JP7163368B2 - ビームトレーニング方法および装置、ならびに通信システム - Google Patents
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Description
本出願は、2017年8月11日に中国特許局に提出し、出願番号が201710687836.7であり、発明名称が「ビームトレーニング方法および装置、ならびに通信システム」との中国特許出願を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
送信端は、ビームペアリンク(Beam Pair Link,BPL)識別子と送信ビーム間の第1のマッピング関係を決定し、
前記送信端は、受信端のための第1の基準信号(reference signal)リソースを設定し、前記第1の基準信号リソースの設定情報を前記受信端に送信し、前記設定情報は第1のBPL識別子を搬送する。
前記送信端は、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記送信端は、前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する。
前記送信端は、前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを使用して、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が第2のマッピング関係を更新するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、CRIおよび受信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記受信端は、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記送信端は、前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記送信端は、前記第2の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記送信端は、前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定する。
前記送信端BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を前記受信端に送信する。
本出願の実施形態に係るビームトレーニング方法は、
受信端は、ビームペアリンク(BPL)識別子と受信ビームとの間の第2のマッピング関係を決定するステップと、
前記受信端は、送信端によって送信された第1の基準信号リソースの設定情報を受信するステップと、
前記受信端は、前記第1の基準信号リソースを通じて前記送信端によって送信された基準信号を受信するステップとを備え、
前記設定情報は第1のBPL識別子を含む。
前記受信端は、送信端によって送信された基準信号を受信し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
また、
前記受信端は、前記送信端によって第1のマッピング関係を更新するように、前記基準信号の測定結果を前記送信端に報告し、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、CRI、および送信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームを更新する。
前記受信端は、前記送信端によって送信された第2の基準信号リソース設定情報を受信し、
前記受信端は、前記第2の基準信号リソースにおいて、前記送信端によって送信された基準信号を受信し、各第2の基準信号リソースに対応する受信ビームを決定し、CRIと受信ビームとの間のマッピング関係を決定し、
前記受信端は、前記送信端によって送信されたBPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を受信し、
前記受信端は、前記CRIと受信ビームとの間のマッピング関係および前記BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係に基づいて、前記第2のマッピング関係を決定する。
ビームペアリンク(BPL)識別子と送信ビームとの間の第1のマッピング関係を決定するように構成された第1のユニットと、
受信端のための第1の基準信号リソースを設定し、前記第1の基準信号リソースの設定情報を前記受信端に送信するように構成された第2のユニットとを備え、
前記設定情報は第1のBPL識別子を搬送する。
前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する。
前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを使用して、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が第2のマッピング関係を更新するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、CRIおよび受信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記受信端は、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記第2の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定する。
ビームペアリンク(BPL)識別子と受信ビームとの間の第2のマッピング関係を決定するように構成された第3のユニットと、
送信端によって送信された第1の基準信号リソースの設定情報を受信するように構成された第4のユニットと、
第1の基準信号リソースを通じて前記送信端によって送信された基準信号を受信するように構成された第5のユニットとを備え、
前記設定情報は第1のBPL識別子を含む。
送信端によって送信された基準信号を受信し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記第5のユニットはさらに、
前記送信端によって第1のマッピング関係を更新するように、前記基準信号の測定結果を前記送信端に報告し、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、CRI、および送信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームを更新する。
前記送信端によって送信された第2の基準信号リソース設定情報を受信し、
前記第2の基準信号リソースにおいて、前記送信端によって送信された基準信号を受信し、各第2の基準信号リソースに対応する受信ビームを決定し、CRIと受信ビームとの間のマッピング関係を決定し、
前記送信端によって送信されたBPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を受信し、
前記CRIと受信ビームとの間のマッピング関係および前記BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係に基づいて、前記第2のマッピング関係を決定する。
プログラム命令を格納するように構成されたメモリと、
前記メモリに格納されたプログラム命令を呼び出し、取得されたプログラムに従って上記のビームトレーニング方法のいずれかを実行するように構成されたプロセッサとを備える。
プログラム命令を格納するように構成されたメモリと、
前記メモリに格納されたプログラム命令を呼び出し、取得されたプログラムに従って上記のビームトレーニング方法のいずれかを実行するように構成されたプロセッサとを備える。
P(P≧1)個のアンテナポートの基準信号は、各基準信号リソースにマッピングされてもよい。異なる基準信号リソースから送信される基準信号は、異なるダウンリンク送信ビームを使用して送信されてもよい。基地局には合計
端末は、基地局によって送信された基準信号を受信し、各基準信号リソースに対応する受信ビームを決定する。端末の受信ビームは、候補受信ビームから選択されてもよい。端末には合計
リソース集合インデックス+ CSI-RSリソースインデックス:ここでのCSI-RSリソースインデックスは、1集合のCSI-RSリソースのシリアル番号を指す。各CSI-RSリソースは、リソース集合インデックス(RSI)とCSI-RSリソースインデックス(CRI)の2つのインデックスによって唯一に決定される。
CSI-RSリソースインデックス:CSI-RSリソース集合内のすべてのCSI-RSリソースは番号付けされている。
例えば、端末は、M個の受信ビームを使用することにより、それぞれM個の基準信号リソースで基準信号を受信し、最高の受信信号品質を有するビームを新しい受信ビームとする。信号品質指標は、例えばRSRPであり得る。
基地局および端末によって確立されたCRIとBPL識別子との間のマッピング関係は、上記の表7および8にそれぞれ示される通りであると想定される。
前記送信端は、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記送信端は、前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する(たとえば、上記の表9に示すマッピング関係でもよい)。
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、CRIおよび受信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記受信端は、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する(たとえば、上記の表101に示すマッピング関係でもよい)。
前記送信端は、前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記送信端は、前記第2の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記送信端は、前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定する。
前記送信側は、BPL識別子とCRIの間のマッピング関係(たとえば、上記の表4に示すマッピング関係でもよい)を受信側に送信する。
ステップS5001:受信端は、ビームペアリンク(BPL)識別子と受信ビームとの間の第2のマッピング関係を決定する。
ステップS5002:受信端は、送信端によって送信された第1の基準信号リソースの設定情報を受信し、設定情報は第1のBPL識別子を含む。
ステップS5003:前記受信端は、前記第1の基準信号リソースを通じて前記送信端によって送信された基準信号を受信する。
前記受信端は、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記受信端は、送信端によって送信された基準信号を受信し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
この方法ではさらに、前記受信端は、前記送信端によって第1のマッピング関係を更新するように、前記基準信号の測定結果を前記送信端に報告する。
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームを更新する。
前記受信端は、前記送信端によって送信された第2の基準信号リソース設定情報を受信し、
前記受信端は、前記第2の基準信号リソースにおいて、前記送信端によって送信された基準信号リソース設定情報を受信し、
前記受信端は、前記基準信号リソースにおいて、前記送信端によって送信された基準信号を受信し、各第2の基準信号リソースに対応する受信ビームを決定し、CRIと受信ビームとの間のマッピング関係を決定し、
前記受信端は、前記送信端によって送信されたBPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を受信し、
前記受信端は、前記CRIと受信ビームとの間のマッピング関係および前記BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係に基づいて、前記第2のマッピング関係を決定する。
図6を参照すると、送信端において、本願の実施形態によって提供されるビームトレーニング装置は、
BPL識別子と送信ビームとの間の第1のマッピング関係を決定するように構成された第1のユニット61と、
受信端に対して第1の基準信号リソースを設定し、第1の基準信号リソースの設定情報を受信端に送信するように構成された第2のユニット62とを備える。
前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する。
前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する。
前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを使用して、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が第2のマッピング関係を更新するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、CRIおよび受信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記第2の基準信号リソースにおいて、前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定する。
BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を前記受信端に送信する。
ビームペアリンク(BPL)識別子と受信ビームとの間の第2のマッピング関係を決定するように構成された第3のユニット71と、
送信端によって送信された第1の基準信号リソースの設定情報を受信するように構成された第4のユニット72と、
前記送信端が前記第1の基準信号リソースを通じて送信した基準信号を受信するように構成された第5のユニット73とを備える。
前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
送信端によって送信された基準信号を受信し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記第5のユニット73はさらに、
前記送信端が第1のマッピング関係を更新するように、前記基準信号の測定結果を前記送信端に報告し、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、CRI、および送信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームを更新する。
前記送信端によって送信された第2の基準信号リソース設定情報を受信し、
前記第2の基準信号リソースにおいて、前記送信端によって送信された基準信号を受信し、各第2の基準信号リソースに対応する受信ビームを決定し、CRIと受信ビームとの間のマッピング関係を決定し、
前記送信端によって送信されたBPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を受信し、
前記CRIと受信ビームとの間のマッピング関係および前記BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係に基づいて、前記第2のマッピング関係を決定する。
受信端のための第1の基準信号リソースを設定し、送受信機510を通じて前記受信端に前記第1の基準信号リソースの設定情報を送信し、前記設定情報は第1のBPL識別子を搬送する。
前記第1の基準信号リソースにおいて、送受信機510を通じて前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する。
前記受信端は、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記第2の基準信号リソースにおいて、送受信機510を通じて前記受信端が前記基準信号を測定して報告するように、前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定する。
送受信機610を通じて送信端によって送信された第1の基準信号リソースの設定情報を受信し、前記設定情報は第1のBPL識別子を含み、
送受信機610を通じて前記送信端が前記第1の基準信号リソースを通じて送信した基準信号を受信する。
前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
送受信機610を通じて送信端によって送信された基準信号を受信し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新する。
前記プロセッサ600はさらに、
前記送信端が第1のマッピング関係を更新するように、前記基準信号の測定結果を前記送信端に報告し、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、CRI、および送信ビーム間のマッピング関係を含む。
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームを更新する。
送受信機610を通じて前記送信端によって送信された第2の基準信号リソース設定情報を受信し、
前記第2の基準信号リソースにおいて、送受信機610を通じて前記送信端によって送信された基準信号を受信し、各第2の基準信号リソースに対応する受信ビームを決定し、CRIと受信ビームとの間のマッピング関係を決定し、
送受信機610を通じて前記送信端によって送信されたBPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を受信し、
前記CRIと受信ビームとの間のマッピング関係および前記BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係に基づいて、前記第2のマッピング関係を決定する。
62 第2のユニット
71 第3のユニット
72 第4のユニット
73 第5のユニット
500,600 プロセッサ
510,610 送受信機
520,620 メモリ
630 ユーザーインターフェース
Claims (14)
- 送信端は、ビームペアリンク(BPL)識別子と送信ビーム間の第1のマッピング関係を決定するステップと、
前記送信端は、受信端のための第1の基準信号リソースを設定し、前記第1の基準信号リソースの設定情報を前記受信端に送信するステップとを備え、
前記設定情報は第1のBPL識別子を搬送し、
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを使用して、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端に基準信号を送信し、これにより、受信端に、前記基準信号を受信して測定し、前記基準信号の測定結果に基づいて、第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新させ、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、CRIおよび受信ビーム間のマッピング関係を含み、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、チャネル状態情報基準信号リソースインジケータ(CRI)および送信ビーム間のマッピング関係を含むことを特徴とするビームトレーニング方法。 - 前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新し、
前記送信端が、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新することは、
前記送信端は、前記受信端が基準信号を測定して報告するように、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端に基準信号を送信することと、
前記送信端は、前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新することとを含むことを特徴とする請求項1に記載のビームトレーニング方法。 - 前記送信端は、次のように前記第1のマッピング関係を決定し、
前記送信端は、前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記送信端は、前記受信端によって基準信号を測定して報告するように、前記第2の基準信号リソースにおいて、前記受信端に基準信号を送信し、
前記送信端は、前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定することを特徴とする請求項1に記載のビームトレーニング方法。 - 前記送信端BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を前記受信端に送信することを特徴とする請求項1に記載のビームトレーニング方法。
- 受信端は、ビームペアリンク(BPL)識別子と受信ビームとの間の第2のマッピング関係を決定するステップと、
前記受信端は、送信端が第1の送信ビームを使用して、第1の基準信号リソースにおいて送信した第1の基準信号リソースの設定情報を受信するステップと、
前記受信端は、前記第1の基準信号リソースを通じて前記送信端によって送信された基準信号を受信するステップと、
前記設定情報は第1のBPL識別子を含み、
前記受信端は、前記基準信号を測定し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新するステップとを備え、
前記第1の送信ビームは、第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームであり、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、CRI、および送信ビーム間のマッピング関係を含み、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、チャネル状態情報基準信号リソースインジケータ(CRI)、および受信ビーム間のマッピング関係を含むことを特徴とするビームトレーニング方法。 - 前記受信端は、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新し、
前記受信端が、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新することは、
前記受信端は、送信端によって送信された基準信号を受信し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新することを含むことを特徴とする請求項5に記載のビームトレーニング方法。 - 前記受信端は、前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを使用して、前記基準信号を受信し、
前記受信端は、前記送信端によって第1のマッピング関係を更新するように、前記基準信号の測定結果を前記送信端に報告することを特徴とする請求項5に記載のビームトレーニング方法。 - 前記送信端が第1のマッピング関係を更新する場合、
前記送信端は、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームを更新することを特徴とする請求項7に記載のビームトレーニング方法。 - 前記受信端は、次のように前記第2のマッピング関係を決定し、
前記受信端は、前記送信端によって送信された第2の基準信号リソース設定情報を受信し、
前記受信端は、第2の基準信号リソースにおいて、前記送信端によって送信された基準信号を受信し、各第2の基準信号リソースに対応する受信ビームを決定し、CRIと受信ビームとの間のマッピング関係を決定し、
前記受信端は、前記送信端によって送信されたBPL識別子とCRIとの間のマッピング関係を受信し、
前記受信端は、前記CRIと受信ビームとの間のマッピング関係および前記BPL識別子とCRIとの間のマッピング関係に基づいて、前記第2のマッピング関係を決定することを特徴とする請求項5に記載のビームトレーニング方法。 - ビームペアリンク(BPL)識別子と送信ビームとの間の第1のマッピング関係を決定するように構成された第1のユニットと、
受信端のための第1の基準信号リソースを設定し、前記第1の基準信号リソースの設定情報を前記受信端に送信するように構成された第2のユニットとを備え、
前記第2のユニットはさらに、前記第1のマッピング関係内の第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを使用して、前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端に基準信号を送信し、これにより、受信端に、前記基準信号を受信して測定し、前記基準信号の測定結果に基づいて、第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の受信ビームを更新させ、
前記設定情報は第1のBPL識別子を搬送し、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、CRIおよび受信ビーム間のマッピング関係を含み、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、チャネル状態情報基準信号リソースインジケータ(CRI)および送信ビーム間のマッピング関係を含むことを特徴とするビームトレーニング装置。 - 前記第1のユニットはさらに、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新することを特徴とする請求項10に記載のビームトレーニング装置。
- 前記第1のユニットが前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新する場合、
前記第1の基準信号リソースにおいて、前記受信端が基準信号を測定して報告するように、送受信機を通じて前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する第1の送信ビームを更新することを特徴とする請求項11に記載のビームトレーニング装置。 - 前記第1のユニットは次のように前記第1のマッピング関係を決定し、
前記受信端のための第2の基準信号リソースを設定し、
前記受信端が基準信号を測定して報告するように、前記第2の基準信号リソースにおいて、送受信機を通じて前記受信端に基準信号を送信し、
前記受信端によって送信された前記基準信号の測定報告結果に基づいて、前記第1のマッピング関係を決定することを特徴とする請求項10に記載のビームトレーニング装置。 - ビームペアリンク(BPL)識別子と受信ビームとの間の第2のマッピング関係を決定するように構成された第3のユニットと、
送信端によって送信された第1の基準信号リソースの設定情報を受信するように構成された第4のユニットと、
送信端が第1の送信ビームを使用して、第1の基準信号リソースにおいて送信した基準信号を受信するように構成された第5のユニットとを備え、
前記設定情報は第1のBPL識別子を含み、
前記第3のユニットはさらに、前記基準信号を測定し、前記基準信号の測定結果に基づいて、前記第2のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する受信ビームを更新し、
前記第1の送信ビームは、第1のマッピング関係内の前記第1のBPL識別子に対応する送信ビームであり、
前記第1のマッピング関係は、BPL識別子、チャネル状態情報基準信号リソースインジケータ(CRI)および送信ビーム間のマッピング関係を含み、
前記第2のマッピング関係は、BPL識別子、チャネル状態情報基準信号リソースインジケータ(CRI)、および受信ビーム間のマッピング関係を含むことを特徴とするビームトレーニング装置。
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