WO2022206999A1 - 定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种定位方法、装置及存储介质，该方法包括：终端接收多个接入网设备的PRS，每个接入网设备对应多个PRS；针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。因此，通过终端向定位服务器上报空间相邻的PRS资源的测量结果，在定位过程中充分利用PRS资源的主瓣信息和旁瓣信息，进而提高了定位服务器对终端进行定位的准确性。

Description

定位方法、装置及存储介质
本申请要求于2021年4月2日提交中国专利局、申请号为202110362442.0、申请名称为“定位方法、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。
背景技术
在通信系统中，新空口(New Radio，NR)定位技术包括上行定位技术和下行定位技术。其中，下行离开角度(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)定位技术为NR的下行定位技术之一。
在DL-AoD定位技术中，网络侧的每个收发点(Transmission and Reception Point，TRP)发送多个定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，每个PRS经过PRS资源赋形后指向不同的方向。终端基于接收到的PRS，测量对应PRS资源的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，并向网络侧的定位服务器反馈多个PRS资源的RSRP，以使得网络侧的定位服务器确定终端的位置信息。
目前，终端在向网络侧反馈PRS资源的RSRP时，会选择RSRP较大的PRS资源进行上报。但发明人在研究过程中发现：基于较大RSRP的PRS资源来确定终端的位置信息的方案，定位精度较低。
发明内容
本申请提供一种定位方法、装置及存储介质，用于提高通信系统中终端定位的准确性。
第一方面，本申请提供一种定位方法，应用于终端，定位方法包括：
接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
可选的，针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，包括：
针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；
根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
可选的，针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，包括：
针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，针对每个接入网设备，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，包括：
针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的标识；
根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定目标PRS资源。
可选的，针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，包括：
针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息；
根据接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；
其中，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，包括：
针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的AoA；
根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，包括：
接收来自定位服务器的第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；
根据第一消息，确定目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，根据第一消息，确定目标PRS资源，包括：
在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源为待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，根据第一消息，确定目标PRS资源，包括：
在接入网设备的多个PRS资源中，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源，在目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，根据第一消息， 对目标PRS资源进行筛选，包括：
根据目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，接收来自定位服务器的第一消息之前，定位方法还包括：
向定位服务器发送第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源，包括：
在接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；
为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；
确定目标PRS资源为第一PRS资源和第二PRS资源。
可选的，向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果之前，定位方法还包括：
接收来自定位服务器的第三消息，第三消息用于指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。
可选的，接收来自多个收发点接入网设备的PRS之前，定位方法还包括：
接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息；
其中，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
第二方面，本申请提供一种定位方法，应用于定位服务器，定位方法包括：
接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息，目标PRS资源的角度信息包括目标PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果之前，还包括：
向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；
其中，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，向终端发送第一消息之前，还包括：
接收来自终端的第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果之前，还包括：
向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息，接入网设备的配置 信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
可选的，向终端发送第四消息之前，还包括：
接收接入网设备发送的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息。
第三方面，本申请提供一种定位方法，应用于接入网设备，定位方法包括：
向定位服务器发送第四消息，第四消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，多个PRS资源的标识与多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
第四方面，本申请提供一种定位装置，应用于终端，定位装置包括存储器、收发机和处理器：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
可选的，处理器还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
可选的，处理器还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，针对每个接入网设备，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，处理器还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的标识；根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定目标PRS资源。
可选的，处理器还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息；根据接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；其中，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，处理器还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的AoA；根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，处理器还用于执行以下操作：接收来自定位服务器的第一消息，第一消息用 于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；根据第一消息，确定目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，处理器还用于执行以下操作：在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源为待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，处理器还用于执行以下操作：在接入网设备的多个PRS资源中，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源，在目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，处理器还用于执行以下操作：根据目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，处理器还用于执行以下操作：向定位服务器发送第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，处理器还用于执行以下操作：在接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；确定目标PRS资源为第一PRS资源和第二PRS资源。
可选的，处理器还用于执行以下操作：接收来自定位服务器的第三消息，第三消息用于指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。
可选的，处理器还用于执行以下操作：接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息；
其中，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
第五方面，本申请提供一种定位装置，应用于定位服务器，定位装置包括存储器、收发机和处理器：
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取在存储器的计算机程序并执行以下操作：
接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息，目标PRS资源的角度信息包括目标PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，处理器还用于执行以下操作：向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；其中，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，处理器还用于执行以下操作：接收来自终端的第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，处理器还用于执行以下操作：向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
可选的，处理器还用于执行以下操作：接收接入网设备发送的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息。
第六方面，本申请提供一种定位装置，应用于接入网设备，定位装置包括存储器、收发机和处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位服务器发送第四消息，第四消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，多个PRS资源的标识与多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
第七方面，本申请提供一种定位装置，应用于终端，定位装置包括：
接收单元，用于接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
确定单元，用于针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
发送单元，用于向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
可选的，确定单元，具体用于：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
可选的，确定单元，具体用于：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，针对每个接入网设备，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，确定单元，具体用于：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的标识；根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定目标PRS资源。
可选的，确定单元，具体用于：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息；根据接入网设备的多个PRS资源的角度信 息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；其中，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，确定单元，具体用于：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的AoA；根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，接收单元还用于：接收来自定位服务器的第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件。
此时，定位装置还包括：
筛选单元，用于根据第一消息，确定目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，筛选单元，具体用于：在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源为待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，筛选单元，具体用于：在接入网设备的多个PRS资源中，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源，在目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，筛选单元，具体用于：根据目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，发送单元，还用于：向定位服务器发送第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，确定单元，具体用于：在接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；确定目标PRS资源为第一PRS资源和第二PRS资源。
可选的，接收单元，还用于：接收来自定位服务器的第三消息，第三消息用于指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。
可选的，接收单元，还用于：接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息；其中，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
第八方面，本申请提供一种定位装置，应用于定位服务器，定位装置包括：
接收单元，用于接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
定位单元，用于根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息，目标PRS资源的角度信息包括目标PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，定位装置还包括：
发送单元，用于向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；其中，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，发送单元，还用于：接收来自终端的第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，发送单元，还用于：向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
可选的，接收单元，还用于：接收接入网设备发送的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息。
第九方面，本申请提供一种定位装置，应用于接入网设备，定位装置包括：
发送单元，用于向定位服务器发送第四消息，第四消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，多个PRS资源的标识与多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
第十方面，本申请提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行第一方面、第二方面或者第三方面所述的定位方法。
第十一方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面、第二方面或者第三方面所述的定位方法。
第十二方面，本申请提供一种通信系统，包括如上任一所述的终端、如上任一所述的定位服务器和如上任一所述的接入网设备。
本申请提供一种定位方法、装置及存储介质中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。因此，通过终端向定位服务器上报空间相邻的PRS资源的测量结果，使得定位服务器在定位过程中充分利用接入网设备的PRS资源的主瓣信息和旁瓣信息，也即充分利用接入网设备的PRS资源的不同特征，提高了终端定位的准确性。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图；
图2为本申请的一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图3为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图4为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图5为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图6为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图7为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图8为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图9为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图10为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图11为本申请的另一实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图12为本申请的一实施例提供的定位装置的结构示意图；
图13为本申请的另一实施例提供的定位装置的结构示意图；
图14为本申请的另一实施例提供的定位装置的结构示意图；
图15为本申请的另一实施例提供的定位装置的结构示意图；
图16为本申请的另一实施例提供的定位装置的结构示意图；
图17为本申请的另一实施例提供的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系 统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端和接入网设备。系统中还包括核心网部分，例如5G系统(5GS)等。其中，在核心网部分包括定位服务器(Location Server)。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(User Equipment，UE)。终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的接入网设备，可以是基站或者收发点(Transmission and Reception Point，TRP)，收发点为5G中引入的概念，相当于基站。其中，基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其它名称。接入网设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。接入网设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的接入网设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，接入网设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
接入网设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预 编码传输或波束赋形传输等。
在通信系统中，有多种终端的定位技术。以新空口(New Radio，NR)的定位技术为例，有上行定位技术、下行定位技术和上下行混合定位技术。其中，下行定位技术包括下行到达时差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)定位技术和下行离开角(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)定位技术。上行定位技术包括NR的上行到达时差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)定位技术和上行到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)定位技术。上下行混合定位技术包括多小区往返时间(Multi-cell Round Trip Time，Multi-RTT)定位技术。
在NR中，针对每种定位技术分别定义了相应的定位测量值，通过将定位测量值上报给定位服务器，实现终端定位。
例如，在DL-TDOA定位技术中，终端上报下行链路参考信号时间差(Downlink Reference Signal Time Difference，DL-RSTD)；在DL-AoD定位技术中，终端上报下行链路的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)；在UL-TDOA定位技术中，接入网设备上报定位参考信号的相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)；在UL-AoA定位技术中，接入网设备上报定位参考信号的到达方位角(Azimuth Angle of Arrival，A-AoA)和到达俯仰角(Zenith Angle of Arrival，Z-AoA)；在Multi-RTT定位技术中，终端上报终端收发时间差(UE Rx-Tx time difference)，接入网设备上报接入网设备收发时间差(gNB Rx-Tx time difference)。
在NR的DL-AoD定位技术中，每个接入网设备发送多个PRS，每个PRS经过赋形后指向不同的方向。终端在接收到多个PRS后，测量传输多个PRS的多个PRS资源的RSRP，并向定位服务器上报多个PRS资源的RSRP。定位服务器通过终端上报的接入网设备的多个PRS资源的RSRP，结合接入网设备上报的每个PRS资源的角度信息，确定接入网设备到终端的离开角(Angle of Departure，AoD)。进而，根据多个接入网设备到终端的AoD，确定终端的位置信息。
图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图，该应用场景属于NR的DL-AoD定位场景。如图1所示，应用场景中包括定位服务器、多个接入网设备(图1中以多个接入网设备包括基站1、基站2、基站3为例)和终端。定位服务器管理基站1、基站2和基站3，基站1、基站2、基站3分别发送多个波束，也即发送多个PRS，终端分别测量基站1、基站2和基站3中的多个波束，将测量到的波束的测量结果上报至定位服务器。
以基站1为例，基站1的多个PRS经赋形后指向不同的方向，形成波束1、波束2、波束3。终端侧链基站1的3个波束后，将波束1、波束2、波束3的RSRP发送至定位服务器，例如终端通过与自身通信的服务基站(图中未示出)将波束1、波束2、波束3的RSRP发送至定位服务器。定位服务器根据波束1、波束2、波束3的RSRP、以及该3个波束对应的角度信息，通过插值方式，确定基站1到终端的AoD。如此，可以确定基站2到终端的AoD、基站3到终端的AoD。定位服务器根据基站1、基站2、基站3分别到终端的AoD，可确定终端的位置信息。
可见，在DL-AoD定位技术中，针对每个接入网设备，终端可上报多个PRS资源的RSRP。通常的，终端选择RSRP较大的PRS资源进行上报。但发明人在研究过程中发现， 基于较大RSRP的PRS资源来确定终端的位置信息的方案，未充分利用PRS资源之间的空间关系，定位精度较低。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种定位方法、装置及存储介质。在本申请中，终端针对每个接入网设备，在接入网设备的多个PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，将目标PRS资源的测量结果发送给定位服务器，定位服务器根据目标PRS资源的测量结果确定终端的位置信息。因此，本申请在终端定位过程中，通过终端向定位服务器上报接入网设备中空间相邻的PRS资源的测量结果，充分利用接入网设备的PRS资源的主瓣信息和旁瓣信息，也即充分利用接入网设备PRS资源的不同特征，提高了定位服务器对终端进行定位的准确性。
其中，本申请实施例所提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图2为本申请的一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S201、终端接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
其中，接入网设备为基站或者TRP，接入网设备为基站时，多个基站中可包括终端的服务基站和多个非服务基站，服务基站为与终端建立通信连接、为终端提供通信服务的基站。
本步骤中，接入网设备对应多个PRS资源，通过多个PRS资源向终端传输多个PRS。终端接收多个接入网设备发送的PRS。
例如，每个接入网设备配置M＝8个PRS资源，每个PRS资源经过接入网设备的不同赋形，指向不同的方向，换句话说，接入网设备中每个PRS资源的方向可由接入网设备自行确定。在接入网设备中，每个PRS资源按照赋形确定的方向，进行PRS的传输，也即进行波束的发射。
S202、终端针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源。
其中，空间相邻的PRS资源所传输的PRS为相邻波束，也即，空间相邻的PRS资源为经赋形后执行的方向相邻的PRS资源。
对于波束而言，包括主瓣和旁瓣，主瓣为波束中信号质量最好的瓣，旁瓣为主瓣两侧的其余瓣，波束的旁瓣信息主要体现在与波束相邻的其他波束中。如果仅将RSRP较大的PRS资源的测量结果上报给定位服务器，则在定位过程中上报的测量结果所属的PRS资源通常为彼此离散的PRS资源，仅考虑了PRS资源的主瓣信息，而未考虑PRS资源的旁瓣信息，未充分利用接入网设备的多个PRS的方向图(又称为波瓣图)。
本步骤中，针对每个接入网设备，终端在接入网设备的多个PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，从而利用旁瓣与主瓣的相邻特性，不仅考虑到接入网设备的PRS资源中的主瓣信息，还考虑到接入网设备的PRS资源中的旁瓣信息，丰富了用于终端定位的PRS资源的测量结果，有利于提高定位服务器对终端进行定位的准确性。
S203、终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
其中，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP。
本步骤中，针对各个接入网设备，终端在确定目标PRS资源后，可对目标PRS资源 进行测量，得到目标PRS资源的测量结果。或者，针对各个接入网设备，终端对接入网设备的多个PRS资源进行测量，得到多个PRS资源的测量结果后，在多个PRS资源中确定空间相邻的至少两个PRS资源，从多个PRS资源的测量结果中，获得目标PRS资源的测量结果。
本步骤中，终端获得目标PRS资源的测量结果后，将目标PRS资源的测量结果发送给定位服务器，以指示定位服务器确定终端的位置信息。其中，由于定位服务器位于核心网部分，终端可将目标PRS资源的测量结果发送至与该终端保持通信连接的核心网设备，该核心网设备再将来自终端的目标PRS资源的测量结果，转发给定位服务器。
S204、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，目标PRS资源的角度信息包括目标PRS资源的水平维角度和/或目标PRS资源的垂直维角度。PRS资源的水平维角度是指PRS资源传输的PRS经赋形后指向的方向与水平方向的夹角，同理，PRS资源的垂直维角度是指PRS资源传输的PRS经赋形后指向的方向与垂直方向的夹角。针对每个接入网设备，接入网设备的多个PRS资源的角度信息可由接入网设备发送给定位服务器，也可以在定位服务器中预先配置接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
本步骤中，定位服务器在接收到目标PRS资源的测量结果后，针对每个接入网设备，根据属于该接入网设备的目标PRS资源的测量结果和属于该接入网设备的目标PRS资源的角度信息，确定该接入网设备到终端的AoD，提高接入网设备到终端的AoD的准确性。根据多个接入网设备到终端的AoD，定位服务器例如可利用插值方式，确定终端的位置信息。在此，对如何根据多个接入网设备到终端的AoD确定终端位置，不做限制。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源。因此，利用旁瓣与主瓣的相邻特性，也即利用PRS的方位图，在定位过程中，充分考虑接入网设备的PRS资源中的主瓣信息和旁瓣信息，丰富了终端上报的PRS资源的测量结果，进而提高了定位服务器依据终端上报的PRS资源的测量结果对终端进行定位的准确性。
图3为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、终端接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
其中，S301的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S302、终端针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
本步骤中，终端接收到来自多个接入网设备的PRS之后，针对各接入网设备，确定接入网设备中传输多个PRS的PRS资源之间的空间排列顺序。例如，其中一个接入网设备共配置有8个PRS资源：PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7，终端确定该8个PRS资源的空间排列顺序为PRS-ID2、PRS-ID4、PRS-ID3、PRS-ID1、PRS-ID0、PRS-ID6、PRS-ID7、PRS-ID5。
其中，接入网设备的PRS资源的空间排列顺序也表示接入网设备的经赋形后的多个PRS(或者多个波束)之间的空间排列顺序。
S303、终端根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
本步骤中，终端在确定各接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序后，针对各接入网设备，可根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源。例如，接入网设备的8个PRS资源的空间排列顺序为PRS-ID2、PRS-ID4、PRS-ID3、PRS-ID1、PRS-ID0、PRS-ID6、PRS-ID7、PRS-ID5，则可以确定PRS-ID2、PRS-ID4、PRS-ID3为空间相邻的目标PRS资源，或者可以确定PRS-ID3、PRS-ID1、PRS-ID0为空间相邻的目标PRS资源。
S304、终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
S305、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S304和S305的实现原理和技术效果可参照前述实施例的描述，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，将目标PRS资源的测量结果发送给定位服务器。因此，基于PRS资源的空间排列顺序，提高确定空间相邻的目标PRS资源的准确性，进而提高了定位服务器依据终端上报的PRS资源的测量结果对终端进行定位的准确性。
在一些实施例中，终端可接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。因此，针对各接入网设备，终端可根据接入网设备的配置信息，确定接入网设备中多个PRS资源的空间排列顺序，具体参照后续相应实施例的描述。
可选的，第四消息还用于指示终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或接入网设备的标识。例如，第四消息中指示终端进行PRS测量的接入网设备的数量为3，则终端对至少3个接入网设备的PRS进行接收和测量、并上报3个接入网设备的PRS资源的测量结果。又如，第四消息中指示终端进行PRS测量的接入网设备的标识为TRP0、TRP1、TRP2，则终端对TRP0、TRP1、TRP2分别对应的接入网设备的PRS资源进行测量，并对TRP0、TRP1、TRP2分别对应的接入网设备的PRS资源的测量结果上报。
可选的，接入网设备的配置信息还可由接入网设备发送给终端。例如，接入网设备将该接入网设备同PRS一起发送至终端。
可选的，在定位服务器中预先配置多个接入网设备的配置信息。或者，在定位服务器向终端发送第四消息之前，定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，其中，接入网设备的第五消息包括接入网设备的配置信息，因此，通过接入网设备将自身的配置信息发送至定位服务器，提高定位服务器发送至终端的多个接入网设备的配置信息的准确性。
进一步的，接入网设备可在对多个PRS资源的角度信息进行配置或更新后，向定位服务器发送第五消息；或者，接入网设备可周期性地向定位服务器发送第五消息；或者定位服务器可周期性地向接入网设备请求接入网设备的配置信息，接入网设备响应于接入网设备的请求，向接入网设备发送第五消息。因此，及时更新定位服务器中多个接入网设备的配置信息，提高定位服务器发送至终端的多个接入网设备的配置信息的准确性。
基于接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，图4为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
S401、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
S402、定位服务器向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息。
本步骤中，定位服务器可在检测到终端接入或者重新接入通信网络中时，向终端发送第四消息。例如，在终端开机、或者终端切换服务小区、或者终端与某一接入网设备建立无线资源管理(Radio Resource Control，RRC)连接、或者终端与某一接入网设备建立RRC重连接时，定位服务器向终端发送第四消息，以将多个接入网设备的配置信息发送给终端。
S403、终端接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S404、终端针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
本步骤中，在接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序时，终端可直接从接入网设备的配置信息中，获得接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
S405、终端根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
S406、终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
S407、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S401、S403、S405、S406、S407的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端基于定位服务器指示的接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，实现空间相邻的至少两个目标PRS资源的确定，进而在定位过程中，充分考虑接入网设备的PRS资源中的主瓣信息和旁瓣信息，提高了定位服务器依据终端上报的PRS资源的测量结果对终端进行定位的准确性。
基于接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的标识，图5为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
S501、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的标识。
S502、定位服务器向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息。
S503、终端接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S504、终端针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的标识，根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定目标PRS资源。
其中，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
在针对各接入网设备，在对接入网设备的多个PRS资源进行编号时，按照接入网设备 的多个PRS资源的空间排列关系，对接入网设备的多个PRS资源进行编号。因此，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，是指接入网设备的多个PRS资源的标识的排列顺序为接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，换句话说，标识相邻的两个PRS资源满足空间相邻。
例如，接入网设备的多个PRS资源的标识分别为PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4，则接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序依次为PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4。
本步骤中，终端在接收到来自多个接入网设备的PRS时，针对各接入网设备，可在接入网设备的配置信息中，得到传输接入网设备的多个PRS的PRS资源的标识，可基于接入网设备的多个PRS资源的标识，确定至少两个标识相邻的PRS资源，将该PRS资源确定为目标PRS资源。可选的，可通过对接入网设备的多个PRS资源的标识进行排序，得到接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
S505、终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
S506、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S501、S502、S503、S505、S506的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端基于定位服务器指示的接入网设备的多个PRS资源的标识，实现空间相邻的至少两个目标PRS资源的确定，进而在定位过程中，充分考虑接入网设备的PRS资源中的主瓣信息和旁瓣信息，提高了定位服务器依据终端上报的PRS资源的测量结果对终端进行定位的准确性。
基于接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的角度信息，图6为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括：
S601、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
S602、定位服务器向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息。
S603、终端接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S604、终端针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息，根据接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
本步骤中，针对每个接入网设备，终端从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息在一定程度上可以反映PRS资源在空间中的位置，因此，根据接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源之间的方位关系，进而确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
在PRS资源的角度信息为PRS资源的水平维角度时，可按照接入网设备的多个PRS资源的水平维角度的角度大小顺序，对接入网设备的多个PRS资源进行排序。例如，接入网设备共配置有8个PRS资源：PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID5、 PRS-ID6、PRS-ID7，这8个PRS资源的水平维角度分别为10度、20度、30度、40度、50度、60度、70度、80度，则这8个PRS资源的空间排列顺序为PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7。同理，在PRS资源的角度信息为PRS资源的垂直维角度时，可按照接入网设备的多个PRS资源的垂直维角度的角度大小顺序，对接入网设备的多个PRS资源进行排序。
在PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和垂直微角度信息时，PRS资源的水平维角度和垂直微角度信息可以表示出PRS资源在空间中的位置，可以根据多个PRS资源的水平维角度和垂直微角度信息，较为准确地确定多个PRS资源之间的空间排列顺序。
S605、终端根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
S606、终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
S607、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S601、S602、S603、S605、S606、S607的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端基于定位服务器指示的接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，提高确定空间相邻的至少两个目标PRS资源的准确性，进而提高了定位服务器依据终端上报的PRS资源的测量结果对终端进行定位的准确性。
除了上述确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序的方式外，在终端具备测量接入网设备的PRS资源的AoA的能力时，终端还可根据PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。基于此，图7提供了为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括：
S701、终端接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
可选的，在S701之前，终端还可以接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息、和/或定位服务器指示终端进行PRS资源测量和上报的接入网设备的标识、和/或定位服务器指示终端进行PRS测量的接入网设备的数量。其中，接入网设备的配置信息可参照前述实施例，在此不再赘述。
S702、终端针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的AoA，根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
其中，PRS资源的AoA包括PRS资源的水平维AoA和/或垂直维AoA，PRS资源的水平维AoA是指PRS资源传输的PRS信号在终端的到达角与水平方向的夹角，PRS资源的垂直维AoA是指PRS资源传输的PRS信号在终端的到达角与垂直方向的夹角。
本步骤中，针对每个接入网设备，终端测量接入网设备的多个PRS资源的AoA，按照接入网设备的多个PRS资源的AoA的大小顺序，对接入网设备的多个PRS资源进行排序，得到的排序结果即接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
例如，接入网设备共配置有8个PRS资源：PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7，终端测量到这8个PRS资源的AoA分别为20 度、80度、10度、40度、50度、30度、90度、60度，则这8个PRS资源的空间排列顺序为PRS-ID2、PRS-ID0、PRS-ID5、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID7、PRS-ID1、PRS-ID6。
S703、终端根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
S704、终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，其中，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
S705、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S701、S703、S704、S705的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端基于定位服务器指示的接入网设备的多个PRS资源的AOA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，提高确定空间相邻的至少两个目标PRS资源的准确性，进而提高了定位服务器依据终端上报的PRS资源的测量结果对终端进行定位的准确性。
在一些实施例中，在终端具备测量接入网设备的PRS资源的AoA的能力，终端除了测量得到接入网设备的PRS资源的RSRP之外，还可以测量得到与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于视距(Line of Sight，LOS径)。其中，当接入网设备与终端之间没有遮挡的时候，接入网设备与终端之间的传输信道为LOS径。此时，终端发送给定位服务器的目标PRS资源的测量结果，包括目标PRS资源的RSRP和与该RSRP对应的传输信道是否为LOS径，以提高上报给定位服务器的PRS资源的测量结果的丰富性，提高定位服务器对终端进行定位的准确性。
进一步的，在终端具备测量接入网设备的PRS资源的AoA的能力时，终端可向定位服务器发送第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。定位服务器在接收到第二消息后，可向终端发送接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，以辅助终端更准确地确定每个PRS资源的RSRP对应的传输信道是否为LOS径。
基于前述任一实施例，终端根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源的一种可能的实现方式包括：在接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；确定目标PRS资源为第一PRS资源和第二PRS资源。
本实现方式中，可根据PRS资源所传输的PRS质量，确定第一PRS资源，可根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在第一PRS资源的两侧确定空间相邻的一个或多个第二PRS资源。或者，可根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定第一PRS资源并为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源，例如，可由定位服务器向终端指示第一PRS资源的标识和第二PRS资源的标识，终端根据定位服务器指示的第一PRS资源的标识和第二PRS资源的标识，确定第一PRS资源和第二PRS资源。
一示例中，可在接入网设备的多个PRS资源中，确定传输的PRS质量最好的PRS资源为第一PRS资源，例如，在接入网设备的多个PRS资源中，将RSRP最大的PRS资源确定为第一PRS资源。将接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序中位于第一PRS资源两侧的空间相邻的一个或多个PRS资源，确定为第二PRS资源。将第一PRS资源和第二PRS资源都确定为目标PRS资源。
进一步的，在根据上述操作确定第一PRS资源和第二PRS资源后，还可继续在接入网设备的多个PRS资源中，确定传输的PRS质量按照优劣顺序排在第二位的PRS资源确定为第一PRS资源，例如，将按照RSRP从大到小的顺序排在第二位的PRS资源确定为第一PRS资源再根据该第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源。
例如，接入网设备的8个PRS资源的空间排列顺序为PRS-ID5、PRS-ID7、PRS-ID3、PRS-ID2、PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID6、PRS-ID4，假设这8个PRS资源中RSRP最大的PRS资源为PRS-ID3对应的PRS资源，则PRS-ID3对应的PRS资源为第一PRS资源。在PRS-ID3的两侧确定一个或多个第二PRS资源，例如，在PRS-ID3的两侧分别确定一个PRS资源，则得到目标PRS资源包括PRS-ID7、PRS-ID3、PRS-ID2分别对应的PRS资源；又如，在PRS-ID3的两侧分别确定两个PRS资源，则得到目标PRS资源包括PRS-ID5、PRS-ID7、PRS-ID3、PRS-ID2、PRS-ID0分别对应的PRS资源。在经过这一轮后，还可在8个PRS资源中确定按照RSRP从大到小排在第二位的PRS资源为第一PRS资源，重复上述操作，在得到下一轮的目标PRS资源。如此，可进行多轮目标PRS资源的确定。若多轮目标PRS资源中存在重复，则针对重复的PRS资源的测量结果，终端向定位服务器进行一次上报即可，无需重复上报。
可选的，定位服务器可向终端发送第三消息，第三消息用于指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。例如，第三消息指示第一PRS资源的上报数量为1，则进行一轮目标PRS资源的确定即可。又如，第三消息指示第二PRS资源的上报数量为2，则在每轮目标PRS资源的确定过程中，在第一PRS资源的两次分别确定两个第二PRS资源。
可选的，定位服务器还可在向终端发送的第四消息中指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。
在一些实施例中，在终端向定位服务器上报目标PRS资源的测量结果之前，定位服务器还可进一步向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件。终端在接收到第一消息后，可根据第一消息，确定目标PRS资源，向定位服务器上报符合第一消息中的预设条件的目标PRS资源。因此，通过上报符合定位服务器指定条件的PRS资源，提高定位服务器对终端进行定位的准确性。
一示例中，第一消息中的预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识。此时，终端根据第一消息确定目标PRS资源包括：在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源为待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源。例如，在第一消息中的预设条件中，接入网设备TRP0的待上报测量结果的PRS资源的标识包括PRS-ID3、PRS-ID2、PRS-ID0，则终端可在接入网设备的多个PRS资源中确定目标资源为标识为PRS-ID3、PRS-ID2、PRS-ID0的PRS资源，将筛选出的目标PRS资源的测量结果发送至定位服务器。
可选的，待上报测量结果的PRS资源为相邻的PRS资源，使得终端基于第一消息确定的目标PRS资源依旧为空间相邻的PRS资源。比如，定位服务器可以将空间相邻的PRS资源的标识通过第一消息发送至终端。
另一示例中，第一消息中的预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值。此时，终端根据第一消息确定目标PRS资源包括：在接入网设备的多个PRS资源中，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源，在目标PRS资源中，筛选属性值 满足预设阈值的目标PRS资源，其中，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
具体的，终端在基于多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源后，将目标PRS资源的属性值和预设阈值进行比较，将属性值满足预设阈值的目标PRS资源的测量结果，发送至定位服务器。例如，将信干噪比大于第一阈值、和/或信噪比大于第二阈值、和/或RSRP大于第三阈值的目标PRS资源的测量结果，发送至定位服务器。因此，定位服务器通过第一消息指示终端上报传输信号质量较好的PRS资源的测量结果，提高定位服务器对终端进行定位的准确性。其中，基于多个PRS资源的空间排列顺序确定目标PRS资源的实现原理和技术效果可操作前述实施例，不再赘述。
又一示例中，第一消息中的预设条件为待上报测量结果的RPS资源不受空间相邻限制、或者待上报测量结果的RPS资源受空间相邻限制。在待上报测量结果的RPS资源不受空间相邻限制时，终端可直接将目标PRS资源的测量结果发送给定位服务器，也可以根据目标PRS资源所传输PRS的质量，对目标PRS进行筛选，将筛选后的目标PRS的测量结果发送给定位服务器。在待上报测量结果的RPS资源受空间相邻限制时，终端可直接将目标PRS资源的测量结果发送给定位服务器。
进一步的，在定位服务器向终端发送第四消息之后，其中，第四消息包括多个接入网设备的多个RPS资源的空间排列顺序，或者，第四消息包括多个接入网设备的多个PRS资源的标识、且接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关，或者，第四消息包括多个接入网设备的多个PRS资源的角度信息；或者，在定位服务器接收到终端发送的第二消息之后，其中，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。定位服务器可向终端发送第一消息，第一消息中的预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制。因此，在终端能够进行接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序确定的情况下，定位服务器指示终端待上报测量结果的RPS资源不受空间相邻限制。
进一步的，第一消息还可用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量，例如指示目标PRS资源的上报数量，和/或指示第一PRS资源的上报数量，和/或指示第二PRS资源的上报数量。此时，第一消息和第三消息可为同一消息，也可以为不同的消息。
图8为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图8所示，该方法包括：
S801、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网的多个PRS资源的标识和角度信息。
具体的，在DL-AoD定位中，每个接入网设备配置多个PRS资源，针对每个接入网设备，接入网设备的不同PRS资源经过不同的赋形，执行不同的方向，其中，PRS资源的方向通过PRS资源的角度信息表示，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度，这些角度的取值由接入网设备决定。PRS资源的水平维角度、PRS资源的垂直维角度可参照前述实施例的描述，在此不再赘述。
具体的，定位服务器接收多个接入网设备的第五消息，针对每个接入网设备，接入网设备的第五消息包括该接入网设备的配置信息，也即包括该接入网设备的多个PRS资源的标识和角度信息。其中，同一接入网设备中不同PRS资源的标识不同，PRS资源的标识比如为PRS资源的编号。
例如，接入网设备TRP0配置有8个PRS资源，这8个PRS资源的标识可分别表示为 PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7。
S802、定位服务器向终端发送第一消息，其中，第一消息用于指示多个接入网设备的配置信息、并指示终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识，第一消息还用于指示待上报测量结果的PRS资源的标识或者指示待上报测量结果PRS资源的属性值满足预设阈值。
具体的，定位服务器可根据自身需要，例如根据定位业务的需求，也可在终端接入通信网络时，向终端指示多个接入网设备的配置信息、进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识，并向终端指示待上报测量结果的PRS资源的标识或者指示待上报测量结果PRS资源的属性值满足预设阈值。其中，接入网设备的配置信息可参照S801的描述。
具体的，定位服务器向终端指示待上报测量结果的PRS资源的属性值满足预设阈值，是指：定位服务器指示属性值满足预设阈值的PRS资源的测量结果。此时，定位服务器通过指示终端上报传输信号质量较好的PRS资源的测量结果，以提高定位服务器对终端进行定位的准确性。其中，PRS资源的属性值包括如下至少一种：PRS资源的信干噪比、PRS资源的信噪比、PRS资源的RSRP。
具体的，定位服务器向终端指示待上报测量结果的PRS资源的标识，是指：定位服务器指示终端上报特定的PRS资源的测量结果。此时，定位服务器通过指示终端上报特定PRS资源的测量结果，节省终端功耗。
例如，定位服务器指示终端进行3个接入网设备的PRS资源测量和上报，并指示待上报测量结果的PRS资源的标识分别为：接入网设备TRP0中的PRS-ID1、PRS-ID2和PRS-ID3；接入网设备TRP1中的PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7；接入网设备TRP2中的PRS-ID0、PRS-ID2、PRS-ID4、PRS-ID6。
可选的，定位服务器可通过多个消息向终端指示多个接入网设备的配置信息、终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识、以及待上报测量结果的PRS资源的标识或者指示待上报测量结果PRS资源的属性值满足预设阈值。例如，定位服务器通过第一消息指示待上报测量结果的PRS资源的标识或者指示待上报测量结果PRS资源的属性值满足预设阈值，定位服务器通过第四消息指示多个接入网设备的配置信息、以及终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识。其中，定位服务器可同时向终端发送第一消息和第四消息，也可以不同时发送。
S803、终端接收多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S804、针对每个接入网设备，终端根据第一消息在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定目标PRS资源。
具体的，定位服务器指示待上报测量结果的PRS资源的属性值满足预设阈值时，针对各接入网设备，终端对接入网设备的多个PRS资源进行属性值的测量，将属性值满足预设阈值的PRS资源，确定为目标PRS资源。例如，在接入网设备的多个PRS资源中，将信干噪比大于-10dB的PRS资源确定为目标PRS资源。
具体的，定位服务器指示待上报测量结果的PRS资源的标识时，终端在各接入网设备的多个PRS资源中，将待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源，确定为目标PRS资源。例如，若待上报测量结果的PRS资源的标识分别为：接入网设备TRP0中的PRS-ID1、PRS-ID2和PRS-ID3；接入网设备TRP1中的PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、 PRS-ID7；接入网设备TRP2中的PRS-ID0、PRS-ID2、PRS-ID4、PRS-ID6，则终端将TRP0中的PRS-ID1、PRS-ID2和PRS-ID3分别对应的PRS资源，接入网设备TRP1中的PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7分别对应的PRS资源，以及接入网设备TRP2中的PRS-ID0、PRS-ID2、PRS-ID4、PRS-ID6分别对应的PRS资源，分别确定为目标PRS资源。
S805、终端将目标PRS资源的测量结果，发送给定位服务器。
具体的，终端将目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的标识发送给定位服务器，以指示定位服务器确定终端的位置信息。
其中，目标PRS资源的测量结果包括目标PRS资源的RSRP。
S806、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
具体的，针对各接入网设备，定位服务器根据接收到的接入网设备的目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定接入网设备到终端的AoD，根据多个接入网设备到终端的AoD，定位服务器例如可利用插值方式，确定终端的位置信息。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，根据定位服务器的指示，向定位服务器上报属性值满足预设阈值的PRS资源的测量结果，或者上报定位服务器指定的PRS资源的测量结果，提高终端上报PRS资源的测量结果的灵活性，进而提高定位效果。
图9为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图9所示，该方法包括：
S901、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网的多个PRS资源的标识和角度信息。
其中，S901的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S902、定位服务器向终端发送第一消息，其中，第一消息用于指示多个接入网设备的配置信息、以及终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识，第一消息还用于指示待上报测量结果的PRS资源空间相邻、空间相邻的PRS资源的上报数量、以及各接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
其中，空间相邻的PRS资源的上报数量，可指在主PRS资源(即前述实施例中的第一PRS资源)的两侧分别确定该上报数量个相邻PRS资源(即前述实施例中的第二PRS资源)。例如，空间相邻的PRS资源的上报数量为N，则针对一个主PRS资源，终端共上报2N+1个PRS资源的测试结果。
具体的，针对各接入网设备，定位服务器可根据接入网设备的多个PRS资源的水平维角度和/或垂直维角度，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。具体过程可参照前述实施例，不再赘述。
可选的，定位服务器还可通过多个消息向终端指示多个接入网设备的配置信息、终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识、待上报测量结果的PRS资源空间相邻、空间相邻的PRS资源的上报数量、以及各接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
例如，通过第一消息指示待上报测量结果的PRS资源空间相邻、空间相邻的PRS资源的上报数量、以及各接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，通过第四消息指示多个接入网设备的配置信息、以及终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识。其中，定位服务器可同时向终端发送第一消息和第四消息，也可以不同时发送。
S903、终端接收多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S904、针对每个接入网设备，终端根据第一消息在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定目标PRS资源。
具体的，根据定位服务器指示的多个接入网设备的配置信息、终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识、待上报测量结果的PRS资源空间相邻、空间相邻的PRS资源的上报数量、以及各接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，终端在多个接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源。
具体的，针对定位服务器指示终端进行PRS资源测量和上报的多个接入网设备中的每个接入网设备，终端确定接入网设备的多个PRS资源中的主PRS资源，根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、以及定位服务器指示的空间相邻的PRS资源的上报数量，在主PRS资源的两侧，分别确定上报数量个相邻的PRS资源。将确定的主PRS资源和与主PRS资源相邻的PRS资源确定为目标PRS资源，并对目标PRS资源进行测量，得到目标PRS资源的测量结果。其中，主PRS资源、在主PRS资源两侧的相邻PRS资源的确定过程可分别参照前述实施例中第一PRS资源和第二PRS资源的确定过程。
作为示例的，定位服务器指示终端进行PRS测量的接入网设备的数量为3、空间相邻的PRS资源的上报数量N＝2，每个接入网设备配置有8个PRS资源，接入网设备TRP0的多个PRS资源的空间排列顺序如下表(PRS资源按照表中顺序依次相邻)：
PRS-ID5 PRS-ID7 PRS-ID3 PRS-ID2 PRS-ID0 PRS-ID1 PRS-ID6 PRS-ID4
此时，终端可在TRP0的8个PRS资源中，根据PRS资源的属性值(包括信干噪比、信噪比、RSRP中的至少一项)，确定主PRS资源为传输信号质量最好的PRS资源，例如，确定主PRS资源为TRP0的8个PRS资源中RSRP值最大的PRS资源。比如，确定主PRS资源为PRS-ID3对应的PRS资源，再在PRS-ID3的两侧分别确定两个相邻PRS资源，即PRS-ID5对应的PRS资源和PRS-ID7对应的PRS资源、以及PRS-ID2对应的PRS资源和PRS-ID0对应的PRS资源。将PRS-ID5、PRS-ID7、PRS-ID3、PRS-ID2、PRS-ID0分别对应的PRS资源确定为目标PRS资源。
进一步的，还可以根据终端的能力，进行下一轮目标PRS资源的确定，在下一轮中，将TRP0的8个PRS资源中传输信号质量按照优劣顺序排在第二位的PRS资源确定为主PRS资源，在该主PRS资源的两侧再分别确定两个相邻PRS资源。例如，TRP0的8个PRS资源中传输信号质量按照优劣顺序排在第二位的PRS资源为PRS-ID6对应的PRS资源，将PRS-ID6对应的PRS资源确定为另一个主PRS资源，再在PRS-ID6的两侧分别确定两个相邻PRS资源，即PRS-ID0对应的PRS资源和PRS-ID1对应的PRS资源、以及PRS-ID4对应的PRS资源和PRS-ID5对应的PRS资源。此时，将PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID6、PRS-ID4、PRS-ID5分别对应的PRS资源确定为目标PRS资源。
终端在进行目标PRS资源的测量结果的上报时，第一轮中PRS-ID5、PRS-ID7、PRS-ID3、PRS-ID2、PRS-ID0与第二轮中PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID6、PRS-ID4、PRS-ID5存在重复的PRS资源：PRS-ID5对应的PRS资源，针对PRS-ID5对应的PRS资源，终端可只进行一次PRS-ID5对应的PRS资源的测量结果的上报，而无需重复上报。
S905、终端将目标PRS资源的测量结果，发送给定位服务器。
具体的，终端将目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的标识发送给定位服务器， 以指示定位服务器确定终端的位置信息。若终端进行了多轮目标PRS资源的确定，则针对多轮目标PRS资源中重复的PRS资源，终端进行一次该PRS资源的上报即可，无需重复上报。
S906、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S906的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，根据定位服务器指示的接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，向定位服务器上报空间相邻的目标PRS资源的测量结果，提高终端上报PRS资源的测量结果的灵活性，提高定位服务器进行终端定位的准确性。
图10为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图10所示，该方法包括：
S1001、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网的多个PRS资源的标识和角度信息，其中，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
其中，S1001的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
其中，在系统中预定义接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，也即，在系统中预先按照接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，确定接入网设备的多个PRS资源的标识，或者说，按照接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序对接入网设备的多个PRS资源进行依次编号。因此，接入网设备的多个PRS资源的标识的排列顺序为接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，标识相邻的两个PRS资源满足空间相邻。
例如，在定位服务器或者接入网设备TRP0，根据TRP0的8个PRS资源的水平维角度和/或垂直维角度，确定TRP0的8个PRS资源的空间排列顺序。再按照TRP0的8个PRS资源的空间排列顺序，确定TRP0的8个PRS资源的标识分别为PRS-ID0、PRS-ID1、PRS-ID2、PRS-ID3、PRS-ID4、PRS-ID5、PRS-ID6、PRS-ID7。在TRP0的8个PRS资源中，PRS-ID0对应的PRS资源与PRS-ID1对应的PRS资源空间相邻，PRS-ID1对应的PRS资源与PRS-ID2对应的PRS资源空间相邻，依次类推。
S1002、定位服务器向终端发送第一消息，其中，第一消息用于指示多个接入网设备的配置信息、以及终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识，第一消息还用于指示待上报测量结果的PRS资源空间相邻、以及空间相邻的PRS资源的上报数量。
其中，S1002的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S1003、终端接收多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S1004、针对每个接入网设备，终端根据第一消息、以及接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定目标PRS资源。
具体的，针对定位服务器指示终端进行PRS资源测量和上报的多个接入网设备中的每个接入网设备，终端根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。在接入网设备的多个PRS资源中确定主PRS资源，再根据接入网 设备的多个PRS资源的空间排列顺序、以及定位服务器指示的空间相邻的PRS资源的上报数量，在主PRS资源的两侧，分别确定上报数量个相邻的PRS资源。将确定的主PRS资源和与主PRS资源相邻的PRS资源确定为目标PRS资源，并对目标PRS资源进行测量，得到目标PRS资源的测量结果。其中，主PRS资源、在主PRS资源两侧的相邻PRS资源的确定过程可分别参照前述实施例中第一PRS资源和第二PRS资源的确定过程。
作为示例的，定位服务器指示终端进行PRS测量的接入网设备的数量为3、空间相邻的PRS资源的上报数量N＝2，每个接入网设备配置有8个PRS资源，接入网设备TRP0的多个PRS资源的排列顺序如下表(PRS资源按照表中顺序依次相邻)：
PRS-ID0 PRS-ID1 PRS-ID2 PRS-ID3 PRS-ID4 PRS-ID5 PRS-ID6 PRS-ID7
此时，终端可在TRP0的8个PRS资源中，根据PRS资源的属性值(包括信干噪比、信噪比、RSRP中的至少一项)，确定主PRS资源为传输信号质量最好的PRS资源，例如，确定主PRS资源为TRP0的8个PRS资源中RSRP值最大的PRS资源。比如，确定主PRS资源为PRS-ID3对应的PRS资源，再在PRS-ID3的两侧分别确定两个相邻PRS资源，即PRS-ID1对应的PRS资源和PRS-ID2对应的PRS资源、以及PRS-ID4对应的PRS资源和PRS-ID5对应的PRS资源。将确定的主PRS资源和两侧的相邻PRS资源确定为目标PRS资源。进一步的，还可以根据终端的能力，确定下一轮目标PRS资源的确定，例如，在下一轮中，将TRP0的8个PRS资源中RSRP第二大的PRS资源确定为主PRS资源，在该主PRS资源的两侧再分别确定两个相邻PRS资源。
S1005、终端将目标PRS资源的测量结果，发送给定位服务器。
其中，S1005的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S1006、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S1006的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，根据定位服务器的指示和接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，确定空间相邻的目标PRS资源并向定位服务器上报目标PRS资源的测量结果，提高终端上报PRS资源的测量结果的灵活性，提高定位服务器进行终端定位的准确性。
图11为本申请的另一实施例提供的定位方法的流程示意图。如图10所示，该方法包括：
S1101、定位服务器接收来自多个接入网设备的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括接入网的多个PRS资源的标识和角度信息。
其中，S1101的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S1102、定位服务器向终端发送多个接入网设备的配置信息、以及终端进行PRS测量的接入网设备的数量和/或标识。
其中，S1102的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S1103、终端向定位服务器发送第二消息，其中，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
S1104、定位服务器向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS 资源空间相邻、以及空间相邻的PRS资源的上报数量。
具体的，定位服务器在接收到第二消息后，得知终端支持PRS资源的AoA的测量，进而确定终端能够确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。因此，定位服务器向终端发送第一消息，指示终端上报空间相邻的PRS资源的测量结果、以及空间相邻的PRS资源的上报数量。
S1105、终端接收多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS。
S1106、针对每个接入网设备，终端根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源。
具体的，针对定位服务器指示终端进行PRS资源测量和上报的多个接入网设备中的每个接入网设备，终端对接入网设备的每个PRS资源进行AoA测量，得到接入网设备的每个PRS资源的AoA。按照接入网设备的每个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，具体可参照前述实施例中的相关描述。
具体的，针对每个接入网设备，终端在接入网设备的多个PRS资源中确定主PRS资源，再根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、以及定位服务器指示的空间相邻的PRS资源的上报数量，在主PRS资源的两侧，分别确定上报数量个相邻的PRS资源。将确定的主PRS资源和与主PRS资源相邻的PRS资源确定为目标PRS资源，并对目标PRS资源进行测量，得到目标PRS资源的测量结果。其中，主PRS资源、在主PRS资源两侧的相邻PRS资源的确定过程可分别参照前述实施例中第一PRS资源和第二PRS资源的确定过程。
S1107、终端将目标PRS资源的测量结果，发送给定位服务器。
其中，S1107的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
S1108、定位服务器根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息。
其中，S1108的实现原理和技术效果可参照前述实施例，不再赘述。
可选的，定位服务器在接收到第二消息后，还可向终端指示来自于接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序或者系统预定义的接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，以辅助终端更准确地确定与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。此时，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与该RSRP对应的传输信道是否属于LOS径，从而丰富了PRS资源的测量结果，有利于进一步提高终端的定位准确性。
本申请实施例中，终端接收多个接入网设备的PRS，针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，根据定位服务器的指示和接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定空间相邻的目标PRS资源并向定位服务器上报目标PRS资源的测量结果，提高终端上报PRS资源的测量结果的灵活性，提高定位服务器进行终端定位的准确性。
在终端侧，本申请的一实施例提供了一种定位装置，如图12所示，本实施例的定位装置可以为终端，定位装置可以包括收发机1201、处理器1202和存储器1203。
收发机1201，用于在处理器1202的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1202代表的一个或多个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些 都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1201可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。可选的，定位装置还可以包括用户接口1204，针对不同的用户设备，用户接口1204还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1202负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1202在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1202可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器1202也可以采用多核架构。
处理器1202通过调用存储器1203存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关终端的任一所述方法。处理器1202与存储器1203也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1202在执行存储器1203存储的计算机程序时实现如下操作：接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，针对每个接入网设备，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，处理器1202还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的标识；根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定目标PRS资源。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息；根据接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；其中，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的AoA；根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：接收来自定位服务器的第一消息，第一 消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；根据第一消息，确定目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，处理器1202还用于执行以下操作：在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源为待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，处理器1202还用于执行以下操作：在接入网设备的多个PRS资源中，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源，在目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，处理器1202还用于执行以下操作：根据目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，处理器1202还用于执行以下操作：向定位服务器发送第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：在接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；确定目标PRS资源为第一PRS资源和第二PRS资源。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：接收来自定位服务器的第三消息，第三消息用于指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。
可选的，处理器1202还用于执行以下操作：接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息；
其中，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在网络侧，本申请的另一实施例提供了一种定位装置，如图13所示，本实施例的定位装置可以为定位服务器，定位装置可以包括收发机1301、处理器1302和存储器1303。
收发机1301，用于在处理器1302的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1302代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1301可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器1302负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1302在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1302可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器1302也可以采用多核架构。
处理器1302通过调用存储器1303存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关定位服务器的任一所述方法。处理器1302与存储器1303也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1302在执行存储器1303存储的计算机程序时实现如下操作：接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息，目标PRS资源的角度信息包括目标PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，处理器1302还用于执行以下操作：向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；其中，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，处理器1302还用于执行以下操作：接收来自终端的第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，处理器1302还用于执行以下操作：向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
可选的，处理器1302还用于执行以下操作：接收接入网设备发送的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中定位服务器所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在网络侧，本申请的另一实施例提供了一种定位装置，如图14所示，本实施例的定位装置可以为接入网设备，定位装置可以包括收发机1401、处理器1402和存储器1403。
收发机1401，用于在处理器1402的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1402代表的一个或多个处理器和存储器1403代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1401可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器1402负责管理总线架构和通常的处理，存储器1403可以存储处理器1402在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1402可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器1402也可以采用多核架构。
处理器1402通过调用存储器1403存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关接入网设备的任一所述方法。处理器1402与存储器1403也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1402在执行存储器1403存储的计算机程序时实现如下操作：向定位服务器发送第四消息，第四消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，多个PRS资源的标识与多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
在终端侧，本申请的另一实施例还提供了一种定位装置，如图15所示，本实施例的定位装置可以为终端，定位装置包括：
接收单元1501，用于接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
确定单元1502，用于针对每个接入网设备，在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
发送单元1503，用于向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。
可选的，确定单元1502，具体用于：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；根据接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在接入网设备的多个PRS资源中确定目标PRS资源。
可选的，确定单元1502，具体用于：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，针对每个接入网设备，接入网设备的多个PRS资源的标识与接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联，确定单元1502，具体用于：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的标识；根据接入网设备的多个PRS资源的标识，确定目标PRS资源。
可选的，确定单元1502，具体用于：针对每个接入网设备，从接入网设备的配置信息中，获取接入网设备的多个PRS资源的角度信息；根据接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；其中，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，确定单元1502，具体用于：针对每个接入网设备，确定接入网设备的多个PRS资源的AoA；根据接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，接收单元1501还用于：接收来自定位服务器的第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件。
此时，定位装置还包括：
筛选单元1504，用于根据第一消息，确定目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，筛选单元，具体用于：在接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源的标识为待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，筛选单元，具体用于：在接入网设备的多个PRS资源中，根据多个PRS资源的空间排列顺序，确定目标PRS资源，在目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，筛选单元1504，具体用于：根据目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选目标PRS资源。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，发送单元1503，还用于：向定位服务器发送第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，确定单元1502，具体用于：在接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；为第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；确定目标PRS资源为第一PRS资源和第二PRS资源。
可选的，接收单元1501，还用于：接收来自定位服务器的第三消息，第三消息用于指示第一PRS资源的上报数量和/或第二PRS资源的上报数量。
可选的，接收单元1501，还用于：接收来自定位服务器的第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息；其中，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在网络侧，本申请的另一实施例还提供了一种定位装置，如图16所示，本实施例的定位装置可以为定位服务器，定位装置包括：
接收单元1601，用于接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
定位单元1602，用于根据目标PRS资源的测量结果和目标PRS资源的角度信息，确定终端的位置信息，目标PRS资源的角度信息包括目标PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，定位装置还包括：
发送单元1603，用于向终端发送第一消息，第一消息用于指示待上报测量结果的PRS 资源应满足的预设条件；其中，预设条件为待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，预设条件为待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，预设条件为待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
可选的，预设条件为待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，发送单元1603，还用于：接收来自终端的第二消息，第二消息用于指示终端支持PRS资源的AoA的测量。
可选的，PRS资源的测量结果包括PRS资源的RSRP和与PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
可选的，第一消息还用于向终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
可选的，发送单元1603，还用于：向终端发送第四消息，第四消息包括多个接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
可选的，接收单元1601，还用于：接收接入网设备发送的第五消息，第五消息包括接入网设备的配置信息。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中定位服务器所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在网络侧，本申请的另一实施例还提供了一种定位装置，如图17所示，本实施例的定位装置可以为接入网设备，定位装置包括：
发送单元1701，用于向定位服务器发送第四消息，第四消息包括接入网设备的配置信息，接入网设备的配置信息包括如下至少一种：接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、接入网设备的多个PRS资源的标识、接入网设备的多个PRS资源的角度信息，PRS资源的角度信息包括PRS资源的水平维角度和/或PRS资源的垂直维角度。
可选的，多个PRS资源的标识与多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中接入网设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者定位服务器等)或处理器(processor)执行本申请各 个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
终端侧，本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请实施例提供的有关终端的任一所述方法。使处理器能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
网络侧，本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请实施例提供的有关定位服务器或者接入网设备的任一所述方法。使处理器能够实现上述方法实施例中定位服务器或者接入网设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
终端侧，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
网络侧，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中定位服务器或接入网设备所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算 机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (43)

  1. 一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述定位方法包括：
    接收来自多个接入网设备的定位参考信号PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
    针对每个接入网设备，在传输所述接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
    向定位服务器发送所述目标PRS资源的测量结果，所述目标PRS资源的测量结果用于指示所述定位服务器确定所述终端的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述针对每个接入网设备，在传输所述接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，包括：
    针对每个接入网设备，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；
    根据所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在所述接入网设备的多个PRS资源中确定所述目标PRS资源。
  3. 根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述针对每个接入网设备，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，包括：
    针对每个接入网设备，从所述接入网设备的配置信息中，获取所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；或者，
    针对每个接入网设备，从所述接入网设备的配置信息中，获取所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，根据所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，其中，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度；或者，
    针对每个接入网设备，确定所述接入网设备的多个PRS资源的到达角AoA，根据所述接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述针对每个接入网设备，在传输所述接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，包括：
    针对每个接入网设备，从所述接入网设备的配置信息中，获取所述接入网设备的多个PRS资源的标识，根据所述接入网设备的多个PRS资源的标识，确定所述目标PRS资源，其中，所述接入网设备的多个PRS资源的标识与所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
  5. 根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述PRS资源的测量结果包括所述PRS资源的参考信号接收功率RSRP和与所述PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于视距LOS径。
  6. 根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述针对每个接入网设备，在传输所述接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源，还包括：
    接收来自所述定位服务器的第一消息，所述第一消息用于指示待上报测量结果的PRS 资源应满足的预设条件；
    根据所述第一消息，确定所述目标PRS资源。
  7. 根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一消息，确定所述目标PRS资源，包括：
    在所述接入网设备的多个PRS资源中，确定所述目标PRS资源为所述待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源，其中，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源的标识；或者，
    在所述接入网设备的多个PRS资源中，根据所述多个PRS资源的空间排列顺序，确定所述目标PRS资源，在所述目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，所述属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP，所述预设条件为所述待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值。
  8. 根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，所述根据所述第一消息，对所述目标PRS资源进行筛选，包括：
    根据所述目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选所述目标PRS资源。
  9. 根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，所述接收来自所述定位服务器的第一消息之前，还包括：
    向所述定位服务器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端支持PRS资源的AoA的测量。
  10. 根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述第一消息还用于向所述终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
  11. 根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在所述接入网设备的多个PRS资源中确定所述目标PRS资源，包括：
    在所述接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；
    为所述第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；
    确定所述目标PRS资源为所述第一PRS资源和所述第二PRS资源。
  12. 根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述向定位服务器发送所述目标PRS资源的测量结果之前，还包括：
    接收来自所述定位服务器的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一PRS资源的上报数量和/或所述第二PRS资源的上报数量。
  13. 根据权利要求1-3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述接收来自多个收发点接入网设备的PRS之前，还包括：
    接收来自所述定位服务器的第四消息，所述第四消息包括所述多个接入网设备的配置信息；
    其中，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  14. 一种定位方法，应用于定位服务器，其特征在于，所述定位方法包括：
    接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，所述接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
    根据所述目标PRS资源的测量结果和所述目标PRS资源的角度信息，确定所述终端的位置信息，所述目标PRS资源的角度信息包括所述目标PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  15. 根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果之前，还包括：
    向所述终端发送第一消息，所述第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；
    其中，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，所述预设条件为所述待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，所述属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
  16. 根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，所述向所述终端发送第一消息之前，还包括：
    接收来自所述终端的第二消息，所述第二消息用于指示所述终端支持PRS资源的AoA的测量。
  17. 根据权利要求14-16中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述PRS资源的测量结果包括所述PRS资源的RSRP和与所述PRS资源的RSRP对应的传输信道是否属于LOS径。
  18. 根据权利要求15或16所述的定位方法，其特征在于，所述第一消息还用于向所述终端指示空间相邻的PRS资源的上报数量。
  19. 根据权利要求14-16中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果之前，还包括：
    向所述终端发送第四消息，所述第四消息包括所述多个接入网设备的配置信息，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
  20. 根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述向所述终端发送第四消息之前，还包括：
    接收所述接入网设备发送的第五消息，所述第五消息包括所述接入网设备的配置信息。
  21. 一种定位方法，应用于接入网设备，其特征在于，所述定位方法包括：
    向定位服务器发送第五消息，所述第五消息包括所述接入网设备的配置信息，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  22. 根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述多个PRS资源的标识与所述多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
  23. 一种定位装置，应用于终端，其特征在于，所述定位装置包括存储器、收发机和处理器；
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
    针对每个接入网设备，在传输所述接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
    向定位服务器发送所述目标PRS资源的测量结果，所述目标PRS资源的测量结果用于指示所述定位服务器确定所述终端的位置信息。
  24. 根据权利要求23所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    针对每个接入网设备，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；
    根据所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，在所述接入网设备的多个PRS资源中确定所述目标PRS资源。
  25. 根据权利要求24所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    针对每个接入网设备，从所述接入网设备的配置信息中，获取所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序；或者，
    针对每个接入网设备，从所述接入网设备的配置信息中，获取所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，根据所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序，其中，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度；或者，
    针对每个接入网设备，确定所述接入网设备的多个PRS资源的AoA，根据所述接入网设备的多个PRS资源的AoA，确定所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序。
  26. 根据权利要求23-25中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    针对每个接入网设备，从所述接入网设备的配置信息中，获取所述接入网设备的多个PRS资源的标识，根据所述接入网设备的多个PRS资源的标识，确定所述目标PRS资源，其中，所述接入网设备的多个PRS资源的标识与所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
  27. 根据权利要求23-25中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    接收来自所述定位服务器的第一消息，所述第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；
    根据所述第一消息，确定所述目标PRS资源。
  28. 根据权利要求27所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    在所述接入网设备的多个PRS资源中，确定目标PRS资源为所述待上报测量结果的PRS资源的标识对应的PRS资源，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源的标 识；或者，
    在所述接入网设备的多个PRS资源中，根据所述多个PRS资源的空间排列顺序，确定所述目标PRS资源，在所述目标PRS资源中，筛选属性值满足预设阈值的目标PRS资源，其中，所述属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP，所述预设条件为所述待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值。
  29. 根据权利要求27所述的定位装置，其特征在于，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS不受空间相邻限制，所述处理器还执行以下操作：
    根据所述目标PRS资源所传输PRS的质量，筛选所述目标PRS资源。
  30. 根据权利要求27所述的定位装置，其特征在于，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，所述处理器还执行以下操作：
    向所述定位服务器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端支持PRS资源的AoA的测量。
  31. 根据权利要求23-25中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    在所述接入网设备的多个PRS资源中，确定第一PRS资源；
    为所述第一PRS资源确定一个或多个第二PRS资源；
    确定所述目标PRS资源为所述第一PRS资源和所述第二PRS资源。
  32. 根据权利要求23-25中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    接收来自所述定位服务器的第四消息，所述第四消息包括所述多个接入网设备的配置信息；
    其中，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  33. 一种定位装置，应用于定位服务器，其特征在于，所述定位装置包括存储器、收发机和处理器；
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，所述接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
    根据所述目标PRS资源的测量结果和所述目标PRS资源的角度信息，确定所述终端的位置信息，所述目标PRS资源的角度信息包括所述目标PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  34. 根据权利要求33所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    向所述终端发送第一消息，所述第一消息用于指示待上报测量结果的PRS资源应满足的预设条件；
    其中，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源的标识，或者，所述预设条件 为所述待上报测量的PRS资源的属性值满足预设阈值，或者，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源不受空间相邻限制，或者，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源受空间相邻限制，所述属性值包括如下至少一种：信干噪比、信噪比、RSRP。
  35. 根据权利要求34所述的定位装置，其特征在于，所述预设条件为所述待上报测量结果的PRS资源所传输的PRS受空间相邻限制，所述处理器还执行以下操作：
    接收来自所述终端的第二消息，所述第二消息用于指示所述终端支持PRS资源的AoA的测量。
  36. 根据权利要求33-35中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    向所述终端发送第四消息，所述第四消息包括所述多个接入网设备的配置信息，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息。
  37. 根据权利要求36所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
    接收所述接入网设备发送的第五消息，所述第五消息包括所述接入网设备的配置信息。
  38. 一种定位装置，应用于接入网设备，其特征在于，所述定位装置包括存储器、收发机和处理器；
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向定位服务器发送第五消息，所述第五消息包括所述接入网设备的配置信息，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  39. 根据权利要求38所述的定位装置，其特征在于，所述多个PRS资源的标识与所述多个PRS资源的空间排列顺序相关联。
  40. 一种定位装置，应用于终端，其特征在于，所述定位装置包括：
    接收单元，用于接收来自多个接入网设备的PRS，其中，每个接入网设备对应多个PRS；
    确定单元，用于针对每个接入网设备，在传输所述接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；
    发送单元，用于向定位服务器发送所述目标PRS资源的测量结果，所述目标PRS资源的测量结果用于指示所述定位服务器确定所述终端的位置信息。
  41. 一种定位装置，应用于定位服务器，其特征在于，所述定位装置包括：
    接收单元，用于接收来自终端的多个接入网设备的目标PRS资源的测量结果，所述接入网设备的目标PRS资源空间相邻；
    定位单元，用于根据所述目标PRS资源的测量结果和所述目标PRS资源的角度信息，确定所述终端的位置信息，所述目标PRS资源的角度信息包括所述目标PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  42. 一种定位装置，其特征在于，应用于接入网设备，所述定位装置包括：
    发送单元，用于向定位服务器发送第五消息，所述第五消息包括所述接入网设备的配置信息，所述接入网设备的配置信息包括如下至少一种：所述接入网设备的多个PRS资源的空间排列顺序、所述接入网设备的多个PRS资源的标识、所述接入网设备的多个PRS资源的角度信息，所述PRS资源的角度信息包括所述PRS资源的水平维角度和/或所述PRS资源的垂直维角度。
  43. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1-22中任一项所述的定位方法。
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