CN115914980A - 定位方法、装置及处理器可读存储介质 - Google Patents

定位方法、装置及处理器可读存储介质 Download PDF

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方荣一
任斌
张振宇
任晓涛
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，该方法包括：接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置；如此，实现了在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，消除了时间误差的时变性的影响，提升了目标UE的定位精度。

Description

定位方法、装置及处理器可读存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，具体而言，本申请涉及定位方法、装置及处理器可读存储介质。
背景技术
现有技术中，指纹定位(Finger-Printing positioning)也称为模式匹配定位(Pattern-Matching positioning)，指纹定位对于克服NLOS(Non Line of Sight，非视距)的影响具有很好的效果，指纹定位的方案是利用接收到的信号指纹与预先构造的位置指纹库进行匹配，以实现对目标UE(User Equipment，用户设备)的定位。该方案主要由构建位置指纹库的离线训练阶段和进行指纹匹配的在线定位阶段两部分组成。构建位置指纹库的离线阶段，主要完成各监测站捕获信号指纹的整理以及监测区域内各位置的指纹采集；进行指纹匹配的在线定位阶段，主要完成目标UE的指纹与数据库的匹配及最终的位置估计。例如，针对蜂窝网进行指纹定位，离线训练阶段下，采集已知位置的参考UE的CSI(ChannelState Information，信道状态信息)作为指纹，基于采集的指纹构建指纹库；在线定位阶段下，根据未知位置的目标UE的CSI指纹与构建好的指纹库进行匹配，选择最优匹配的位置坐标作为目标UE的位置。
上述方案对于克服NLOS的影响具有很好的效果，是因为大多数位置的NLOS时延可以近似认为随着时间是不变的，指纹与位置坐标的关系是一一对应的。但是对于时间误差来说，很难保证这样的假设；因此在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，上述方案对目标UE的定位精度不高。
发明内容
本申请针对现有的方式的缺点，提出一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，用以解决上述的技术缺陷。
第一方面，提供了一种定位方法，由位置管理功能LMF执行，包括：
接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的时延值，将多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的单差时延值；
或接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值，单差时延值为多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
将目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的分别对应目标UE和参考UE的时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的目标UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的参考UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
将第一单差时延值和第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为基站的接收天线、目标UE的接收天线或参考UE的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
第二方面，提供了一种定位方法，由目标UE或参考UE执行，包括：
接收基站发送的定位参考信号PRS；
根据PRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
第三方面，提供了一种定位方法，由基站执行，包括：
接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
根据SRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
第四方面，提供了一种定位装置，应用于LMF，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的时延值，将多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的单差时延值；
或接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值，单差时延值为多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
将目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的分别对应目标UE和参考UE的时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的目标UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的参考UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
将第一单差时延值和第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为基站的接收天线、目标UE的接收天线或参考UE的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
第五方面，提供了一种定位装置，应用于目标UE或参考UE，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收基站发送的定位参考信号PRS；
根据PRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
第六方面，提供了一种定位装置，应用于基站，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
根据SRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
第七方面，本申请提供了一种定位装置，应用于LMF，包括：
第一处理单元，用于接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第二处理单元，用于根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置。
第八方面，本申请提供了一种定位装置，应用于目标UE或参考UE，包括：
第三处理单元，用于接收基站发送的定位参考信号PRS；
第四处理单元，用于根据所述PRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第五处理单元，用于上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
第九方面，本申请提供了一种定位装置，应用于基站，包括：
第六处理单元，用于接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
第七处理单元，用于根据所述SRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第八处理单元，用于上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定所述目标UE的位置。
第十方面，提供了一种处理器可读存储介质，其特征在于，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
LMF接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置；如此，在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，通过多径信息提供的更加具备识别度的信道空间特征，与能够反映时间特征的时间偏差信息之间的结合，实现了具备空时一致性的匹配机制，消除了时间误差的时变性的影响，提升了目标UE的定位精度。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的系统架构的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
为了更好的理解及说明本公开实施例的方案，下面对本公开实施例中所涉及到的一些技术用语进行简单说明。
AI(Artificial Intelligence，人工智能)技术也被应用于定位中，常见的方案有建立神经网络模型，即向神经网络模型输入训练用的信道特征，通过大量的数据训练，不断优化神经网络模型的参数，得到训练后的神经网络模型。在最终定位时，将实际信道特征输入训练后的神经网络模型，得到最终的位置估计。
内积一般指点积；点积又称数量积，是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算，点积是欧几里得空间的标准内积。
时间误差主要由以下两部分组成：
(1)CE(Clock Error，时钟偏差)，CE由于基站与基站，基站与UE间的时间基准不同而引入；
(2)收发时间误差(Tx\Rx TE(Time Error，时间误差))，收发时间误差由于收发滤波器的非线性引入。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的一种网络架构的示意图如图1所示，该网络架构包括：LMF、UE和基站，其中，LMF例如图1中LMF110，UE例如图1中UE120(目标UE)和UE130(参考UE)，基站例如图1中的基站140。基站部署在接入网中，例如，基站140部署在5G系统中的接入网NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。UE与基站之间通过某种空口技术互相通信，例如可以通过蜂窝技术相互通信。
本申请实施例涉及的UE，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。UE的类型包括手机、车辆用户终端、平板电脑、膝上型电脑、个人数字助理、移动上网装置、可穿戴式设备等。
本申请实施例涉及的基站可以包括多个为UE提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与UE通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(InternetProtocol，IP)分组进行相互更换，作为UE与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band CodeDivision Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long termevolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolvedNode B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例中提供了一种定位方法，由LMF执行，该方法的流程示意图如图2所示，该方法包括：
步骤S101，接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项。
在一个实施例中，LMF接收基站上报的第一信息，第一信息包括多径信息和时间偏差信息；第一信息还可以包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在一个实施例中，LMF接收目标UE和参考UE分别上报的第一信息。其中，目标UE上报的第一信息包括多径信息和时间偏差信息，目标UE上报的第一信息还可以包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息；参考UE上报的第一信息包括多径信息和时间偏差信息，参考UE上报的第一信息还可以包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的CIR(Channel Impulse Response，信道冲激响应)对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的CFR(Channel Frequency Response，信道频率响应)对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的PDP(Power Delay Profile，功率延迟分布)对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为基站的接收天线、目标UE的接收天线或参考UE的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
需要说明的是，当第一信息是基站上报的，则第一信息包括的多径信息中涉及的接收天线是该基站的接收天线。当第一信息是目标UE上报的，则第一信息包括的多径信息中涉及的接收天线是该目标UE的接收天线。当第一信息是参考UE上报的，则第一信息包括的多径信息中涉及的接收天线是该参考UE的接收天线。
在一个实施例中，第一路径可以是直射径。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
在一个实施例中，NLOS指示信息可以是硬指示或者软指示；其中，软指示包括但不限于频域方差、时域莱斯因子、极化度量信息、相干带宽等。
步骤S102，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置。
在一个实施例中，预设的定位数据库可以是通过人工智能技术训练得到的CNN(Convolutional Neural Networks，卷积神经网络)模型。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，根据基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，得到一个数组；其中，该数组中包括了基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标；该数组对应第一特征向量。将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量之间分别进行内积计算，得到最大内积，即最大匹配度，并将与第一特征向量内积最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的时延值，将多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的单差时延值；
或接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
在一个实施例中，时延值可以是RTOA(Relative Time Of Arrival，相对到达时间)值，单差时延值可以是TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)值。LMF确定TDOA的两种方式如下：
方式1：LMF接收多个基站上报的RTOA值，将多个基站中各非参考基站上报的RTOA值分别与多个基站中参考基站上报的RTOA值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的TDOA。
方式2：LMF接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的TDOA。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，根据多个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，得到一个数组；其中，该数组中包括了多个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值；该数组对应第一特征向量。将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量之间分别进行内积计算，得到最大内积，即最大匹配度，并将与第一特征向量内积最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值，单差时延值为多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
将目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
需要说明的是，单差时延值可以是TDOA值。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的分别对应目标UE和参考UE的时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的目标UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的参考UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
将第一单差时延值和第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
需要说明的是，时延值可以是RTOA值，第一单差时延值和第二单差时延值可以是TDOA值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，根据基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，得到一个数组；其中，该数组中包括了基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值；该数组对应第一特征向量。将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量之间分别进行内积计算，得到最大内积，即最大匹配度，并将与第一特征向量内积最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，根据基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和双差值，确定第一特征向量。
本申请实施例中，通过LMF接收基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，并根据基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，确定目标UE的位置，从而实现了在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，消除了时间误差的时变性的影响，提升了目标UE的定位精度。
本申请实施例中提供了一种定位方法，由目标UE或参考UE执行，该方法的流程示意图如图3所示，该方法包括：
步骤S201，接收基站发送的PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)。
在一个实施例中，目标UE或参考UE可以接收到多个基站分别发送的PRS。
步骤S202，根据PRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项。
在一个实施例中，目标UE可以根据多个基站的PRS的导频，确定第一信息；参考UE可以根据多个基站的PRS的导频，确定第一信息。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为目标UE的接收天线或参考UE的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
步骤S203，上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
在一个实施例中，目标UE和参考UE分别向LMF上报第一信息。
本申请实施例中，通过目标UE和参考UE分别向LMF上报第一信息，消除了时间误差的时变性的影响，在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，提升了目标UE的定位精度。
本申请实施例中提供了一种定位方法，由基站执行，该方法的流程示意图如图4所示，该方法包括：
步骤S301，接收目标UE或参考UE发送的SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)。
步骤S302，根据SRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为基站的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
步骤S303，上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
本申请实施例中，通过基站向LMF上报第一信息，消除了时间误差的时变性的影响，在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，提升了目标UE的定位精度。
通过如下实施例来对本申请上述实施例的定位方法进行全面详尽的介绍：
在本申请的一个实施例中：
本实施例为下行定位场景，采用双差分定位方式。本实施例主要由构建定位数据库的离线训练阶段和确定目标UE位置的在线定位阶段两个阶段组成。
(1)离线训练阶段
离线训练阶段中对UE(参与训练的目标UE或参与训练的参考UE)在一个网格点上位置的相关数据进行采集，包括步骤A1-步骤A7，离线训练阶段需要进行大量数据采集工作，需要使用UE在多个网格点上重复步骤A1-步骤A7。
步骤A1，基站发送PRS和PRS的导频给UE，并将基站的已知位置坐标上报给LMF。
步骤A2，UE接收基站发送的PRS和PRS的导频。
步骤A3，UE根据PRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息、NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示参与训练的目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在本实施例中，多径信息包括UE的每根接收天线测量的前5条能量最强路径的时延、功率和相位。
在本实施例中，时间偏差信息包括当前测量值对应的接收时间误差组和发送时间误差组。
步骤A4，UE将不同基站的RTOA值与参考基站的RTOA值之间进行单差分处理，得到多个TDOA值。
步骤A5，UE将第一信息、UE的位置坐标、UE的多根接收天线的位置坐标、TDOA值等上报给LMF。
步骤A6，LMF将参与训练的目标UE上报的TDOA值和参与训练的参考UE上报的TDOA值之间进行双差分处理，得到双差值；根据参与训练的参考UE的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
步骤A7，LMF将参与训练的目标UE和参与训练的参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参与训练的参考UE的已知位置坐标和单差值，作为向量组与参与训练的目标UE的位置绑定，生成特征指纹向量，即第二特征向量。
需要说明的是，通过多个第二特征向量构建定位数据库；可以针对不同参与训练的参考UE的已知位置坐标，构建不同的定位数据库。
(2)在线定位阶段
在线定位阶段包括步骤B1-步骤B7。
步骤B1，基站发送PRS和PRS的导频给UE(目标UE或参考UE)，并将基站的已知位置坐标上报给LMF。
步骤B2，UE接收基站发送的PRS和PRS的导频。
步骤B3，UE根据PRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息、NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在本实施例中，多径信息包括UE的每根接收天线测量的前5条能量最强路径的时延、功率和相位。
在本实施例中，时间偏差信息包括当前测量值对应的接收时间误差组和发送时间误差组。
步骤B4，UE将不同基站的RTOA值与参考基站的RTOA值之间进行单差分处理，得到多个TDOA值。
步骤B5，UE将第一信息、参考UE的已知位置坐标、参考UE的多根接收天线的位置坐标、TDOA值等上报给LMF。
需要说明的是，参考UE的已知位置坐标和参考UE的多根接收天线的位置坐标都由参考UE上报给LMF。
步骤B6，LMF将目标UE上报的TDOA值和参考UE上报的TDOA值之间进行双差分处理，得到双差值；根据参考UE的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
步骤B7，LMF根据目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，得到一个数组；其中，该数组中包括了目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值；该数组对应第一特征向量。将第一特征向量与定位数据库中各第二特征向量之间分别进行内积计算，得到最大内积，即最大匹配度，并将与第一特征向量内积最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
本申请实施例中，通过目标UE和参考UE分别向LMF上报第一信息，消除了时间误差的时变性的影响，在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，提升了目标UE的定位精度。
在本申请的一个实施例中：
本实施例为上行定位场景，采用单差分定位方式。本实施例主要由构建定位数据库的离线训练阶段和确定目标UE位置的在线定位阶段两个阶段组成。
(1)离线训练阶段
离线训练阶段中对UE(参与训练的目标UE)在一个网格点上位置的相关数据进行采集，包括步骤C1-步骤C6，离线训练阶段需要进行大量数据采集工作，需要使用UE在多个网格点上重复步骤C1-步骤C6。
步骤C1，UE发送SRS和SRS的导频给基站，并将UE的已知位置坐标上报给LMF。
步骤C2，基站接收UE发送的SRS和SRS的导频。
步骤C3，基站根据SRS的导频，确定第一信息和RTOA值，第一信息包括多径信息、时间偏差信息、NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示参与训练的目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在本实施例中，多径信息包括参与训练的目标UE和参与训练的参考UE的接收天线间测量的前5条时延最小路径的时延差、功率差和相位差。
在本实施例中，时间偏差信息包括收发时间误差的变化估计值。
步骤C4，基站将第一信息、RTOA值、基站的已知位置坐标、基站的多个接收天线的位置等上报给LMF。
步骤C5，LMF将多个基站中各非参考基站上报的RTOA值分别与多个基站中参考基站上报的RTOA值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的TDOA值。
步骤C6，LMF将多个基站上报的第一信息、多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的TDOA值，作为向量组与UE的位置绑定，生成特征指纹向量，即第二特征向量。
需要说明的是，通过多个第二特征向量构建定位数据库。
(2)在线定位阶段
在线定位阶段包括步骤D1-步骤D6。
步骤D1，目标UE发送SRS和SRS的导频给基站。
步骤D2，基站接收目标UE发送的SRS和SRS的导频。
步骤D3，基站根据SRS的导频，确定第一信息和RTOA值，第一信息包括多径信息、时间偏差信息、NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在本实施例中，多径信息包括目标UE和参考UE的接收天线间测量的前5条时延最小路径的时延差、功率差和相位差。
在本实施例中，时间偏差信息包括收发时间误差的变化估计值。
步骤D4，基站将第一信息、RTOA值、基站的已知位置坐标、基站的多个接收天线的位置等上报给LMF。
步骤D5，LMF将多个基站中各非参考基站上报的RTOA值分别与多个基站中参考基站上报的RTOA值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的TDOA值。
步骤D6，LMF根据多个基站上报的第一信息、多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的TDOA值，得到一个数组；其中，该数组中包括了多个基站上报的第一信息、多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的TDOA值；该数组对应第一特征向量。将第一特征向量与定位数据库中各第二特征向量之间分别进行内积计算，得到最大内积，即最大匹配度，并将与第一特征向量内积最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
本申请实施例中，通过基站向LMF上报第一信息，消除了时间误差的时变性的影响，在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，提升了目标UE的定位精度。
在本申请的一个实施例中：
本实施例为上行定位场景，采用无差分定位方式。本实施例主要由构建定位数据库的离线训练阶段和确定目标UE位置的在线定位阶段两个阶段组成。
(1)离线训练阶段
离线训练阶段中对UE(参与训练的目标UE)在一个网格点上位置的相关数据进行采集，包括步骤E1-步骤E5，离线训练阶段需要进行大量数据采集工作，需要使用UE在多个网格点上重复步骤E1-步骤E5。
步骤E1，UE发送SRS和SRS的导频给基站，并将UE的已知位置坐标上报给LMF。
步骤E2，基站接收UE发送的SRS和SRS的导频。
步骤E3，基站根据SRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息、NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示参与训练的目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在本实施例中，多径信息包括参与训练的目标UE的各个接收天线的CFR。
在本实施例中，时间偏差信息包括当前时间误差的估计值。
需要说明的是，通过计算时钟同步误差和收发时间误差之间的和，得到当前时间误差。
步骤E4，基站将第一信息、基站的已知位置坐标、基站的多个接收天线的位置等上报给LMF。
步骤E5，LMF将基站上报的第一信息、基站的已知位置坐标、基站的多个接收天线的位置和UE的已知位置坐标，作为向量组与UE的位置绑定，生成特征指纹向量，即第二特征向量。
需要说明的是，通过多个第二特征向量构建定位数据库。
(2)在线定位阶段
在线定位阶段包括步骤F1-步骤F5。
步骤F1，目标UE发送SRS和SRS的导频给基站。
步骤F2，基站接收目标UE发送的SRS和SRS的导频。
步骤F3，基站根据SRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息、NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示参与训练的目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息。
在本实施例中，多径信息包括目标UE的各个接收天线的CFR。
在本实施例中，时间偏差信息包括当前时间误差的估计值。
需要说明的是，通过计算时钟同步误差和收发时间误差之间的和，得到当前时间误差。
步骤F4，基站将第一信息、基站的已知位置坐标、基站的多个接收天线的位置等上报给LMF。
步骤F5，根据基站上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标或基站的多个接收天线的位置，得到一个数组；其中，该数组中包括了基站上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标或基站的多个接收天线的位置；该数组对应第一特征向量。将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量之间分别进行内积计算，得到最大内积，即最大匹配度，并将与第一特征向量内积最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
本申请实施例中，通过基站向LMF上报第一信息，消除了时间误差的时变性的影响，在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，提升了目标UE的定位精度。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于LMF，该装置的结构示意图如图5所示，收发机1300，用于在处理器1310的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1310代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1300可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1310负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1310在执行操作时所使用的数据。
处理器1310可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1310，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的时延值，将多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的单差时延值；
或接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值，单差时延值为多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
将目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的分别对应目标UE和参考UE的时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的目标UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的参考UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
将第一单差时延值和第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为基站的接收天线、目标UE的接收天线或参考UE的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于目标UE或参考UE，该装置的结构示意图如图6所示，收发机1400，用于在处理器1410的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1410代表的一个或多个处理器和存储器1420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1400可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1410负责管理总线架构和通常的处理，存储器1420可以存储处理器1410在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1410可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的第二方面所述的方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
处理器1410，用于读取存储器1420中的计算机程序并执行以下操作：
接收基站发送的定位参考信号PRS；
根据PRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，该装置的结构示意图如图7所示，收发机1500，用于在处理器1510的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1510代表的一个或多个处理器和存储器1520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1510负责管理总线架构和通常的处理，存储器1520可以存储处理器1510在执行操作时所使用的数据。
处理器1510可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1510，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
根据SRS的导频，确定第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报第一信息给LMF，以指示LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于前述实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于LMF，该装置的结构示意图如图8所示，基于定位装置40，包括第一处理单元401和第二处理单元402。
第一处理单元401，用于接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第二处理单元402，用于根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，第二处理单元402，具体用于：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，第二处理单元402，还用于：
接收多个基站上报的时延值，将多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的单差时延值；
或接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，第二处理单元402，具体用于：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，第二处理单元402，还用于：
接收目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值，单差时延值为多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
将目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，第二处理单元402，还用于：
接收多个基站上报的分别对应目标UE和参考UE的时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的目标UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
将多个基站中各非参考基站上报的参考UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
将第一单差时延值和第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，第二处理单元402，具体用于：
根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，确定第一特征向量；
将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
特定路径的功率；
特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
接收天线的伪谱信息；
其中，接收天线为基站的接收天线、目标UE的接收天线或参考UE的接收天线，特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，N和M都为正整数。
在一个实施例中，时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于前述实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于目标UE或参考UE，该装置的结构示意图如图9所示，基于定位装置50，包括第三处理单元501、第四处理单元502和第五处理单元503。
第三处理单元501，用于接收基站发送的定位参考信号PRS；
第四处理单元502，用于根据所述PRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第五处理单元503，用于上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于前述实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，该装置的结构示意图如图10所示，基于定位装置60，包括第六处理单元601、第七处理单元602和第八处理单元603。
第六处理单元601，用于接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
第七处理单元602，用于根据所述SRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第八处理单元603，用于上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定所述目标UE的位置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序用于被处理器执行时实现本申请实施例中任意一个实施例或任意一种可选实施方式提供的任意一种定位方法的步骤。
处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种定位方法，由位置管理功能LMF执行，其特征在于，包括：
接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示所述目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，所述根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置，包括：
根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和所述参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
将所述第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将所述与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为所述目标UE的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的时延值，将所述多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与所述多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定所述各非参考基站分别对应的单差时延值；
或接收所述目标UE或所述参考UE上报的所述多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示所述目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，所述根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置，包括：
根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及所述多个基站的已知位置坐标和所述各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
将所述第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将所述与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为所述目标UE的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标UE的位置之前，还包括：
接收所述目标UE上报的单差时延值和所述参考UE上报的单差时延值，所述单差时延值为所述多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
将所述目标UE上报的单差时延值和所述参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据所述参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将所述双差值转换为单差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标UE的位置之前，还包括：
接收多个基站上报的分别对应所述目标UE和所述参考UE的时延值；
将所述多个基站中各非参考基站上报的所述目标UE对应的时延值分别与所述多个基站中参考基站上报的所述目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定所述各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
将所述多个基站中各非参考基站上报的所述参考UE对应的时延值分别与所述多个基站中参考基站上报的所述参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定所述各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
将所述第一单差时延值和所述第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据所述参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将所述双差值转换为单差值。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示所述目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，所述根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置，包括：
根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、所述参考UE的已知位置坐标和所述单差值，确定第一特征向量；
将所述第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
将所述与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为所述目标UE的位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括以下至少一项：
接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或所述多条路径之间的时延差；
所述特定路径的功率；
所述特定路径的相位；
不同的接收天线之间的相位差；
不同的接收天线之间的时延差；
不同的接收天线之间的功率差；
所述接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
所述接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部分数据；
所述接收天线的功率延迟分布PDP对应的数组中的全部或部分数据；
所述接收天线的伪谱信息；
其中，所述接收天线为基站的接收天线、所述目标UE的接收天线或所述参考UE的接收天线，所述特定路径包括时延最小的前N条路径、第一路径、功率最强的M条路径中的至少一项，所述N和M都为正整数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息包括以下至少一项：
时钟同步误差或时钟同步误差组；
时钟同步误差或时钟同步误差组的变化；
时钟同步误差的变化率；
收发时间误差或收发时间误差组；
收发时间误差或收发时间误差组的变化；
收发时间误差的变化率。
10.一种定位方法，由目标UE或参考UE执行，其特征在于，包括：
接收基站发送的定位参考信号PRS；
根据所述PRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
11.一种定位方法，由基站执行，其特征在于，包括：
接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
根据所述SRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定所述目标UE的位置。
12.一种定位装置，应用于LMF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置。
13.一种定位装置，应用于目标UE或参考UE，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收基站发送的定位参考信号PRS；
根据所述PRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
14.一种定位装置，应用于基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
根据所述SRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定所述目标UE的位置。
15.一种定位装置，应用于LMF，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第二处理单元，用于根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置。
16.一种定位装置，应用于目标UE或参考UE，其特征在于，包括：
第三处理单元，用于接收基站发送的定位参考信号PRS；
第四处理单元，用于根据所述PRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第五处理单元，用于上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定目标UE的位置。
17.一种定位装置，应用于基站，其特征在于，包括：
第六处理单元，用于接收目标UE或参考UE发送的探测参考信号SRS；
第七处理单元，用于根据所述SRS的导频，确定第一信息，所述第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
第八处理单元，用于上报所述第一信息给LMF，以指示所述LMF根据所述第一信息，确定所述目标UE的位置。
18.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至11中任一项所述的方法。
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