KR20210147023A - 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 출원은 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치를 개시하여 복수의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝 측정치로부터 최적 포지셔닝 측정치를 획득하도록 한다. 본 출원에 따른 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법은 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하는 단계; 및 상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치
[관련출원의 교차인용]
본 출원은, 2019년 04월 2일에 중국 특허청에 출원된 출원 번호 제201910262967.X호, "포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치"를 발명 명칭으로 하는 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 상기 중국 특허 출원의 전체 내용은 참조로서 출원에 통합되어 본 출원의 일 부분으로 한다.
[기술분야]
본 발명은 통신 기술 분야에 속한 것으로서, 보다 상세하게는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
3세대 파트너십 프로젝트(The 3rd Generation Partnership Project, 3GPP)는G 뉴 라디오(5G New Radio, 5G NR) 포지셔닝을 위한 여러 기술을 도입할 예정이다. 여기에는 DL RSTD(downlink reference signal time difference), 또는 업링크 도달 시간 차이(UL TDOA) 및 왕복 시간(Round-Trip Time，RTT) 등 이러한 포지셔닝 방법의 포지셔닝 정확도는 포지셔닝 측정의 정확도에 따라 달라진다.
5G NR 시스템에서, 하나의 무선 수신기(UE 또는 gNB)는 수신기 다이버시티(Receiver Diversity)를 사용하여 하나의 무선 송신기에 의해 전송되는 기준 신호를 수신할 수 있다. 수신기는 복수의 수신기 유닛(브랜치라고도 함)에 의해 결합된 수신기 유닛 어레이를 가지고 있다. 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛은 무선 송신기에서 전송된 기준 신호를 독립적으로 수신하고 측정을 제공할 수 있다.
본 출원의 실시예는 복수의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝 측정치로부터 최적 포지셔닝 측정치를 획득하는데 사용하기 위한 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
단말 측 또는 네트워크 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법은,
수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하는 단계; 및
상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하는 단계를 포함한다.
본 출원의 실시예 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하고， 상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정한다. 따라서 복수의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝 측정치로부터 최적 포지셔닝 측정을 획득한다.
선택적으로, 상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정된다.
모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이다.
모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이다.
모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 다음 매개변수 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정된다.
신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power).
선택적으로, 단말이 수신기 역할을 할 때 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
＊ 다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD)
＊ 다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP);
＊ 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차.
선택적으로, 최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차이다.
선택적으로, 최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 하고, 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 하고, 상기 TUE-RX와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 하고, 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 한다.
선택적으로, 네트워크 측 장비가 수신단 역할을 할 때 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
＊ 업링크 도달 시간차(UL-TDOA)
＊ 업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP)
＊ 기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차
＊ 위로 도달 각도(AoA).
선택적으로, 최적의 UL-TDOA는 다음 모드로 결정된다.
상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 한다.
선택적으로, 최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 하고, 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX로 하고, 상기 TgNB-RX 와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다.
선택적으로, 상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
단말 측 또는 네트워크 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치는
프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리; 및
메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득된 프로그램에 따라 다음 프로세스를 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하고;
상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정한다.
선택적으로, 상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정된다.
모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이다;
모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이다.
모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 다음 매개변수 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정된다.
신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power).
선택적으로, 상기 장치가 단말인 경우 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
＊ 다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD);
＊ 다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP);
＊ 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차.
선택적으로, 최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차이다.
선택적으로, 최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 하고, 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 하고, 상기 TUE-RX와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 하고, 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 한다.
선택적으로, 상기 장치가 네트워크 장치인 경우 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
＊ 업링크 도달 시간차(UL-TDOA)
＊ 업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP)
＊ 기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차
＊ 위로 도달 각도(AoA).
선택적으로, 최적의 UL-TDOA는 다음 모드로 결정된다.
상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 한다.
선택적으로, 최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 하고, 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX로 하고, 상기 TgNB-RX와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다.
선택적으로, 상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 다른 장치는,
수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하도록 구성된 제1 유닛; 및
상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하도록 구성된 제2 유닛을 포함한다.
본 출원의 다른 실시예는 메모리 및 프로세서를 포함하는 전자 장치를 제공하며, 여기서 상기 메모리는 프로그램 명령을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고, 획득된 프로그램에 따라 위 임의의 방법을 실행하도록 구성된다.
본 출원의 다른 실시예는 컴퓨터 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 실행 가능 명령을 저장하고, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령은 컴퓨터로 하여금 상기 임의의 방법을 실행할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 실시예의 기술안을 보다 명확하게 설명하기 위해 이하 실시예의 서술에 필요된 도면을 간략하게 설명한다. 이하 서술한 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예에 불과함은 자명하며 해당 분야의 통상의 기술을 가진 자라면 창조력을 발휘하지 않는 한 이들의 도면에 따라 다른 도면을 얻을 수도 있다.
도 1은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 획득하기 위해 수신기 다이버시티를 사용하는 장치 아키텍처의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 단말 측의 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 다른 장치의 개략적인 구조도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 네트워크의 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 다른 장치의 개략적인 구조도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 다른 장치의 개략적인 구조도이다.
이하, 본 출원의 목적, 기술적 해결책 및 이점을 보다 명확하게 하기 위하여 첨부된 도면과 함께 본 출원을 더욱 상세하게 설명한다. 분명한 것은, 설명된 실시예는 모든 실시예가 아니라 본 출원의 실시예의 일부일 뿐이다. 본 출원의 실시예에 기초하여, 창의적인 작업 없이 당업자에 의해 획득된 다른 모든 실시예는 본 출원의 보호 범위에 속할 것이다.
본 출원의 실시예에서 "및/또는"이라는 용어는 연관된 객체의 연관 관계를 설명하며, 이는 3개의 관계가 있을 수 있음을 나타내며, 예를 들어 "A 및/또는 B"는 다음 "A와 B", "A만" 및 "B만"을 나타낼 수 있다. 부호 "/"는 일반적으로 연관된 개체가 일종의 "또는" 관계를 가지고 있음을 나타낸다.
현재, 3GPP에 정의된 포지셔닝 측정치는 복수의 수신기 브랜치(단위라고도 함)에 의해 측정된 포지셔닝 측정치로부터 최적의 포지셔닝 측정을 얻는 방법을 고려하지 않았다. 3GPP는 5G NR 포지셔닝을 지원하는 데 사용되는 포지셔닝 측정치를 정의하는 방법을 논의하고 있다. 문제 중 하나는 복수의 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 측정치로부터 최적의 포지셔닝 측정을 얻는 방법이다. 즉, 3GPP에 정의된 포지셔닝 측정치는 복수의 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 측정치로부터 최적의 포지셔닝 측정을 얻는 방법을 고려하지 않았다.
본 출원의 실시예는 복수의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝 측정치로부터 최적 포지셔닝 측정치를 획득하기 위한 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
방법 및 장치는 동일한 발명 사상을 기반으로 한다. 문제를 해결하기 위한 방법과 장치의 원리는 유사하므로 장치와 방법의 구현은 서로를 참조할 수 있으며 여기서는 반복하지 않는다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 기술 해결책은 다양한 시스템, 특히 5G 시스템에 적용될 수 있으며, 예를 들어, 적용 가능한 시스템은 글로벌 이동통신 시스템(global system of mobile communication，GSM) 시스템, 코드 분할 다중 액세스(code division multiple access，CDMA) 시스템, 광대역 코드 분할 다중 액세스(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA), 일반 패킷 무선 서비스(general packet radio service，GPRS) 시스템, 장기적인 진화(long term evolution，LTE) 시스템, LTE 주파수 분할 이중화(frequency division duplex，FDD) 시스템, LTE 시분할 이중화(time division duplex，TDD), 범용 이동 통신 시스템(universal mobile telecommunication system，UMTS), 마이크로웨이브 액세스를 위한 전 세계 상호 운용성(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX) 시스템, 5G 시스템 및 5G NR 시스템 등 일 수 있다. 이러한 다양한 시스템에는 단말 장치와 네트워크 장치가 포함된다.
본 출원의 실시예에 관련된 단말 장치는 음성 또는 데이터 연결 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하기 위하는 장치, 무선 연결 기능을 갖는 핸드헬드 장치, 또는 무선 모뎀에 다른 처리 장치일 수 있다. 단말 장치의 이름은 또한 시스템마다 다를 수 있으며, 예를 들어 5G 시스템에서 단말 장치는 사용자 장비(user equipment，UE)라고 할 수 있다. 무선 단말 장치는 무선 액세스 네트워크(RAN)를 통한 하나 이상의 코어 네트워크와 통신할 수 있다. 무선 단말 장치는 이동 전화(또는 "셀룰러" 전화라고도 함) 및 이동 단말 장치를 포함하는 컴퓨터와 같은 이동 단말 장치일 수 있다. 예를 들어, 휴대형 모바일 장치, 포켓 모바일 장치, 핸드헬드 모바일 장치, 컴퓨터 내장형 모바일 장치 또는 차량 탑재형 모바일 장치일 수 있다. 이들은 무선 액세스 네트워크와 언어 또는 데이터 중 적어도 하나를 교환한다. 무선 단말 장치는 예를 들어, 개인 통신 서비스(personal communication service，PCS) 전화, 무선 전화기, 세션 개시 프로토콜(session initiated protocol，SIP) 전화, 무선 로컬 루프(wireless local loop，WLL) 스테이션, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant，PDA)와 같은 장치일 수 있다. 무선 단말 장치는 또한 시스템, 가입자 유닛(subscriber unit), 가입자 스테이션(subscriber station)，이동국(mobile station), 모바일(mobile), 원격 스테이션(remote station), 액세스 포인트(access point), 원격 단말(remote terminal), 액세스 단말(access terminal), 사용자 단말(user terminal), 사용자 에이전트(user agent), 사용자 장치(user device)를 포함하며, 이는 본 출원의 실시예에서 제한되지 않는다.
본 출원의 실시예들과 관련된 네트워크 장치는 복수의 셀들을 포함할 수 있는 기지국일 수 있고, 상이한 특정 애플리케이션 시나리오들에 따라, 기지국은 또한 액세스 포인트로 지칭될 수 있거나, 또는 액세스 네트워크의 무선 인터페이스에서 하나 이상의 섹터를 통해 무선 단말 장치와 통신하는 장치거나 또는 다른 이름을 가질 수 있다. 네트워크 장치는 수신된 무선 프레임 및 인터넷 프로토콜(internet protocol) 패킷을 상호 전환할 수 있다. 무선 단말 장치와 액세스 네트워크의 나머지 부분 사이에서 라우터 역할을 하며, 액세스 네트워크의 나머지 부분은 internet protocol(IP) 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크 장치는 무선 인터페이스에서 속성 관리를 추가로 조정할 수 있다. 예를 들어, 본 출원의 실시예에 관련된 네트워크 장치는 글로벌 이동통신 시스템(global system for mobile communications，GSM) 또는 코드 분할 다중 접속(code division multiple access，CDMA)의 네트워크 장치(base transceiver station，BTS) 또는 광대역 코드 분할 다중 액세스(wide-band code division multiple access，WCDMA)의 네트워크 장치(NodeB) 또는 장기 진화(long term evolution，LTE) 시스템의 진화 네트워크 장치(evolutional node B，eNB 또는 e-NodeB), 5G 네트워크 아키텍처(next generation system)의 5G 기지국, 또는 홈 진화(home evolved node B，HeNB), 릴레이 노드(relay node), 펨토(femto), 피코(pico) 등이며, 이는 본 발명의 실시예에 한정되지 않는다.
이하, 본 출원의 모든 실시예를 본 명세서의 도면을 참조하여 상세하게 설명하는데, 본 출원의 실시예의 표시 순서는 실시예의 기술적 해결책의 열등함 또는 우월성이라기보다는 실시예의 순차적인 순서일 뿐임을 유의하여야 한다.
도 1을 참조하면, 하나의 무선 수신기(UE 또는 gNB)가 수신기 다이버시티(Receiver Diversity)를 사용하여 하나의 무선 송신기에서 전송된 기준 신호를 수신하는 경우, 수신기는 무선 분배 네트워크(Radio Distribution Network，RDN), 안테나 어레이 및 복수의 수신기 유닛에 의해 결합된 하나의 수신기 유닛 어레이(또는 수용체 유닛 어레이로 지칭됨)를 포함하는 복합 안테나이다. 특정 수량의 안테나 요소(Antenna Elements)가 각 수신기 장치에 배포된다. RDN은 선형 수동 네트워크이며 특정 구현 모드에서 안테나 어레이에 무선 전력을 분배한다. 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛은 무선 송신기에 의해 전송된 기준 신호를 병렬 및 독립적으로 수신할 수 있다.
하나의 무선 수신기(UE 또는 gNB)가 수신기 다이버시티(Receiver Diversity)를 사용하여 하나의 무선 송신기에서 전송된 포지셔닝 기준 신호를 수신할 때, 모든 수신기 유닛에서 측정된 포지셔닝 치로부터 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 얻는 방법을 고려할 필요가 있다.
수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝 치로부터 포지셔닝에 사용되는 최적의 측정치를 획득하는 것은 다음 모드를 가질 수 있다:
모드 1: 최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 치(즉, 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치) 중의 최대치이다.
모드 2: 최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 치 중의 최소치(또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간)이다.
모드 3: 최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 치(즉, 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치)의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 치(즉, 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치)의 가중 평균치이다. 여기서 가중 매개변수는 신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR) 또는 수신 전력(Power)에 기초하여 결정될 수 있다.
단말 측에서, 5G NR 포지셔닝을 지원하기 위해, UE는 서빙 셀 및 인접 셀로부터의 다운링크 포지셔닝 기준 신호를 측정함으로써 다음 측정을 제공할 필요가 있다:
다운링크 기준 신호 시간차(Reference Signal Time Difference，RSTD);
다운링크 기준 신호 수신 전력(DL Reference Signal Received Power，RSRP);
UE의 수신 시간과 송신 시간의 시간차(Receiving and Transmitting(Rx-Tx) Time Difference).
네트워크 측에서, 5G NR 포지셔닝을 지원하기 위해, gNB는 UE로부터의 포지셔닝 기준 신호를 측정함으로써 다음 측정을 제공할 필요가 있다.
업링크 도달 시간차(UL Time Difference Of Arrival，UL TDOA);
업링크 기준 신호 수신 전력(UL Reference Signal Received Power，RSRP);
gNB의 시차 수신 시간 및 송신 시간차(Receiving and Transmitting(Rx-Tx) Time Difference);
위로 도달 각도(Angle of Arrival，AoA).
하나의 무선 수신기(UE 또는 gNB)가 수신기 다이버시티를 사용하는 경우, 위의 포지셔닝 측정치의 최적 측정치를 얻기 위해 사용되는 방법은 예를 들어 다음과 같이 제공된다.
1. 다운링크 기준 신호 시간차(Reference Signal Time Difference，RSTD)의 최적 측정치:
다운링크 기준 신호 시차(DL RSTD)는 UE에 도달하는 인접 셀의 기준 신호와 UE에 도달하는 기준 셀의 기준 신호 사이의 상대적인 시간차이다. UE가 수신기 다이버시티를 사용하여 인접 셀 및 기준 셀로부터 기준 신호를 수신할 때 수신기의 모든 수신기 유닛은 인접 셀 및 기준 셀로부터의 기준 신호를 동시에 측정할 것이다. 다양한 요인, 특히 다중경로 전파의 영향으로 인해 동일한 수신기의 모든 수신기 유닛이 측정한 기준 신호의 도달 시간은 동일한 셀의 기준 신호에 대해서도 다르다. 다중경로의 영향을 최대한 최소화하기 위해 DL RSTD의 최적 측정치를 위해 먼저 각각의 신기 유닛이 측정한 특정 셀(인접 셀 또는 기준 셀) 신호의 가장 빠른 도달 시간(또는 도달 시간의 최소치)을 상기 셀 신호의 도달 시간으로 하고 그 다음 얻은 인접 셀의 기준 신호 도달 시간 및 획득된 기준 셀의 기준 신호 도달 시간을 사용하여 DL RSTD의 최적 측정치를 얻는다. 즉, DL RSTD는 모든 수신기 유닛이 측정한 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간(또는 도달 시간의 최소치)과 모든 수신기 유닛이 측정한 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간(또는 도달 시간의 최소치) 사이의 상대적 시간차이다.
따라서, 위의 모드 2에 기초하여 포지셔닝에 사용되는 최적 RSTD 측정치가 얻어진다.
2. 업링크 도달 시간 차이(UL Time Difference Of Arrival，UL TDOA)의 최적 측정치:
NR의 UL TDOA(uplink time difference of arrival, 업링크 도달 시간차)는 미리 설정된 기준 시간(예를 들어, GPS 시간)에 대한 기지국(gNB)이 수신한 업링크 기준 신호의 도달 시간의 시간차이다. UE의 수신 및 송신(Receiving and Transmitting，Rx-Tx) 시간차와 유사하게 다양한 요인의 영향, 특히 다중 경로 전파의 영향으로 인해 수신기의 모든 수신기 유닛에서 측정된 기준 신호의 도달 시간은 동일한 UE로부터의 업링크 기준 신호에 대해 다르다. 다중경로의 영향을 최대한 최소화하기 위해 모든 수신기 유닛이 측정한 특정 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간(또는 도달 시간의 최소치)을 먼저 상기 UE의 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하여 획득한 상기 UE의 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 통해 TDOA의 최적 측정치를 획득한다.
미리 설정된 기준 시간은 실제 필요에 따라 결정될 수 있으며, 이는 본 출원의 실시예에서 제한되지 않는다.
따라서, 포지셔닝에 사용되는 최적의 UL-TDOA 측정치는 위의 모드 2를 기반으로 얻을 수 있다.
3. 다운링크 기준 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power，RSRP)의 최적 측정치:
RSRP는 RSRP 측정을 포함하는 기준 신호의 안테나 포트의 자원 요소의 전력([W]를 단위로 취함)의 선형 평균치로 정의된다. 평균치를 측정함으로써 일반적으로 RSRP의 측정 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있고, 측정 노이즈 및 간섭의 영향을 줄일 수 있다. 즉, UE에 의해 측정되고 특정 셀에 의해 전송되는 특정 포지셔닝 기준 신호의 RSRP의 최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 상기 기준 신호의 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이어야 한다.
따라서, 위의 모드 1, 모드 3 또는 모드 4를 기반으로 포지셔닝에 사용되는 최적의 다운링크 RSRP측정치를 얻을 수 있다.
4. 업링크 기준 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power，RSRP)의 최적 측정치:
RSRP는 RSRP 측정을 포함하는 기준 신호의 안테나 포트의 자원 요소의 전력([W]를 단위로 취함)의 선형 평균치로 정의된다. 평균치를 측정함으로써 일반적으로 RSRP의 측정 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있고, 측정 노이즈 및 간섭의 영향을 줄일 수 있다. 따라서 기지국(gNB)이 UE로부터 수신한 포지셔닝 기준 신호의 RSRP최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 상기 기준 신호의 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이어야 한다.
따라서, 위의 모드 1, 모드 3 또는 모드 4를 기반으로 포지셔닝에 사용되는 최적의 업링크 RSRP 측정치를 얻을 수 있다.
5. UE의 수신 시간과 송신 시간의 시간차(Rx-Tx Time Difference)의 최적 측정치:
UE Rx-Tx시간차는 TUE-RX - TUE-TX로 정의되며, 여기서 TUE-RX는 UE가 서빙 셀의 기준 신호로부터 다운링크 무선 프레임 #i를 수신하는 시간이다. TUE-TX는 UE가 업링크 무선 프레임 #i를 전송하는 시간이다. 다양한 요인의 영향, 특히 다중경로 전파의 영향으로 인해 즉, 동일한 셀의 기준 신호에 대해 동일한 수신기의 모든 수신기 유닛이 측정한 기준 신호 도달 시간 TUE-RX은다르다. 다중경로 전파의 영향을 최대한 최소화하기 위해 TUE-RX 의 최적 측정치인 경우, 먼저 각각의 수신기 유닛이 측정한 특정 셀(서빙 셀 또는 인접 셀)신호의 가장 빠른 도달 시간(또는 도달 시간의 최소치)을 상기 셀 신호의 TUE-RX로 한 다음 얻은 TUE-RX 와 TUE-TX을 통해 UE Rx-Tx시간차 의 최적 측정치를 획득한다.
따라서, 포지셔닝에 사용되는 최적의 UE Rx-Tx 시간차 측정치는 위의 모드 2를 기반으로 획득될 수 있다.
6. 기지국(gNB)의 수신 시간과 송신 시간의 시간차(Rx-Tx time difference) 의 최적 측정치:
gNB Rx-Tx시간차는 TgNB-RX - TgNB-TX로 정의되며, 여기서 TgNB-RX는 gNB가 UE의 기준 신호로부터 업링크 무선 프레임 #i를 수신한 시간이다. TgNB-TX는 gNB가 다운링크 무선 프레임 #i를 전송하는 시간이다. UE Rx-Tx 시간 차이와 유사하게 다양한 요인의 영향, 특히 다중경로 전파의 영향으로 인해 즉, 동일한 셀의 기준 신호에 대해 동일한 수신기의 모든 수신기 유닛이 측정한 기준 신호 도달 시간 TgNB-RX 은 다르다. 다중경로 전파의 영향을 최대한 최소화하기 위해 TgNB-RX 의 최적 측정치인 경우 먼저 무든 수신기 유닛이 측정한 UE 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간(또는 도달 시간의 최소치)을 상기 기준 신호의 TgNB-RX로 한 다음 상기 기준 신호의 TgNB-RX 및 TgNB-TX를 통해 gNB Rx-Tx시간차 의 최적 측정치를 획득한다.
따라서, 위의 모드 2에 기초하여 포지셔닝에 사용되는 최적 기지국 Rx-Tx시간차 측정치를 얻을 수 있다.
7. 위로 도달 각도(Angle of Arrival, AoA)의 최적 측정치:
AoA는 특정 단말이 전송한 기준 신호, 예를 들어 방위각 및 피치각을 이용하여 기지국(gNB)이 추정한 특정 기준 방향에 대한 단말의 각도로 정의된다. 다양한 요인의 영향, 특히 측정 노이즈의 영향으로 인해 즉, 동일한 셀의 기준 신호에 대해 동일한 수신기의 모든 수신기 유닛이 측정한 AoA는 다르다. 평균치를 측정함으로써, 측정 노이즈 및 간섭의 영향을 전반적으로 효과적으로 감소시킬 수 있고, AoA의 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 따라서 기지국(gNB)인 수신한, 특정 단말이 전송한 특정 포지셔닝 기준 신호의 측정된 AoA 최적 측정치는 모든 수신기 유닛이 측정한 상기 UE의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치일 수 있다.
따라서, 위의 모드 1, 모드 3 또는 모드 4를 기반으로 포지셔닝에 사용되는 최적 업링크 AoA 측정치를 얻을 수 있다.
결론적으로, 도 2를 참조하면, 단말 측 또는 네트워크 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법은 다음 단계를 포함한다.
단계 S101, 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정한다.
단계 S102, 상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정한다.
본 출원의 실시예 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하고， 상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정한다. 따라서 복수의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝 측정치로부터 최적 포지셔닝 측정치를 획득할 수 있다.
선택적으로, 상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정된다.
모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이다.
모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이다.
모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 다음 매개변수 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정된다.
신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power).
선택적으로, 단말이 수신기 역할을 할 때 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD);
다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP);
단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차.
선택적으로, 최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차이다.
선택적으로, 최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 한다. 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 한다. 상기 TUE-RX 와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다. 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 한다.
선택적으로, 네트워크 측 장비가 수신단 역할을 할 때 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
업링크 도달 시간차(UL-TDOA);
업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP);
기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차;
위로 도달 각도(AoA).
선택적으로, 최적의 UL-TDOA는 다음 모드로 결정된다.
상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 한다.
선택적으로, 최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 한다. 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX로 한다. 상기 TgNB-RX와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다.
선택적으로, 상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
도 3을 참조하면, 네트워크 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치는,
프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리(520); 및
상기 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득된 프로그램에 따라 다음의 프로세스를 실행하도록 구성된 프로세서(500)을 포함한다.
상기 프로세서(500)는 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하고;
상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정한다.
선택적으로, 상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정된다.
모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이다.
모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이다.
모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 다음 매개변수 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정된다.
신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power).
선택적으로, 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
업링크 도달 시간차(UL-TDOA);
업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP);
기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차;
위로 도달 각도(AoA).
선택적으로, 최적의 UL-TDOA는 다음 모드로 결정된다.
상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 한다.
선택적으로, 최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 한다. 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간으로 하고, 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX을 상기 TgNB-RX 와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다. 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 한다.
선택적으로, 상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
송수신기(510)는 프로세서(500)의 제어 하에 데이터를 수신 및 전송하도록 구성된다.
여기서 도 3에서, 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 접속하는 버스와 브릿지를 포함할 수 있으며, 구체적으로는 프로세서(500)를 비롯한 하나 혹은 복수의 프로세서 및 메모리(520)를 비롯한 메모리의 각 종 회로에 의해 연결된다. 버스 아키텍처는 주변 장치, 전류 차단 장치 및 전력 관리 회로 등과 같은 각 종 다른 회로를 한데다 연결할 수 있다. 이는 본 발명의 분야에서 주지되는 사항이므로 더 이상 설명하지 않는다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(510)는 복수의 구성요소일 수 있다. 즉, 송수신기는 송신기 및 송수신기를 포함할 수 있고, 전송 매체 상에서 다양한 다른 디바이스와 통신하도록 구성된 유닛을 제공할 수 있다. 프로세서(500)는 버스 아키텍처와 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(520)는 프로세서(500)가 동작할 때 사용하는 데이터를 기억할 수 있다.
프로세서(500)는 중앙 처리 장치(CPU), 애플리케이션 특정 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit，ASIC), 필드－프로그래머블 게이트 어레이(Field－Programmable Gate Array，FPGA) 또는 복잡한 프로그래머블 로직 디바이스(Complex Programmable Logic Device，CPLD) 일 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치는
프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리(620); 및
메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득된 프로그램에 따라 다음의 프로세스를 실행하도록 구성된 프로세서(600)를 포함한다.
상기 프로세서(600)는 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하고;
상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정한다.
선택적으로, 상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정된다.
모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이다.
모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이다.
모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 다음 매개변수 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정된다.
신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power).
선택적으로, 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD);
다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP);
단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차.
선택적으로, 최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차이다.
선택적으로, 최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 한다. 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 한다. 상기 TUE-RX와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다. 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 한다.
송수신기(610)는 프로세서(600)의 제어 하에 데이터를 수신 및 전송하도록 구성된다.
도 4에서, 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 접속하는 버스와 브릿지를 포함할 수 있으며, 구체적으로는 프로세서(600)를 비롯한 하나 혹은 복수의 프로세서 및 메모리(620)를 비롯한 메모리의 각 종 회로에 의해 연결된다. 버스 아키텍처는 주변 장치, 전류 차단 장치 및 전력 관리 회로 등과 같은 각 종 다른 회로를 한데다 연결할 수 있다. 이는 본 발명의 분야에서 주지되는 사항이므로 더 이상 설명하지 않는다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(610)는 복수의 부재일 수 있으며, 즉, 송신기와 수신기를 포함하여, 전송 매질에서 다른 다양한 장치와 통신하는 엘리먼트를 제공한다. 상이한 사용자 장치에 대해, 사용자 인터페이스(630)는 주변 연결 및 내부 연결을 만족할 수 있는 장치의 인터페이스일 수 있다. 연결된 장치는 키패드, 디스플레이, 스피커, 마이크로폰, 조이 스틱 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
프로세서(600)는 버스 아키텍처와 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(620)는 프로세서(600)가 동작할 때 사용하는 데이터를 기억할 수 있다.
프로세서(600)는 중앙 처리 장치(CPU), 애플리케이션 특정 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit，ASIC), 필드－프로그래머블 게이트 어레이(Field－Programmable Gate Array，FPGA) 또는 복잡한 프로그래머블 로직 디바이스(Complex Programmable Logic Device，CPLD) 일 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 다른 장치는,
수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하도록 구성된 제1 유닛(11); 및
상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하도록 구성된 제 2 유닛(12)을 포함한다.
선택적으로, 상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정된다.
모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이다.
모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이다.
모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이다.
모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 다음 매개변수 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정된다.
신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power).
선택적으로, 상기 장치가 단말인 경우 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD);
다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP);
단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차.
선택적으로, 최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차이다.
선택적으로, 최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다 측정치의 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 한다. 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 한다. 상기 TUE-RX와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다.
선택적으로, 상기 장치가 네트워크 장치인 경우 상기 측정치는 다음 측정치 중 하나이다.
업링크 도달 시간차(UL-TDOA);
업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP);
기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차;
위로 도달 각도(AoA).
선택적으로, 최적의 UL-TDOA는 다음 모드로 결정된다.
상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 한다.
선택적으로, 최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
선택적으로, 상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치는 다음 모드로 결정된다.
다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 한다. 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX로 한다. 상기 TgNB-RX와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 한다.
선택적으로, 상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다.
본 출원의 실시예들에서 유닛들의 분할은 개략적이고 단지 일종의 논리적 기능 분할이며, 실제 구현에서 다른 분할 모드들이 있을 수 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, 본 출원의 모든 실시예에서 모든 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있거나, 모든 유닛이 독립적으로 물리적으로 존재하거나, 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛에 통합될 수 있다. 상기 통합 유닛은 하드웨어 형태로 구현될 수도 있고 소프트웨어 기능 유닛 형태로 구현될 수도 있다.
통합 유닛은 소프트웨어 기능 유닛 형태로 구현되어 판매 또는 사용되는 독립적인 제품으로서 기능할 때 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본 출원의 기술 해결책은 본질적으로, 또는 선행 기술에 기여하는 부분, 또는 기술 해결책의 전부 또는 일부가 소프트웨어 제품 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되며 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버, 네트워크 장치 등) 또는 본 출원의 모든 실시예에서 방법의 단계의 전부 또는 일부를 실행하는 프로세서일 수 있다. 전술한 저장 매체는 프로그램을 저장할 수 있는 다양한 매체 U 디스크, 모바일 하드 디스크, 읽기 전용 메모리(Read-Only Memory ，ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory，RAM), 디스켓 또는 광 디스크와 같은 코드를 포함한다.
본 출원의 실시예는 컴퓨팅 장치를 제공한다. 상기 컴퓨팅 장치는 구체적으로 데스크탑 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 개인용 디지털 비서(Personal Digital Assistant，PDA) 등일 수 있다. 상기 컴퓨팅 장치는 중앙 프로세서 (Center Processing Unit ，CPU), 메모리, 입출력 장치 등, 입력 장치에는 키보드, 마우스, 터치 스크린 등이 포함될 수 있으며, 출력 장치에는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display，LCD) 및 음극선관(Cathode Ray Tube，CRT)을 포함할 수 있다.
메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있고, 메모리에 저장된 프로그램 명령 및 데이터를 프로세서에 제공할 수 있다. 본 출원의 실시예에서, 메모리는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 임의의 방법의 프로그램을 저장하는 데 사용될 수 있다.
프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출함으로써 획득된 프로그램 명령에 따라 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 임의의 방법을 실행하는 데 사용된다.
프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출함으로써 획득된 프로그램 명령에 따라 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 임의의 방법을 실행하는 데 사용된다.
본 출원의 실시예는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 장치에 의해 사용되는 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하는 데 사용되는 컴퓨터 저장 매체를 제공한다. 상기 컴퓨터 프로그램 명령은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위 임의의 방법의 프로그램을 포함한다.
상기 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터에서 액세스할 수 있는 모든 사용 가능한 매체 또는 데이터 저장 장치일 수 있다. 상기 컴퓨터 저장 매체는 자기 메모리(예: 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 자기 광(MO) 등), 광 메모리(예를 들어, CD, DVD, BD, HVD 등), 반도체 메모리(예를 들어, ROM, EPROM, EEPROM, 비휘발성 메모리 등) 메모리(NAND FLASH) 및 솔리드 스테이트 디스크(SSD) 등을 포함할 수 있다.
본 출원의 실시예에 의해 제공되는 방법은 단말 장치 또는 네트워크 장치에 적용될 수 있다.
단말 장치는 또한 사용자 장치(User Equipment， UE), 이동국(Mobile Station， MS), 이동 단말(Mobile Terminal) 등으로 지칭될 수 있다. 선택적으로, 상기 단말은 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network， RAN)을 통해 하나 이상의 코어 네트워크와 통신할 수 있는 능력을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 이동 전화(또는 "셀룰러" 전화라고 함) 또는 모바일 특성을 갖는 컴퓨터일 수 있으며, 예를 들어 단말은 휴대형 모바일 장치, 포켓 모바일 장치, 휴대용 모바일 장치, 컴퓨터 내장형 모바일 장치 또는 차량 탑재형 모바일 장치일 수 있다.
네트워크 장치는 기지국 (예를 들어, 액세스 포인트)로 지칭될 수 있으며, 액세스 네트워크의 무선 인터페이스에서 하나 이상의 섹터를 통해 무선 단말 장치와 통신하는 장치거나 또는 다른 이름을 가질 수 있다. 네트워크 장치는 수신된 무선 프레임 및 인터넷 프로토콜(internet protocol) 패킷을 상호 전환할 수 있다. 무선 단말 장치와 액세스 네트워크의 나머지 부분 사이에서 라우터 역할을 하며, 액세스 네트워크의 나머지 부분은 internet protocol(IP) 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크 장치는 무선 인터페이스에서 속성 관리를 추가로 조정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 글로벌 이동통신 시스템(global system for mobile communications，GSM) 또는 코드 분할 다중 접속(code division multiple access，CDMA)의 네기지국(base transceiver station，BTS) 또는 광대역 코드 분할 다중 액세스(wide-band code division multiple access，WCDMA)의 기지국(NodeB) 또는 장기 진화(long term evolution，LTE) 시스템의 진화 네트워크 장치(evolutional node B，eNB 또는 e-NodeB), 또는 5G 시스템의 gNB일 수 있으며, 이는 본 발명의 실시예에 한정되지 않는다.
위 방법들의 처리 흐름은 소프트웨어 프로그램을 통해 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 프로그램은 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 방법 단계들은 저장된 소프트웨어 프로그램이 호출될 때 실행된다.
결론적으로, 3GPP는 복수의 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 측정치로부터 최적의 포지셔닝 측정을 획득하는 방법을 정의하지 않았다. 본 출원의 실시예는 복수의 수신기 유닛이 측정한 포지셔닝 측정치로부터 최적 포지셔닝 측정을 획득하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
해당 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에 따른 실시예는 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다는 점은 자명한 것이다. 따라서, 본 발명은 완전 하드웨어적인 실시예, 완전 소프트웨어적인 실시예 또는 소프트웨어 및 하드웨어 결합 실시예의 형식을 채용할 수 있다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 실행 가능 프로그램 코드가 포함되는 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(디스크 메모리와 광학 메모리 등이 포함되지만 이에 제한되지 않음) 상에서 실행되는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램 제품의 형식을 채용할 수 있다.
본 발명은 본 발명에 따른 실시예에 의한 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 설명된다. 컴퓨터 프로그램 지령을 통해 흐름도 및/또는 블록도의 각 절차 및/블록과 흐름도 및/또는 블록도의 절차 및/또는 블록의 결합을 실현할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 컴퓨터 프로그램 지령을 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 삽입식 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공하여 하나의 머신을 생성함으로써, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되는 지령을 통해, 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정되는 기능을 구현하기 위한 장치를 생성할 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치를 특정된 방식으로 작동하도록 가이드하는 컴퓨터 독출 가능한 메모리에 저장됨으로써 해당 컴퓨터 독출 가능한 메모리 내에 저장된 지령을 통해 지령 장치를 포함하는 제조품을 생성할 수 있으며, 해당 지령 장치는 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현한다.
이러한 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치에 장착함으로써 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치상에서 일련의 조작 단계를 실행하여 컴퓨터적으로 구현되는 처리를 생성할 수 있으며, 따라서 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치상에서 실행되는 지령은 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.
비록 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 분야의 통상의 기술자라면 기본적인 창조성 개념만 알게 된다면 이러한 실시예에 대해 다른 변경과 수정을 진행할 수 있다. 따라서, 첨부되는 청구범위는 바람직한 실시예 및 본 발명의 범위에 속하는 모든 변경과 변형을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (27)

  1. 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법으로서,
    수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하는 단계; 및
    상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정되고,
    모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이며,
    모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이며,
    모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이며,
    모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power) 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정되는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    단말이 수신기 역할을 할 때 상기 측정치는,
    다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD);
    다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP); 및
    단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차
    중 하나인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다 측정치의 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치를 결정하는 것은,
    다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 하고, 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 하고, 상기 TUE-RX와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 하고, 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    네트워크 측 장비가 수신단 역할을 할 때 상기 측정치는,
    업링크 도달 시간차(UL-TDOA);
    업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP);
    기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차; 및
    위로 도달 각도(AoA)
    중 하나인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치를 결정하는 것은,
    다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 하고, 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX로 하고, 상기 TgNB-RX 와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 방법.
  13. 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치로서,
    프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리; 및
    메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득된 프로그램에 따라 다음 프로세스를 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하고;
    상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 최적 측정치는 다음 모드 중 하나로 결정되고,
    모드 1: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최대치이며,
    모드 2: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치 중의 최소치 또는 측정 신호의 가장 빠른 도달 시간이며,
    모드 3: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 평균치이며,
    모드 4: 최적 측정치는 상기 수신기 유닛 어레이의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치의 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 모드 4에서 사용되는 가중 매개변수는 신호 잡음비(SNR), 신호 간섭 잡음비(SINR), 간섭 잡음비(INR), 또는 수신 전력(Power) 중 하나 또는 조합에 기초하여 결정되는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 장치가 단말인 경우 상기 측정치는,
    다운링크 기준 신호 시간차(DL RSTD);
    다운링크 기준 신호 수신 전력(DL RSRP);
    단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차
    중 하나인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    최적 DL RSTD는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 인접 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간과 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 기준 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간 사이의 상대적인 시간차인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    최적 DL RSRP는 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 DL RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치이다 측정치의 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 단말의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간 차이의 최적 측정치를 결정하는 것은,
    다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 단말의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 셀 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말의 수신 시간 TUE-RX로 하고, 상기 단말이 업링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 단말의 송신 시간 TUE-TX로 하고, 상기 TUE-RX와 TUE-TX의 차이 치를 최적 측정치로 하고, 상기 #i를 무선 프레임의 프레임 번호로 하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 장치가 네트워크 장치인 경우 상기 측정치는,
    업링크 도달 시간차(UL-TDOA);
    업링크 기준 신호 수신 전력(UL-RSRP);
    기지국의 수신 시간과 송신 시간 사이의 시간차; 및
    위로 도달 각도(AoA)
    중 하나인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛이 측정한 단말의 업링크 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간으로 하고, 상기 단말 업링크 기준 신호 도달 시간과 미리 설정된 기준 시간의 시간차를 최적 UL-TDOA로 하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    최적 UL-RSRP는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 UL-RSRP의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 네트워크 장치의 수신 시간과 전송 시간 사이의 시간차의 최적 측정치를 결정하는 것은,
    다운링크 무선 프레임 #i에서의 상기 네트워크 장치의 기지국의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말 기준 신호의 가장 빠른 도달 시간을 상기 기지국의 수신 시간 TgNB-RX로 하고, 상기 기지국이 다운링크 무선 프레임 #i을 전송하는 시간을 상기 기지국의 송신 시간 TgNB-TX로 하고 상기 TgNB-RX와 TgNB-TX의 차이 치를 최적 측정치로 하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 위로 도달 각도(AoA)의 최적 측정치는 상기 네트워크 장치의 모든 수신기 유닛에 의해 측정된 단말의 기준 신호의 AoA 측정치의 최대치, 평균치 또는 가중 평균치인
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  25. 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치로서,
    수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 포지셔닝에 사용되는 측정치를 측정하도록 구성된 제1 유닛; 및
    상기 수신기 유닛 어레이의 수신기 유닛에 의해 측정된 포지셔닝에 사용되는 측정치에 기초하여, 포지셔닝에 사용되는 최적 측정치를 결정하도록 구성된 제2 유닛을 포함하는
    것을 특징으로 하는 포지셔닝 측정치를 결정하기 위한 장치.
  26. 전자 장치로서,
    프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리;
    프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리, 및
    메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득 프로그램에 따라 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하는
    것을 특징으로 하는 전자 장치.
  27. 컴퓨터 실행 가능 명령을 저장하는 컴퓨터 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 실행 가능 명령은 컴퓨터로 하여금 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행할 수 있도록 구성되어 있는 컴퓨터 저장 매체.
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