KR20240034861A - 포지셔닝 방법, 포지셔닝 장치 및 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 - Google Patents

Abstract

본 개시의 실시예는 포지셔닝 방법, 포지셔닝 장치 및 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 해당 포지셔닝 방법은: 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계; 를 포함한다.

Description

포지셔닝 방법, 포지셔닝 장치 및 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체

[관련 출원에 대한 참조]

본 출원은 2021년 8월 6일 중국 특허청에 제출한 출원번호가 CN 202110902414.3인 우선권을 주장하며, 그 전체 내용을 참조로서 본 출원에 원용한다.

[기술분야]

본 개시는 무선 통신 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 본 개시는 포지셔닝 방법, 포지셔닝 장치 및 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.

종래의 기술에서 지문 포지셔닝(Finger-Printing positioning)은 또한 패턴 매칭 포지셔닝(Pattern-Matching positioning)이라고도 불리며, 지문 포지셔닝은 NLOS(Non Line of Sight, 비가시거리)의 영향을 극복하는데 효과가 좋으며, 지문 포지셔닝의 방안이란 수신된 신호 지문을 이용하여 미리 구축된 위치 지문 데이터베이스와 매칭하여 타깃 UE(User Equipment, 사용자 기기)의 포지셔닝을 실현하는 것이다. 해당 방안은 주로 두단계인 위치 지문 데이터베이스를 구축하는 오프라인 훈련 단계와 지문 매칭을 진행하는 온라인 포지셔닝 단계로 구성된다. 위치 지문 데이터베이스를 구축하는 오프라인 단계는 주로 각 모니터링 스테이션에서 캡처한 신호 지문의 정리 및 모니터링 영역의 각 위치에서의 지문 수집을 완성하고, 지문 매칭을 진행하는 온라인 포지셔닝 단계는 주로 타깃 UE의 지문과 데이터베이스의 매칭 및 최종 위치 추정을 완성한다. 예컨대, 셀룰러 네트워크에 대한 지문 포지셔닝에서, 오프라인 훈련 단계에서는 이미 알려진 위치의 참조 UE의 CSI(Channel State Information, 채널 상태 정보)를 채집하여 지문으로 간주하고, 채집된 지문에 따라 지문 데이터베이스를 구축하며; 온라인 포지셔닝 단계에서는 알려지지 않는 위치의 타깃 UE의 CSI 지문과 구축된 지문 데이터베이스와 매칭을 진행하여, 가장 적합한 위치의 좌표를 선택하여 타깃 UE의 위치로 간주한다.

본 개시는 포지셔닝 방법, 포지셔닝 장치 및 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.

제1 방면에서, 위치 관리 기능(LMF)에 의해 실행되는 포지셔닝 방법을 제공하며, 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계; 를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은: 복수개의 기지국에서 리포팅한 딜레이 값을 수신하고, 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 또는, 상기 타깃 UE 또는 상기 참조 UE에서 리포팅한 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 수신하는 단계; 를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 상기 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은:

상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값을 수신하되, 상기 단차분 딜레이 값은 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값인 단계; 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은: 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에 각각 대응되는 딜레이 값을 수신하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제1 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제2 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 제1 단차분 딜레이 값과 상기 제2 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및

상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 상기 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 단차분 값에 따라 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 상기 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 상기 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 상기 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

상기 수신 안테나는 기지국의 수신 안테나, 상기 타깃 UE의 수신 안테나 또는 상기 참조 UE의 수신 안테나이고, 상기 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

일 실시예에서, 상기 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

제2 방면에서, 타깃 UE 또는 참조 UE에 의해 실행되는 포지셔닝 방법을 제공하며, 기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하는 단계; 상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 포함한다.

제3 방면에서, 기지국에 의해 실행되는 방법을 제공하며, 타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하는 단계; 상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 포함한다.

제4 방면에서, LMF에 응용되는 포지셔닝 장치를 제공하며, 메모리, 송수신기, 프로세서를 포함하고; 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 송수신기는 상기 프로세서의 제어에 의해 데이터를 송수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여: 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계; 를 실행하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 프로세서는: 복수개의 기지국에서 리포팅한 딜레이 값을 수신하고, 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 또는, 상기 타깃 UE 또는 상기 참조 UE에서 리포팅한 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 수신하는 단계; 를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 상기 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 프로세서는: 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값을 수신하되, 상기 단차분 딜레이 값은 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값인 단계; 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 프로세서는: 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에 각각 대응되는 딜레이 값을 수신하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제1 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제2 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 제1 단차분 딜레이 값과 상기 제2 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 상기 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 단차분 값에 따라 제1 특징 벡터를 확정하는 단계;

상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 상기 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 상기 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 상기 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

상기 수신 안테나는 기지국의 수신 안테나, 상기 타깃 UE의 수신 안테나 또는 상기 참조 UE의 수신 안테나이고, 상기 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

일 실시예에서, 상기 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

제5 방면에서, 타깃 UE 또는 참조 UE에 응용되는 포지셔닝 장치를 제공하며, 메모리, 송수신기, 프로세서를 포함하고; 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 송수신기는 상기 프로세서의 제어에 의해 데이터를 송수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여: 기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하는 단계; 상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 실행하도록 구성된다.

제6 방면에서, 기지국에 응용되는 포지셔닝 장치를 제공하며, 메모리, 송수신기, 프로세서를 포함하고; 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 송수신기는 상기 프로세서의 제어에 의해 데이터를 송수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여: 타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하는 단계; 상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 실행하도록 구성된다.

제7 방면에서, LMF에 응용되는 포지셔닝 장치를 제공하며, 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된 제1 처리 유닛; 및 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된 제2 처리 유닛; 을 포함한다.

제8 방면에서, 타깃 UE 또는 참조 UE에 응용되는 포지셔닝 장치를 제공하며, 기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하도록 구성된 제3 처리 유닛; 상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된 제4 처리 유닛; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된 제5 처리 유닛; 을 포함한다.

제9 방면에서, 기지국에 응용되는 포지셔닝 장치를 제공하며, 타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하도록 구성된 제6 처리 유닛; 상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된 제7 처리 유닛; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된 제8 처리 유닛; 을 포함한다.

제10 방면에서, 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하며, 상기 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터로 하여금 제1 방면, 제2 방면 또는 제3 방면에 따른 상기 방법을 실행하도록 한다.

본 개시에 부가된 방면과 장점은 이하의 설명 부분에서 제시되며, 이는 이하의 설명에서 명확해지거나, 또는 본 개시의 실천을 통해 이해될 것이다.

본 개시의 실시예의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여 이하에서는 본 개시의 실시예 설명에 필요한 도면을 간략히 소개한다.
도 1은 본 개시 실시예에서 제공한 시스템 구조의 예시도이다.
도 2는 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 개시 실시예에서 제공한 또 다른 포지셔닝 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 개시 실시예에서 제공한 또 다른 포지셔닝 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 장치의 구조 예시도이다.
도 6은 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 장치의 구조 예시도이다.
도 7은 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 장치의 구조 예시도이다.
도 8은 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 장치의 구조 예시도이다.
도 9는 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 장치의 구조 예시도이다.
도 10은 본 개시 실시예에서 제공한 포지셔닝 장치의 구조 예시도이다.

이하에서는 본 개시의 실시예를 상세하게 설명하며, 상기 실시예의 예시는 도면에서 도시되며, 여기서 처음부터 끝까지 동일하거나 유사한 부호는 동일하거나 유사한 기능을 가진 구성 요소 또는 동일하거나 유사한 기능을 가진 구성 요소를 나타낸다. 이하 참조 도면을 통해 설명된 실시예는 예시된 것이며, 본 개시를 설명하는 데만 사용되는 예시이며, 본 개시에 대한 제한으로 이해해서는 안된다.

본 기술분야의 기술자들이 이해할 수 있는 것은, 특별히 명시되지 않는 한 여기에 사용되는 단수 형식 '일', '하나', '상기' 및 '해당'은 복수 형식도 포함할 수 있다. 본 개시의 설명에 사용된 용어 '포함'은 기능, 정수, 단계, 동작, 소자 및/또는 어셈블리의 존재를 의미하지만, 하나 이상의 다른 기능, 정수, 단계, 동작, 소자, 어셈블리 및/또는 이들의 그룹이 존재하거나 추가되는 것을 배제하지 않는다. 소자가 다른 소자에 '연결'되거나 '커플링'되었다고 할 때에는 다른 소자에 직접 연결되거나 결합되거나 중간 소자가 존재할 수 있음을 이해해야 한다. 또한 여기에 사용되는 '연결' 또는 '커플링'에는 무선 연결 또는 무선 커플링이 포함될 수 있다. 여기에 사용된 용어 '및/또는'은 하나 또는 더 많은 관련된 항목의 전부 또는 임의의 유닛과 전부 조합을 포함한다.

본 개시의 실시예에서 용어 '및/또는'은 관련 객체의 관련 관계를 설명하고, 3가지 상황을 표시할 수 있으며, 예컨대 A 및/또는 B는 단독적인 A, A와 B, 단독적인 B가 존재하는 3가지 상황을 표시할 수 있다. 문자 '/'는 일반적으로 앞뒤로 연결된 개체가 '또는'의 관계임을 표시한다.

본 개시의 실시예를 더 잘 이해하고 설명하기 위해 다음은 본 개시의 실시예와 관련된 일부 기술 용어에 대하여 간단히 설명하기로 한다.

AI(Artificial Intelligence, 인공지능) 기술은 포지셔닝에 응용되며, 일반적인 방안은 신경망 모델을 구축하는 것이며, 즉 신경망 모델로 훈련용의 채널 특징을 입력한 후, 대량은 데이터 훈련을 통해 신경망 모델의 파라미터를 지속적으로 최적화하여, 훈련된 신경망 모델을 얻는 것이다. 최종적으로 포지셔닝할 때, 실제 채널 특징을 훈련된 신경망 모델로 입력하여 최종의 위치 추정을 획득할 수 있다.

내적은 일반적으로 도트 곱(dot product)을 의미하며, 도트 곱은 또한 수량 곱이라고도 하며, 실수 R 상에서의 두 개의 벡터를 받아 하나의 실수 스칼라를 반환하는 이진 연산을 의미하며, 도트 곱은 유클리드 공간에서의 표준 내적이다.

시간 오차는 주요로 아래와 같은 두가지 부분으로 구성된다.

(1) CE(Clock Error, 클럭 편차), CE는 기지국과 기지국, 기지국과 UE 간의 시간 기준이 다르기 때문에 도입된 것이다.

(2) 송수신 시간 오차(Tx/Rx TE(Time Error, 시간 오차)), 송수신 시간 오차는 송수신 필터의 비선형으로 도입된 것이다.

이하에서는 본 개시 실시예의 첨부 도면을 결부시켜 본 개시 실시예의 기술방안을 명확하고 완전하게 설명할 것이며, 설명된 실시예는 본 개시 실시예의 일부일 뿐이며, 모든 실시예가 아니다. 본 개시의 실시예에 따르면, 이 분야의 일반 기술자가 창조적 노동을 하지 않고 획득한 다른 모든 실시예는 본 개시의 보호 범위에 속한다.

본 개시 실시예에서 제공한 네트워크 구조의 예시도는 도 1에 도시된 바와 같으며, 해당 네트워크 구조는: 위치 관리 기능(Location Management Function, LMF), UE 및 기지국을 포함한다. 본 개시의 실시예에서 LMF는 위치 관리 기능을 구현할 수 있는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합이다. 예컨대, LMF는 네트워크 엘리먼트일 수 있다. 예컨대 LMF는 서버, 계산 기기일 수 있다. 예컨대 LMF는 소프트웨어일 수 있다. LMF는 예컨대 도 1 중의 LMF(110)이고, UE는 예컨대 도 1 중의 UE(120)(타깃 UE)와 UE(130)(참조 UE)이며, 기지국은 예컨대 도 1 중의 기지국(140)이다. 기지국은 액세스 네트워크에 배치되는데, 예컨대 기지국(140)은 5G 시스템 중의 액세스 네트워크인 NG-RAN(New Generation-Radio Access Network, 차세대 무선 액세스 네트워크)에 배치된다. UE와 기지국 간에는 어떤 에어 포트 기술을 통해 서로 통신하며, 예컨대 셀룰러 기술을 통해 서로 통신할 수 있다.

본 개시 실시예에서 언급된 UE는 사용자에게 음성 및/또는 데이터 연결을 제공하는 장치, 무선 연결 기능이 있는 휴대용 장치 또는 무선 모뎀에 연결된 기타 처리 장치를 의미할 수 있다. UE는 휴대폰, 차량 사용자 단말기, 태블릿, 노트북, PDA, 모바일 인터넷 장치, 웨어러블 기기 등을 포함할 수 있다.

본 개시 실시예에서 언급한 기지국은 UE에 서비스를 제공하는 복수의 셀을 포함할 수 있다. 특정 응용 프로그램에 따라 기지국은 액세스 포인트라고도 할 수 있으며 액세스 네트워크의 공중 인터페이스에서 하나 이상의 섹터를 통해 UE와 통신하는 장치 또는 기타 이름이 될 수 있다. 기지국은 수신된 공중 프레임을 인터넷 프로토콜(Internet Protocol, IP) 패킷과 상호 교체하는데 사용할 수 있다. 기지국은 UE와 액세스망의 나머지 부분 사이의 라우터로 사용할 수 있다. 나머지 액세스 네트워크에는 인터넷 프로토콜(IP) 통신 네트워크가 포함될 수 있다. 기지국은 또한 공중 인터페이스의 속성 관리를 조정할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 실시예와 관련된 기지국은 글로벌 이동 통신 시스템(Global System for Mobile communications, GSM) 또는 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access, CDMA)의 네트워크 기기(Base Transceiver Station, BTS) 또는 와일드 밴드 코드 분할 다중 접속(Wide-band Code Division Multiple Access, WCDMA)의 네트워크 기기(NodeB)일 수 있으며, 장기 진화(long term evolution, LTE) 시스템 중의 진화형 네트워크 기기(evolutional Node B, eNB 또는 e-NodeB), 5G 네트워크 구조(next generation system) 중의 5G 기지국(gNB)일 수 있으며, 가정 진화 기지국(Home evolved Node B, HeNB), 릴레이 노드(relay node), 가정 기지국(femto), 피코(pico) 등일 수 있으며, 본 개시 실시예는 이에 국한되지 않는다.

본 개시의 특징, 기술방안과 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 이하에서는 도면을 결부시켜 본 개시의 실시예에 대하여 진일보로 상세하게 설명하기로 한다.

본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 방법을 제공하며, LMF에 의해 실행되고, 해당 방법의 흐름 예시도는 도 2에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 단계 S101과 단계 S102를 포함한다.

단계 101에서, 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신한다. 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, LMF는 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하고, 해당 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함한다. 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, LMF는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신한다. 타깃 UE에서 리포팅한 제1 정보는 다중 경로 정보와 시간 편차 정보를 포함한다. 타깃 UE에서 리포팅한 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 더 포함할 수 있다. 참조 UE에서 리포팅한 제1 정보는 다중 경로 정보와 시간 편차 정보를 포함한다. 참조 UE에서 리포팅한 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 수신 안테나의 CIR(Channel Impulse Response, 채널 임펄스 응답)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 CFR(Channel Frequency Response, 채널 주파수 응답)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 PDP(Power Delay Profile, 파워 딜레이 분포)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

수신 안테나는 기지국의 수신 안테나, 타깃 UE의 수신 안테나 또는 참조 UE의 수신 안테나이고, 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

설명해야 할 것은, 제1 정보가 기지국에서 리포팅한 것이라면, 제1 정보에 포함된 다중 경로 정보에서 언급한 수신 안테나는 해당 기지국의 안테나이다. 제1 정보가 타깃 UE에서 리포팅한 것이라면, 제1 정보에 포함된 다중 경로 정보에서 언급한 수신 안테나는 해당 타깃 UE의 안테나이다. 제1 정보가 참조 UE에서 리포팅한 것이라면, 제1 정보에 포함된 다중 경로 정보에서 언급한 수신 안테나는 해당 참조 UE의 안테나이다.

일 실시예에서, 제1 경로는 직사경로일 수 있다.

일 실시예에서, 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, NLOS 지시 정보는 하드 지시이거나 또는 소프트 지시다. 소프트 지시란 주파수 영역 분산, 시간 영역 레스 요인, 극성 측정 정보, 코히런트 대역폭 등이 포함되지만 이에 국한되지 않는다.

단계 102에서, 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 타깃 UE의 위치를 확정한다.

일 실시예에서, 기설정된 포지셔닝 데이터베이스는 인공 지능 기술의 훈련을 통해 얻은 CNN(Convolutional Neural Networks, 컨볼루션 신경망) 모델일 수 있다.

일 실시예에서, 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는: 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 하나의 어레이를 획득한다. 해당 어레이에는 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 UE의 이미 알려진 위치 좌표가 포함되어 있다. 해당 어레이는 제1 특징 벡터에 대응된다. 제1 특징 벡터와 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터 사이에 대하여 각각 내적 계산을 진행하여 최대 내적을 획득하고, 즉 최대 매칭도를 획득하고, 제1 특징 벡터와 내적이 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정한다.

일 실시예에서, 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은: 복수개의 기지국에서 리포팅한 딜레이 값을 수신하고, 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값과 각각 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 또는, 타깃 UE 또는 참조 UE에서 리포팅한 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 수신하는 단계; 를 더 포함한다.

일 실시예에서, 딜레이 값은 RTOA(Relative Time of Arrival, 상대 도달 시간) 값일 수 있으며, 단차분 딜레이 값은 TDOA(Time Difference of Arrival, 도달 시간차) 값일 수 있다. LMF가 TDOA를 확정하는 두가지 방식은 아래와 같다.

방식 1: LMF는 복수개의 기지국에서 리포팅한 RTOA 값을 수신하고, 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 RTOA 값과 각각 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 RTOA 갑 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 각 비참조 기지국에 대응되는 TDOA를 확정한다.

방식 2: LMF는 타깃 UE 또는 참조 UE에서 리포팅한 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 TDOA를 수신한다.

일 실시예에서, 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서, 단계 S102는: 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 복수개의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 각 비 참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 하나의 어레이를 획득한다. 해당 어레이에는 복수개의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값이 포함되어 있다. 해당 어레이는 제1 특징 벡터에 대응된다. 제1 특징 벡터와 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터 사이에 대하여 각각 내적 계산을 진행하여 최대 내적을 획득하고, 즉 최대 매칭도를 획득하고, 제1 특징 벡터와 내적이 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정한다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 포지셔닝 방법은: 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값을 수신하되, 단차분 딜레이 값은 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값인 단계; 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 포함한다.

설명해야 할 것은, 단차분 딜레이 값은 TDOA 값일 수 있다.

일 실시예에서, 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 포지셔닝 방법은: 복수개의 기지국에서 리포팅한 타깃 UE와 참조 UE에 각각 대응되는 딜레이 값을 수신하는 단계; 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 복수개의 기지국에서 리포팅한 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제1 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 참조 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 참조 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제2 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 제1 단차분 딜레이 값과 제2 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 포함한다.

설명해야 할 것은, 딜레이 값은 RTOA 값일 수 있고, 제1 단차분 딜레이 값과 제2 단차분 딜레이 값은 TDOA 값일 수 있다.

일 실시예에서, 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서, 단계 S102는: 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 단차분 값에 따라 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 단차분 값에 따라, 하나의 어레이를 획득한다. 해당 어레이에는 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 단차분 값이 포함되어 있다. 해당 어레이는 제1 특징 벡터에 대응된다. 제1 특징 벡터와 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터 사이에 대하여 각각 내적 계산을 진행하여 최대 내적을 획득하고, 즉 최대 매칭도를 획득하고, 제1 특징 벡터와 내적이 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정한다.

일 실시예에서, 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보에, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 이중 차분 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정한다.

본 개시의 실시예에서, LMF가 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하고, 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보에 따라 타깃 UE의 위치를 확정하는 것을 통해, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시키는 것을 구현할 수 있다.

본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 방법을 제공하며, 타깃 UE 또는 참조 UE에 의해 실행되고, 해당 방법의 흐름 예시도는 도 3에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 단계 S201, S202 및 S203을 포함한다.

단계 S201에서, 기지국에서 송신한 PRS(Positioning Reference Signal, 포지셔닝 참조 신호)를 수신한다.

일 실시예에서, 타깃 UE 또는 참조 UE는 복수개의 기지국에서 각각 송신한 PRS를 수신할 수 있다.

단계 S202에서, PRS의 파일럿에 따라 제1 정보를 확정한다. 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 타깃 UE는 복수개의 기지국의 PRS의 파일럿에 따라 제1 정보를 확정할 수 있고, 참조 UE는 복수개의 기지국의 PRS의 파일럿에 따라 제1 정보를 확정할 수 있다.

일 실시예에서, 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

수신 안테나는 타깃 UE의 수신 안테나 또는 참조 UE의 수신 안테나이고, 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

일 실시예에서, 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

단계 S203에서, 제1 정보를 LMF에 리포팅하고, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 타깃 UE와 참조 UE는 각각 LMF로 제1 정보를 리포팅할 수 있다. LMF는 제1 정보에 따라 타깃 UE의 위치를 확정할 수 있다.

본 개시의 실시예에서, 타깃 UE와 참조 UE가 각각 LMF로 제1 정보를 리포팅하는 것을 통해, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다.

본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 방법을 제공하며, 기지국에 의해 실행되고, 해당 방법의 흐름 예시도는 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 방법은 단계 S301, S302 및 S303을 포함한다.

단계 S301에서, 타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 SRS(Sounding Reference Signal, 탐측 참조 신호)를 수신한다.

단계 S302에서, SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정한다. 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

수신 안테나는 기지국의 수신 안테나이고, 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

일 실시예에서, 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

단계 S303에서, 제1 정보를 LMF로 리포팅하고, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 기지국은 LMF로 제1 정보를 리포팅할 수 있다. LMF는 제1 정보에 따라 타깃 UE의 위치를 확정할 수 있다.

본 개시의 실시예에서, 기지국이 LMF로 제1 정보를 리포팅하는 것을 통해, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다.

이하의 실시예를 통해 본 개시의 상술한 실시예의 포지셔닝 방법에 대하여 전면적으로 상세하게 설명하기로 한다.

본 개시의 일 실시예에서:

본 실시예는 다운링크 포지셔닝 시나리오이며, 이중 차분 포지셔닝 방식을 사용한다. 본 실시예는 주요로 두단계인 포지셔닝 데이터베이스를 구축하는 오프라인 훈련 단계와 타깃 UE의 위치를 확정하는 온라인 포지셔닝 단계를 포함한다.

(1) 오프라인 훈련 단계

오프라인 훈련 단계에서 UE(훈련에 참가하는 타깃 UE 또는 훈련에 참가하는 참조 UE)가 하나의 그리드 포인트 상의 위치의 관련 데이터에 대하여 채집을 진행하며, 단계 A1- 단계 A7을 포함한다. 오프라인 훈련 단계에서는 대량의 데이터 채집 작업을 진행할 필요가 있으며, UE를 사용하여 여러 그리드 포인트에서 단계 A1- 단계 A7을 반복하여야 한다.

단계 A1: 기지국이 PRS와 PRS의 파일럿을 UE로 송신하고, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표를 LMF로 리포팅한다.

단계 A2: UE가 기지국에서 송신한 PRS와 PRS의 파일럿을 수신한다.

단계 A3: UE가 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정한다. 제1 정보는: 다중 경로 정보, 시간 편차 정보, NLOS 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 및 훈련에 참가하는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 포함한다.

본 실시예에서, 다중 경로 정보는 UE의 각 수신 안테나에서 측정된 에너지가 가장 강한 처음 5개의 경로의 딜레이, 파워 및 위상을 포함한다.

본 실시예에서, 시간 편차 정보는 현재의 측정 값에 대응되는 수신 시간 오차 그룹과 송신 시간 오차 그룹을 포함한다.

단계 A4: UE가 상이한 기지국의 RTOA 값과 참조 기지국의 RTOA 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 복수개의 TDOA 값을 획득한다.

단계 A5: UE가 제1 정보, UE의 위치 좌표, UE의 복수개의 수신 안테나의 위치 좌표, TDOA 값 등을 LMF로 리포팅한다.

단계 A6: LMF가 훈련에 참가하는 타깃 UE에서 리포팅한 TDOA 값과 훈련에 참가하는 참조 UE에서 리포팅한 TDOA 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여 이중 차분 값을 획득하고, 훈련에 참가하는 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환한다.

단계 A7: LMF가 훈련에 참가하는 타깃 UE와 훈련에 참가하는 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 훈련에 참가하는 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 단차분 값을 벡터 그룹으로 간주하여 훈련에 참가하는 타깃 UE의 위치와 바인딩하여, 특징 지문 벡터인 즉 제2 특징 벡터를 생성한다.

설명해야 할 것은, 복수개의 제2 특징 벡터를 통해 포지셔닝 데이터베이스를 구축한다. 훈련에 참가하는 상이한 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 대하여, 상이한 포지셔닝 데이터베이스를 구축할 수 있다.

(2) 온라인 포지셔닝 단계

온라인 포지셔닝 단계는 단계 B1 - 단계 B7을 포함한다.

단계 B1: 기지국이 PRS와 PRS의 파일럿을 UE(타깃 UE 또는 참조 UE)로 송신하고, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표를 LMF로 리포팅한다.

단계 B2: UE가 기지국에서 송신한 PRS와 PRS의 파일럿을 수신한다.

단계 B3: UE가 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정한다. 제1 정보는: 다중 경로 정보, 시간 편차 정보, NLOS 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 및 훈련에 참가하는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 포함한다.

본 실시예에서, 다중 경로 정보는 UE의 각 수신 안테나에서 측정된 에너지가 가장 강한 처음 5개의 경로의 딜레이, 파워 및 위상을 포함한다.

본 실시예에서, 시간 편차 정보는 현재의 측정 값에 대응되는 수신 시간 오차 그룹과 송신 시간 오차 그룹을 포함한다.

단계 B4: UE가 상이한 기지국의 RTOA 값과 참조 기지국의 RTOA 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 복수개의 TDOA 값을 획득한다.

단계 B5: UE가 제1 정보, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 복수개의 수신 안테나의 위치 좌표, TDOA 값 등을 LMF로 리포팅한다.

설명해야 할 것은, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 참조 UE의 복수개의 수신 안테나의 위치 좌표는 모두 참조 UE에 의해 LMF로 리포팅된다.

단계 B6: LMF가 타깃 UE에서 리포팅한 TDOA 값과 참조 UE에서 리포팅한 TDOA 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여 이중 차분 값을 획득하고, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환한다.

단계 B7: LMF가 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 단차분 값에 따라 하나의 어레이를 획득한다. 해당 어레이는 타깃 UE와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 단차분 값을 포함한다. 해당 어레이는 제1 특징 벡터에 대응된다. 제1 특징 벡터와 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터 사이에 대하여 각각 내적 계산을 진행하여 최대 내적을 획득하고, 즉 최대 매칭도를 획득하고, 제1 특징 벡터와 내적이 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정한다.

본 개시 실시예에서 제공한 기술방안은 적어도 아래와 같은 기술적 효과를 가진다.

본 개시의 실시예에서, 타깃 UE와 참조 UE가 각각 LMF로 제1 정보를 리포팅하는 것을 통해, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서:

본 실시예는 업링크 포지셔닝 시나리오이며, 단차분 포지셔닝 방식을 사용한다. 본 실시예는 주요로 두단계인 포지셔닝 데이터베이스를 구축하는 오프라인 훈련 단계와 타깃 UE의 위치를 확정하는 온라인 포지셔닝 단계를 포함한다.

(1) 오프라인 훈련 단계

오프라인 훈련 단계에서 UE(훈련에 참가하는 타깃 UE)가 하나의 그리드 포인트 상의 위치의 관련 데이터에 대하여 채집을 진행하며, 단계 C1- 단계 C7을 포함한다. 오프라인 훈련 단계에서는 대량의 데이터 채집 작업을 진행할 필요가 있으며, UE를 사용하여 여러 그리드 포인트에서 단계 C1- 단계 C7을 반복하여야 한다.

단계 C1: UE가 SRS와 SRS의 파일럿을 기지국으로 송신하고, UE의 이미 알려진 위치 좌표를 LMF로 리포팅한다.

단계 C2: 기지국이 UE에서 송신한 SRS와 SRS의 파일럿을 수신한다.

단계 C3: 기지국이 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보와 RTOA 값을 확정한다. 제1 정보는: 다중 경로 정보, 시간 편차 정보, NLOS 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 및 훈련에 참가하는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 포함한다.

본 실시예에서, 다중 경로 정보는 훈련에 참가하는 타깃 UE와 훈련에 참가하는 참조 UE의 각 수신 안테나에서 측정된 딜레이가 가장 작은 처음 5개의 경로의 딜레이차, 파워차 및 위상차를 포함한다.

본 실시예에서, 시간 편차 정보는 송수신 시간 오차의 변화 추정 값을 포함한다.

단계 C4: 기지국이 제1 정보, RTOA 값, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치 등을 LMF로 리포팅한다.

단계 C5: LMF가 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 RTOA 값과 각각 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 RTOA 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 TDOA 값을 확정한다.

단계 C6: LMF가 복수개의 기지국에서 리포팅한 제1 정보, 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 TDOA 값을 벡터 그룹으로 간주하여 UE의 위치와 바인딩하여, 특징 지문 벡터인 즉 제2 특징 벡터를 생성한다.

설명해야 할 것은, 복수개의 제2 특징 벡터를 통해 포지셔닝 데이터베이스를 구축한다.

(2) 온라인 포지셔닝 단계

온라인 포지셔닝 단계는 단계 D1 - 단계 D6을 포함한다.

단계 D1: 타깃 UE가 SRS와 SRS의 파일럿을 기지국으로 송신한다.

단계 D2: 기지국이 타깃 UE에서 송신한 SRS와 SRS의 파일럿을 수신한다.

단계 D3: 기지국이 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보와 RTOA 값을 확정한다. 제1 정보는: 다중 경로 정보, 시간 편차 정보, NLOS 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 및 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 포함한다.

본 실시예에서, 다중 경로 정보는 타깃 UE와 참조 UE의 각 수신 안테나에서 측정된 딜레이가 가장 작은 처음 5개의 경로의 딜레이차, 파워차 및 위상차를 포함한다.

본 실시예에서, 시간 편차 정보는 송수신 시간 오차의 변화 추정 값을 포함한다.

단계 D4: 기지국이 제1 정보, RTOA 값, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치 등을 LMF로 리포팅한다.

단계 D5: LMF가 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 RTOA 값과 각각 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 RTOA 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 TDOA 값을 확정한다.

단계 D6: LMF가 복수개의 기지국에서 리포팅한 제1 정보, 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 TDOA 값에 따라 하나의 어레이를 획득한다. 해당 어레이는 복수개의 기지국에서 리포팅한 제1 정보, 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 TDOA 값을 포함한다. 해당 어레이는 제1 특징 벡터에 대응된다. 제1 특징 벡터와 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터 사이에 대하여 각각 내적 계산을 진행하여 최대 내적을 획득하고, 즉 최대 매칭도를 획득하고, 제1 특징 벡터와 내적이 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정한다.

본 개시 실시예에서 제공한 기술방안은 적어도 아래와 같은 기술적 효과를 가진다.

본 개시의 실시예에서, 기지국이 LMF로 제1 정보를 리포팅하는 것을 통해, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서:

본 실시예는 업링크 포지셔닝 시나리오이며, 무차분 포지셔닝 방식을 사용한다. 본 실시예는 주요로 두단계인 포지셔닝 데이터베이스를 구축하는 오프라인 훈련 단계와 타깃 UE의 위치를 확정하는 온라인 포지셔닝 단계를 포함한다.

(1) 오프라인 훈련 단계

오프라인 훈련 단계에서 UE(훈련에 참가하는 타깃 UE)가 하나의 그리드 포인트 상의 위치의 관련 데이터에 대하여 채집을 진행하며, 단계 E1- 단계 E5를 포함한다. 오프라인 훈련 단계에서는 대량의 데이터 채집 작업을 진행할 필요가 있으며, UE를 사용하여 여러 그리드 포인트에서 단계 E1- 단계 E5를 반복하여야 한다.

단계 E1: UE가 SRS와 SRS의 파일럿을 기지국으로 송신하고, UE의 이미 알려진 위치 좌표를 LMF로 리포팅한다.

단계 E2: 기지국이 UE에서 송신한 SRS와 SRS의 파일럿을 수신한다.

단계 E3: 기지국이 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정한다. 제1 정보는: 다중 경로 정보, 시간 편차 정보, NLOS 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 및 훈련에 참가하는 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 포함한다.

본 실시예에서, 다중 경로 정보는 훈련에 참가하는 타깃 UE의 각 수신 안테나의 CFR을 포함한다.

본 실시예에서, 시간 편차 정보는 현재 시간 오차의 추정 값을 포함한다.

설명해야 할 것은, 클럭 동기화 오차와 송수신 시간 오차 간의 합을 계산하여, 현재 시간 오차를 획득한다.

단계 E4: 기지국이 제1 정보, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치 등을 LMF로 리포팅한다.

단계 E5: LMF가 기지국에서 리포팅한 제1 정보, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치와 UE의 이미 알려진 위치 좌표를 벡터 그룹으로 간주하여 UE의 위치와 바인딩하여, 특징 지문 벡터인 즉 제2 특징 벡터를 생성한다.

설명해야 할 것은, 복수개의 제2 특징 벡터를 통해 포지셔닝 데이터베이스를 구축한다.

(2) 온라인 포지셔닝 단계

온라인 포지셔닝 단계는 단계 F1 - 단계 F5를 포함한다.

단계 F1: 타깃 UE가 SRS와 SRS의 파일럿을 기지국으로 송신한다.

단계 F2: 기지국이 타깃 UE에서 송신한 SRS와 SRS의 파일럿을 수신한다.

단계 F3: 기지국이 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보와 RTOA 값을 확정한다. 제1 정보는: 다중 경로 정보, 시간 편차 정보, NLOS 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 및 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보를 포함한다.

본 실시예에서, 다중 경로 정보는 타깃 UE의 각 수신 안테나의 CFR을 포함한다.

본 실시예에서, 시간 편차 정보는 현재 시간 오차의 추정 값을 포함한다.

설명해야 할 것은, 클럭 동기화 오차와 송수신 시간 오차 간의 합을 계산하여, 현재 시간 오차를 획득한다.

단계 F4: 기지국이 제1 정보, 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치 등을 LMF로 리포팅한다.

단계 F5: 기지국에서 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표 또는 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치에 따라 하나의 어레이를 획득한다. 해당 어레이는 기지국에서 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표 또는 기지국의 복수개의 수신 안테나의 위치를 포함한다. 해당 어레이는 제1 특징 벡터에 대응된다. 제1 특징 벡터와 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터 사이에 대하여 각각 내적 계산을 진행하여 최대 내적을 획득하고, 즉 최대 매칭도를 획득하고, 제1 특징 벡터와 내적이 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 타깃 UE의 위치로 확정한다.

본 개시 실시예에서 제공한 기술방안은 적어도 아래와 같은 기술적 효과를 가진다.

본 개시의 실시예에서, 기지국이 LMF로 제1 정보를 리포팅하는 것을 통해, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다.

동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 장치를 더 제공하며, LMF에 응용된다. 해당 장치의 구조 예시도는 도 5에 도시된 바와 같으며, 프로세서(1310), 메모리(1320) 및 송수신기(1300)을 포함하며, 해당 송수신기(1300)는 프로세서(1310)의 제어에 의해 데이터를 송수신한다.

도 5에서, 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 연결된 버스와 브릿지를 포함할 수 있다. 구체적으로, 버스는 프로세서(1310)에 의해 대표되는 하나 또는 복수 개의 프로세서와 메모리(1320)에 의해 대표되는 메모리의 각종 회로를 함께 연결한다. 버스 아키텍처는 또한 주변 기기, 전압 안정기 및 파워 관리 회로 등과 같은 각종 기타 회로를 함께 연결할 수 있는데, 이들은 모두 해당 기술분야에 공지된 것이므로, 본문에서는 더이상 이에 대해 진일보하여 기술하지 않기로 한다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(1300)는 하나의 소자일 수도 있고, 복수 개의 소자일 수 있는바, 수신기 및 송신기를 포함하여, 전송 매체 상에서 각종 기타 장치와 통신하기 위한 유닛을 제공한다. 이러한 전송 매체는 무선 채널, 유선 채널, 광 케이블 등 전송 매체를 포함한다. 프로세서(1310)는 버스 아키텍처의 관리 및 통상의 처리를 책임지고, 메모리(1320)는 프로세서(1310)가 조작을 수행할 때 사용되는 데이터를 저장하는데 사용될 수 있다.

프로세서(1310)은 CPU(중앙 프로세서), ASIC(Application Specific Integrated Circuit, 전용 집적 회로), FPGA(Field-Programmable Gate Array, 현장 프로그래머블 게이트 어레이) 또는 CPLD(Complex Programmable Logic Device, 복잡 프로그래머블 논리 장치)일 수 있으며 프로세서는 멀티코어 아키텍처를 채택할 수도 있다.

프로세서(1310)는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여: 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계; 를 실행하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서 프로세서(1310)는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 프로세서(1310)는: 복수개의 기지국에서 리포팅한 딜레이 값을 수신하고, 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 또는, 상기 타깃 UE 또는 상기 참조 UE에서 리포팅한 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 수신하는 단계; 를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서, 프로세서(1310)는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 상기 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 프로세서(1310)는: 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값을 수신하되, 상기 단차분 딜레이 값은 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값인 단계; 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 프로세서(1310)는: 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에 각각 대응되는 딜레이 값을 수신하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제1 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제2 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 제1 단차분 딜레이 값과 상기 제2 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서, 프로세서(1310)는: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 상기 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 단차분 값에 따라 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 더 실행하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 상기 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 상기 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 상기 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

상기 수신 안테나는 기지국의 수신 안테나, 상기 타깃 UE의 수신 안테나 또는 상기 참조 UE의 수신 안테나이고, 상기 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

일 실시예에서, 상기 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

여기서 설명해야 할 것은, 본 개시 실시예에서 제공한 상기 장치는 상기 방법 실시예에서 구현할 수 있는 모든 방법의 단계를 구현할 수 있으며, 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있기에, 본 실시예 중의 방법 실시예와 동일한 부분 및 기술적 효과에 대하여 더 이상 구체적인 기술을 진행하지 않는다.

동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 장치를 더 제공하며, 타깃 UE 또는 참조 UE에 응용된다. 해당 장치의 구조 예시도는 도 6에 도시된 바와 같으며, 프로세서(1410), 메모리(1420), 사용자 인터페이스(1430) 및 송수신기(1400)을 포함하며, 해당 송수신기(1400)는 프로세서(1410)의 제어에 의해 데이터를 송수신한다.

도 6에서, 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 연결된 버스와 브릿지를 포함할 수 있다. 구체적으로, 버스는 프로세서(1410)에 의해 대표되는 하나 또는 복수 개의 프로세서와 메모리(1420)에 의해 대표되는 메모리의 각종 회로를 함께 연결한다. 버스 아키텍처는 또한 주변 기기, 전압 안정기 및 파워 관리 회로 등과 같은 각종 기타 회로를 함께 연결할 수 있는데, 이들은 모두 해당 기술분야에 공지된 것이므로, 본문에서는 더이상 이에 대해 진일보하여 기술하지 않기로 한다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(1400)는 하나의 소자일 수도 있고, 복수 개의 소자일 수 있는바, 수신기 및 송신기를 포함하여, 전송 매체 상에서 각종 기타 장치와 통신하기 위한 유닛을 제공한다. 이러한 전송 매체는 무선 채널, 유선 채널, 광 케이블 등 전송 매체를 포함한다. 상이한 사용자 기기에 있어서, 사용자 인터페이스(1430)는 기기에 외접 또는 내접할 수 있는 인터페이스일 수 있고, 접속된 기기들은 키패드, 디스플레이, 스피커, 마이크, 조이스틱 등을 포함하지만 이에 한정하지 않는다.

프로세서(1410)는 버스 아키텍처의 관리 및 통상의 처리를 책임지고, 메모리(1420)는 프로세서(1410)가 조작을 수행할 때 사용되는 데이터를 저장하는데 사용될 수 있다.

선택적으로, 프로세서(1410)은 CPU(중앙 프로세서), ASIC(Application Specific Integrated Circuit, 전용 집적 회로), FPGA(Field-Programmable Gate Array, 현장 프로그래머블 게이트 어레이) 또는 CPLD(Complex Programmable Logic Device, 복잡 프로그래머블 논리 장치)일 수 있으며 프로세서는 멀티코어 아키텍처를 채택할 수도 있다.

프로세서는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여, 획득된 실행가능한 실행명령에 따라 본 개 실시예에서 제공한 제2 방면에 따른 상기 방법을 실행한다. 프로세서와 메모리는 물리적으로 분리하여 배치할 수 있다.

프로세서(1410)는 상기 메모리(1420)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여: 기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하는 단계; 상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 실행하도록 구성된다.

여기서 설명해야 할 것은, 본 개시 실시예에서 제공한 상기 장치는 상기 방법 실시예에서 구현할 수 있는 모든 방법의 단계를 구현할 수 있으며, 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있기에, 본 실시예 중의 방법 실시예와 동일한 부분 및 기술적 효과에 대하여 더 이상 구체적인 기술을 진행하지 않는다.

동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 장치를 더 제공하며, 기지국에 응용된다. 해당 장치의 구조 예시도는 도 7에 도시된 바와 같으며, 프로세서(1510), 메모리(1520) 및 송수신기(1500)을 포함하며, 해당 송수신기(1500)는 프로세서(1510)의 제어에 의해 데이터를 송수신한다.

도 7에서, 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 연결된 버스와 브릿지를 포함할 수 있다. 구체적으로, 버스는 프로세서(1510)에 의해 대표되는 하나 또는 복수 개의 프로세서와 메모리(1520)에 의해 대표되는 메모리의 각종 회로를 함께 연결한다. 버스 아키텍처는 또한 주변 기기, 전압 안정기 및 파워 관리 회로 등과 같은 각종 기타 회로를 함께 연결할 수 있는데, 이들은 모두 해당 기술분야에 공지된 것이므로, 본문에서는 더이상 이에 대해 진일보하여 기술하지 않기로 한다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(1500)는 하나의 소자일 수도 있고, 복수 개의 소자일 수 있는바, 수신기 및 송신기를 포함하여, 전송 매체 상에서 각종 기타 장치와 통신하기 위한 유닛을 제공한다. 이러한 전송 매체는 무선 채널, 유선 채널, 광 케이블 등 전송 매체를 포함한다. 프로세서(1510)는 버스 아키텍처의 관리 및 통상의 처리를 책임지고, 메모리(1520)는 프로세서(1510)가 조작을 수행할 때 사용되는 데이터를 저장하는데 사용될 수 있다.

프로세서(1510)은 CPU(중앙 프로세서), ASIC(Application Specific Integrated Circuit, 전용 집적 회로), FPGA(Field-Programmable Gate Array, 현장 프로그래머블 게이트 어레이) 또는 CPLD(Complex Programmable Logic Device, 복잡 프로그래머블 논리 장치)일 수 있으며 프로세서는 멀티코어 아키텍처를 채택할 수도 있다.

프로세서(1510)는 상기 메모리(1520)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여: 타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하는 단계; 상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 실행하도록 구성된다.

여기서 설명해야 할 것은, 본 개시 실시예에서 제공한 상기 장치는 상기 방법 실시예에서 구현할 수 있는 모든 방법의 단계를 구현할 수 있으며, 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있기에, 본 실시예 중의 방법 실시예와 동일한 부분 및 기술적 효과에 대하여 더 이상 구체적인 기술을 진행하지 않는다.

상기 실시예와 동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 장치를 더 제공하며, LMF에 응용된다. 해당 장치의 구조 예시도는 도 8에 도시된 바와 같으며, 포지셔닝 장치(40)는 제1 처리 유닛(401)과 제2 처리 유닛(402)를 포함한다.

제1 처리 유닛(401)은 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된다.

제2 처리 유닛(402)는 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 제2 처리 유닛(402)은: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 구현하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 제2 처리 유닛(402)은: 복수개의 기지국에서 리포팅한 딜레이 값을 수신하고, 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 또는, 상기 타깃 UE 또는 상기 참조 UE에서 리포팅한 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 수신하는 단계; 를 더 구현하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서, 제2 처리 유닛(402)은: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 상기 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 더 구현하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 제2 처리 유닛(402): 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값을 수신하되, 상기 단차분 딜레이 값은 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값인 단계; 상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 구현하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 제2 처리 유닛(402)은: 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에 각각 대응되는 딜레이 값을 수신하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제1 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제2 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계; 상기 제1 단차분 딜레이 값과 상기 제2 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및 상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 구현하기 위한 것이다.

일 실시예에서, 상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함한다. 이러한 상황에서, 제2 처리 유닛(402)은: 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 상기 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 단차분 값에 따라 제1 특징 벡터를 확정하는 단계; 상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 다중 경로 정보는: 수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 상기 다중 경로 간의 딜레이차; 상기 특정 경로의 파워; 상기 특정 경로의 위상; 상이한 수신 안테나 간의 위상차; 상이한 수신 안테나 간의 딜레이차; 상이한 수신 안테나 간의 파워차; 상기 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터; 상기 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.

상기 수신 안테나는 기지국의 수신 안테나, 상기 타깃 UE의 수신 안테나 또는 상기 참조 UE의 수신 안테나이고, 상기 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수이다.

일 실시예에서, 상기 시간 편차 정보는: 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹; 클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화; 클럭 동기화 오차의 변화율; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹; 송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화; 송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함한다.

여기서 설명해야 할 것은, 본 개시 실시예에서 제공한 상기 장치는 상기 방법 실시예에서 구현할 수 있는 모든 방법의 단계를 구현할 수 있으며, 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있기에, 본 실시예 중의 방법 실시예와 동일한 부분 및 기술적 효과에 대하여 더 이상 구체적인 기술을 진행하지 않는다.

상기 실시예와 동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 장치를 더 제공하며, 타깃 UE 또는 참조 UE에 응용된다. 해당 장치의 구조 예시도는 도 9에 도시된 바와 같으며, 포지셔닝 장치(50)는 제3 처리 유닛(501), 제4 처리 유닛(502) 및 제5 처리 유닛(503)을 포함한다.

제3 처리 유닛(501)은: 기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하도록 구성된다.

제4 처리 유닛(502)은: 상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된다.

제5 처리 유닛(503)은: 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된다.

여기서 설명해야 할 것은, 본 개시 실시예에서 제공한 상기 장치는 상기 방법 실시예에서 구현할 수 있는 모든 방법의 단계를 구현할 수 있으며, 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있기에, 본 실시예 중의 방법 실시예와 동일한 부분 및 기술적 효과에 대하여 더 이상 구체적인 기술을 진행하지 않는다.

상기 실시예와 동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 포지셔닝 장치를 더 제공하며, 기지국에 응용된다. 해당 장치의 구조 예시도는 도 10에 도시된 바와 같으며, 포지셔닝 장치(60)는 제6 처리 유닛(601), 제7 처리 유닛(602) 및 제8 처리 유닛(603)을 포함한다.

제6 처리 유닛(601)은: 타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하도록 구성된다.

제7 처리 유닛(602)은: 상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된다.

제8 처리 유닛(603)은: 상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된다.

여기서 설명해야 할 것은, 본 개시 실시예에서 제공한 상기 장치는 상기 방법 실시예에서 구현할 수 있는 모든 방법의 단계를 구현할 수 있으며, 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있기에, 본 실시예 중의 방법 실시예와 동일한 부분 및 기술적 효과에 대하여 더 이상 구체적인 기술을 진행하지 않는다.

설명해야 할 것은, 본 개시의 실시예에서 유닛에 대한 분할은 예시적인 것이며, 일종의 논리적 기능 분할일 뿐이고, 실제 구현에서는 별도의 분할 방법이 있을 수 있다. 또한, 본 개시의 각 실시예에서 각 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있고, 각 유닛이 개별적으로 물리적으로 존재하거나, 2개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 통합될 수 있다. 위에서 언급한 통합 단위는 하드웨어 또는 소프트웨어 기능 단위의 형태로 구현될 수 있다.

상기 통합된 유닛은 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로 판매되거나 사용되는 경우 프로세서 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로 본 개시의 기술 방안은 본질적으로 또는 선행 기술에 기여하는 부분 또는 해당 기술 솔루션의 전부 또는 일부를 소프트웨어 제품의 형태로 구현할 수 있으며, 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장 매체에 저장되며, 하나의 컴퓨터 장치(개인 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치 등일 수 있음) 또는 프로세서(processor)가 본 개시의 각 실시예에서 설명한 방법의 전부 또는 일부를 수행하도록 하는 몇 가지 명령을 포함한다. 앞서 언급한 저장매체는 U디스크, 외장하드디스크, 읽기 전문 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 저장 메모리(Random Access Memory, RAM), 디스크 또는 광디스크 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함한다.

상기 실시예와 동일한 발명 사상에 의해, 본 개시의 실시예에서는 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하며, 상기 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터로 하여금 본 개시 실시예 중 임의의 하나의 실시예 또는 임의의 선택가능한 실시방식에서 제공한 임의의 포지셔닝 방법의 단계를 실행할 수 있다.

비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 자기 메모리(예컨대 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 광자기 디스크(MO) 등), 광 메모리(예컨대 CD, DVD, BD, HVD 등), 반도체 메모리(예컨대 ROM, EPROM, EEPROM, 비휘발성 메모리(NAND FLASH), 솔리드 스테이트 디스크(SSD)) 등을 포함하지만 이에 국한되지 않는 프로세서가 액세스할 수 있는 모든 사용 가능한 매체 또는 데이터 저장 장치일 수 있다.

이 분야의 기술자는 본 개시의 실시예가 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서 본 개시는 완전한 하드웨어 실시예, 완전한 소프트웨어 실시예 또는 소프트웨어와 하드웨어의 실시예를 결합한 형태를 취할 수 있다. 또한, 본 개시는 컴퓨터 사용 가능한 프로그램 코드를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 사용 가능한 저장 매체(디스크 메모리 및 광학 메모리 등을 포함하되 이에 국한되지 않음)에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.

본 개시의 실시예는 이에 따른 방법, 기기(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 플로우 차트 및/또는 블록도를 참조하여 기술된다. 컴퓨터 프로그램 명령으로 플로우 차트 및/또는 블록도중의 각 플로우 및/또는 블록을 실현하고, 및 플로우 차트 및/또는 블록도의 플로우 및/또는 블록의 결합으로 실현할 수 있음을 이해하여야 한다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령은, 기계를 생성하기 위한 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 임베딩 프로세서 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 기기의 프로세서에 제공될 수 있으며, 이로하여, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 처리 기기의 프로세서를 통하여 실행되는 명령이 플로우 차트에서의 하나 또는 복수의 플로우 및/또는 블록도에서의 하나 또는 복수의 블록에 지정된 기능을 구현하기 위한 장치를 생성하도록 한다.

상기 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 처리 기기를 특정 방식으로 작업하도록 인도할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되어, 해당 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 명령이 명령 장치의 제조품을 생성하고, 해당 명령 장치는 플로우 차트의 하나 또는 복수의 플로우 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에 지정된 기능을 실현한다.

이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 처리 기기에도 적재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 기기에서 일련의 작업 단계를 실행하여 컴퓨터가 실현한 처리를 생성함으로서, 나아가, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 기기상에서 실행한 명령이 플로우 차트의 하나 또는 복수의 플로우 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에 지정된 기능을 실현하기 위한 단계를 제공한다.

본 개시의 실시예에서 제공한 기술방안은 적어도 아래와 같은 기술적 효과를 가진다.

LMF가 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하고, 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보에 따라 타깃 UE의 위치를 확정하는 것을 통해, 복잡한 다중 경로 환경 및 시간 오차가 시변성을 갖는 환경에서, 시간 오차의 시변성의 영향을 제거하고 타깃 UE의 포지셔닝 정확도를 향상시키는 것을 구현할 수 있다.

분명히, 본 분야의 기술자는 본 개시의 정신과 범위를 벗어나지 않고 본 개시의 다양한 변경 및 변형을 수행할 수 있다. 이러한 방식으로, 본 개시의 이러한 수정 및 변형이 본 개시의 청구항 및 이에 상응하는 기술의 범위에 속하는 경우, 본 개시는 이러한 수정 및 변형을 포함하려는 의도도 있다.

Claims (18)

1. 위치 관리 기능(LMF)에 의해 실행되는 포지셔닝 방법에 있어서,
   적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계; 를 포함하는 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는:
   상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 UE의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계;
   상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및
   상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함하는 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은:
   복수개의 기지국에서 리포팅한 딜레이 값을 수신하고, 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계;
   또는,
   상기 타깃 UE 또는 상기 참조 UE에서 리포팅한 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값을 수신하는 단계; 를 더 포함하는 방법.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는:
   상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 상기 복수개의 기지국의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값에 따라, 제1 특징 벡터를 확정하는 단계;
   상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및
   상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함하는 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은:
   상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값을 수신하되, 상기 단차분 딜레이 값은 상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 단차분 딜레이 값인 단계;
   상기 타깃 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값과 상기 참조 UE에서 리포팅한 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및
   상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 포함하는 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계 전에, 상기 방법은:
   복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에 각각 대응되는 딜레이 값을 수신하는 단계;
   상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국에서 리포팅한 상기 타깃 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제1 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계;
   상기 복수개의 기지국 중 각 비참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값과 각각 상기 복수개의 기지국 중 참조 기지국에서 리포팅한 상기 참조 UE에 대응되는 딜레이 값 사이에 대하여 단차분 처리를 진행하여, 상기 각 비참조 기지국에 각각 대응되는 제2 단차분 딜레이 값을 확정하는 단계;
   상기 제1 단차분 딜레이 값과 상기 제2 단차분 딜레이 값 사이에 대하여 이중 차분 처리를 진행하여, 이중 차분 값을 획득하는 단계; 및
   상기 참조 UE에서 리포팅한 이미 알려진 위치 좌표와 기지국의 이미 알려진 위치 좌표에 따라, 상기 이중 차분 값을 단차분 값으로 전환하는 단계; 를 더 포함하는 방법.
7. 제5 항 또는 제6 항에 있어서,
   상기 제1 정보는 비가시거리(NLOS) 지시 정보, 송수신 빔 방향 정보, 또는 상기 타깃 UE의 위치가 실내인지 실외인지를 지시하는 지시 정보 중의 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계는:
   상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기지국의 이미 알려진 위치 좌표, 상기 참조 UE의 이미 알려진 위치 좌표와 상기 단차분 값에 따라 제1 특징 벡터를 확정하는 단계;
   상기 제1 특징 벡터를 기설정된 포지셔닝 데이터베이스 중의 각 제2 특징 벡터와 각각 매칭을 진행하여, 상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터를 확정하는 단계; 및
   상기 제1 특징 벡터와 매칭도가 가장 큰 제2 특징 벡터에 대응되는 위치 좌표를 상기 타깃 UE의 위치로 확정하는 단계;를 포함하는 방법.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 다중 경로 정보는:
   수신 안테나에 대응되는 다중 경로 중 특정 경로의 딜레이 또는 상기 다중 경로 간의 딜레이차;
   상기 특정 경로의 파워;
   상기 특정 경로의 위상;
   상이한 수신 안테나 간의 위상차;
   상이한 수신 안테나 간의 딜레이차;
   상이한 수신 안테나 간의 파워차;
   상기 수신 안테나의 채널 임펄스 응답(CIR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터;
   상기 수신 안테나의 채널 주파수 응답(CFR)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터;
   상기 수신 안테나의 파워 딜레이 분포(PDP)에 대응되는 데이터 그룹 중의 전부 또는 부분 데이터;
   상기 수신 안테나의 허위 스펙트럼 정보; 중의 적어도 하나를 포함하고;
   상기 수신 안테나는 기지국의 수신 안테나, 상기 타깃 UE의 수신 안테나 또는 상기 참조 UE의 수신 안테나이고, 상기 특정 경로는 딜레이가 가장 작은 처음 N개의 경로, 제1 경로 또는 파워가 가장 강한 M개의 경로 중의 적어도 하나이며, 상기 N과 M은 모두 양의 정수인 방법.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 시간 편차 정보는:
   클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹;
   클럭 동기화 오차 또는 클럭 동기화 오차 그룹의 변화;
   클럭 동기화 오차의 변화율;
   송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹;
   송수신 시간의 오차 또는 송수신 시간의 오차 그룹의 변화;
   송수신 시간의 오차의 변화율; 중의 적어도 하나를 포함하는 방법.
10. 타깃 UE 또는 참조 UE에 의해 실행되는 포지셔닝 방법에 있어서,
    기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하는 단계;
    상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및
    상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 포함하는 방법.
11. 기지국에 의해 실행되는 방법에 있어서,
    타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하는 단계;
    상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및
    상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 포함하는 방법.
12. LMF에 응용되는 포지셔닝 장치에 있어서,
    메모리, 송수신기, 프로세서를 포함하고;
    상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 송수신기는 상기 프로세서의 제어에 의해 데이터를 송수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여:
    적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하는 단계; 를 실행하도록 구성된 포지셔닝 장치.
13. 타깃 UE 또는 참조 UE에 응용되는 포지셔닝 장치에 있어서,
    메모리, 송수신기, 프로세서를 포함하고;
    상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 송수신기는 상기 프로세서의 제어에 의해 데이터를 송수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여:
    기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하는 단계;
    상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및
    상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 실행하도록 구성된 포지셔닝 장치.
14. 기지국에 응용되는 포지셔닝 장치에 있어서,
    메모리, 송수신기, 프로세서를 포함하고;
    상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 송수신기는 상기 프로세서의 제어에 의해 데이터를 송수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여:
    타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하는 단계;
    상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 단계; 및
    상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 하기 위한 것인 단계; 를 실행하도록 구성된 포지셔닝 장치.
15. LMF에 응용되는 포지셔닝 장치에 있어서,
    적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보를 수신하거나, 또는 타깃 사용자 기기(UE)와 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보를 수신하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된 제1 처리 유닛; 및
    상기 적어도 하나의 기지국에서 리포팅한 제1 정보 또는 상기 타깃 UE와 상기 참조 UE에서 각각 리포팅한 제1 정보, 및 기설정된 포지셔닝 데이터베이스에 따라 상기 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된 제2 처리 유닛; 을 포함하는 포지셔닝 장치.
16. 타깃 UE 또는 참조 UE에 응용되는 포지셔닝 장치에 있어서,
    기지국에서 송신한 포지셔닝 참조 신호(PRS)를 수신하도록 구성된 제3 처리 유닛;
    상기 PRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된 제4 처리 유닛; 및
    상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된 제5 처리 유닛; 을 포함하는 포지셔닝 장치.
17. 기지국에 응용되는 포지셔닝 장치에 있어서,
    타깃 UE 또는 참조 UE에서 송신한 탐측 참조 신호(SRS)를 수신하도록 구성된 제6 처리 유닛;
    상기 SRS의 파일럿에 따라, 제1 정보를 확정하되, 상기 제1 정보는 다중 경로 정보 또는 시간 편차 정보 중의 적어도 하나를 포함하도록 구성된 제7 처리 유닛; 및
    상기 제1 정보를 LMF로 리포팅하되, 상기 제1 정보는 상기 LMF로 하여금 타깃 UE의 위치를 확정하도록 구성된 제8 처리 유닛; 을 포함하는 포지셔닝 장치.
18. 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터로 하여금 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 따른 상기 방법을 실행하도록 하는 것인 비가시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.

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