划分过程与之相似：
假设TRP1总共有4个PRS资源，其TE范围分别对应TRP1RES1TE、TRP1RES2TE、TRP1RES3TE、TRP1RES4TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0，Δ＝TRP TxTEG Granularity＝0.055生成[-0.055*2，-0.055*1]、[-0.055*1，0]、[0,0.055*1]、[0.055*1,0.055*2]等多个区间，即将这4个PRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP1TxTEG，即TRP1TxTEG1、TRP1TxTEG2、TRP1TxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP1TxTEG1Gap＝[b1b1’]、TRP1TxTEG2Gap＝[b2b2’]、TRP1TxTEG3Gap＝[b3b3’]；
假设TRP2总共有5个PRS资源，其TE范围分别对应TRP2RES1TE、TRP2RES2TE、TRP2RES3TE、TRP2RES4TE、TRP2RES5TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0，Δ＝TRP Tx TEG Granularity＝0.055生成[-0.055*2，-0.055*1]、[-0.055*1，0]、[0,0.055*1]、[0.055*1,0.055*2]等多个区间，即将这5个PRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP2TxTEG，即TRP2TxTEG1、TRP2TxTEG2、TRP2TxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP2TxTEG1Gap＝[b1b1’]、TRP2TxTEG2Gap＝[b2b2’]、TRP2TxTEG3Gap＝[b3b3’]；
2.(对应图5中的步骤5)4个TRP向LMF提供4个DL PRS资源的TEG的标识TxTEGID，TEG的TE范围TxTEGGap、TEG的TE范围之差TxTEGmnGapDiff等Tx TEG信息给LMF；
对于LMF侧：
1.(对应图5中的步骤2)LMF根据UE上报的支持TEG划分、定位精度需求为0.2m等信息，查找预先定义的定位精度需求与TEG划分颗粒度的对照表格确定UE和TRP的Tx\Rx TEG配置参数，如表4-1，得到TEG划分颗粒度TRP Tx TEG Granularity＝0.055ns和UE Rx TEGGranularity＝0.11ns；
2.(对应图5中的步骤3)LMF将TEG配置参数即划分颗粒度TRP Tx TEGGranularity＝0.055ns，通过NRPPa协议通知给4个TRP；
3.(对应图5中的步骤6)将TEG划分颗粒度UE Rx TEG Granularity＝0.11ns，以及各个TRP提供的DL PRS资源的TxTEG相关信息，包括TxTEGID，TxTEGGap，TxTEGGapmn通知给UE。
请参见图7，其示例性地示出了本申请实施例在上行定位中UE、TRP以及LMF的交互示意图，在上行定位中，第一参考信号资源为SRS，发送端为UE，接收端为TRP，第一定位测量值为RTOA测量值，如图所示，该交互过程在不同的执行主体包括以下步骤：
UE侧：
1.(步骤1)UE通过LPP协议上报自身能力时，除了上报是否支持ULTDOA定位等，还需要增报UE是否支持TEG划分以及定位精度需求或定位场景类型。定位精度需求与定位场景有关。例如，在3GPP R17标准中，对于IIOT工厂场景，定位精度需求在亚米级别；对于普通商业场景，定位精度需求在米级别。
2.(步骤4)根据LMF提供的TEG配置参数，如UE Tx TEG划分颗粒度对SRS资源进行分组，并发送UL SRS信号；
UE Tx TEG的范围划分方式可有多种，以下方式1和方式2可以单独或组合使用：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同SRS资源对应的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的资源归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个SRS资源的Tx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个资源划分到同一个Tx TEG，即这两个资源的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个资源。例如，若使资源A与资源B与Tx TEGi相关联,则要求|Tx TEA-Tx TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度确定Δ)；
3.(步骤5)UE向LMF提供与UL SRS资源相关的Tx TEG信息，如TEG的标识TxTEGID，TEG的TE范围TxTEGGap、TEG的TE范围之差TxTEGmn GapDiff等；
对于TRP侧：
1.(步骤7)接收UL SRS信号，并根据LMF提供的TRP Rx TEG配置参数，如TRP RxTEG划分颗粒度对不同测量值进行分组；
TRP Rx TEG的范围划分方式可有多种，其中以下方式1和方式2可以单独或组合使用：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同测量值对应的绝对Rx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的测量值归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：
ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)
其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算，如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)。
方式2：基于相对TE数值：
如果两个测量值的Rx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个测量值划分到同一个Rx TEG，即这两个测量值的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个测量值。例如，若测量值A与测量值B与Rx TEGi相关联,则要求|Rx TEA-Rx TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度确定Δ)；
2.(步骤8)测量值及TEG相关信息上报。通过引入TEG，本申请实施例提出以下TRP测量值上报方式：
上报方式：RTOA
上报RTOA测量值时，TRP同时上报对应的TRP RX TEG、UE TX TEG的相关信息给LMF。相关信息包括：
1)、TEG的标识：
UETxTEGID、TRPRxTEG ID
2)、TEG的TE数值或数值范围：
UETxTEGIDGap、TRPRxTEGIDGap
3)、TEG的TE数值或数值范围之差：
UETxTEGmnGapDiff、
TRPRxTEGmnGapDiff
(m，n属于UE或TRP的不同TEG的标识)；
LMF侧：
1.(步骤2)LMF根据UE能力(包括是否支持TEG划分、定位精度需求)通过查表或者数学定义公式确定划分TRP TEG配置参数和UE TEG配置参数，配置参数中可以包括TEG划分颗粒度；
2.(步骤3)LMF将TEG配置参数，如UE Tx TEG划分颗粒度，发送给UE；
3.(步骤6)LMF将TEG配置参数，如TRPRx TEG划分颗粒度，以及UE提供UL SRS资源的TxTEG相关信息，如Tx TEG ID，Tx TEG Gap，Tx TEGmnGapDiff通知给各个TRP；
4.(步骤9)在解算位置时，LMF根据TEG及TEG时间范围，合理进行差分操作，并选择合适的差分测量值进行位置解算。
接下来结合具体实例对本申请实施例的上行定位进行说明：
本实施例为上行定位：
对于UE侧：
1.(对应图7中的步骤1)UE通过LPP协议上报支持ULTDOA定位、支持TEG划分、定位精度需求为1m等信息；
2.(对应图7中的步骤4)根据LMF提供的TEG配置参数，即UE Tx TEG Granularity＝0.44ns，对SRS资源的TE按照绝对TE数值划分方式分组，并发送UL SRS信号；
假设UE总共有4个SRS资源，其TE范围分别对应UERES1TE、UERES2TE、UERES3TE、UERES4TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中a_offsset＝-0.2，Δ＝UE Tx TEGGranularity＝0.44ns生成[-0.2-0.44*2，-0.2-0.44*1]、[-0.2-0.44*1，-0.2]、[-0.2,-0.2+0.44*1]、[-0.2+0.44*1,-0.2+0.44*2]等多个区间，即将这4个SRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个UETxTEG，即UETxTEG1、UETxTEG2、TRP1TxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为UETxTEG1Gap＝[b1,b1’]、UETxTEG2Gap＝[b2,b2’]、UETxTEG3Gap＝[b3,b3’]；
3.(对应图7中的步骤5)UE向LMF提供4个UL SRS资源的TEG的标识TxTEGID，TEG的TE范围TxTEGGap、TEG的TE范围之差TxTEGmnGapDiff等Tx TEG信息给LMF；
对于TRP侧：
1.(对应图7中的步骤7)各TRP接收UL SRS信号，并根据TRP Rx TEG Granularity＝0.22ns，对不同测量值按照绝对TE数值方式进行分组；
下面以TRP1(参考TRP)和TRP2(非参考TRP)为例，其余非参考TRP的划分过程与之相似：
假设TRP1总共有4个测量值，其TE范围分别对应TRP1Rx1TE、TRP1Rx2TE、TRP1Rx3TE、TRP1Rx4TE，按照公式a_k＝a_offsset+k×Δ，(k∈Z)，其中a_offsset＝0.1，Δ＝TRP Rx TEG Granularity＝0.22生成[0.1-0.22*2，0.1-0.22*1]、[0.1-0.22*1，0.1]、[0.1,0.1+0.22*1]、[0.1+0.22*1,0.1+0.22*2]等多个区间，即将这4个测量值的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP1RxTEG，即TRP1RxTEG1、TRP1RxTEG2、TRP1RxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP1RxTEG1Gap＝[b1,b1’]、TRP1RxTEG2Gap＝[b2,b2’]、TRP1RxTEG3Gap＝[b3,b3’]；
假设TRP2总共有5个测量值，其TE范围分别对应TRP2Rx1TE、TRP2Rx2TE、TRP2Rx3TE、TRP2Rx4TE、TRP2Rx5TE，按照公式a_k＝a_offsset+k×Δ，(k∈Z)，其中a_offsset＝0.1，Δ＝TRP Rx TEG Granularity＝0.22生成[0.1-0.22*2，0.1-0.22*1]、[0.1-0.22*1，0.1]、[0.1,0.1+0.22*1]、[0.1+0.22*1,0.1+0.22*2]等多个区间，即将这5个测量值的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP2RxTEG，即TRP2RxTEG1、TRP2RxTEG2、TRP2RxTEG3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP2RxTEG1Gap＝[b1,b1’]、TRP2RxTEG2Gap＝[b2,b2’]、TRP2Rx TEG 3Gap＝[b3,b3’]；
2.(对应图7中的步骤8)各TRP上报RTOA测量值及TEG相关信息。相关信息包括：
1)、TEG的标识：
UETxTEG ID、TRPRxTEG ID
2)、TEG的TE数值或数值范围：
UETxTEGIDGap、TRPRxTEGIDGap
3)、TEG的TE数值或数值范围之差：
UETxTEGmnGapDiff、
TRPRxTEGmnGapDiff
(m，n属于UE或TRP的不同TEG的标识)；
对于LMF侧：
1.(对应图7中的步骤2)LMF根据UE上报的支持TEG划分、定位精度需求为1m等信息，查找预先定义的定位精度需求与TEG划分颗粒度的对照表格确定UE和TRP的Tx\Rx TEG配置参数，如表4-2，得到TEG划分颗粒度TRP Tx TEG Granularity＝0.22ns和UE Rx TEGGranularity＝0.44ns；
2.(对应图7中的步骤3)LMF将TEG划分颗粒度UE Tx TEG Granularity＝0.44ns，通过LPP协议通知给UE；
3.(对应图7中的步骤6)LMF将TEG划分颗粒度TRP Rx TEG Granularity＝0.22ns，以及UE提供的UL SRS资源的Tx TEG相关信息，包括TxTEGID，TxTEGGap，TxTEGmnGapDiff通知给各个TRP；
4.(对应图7中的步骤9)在解算位置时，LMF根据TEG相关信息，合理进行差分操作，构造UL-TDOA值并进行位置解算。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例还适用于Multi-RTT定位，应当理解的是，Multi-RTT定位中UE和TRP都需要向对方发送参考信号资源，UE向TRP发送SRS信号，TRP向UE发送PRS信号，从而利用多个往返时延结算出UE的位置。请参见图8，其示例性地示出了本申请实施例Multi-RTT定位中RTT的组成部分的示意图，如图所示，BB(基带，Baseband)产生参考信号资源至通过Ant(天线接口，Antenna hardwareinterface)发射出去，存在发送时间误差，相应的在接收参考信号资源时，信号通过Ant到达BB的过程也存在接收时间误差。对于TRP而言，TRP的Rx Txtimediffence(发送时间差)包括TRP发送PRS产生的发送时间误差、PRS信号从TRP的天线接口到UE的天线接口的传播时延、UE的天线接口在接收到PRS信号直到将对应的SRS信号通过天线接口发送出去的时间、SRS从UE的天线接口到TRP的天线接口的传播时延以及SRS从TRP的天线接口到基带的接收时间误差。
TRP1和UE间的RTT可以表示为：
RTT1＝UE Rx-Tx time difference+TRP1Rx-Tx time difference；
TRP2和UE间的RTT可以表示为：
RTT2＝UE’Rx-Tx time difference+TRP2Rx-Tx time difference；
其中，UE Rx-Tx time difference和UE’Rx-Tx time difference表示不同的TRP导致的UE侧的收发时间差。
在构造差分RTT时，RTT difference＝RTT2-RTT1(TRP1为参考TRP)
通过分析RTT的结构可知，要想提高RTT difference的精度，就需要降低不同RTT间接收时间误差和发送时间误差的差异。
基于上述分析，作为一种可选实施例，对于第一参考信号资源的接收端，在接收第一参考信号资源之后，还包括：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第二发送时间误差进行分组，以获得第二发送时间误差组信息。
需要说明的是，第一参考信号资源的接收端在接收到第一参考信号资源后，需要向第一参考信号资源的发送端返回第二参考信号资源，本申请实施例的第一参考信号资源的接收端可以是UE，也可以是TRP，当为UE时，发送的第二参考信号资源为SRS，当为TRP时，发送的第二参考信号资源为PRS。
本申请实施例的第一参考信号资源的接收端在发送第二参考信号资源时，还需要确定第二参考信号资源的第二发送时间误差，本申请实施例对于如何确定发送时间误差的方法不作具体的限定，在获得发送时间误差，也称之为第二发送时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第二发送时间误差进行分组，获得至少一个第二发送时间误差组。当第一参考信号资源为PRS时，意味着第二发送时间组是终端在发送SRS时的发送时间的分组结果，可以标识为UE Tx TEG；当第一参考信号资源为SRS时，意味着第二发送时间组是TRP在发送PRS时的发送时间的分组结果，可以标识为TRP Tx TEG。
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻。
对于Multi RTT定位过程，UE和TRP需要在发送参考信号资源或者接收参考信号资源时相应地记录发送时刻和接收时刻。
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
收发时间差即Rx-Txtimedifference，由资源的接收时刻与发送时刻相减获得，由图8可知，对于UE而言，接收时刻在发送时刻之前，所以UE的收发时间差结果为负数，相应的TRP的收发时间差为正值，当两者相加，正好可以消掉UE的收发时间差。
确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
本申请实施例在获得第一收发时间差后，需要进一步确定第一收发时间戳的对应关系信息，从图8可知，一个收发时间差对应UE和TRP的发送时间误差和接收时间误差，也即对应了4个时间误差信息，因此建立的对应关系信息可以包括第一收发时间差以及第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间特征组的特征信息间的对应关系，也即单一执行主体侧的发送时间误差组和接收时间误差组的信息。对于UE来说，建立的是UE Rx-Txtimedifference、UE Rx TEG和UE Tx TEG三者的对应关系，并且，第一收发时间差对应的第一接收时间误差(也即计算出该第一收发时间差所需的第一接收时间误差)位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差(也即计算出该第一收发时间差所需的第二发送时间误差)位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中。
通过UE或者TRP建立本侧的第一收发时间差与时间误差组的对应关系，为后续对RTT作差分时，能够将RTT2的UE侧的TxTEG和Rx TEG与RTT1的UE侧的UE侧的TxTEG和Rx TEG近似相等或位于同一组以消除UE侧TE，同时RTT2的TRP侧的TxTEG和Rx TEG与RTT1的TRP侧的TxTEG和Rx TEG近似相等或位于同一组消除TRP侧TE，获得更接近两倍传输时延的RTT。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本申请实施例在进行Multi RTT定位时，也可以不分别获得Rx TEG和Tx TEG，而是将Rx TE和Tx TE求和，只对求和后的误差结果进行分组，能够进一步提高LMF筛选RTT的效率，具体地，本申请实施例的是第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻，也即非上下行定位时的TOA测量值或者RTOA测量值，进一步地，定位方法除了上述获得第一定位测量值的对应关系信息以后，还包括：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差；
也就是说，第一参考信号资源的接收端需要确定向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，并确定第二参考信号资源的第二发送时间误差。
以第一参考信号资源为PRS资源为例，PRS资源的接收端也即UE，需要确定SRS资源的第二发送时间误差，也即UE Tx TE，相应的，若第一参考信号为SRS资源，则第二发送时间误差为TRP Tx TE。
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
在此基础上，本申请实施例根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，包括：对第一接收时间误差和第二发送时间误差进行求和，根据第一时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第一接收发送时间误差组信息；
也就是说，本申请实施例需要将第一接收时间误差和第二发送时间误差求和，获得UE或者TRP单侧的整体时间误差(也称之为接收发送时间误差，Rx Tx TE)，并对各求和出的接收发送时间误差进行分组，获得第一接收发送时间误差组。第一接收发送时间误差组信息包括至少一个第一接收发送时间误差组的特征信息，特征信息的具体信息与上述其他时间误差组信息类型，包括误差组标识、误差组的实际范围以及误差组的范围相对差异，其中实际范围可以是接收发送时间误差组信息中最大接收发送时间误差与最小接收发送时间误差构成的区间，范围相对差异即两个接收发送时间误差组的实际范围间的差异。
在获得第一接收发送时间误差组后，还需要进一步获得确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位。
可以理解的是，对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果。
对于第一参考信号资源的发送端而言，在进行Multi RTT定位时，该侧的定位方法除了上述确定第一发送时间误差组信息，还包括：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差和接收时刻；
本申请实施例的第一参考信号资源的发送端除了自身需要发送第一参考信号资源，还需要接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，从而获得第二参考信号资源的第二接收时间误差和接收时刻，为后续建立接收发送时间差的对应关系信息奠定基础。
根据第二时间误差组配置参数对第二接收时间误差进行分组，获得第二接收时间误差组信息；
本申请实施例在获得第二接收时间误差后，需要进一步对第二接收时间误差进行分组，具体分组的步骤在上述实施例已经说明，本申请实施例不再赘述，在分组后即可获得第二接收时间误差组信息，第二接收时间误差组信息中包括至少一个第二接收时间误差组的特征信息，本申请实施例中第二接收时间误差组的特征信息可以是误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻，获得第二收发时间差；
确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位。
本申请实施例在确定第二收发时间差后，可以进一步获得第二收发时间差的对应关系信息，该对应关系信息中包括第二收发时间差、第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息间的对应关系。第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一参考信息的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
与第一参考信息资源的接收端类似的，第一参考信息资源的发送端也可以接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，以获得第二定位测量值，第二定位测量值包括第二参考信号资源的接收时刻，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，包括：对第二接收时间误差和第一发送时间误差进行求和，根据第二时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第二接收发送时间误差组信息；
定位方法还包括：
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信息的发送时刻获得第二收发时间差，确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
接收发送时间误差组信息包括至少一个接收发送时间误差组的特征信息；对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果。
请参见图9，其示例性地示出了LMF侧在进行Multi RTT定位时的流程示意图，如图所示，该方法包括：
S301、接收来自第一参考信号资源的接收端的第一收发时间差的对应关系信息和来自第二参考信号资源的接收端的第二收发时间差的对应关系信息。
应当理解的是，第二参考信号资源的发送端为第一参考信号资源的接收端，第一收发时间差是第一参考信号资源的接收端，根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得；第二参考信号资源的接收端为第一参考信号资源的发送端，第二收发时间差是第二参考信号资源的接收端，根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻获得。
S302、根据第一收发时间差的对应关系信息和第二收发时间差的对应关系信息，确定至少两个目标收发时间差对，目标收发时间差对包括一个第一收发时间差和一个第二收发时间差。
在获得述第一收发时间差的对应关系信息和第二收发时间差的对应关系信息后，即可获得计算UE和TRP的往返时延所需的目标收发时间差对，显然，目标收发时间差对包括一个第一收发时间差和一个第二收发时间差，两者的差值即目标收发时间差(或目标收发时间差的负值)。
S303、根据目标收发时间差对确定对应的往返时延，根据往返时延进行定位。
由上述实施例可知，本申请实施例的收发时间差的的对应关系信息有两种，一种是收发时间差、接收时间误差组和发送时间误差组三者间的对应关系，另一种则是收发时间差与接收发送差组两者间的对应关系，针对这两种方案，本申请实施例的LMF确定目标收发时间差有两种不同的方式。
作为一种可选实施例，第一收发时间差的对应关系信息中包括第一收发时间差、第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息间的对应关系；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中；
第二收发时间差的对应关系信息中包括第二收发时间差、第二接收时间误差组信息以及第一发送时间误差组信息间的对应关系；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中；
针对上述情况，LMF确定出的任意两个目标收发时间差对满足：
对于任意两个目标收发时间差对中的第一收发时间差：分别与两个第一收发时间差对应的第一接收时间误差存在对应关系的第一接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第一预设阈值，且分别与两个第一收发时间差对应的第二发送时间误差存在对应关系的第二发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第二预设阈值；
对于任意两个目标收发时间差对中的第二收发时间差：分别与两个第二收发时间差对应的第二接收时间误差存在对应关系的第二接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第三预设阈值，分别与两个第二收发时间差对应的第一发送时间误差存在对应关系的第一发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第四预设阈值。
本申请实施例对于第一至第四预设阈值的大小关系进而具体数值不作进一步的限定。
作为一种可选实施例，第一收发时间差的对应关系信息包括第一收发时间差和第一接收发送时间误差组间的对应关系，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果；
第二收发时间差的对应关系信息包括第二收发时间差和第二接收发送时间误差组间的对应关系，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果；
针对上述情况，LMF确定出的任意两个目标收发时间差对满足：
若确定两个分别对应不同基站的收发时间差对与同一个接收发送时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同基站的收发时间差对作为两个目标收发时间差对。
请参见图10，其示例性地示出了，UE、TRP以及LMF在进行Multi RTT定位的交互示意图，如图10所示，该交互过程包括：
在UE侧：
1.(步骤1)UE通过LPP协议上报自身能力时，除了上报支持Multi-RTT定位，则增报UE是否支持TEG划分以及定位需求精度\定位场景类型。定位精度需求精度与定位场景有关。例如，在3GPP R17标准中，对于IIOT工厂场景，定位精度需求在亚米级别。对于普通商业场景，定位精度需求在米级别。
2.(步骤6)分为以下三个子步骤：
2.1接收DL PRS信号，并根据LMF提供的TEG配置参数，如UE Rx TEG划分颗粒度对不同测量值进行分组；
UE Rx TEG的范围划分方式可有多种，以下方式1和方式2可以单独或组合使用：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同测量值对应的绝对Rx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的测量值的TE归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个测量值的Rx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个测量值划分到同一个Rx TEG，即这两个测量值的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个测量值的TE。例如，若测量值A与测量值B与Rx TEGi相关联,则要求|Rx TEA-Rx TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
2.2根据LMF提供的TEG配置参数，如UE Tx TEG划分颗粒度对SRS资源进行分组；
UE Tx TEG的范围划分方式可有多种，以下方式1和方式2可以单独使用或组合：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同SRS资源对应的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的测量值的TE归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个SRS资源的Tx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个资源划分到同一个Tx TEG，即这两个资源的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个资源的TE。例如，若使资源A与资源B与Tx TEGi相关联,则要求|Tx_TEA-Tx_TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
2.3根据UE Rx TEG和UE Tx TEG还可以定义UE RxTx TEG，即按照TxTE和Rx TE之和进行分组，可以根据步骤2.1和2.2的结果作和得到，或是略去步骤2.1和2.2直接进行RxTx TEG分组；
3.(步骤8)测量值及TEG相关信息上报。通过引入TEG，本申请实施例提出以下UE测量值上报方式：
上报方式：Rx-Tx time difference
UE自由组合不同测量值和SRS资源对应的接收时刻和发送时刻，形成UE Rx-Txtime difference测量值。上报时，除了上报Rx-Tx time difference测量值，还需要上报TEG相关信息给LMF。相关信息包括：
1)、TEG的标识：
UETxTEGID、UERxTEGID
或
UERxTxTEGID；
也即本申请实施例提供了两种上报标识的方案，一种是同时上报发送时间误差组的唯一标识加接收时间误差组的唯一标识，另一种是只上报接收发送时间误差组的唯一标识。
2)、TEG的TE数值或TEG数值范围(即实际范围)：
UETxTEGIDGap、UERxTEGIDGap
或
UERxTxTEGIDGap。
也即本申请实施例提供了两种上报TE数值或TEG数值范围的方案，一种是同时上报发送时间误差组以及接收时间误差组的误差数值或数值范围，另一种是只上报接收发送时间误差组的误差数值或数值范围。
3)、TEG的TE数值之差或TEG数值范围之差：
UETxTEGmnGapDiff、
UERxTEGmnGapDiff
或
UERxTxTEGmnGapDiff
(m，n属于UE的不同TEG的标识)；
也即本申请实施例提供了两种上报TE数值之差或TEG数值范围之差的方案，一种是同时上报发送时间误差组以及接收时间误差组的TE数值之差或TEG数值范围之差，另一种是只上报接收发送时间误差组的TE数值之差或TEG数值范围之差。
TRP侧：
1.(步骤5)根据LMF提供的TEG配置参数，如TRP Tx TEG划分颗粒度对不同PRS资源进行分组；
TRP Tx TEG的范围划分方式可有多种，以下方式1和方式2可以单独使用或组合：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同PRS资源对应的绝对Tx TEG数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的资源的TE归为同一个Tx TEG组，不同数值区间划为不同的Tx TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个资源的Rx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个资源划分到同一TxTEG，即这两个资源的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个资源的TE。例如，若资源A与资源B与Rx TEGi相关联,则要求|Tx TTEA-Tx TTEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
2.(步骤7)分为2步
2.1接收UL SRS信号，并根据LMF提供的TEG配置参数，如TRP Rx TEG划分颗粒度对不同测量值进行分组；
TRP Rx TEG的范围划分方式可有多种，以下方式1和方式2可以单独或组合使用：
方式1：基于绝对TE数值：
设定[ak-1,ak]、[ak,ak+1]、[ak+1,ak+2]、[ak+2,ak+3]等多个区间，将不同测量值对应的绝对Rx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其代表数值区间，具有相同代表数值区间的测量值的TE归为同一个TEG组，不同数值区间划为不同的TEG组。其中区间可以用不同的方式定义或配置，如通过标准规范的表格或数学公式来定义。例如：ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset、Δ是可配置的数值，比如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
方式2：基于相对TE数值：
如果两个测量值的Rx TE数值之差在范围Δ内，可以将这两个测量值划分到同一个Rx TEG，即这两个测量值的TEG ID相同或存在一个TEG，该组包含这两个测量值的TE。例如，若测量值A与测量值B与Rx TEGi相关联,则要求|Rx TEA-Rx TEB|<Δ。其中Δ是可配置的数值，可以用不同的方式定义或配置，如通过LMF或TRP查找标准规范的表格或通过数学公式计算。(如根据TEG划分颗粒度TEG Granularity确定Δ)；
2.2根据TRP Rx TEG和TRP Tx TEG还可以定义TRP RxTx TEG，即按照TRP Rx TEG和TRP Tx TEG的TE之和进行分组，可以根据步骤5和2.1的结果作和得到，或是略去步骤5和2.1直接进行RxTx TEG分组；
3.(步骤9)测量值及TEG相关信息上报。通过引入TEG，本申请实施例提出以下TRP测量值上报方式：
上报方式：Rx-Tx time difference
TRP自由组合不同PRS资源和测量值对应的发送时刻和接收时刻，形成TRP Rx-Txtime difference测量值。上报时，除了上报Rx-Tx time difference测量值，还需要上报TEG相关信息给LMF。相关信息包括：
1)、TEG的标识：
TRPiTxTEGID、TRPiRxTEG ID
或
TRPiRxTxTEG ID；
2)、TEG的TE数值或数值范围：
TRPiTxTEGIDGap、TRPiRxTEGIDGap
或
TRPiRxTxTEGIDGap；
3)、TEG的TE数值或数值范围之差：
TRPiTxTEGmnGapDiff、
TRPiRxTEGmnGapDiff
或
TRPiRxTxTEGmnGapDiff
(m，n属于TRP i的不同TEG的标识)；
LMF侧：
1.(步骤2)LMF根据UE能力(包括是否支持TEG划分、定位精度需求)通过查表或者数学定义公式确定划分TEG的相关配置参数，包括TEG划分颗粒度；
2.(步骤3)LMF将UE TEG配置参数，如TEG划分颗粒度，发送给UE；
3.(步骤4)LMF将TRP TEG配置参数，如TEG划分颗粒度，发送给各个TRP；
4.(步骤10)LMF接收到Rx-Tx time difference测量值，根据TEG及TE时间范围，进行RTT以及单差操作，并选择合适的单差测量值进行位置解算。
接下来结合具体实例对本申请实施例的MultiRTT定位进行说明：
UE：
1.(对应图10中的步骤1)UE通过LPP协议上报支持Multi RTT定位、支持TEG划分、定位精度需求为0.2m等信息；
2.(对应图10中的步骤6)
2.1接收4个TRP的DL PRS信号，并根据LMF提供的TEG划分颗粒度UE Tx\Rx TEGGranularity＝0.13ns，采用相对TE数值划分方式对不同测量值进行分组：
UE得到10个接收时刻，其TE范围分别对应Rx1TE、Rx2TE…Rx10TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.1，Δ＝TRP Tx TEG Granularity＝0.13生成[0.1-0.13*2，0.1-0.13*1]、[0.1-0.13*1，0.1]、[0.1,0.1+0.13*1]、[0.1+0.13*1,0.1+0.13*2]等多个区间，即将这10个TOA测量值的绝对Rx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个Rx TEG，即Rx TEG 1、Rx TEG 2、Rx TEG 3，将各个RxTEG的TE时间范围记为Rx TEG 1Gap＝[c1,c1’]、Rx TEG 2Gap＝[c2,c2’]、Rx TEG 3Gap＝[c3,c3’]，其中接收时刻3、4、7、10的TE在Rx TEG1中，接收时刻1、5、8、9的TE在Rx TEG2中，接收时刻2、6的TE在Rx TEG3中。
2.2根据LMF提供的TEG划分颗粒度UE Tx\Rx TEG Granularity＝0.13ns采用相对TE数值方式对不同SRS资源进行分组；
UE得到4个SRS资源，其TE范围分别对应Tx1TE、Tx2TE Tx3TE Tx4TE，对这4个SRS资源的TE作差，将差值与Δ＝UE Tx TEG Granularity＝0.11ns进行比较，将小于该值的测量值的TE归为一个TEG组，即如果|Tx2TE-Tx1TE|<0.11ns，则把Tx1TE、Tx2TE的Tx TEG ID相同。最终得到3个Tx TEG，即Tx TEG 1、Tx TEG 2、Tx TEG 3，将各个Tx TEG的TE时间范围记为Tx TEG 1Gap＝[c1,c1’]、Tx TEG 2Gap＝[c2,c2’]、Tx TEG 3Gap＝[c3,c3’]。
2.3将UE Rx TEG和UE Tx TEG组的时间范围相加；
3.(对应图10中的步骤8)UE自由组合不同测量值和SRS资源对应的接收时刻和发送时刻，形成UE Rx-Tx time difference测量值。上报时，除了上报Rx-Tx timedifference测量值，还需要上报TEG相关信息给LMF。相关信息包括：
1)、TEG的序号：
UE Tx TEG ID、UE Rx TEG ID
2)、TEG的TE数值或数值范围：
UE Tx TEG ID Gap、UE Rx TEG ID Gap
对于TRP侧：
1.(对应图10中的步骤5)根据LMF提供的TEG划分颗粒度TRP Tx\Rx TEGGranularity＝0.065ns采用绝对TE数值方式对不同PRS资源进行分组；
假设TRP1总共有4个PRS资源，其TE范围分别对应TRP1RES1TE、TRP1RES2TE、TRP1RES3TE、TRP1RES4TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.1，Δ＝TRPTx TEG Granularity＝0.065生成[0.05-0.065*2，0.05-0.065*1]、[0.05-0.065*1，0.05]、[0.05,0.05+0.065*1]、[0.05+0.065*1,0.05+0.065*2]等多个区间，即将这4个PRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP1Tx TEG，即TRP1Tx TEG 1、TRP1Tx TEG 2、TRP1Tx TEG 3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP1Tx TEG 1Gap＝[b1,b1’]、TRP1Tx TEG 2Gap＝[b2,b2’]、TRP1Tx TEG 3Gap＝[b3,b3’]；
假设TRP2总共有5个PRS资源，其TE范围分别对应TRP2RES1TE、TRP2RES2TE、TRP2RES3TE、TRP2RES4TE、TRP2RES5TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffSSet＝0.1，Δ＝TRP Tx TEG Granularity＝0.065生成[0.05-0.065*2，0.05-0.065*1]、[0.05-0.065*1，0.05]、[0.05,0.05+0.065*1]、[0.05+0.065*1,0.05+0.065*2]等多个区间，即将这5个PRS资源的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP2Tx TEG，即TRP2Tx TEG 1、TRP2Tx TEG 2、TRP2Tx TEG 3，将各个TxTEG的时间范围记为TRP2Tx TEG 1Gap＝[b1,b1’]、TRP2Tx TEG 2Gap＝[b2,b2’]、TRP2TxTEG 3Gap＝[b3,b3’]；
2.(对应图10中的步骤7)分为2步
2.1接收UL SRS信号，并并根据LMF提供的TEG划分颗粒度TRP Tx\Rx TEGGranularity＝0.065ns，采用绝对TE数值划分方式对不同接收时刻的TE进行分组：
假设TRP1总共有4个接收时刻，其TE范围分别对应TRP1Rx1TE、TRP1Rx2TE、TRP1Rx3TE、TRP1Rx4TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.05，Δ＝TRPRx TEG Granularity＝0.065生成[0.05-0.065*2，0.05-0.065*1]、[0.05-0.065*1，0.05]、[0.05,0.05+0.065*1]、[0.05+0.065*1,0.05+0.065*2]等多个区间，即将这4个接收时刻的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP1Rx TEG，即TRP1Rx TEG 1、TRP1Rx TEG2、TRP1Rx TEG 3，将各个Tx TEG的时间范围记为TRP1Rx TEG 1Gap＝[b1,b1’]、TRP1Rx TEG 2Gap＝[b2,b2’]、TRP1Rx TEG 3Gap＝[b3,b3’]；
假设TRP2总共有5个接收时刻，其TE范围分别对应TRP2Rx1TE、TRP2Rx2TE、TRP2Rx3TE、TRP2Rx4TE、TRP2Rx5TE，按照公式ak＝aoffsset+k×Δ，(k∈Z)，其中aoffsset＝0.05，Δ＝TRP Rx TEG Granularity＝0.065生成[0.05-0.065*2，0.05-0.065*1]、[0.05-0.065*1，0.05]、[0.05,0.05+0.065*1]、[0.05+0.065*1,0.05+0.065*2]等多个区间，即将这5个接收时刻的绝对Tx TE数值与各个区间进行比较，选择重合度最高的区间作为其TEG组。最终得到3个TRP2Rx TEG，即TRP2Rx TEG 1、TRP2Rx TEG 2、TRP2Rx TEG 3，将各个TxTEG的时间范围记为TRP2Rx TEG 1Gap＝[b1,b1’]、TRP2Rx TEG 2Gap＝[b2,b2’]、TRP2RxTEG 3Gap＝[b3,b3’]；
2.2将TRP Rx TEG和TRP Tx TEG组的时间范围相加；
3.(对应图10中的步骤9)TRP自由组合不同PRS资源和测量值对应的发送时刻和接收时刻，形成TRP Rx-Tx time difference测量值。上报时，除了上报Rx-Tx timedifference测量值，还需要上报TEG相关信息给LMF。相关信息包括：
1)、TEG的序号：
TRP i Tx TEG ID、TRP i Rx TEG ID
2)、TEG的TE数值或数值范围：
TRP i Tx TEG ID Gap、TRP i Rx TEG ID Gap
对于LMF侧：
1.(对应图10中的步骤2)LMF根据UE上报的支持TEG划分、定位精度需求为0.2m等信息，根据预定义的数学公式granularity＝10*accuracy/3/K，其中K取5，确定UE和TRP的Tx\Rx TEG配置参数，得到TEG划分颗粒度TRP Tx\Rx TEG Granularity＝0.065ns和UE Tx\Rx TEG Granularity＝0.13ns；
2.(对应图10中的步骤3)LMF将TEG配置参数即TEG划分颗粒度UE Tx\Rx TEGGranularity＝0.13ns，通过NRPPa协议通知给UE；
3.(对应图10中的步骤4)LMF将TEG配置参数即TEG划分颗粒度TRP Tx\Rx TEGGranularity＝0.065ns，通过NRPPa协议通知给4个TRP；
4.(对应图10中的步骤10)LMF接收到Rx-Tx time difference测量值，根据UE和TRP的Rx\Tx TEG ID、Rx\Tx TEG GAP之和，进行RTT以及单差操作，并选择合适的单差测量值进行位置解算。
本申请实施例中LMF根据UE上报的定位能力信息(包括增报的是否支持TEG划分以及定位需求精度\定位场景类型等信息)，确定TEG配置参数，通知给UE和TRP采用TE绝对数值或相对数值方式对不同资源或测量值进行TEG划分，提出了多种测量值上报形式，针对多种定位技术给出了TEG划分具体方式、TEG相关信息定义和传递以及如何根据TEG相关信息进行定位。根据定位需求和定位设备能力提供不同精度的定位服务，增强了定位服务的灵活性和具体场景的针对性，有效减小了收发时间误差，提升了定位精度。本申请实施例首次提供了TEG划分的具体方案。
图11为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图，如图11所示，该装置包括存储器320，收发机310，处理器300，用户接口330：
存储器320，用于存储计算机程序；收发机310，用于在处理器的控制下收发数据；处理器300，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一时间误差组配置参数；
接收参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在一个可能的实现方式中，获取第一时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种，终端为第一参考信号资源的发送端或接收端。
在一个可能的实现方式中，第一时间误差组配置参数中包括第一分组颗粒度；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，包括：
根据第一分组颗粒度确定第一接收时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组。
在一个可能的实现方式中，第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差位于第一接收时间误差组的划分范围内，或者
第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差与第一接收时间误差组中除任意一个第一接收时间误差之外的至少一个其他第一接收时间误差的差值位于第一接收时间误差组的划分范围内。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
生成第一接收时间误差组信息；
其中，第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
根据第一接收时间误差组信息确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值以及所第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值中的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块根据对应关系信息进行定位，或者
当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，接收端根据对应关系信息进行定位。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，获得目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差；
获取目标第一定位测量值对中每个第一定位测量值的对应关系信息，作为目标第一定位测量值对的目标对应关系信息；
其中，不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
在一个可能的实现方式中，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，包括：
若确定两个分别对应不同发送端的第一定位测量值与同一个第一接收时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对。
在一个可能的实现方式中，还包括执行以下操作：
接收由发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定第一定位测量值的对应关系信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值以及与第一定位测量值存在对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，根据两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对，包括：
确定参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组与非参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
将相似度最大的至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
将目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位，或者
根据目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息进行定位。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差，根据第一时间误差组配置参数对第二发送时间误差进行分组，以获得第二发送时间误差组信息；
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
其中，当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，第二参考信号资源为探测参考信号资源，当第一参考信号资源为探测参考信号资源时，第二参考信号资源为定位参考信号资源；
第二发送时间误差组信息中包括至少一个第二发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一收发时间差以及与第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，第一定位测量值包括第一参考信号资源的接收时刻；
装置还包括执行以下操作：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差；
向第一参考信号资源的发送端发送第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的发送时刻；
根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，包括：对第一接收时间误差和第二发送时间误差进行求和，根据第一时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第一接收发送时间误差组信息；
装置还包括执行以下操作：
根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，确定第一收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
第一接收发送时间误差组信息包括至少一个第一接收发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果。
进一步地，收发机310，用于在处理器300的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器300代表的一个或多个处理器300和存储器320代表的存储器320的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机310可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口330还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器320可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器300可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器300也可以采用多核架构。
处理器300通过调用存储器320存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一方法。处理器300与存储器320也可以物理上分开布置。
图12为本申请实施例提供的另一种装置的结构示意图，如图12所示，该装置可以包括：存储器420，收发机410，处理器400：
存储器420，用于存储计算机程序；收发机410，用于在处理器的控制下收发数据；处理器400，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第二时间误差组配置参数；
确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
发送第一参考信号资源；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
在一个可能的实现方式中，获取第二时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数；
其中，定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，第二时间误差组配置参数中包括第二分组颗粒度；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组，包括：
根据第二分组颗粒度确定第一发送时间误差组的划分范围；
根据划分范围对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组。
在一个可能的实现方式中，第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差位于第一发送时间误差组的划分范围内，或者
第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差与第一发送时间误差组中除任意一个第一发送时间误差之外的至少一个其他第一发送时间误差的差值位于第一发送时间误差组的划分范围内。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
生成第一发送时间误差组信息；
将第一发送时间误差组信息发送至定位管理功能模块；其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差和接收时刻；
根据第二时间误差组配置参数对第二接收时间误差进行分组，获得第二接收时间误差组信息，第二接收时间误差组信息中包括至少一个第二接收时间误差组的特征信息；
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻，获得第二收发时间差；
确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得定位管理功能模块进行定位；
其中，当第一参考信号资源为定位参考信号资源时，第二参考信号资源为探测参考信号资源，当第一参考信号资源为探测参考信号资源时，第二参考信号资源为定位参考信号资源；
对应关系信息中包括第二收发时间差以及与第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一参考信息的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，以获得第二定位测量值，第二定位测量值包括第二参考信号资源的接收时刻，确定第二参考信号资源的第二接收时间误差；
根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，包括：对第二接收时间误差和第一发送时间误差进行求和，根据第二时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第二接收发送时间误差组信息；
装置还执行以下步骤：
根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信息的发送时刻获得第二收发时间差，确定第二收发时间差的对应关系信息，将对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得定位管理功能模块进行定位；
接收发送时间误差组信息包括至少一个接收发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果。
进一步地，收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器400和存储器420代表的存储器420的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
处理器400可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器400也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图13为本申请实施例提供的另一种装置的结构示意图，如图13所示，该装置可以包括：存储器520，收发机510，处理器500：
存储器520，用于存储计算机程序；收发机510，用于在处理器的控制下收发数据；处理器500，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得接收端根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，对应关系信息中包括第一定位测量值和与第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中；
第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
在一个可能的实现方式中，根据对应关系信息进行定位，包括：
若第一参考信号资源为定位参考信号资源，则根据对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得参考信号资源时间差，根据参考信号资源时间差进行定位；
若第一参考信号资源为探测参考信号资源，则根据分别对应不同发送端的第一定位测量值求差，并根据获得的差值进行定位；
不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
向第一参考信号资源的发送端发送第二时间误差组配置参数，以使得第一参考信号资源的发送端根据第二时间误差组配置参数获得第一发送时间误差组信息；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的发送端的第一发送时间误差组信息，将第一发送时间误差组信息发送至第一参考信号资源的接收端，以使得第一参考信号资源的接收端生成对应关系信息；
接收来自第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据对应关系信息进行定位；
其中，第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
对应关系信息中包括第一定位测量值、第一接收时间误差组的特征信息和第一发送时间误差组的特征信息的对应关系；第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
在一个可能的实现方式中，根据对应关系信息进行定位，包括：
将对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值对作为基础第一定位测量值对；
确定任意一对基础第一定位测量值对对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
确定相似度最大的至少一对基础第一定位测量值对中的两个第一定位测量值的差值，并根据差值进行定位。
在一个可能的实现方式中，装置还包括执行以下操作：
接收来自第一参考信号资源的接收端的第一收发时间差的对应关系信息和来自第二参考信号资源的接收端的第二收发时间差的对应关系信息；
根据第一收发时间差的对应关系信息和第二收发时间差的对应关系信息，确定至少两个目标收发时间差对，目标收发时间差对包括一个第一收发时间差和一个第二收发时间差；
根据目标收发时间差对确定对应的往返时延，根据往返时延进行定位；
其中，第二参考信号资源的发送端为第一参考信号资源的接收端，第一收发时间差是第一参考信号资源的接收端，根据第一参考信号资源的接收时刻和第二参考信号资源的发送时刻获得；
第二参考信号资源的接收端为第一参考信号资源的发送端，第二收发时间差是第二参考信号资源的接收端，根据第二参考信号资源的接收时刻和第一参考信号资源的发送时刻获得。
在一个可能的实现方式中，第一收发时间差的对应关系信息中包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中；
第二收发时间差的对应关系信息中包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，第二收发时间差对应的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中；
对于任意两个目标收发时间差对中的第一收发时间差：分别与两个第一收发时间差对应的第一接收时间误差存在对应关系的第一接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第一预设阈值，且分别与两个第一收发时间差对应的第二发送时间误差存在对应关系的第二发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第二预设阈值；
对于任意两个目标收发时间差对中的第二收发时间差：分别与两个第二收发时间差对应的第二接收时间误差存在对应关系的第二接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第三预设阈值，分别与两个第二收发时间差对应的第一发送时间误差存在对应关系的第一发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第四预设阈值。
在一个可能的实现方式中，第一收发时间差的对应关系信息包括第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，第一接收发送时间误差组中包括第一收发时间差分别对应的第一参考信号资源的第一接收时间误差和第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果；
第二收发时间差的对应关系信息包括第二收发时间差和与第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，第二接收发送时间误差组中包括第二收发时间差分别对应的第二参考信息的第二接收时间误差和第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果；
若确定两个分别对应不同基站的收发时间差对与同一个接收发送时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据两个分别对应不同基站的收发时间差对作为两个目标收发时间差对。
进一步地，收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器500和存储器520代表的存储器520的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器500也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供一种定位装置，请参见图14，包括：
第一配置参数获取模块101，用于获取第一时间误差组配置参数；
第一接收时间误差获取模块102，用于接收第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定第一定位测量值中的第一接收时间误差；
第一分组模块103，用于根据第一时间误差组配置参数对第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；第一定位测量值用于表征第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
本申请实施例还提供一种定位装置，请参见图15，包括：
第二配置参数获取模块201，用于获取第二时间误差组配置参数；
第二分组模块202，用于确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据第二时间误差组配置参数对第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
第一资源发送模块203，用于发送第一参考信号资源；
其中，第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
本申请实施例还提供一种定位装置，请参见图16，包括：
第一配置参数发送模块301，用于向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得接收端根据第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述实施例所述的方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (50)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一参考信号资源的接收端，所述定位方法包括：
获取第一时间误差组配置参数；
接收所述第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定所述第一定位测量值中的第一接收时间误差；
根据所述第一时间误差组配置参数对所述第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，所述第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；所述第一定位测量值用于表征所述第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取第一时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数；
其中，所述定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征所述终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种，所述终端为所述第一参考信号资源的发送端或接收端。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一时间误差组配置参数中包括第一分组颗粒度；
所述根据所述第一时间误差组配置参数对所述第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，包括：
根据所述第一分组颗粒度确定第一接收时间误差组的划分范围；
根据所述划分范围对所述第一接收时间误差进行分组，获得所述至少一个第一接收时间误差组。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差位于所述第一接收时间误差组的划分范围内，或者
所述第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差与所述第一接收时间误差组中除所述任意一个第一接收时间误差之外的至少一个其他第一接收时间误差的差值位于所述第一接收时间误差组的划分范围内。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的定位方法，其特征在于，还包括：
生成第一接收时间误差组信息；
其中，所述第一接收时间误差组信息中包括所述至少一个第一接收时间误差组的特征信息；
所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一接收时间误差组信息确定所述第一定位测量值的对应关系信息；
其中，所述对应关系信息中包括所述第一定位测量值以及所第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中。
7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收由所述发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据所述第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定所述第一定位测量值的对应关系信息；
其中，所述第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括所述第一定位测量值以及与所述第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，所述第一定位测量值中的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
8.根据权利要求6或7所述的定位方法，其特征在于，还包括：
将所述对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得所述定位管理功能模块根据所述对应关系信息进行定位，或者
当所述第一参考信号资源为定位参考信号资源时，所述接收端根据所述对应关系信息进行定位。
9.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述第一参考信号资源为定位参考信号资源时，确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，获得所述目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差；
获取所述目标第一定位测量值对中每个第一定位测量值的对应关系信息，作为所述目标第一定位测量值对的目标对应关系信息；
其中，所述不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述确定至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为目标第一定位测量值对，包括：
若确定两个分别对应不同发送端的第一定位测量值与同一个第一接收时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据所述两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对。
11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收由所述发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据所述第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定所述第一定位测量值的对应关系信息；
其中，所述第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括所述第一定位测量值以及与所述第一定位测量值存在对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，所述第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述两个分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得目标第一定位测量值对，包括：
确定所述参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组与所述非参考基站的第一定位测量值所对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
将相似度最大的至少一对分别对应不同发送端的第一定位测量值，作为所述目标第一定位测量值对。
13.根据权利要求9-12任意一项所述的定位方法，其特征在于，还包括：
将所述目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得所述定位管理功能模块进行定位，或者
根据所述目标第一定位测量值对的参考信号资源时间差以及目标对应关系信息进行定位。
14.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，还包括：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差，根据所述第一时间误差组配置参数对所述第二发送时间误差进行分组，以获得第二发送时间误差组信息；
向所述第一参考信号资源的发送端发送所述第二参考信号资源，确定所述第二参考信号资源的发送时刻；
根据所述第一参考信号资源的接收时刻和所述第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，所述第一定位测量值包括所述第一参考信号资源的接收时刻；
确定所述第一收发时间差的对应关系信息，将所述对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得所述定位管理功能模块进行定位；
其中，当所述第一参考信号资源为定位参考信号资源时，所述第二参考信号资源为探测参考信号资源，当所述第一参考信号资源为探测参考信号资源时，所述第二参考信号资源为定位参考信号资源；
所述第二发送时间误差组信息中包括至少一个第二发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括所述第一收发时间差以及与所述第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
所述第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，所述第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中。
15.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位测量值包括所述第一参考信号资源的接收时刻；
所述定位方法还包括：
确定第二参考信号资源的第二发送时间误差；
向所述第一参考信号资源的发送端发送所述第二参考信号资源，确定所述第二参考信号资源的发送时刻；
所述根据所述第一时间误差组配置参数对所述第一接收时间误差进行分组，包括：对所述第一接收时间误差和所述第二发送时间误差进行求和，根据所述第一时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第一接收发送时间误差组信息；
所述定位方法还包括：
根据所述第一参考信号资源的接收时刻和所述第二参考信号资源的发送时刻获得第一收发时间差，确定所述第一收发时间差的对应关系信息，将所述对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得所述定位管理功能模块进行定位；
所述第一接收发送时间误差组信息包括至少一个第一接收发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括所述第一收发时间差和与所述第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，所述第一接收发送时间误差组中包括所述第一收发时间差分别对应的所述第一参考信号资源的第一接收时间误差和所述第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果。
16.一种定位方法，其特征在于，应用于第一参考信号资源的发送端，所述定位方法包括：
获取第二时间误差组配置参数；
确定所述第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据所述第二时间误差组配置参数对所述第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
发送所述第一参考信号资源；
其中，所述第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
17.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，所述获取第二时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数；
其中，所述定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征所述终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
18.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，所述第二时间误差组配置参数中包括第二分组颗粒度；
所述根据所述第二时间误差组配置参数对所述第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组，包括：
根据所述第二分组颗粒度确定第一发送时间误差组的划分范围；
根据所述划分范围对所述第一发送时间误差进行分组，获得所述至少一个第一发送时间误差组。
19.根据权利要求18所述的定位方法，其特征在于，所述第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差位于所述第一发送时间误差组的划分范围内，或者
所述第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差与所述第一发送时间误差组中除所述任意一个第一发送时间误差之外的至少一个其他第一发送时间误差的差值位于所述第一发送时间误差组的划分范围内。
20.根据权利要求16-19所述的定位方法，其特征在于，还包括：
生成第一发送时间误差组信息；
将所述第一发送时间误差组信息发送至定位管理功能模块；其中，所述第一发送时间误差组信息中包括所述至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
21.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，确定所述第二参考信号资源的第二接收时间误差和接收时刻；
根据所述第二时间误差组配置参数对所述第二接收时间误差进行分组，获得第二接收时间误差组信息，所述第二接收时间误差组信息中包括至少一个第二接收时间误差组的特征信息；
根据所述第二参考信号资源的接收时刻和所述第一参考信号资源的发送时刻，获得第二收发时间差；
确定所述第二收发时间差的对应关系信息，将所述对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得所述定位管理功能模块进行定位；
其中，当所述第一参考信号资源为定位参考信号资源时，所述第二参考信号资源为探测参考信号资源，当所述第一参考信号资源为探测参考信号资源时，所述第二参考信号资源为定位参考信号资源；
所述对应关系信息中包括所述第二收发时间差以及与所述第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
所述第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，所述第二收发时间差对应的第一参考信息的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
22.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述第一参考信号资源的接收端的第二参考信号资源，以获得第二定位测量值，所述第二定位测量值包括所述第二参考信号资源的接收时刻，确定所述第二参考信号资源的第二接收时间误差；
所述根据所述第二时间误差组配置参数对所述第一发送时间误差进行分组，包括：对所述第二接收时间误差和所述第一发送时间误差进行求和，根据所述第二时间误差组配置参数对求和结果进行分组，获得第二接收发送时间误差组信息；
所述定位方法还包括：
根据所述第二参考信号资源的接收时刻和所述第一参考信息的发送时刻获得第二收发时间差，确定所述第二收发时间差的对应关系信息，将所述对应关系信息发送至定位管理功能模块，使得所述定位管理功能模块进行定位；
所述接收发送时间误差组信息包括至少一个接收发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括所述第二收发时间差和与所述第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，所述第二接收发送时间误差组中包括所述第二收发时间差分别对应的所述第二参考信息的第二接收时间误差和所述第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果。
23.一种定位方法，其特征在于，应用于定位管理功能模块，所述定位方法包括：
向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得所述接收端根据所述第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，所述第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
所述第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
24.根据权利要求23所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据所述对应关系信息进行定位；
其中，所述对应关系信息中包括第一定位测量值和与所述第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中；
所述第一定位测量值用于表征所述第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
25.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述对应关系信息进行定位，包括：
若所述第一参考信号资源为定位参考信号资源，则根据对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值，获得参考信号资源时间差，根据所述参考信号资源时间差进行定位；
若所述第一参考信号资源为探测参考信号资源，则根据分别对应不同发送端的第一定位测量值求差，并根据获得的差值进行定位；
所述不同发送端包括一个参考基站和一个非参考基站。
26.根据权利要求23所述的定位方法，其特征在于，还包括：
向所述第一参考信号资源的发送端发送第二时间误差组配置参数，以使得所述第一参考信号资源的发送端根据所述第二时间误差组配置参数获得第一发送时间误差组信息；
其中，所述第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息。
27.根据权利要求26所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述第一参考信号资源的发送端的第一发送时间误差组信息，将所述第一发送时间误差组信息发送至所述第一参考信号资源的接收端，以使得所述第一参考信号资源的接收端生成对应关系信息；
接收来自所述第一参考信号资源的接收端的所述对应关系信息，根据所述对应关系信息进行定位；
其中，所述第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括第一定位测量值、所述第一接收时间误差组的特征信息和所述第一发送时间误差组的特征信息的对应关系；所述第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，所述第一定位测量值对应的第一参考信号资源的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
28.根据权利要求27所述的定位方法，其特征在于，根据所述对应关系信息进行定位，包括：
将对应同一第一接收时间误差组的特征信息的、分别对应不同发送端的第一定位测量值对作为基础第一定位测量值对；
确定任意一对基础第一定位测量值对对应的第一发送时间误差组的特征信息间的相似度；
确定相似度最大的至少一对基础第一定位测量值对中的两个第一定位测量值的差值，并根据所述差值进行定位。
29.根据权利要求26所述的定位方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述第一参考信号资源的接收端的第一收发时间差的对应关系信息和来自所述第二参考信号资源的接收端的第二收发时间差的对应关系信息；
根据所述第一收发时间差的对应关系信息和第二收发时间差的对应关系信息，确定至少两个目标收发时间差对，所述目标收发时间差对包括一个第一收发时间差和一个第二收发时间差；
根据所述目标收发时间差对确定对应的往返时延，根据所述往返时延进行定位；
其中，所述第二参考信号资源的发送端为所述第一参考信号资源的接收端，所述第一收发时间差是所述第一参考信号资源的接收端，根据所述第一参考信号资源的接收时刻和所述第二参考信号资源的发送时刻获得；
所述第二参考信号资源的接收端为所述第一参考信号资源的发送端，所述第二收发时间差是所述第二参考信号资源的接收端，根据所述第二参考信号资源的接收时刻和所述第一参考信号资源的发送时刻获得。
30.根据权利要求29所述的定位方法，其特征在于，所述第一收发时间差的对应关系信息中包括所述第一收发时间差和与所述第一收发时间差具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第二发送时间误差组的特征信息；
所述第一收发时间差对应的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，所述第一收发时间差对应的第二发送时间误差位于具有对应关系的第二发送时间误差组的划分范围中；
所述第二收发时间差的对应关系信息中包括所述第二收发时间差和与所述第二收发时间差具有对应关系的第二接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；
所述第二收发时间差对应的第二接收时间误差位于具有对应关系的第二接收时间误差组的划分范围中，所述第二收发时间差对应的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中；
对于任意两个目标收发时间差对中的第一收发时间差：分别与两个所述第一收发时间差对应的第一接收时间误差存在对应关系的第一接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第一预设阈值，且分别与两个所述第一收发时间差对应的第二发送时间误差存在对应关系的第二发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第二预设阈值；
对于任意两个目标收发时间差对中的第二收发时间差：分别与两个所述第二收发时间差对应的第二接收时间误差存在对应关系的第二接收时间误差组间的特征信息的相似度大于第三预设阈值，分别与两个所述第二收发时间差对应的第一发送时间误差存在对应关系的第一发送时间误差组间的特征信息的相似度大于第四预设阈值。
31.根据权利要求29所述的定位方法，其特征在于，
所述第一收发时间差的对应关系信息包括所述第一收发时间差和与第一收发时间差具有对应关系的第一接收发送时间误差组的特征信息，所述第一接收发送时间误差组中包括所述第一收发时间差分别对应的所述第一参考信号资源的第一接收时间误差和所述第二参考信号资源的第二发送时间误差的求和结果；
所述第二收发时间差的对应关系信息包括所述第二收发时间差和与所述第二收发时间差具有对应关系的第二接收发送时间误差组的特征信息，所述第二接收发送时间误差组中包括所述第二收发时间差分别对应的所述第二参考信息的第二接收时间误差和所述第一参考信息的第一发送时间误差的求和结果；
若确定两个分别对应不同基站的收发时间差对与同一个接收发送时间误差组的特征信息存在对应关系，则根据所述两个分别对应不同基站的收发时间差对作为两个目标收发时间差对。
32.一种装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一时间误差组配置参数；
接收参考信号资源以获得第一定位测量值，确定所述第一定位测量值中的第一接收时间误差；
根据所述第一时间误差组配置参数对所述第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，所述第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；所述第一定位测量值用于表征所述第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述获取第一时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第一时间误差组配置参数；
其中，所述定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征所述终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种，所述终端为所述第一参考信号资源的发送端或接收端。
34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一时间误差组配置参数中包括第一分组颗粒度；
所述根据所述第一时间误差组配置参数对所述第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，包括：
根据所述第一分组颗粒度确定第一接收时间误差组的划分范围；
根据所述划分范围对所述第一接收时间误差进行分组，获得所述至少一个第一接收时间误差组。
35.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差位于所述第一接收时间误差组的划分范围内，或者
所述第一接收时间误差组中的任意一个第一接收时间误差与所述第一接收时间误差组中除所述任意一个第一接收时间误差之外的至少一个其他第一接收时间误差的差值位于所述第一接收时间误差组的划分范围内。
36.根据权利要求32-35任意一项所述的装置，其特征在于，还包括执行以下操作：
生成第一接收时间误差组信息；
其中，所述第一接收时间误差组信息中包括所述至少一个第一接收时间误差组的特征信息；
所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，还包括执行以下操作：
根据所述第一接收时间误差组信息确定所述第一定位测量值的对应关系信息；
其中，所述对应关系信息中包括所述第一定位测量值以及所第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中。
38.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，还包括执行以下操作：
接收由所述发送端确定的第一发送时间误差组信息；
根据所述第一接收时间误差组信息和第一发送时间误差组信息，确定所述第一定位测量值的对应关系信息；
其中，所述第一发送时间误差组信息中包括至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
所述对应关系信息中包括所述第一定位测量值以及与所述第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息以及第一发送时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值中的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中，所述第一定位测量值中的第一发送时间误差位于具有对应关系的第一发送时间误差组的划分范围中。
39.根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，还包括执行以下操作：
将所述对应关系信息发送至定位管理功能模块，以使得所述定位管理功能模块根据所述对应关系信息进行定位，或者
当所述第一参考信号资源为定位参考信号资源时，所述接收端根据所述对应关系信息进行定位。
40.一种装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第二时间误差组配置参数；
确定所述第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据所述第二时间误差组配置参数对所述第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
发送所述第一参考信号资源；
其中，所述第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述获取第二时间误差组配置参数包括：
接收由定位管理功能模块根据定位需求确定的第二时间误差组配置参数；
其中，所述定位需求包括终端的定位精度、定位场景以及用于表征所述终端支持对时间误差进行分组的能力信息中的至少一种。
42.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第二时间误差组配置参数中包括第二分组颗粒度；
所述根据所述第二时间误差组配置参数对所述第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组，包括：
根据所述第二分组颗粒度确定第一发送时间误差组的划分范围；
根据所述划分范围对所述第一发送时间误差进行分组，获得所述至少一个第一发送时间误差组。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差位于所述第一发送时间误差组的划分范围内，或者
所述第一发送时间误差组中的任意一个第一发送时间误差与所述第一发送时间误差组中除所述任意一个第一发送时间误差之外的至少一个其他第一发送时间误差的差值位于所述第一发送时间误差组的划分范围内。
44.根据权利要求40-43所述的装置，其特征在于，还包括执行以下操作：
生成第一发送时间误差组信息；
将所述第一发送时间误差组信息发送至定位管理功能模块；其中，所述第一发送时间误差组信息中包括所述至少一个第一发送时间误差组的特征信息；
所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
45.一种装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得所述接收端根据所述第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，所述第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
所述第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，还包括执行以下操作：
接收来自所述第一参考信号资源的接收端的对应关系信息，根据所述对应关系信息进行定位；
其中，所述对应关系信息中包括第一定位测量值和与所述第一定位测量值具有对应关系的第一接收时间误差组的特征信息；所述第一定位测量值的第一接收时间误差位于具有对应关系的第一接收时间误差组的划分范围中；
所述第一定位测量值用于表征所述第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
47.一种定位装置，其特征在于，包括：
第一配置参数获取模块，用于获取第一时间误差组配置参数；
第一接收时间误差获取模块，用于接收第一参考信号资源以获得第一定位测量值，确定所述第一定位测量值中的第一接收时间误差；
第一分组模块，用于根据所述第一时间误差组配置参数对所述第一接收时间误差进行分组，获得至少一个第一接收时间误差组，以对终端进行定位；
其中，所述第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种；所述第一定位测量值用于表征所述第一参考信号资源的发送端和接收端间的距离。
48.一种定位装置，其特征在于，包括：
第二配置参数获取模块，用于获取第二时间误差组配置参数；
第二分组模块，用于确定第一参考信号资源的第一发送时间误差，根据所述第二时间误差组配置参数对所述第一发送时间误差进行分组，获得至少一个第一发送时间误差组；
第一资源发送模块，用于发送所述第一参考信号资源；
其中，所述第一参考信号资源包括定位参考信号资源和探测参考信号资源中的一种。
49.一种定位装置，其特征在于，包括：
第一配置参数发送模块，用于向第一参考信号资源的接收端发送第一时间误差组配置参数，以使得所述接收端根据所述第一时间误差组配置参数获得第一接收时间误差组信息；
其中，所述第一参考信号资源为定位参考信号资源或探测参考信号资源；
所述第一接收时间误差组信息中包括至少一个第一接收时间误差组的特征信息，所述特征信息包括误差组标识、实际范围和实际范围相对差异中的至少一种。
50.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至31中任一项所述的方法。
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