CN112188541A - 信号传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开信号传输方法及装置，用以实现基于定位测量值质量指示的自适应的UE‑specific RS资源配置的参考信号传输。本申请提供的一种信号传输方法，包括：通过终端级UE‑specific参考信号资源接收UE‑specific的参考信号RS；其中，所述UE‑specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；基于测量所述UE‑specific的RS，确定并上报定位信息。

Description

信号传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信号传输方法及装置。
背景技术
现有技术确定了5G定位的商业应用性能要求，其中包括7个定位性能等级：6个绝对定位性能要求的水平精度从0.3m到10m；垂直精度从2m到3m；1个相对定位性能要求的水平精度为0.2m和垂直精度为0.2m。7个定位性能采用了95％、99％和99.9％的置信度。
3GPP(Third Generation Partnership Project,第三代合作伙伴计划)将引入用于5G新空口(New Radio，NR)定位的多种技术，包括下行到达时间观测差(Observed TimeDifference of Arrival，OTDOA)、增强小区ID(Enhanced cell ID，E-CID，即时间提前量(Timing Advance，TA)+到达角(Angle of Arrival，AoA))和多小区往返时延(Multiple-cell RTT，Multi-RTT)等。
OTDOA是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。OTDOA的基本原理是：用户设备(User Equipment，UE)测量从多个传输点(Transmission Point，TP)发送的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，也有可能包括下行参考信号(DownlinkReference Signals，DL-RS)，以获得到达UE的参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference measurement，RSTD)测量值，并将它们上报给网络中的定位服务器以估计出UE的位置。定位服务器在下一代无线接入网(New Generation Radio Access Network，NG-RAN)中称为定位管理功能(Location Management Function，LMF)。在OTDOA定位过程中，LMF需先从基站(Base station，BS)通过3GPP规定的定位协议，例如NR位置协议A(NRPositioning Protocol A，NRPPa)获得与小区相关联的OTDOA辅助信息，例如：物理小区ID、小区的天线位置和RS配置等。然后，UE通过3GPP规定的定位协议，例如NR位置协议(NRPositioning Protocol，NRPP)从LMF获得用于支持RSTD测量的OTDOA辅助信息。
E-CID(即TA+AoA)的原理是通过终端到目标基站与正北方向的夹角(即AOA)以及终端的定时提前量(TA)来进行位置的计算。E-CID定位测量值包括AOA、TA、eNB收发时间差测量、UE收发时间差测量(Rx-Tx time difference)。其中，规范规定AOA、TA、UE收发时间差测量的上报映射，以及UE收发时间差测量的精度要求。
Multi-RTT的原理是终端测量来自服务基站和一个或者多个相邻基站的下行参考信号得到不同基站的UE收发时间差(Rx-Tx time difference)测量值，把该测量值上报给服务基站，所有基站再根据上行定时测量值获得终端和基站的距离或者定时提前量(TA)，再结合所有基站的天线位置来进行终端位置的计算。Multiple-RTT的一个优势是对于网络各个基站之间的同步要求降低。
图1所示的是一个包含“UE触发的定位信息传输过程”和“LMF触发的定位信息传输过程”的OTDOA基本定位流程，包括以下11个步骤：
步骤101、在UE建立与BS的连接之后，UE处于无线资源控制连接(RRC_CONNECTED)状态。
步骤102、定位服务器向UE发送“请求定位能力”消息，请求UE通知服务器该UE所能支持的定位功能。
步骤103、UE发送“提供定位能力”消息来响应定位服务器。“提供定位能力”消息上报UE即终端支持NG-RAN OTDOA的定位能力。
步骤104、当需要下行定位辅助数据时，UE向定位服务器发送“请求定位辅助数据”消息。该消息包括请求定位服务器提供OTDOA辅助数据。
步骤105、定位服务器向BS发送“OTDOA信息请求(NRPPa OTDOA INFORMATIONREQUEST)”消息，该消息请求BS提供下行定位辅助数据，例如RS配置数据。
步骤106、BS向定位服务器发送“OTDOA信息响应(NRPPa OTDOA INFORMATIONRESPONSE)”消息。向定位服务器提供所请求的下行定位辅助数据，包括RS配置数据。
步骤107、定位服务器在“提供定位辅助数据”消息中提供UE所请求的定位辅助数据，其中携带RS配置数据。
步骤108、定位服务器向UE发送“请求定位信息”消息。该消息请求UE测量BS的下行RS，并回复测量到的定位测量值。
步骤109、UE利用定位辅助数据(例如：RS配置数据)来测量下行信号以获得定位测量值(例如：RSTD)。
步骤110、UE向定位服务器发送“提供定位信息”消息，其中包括测量下行RS所获得的定位测量值(例如：RSTD)。
步骤111、定位服务器利用UE所获得的定位测量值，计算出UE的位置。
在时间上，步骤105和步骤106与步骤101到步骤104没有前后次序关系。即：步骤105和步骤106可能在步骤101到步骤104之前、之后、或者同时发生。
“LMF触发的定位信息传输过程”包含所有11个步骤；“UE触发的定位信息传输过程”包含除了步骤108之外的10个步骤。
目前LTE协议只包括定位测量值质量指示，不包括定位测量值质量指示判决结果。由于LTE只支持OTDOA和E-CID的定位技术，不支持Multi-RTT的定位技术，因此，LTE没有基于Multi-RTT的定位测量值质量指示信息和定位测量值质量指示判决结果。
综上所述，当前5G NR系统中UE向网络上报的基于下行RS的定位测量值没有包含测量值的质量指示信息，因此，网络无法单独基于UE上报的基于下行RS的定位测量值进行自适应地调整UE-specific下行RS资源。可能出现两种问题：第一，UE基于cell-specific下行RS的测量精度较好时，网络配置测量精度较高的UE-specific RS资源，造成RS资源的浪费；第二，UE基于cell-specific下行RS的测量精度较差时，网络配置测量精度较低的UE-specific下行RS资源，造成UE-specific RS资源无法满足测量精度。
发明内容
本申请实施例提供了信号传输方法及装置，用以实现基于定位测量值质量指示的自适应的UE-specific RS资源配置的参考信号传输。
在终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，包括：
通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
通过该方法，通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，实现了基于定位测量值质量指示的自适应的UE-specific RS资源配置的参考信号传输。
可选地，所述定位测量值质量指示是通过如下步骤确定的：
获取小区级cell-specific参考信号资源配置信息；
根据所述cell-specific参考信号资源配置信息，接收cell-specific的RS；
通过测量所述cell-specific的RS，确定第一定位测量值，并且确定第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。
可选地，确定所述第一定位测量值质量指示判决结果，具体包括：
通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果。
可选地，所述UE-specific参考信号资源，具体是网络侧基于终端上报的第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者所述第一定位测量值和所述第一定位测量值质量指示判决结果确定的。
可选地，基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，具体包括：
通过测量所述UE-specific的RS，确定第二定位测量值；
根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于通过测量小区级cell-specific的RS得到的第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
可选地，该方法还包括：根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第三定位测量值，具体包括：
根据第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，以及第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，对所述第一定位测量值和所述第二定位测量值进行处理，确定第三定位测量值。
可选地，任一所述RS包括以下RS之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)，同步块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)。
可选地，通过如下信令之一或组合获取任一所述参考信号资源的配置信息：
广播信令；
无线资源控制RRC信令；
下行控制信息DCI信令；
新空口位置协议NRPP信令。
可选地，任一所述定位测量值至少包括下列内容之一或组合：参考信号时间差RSTD，终端收发时间差。
可选地，任一所述定位测量值质量指示至少包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR、测量值的误差、定位测量值质量指示判决结果。
在基站侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法包括：
确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
可选地，该方法还包括：
确定小区级cell-specific参考信号资源；
通过所述cell-specific参考信号资源向终端发送cell-specific的参考信号RS。
可选地，所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源，是通过接收LMF发送的配置信息确定的。
可选地，该方法还包括：
通过广播信令、无线资源控制RRC信令或者下行控制信息DCI信令，将所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源的配置信息通知给终端。
相应地，在LMF侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，包括：
基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
可选地，基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源，具体包括：
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示，则通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果，根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源；
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示判决结果，所述判决结果表示所述第一定位测量值质量指示是否满足性能指标，则直接根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源。
可选地，当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示不满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源，优于当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源。
可选地，该方法还包括：接收终端上报的第三定位测量值，并确定所述终端位置。
在终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
可选地，所述定位测量值质量指示是通过如下步骤确定的：
获取小区级cell-specific参考信号资源配置信息；
根据所述cell-specific参考信号资源配置信息，接收cell-specific的RS；
通过测量所述cell-specific的RS，确定第一定位测量值，并且确定第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。
可选地，确定所述第一定位测量值质量指示判决结果，具体包括：
通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果。
可选地，所述UE-specific参考信号资源，具体是网络侧基于终端上报的第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者所述第一定位测量值和所述第一定位测量值质量指示判决结果确定的。
可选地，基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，具体包括：
通过测量所述UE-specific的RS，确定第二定位测量值；
根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于通过测量小区级cell-specific的RS得到的第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
可选地，所述处理器还用于：根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第三定位测量值，具体包括：
根据第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，以及第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，对所述第一定位测量值和所述第二定位测量值进行处理，确定第三定位测量值。
可选地，任一所述RS包括以下RS之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
可选地，所述处理器通过如下信令之一或组合获取任一所述参考信号资源的配置信息：
广播信令；
无线资源控制RRC信令；
下行控制信息DCI信令；
新空口位置协议NRPP信令。
可选地，任一所述定位测量值至少包括下列内容之一或组合：参考信号时间差RSTD，终端收发时间差。
可选地，任一所述定位测量值质量指示至少包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR、测量值的误差、定位测量值质量指示判决结果。
在基站侧，本申请实施例提供的一种信号传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
可选地，所述处理器还用于：
确定小区级cell-specific参考信号资源；
通过所述cell-specific参考信号资源向终端发送cell-specific的参考信号RS。
可选地，所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源，是通过接收LMF发送的配置信息确定的。
可选地，所述处理器还用于：
通过广播信令、无线资源控制RRC信令或者下行控制信息DCI信令，将所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源的配置信息通知给终端。
在LMF侧，本申请实施例提供的一种信号传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
可选地，基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源，具体包括：
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示，则通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果，根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源；
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示判决结果，所述判决结果表示所述第一定位测量值质量指示是否满足性能指标，则直接根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源。
可选地，当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示不满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源，优于当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源。
可选地，所述处理器还用于：接收终端上报的第三定位测量值，并确定所述终端位置。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，包括：
接收单元，用于通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
确定单元，用于基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
在基站侧，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，包括：
第一确定单元，用于确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
第一发送单元，用于通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
在LMF侧，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，包括：
第二确定单元，用于基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
第二发送单元，用于发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的OTDOA基本定位流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种定位流程示意图；
图4为本申请实施例提供的第三种定位流程示意图；
图5为本申请实施例提供的终端侧的一种信号传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的基站侧的一种信号传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信号传输方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的终端侧的一种信号传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的基站侧的一种信号传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信号传输装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的终端侧的另一种信号传输装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的基站侧的另一种信号传输装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的LMF实体侧的另一种信号传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
当前5G NR定义的下行RS定位测量值上报没有包含测量值的质量指示信息，因此，网络难以基于UE上报的RS定位测量值确定适合于该UE的UE-specific RS资源。
本申请实施例提供了终端侧以及网络侧的信号传输方法及装置，用以实现基于定位测量值质量指示的自适应的UE-specific RS资源配置，并基于该资源配置进行参考信号的传输及定位，提高整个系统性能。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，包括基站和LMP实体，其中所述基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code division multiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提出了一种基于UE的定位性能精度需求、定位测量值质量指示和/或者定位测量值质量指示判决结果的自适应的终端级(UE-specific)下行RS传输方法及装置。
本申请实施例提供的技术方案包括：UE接收并测量小区级(cell-specific)下行RS，获得第一定位测量值、第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。UE向网络上报下述信息之一或组合：cell-specific下行RS的第一定位测量值、第一定位测量值质量指示、第一定位测量值质量指示判决结果或者该UE的实际定位性能需求，向网络申请满足该UE实际定位性能需求的UE-specific RS资源。UE接收并测量网络配置的UE-specific下行RS，得到第二定位测量值、第二测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，基于第一定位测量值和第二定位测量值进行算法处理后得到第三定位测量值，并且上报给网络，用于网络对该终端进行定位。
其中，
cell-specific第一下行RS资源是由网络基于小区内所有UE中最低的或者中等的定位性能需求确定的，一般是周期性发送的。UE-specific第二下行RS由网络基于目标UE的实际定位性能需求确定的，一般是非周期发送的。
定位测量值包括下列内容之一或组合：RSTD、UE Rx-Tx time difference等。
定位测量值质量指示包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、测量值的误差(例如：单个测量样值点的分辨率，多个测量值的标准差或者方差)和定位测量值质量指示判决结果。
用于上述测量的下行RS包括下列信号的一种或多种信号：NR PRS、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步块(SSB)。
第一定位测量值质量指示判决结果可以在UE自身计算，也可以在网络侧计算。如果在UE自身计算，则UE把第一定位测量值质量指示与根据UE的最终定位性能需求计算得到的或者预配置的门限值进行比较，从而得到包含两种状态(即判决结果)的第一定位测量值质量指示判决结果，其中，“正”状态为第一定位测量值质量指示满足性能指标；“负”状态为第一定位测量值质量指示不满足性能指标。其中，第一定位测量值质量指示判决结果和第二定位测量值质量指示判决结果都与本UE的最终定位性能需求有关，并且测量值的性能指标要高于UE的最终定位性能指标，例如：测量值误差小于最终定位误差的1/N，其中N为大于1的整数。如果在网络侧计算，则UE需要把实际定位性能需求上报给网络侧，由网络侧采用相同的准则进行计算。
“基于第一定位测量值和第二定位测量值进行算法处理后得到第三定位测量值”，例如，UE针对第一定位测量值和第二定位测量值，采用线性加权合并和选择式合并(例如：只有当第一定位测量值质量指示判决结果和第二定位测量值质量指示判决结果都为“正”状态时才进行合并)等方式之一来得到合并后的第三定位测量值。
本申请实施例中，所述小区级参考信号cell-specific RS，具体是指针对小区内所有终端都可以获得并进行测量的参考信号；所述终端级参考信号UE-specific RS，具体是指针对特定终端发送的参考信号，只有该特定终端才能获得并测量的参考信号。
实现方案：
本申请实施例提供的具体方案如下：
终端侧：
1、UE通过广播信令接收网络侧基站通知的cell-specific RS资源配置信息，或者UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF实体通知的cell-specific RS资源配置信息。
2、UE根据网络侧LMF或者网络侧基站配置的cell-specific RS资源配置信息和网络侧基站发送的cell-specific RS，计算第一定位测量值和对应于该第一定位测量值的第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，其中，第一定位测量值包括但不限于：RSTD，UE Rx-Tx time difference等；该第一定位测量值质量指示包括但不限于RSRP、RSRQ、SINR，测量值的误差(例如：单个测量样值点的分辨率，多个测量值的标准差或者方差)。用于上述测量的参考信号包括：NR PRS和/或者CSI-RS和/或者SSB。UE把第一定位测量值质量指示与预配置的门限值进行比较，从而得到“正”、“负”两种状态之一的第一定位测量值质量指示判决结果，其中，“正”状态为第一定位测量值质量指示满足性能指标；“负”状态为第一定位测量值质量指示不满足性能指标。例如，若第一定位测量值质量指示大于或预设门限值，则确定第一定位测量值质量指示判决结果为“正”状态，否则，确定第一定位测量值质量指示判决结果为“负”状态。其中，所述的门限值，可以根据实际需要而定，本申请实施例不做限定。
3、UE向网络侧LMF上报第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者UE上报第一定位测量值和第一定位测量值质量指示判决结果。
4、UE通过广播信令、RRC信令或者DCI信令接收网络侧基站通知的UE-specific RS资源配置信息，或者UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的UE-specific RS资源配置信息。
5、UE根据网络侧LMF或者网络侧基站配置的UE-specific RS资源配置信息和网络侧基站发送的UE-specific RS，计算得到第二定位测量值，和定位第二测量值质量指示和/或者第二定位测量值质量指示判决结果，其中，第二定位测量值包括但不限于：RSTD，UERx-Tx time difference等；定位第二测量值质量指示包括但不限于RSRP、RSRQ、SINR和测量值误差(例如：多个测量值的标准差或者方差)。用于上述测量的参考信号包括：NR PRS和/或者CSI-RS和/或者SSB。
6、UE针对第一定位测量值和第二定位测量值，采用线性加权合并的方式得到最终的第三定位测量值，或者采用选择式合并的方式来得到最终的第三定位测量值，例如：只有当第一定位测量值质量指示判决结果和第二定位测量值质量指示判决结果都是“正”状态时才进行合并。
7、UE把第三定位测量值上报给网络侧LMF。
网络侧-基站：
1、网络侧基站接收LMF发来的各个小区的cell-specific RS资源配置信息。如果网络侧LMF没有直接把cell-specific RS资源配置信息通知给UE，则网络侧基站把cell-specific RS资源配置信息，通过广播信令通知给UE。
其中，关于基站如何判断LMF是否把cell-specific RS资源配置信息通知给了UE，有两种方法，方法1：LMF通知基站是否把cell-specific RS资源配置信息通知给了UE；方法2：协议预定义LMF直接把cell-specific RS资源配置信息通知给终端，或者协议预定义LMF把cell-specific RS资源配置信息发给基站。
2、网络侧基站向小区内所有UE发送cell-specific RS。
3、网络侧基站接收网络侧LMF发来的针对目标UE的UE-specific RS资源配置信息。如果网络侧LMF没有直接把UE-specific RS资源配置信息通知给终端UE，则网络侧基站把上述UE-specific RS资源配置信息，通过广播信令、RRC信令或者DCI信令通知给终端UE。
其中，关于基站如何判断LMF是否把UE-specific RS资源配置信息通知给了UE，有两种方法，方法1：LMF通知基站是否把UE-specific RS资源配置信息通知给了UE；方法2：协议预定义LMF直接把UE-specific RS资源配置信息通知给终端，或者协议预定义LMF把UE-specific RS资源配置信息发给基站。
4、网络侧基站向目标UE发送UE-specific RS。
网络侧-LMF：
1、网络侧LMF把各个小区的cell-specific RS资源配置信息分别通知各个基站，并且网络侧LMF直接把cell-specific RS资源配置信息，通过NRPP信令通知给UE。
2、网络侧LMF根据UE上报的基于对cell-specific RS测量得到的第一定位测量值，和第一定位测量值质量指示或者第一定位测量值质量指示判决结果，进行初步UE位置计算，并且重新配置UE-specific RS资源信息。
具体地，如果UE上报的是第一定位测量值质量指示判决结果，则网络侧LMF将直接基于该第一定位测量值质量指示判决结果进行UE-specific RS资源配置。如果UE上报的是第一定位测量值质量指示，则网络侧LMF把该UE上报的一个或者多个小区的第一定位测量值质量指示与预定义的门限值进行比较，从而得到第一定位测量值质量指示判决结果：“正”状态为第一定位测量值质量指示满足性能指标；“负”状态为第一定位测量值质量指示不满足性能指标。
如果第一定位测量值质量指示判决结果是“负”状态，则网络侧LMF为本UE申请测量精度更优的UE-specific RS资源，例如：RS资源在频域上占用的带宽更大，和/或在时域上占用的OFDM符号个数更多；如果第一定位测量值质量指示判决结果是“正”状态，则定网络侧LMF为本UE申请测量精度次优的UE-specific RS资源，例如：RS资源在频域上占用的带宽更小，和/或在时域上占用的OFDM符号个数更少。
3、网络侧LMF把上述UE-specific RS资源配置信息通过定位NRPPa信令分别通知各个基站，并且还可以通过定位NRPP信令直接通知给终端UE。
4、网络侧LMF根据终端上报的第三定位测量值，进行UE最终位置计算。
下面给出几个具体实施例的介绍。
实施例1：OTDOA定位方案——UE向LMF上报RSTD测量值+测量值质量指示RSRP。
实施例1是基于OTDOA的定位方案，其中，
UE向LMF上报RSTD测量值和测量值质量指示RSRP。
UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的cell-specific和UE-specific RS资源配置信息。
用于上述测量的RS参考信号是NR PRS。
终端侧：
1、UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的cell-specific PRS资源配置信息。
2、UE根据网络侧LMF或者网络侧基站配置的cell-specific PRS资源配置信息和网络侧基站发送的cell-specific PRS，计算定位测量值RSTD 1和对应的定位测量值质量指示RSRP 1。
3、UE向网络侧LMF上报定位测量值RSTD 1和定位测量值质量指示RSRP 1。
4、UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的UE-specific PRS资源配置信息。
5、UE根据网络侧LMF通知的UE-specific PRS资源配置信息和网络侧基站发送的UE-specific PRS，计算得到定位测量值RSTD 2和定位测量值质量指示RSRP 2。
6、UE针对定位测量值RSTD 1和定位测量值RSTD 2，采用选择式合并的方式得到最终的定位测量值RSTD 3，具体地，比较定位测量值质量指示RSRP1和定位测量值质量指示RSRP2的大小，选择较大值对应的定位测量值，例如：RSRP 2>RSRP 1，选择RSTD3＝RSTD2。
7、UE把定位测量值RSTD3上报给网络侧LMF。
网络侧-基站：
1、网络侧基站接收LMF发来的各个小区的cell-specific PRS资源配置信息。如果网络侧LMF没有直接把cell-specific PRS资源配置信息通知给UE，则网络侧基站把cell-specific PRS资源配置信息，通过广播信令通知给UE。
2、网络侧基站向小区内所有UE发送cell-specific PRS。
3、网络接收LMF发来的针对目标UE的各个小区的UE-specific PRS资源配置信息。如果网络侧LMF没有直接把UE-specific PRS资源配置信息通知给终端UE，则网络侧基站把上述UE-specific PRS资源配置信息，通过广播信令、RRC信令或者DCI信令通知给终端UE。
4、网络侧基站向目标UE发送UE-specific PRS。
网络侧-LMF：
1、网络侧LMF把各个小区的cell-specific PRS资源配置信息分别通知各个基站，并且还可以网络侧LMF直接把cell-specific PRS资源配置信息通过定位NRPP信令通知给UE。
2、网络侧LMF根据UE上报的基于cell-specific PRS的定位测量值RSTD1和定位测量值质量指示RSRP 1，进行初步UE位置计算，并且重新配置UE-specific PRS资源信息。
具体地，由于UE上报的是定位测量值质量指示RSRP 1，则网络侧LMF把该UE上报的多个小区的定位测量值质量指示RSRP 1与预定义的RSRP门限值进行比较，从而得到两种状态之一的第一定位测量值质量指示判决结果，其中，“正”状态为第一定位测量值质量指示满足性能指标；“负”状态为第一定位测量值质量指示不满足性能指标。假设RSRP1<RSPR门限值，则第一定位测量值质量指示判决结果对应于“负”状态。网络侧LMF为本UE申请测量精度更优的UE-specific RS资源，例如：RS资源在频域上占用的带宽更大，和/或在时域上占用的OFDM符号个数更多。
3、网络侧LMF把上述UE-specific RS资源配置信息通过定位NRPPa信令分别通知各个基站，并且通过定位NRPP信令直接通知给终端UE。
4、网络侧LMF根据终端上报的第三定位测量值，进行UE位置计算。
如图2所示，下面给出实施例1的具体步骤介绍。
步骤201～步骤204、同图1所示流程的步骤101～步骤104。
步骤205、定位服务器向基站(BS)发送“OTDOA信息请求(NRPPa OTDOAINFORMATION REQUEST)”消息，该消息请求BS提供下行定位辅助数据，包括cell-specific的PRS配置信息，其中，PRS信号配置信息包括PRS时频资源、PRS模式(pattern)和PRS序列等信息。
基站包括基站1、基站2……基站N。
步骤206、基站向定位服务器返回OTDOA信息响应。
步骤207、定位服务器在“提供定位辅助数据”消息中提供UE所请求的定位辅助数据，其中携带cell-specific的PRS配置。
步骤207a、所有BS向UE发送cell-specific的PRS信号。
步骤208～步骤209，同图1所示流程的步骤108～步骤109。
步骤210、UE向LMF提供定位信息，包括第一定位测量值RSTD1和第一定位测量值质量指示RSRP1。
步骤211、LMF利用获得的定位测量值和基站天线位置等信息，计算所述终端的位置，LMF根据UE上报的基于cell-specific PRS的第一定位测量值RSTD 1和第一定位测量值质量指示RSRP1，确定UE-specific PRS资源配置信息。
步骤212、定位服务器(即LMF实体)向BS发送“OTDOA信息请求(请求UE-specific的PRS资源配置信息)”消息。
步骤213、BS向定位服务器发送“OTDOA信息响应(携带UE-specific的PRS资源配置信息)”消息。
步骤214、定位服务器向UE提供定位辅助数据(其中包括UE-specific的PRS资源配置信息)。
步骤214a、所有BS向UE发送UE-specific的PRS信号。
步骤215、定位服务器向UE发送“请求定位信息”消息。
步骤216、UE利用定位辅助数据(UE-specific的PRS资源配置信息)，测量下行链路信号以获得第二定位测量值RSTD2和第二定位测量值质量指示RSRP2，并且基于RSRP1和RSRP2的比较得到合并后的第三定位测量值RSTD3。具体地，比较定位测量值质量指示RSRP1和定位测量值质量指示RSRP2的大小，选择较大值对应的定位测量值，例如：RSRP 2>RSRP1，选择RSTD3＝RSTD2。
步骤217、UE向LMF提供定位信息(包括定位测量值RSTD3)。
步骤218、LMF利用获得的定位测量值RSTD3和基站天线位置等信息，计算终端的位置。
实施例2：E-CID定位方案——UE向LMF上报目标基站的UE收发时间差测量值+测量值质量指示SINR。
实施例2是基于E-CID的定位方案，与实施例1的主要差异在于：
UE向LMF上报UE收发时间差测量值和测量值质量指示SINR。
UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的cell-specific资源配置信息。
UE通过广播信令、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或者下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令接收网络侧基站通知的UE-specificPRS资源配置信息。
用于上述测量的cell-specific RS包括NR SSB，UE-specific RS包括NR PRS。
终端侧：
1、UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的cell-specific SSB资源配置信息。
2、UE根据网络侧LMF或者网络侧基站配置的cell-specific SSB资源配置信息和网络侧基站发送的cell-specific SSB，计算定位测量值UE收发时间差1和对应于该定位测量值质量指示SINR 1。
3、UE向网络侧LMF上报定位测量值UE收发时间差1和定位测量值质量指示SINR 1。
4、UE通过广播信令、RRC信令或者DCI信令接收网络侧基站通知的UE-specificPRS资源配置信息。
5、UE根据网络侧基站通知的UE-specific PRS资源配置信息和网络侧基站发送的UE-specific PRS，计算得到定位测量值UE收发时间差2和定位测量值质量指示SINR 2。
6、UE针对定位测量值UE收发时间差1和定位测量值UE收发时间差2，采用选择式合并的方式之一来得到最终的定位测量值UE收发时间差3，具体地，比较定位测量值质量指示SINR 1和定位测量值质量指示SINR 2的大小，选择较大值对应的定位测量值，例如：SINR 2>SINR 1，选择UE收发时间差3＝UE收发时间差2。
7、UE把合并后的定位测量值UE收发时间差3上报给网络侧LMF。
网络侧-基站：
1、网络侧基站接收LMF发来的各个小区的cell-specific SSB资源配置信息。
2、网络侧基站向小区内所有UE发送cell-specific SSB。
3、网络侧基站接收网络侧LMF发来的针对目标UE的UE-specific PRS资源配置信息。由于网络侧LMF没有直接把UE-specific PRS资源配置信息通知给终端UE，则网络侧基站把上述UE-specific PRS资源配置信息，通过广播信令、RRC信令或者DCI信令通知给终端UE。
4、网络侧基站向目标UE发送UE-specific PRS。
网络侧-LMF：
1、网络侧LMF把各个小区的cell-specific SSB资源配置分别通知各个基站，并且网络侧LMF直接把cell-specific SSB资源配置信息通过定位NRPP信令通知给UE。
2、网络侧LMF根据UE上报的基于cell-specific SSB的定位测量值UE收发时间差1和定位测量值质量指示SINR 1，进行UE-specific PRS资源配置。
具体地，由于UE上报的是定位测量值质量指示SINR1，则网络侧LMF把该UE上报的多个小区的定位测量值质量指示SINR1与预定义的SINR门限值进行比较，从而得到第一定位测量值质量指示判决结果，其中，“正”状态为定位测量值质量指示SINR1满足性能指标；“负”状态为定位测量值质量指示SINR1不满足性能指标。假设SINR1<SINR门限值，则第一定位测量值质量指示判决结果对应于“负”状态。网络侧LMF为本UE申请测量精度更优的UE-specific RS资源，例如：RS资源在频域上占用的带宽更大，和/或在时域上占用的OFDM符号个数更多。
3、网络侧LMF把上述UE-specific PRS资源配置信息通过定位NRPPa信令分别通知各个基站，并且通过定位NRPP信令直接通知给终端UE。
4、网络侧LMF根据终端上报的定位测量值UE收发时间差3，进行UE位置计算。
如图3所示，下面给出实施例2的具体步骤介绍。
步骤301～步骤304，同图1所示流程的步骤101～步骤104。
步骤305、定位服务器向BS发送“E-CID信息请求(NRPPa E-CIDINFORMATIONREQUEST)”消息，该消息请求BS提供下行定位辅助数据，包括cell-specific的SSB资源配置信息，cell-specific的SSB资源配置信息包括SSB时频资源、SSB pattern和SSB序列等信息。
步骤306、各基站向定位服务器回复E-CID信息响应。
步骤307、定位服务器在“提供定位辅助数据”消息中提供UE所请求的定位辅助数据，其中携带cell-specific的SSB资源配置信息。
步骤307a、所有BS向UE发送cell-specific的SSB信号。
步骤308～步骤309，同图1的步骤108～步骤109。
步骤310、UE向LMF提供定位信息，包括定位测量值UE收发时间差1和定位测量值质量指示SINR1。
步骤311、LMF利用获得的定位测量值和基站天线位置等信息，计算所述终端的位置，LMF根据UE上报的基于cell-specific SSB的定位测量值UE收发时间差1和定位测量值质量指示SINR1，确定UE-specific PRS资源配置信息。
步骤312、定位服务器向BS发送“E-CID信息请求(请求UE-specific的PRS资源配置信息)”消息。
步骤313、BS向定位服务器发送“E-CID信息响应(其中携带UE-specific的PRS资源配置信息)”消息。
步骤314、定位服务器向UE提供定位辅助数据(其中包括UE-specific的PRS资源配置信息)。
步骤314a、所有BS向UE发送UE-specific的第二PRS信号。
步骤315、定位服务器向UE发送“请求定位信息”消息。
步骤316、UE利用定位辅助数据(UE-specific的第二PRS配置信息)，测量下行链路信号以获得定位测量值UE收发时间差2和定位测量值质量指示SINR2，并且基于SINR1和SINR2的比较得到合并后的定位测量值UE收发时间差3。具体地，比较定位测量值质量指示SINR1和定位测量值质量指示RSRP2的大小，选择较大值对应的定位测量值，例如：SINR 2>SINR 1，选择UE收发时间差3＝UE收发时间差2。
步骤317、UE向LMF提供定位信息(包括定位测量值UE收发时间差3)。
步骤318、LMF利用获得的定位测量值和基站天线位置等信息，计算所述终端的位置。
实施例3：Multi-RTT定位方案——UE向LMF上报候选基站的UE收发时间差测量值+测量值质量指示RSRP+测量值质量指示RSRP判决结果。
实施例3是基于Multi-RTT的定位方案，其中，
UE向LMF上报所有候选基站的UE收发时间差测量值，测量值质量指示RSRP和测量值质量指示RSRP判决结果。
UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的cell-specific和UE-specific RS资源配置信息。
用于上述测量的RS可以是NR PRS。
终端侧：
1、UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的cell-specific PRS资源配置信息。
2、UE根据网络侧LMF或者网络侧基站配置的cell-specific PRS资源配置信息和网络侧基站发送的cell-specific PRS，计算定位测量值UE收发时间差1、定位测量值质量指示RSRP 1和定位测量值质量指示RSRP判决结果1。
具体地，UE把该UE测量得到的多个小区的定位测量值质量指示RSRP 1与预定义的RSRP门限值进行比较，从而得到定位测量值质量指示RSRP判决结果1，其中，“正”状态为定位测量值质量指示RSRP 1满足性能指标；“负”状态为定位测量值质量指示RSRP 1不满足性能指标。假设对于基站i的RSRP1<RSPR门限值，则定位测量值质量指示RSRP判决结果1对应于“负”状态。
3、UE向网络侧LMF上报定位测量值UE收发时间差1、定位测量值质量指示RSRP 1和定位测量值质量指示RSRP判决结果1。
4、UE通过定位NRPP信令接收网络侧LMF通知的UE-specific PRS资源配置信息。
5、UE根据网络侧LMF通知的UE-specific RS资源配置信息和网络侧基站发送的UE-specific PRS，计算得到定位测量值UE收发时间差2和定位测量值质量指示RSRP 2。
6、UE针对定位测量值UE收发时间差1和定位测量值UE收发时间差2，采用选择式合并的方式得到最终的定位测量值UE收发时间差3，具体地，比较定位测量值质量指示RSRP1和定位测量值质量指示RSRP2的大小，选择较大值对应的定位测量值，例如：RSRP 2>RSRP1，选择UE收发时间差3＝UE收发时间差2。
7、UE把合并后的定位测量值UE收发时间差3上报给网络侧LMF。
网络侧-基站：
1、网络侧基站接收LMF发来的各个小区的cell-specific PRS资源配置信息。如果网络侧LMF没有直接把cell-specific PRS资源配置信息通知给UE，则网络侧基站把cell-specific PRS资源配置信息，通过广播信令通知给UE。
2、网络侧基站向小区内所有UE发送cell-specific PRS。
3、网络接收LMF发来的针对目标UE的各个小区的UE-specific PRS资源配置信息。如果网络侧LMF没有直接把UE-specific PRS资源配置信息通知给终端UE，则网络侧基站把上述UE-specific PRS资源配置信息，通过广播信令、RRC信令或者DCI信令通知给终端UE。
4、网络侧基站向目标UE发送UE-specific PRS。
网络侧-LMF：
1、网络侧LMF把各个小区的cell-specific PRS资源配置信息分别通知各个基站，并且网络侧LMF直接把cell-specific PRS资源配置信息通过定位NRPP信令通知给UE。
2、网络侧LMF根据UE上报的基于cell-specific PRS的定位测量值UE收发时间差1、定位测量值质量指示RSRP 1和定位测量值质量指示RSRP判决结果1，进行初步UE位置计算，并且重新确定UE-specific PRS资源配置信息。
3、网络侧LMF把上述UE-specific PRS资源配置信息通过定位NRPPa信令分别通知各个基站，并且通过定位NRPP信令直接通知给终端UE。
4、网络侧LMF根据终端上报的第三定位测量值，进行UE位置计算。
如图4所示，下面给出实施例3的具体步骤介绍。
步骤401～步骤404，同图1的步骤101～步骤104。
步骤405、定位服务器向BS发送“Multi-RTT信息请求(NRPPa Multi-RTTINFORMATION REQUEST)”消息，该消息请求BS提供下行定位辅助数据，包括cell-specific的PRS资源配置信息，其中，PRS资源配置信息包括PRS时频资源、PRS pattern和PRS序列等配置信息。
步骤406、各基站向定位服务器反馈Multi-RTT信息响应。
步骤407、定位服务器在“提供定位辅助数据”消息中提供UE所请求的定位辅助数据，其中携带cell-specific的PRS资源配置信息。
步骤407a、所有BS向UE发送cell-specific的PRS信号。
步骤408～步骤409，同图1的步骤108～步骤109。
步骤410、UE向LMF提供定位信息，包括定位测量值UE收发时间差1、定位测量值质量指示RSRP1和定位测量值质量指示RSRP判决结果1。
步骤411、LMF利用获得的定位测量值和基站天线位置等信息，计算所述终端的位置，LMF根据UE上报的基于cell-specific RS的定位测量值UE收发时间差1、定位测量值质量指示RSRP1和定位测量值质量指示RSRP判决结果1，确定UE-specific RS资源配置信息。
步骤412、定位服务器向BS发送“Multi-RTT信息请求(请求UE-specific的PRS资源配置信息)”消息。
步骤413、BS向定位服务器发送“Multi-RTT信息响应(其中携带UE-specific的PRS资源配置信息)”消息。
步骤414、定位服务器向UE提供定位辅助数据(其中携带UE-specific的PRS资源配置信息)。
步骤414a、所有BS向UE发送UE-specific的PRS。
步骤415、定位服务器向UE发送“请求定位信息”消息。
步骤416、UE利用定位辅助数据(UE-specific的PRS资源配置信息)，测量下行链路信号以获得定位测量值UE收发时间差2和定位测量值质量指示RSRP2，并且基于RSRP1和RSRP2的比较得到定位测量值UE收发时间差3。具体地，比较定位测量值质量指示RSRP1和定位测量值质量指示RSRP2的大小，选择较大值对应的定位测量值，例如：RSRP 2>RSRP 1，选择UE收发时间差3＝UE收发时间差2。
步骤417、UE向LMF提供定位信息(包括定位测量值UE收发时间差3)。
步骤418、LMF利用获得的定位测量值和基站天线位置等信息，计算所述终端的位置。
综上所述，参见图5，在终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，包括：
S101、通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
S102、基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
通过该方法，通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，实现了基于定位测量值质量指示的自适应的UE-specific RS资源配置的参考信号传输。
可选地，所述定位测量值质量指示是通过如下步骤确定的：
获取小区级cell-specific参考信号资源配置信息；
根据所述cell-specific参考信号资源配置信息，接收cell-specific的RS；
通过测量所述cell-specific的RS，确定第一定位测量值，并且确定第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。
可选地，确定所述第一定位测量值质量指示判决结果，具体包括：
通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果。
可选地，所述UE-specific参考信号资源，具体是网络侧基于终端上报的第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者所述第一定位测量值和所述第一定位测量值质量指示判决结果确定的。
可选地，基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，具体包括：
通过测量所述UE-specific的RS，确定第二定位测量值；
根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于通过测量小区级cell-specific的RS得到的第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
可选地，该方法还包括：根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第三定位测量值，具体包括：
根据第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，以及第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，对所述第一定位测量值和所述第二定位测量值进行处理，确定第三定位测量值。
可选地，任一所述RS包括以下RS之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
可选地，通过如下信令之一或组合获取任一所述参考信号资源的配置信息：
广播信令；
无线资源控制RRC信令；
下行控制信息DCI信令；
新空口位置协议NRPP信令。
可选地，任一所述定位测量值至少包括下列内容之一或组合：参考信号时间差RSTD，终端收发时间差。
可选地，任一所述定位测量值质量指示至少包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR、测量值的误差、定位测量值质量指示判决结果。
在基站侧，参见图6，本申请实施例提供的一种信号传输方法包括：
S601、确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
例如，通过LMF实体发送的UE-specific参考信号资源配置信息，确定UE-specific参考信号资源。
S602、通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
可选地，该方法还包括：
确定小区级cell-specific参考信号资源；例如，通过LMF实体发送的cell-specific参考信号资源配置信息，确定cell-specific参考信号资源；
通过所述cell-specific参考信号资源向终端发送cell-specific的参考信号RS。
可选地，所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源，是通过接收LMF发送的配置信息确定的。
可选地，该方法还包括：
通过广播信令、无线资源控制RRC信令或者下行控制信息DCI信令，将所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源的配置信息通知给终端。
相应地，参见图7，在LMF侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，包括：
S701、基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
S702、发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
可选地，基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源，具体包括：
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示，则通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果，根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源；
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示判决结果，所述判决结果表示所述第一定位测量值质量指示是否满足性能指标，则直接根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源。
可选地，当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示不满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源，优于当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源。
可选地，该方法还包括：接收终端上报的第三定位测量值，并确定所述终端位置。
在终端侧，参见图8，本申请实施例提供的一种信号传输装置，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
可选地，所述定位测量值质量指示是通过如下步骤确定的：
获取小区级cell-specific参考信号资源配置信息；
根据所述cell-specific参考信号资源配置信息，接收cell-specific的RS；
通过测量所述cell-specific的RS，确定第一定位测量值，并且确定第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。
可选地，确定所述第一定位测量值质量指示判决结果，具体包括：
通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果。
可选地，所述UE-specific参考信号资源，具体是网络侧基于终端上报的第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者所述第一定位测量值和所述第一定位测量值质量指示判决结果确定的。
可选地，基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，具体包括：
通过测量所述UE-specific的RS，确定第二定位测量值；
根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于通过测量小区级cell-specific的RS得到的第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
可选地，所述处理器600还用于：根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第三定位测量值，具体包括：
根据第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，以及第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，对所述第一定位测量值和所述第二定位测量值进行处理，确定第三定位测量值。
可选地，任一所述RS包括以下RS之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
可选地，所述处理器600通过如下信令之一或组合获取任一所述参考信号资源的配置信息：
广播信令；
无线资源控制RRC信令；
下行控制信息DCI信令；
新空口位置协议NRPP信令。
可选地，任一所述定位测量值至少包括下列内容之一或组合：参考信号时间差RSTD，终端收发时间差。
可选地，任一所述定位测量值质量指示至少包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR、测量值的误差、定位测量值质量指示判决结果。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
在基站侧，参见图9，本申请实施例提供的一种信号传输装置，包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
可选地，所述处理器500还用于：
确定小区级cell-specific参考信号资源；
通过所述cell-specific参考信号资源向终端发送cell-specific的参考信号RS。
可选地，所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源，是通过接收LMF发送的配置信息确定的。
可选地，所述处理器500还用于：
通过广播信令、无线资源控制RRC信令或者下行控制信息DCI信令，将所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源的配置信息通知给终端。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在LMF侧，参见图10，本申请实施例提供的一种信号传输装置，包括：
存储器11，用于存储程序指令；
处理器12，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
可选地，基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源，具体包括：
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示，则通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果，根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源；
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示判决结果，所述判决结果表示所述第一定位测量值质量指示是否满足性能指标，则直接根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源。
可选地，当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示不满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源，优于当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源。
可选地，所述处理器12还用于：接收终端上报的第三定位测量值，并确定所述终端位置。
存储器11可以存储处理器12在执行操作时所使用的数据。
处理器12可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在终端侧，参见图11，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，包括：
接收单元111，用于通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
确定单元112，用于基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
在基站侧，参见图12，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，包括：
第一确定单元121，用于确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
第一发送单元122，用于通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
在LMF侧，参见图13，本申请实施例提供的另一种信号传输装置，包括：
第二确定单元131，用于基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
第二发送单元132，用于发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备包括基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
综上所述，本申请实施例提出了一种基于定位测量值质量指示或者定位测量值质量指示判决结果的自适应的UE-specific RS配置方法，避免了系统可能出现的两种问题：第一，UE基于cell-specific RS的测量精度较好时，网络配置测量精度较高的UE-specificRS资源，造成RS资源的浪费；第二，UE基于cell-specific RS的测量精度较差时，网络配置测量精度较低的UE-specific RS资源，造成UE-specific RS资源无法满足测量精度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (40)

1.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：
通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位测量值质量指示是通过如下步骤确定的：
获取小区级cell-specific参考信号资源配置信息；
根据所述cell-specific参考信号资源配置信息，接收cell-specific的RS；
通过测量所述cell-specific的RS，确定第一定位测量值，并且确定第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一定位测量值质量指示判决结果，具体包括：
通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE-specific参考信号资源，具体是网络侧基于终端上报的第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者所述第一定位测量值和所述第一定位测量值质量指示判决结果确定的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，具体包括：
通过测量所述UE-specific的RS，确定第二定位测量值；
根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于通过测量小区级cell-specific的RS得到的第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第三定位测量值，具体包括：
根据第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，以及第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，对所述第一定位测量值和所述第二定位测量值进行处理，确定第三定位测量值。
7.根据权利要求1～6任一权项所述的方法，其特征在于，任一所述RS包括以下RS之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
8.根据权利要求1～6任一权项所述的方法，其特征在于，通过如下信令之一或组合获取任一所述参考信号资源的配置信息：
广播信令；
无线资源控制RRC信令；
下行控制信息DCI信令；
新空口位置协议NRPP信令。
9.根据权利要求1～6任一权项所述的方法，其特征在于，任一所述定位测量值至少包括下列内容之一或组合：参考信号时间差RSTD，终端收发时间差。
10.根据权利要求1～6任一权项所述的方法，其特征在于，任一所述定位测量值质量指示至少包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR、测量值的误差、定位测量值质量指示判决结果。
11.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：
确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
确定小区级cell-specific参考信号资源；
通过所述cell-specific参考信号资源向终端发送cell-specific的参考信号RS。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源，是通过接收LMF发送的配置信息确定的。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过广播信令、无线资源控制RRC信令或者下行控制信息DCI信令，将所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源的配置信息通知给终端。
15.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：
基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源，具体包括：
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示，则通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果，根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源；
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示判决结果，所述判决结果表示所述第一定位测量值质量指示是否满足性能指标，则直接根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示不满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源，优于当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，该方法还包括：接收终端上报的第三定位测量值，并确定所述终端位置。
19.一种信号传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述定位测量值质量指示是通过如下步骤确定的：
获取小区级cell-specific参考信号资源配置信息；
根据所述cell-specific参考信号资源配置信息，接收cell-specific的RS；
通过测量所述cell-specific的RS，确定第一定位测量值，并且确定第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，确定所述第一定位测量值质量指示判决结果，具体包括：
通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述UE-specific参考信号资源，具体是网络侧基于终端上报的第一定位测量值和第一定位测量值质量指示，或者所述第一定位测量值和所述第一定位测量值质量指示判决结果确定的。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息，具体包括：
通过测量所述UE-specific的RS，确定第二定位测量值；
根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于通过测量小区级cell-specific的RS得到的第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：根据所述第二定位测量值，确定第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果；
基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第三定位测量值，具体包括：
根据第一定位测量值质量指示和/或第一定位测量值质量指示判决结果，以及第二定位测量值质量指示和/或第二定位测量值质量指示判决结果，对所述第一定位测量值和所述第二定位测量值进行处理，确定第三定位测量值。
25.根据权利要求19～24任一权项所述的装置，其特征在于，任一所述RS包括以下RS之一或组合：新空口定位参考信号NR PRS，信道状态信息参考信号CSI-RS，同步块SSB。
26.根据权利要求19～24任一权项所述的装置，其特征在于，所述处理器通过如下信令之一或组合获取任一所述参考信号资源的配置信息：
广播信令；
无线资源控制RRC信令；
下行控制信息DCI信令；
新空口位置协议NRPP信令。
27.根据权利要求19～24任一权项所述的装置，其特征在于，任一所述定位测量值至少包括下列内容之一或组合：参考信号时间差RSTD，终端收发时间差。
28.根据权利要求19～24任一权项所述的装置，其特征在于，任一所述定位测量值质量指示至少包括下列内容之一或组合：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信号与干扰加噪声比SINR、测量值的误差、定位测量值质量指示判决结果。
29.一种信号传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
确定小区级cell-specific参考信号资源；
通过所述cell-specific参考信号资源向终端发送cell-specific的参考信号RS。
31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源，是通过接收LMF发送的配置信息确定的。
32.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
通过广播信令、无线资源控制RRC信令或者下行控制信息DCI信令，将所述UE-specific参考信号资源和/或所述cell-specific参考信号资源的配置信息通知给终端。
33.一种信号传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源，具体包括：
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示，则通过将第一定位测量值质量指示与预设门限值进行比较，确定第一定位测量值质量指示是否满足性能指标的判决结果，根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源；
若接收到的是终端上报的第一定位测量值质量指示判决结果，所述判决结果表示所述第一定位测量值质量指示是否满足性能指标，则直接根据所述判决结果确定UE-specific参考信号资源。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示不满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源，优于当所述判决结果指示第一定位测量值质量指示满足性能指标时为终端确定的UE-specific参考信号资源。
36.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：接收终端上报的第三定位测量值，并确定所述终端位置。
37.一种信号传输装置，其特征在于，该装置包括：
接收单元，用于通过终端级UE-specific参考信号资源接收UE-specific的参考信号RS；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；
确定单元，用于基于测量所述UE-specific的RS，确定并上报定位信息。
38.一种信号传输装置，其特征在于，该装置包括：
第一确定单元，用于确定终端级UE-specific参考信号资源；其中，所述UE-specific参考信号资源是网络侧基于终端上报的定位测量值质量指示确定的；
第一发送单元，用于通过所述UE-specific参考信号资源向终端发送UE-specific的参考信号RS。
39.一种信号传输装置，其特征在于，该装置包括：
第二确定单元，用于基于终端上报的定位测量值质量指示，确定终端级UE-specific参考信号资源；
第二发送单元，用于发送所述UE-specific参考信号资源的配置信息。
40.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至18任一项所述的方法。
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