WO2023169414A1 - 定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质 - Google Patents

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WO2023169414A1
WO2023169414A1 PCT/CN2023/080061 CN2023080061W WO2023169414A1 WO 2023169414 A1 WO2023169414 A1 WO 2023169414A1 CN 2023080061 W CN2023080061 W CN 2023080061W WO 2023169414 A1 WO2023169414 A1 WO 2023169414A1
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WO
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configuration information
resource configuration
information
target
terminal
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/080061
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English (en)
French (fr)
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李辉
达人
任晓涛
任斌
Original Assignee
大唐移动通信设备有限公司
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Publication date
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular, to a positioning method, device, terminal, network side equipment and storage medium.
  • Embodiments of the present disclosure provide a positioning method, device, terminal, network side equipment and storage medium to solve the defect in the existing technology that the positioning reference signal PRS sent between terminals in a sidelink scenario will conflict, and achieve PRS configures resources and locates terminals to be positioned based on the configured PRS, which can avoid conflicts in PRS sent between terminals, thereby achieving higher-precision positioning.
  • embodiments of the present disclosure provide a positioning method applied to a target terminal, including:
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS includes:
  • the first information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • Determining the target resource configuration information based on the first information includes:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the first target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the first target resource pool.
  • Determining the target resource configuration information based on the first information includes:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • determining the target resource configuration information from the one or more first candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information is randomly determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the one or more pieces of first candidate resource configuration information are selected from the Determine the target resource configuration information, including:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the one or more items from the The target resource configuration information determined in the first candidate resource configuration information includes:
  • the first relationship includes any of the following:
  • determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS includes:
  • the second information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, any one of the one or more third candidate resource configuration information. It is resource configuration information of a second partial category, and the second partial category includes a category different from the first partial category; or
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the second information includes the at least one second resource pool and the third resource pool, and the at least one second resource pool is a third resource pool.
  • determining the target resource configuration information based on the second information includes:
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the third target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the third target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the second information includes the at least one second resource pool and the third resource pool, and the at least one second resource pool includes a plurality of third resource pools.
  • determining the target resource configuration information based on the second information includes:
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • determining the target resource configuration information of the first part of the category from the one or more pieces of second candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information of the first partial category is randomly determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the one or more first The target resource configuration information of the second part category is determined among the three candidate resource configuration information, including:
  • the target resource configuration information of the second partial category is randomly determined from the one or more third candidate resource configuration information.
  • the one or more pieces of second candidate resource configuration information are selected from the Determine the target resource configuration information for the first part of the category, including:
  • the target resource configuration information of the first partial category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the method when the target terminal includes the terminal to be located, the method further includes:
  • the method when the target terminal includes the source positioning terminal, the method further includes:
  • the method when the target terminal includes the terminal to be located, the method further includes:
  • the desired target resource configuration information is determined, and the desired target resource configuration information is sent to the source positioning terminal.
  • performing a positioning process on the terminal to be located based on the target resource configuration information includes:
  • a PRS is sent to the terminal to be located, the PRS is used to determine the positioning measurement quantity, and the positioning measurement quantity is used to determine the location information of the terminal to be located.
  • performing a positioning process on the terminal to be located based on the target resource configuration information includes:
  • the location information of the terminal to be located is determined.
  • the method when the target terminal includes the terminal to be positioned, before determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, the method further includes:
  • embodiments of the present disclosure also provide a positioning method, which is applied to network-side devices, including:
  • the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, and the target resource configuration information is used for positioning of the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the third information includes any one or more of the following:
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool, the third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • Two-part category resource configuration information, the second-part category includes the same as the first-part category different categories; or
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the method further includes:
  • the positioning measurement quantity is determined by the terminal to be located based on the PRS sent by the source positioning terminal, and the PRS is determined by the source positioning terminal based on the target resource configuration information.
  • embodiments of the present disclosure also provide a target terminal, including a memory, a transceiver and a processor, wherein:
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and implement positioning as described in the first aspect above Method steps.
  • embodiments of the present disclosure also provide a network side device, including: a memory, a transceiver and a processor; wherein:
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and implement positioning as described in the second aspect above Method steps.
  • embodiments of the present disclosure also provide a positioning device, applied to a target terminal, including: a determining unit and a positioning unit, wherein:
  • the determination unit is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS in the direct link sidelink scenario
  • a positioning unit configured to perform a positioning process on the terminal to be positioned based on the target resource configuration information
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information includes the at least one first resource pool, and the at least one first resource pool is a first target resource pool, from the one or more first candidate resource configuration information
  • the target resource configuration information is determined in, wherein the one or more pieces of first candidate resource configuration information are one or more pieces of first candidate resource configuration information included in the first target resource pool.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information includes the at least one first resource pool, and the at least one first resource pool includes multiple first resource pools, determine one of the first resource pools from the multiple first resource pools.
  • the first resource pool is the second target resource pool;
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information is randomly determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information also includes the first configuration indication information
  • based on the first Configuration indication information determines the target resource configuration information from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information also includes the ID information of the target terminal and the first relationship, based on the ID information of the target terminal,
  • the first relationship includes any of the following:
  • the determining unit is also used to:
  • the second information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information are The plurality of second candidate resource configuration information are one or more pieces of second candidate resource configuration information included in the third target resource pool;
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the second information includes the at least one second resource pool and the third resource pool
  • the at least one second resource pool includes a plurality of second resource pools
  • from the plurality of second resource pools Determine one of the second resource pools among the resource pools as the fourth target resource pool
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information of the first partial category is randomly determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information of the second partial category is randomly determined from the one or more third candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the second information further includes the third configuration indication information
  • the target resource configuration information
  • the device further includes a first sending unit, the first sending unit is used for:
  • the determined target resource configuration information is sent to the source positioning terminal.
  • the first sending unit is also used to:
  • the determined target resource configuration information is sent to the terminal to be located.
  • the device further includes a first receiving unit, the first receiving unit is used for:
  • the target terminal When the target terminal includes the terminal to be located, receive the target resource configuration information determined by the source positioning terminal;
  • the desired target resource configuration information is determined, and the desired target resource configuration information is sent to the source positioning terminal.
  • the positioning unit is also used for:
  • a PRS is sent to the terminal to be located based on the target resource configuration information.
  • the PRS is used for determining the positioning measurement quantity, and the positioning measurement quantity is used for Determination of the location information of the terminal to be located.
  • the positioning unit is also used for:
  • the target terminal When the target terminal includes the terminal to be located, receive the PRS sent by the source positioning terminal;
  • the location information of the terminal to be located is determined.
  • the device further includes a third sending unit, the third sending unit is used for:
  • positioning request information is sent to the source positioning terminal.
  • embodiments of the present disclosure also provide a positioning device, applied to network side equipment, including: a fourth sending unit, wherein:
  • the fourth sending unit is configured to send third information to the target terminal, the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, and the target resource configuration information is used for positioning of the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the third information includes any one or more of the following:
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any second candidate resource configuration information in the one or more third candidate resource configuration information is the third resource pool.
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the device further includes a second receiving unit, the second receiving unit is used for:
  • inventions of the present disclosure also provide a processor-readable storage medium, the processor-readable storage medium stores a computer program, the computer program is used to cause the processor to execute the first aspect as described above. The steps of the positioning method described above, or the steps of performing the positioning method described in the second aspect above.
  • the positioning method, device, terminal, network side device and storage medium provided by the embodiments of the present disclosure determine the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal in the sidelink scenario, and implement the terminal to be positioned based on the resource configuration information of the PRS.
  • the positioning can not only fill the gap of PRS resource configuration and positioning based on the configured PRS in the sidelink scenario, but also can avoid conflicts in the PRS sent between terminals and achieve higher-precision positioning.
  • Figure 1 is one of the flow diagrams of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a second schematic flowchart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is a schematic diagram of vehicle positioning provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a schematic structural diagram of a target terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a schematic structural diagram of a network side device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is one of the structural schematic diagrams of the positioning device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a second structural schematic diagram of a positioning device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone. these three situations.
  • the character "/” generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar to it.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet Wireless service
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD LTE time division duplex
  • UMTS Universal mobile telecommunication system
  • WiMAX microwave access
  • 5G New Radio, NR 5G New Radio
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G system
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G system
  • the terminal device involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to users, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem, etc.
  • the names of terminal equipment may also be different.
  • the terminal equipment may be called user equipment (User Equipment, UE).
  • Wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks via the Radio Access Network (RAN)
  • the wireless terminal device can be a mobile terminal device, such as a mobile phone (or "cellular" phone) and a computer with a mobile terminal device, for example, it can be a portable, pocket-sized, handheld, A mobile device built into a computer or mounted in a vehicle that exchanges voice and/or data with a wireless access network.
  • a mobile terminal device such as a mobile phone (or "cellular" phone) and a computer with a mobile terminal device, for example, it can be a portable, pocket-sized, handheld, A mobile device built into a computer or mounted in a vehicle that exchanges voice and/or data with a wireless access network.
  • PCS Personal Communication Service
  • SIP Session Initiated Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistants
  • Wireless terminal equipment may also be called a system, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, Mobile station, remote station, access point, remote terminal, access terminal, user terminal, user agent Agent) and user device are not limited in the embodiments of this disclosure.
  • the network device involved in the embodiment of the present disclosure may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for terminals.
  • a base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with wireless terminal equipment through one or more sectors on the air interface, or it can be named by another name.
  • Network equipment can be used to exchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal equipment and the rest of the access network, which can include the Internet. Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices also coordinate attribute management of the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in the Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (CDMA). ), or it can be a network device (NodeB) in a Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or an evolutionary network device in a long term evolution (LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), or home evolved base station (Home evolved Node B, HeNB), relay node (relay node) , home base station (femto), pico base station (pico), etc., are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • network equipment may include centralized unit (CU) nodes and distributed unit (DU) nodes.
  • the centralized unit and distributed unit may also be arranged geographically separately.
  • the 5G New Radio (NR) Uu interface defines the Downlink Positioning Reference Signal (DL PRS), and its corresponding definition is as follows:
  • a base station can have one or more reference signal transmission and reception points (Transmission Reception Point, TRP). Each TRP can have one or two DL PRS resource sets. Each DL PRS resource set contains one or more A collection of DL PRS resources, each DL PRS resource has a corresponding DL PRS resource identity identification number (IDentity, ID);
  • Any DL PRS resource ID in a DL PRS resource set is associated with a single beam transmitted from a single TRP.
  • a TRP can transmit one or more beams.
  • Each DL PRS resource is configured with a Comb-N comb size, which is used to map the DL PRS sequence to resource units in the frequency domain;
  • DL PRS resources are described by at least the following parameters: DL PRS resource ID, sequence ID, Comb Size-N comb size, resource element (Resource Element, RE) frequency offset, initial time slot and symbol of DL PRS resource, each The number of symbols of a DL PRS resource (the duration of the DL PRS resource) and the Quasi Co-Location (QCL) information with other DL reference signals;
  • the number of symbols of DL PRS resources can be flexibly configured from the set ⁇ 2, 4, 6, 12 ⁇ ;
  • the Comb-N comb tooth size of DL PRS resources can be flexibly configured from the set ⁇ 2, 4, 6, 12 ⁇ ;
  • the starting physical resource block (PRB) position of the DL PRS resource in the frequency domain is defined relative to the frequency reference point (Point A) of each frequency layer (frequency layer).
  • various embodiments of the present disclosure provide a solution that can determine the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal, and realize positioning of the terminal to be located based on the resource configuration information of the PRS.
  • FIG. 1 is one of the schematic flow charts of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning method, the execution subject of which can be a target terminal, such as a mobile phone or a vehicle-mounted terminal.
  • the method includes:
  • Step 101 In the direct link sidelink scenario, determine the target information of the positioning reference signal PRS. Source configuration information;
  • Step 102 Based on the target resource configuration information, perform a positioning process on the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the target terminal can first determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS. , and then the target terminal performs the positioning process for the terminal to be located based on the determined target resource configuration information. This can not only fill the gap in resource configuration of PRS in the sidelink scenario and positioning based on the configured PRS, but also avoid PRS sent between terminals. Conflicts occur to achieve higher precision positioning.
  • the target terminal may be a source positioning terminal.
  • the source positioning terminal may first determine the target resource configuration information of the PRS, and then the source positioning terminal performs a positioning process for the terminal to be positioned based on the determined target resource configuration information.
  • the source positioning vehicle can first determine the target resource configuration information of the PRS, and then the source positioning vehicle can determine the target resource configuration information based on the determined target resources. Configure information and execute the positioning process of the vehicle to be positioned.
  • the target terminal may be a terminal to be located.
  • the terminal to be located can first determine the target resource configuration information of the PRS, and then the terminal to be located performs a positioning process for the terminal to be located based on the determined target resource configuration information.
  • the vehicle to be positioned can first determine the target resource configuration information of the PRS, and then the vehicle to be positioned based on the determined target resources Configure information and execute the positioning process of the vehicle to be positioned.
  • the target terminal may be a source positioning terminal and a terminal to be located.
  • the source positioning terminal and the terminal to be located can respectively determine the target resource configuration information of the PRS, and indicate the determined target resource configuration information to each other;
  • the positioning process can be performed for the terminal to be located based on the consistent target resource configuration information determined by both;
  • the target resource configuration information determined by either of the source positioning terminal and the terminal to be located can be determined based on the protocol predefined or configured instructions, Perform the positioning process on the terminal to be located; or both the source positioning terminal and the terminal to be located re-determine the target resource configuration information until the target resource configuration information determined by both is consistent, and then perform positioning on the terminal to be located based on the determined consistent target resource configuration information. process.
  • the source positioning vehicle and the to-be-located vehicle can respectively determine the target resource configuration information of the PRS, and assign the respective determined Target resource configuration information is indicated to each other;
  • the positioning process of the vehicle to be positioned can be performed based on the target resource configuration information determined by both;
  • the target resource configuration information determined by either the source positioning vehicle and the vehicle to be positioned can be determined based on the protocol predefined or configured instructions, Execute the positioning process of the vehicle to be positioned; or both the source positioning vehicle and the vehicle to be positioned re-determine the target resource configuration information until the target resource configuration information determined by both is consistent, and then execute the vehicle to be positioned based on the determined consistent target resource configuration information. positioning process.
  • the positioning method provided by the embodiment of the present disclosure determines the final position in the sidelink scenario.
  • the resource configuration information of the PRS allocated by the terminal, and the positioning of the terminal to be located is realized based on the PRS resource configuration information. It can not only fill the gap of resource configuration of the PRS and positioning based on the configured PRS in the sidelink scenario, but also avoid the need for terminals to be located.
  • the PRSs sent between the two stations collide to achieve higher-precision positioning.
  • the determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS includes:
  • the first information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • the target terminal may determine the target resource configuration information of the PRS based on the first information.
  • the source positioning terminal may determine the target resource configuration information of the PRS based on the first information.
  • the terminal to be located may determine the target resource configuration information of the PRS based on the first information.
  • the first information may be sent by the network side device to the target terminal, or the first information may be predefined by the protocol.
  • the first information may include any one or more of the following:
  • At least one first resource pool wherein any one of the at least one first resource pool includes one or more first candidate resource configuration information; or
  • First configuration indication information wherein the first configuration indication information is used to indicate target resource configuration information
  • Second configuration indication information wherein the second configuration indication information is used to indicate the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the ID information of the target terminal may include the ID information of the source positioning terminal.
  • the ID information of the target terminal may include the ID information of the terminal to be located.
  • the ID information of the target terminal may include the ID information of the source positioning terminal and the ID information of the terminal to be located.
  • the ID information of the source positioning terminal and the ID information of the terminal to be located may be configured when the source positioning terminal and the terminal to be located leave the factory.
  • the first information may include at least one first resource pool, wherein any one of the at least one first resource pool may include one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the first information includes M first resource pools, wherein any first resource pool among the M first resource pools includes N pieces of first candidate resource configuration information, respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN- 1.
  • the first information may include first configuration indication information, where the first configuration indication information may be used to indicate target resource configuration information.
  • the first configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information itself, or may be used to indicate an index corresponding to the target resource configuration information.
  • a first resource pool includes N items of first candidate resource configuration information, the N items of first candidate resource configuration information are respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN-1, and the first configuration indication information is PRS1, then the target The terminal can determine that PRS1 is the target resource configuration information.
  • the target terminal may determine that PRS1 among the N pieces of first candidate resource configuration information is the target resource configuration information.
  • the first information may include second configuration indication information, where the second configuration indication information may be used to indicate the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the second configuration indication information may be used to indicate the first resource pool itself to which the target resource configuration information belongs, or may be used to indicate the index corresponding to the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the target terminal can determine that R2 is the third resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • a resource pool For example, if the first information includes M first resource pools, respectively represented as R0, R1, ..., RM-1, and the second configuration indication information is R2, then the target terminal can determine that R2 is the third resource pool to which the target resource configuration information belongs. A resource pool.
  • the target terminal may determine that R2 is the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the first information may include a first relationship between the ID information of the target terminal and the first candidate resource configuration information.
  • the first information may include a first relationship between the ID information of the target terminal and the first candidate resource configuration information itself.
  • the first information may include a first relationship between the ID information of the target terminal and an index corresponding to the first candidate resource configuration information. It can be understood that, in order to avoid conflicts in the PRS sent between terminals, the embodiments of the present disclosure determine PRS target resource configuration information based on the first information, which can determine different PRS resource configuration information for different terminals, thereby overcoming the current situation. There is a defect in the technology that PRSs sent between terminals conflict.
  • the target is determined based on the first information.
  • Resource configuration information including:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the first target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the first target resource pool.
  • the target terminal may determine from one or more pieces of first candidate resource configuration information Target resource configuration information, wherein one or more items of first candidate resource configuration information are one or more items of first candidate resource configuration information included in the first target resource pool.
  • the target terminal may determine one of the N pieces of first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSN-1) as the target resource configuration information.
  • the target is determined based on the first information.
  • Resource configuration information including:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • the target terminal may first determine one of the first resource pools from the multiple first resource pools.
  • the resource pool is the second target resource pool; and then the target resource configuration information is determined from one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is included in the second target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is included in the second target resource pool.
  • the target terminal may first determine one of the first resource pools R1 from the M first resource pools as the Two target resource pools; then determine one of the first candidate resource configuration information PRS1 from the N items of first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1) as the target resource configuration information, where the N items of first candidate resource configuration information are
  • the candidate resource configuration information is N items of first candidate resource configuration information included in the second target resource pool R1.
  • determining the target resource configuration information from the one or more first candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information is randomly determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the target terminal determines the target resource configuration information based on the first information, which may include the following steps (a) and (b):
  • the target terminal first determines one of the first resource pools R1 from M first resource pools (R0, R1,..., RM-1) as the second target resource pool, and then selects the N first candidates included in R1.
  • One of the first candidate resource configuration information PRS1 among the resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSN-1) is randomly determined as the target resource configuration information.
  • determining the target resource configuration information from the one or more pieces of first candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the target terminal may first determine one of the first resource pools from the plurality of first resource pools as the second target resource pool; then, the target terminal may, based on the first configuration indication information, select the first resource pool from the second target resource pool.
  • the target resource configuration information is determined from one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the target terminal first determines one of the first resource pools R1 from the M first resource pools (R0, R1,..., RM-1) as the second target resource pool. Then, the target terminal can determine the second target resource pool based on the first configuration indication information.
  • the first configuration indication information is PRS2
  • the first candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • Target resource configuration information including:
  • the first relationship includes any of the following:
  • the first relationship includes a first operation rule between the ID information of the target terminal and the first index of the first candidate resource configuration information
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information, and the target resource configuration information corresponds to the second index.
  • the target terminal may first determine the second index based on the ID information of the target terminal and through the first operation rule; and then determine one of the first candidate resource configuration information from one or more pieces of first candidate resource configuration information as Target resource configuration information, wherein the target resource configuration information corresponds to the second index, the second index is an item in the first index, and the first index is an index corresponding to multiple pieces of first candidate resource configuration information.
  • the first relationship may include a first operation rule between the ID information of the target terminal and the first index of the first candidate resource configuration information.
  • the first operation rule may include a mathematical operation between the ID information of the target terminal and the first index of the first candidate resource configuration information.
  • the first operation rule may include a mathematical operation modulo N after summing the source positioning terminal ID and the terminal ID to be located, where N represents an item of the first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSN-1) number.
  • the first operation rule between the ID information of the target terminal predefined by the protocol or configured by the network side device and the first index of the first candidate resource configuration information is: the first index of the first candidate resource configuration information passes (ID_S( i)+ID_S(j)) and then perform a mathematical operation modulo N to determine, that is, the expression of the first operation rule is mod(ID_S(i)+ID_S(j), N), where ID_S(j) is The source node ID of the terminal j to be located, ID_S(i) is the source node ID of the source positioning terminal i, and N represents the number of items of the first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1).
  • the target terminal can determine the second index to be 2 based on the ID information of the target terminal through the above-mentioned first operation rule, and then determine PRS2 from N items of first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1) is the target resource configuration information, where the first index is the index (0, 1,..., N-1) corresponding to the N items of first candidate resource configuration information, and the second index 2 is one of the first indexes.
  • PRS0, PRS1,..., PRSN-1 is the target resource configuration information
  • the first index is the index (0, 1,..., N-1) corresponding to the N items of first candidate resource configuration information
  • the second index 2 is one of the first indexes.
  • the first relationship includes a first mapping relationship between the ID information of the target terminal and the third index of the one or more first candidate resource configuration information;
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information, and the target resource configuration information corresponds to the fourth index.
  • the target terminal may first determine the fourth index based on the ID information of the target terminal through the first mapping relationship, and then determine one of the first candidate resource configuration information from one or more pieces of first candidate resource configuration information as Target resource configuration information, wherein the target resource configuration information corresponds to a fourth index, the fourth index is an item in the third index, and the third index is an index corresponding to multiple pieces of first candidate resource configuration information.
  • the first relationship may include the ID information of the target terminal and one or more first candidates.
  • the first mapping relationship may be predefined by the system or predefined by the protocol or configured by the network side device.
  • Table 1 is a first mapping relationship between the ID information of the target terminal determined by the network side device and the third index of the N items of first candidate resource configuration information, as shown in Table 1.
  • the target terminal may determine the fourth index to be 1 based on the ID information of the target terminal (for example, the ID of the target terminal is 2) through the above-mentioned first mapping relationship, and then obtain the N items of first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSN-1) is determined as the target resource configuration information, where the third index is the index (0, 1, ..., N-1) corresponding to the N items of first candidate resource configuration information, and the fourth index is 1 is one of the third indexes.
  • the ID information of the target terminal for example, the ID of the target terminal is 2 through the above-mentioned first mapping relationship, and then obtain the N items of first candidate resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSN-1) is determined as the target resource configuration information, where the third index is the index (0, 1, ..., N-1) corresponding to the N items of first candidate resource configuration information, and the fourth index is 1 is one of the third indexes.
  • determining one of the first resource pools from the plurality of first resource pools as the second target resource pool includes:
  • One of the first resource pools is randomly determined as the second target resource pool from the plurality of first resource pools.
  • the target terminal may randomly determine one of the first resource pools from the multiple first resource pools as the second target. Resource pool.
  • the target terminal can randomly determine one of the first resource pools R0 from the M first resource pools. Second target resource pool.
  • the target terminal may randomly determine one of the first resource pools R1 from the M first resource pools. Second target resource pool.
  • the target terminal can randomly determine one of the first resource pools RM- from the M first resource pools. 1 is the second target resource pool.
  • determining one of the first resource pools from the at least one first resource pool as the second target resource pool includes: :
  • one of the first resource pools is determined as the second target resource pool from the plurality of first resource pools.
  • the target terminal may, based on the second configuration indication information, select from the plurality of first resource pools.
  • One of the first resource pools is determined to be the second target resource pool.
  • the target terminal may based on the second Configure the instruction information to determine one of the first resource pools R5 from the M first resource pools as the second target resource pool.
  • the target terminal may based on the second Configure the instruction information to determine one of the first resource pools R5 from the M first resource pools as the second target resource pool.
  • the target terminal may based on the second Configure the instruction information to determine one of the first resource pools R10 from the M first resource pools as the second target resource pool.
  • the target terminal may based on the second Configure the instruction information to determine one of the first resource pools R10 from the M first resource pools as the second target resource pool.
  • the determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS includes:
  • the second information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the target terminal may determine the target resource configuration information based on the second information.
  • the source positioning terminal may determine the target resource configuration information of the PRS based on the second information.
  • the terminal to be located may determine the target resource configuration information of the PRS based on the second information.
  • the second information may be sent by the network side device to the target terminal, or the second information may be predefined by the protocol.
  • the second information may include any one or more of the following:
  • At least one second resource pool wherein any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, any one of one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • the third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the second part category. of resource allocation information, the second part of the category includes categories that are different from the first part of the category; or
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the fourth configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the second part category.
  • the fifth configuration indication information is used to indicate the second resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the second information may include at least one second resource pool, wherein any one of the at least one second resource pool may include one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein one or more pieces of Any item of second candidate resource configuration information among the items of second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category.
  • the second information includes M second resource pools, wherein any second resource pool among the M second resource pools includes N items of second candidate resource configuration information, respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN- 1.
  • PRS0, PRS1, ..., PRSN-1 are the resource configuration information of the first part category.
  • the resource configuration information of the first part of the category may only include information of the A, B, or C category, or the resource configuration information of the first part of the category may only include Includes information in categories A and B, or information in categories A and C, or information in categories B and C.
  • the second information may include a third resource pool, where the third resource pool includes one or more The item of third candidate resource configuration information, any one of the one or more third candidate resource configuration information is the resource configuration information of the second part category, and the second part category includes the same as the first part category different categories.
  • the third resource pool includes L items of third candidate resource configuration information, wherein any one of the L items of third candidate resource configuration information is resource configuration information of the second part category, and the second Partial categories include categories that are different from the first-part categories.
  • the target resource configuration information includes information of three categories: A, B and C. If the first part of the resource configuration information includes the information of category A, then the resource configuration information of the second part of the category may include information of B and C. Category information; in the case where the first part of the resource configuration information of the category includes information of the B category, the second part of the resource configuration information of the category may include information of the A and C categories; in the first part of the resource configuration information of the category includes the C category In the case of information of the second part of the category, the resource configuration information of the second part of the category may include information of the A and B categories; in the case of the resource configuration information of the first part of the category including the information of the A and B categories, then the resources of the second part of the category
  • the configuration information may include information of category C; in the case where the resource configuration information of the first part category includes information of categories A and C, then the resource configuration information of the second part category may include information of category B; in the case of the resource configuration information of the first part category If the configuration information includes information of
  • the second information may include third configuration indication information.
  • the third configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the second information may include fourth configuration indication information.
  • the fourth configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information of the second partial category.
  • the second information may include fifth configuration indication information.
  • the fifth configuration indication information may be used to indicate the second resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the second information may include a second relationship between the ID information of the target terminal and the second candidate resource configuration information.
  • the second information may include a second relationship between the ID information of the target terminal and the second candidate resource configuration information itself.
  • the second information may include a second relationship between the ID information of the target terminal and an index corresponding to the second candidate resource configuration information.
  • the second information may include a third relationship between the ID information of the target terminal and the third candidate resource configuration information.
  • the second information may include a third relationship between the ID information of the target terminal and the third candidate resource configuration information itself.
  • the second information may include a third relationship between the ID information of the target terminal and an index corresponding to the third candidate resource configuration information.
  • the The second information determines the target resource configuration information, including:
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the third target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the third target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the target terminal may select one or more second candidates from The target resource configuration information of the first part category is determined in the resource configuration information, and the target terminal can determine the target resource configuration information of the second part category from one or more third candidate resource configuration information, wherein the one or more third candidate resource configuration information
  • the second candidate resource configuration information is one or more pieces of second candidate resource configuration information included in the third target resource pool.
  • the second information includes a third target resource pool R1 among M second resource pools (R0, R1,..., RM-1) (R1 includes N items of second candidate resource configuration information) and the third resource
  • R1 includes N items of second candidate resource configuration information
  • the target terminal can determine from the N items of second candidate resource configuration information that one of the second candidate resource configuration information is the target of the first part category Resource configuration information (information of categories A and B), and the target terminal can One of the L items of third candidate resource configuration information is determined to be the target resource configuration information of the second partial category (information of category C).
  • the The second information determines the target resource configuration information, including:
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the target terminal may first select from the multiple second resource pools. Determine one of the second resource pools as the fourth target resource pool; then determine the target resource configuration information of the first part of the category from one or more second candidate resource configuration information, and at the same time, determine from one or more third candidate resource configuration information Target resource configuration information of a second part category is determined in the information, wherein one or more pieces of second candidate resource configuration information are one or more items of second candidate resource configuration information included in the fourth target resource pool.
  • the target terminal can first determine one of the second resource pools R1 from the M second resource pools as the fourth target resource pool; and then determine one of the second candidate resource configuration information from the N pieces of second candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information of the first part category (information of categories A and B), and at the same time, it is determined from the L items of third candidate resource configuration information that one of the third candidate resource configuration information is the target resource configuration information of the second part category (C category of information), wherein the N items of second candidate resource configuration information are N items of second candidate resource configuration information included in the fourth target resource pool R1.
  • determining the target resource configuration information of the first part of the category from the one or more pieces of second candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information of the first partial category is randomly determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the target terminal may first determine one of the second resource pools from the plurality of second resource pools as the fourth target resource pool; and then the target terminal may select one or more second resource pools included in the fourth target resource pool.
  • One of the second candidate resource configuration information is randomly determined to be the target resource configuration information of the first part category among the candidate resource configuration information.
  • the target terminal first determines one of the second resource pools R1 from the M second resource pools (R0, R1,..., RM-1) as the fourth target resource pool, and then selects the N second candidates included in R1.
  • One of the second candidate resource configuration information is randomly determined from the resource configuration information to be the target resource configuration information of the first part category.
  • determining the target resource configuration information of the second part category from the one or more third candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information of the second partial category is randomly determined from the one or more third candidate resource configuration information.
  • the target terminal may randomly determine one of the third candidate resource configuration information from one or more pieces of third candidate resource configuration information included in the third resource pool as the target resource configuration information of the second partial category.
  • the target terminal may randomly determine one of the L pieces of third candidate resource configuration information included in the third resource pool as the target resource configuration information of the second partial category.
  • the Determining the target resource configuration information of the first part category from the one or more pieces of second candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information of the first partial category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the target terminal may determine from one or more pieces of second candidate resource configuration information included in the fourth target resource pool based on the third configuration indication information.
  • the target resource configuration information of the first part category may be determined from one or more pieces of second candidate resource configuration information included in the fourth target resource pool based on the third configuration indication information.
  • the target terminal may, based on the third configuration indication information (where the third configuration indication information is PRS2), select N items of second candidate resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSN-1) included in the fourth target resource pool.
  • PRS2 is determined to be the target resource configuration information of the first part category.
  • the target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the target terminal may determine the third candidate resource configuration information from one or more pieces of third candidate resource configuration information included in the third resource pool based on the fourth configuration indication information.
  • the target resource configuration information of the two-part category For example, the target terminal may, based on the fourth configuration indication information (where the fourth configuration indication information is PRS0), select L items of third candidate resource configuration information (PRS0, PRS1, ..., PRSL-1) included in the third resource pool. Determine PRS0 as the target resource configuration information of the second part category.
  • the second relationship includes a second operation rule between the ID information of the target terminal and the fifth index of the second candidate resource configuration information
  • determining the target resource configuration information of the first part of the category from the one or more pieces of second candidate resource configuration information includes:
  • a sixth index is determined, and the sixth index is one of the fifth indexes; from the one or more second candidate resources.
  • the target resource configuration information of a first part category is determined in the configuration information, and the target resource configuration information corresponds to the sixth index.
  • the target terminal may first determine the sixth index based on the ID information of the target terminal through the second operation rule; and then determine the target resource configuration information of the first part category from one or more pieces of second candidate resource configuration information, where , the target resource configuration information of the first part category corresponds to the sixth index, the sixth index is one of the fifth indexes, and the fifth index is an index corresponding to multiple pieces of second candidate resource configuration information.
  • the second relationship may include a second operation rule between the ID information of the target terminal and the fifth index of the second candidate resource configuration information.
  • the second operation rule may include a mathematical operation between the ID information of the target terminal and the fifth index of the second candidate resource configuration information.
  • the second operation rule may include a mathematical operation modulo N after summing the source positioning terminal ID and the terminal ID to be located, where N represents an item of the second candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1) number.
  • the second operation rule between the ID information of the target terminal predefined by the protocol or configured by the network side device and the fifth index of the second candidate resource configuration information is: (ID_S(i)+ID_S(j)) and then N performs a modulo mathematical operation to determine the sixth index, that is, the expression of the second operation rule is mod(ID_S(i)+ID_S(j), N), where ID_S(j) is the source node of terminal j to be located. ID, ID_S(i) is the source node ID of the source positioning terminal i, and N represents the number of items of the second candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1).
  • the target terminal can determine the sixth index to be 2 based on the ID information of the target terminal through the above-mentioned second operation rule, and then determine that PRS2 is from N items of second candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1).
  • the third relationship includes a third operation rule between the ID information of the target terminal and the seventh index of the third candidate resource configuration information
  • the target resources of the second partial category are determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • Configuration information including:
  • an eighth index is determined through the third operation rule, and the eighth index is one of the seventh indexes;
  • the target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more third candidate resource configuration information, and the target resource configuration information corresponds to the eighth index.
  • the target terminal may first determine the eighth index based on the ID information of the target terminal through the third operation rule; and then determine the target resource configuration information of the second part category from one or more third candidate resource configuration information,
  • the target resource configuration information of the second part category corresponds to an eighth index
  • the eighth index is one of the seventh indexes
  • the seventh index is an index corresponding to multiple pieces of third candidate resource configuration information.
  • the third relationship may include a third operation rule between the ID information of the target terminal and the seventh index of the third candidate resource configuration information.
  • the third operation rule may include a mathematical operation between the ID information of the target terminal and the seventh index of the third candidate resource configuration information.
  • the third operation rule may include a mathematical operation modulo N after summing the source positioning terminal ID and the terminal ID to be located, where N represents an item of the third candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSN-1) number.
  • the third operation rule between the ID information of the target terminal predefined by the protocol or configured by the network side device and the seventh index of the third candidate resource configuration information is: (ID_S(i)+ID_S(j)) and then N performs a modulo mathematical operation to determine the sixth index, that is, the expression of the third operation rule is mod(ID_S(i)+ID_S(j), N), where ID_S(j) is the source node of terminal j to be located. ID, ID_S(i) is the source node ID of the source positioning terminal i, and N represents the third candidate resource configuration information (PRS0, The number of items of PRS1,...,PRSN-1).
  • the target terminal can determine the eighth index to be 5 based on the ID information of the target terminal through the above third operation rule, and then determine PRS5 from L items of third candidate resource configuration information (PRS0, PRS1,..., PRSL-1) is the target resource configuration information of the second part category, where the seventh index is the index (0, 1, ..., L-1) corresponding to the L items of third candidate resource configuration information respectively, and the eighth index 5 is the index in the seventh index.
  • PRS0, PRS1,..., PRSL-1 L items of third candidate resource configuration information
  • the second relationship includes a second mapping relationship between the ID information of the target terminal and the ninth index of the second candidate resource configuration information
  • the target resource configuration of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • information including:
  • a tenth index is determined, and the tenth index is one of the ninth indexes; from the one or more second candidate resources
  • the target resource configuration information of a first part category is determined in the configuration information, and the target resource configuration information corresponds to the tenth index.
  • the target terminal may first determine the tenth index based on the ID information of the target terminal through the second mapping relationship; and then determine the target resource configuration information of the first part category from one or more pieces of second candidate resource configuration information, where , the target resource configuration information corresponds to the tenth index, the tenth index is one of the ninth indexes, and the ninth index is an index corresponding to multiple pieces of second candidate resource configuration information.
  • the second relationship may include a second mapping relationship between the ID information of the target terminal and the ninth index of the second candidate resource configuration information.
  • the second mapping relationship may be predefined by the system or predefined by the protocol, or configured by the network side device.
  • the target terminal may determine the tenth index to be 1 based on the ID information of the target terminal (for example, the ID of the target terminal is 2) through the second mapping relationship, and then select the N items of second candidate resource configuration information (PRS0, PRS1 ,..., PRSN-1) determines PRS1 as the target of the first part category Resource configuration information, where the ninth index is the index (0, 1,..., N-1) corresponding to the N items of second candidate resource configuration information, and the tenth index 1 is one of the ninth indexes.
  • the ninth index is the index (0, 1,..., N-1) corresponding to the N items of second candidate resource configuration information
  • the tenth index 1 is one of the ninth indexes.
  • the third relationship includes a third mapping relationship between the ID information of the target terminal and the eleventh index of the third candidate resource configuration information
  • the target resources of the second partial category are determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • Configuration information including:
  • the target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more third candidate resource configuration information, and the target resource configuration information corresponds to the twelfth index.
  • the target terminal may first determine the twelfth index through the third mapping relationship based on the ID information of the target terminal; and then determine the target resource configuration information of the second part category from one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information corresponds to the twelfth index
  • the twelfth index is one of the eleventh indexes
  • the eleventh index is an index corresponding to multiple pieces of third candidate resource configuration information.
  • the third relationship may include a third mapping relationship between the ID information of the target terminal and the eleventh index of the third candidate resource configuration information.
  • the third mapping relationship may be predefined by the system or predefined by the protocol, or configured by the network side device.
  • Table 2 is the third mapping relationship between the ID information of the target terminal determined by the network side device and the eleventh index of the L item of third candidate resource configuration information, as shown in Table 2.
  • the target terminal may determine the twelfth index to be 7 based on the ID information of the target terminal (for example, the ID of the target terminal is 8) through the above third mapping relationship, and then obtain the L item of third candidate resource configuration information (PRS0). , PRS1,...,PRSL-1), PRS7 is determined to be the target resource configuration information of the second category, in which the eleventh index is the index (0, 1,..., L-1) corresponding to the L item of third candidate resource configuration information. ), the twelfth index 7 is one of the eleventh indexes.
  • determining one of the second resource pools from the plurality of second resource pools as the fourth target resource pool includes:
  • One of the second resource pools is randomly determined from the plurality of second resource pools as the fourth target resource pool.
  • the target terminal may randomly determine one of the second resource pools from the multiple second resource pools.
  • the second resource pool is the fourth target resource pool.
  • the target terminal can randomly determine one of the second resource pools R0 from the M second resource pools.
  • the fourth target resource pool is M second resource pools (R0, R1,..., RM-1).
  • the target terminal can randomly determine one of the second resource pools R1 from the M second resource pools.
  • the fourth target resource pool is M second resource pools (R0, R1,..., RM-1).
  • the target terminal can randomly determine one of the second resource pools RM- from the M second resource pools. 1 is the fourth target resource pool.
  • the Determining one of the second resource pools as the fourth target resource pool from the at least one second resource pool includes:
  • one of the second resource pools is determined as the fourth target resource pool from the plurality of second resource pools.
  • the target terminal may, based on the fifth configuration indication information, from One of the plurality of second resource pools is determined to be the fourth target resource pool.
  • the target terminal may based on the fifth Configure the instruction information to determine one of the second resource pools R5 from the M second resource pools as the fourth target resource pool.
  • the target terminal may based on the fifth Configure the instruction information to determine one of the second resource pools R5 from the M second resource pools as the fourth target resource pool.
  • the target terminal may based on the fifth Configure the instruction information to determine one of the second resource pools R10 from the M second resource pools as the fourth target resource pool.
  • the target terminal may based on the fifth Configure the instruction information to determine one of the second resource pools R10 from the M second resource pools as the fourth target resource pool.
  • the method further includes:
  • the target terminal when the target terminal includes a terminal to be located, the target terminal may send its determined target resource configuration information to the source positioning terminal.
  • the target terminal when the target terminal includes a terminal to be located, the target terminal may first determine the target resource configuration information based on the first information, and then may send the determined target resource configuration information to the source positioning terminal.
  • the vehicle D to be located can first determine the target resource configuration information based on the first information, and then can send the determined target resource configuration information to the source positioning vehicle A or the source positioning vehicle B. Or source location vehicle C.
  • the method further includes:
  • the target terminal may send its determined target resource configuration information to the terminal to be located.
  • the target terminal when the target terminal includes a source positioning terminal, the target terminal may first determine the target resource configuration information based on the first information, and then may send the determined target resource configuration information to the terminal to be located.
  • the source positioning vehicle A can first determine the target resource configuration information based on the first information, and then can send the determined target resource configuration information to the vehicle D to be located.
  • the method further includes:
  • the source positioning terminal sends confirmation information
  • the desired target resource configuration information is determined, and the desired target resource configuration information is sent to the source positioning terminal.
  • the source positioning terminal can send the determined target resource configuration information to the terminal to be located, and then the terminal to be located receives the target resource configuration information determined by the source positioning terminal and confirms Whether to determine to use the target resource configuration information determined by the source positioning terminal, when the terminal to be located determines to use the target resource configuration information determined by the source positioning terminal, the terminal to be located sends confirmation information to the source positioning terminal; when the terminal to be located determines not to use In the case of target resource configuration information determined by the source positioning terminal, the terminal to be located determines the target resource configuration information it expects to use, and sends the target resource configuration information it expects to use to the source positioning terminal.
  • the terminal to be located may receive the target resource configuration information determined by the source positioning terminal.
  • the terminal to be located may confirm whether to use the target resource configuration information determined by the source positioning terminal.
  • the terminal to be located may send confirmation information to the source positioning terminal.
  • the terminal to be located when the terminal to be located determines not to use the target resource configuration information determined by the source positioning terminal, the terminal to be located can determine the target resource configuration information it expects to use, and send the target resource configuration information it expects to use. Locate the terminal for the source.
  • performing a positioning process on the terminal to be positioned based on the target resource configuration information includes:
  • a PRS is sent to the terminal to be located, the PRS is used to determine the positioning measurement quantity, and the positioning measurement quantity is used to determine the location information of the terminal to be located.
  • the source positioning terminal can send a PRS to the terminal to be located based on the target resource configuration information.
  • the terminal to be located can receive the PRS sent by the source positioning terminal and determine the positioning measurement based on the PRS. quantity, and then determine the target value based on the positioning measurement quantity. Location information of the positioning terminal.
  • the source positioning terminal may send a PRS to the terminal to be located based on the target resource configuration information.
  • the terminal to be located can determine the positioning measurement quantity based on the PRS.
  • the terminal to be located can determine the location information of the terminal to be located based on the positioning measurement quantity.
  • the source positioning vehicle A first determines that the target resource configuration information is PRS3 based on the first information, and then the source positioning vehicle A sends a PRS to the vehicle D to be located based on PRS3. At the same time, the vehicle D to be located can receive the PRS sent by the source positioning vehicle A, and The positioning measurement quantity is determined based on the PRS, and then the relative position information of the vehicle D to be positioned is determined based on the positioning measurement quantity.
  • Embodiments of the present disclosure determine the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal and implement positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information, thereby avoiding conflicts between PRSs sent between terminals and achieving higher-precision positioning.
  • performing a positioning process on the terminal to be located based on the target resource configuration information includes:
  • the location information of the terminal to be located is determined.
  • the terminal to be located can receive the PRS sent by the source positioning terminal, and then determine the positioning measurement amount based on the PRS, and further determine the location information of the terminal to be located based on the positioning measurement amount.
  • the terminal to be located can receive the PRS sent by the source positioning terminal.
  • the terminal to be located can determine the positioning measurement quantity based on the PRS.
  • the terminal to be located can determine the location information of the terminal to be located based on the positioning measurement quantity.
  • Embodiments of the present disclosure determine the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal and implement positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information, thereby avoiding conflicts between PRSs sent between terminals and achieving higher-precision positioning.
  • the method further includes:
  • the terminal to be located can send the positioning measurement amount to the network side device, so that the network side device determines the location of the terminal to be located based on the positioning measurement amount. information.
  • the terminal to be positioned can send the positioning measurement quantity to the network side device, so that the network side device can also implement positioning of the terminal to be positioned based on the positioning measurement quantity.
  • the method further includes:
  • the terminal to be located may first send positioning request information to the source positioning terminal, and then the target terminal determines the target resource configuration information based on the first information.
  • the terminal to be located may send positioning request information to the source positioning terminal.
  • the vehicle 1 to be located can send positioning request information to the source positioning vehicle 2, the source positioning vehicle 3, and the source positioning vehicle 4 respectively.
  • the target resource configuration information is determined based on the first information (for example, the target resource configuration information determined by the source positioning vehicle 2 is PRS2, the target resource configuration information determined by the source positioning vehicle 3 is PRS3, and the target resource configuration information determined by the source positioning vehicle 4 is PRS3.
  • the target resource configuration information is PRS4), and then based on the determined target resource configuration information, the PRS is sent to the vehicle to be positioned 1.
  • the vehicle 1 to be positioned can be based on the source positioning vehicle 2, source positioning vehicle 3 and source positioning vehicle 4 sent respectively.
  • PRS determines the relative position information of the vehicle 1 to be located and the source positioning vehicle 2, determines the relative position information of the vehicle 1 to be located and the source positioning vehicle 3, and determines the relative position information of the vehicle 1 to be located and the source positioning vehicle 4.
  • the target resource configuration information includes any one or more of the following categories of resource configuration information:
  • the target terminal may determine the target resource configuration information based on the first information, where the target resource configuration information may include any one or more of the following categories of resource configuration information:
  • each of the above items corresponds to a category of resource configuration information.
  • a second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, and any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information is a first part category.
  • Resource configuration information that is, each second candidate resource configuration information can be considered to include the bandwidth of the PRS, the repetition factor of the PRS, and the number of symbols occupied by the PRS; one or more third candidate resource configuration information included in the third resource pool Any piece of the third candidate resource configuration information is the resource configuration information of the second part category, and each piece of the third candidate resource configuration information may include the start time of the PRS, the comb factor of the PRS, and the beam direction of the PRS.
  • a second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, and any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information is a first part category.
  • Resource configuration information that is, each second candidate resource configuration information can be considered to include the bandwidth of the PRS and the repetition factor of the PRS; any one or more third candidate resource configuration information included in the third resource pool
  • the third candidate resource configuration information is the resource configuration information of the second part category.
  • Each item of the third candidate resource configuration information may include the number of symbols occupied by the PRS, the start time of the PRS, the comb factor of the PRS, and the beam direction of the PRS. .
  • a second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information
  • the Any item of one or more pieces of second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category, that is, it can be considered that each item of second candidate resource configuration information may include the bandwidth of the PRS, and the PRS The starting time; any one or more third candidate resource configuration information included in the third resource pool, the third candidate resource configuration information is the resource configuration information of the second part category, and each third candidate resource The configuration information may include the number of symbols occupied by the PRS, the repetition factor of the PRS, the comb factor of the PRS, and the beam direction of the PRS.
  • first part category and the second part category are not intended to limit them; it can be understood that all allocation schemes that can satisfy the different requirements of the first part category and the second part category are applicable to the embodiments of the present disclosure.
  • the positioning method provided by the embodiments of the present disclosure determines the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal in the sidelink scenario, and realizes the positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information. It can not only fill in the need for PRS in the sidelink scenario. Configure resources and position gaps based on the configured PRS, and avoid conflicts in PRS sent between terminals to achieve higher-precision positioning.
  • FIG. 2 is a second schematic flowchart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning method, the execution subject of which can be a network-side device, such as a base station or a location server (Location server). Management Function, LMF), etc.
  • the method includes:
  • Step 201 Send third information to the target terminal.
  • the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS.
  • the target resource configuration information is used for positioning the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the network side device may send third information to the target terminal, where the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, and the target resource configuration information is used for positioning the terminal to be located.
  • the network side device may send the third information to the target terminal.
  • the target terminal may determine the target of the PRS based on the third information sent by the network side device.
  • Target resource configuration information and based on the target resource configuration information, perform the positioning process for the terminal to be positioned.
  • the target terminal may include a source positioning terminal.
  • the target terminal may include a terminal to be located.
  • the target terminal may include a source positioning terminal and a terminal to be located.
  • the positioning method provided by the embodiment of the present disclosure sends the third information to the target terminal, so that the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize the positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information. It can not only fill In the sidelink scenario, there are gaps in resource configuration of PRS and positioning based on the configured PRS. It can also avoid conflicts in PRS sent between terminals and achieve higher-precision positioning.
  • the third information includes any one or more of the following:
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the network side device may send third information to the target terminal, where the third information may include any one or more of the following:
  • At least one first resource pool wherein any first resource in the at least one first resource pool
  • the pool includes one or more first candidate resource configuration information;
  • At least one second resource pool wherein any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, any one of one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, wherein any one of the one or more third candidate resource configuration information is the second Resource allocation information of a partial category, where the second category includes categories that are different from the first category; or
  • First configuration indication information the first configuration indication information is used to indicate target resource configuration information.
  • Second configuration indication information the second configuration indication information is used to indicate the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the fourth configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the second part category.
  • the fifth configuration indication information is used to indicate the second resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the third information may include at least one first resource pool, wherein any one of the at least one first resource pool may include one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the third information includes M first resource pools, where any first resource pool among the M first resource pools includes N pieces of first candidate resource configuration information, respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN- 1.
  • the third information may include at least one second resource pool, wherein any one of the at least one second resource pool may include one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the third information includes M second resource pools, where any of the M second resource pools It means that a second resource pool includes N items of second candidate resource configuration information, respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN-1.
  • any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information may be the resource configuration information of the first part category.
  • the target resource configuration information includes information of three categories: A, B, and C.
  • the resource configuration information of the first category may only include information of category A, information of category B, or information of category C, or resources of the first category.
  • the configuration information may include only information of categories A and B, or information of categories A and C, or information of categories B and C.
  • the third information may include a third resource pool.
  • the third resource pool may include one or more pieces of third candidate resource configuration information, wherein any one of the one or more pieces of third candidate resource configuration information may be the second part
  • the resource configuration information of the category and the second part of the category includes categories that are different from the first part of the category.
  • the third information includes a third resource pool
  • the third resource pool includes L items of third candidate resource configuration information, wherein any one of the L items of third candidate resource configuration information is the second part.
  • the resource configuration information of the category, and the second part of the category includes categories that are different from the first part of the category.
  • the target resource configuration information includes information of three categories: A, B and C. If the first part of the resource configuration information includes the information of category A, then the resource configuration information of the second part of the category may include information of B and C. Category information; in the case where the first part of the resource configuration information of the category includes information of the B category, the second part of the resource configuration information of the category may include information of the A and C categories; in the first part of the resource configuration information of the category includes the C category In the case of information of the second part of the category, the resource configuration information of the second part of the category may include information of the A and B categories; in the case of the resource configuration information of the first part of the category including the information of the A and B categories, then the resources of the second part of the category
  • the configuration information may include information of category C; in the case where the resource configuration information of the first part category includes information of categories A and C, then the resource configuration information of the second part category may include information of category B; in the case of the resource configuration information of the first part category If the configuration information includes information of
  • the third information may include first configuration indication information, where the first configuration indication information Can be used to indicate target resource configuration information.
  • the first configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information itself, or may be used to indicate an index corresponding to the target resource configuration information.
  • a first resource pool includes N items of first candidate resource configuration information, the N items of first candidate resource configuration information are respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN-1, and the first configuration indication information is PRS1, then the target The terminal can determine that PRS1 is the target resource configuration information.
  • the target terminal may determine that PRS1 among the N pieces of first candidate resource configuration information is the target resource configuration information.
  • the third information may include second configuration indication information, where the second configuration indication information may be used to indicate the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the second configuration indication information may be used to indicate the first resource pool itself to which the target resource configuration information belongs, or may be used to indicate the index corresponding to the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the third information includes M first resource pools, respectively represented as R0, R1, ..., RM-1, and the second configuration indication information is R2, then the target terminal can determine that R2 is the third resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • a resource pool
  • the target terminal may determine that R2 is the first resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the third information may include third configuration indication information, where the third configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the third configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information of the first part of the category itself, or may be used to indicate the index corresponding to the target resource configuration information of the first part of the category.
  • a second resource pool includes N items of second candidate resource configuration information, the N items of second candidate resource configuration information are respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN-1, and the third configuration indication information is PRS1, then the target The terminal may determine that PRS1 is the target resource configuration information of the first part category.
  • the target terminal may determine that PRS1 among the N items of second candidate resource configuration information is the target resource configuration information of the first part category.
  • the third information may include fourth configuration indication information, where the fourth configuration indication information Can be used to indicate the target resource configuration information of the second part category.
  • the fourth configuration indication information may be used to indicate the target resource configuration information of the second partial category itself, or may be used to indicate an index corresponding to the target resource configuration information of the second partial category.
  • the third resource pool includes L items of third candidate resource configuration information, the L items of third candidate resource configuration information are respectively represented as PRS0, PRS1, ..., PRSL-1, and the fourth configuration indication information is PRS1, then the target terminal It can be determined that PRS1 is the target resource configuration information of the second part category.
  • the target terminal may determine that PRS1 in the L items of third candidate resource configuration information is the target resource configuration information of the second partial category.
  • the third information may include fifth configuration indication information, where the fifth configuration indication information may be used to indicate the second resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the fifth configuration indication information may be used to indicate the second resource pool itself to which the target resource configuration information belongs, or may be used to indicate the index corresponding to the second resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the third information includes M second resource pools, respectively represented as R0, R1,..., RM-1, and the fifth configuration indication information is R2, then the target terminal can determine that R2 is the third resource pool to which the target resource configuration information belongs. Two resource pools.
  • the target terminal may determine that R2 is the second resource pool to which the target resource configuration information belongs.
  • the third information may include the first relationship between the ID information of the target terminal and the first candidate resource configuration information.
  • the third information may include the first relationship between the ID information of the target terminal and the first candidate resource configuration information itself.
  • the first information may include a first relationship between the ID information of the target terminal and an index corresponding to the first candidate resource configuration information.
  • the third information may include a second relationship between the ID information of the target terminal and the second candidate resource configuration information.
  • the third information may include the ID information of the target terminal and the second candidate resource configuration information.
  • the second relationship between itself may include the ID information of the target terminal and the second candidate resource configuration information.
  • the first information may include a second relationship between the ID information of the target terminal and an index corresponding to the second candidate resource configuration information.
  • the third information may include a third relationship between the ID information of the target terminal and the third candidate resource configuration information.
  • the third information may include a third relationship between the ID information of the target terminal and the third candidate resource configuration information itself.
  • the first information may include a third relationship between the ID information of the target terminal and an index corresponding to the third candidate resource configuration information.
  • the method also includes:
  • the positioning measurement quantity is determined by the terminal to be located based on the PRS sent by the source positioning terminal, and the PRS is determined by the source positioning terminal based on the target resource configuration information.
  • the network side device can receive the positioning measurement quantity sent by the terminal to be positioned, and determine the location information of the terminal to be positioned based on the positioning measurement quantity.
  • the positioning measurement quantity may be determined by the terminal to be located based on the PRS sent by the source positioning terminal.
  • the PRS may be determined by the source positioning terminal based on the target resource configuration information.
  • Embodiments of the present disclosure determine the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal and implement positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information, thereby avoiding conflicts between PRSs sent between terminals and achieving higher-precision positioning.
  • the target resource configuration information includes any one or more of the following categories of resource configuration information:
  • the target terminal may determine the target resource configuration information based on the third information sent by the network side device, where the target resource configuration information may include any one or more of the following categories of resource configuration information:
  • each of the above items corresponds to a category of resource configuration information.
  • a second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, and any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information
  • the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category
  • each item of the second candidate resource configuration information can include the bandwidth of the PRS, the repetition factor of the PRS, and the number of symbols occupied by the PRS
  • the third resource Any one or more third candidate resource configuration information included in the pool is the resource configuration information of the second part category, and each third candidate resource configuration information may include the start of the PRS. time, the comb factor of the PRS, and the beam direction of the PRS.
  • a second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, and any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information is a first part category.
  • Resource configuration information that is, each second candidate resource configuration information can be considered to include the bandwidth of the PRS and the repetition factor of the PRS; any one or more third candidate resource configuration information included in the third resource pool
  • the third candidate resource configuration information is the resource configuration information of the second part category.
  • Each item of the third candidate resource configuration information may include the number of symbols occupied by the PRS, the start time of the PRS, the comb factor of the PRS, and the beam direction of the PRS. .
  • a second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information
  • the Any item of one or more pieces of second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category, that is, it can be considered that each item of second candidate resource configuration information may include the bandwidth of the PRS, and the PRS The starting time; any one or more third candidate resource configuration information included in the third resource pool, the third candidate resource configuration information is the resource configuration information of the second part category, and each third candidate resource The configuration information may include the number of symbols occupied by the PRS, the repetition factor of the PRS, the comb factor of the PRS, and the beam direction of the PRS.
  • the positioning method provided by the embodiment of the present disclosure sends the third information to the target terminal, so that the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize the positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information. It can not only fill In the sidelink scenario, there are gaps in resource configuration of PRS and positioning based on the configured PRS. It can also avoid conflicts in PRS sent between terminals and achieve higher-precision positioning.
  • the positioning method provided by the embodiment of the present disclosure is described below.
  • each PRS resource is represented as PRS0, PRS1,..., PRSN-1
  • the time-frequency resource locations of these N PRS resources are known to all vehicles.
  • the above is known to all vehicles.
  • the time-frequency resource location can be directly solidified in the vehicle's chip according to the protocol, or each vehicle can be informed by broadcast through the base station or head node (head vehicle).
  • each vehicle is configured with a source node ID and/or a target node ID, which may be configured when the vehicle leaves the factory.
  • the system predefines that the PRS resources used by each vehicle can be determined through a certain operation rule based on the source node ID and target node ID corresponding to the vehicle.
  • the system predefines that the index of the PRS resource used by each vehicle is obtained by summing the vehicle source node ID and the vehicle target node ID and then taking the modulo operation of N.
  • the source node ID of vehicle i is expressed as ID_S(i). If vehicle i sends a PRS signal to target vehicle j, then target vehicle j is the target node, and assume that the source node ID of target vehicle j is expressed as ID_S(j). Then for vehicle i, its target node ID is ID_S(j).
  • the transmitted PRS resources are determined by the modulo operation of (ID_S(i)+ID_S(j)) on N.
  • the expression of the operation rule is mod(ID_S(i)+ID_S(j), N).
  • FIG 3 is a schematic diagram of vehicle positioning provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle 1 to be positioned performs positioning based on the positioning reference signals sent by the source positioning vehicle 2, the source positioning vehicle 3 and the source positioning vehicle 4.
  • Vehicle 1 sends positioning reference signal trigger signaling or positioning request signaling through the Physical Sidelink Control Channel (PSCCH).
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • vehicles 2 to 4 receive the trigger signaling or positioning request signal from vehicle 1.
  • vehicles 2 to 4 respectively perform modular calculations based on the calculation rules predefined by the system.
  • vehicle 3 performs PRS transmission according to the configuration of PRS3 in the first resource pool
  • vehicle 4 performs PRS transmission according to the configuration of PRS4.
  • the vehicle 1 to be positioned can traverse and receive PRS0, PRS1, ..., PRSN-1 at the time indicated by the signaling, and determine that it has received PRS2, PRS3 and PRS4, and then determine that the vehicles 2 to 4 have sent the positioning reference signal. Then vehicle 1 measures the Time of Arrival (TOA), and obtains the relative position information of vehicle 1 based on the measurement results of TOA.
  • TOA Time of Arrival
  • the network side determines the mapping relationship between PRS resources and vehicle source node IDs, and sends this mapping relationship to all vehicles within its coverage.
  • Table 3 shows the mapping relationship between PRS resources and vehicle source node IDs, as shown in Table 3.
  • the network side sends the mapping relationship between the above PRS resources and the vehicle source node ID to each vehicle.
  • vehicle 1 to be positioned performs positioning based on positioning reference signals sent by vehicles 2, 3 and 4.
  • the IDs of vehicles 1 to 4 are 1, 2, 3 and 4 respectively.
  • Vehicle 1 sends positioning reference signal trigger signaling through the PSCCH channel.
  • vehicles 2 to 4 After receiving the trigger signaling from vehicle 1, vehicles 2 to 4 determine the corresponding PRS resource configuration according to the above mapping relationship and transmit the PRS.
  • vehicle 2 performs PRS transmission according to the configuration of PRS1 in the first resource pool.
  • vehicle 3 performs PRS transmission according to the configuration of PRS2 in the first resource pool
  • vehicle 4 performs PRS transmission according to the configuration of PRS3 in the first resource pool.
  • the vehicle 1 to be positioned can traversely receive PRS0, PRS1, ..., PRSN-1 at the time indicated by the signaling, and determine that PRS1, PRS2 and PRS3 are received. It is further determined that vehicles 2 to 4 have sent positioning reference signals.
  • Vehicle 1 measures the time of arrival TOA, and obtains the relative position information of vehicle 1 based on the measurement results of TOA.
  • the system predefines a second resource pool composed of N PRS resources, where each PRS resource is represented as PRS0, PRS1, ..., PRSN-1. For each resource in the second resource pool, only some PRS resource parameters are defined. For example, each PRS resource in the second resource pool is configured with the bandwidth of the PRS resource, the repetition factor of the PRS resource, the number of symbols occupied by the PRS resource, and The starting time of the PRS resource.
  • the configuration of the second resource pool is known to all vehicles, and each vehicle is configured with a source node ID.
  • the network side device determines other parameters of each PRS resource in the second resource pool, such as determining the comb factor of each PRS resource and the beam direction parameter of each PRS resource, and sends this parameter information to All vehicles within its coverage area.
  • Table 4 shows the mapping relationship between PRS resources and PRS resource parameters determined by the LMF, as shown in Table 4.
  • the network side sends the mapping relationship between the above-mentioned PRS resources and the PRS resource parameters determined by the LMF to each vehicle.
  • the system predefines the PRS resources used by each vehicle and determines the source node ID and target node ID of the vehicle through a certain operation rule. For example, the system predefines that the PRS resource index used by each vehicle is obtained by summing the vehicle source node ID and the vehicle target node ID and then taking the modulo operation of N. Assume that the source node ID of vehicle i is represented as ID_S(i). If it sends a PRS signal to target vehicle j, then target vehicle j is the target node. And assuming that the source node ID of target vehicle j is expressed as ID_S(j), then for vehicle i, its target node ID is ID_S(j).
  • the transmitted PRS resources are determined by the modulo operation of (ID_S(i)+ID_S(j)) on N.
  • the expression of the operation rule is mod(ID_S(i)+ID_S(j), N).
  • vehicle 1 to be positioned performs positioning based on positioning reference signals sent by vehicles 2, 3 and 4.
  • Vehicle 1 sends positioning reference signal trigger signaling or positioning request signaling through the PSCCH channel.
  • vehicle 3 performs PRS transmission according to the configuration of PRS3 in the second resource pool and combined with the parameters in the above mapping relationship sent by the base station.
  • Vehicle 4 performs PRS transmission based on the configuration of PRS4 in the second resource pool and combined with the comb of PRS4 sent by the base station. status factor and QCL information for PRS transmission.
  • the vehicle 1 to be positioned can traverse and receive PRS0, PRS1, ..., PRSN-1 at the time indicated by the signaling, and determine that it has received PRS2, PRS3 and PRS4, and then determine that the vehicles 2 to 4 have sent the positioning reference signal. Then vehicle 1 measures the time of arrival TOA, and obtains the relative position information of vehicle 1 based on the measurement results of TOA.
  • the method provided by the embodiment of the present disclosure is The positioning method is explained below.
  • each PRS resource is represented as PRS0, PRS1,..., PRSN-1, and the time-frequency resource locations of these N PRS resources are known to all vehicles. .
  • vehicle 1 to be positioned performs positioning based on positioning reference signals sent by vehicles 2, 3 and 4.
  • Vehicle 1 sends positioning reference signal trigger signaling or positioning request signaling through the PSCCH channel.
  • vehicles 2 to 4 randomly determine their corresponding PRS resources after receiving the trigger signaling or positioning request signaling from vehicle 1.
  • vehicle 2 randomly selects the configuration of PRS2 in the first resource pool for PRS transmission, and sends the selection result to vehicle 1 through the PSCCH channel.
  • both vehicle 3 and vehicle 4 randomly select a PRS resource.
  • vehicle 3 selects the configuration of PRS3 in the first resource pool for PRS transmission
  • vehicle 4 selects the configuration of PRS4 in the first resource pool for PRS transmission.
  • Vehicle 3 and vehicle 4 respectively notify the vehicle 1 to be located of the resource selection through the control channel.
  • Vehicle 1 to be positioned receives the PRS signal according to the received PRS resource configuration of vehicles 2, 3 and 4, measures the time of arrival TOA based on the PRS signal, and obtains the relative position information of vehicle 1 based on the TOA measurement results.
  • each PRS resource is represented as PRS0, PRS1,..., PRSN-1, and the time-frequency resource locations of these N PRS resources are known to all vehicles.
  • Each vehicle is configured with a source node ID and/or a target node ID.
  • the system predefines that the PRS resources used by each vehicle are determined by the source node ID and target node ID of the vehicle through a certain operation rule.
  • the system predefines that the PRS resource index used by each vehicle is obtained by summing the vehicle source node ID and the vehicle target node ID and then taking the modulo operation of N.
  • the source node ID of vehicle i is represented as ID_S(i). If vehicle i sends a PRS signal to target vehicle j, then target vehicle j is the target node. And assuming that the source node ID of target vehicle j is expressed as ID_S(j), then for vehicle i, its target node ID is ID_S(j). Book according to the system
  • the transmitted PRS resource is determined by the modulo operation of (ID_S(i)+ID_S(j)) on N.
  • the expression of the operation rule is mod(ID_S(i)+ID_S(j), N) .
  • the vehicle 1 to be positioned performs positioning based on the positioning reference signals sent by the source positioning vehicle 2, the source positioning vehicle 3 and the source positioning vehicle 4.
  • Vehicle 1 sends the positioning reference signal trigger signaling through the PSCCH channel.
  • vehicles 2 to 4 respectively perform modular calculations based on the calculation rules predefined by the system.
  • the source positioning vehicle 2 also indicates its determined PRS2 information to the vehicle 1 to be positioned.
  • vehicle 3 performs PRS transmission according to the configuration of PRS3 in the first resource pool and indicates the PRS3 information to vehicle 1 to be located.
  • Vehicle 4 performs PRS transmission according to the configuration of PRS4 in the first resource pool and sends the PRS4 information. Indicate to vehicle 1 to be located.
  • Vehicle 1 to be positioned only needs to receive PRS2, PRS3 and PRS4, measure the time of arrival TOA, and obtain the relative position information of vehicle 1 based on the measurement results of TOA.
  • the vehicle 1 to be located can send a confirmation message to the source positioning vehicle to express its consent for the source positioning vehicle to use the corresponding PRS for transmission.
  • the vehicle 1 to be located receives the PRS information indication sent by the source positioning vehicle and determines that it is different from the PRS information determined by the source positioning vehicle, the vehicle 1 to be located can determine the PRS information it wishes to use on its own and indicate it to Source location vehicle.
  • the source positioning vehicle 2 indicates its determined PRS2 information to the to-be-located vehicle 1, but the to-be-located vehicle 1 does not agree to use PRS2, and expects the source positioning vehicle 2 to use PRS8 for transmission. At this time, the to-be-located vehicle 1 indicates the PRS8 information. Given source positioning vehicle 2, source positioning vehicle 2 will use PRS8 for PRS transmission.
  • the positioning method provided by the embodiments of the present disclosure determines the positioning reference signal PRS resources allocated to the terminal through the association between the terminal's ID information and the resource pool or through random resource selection, avoiding conflicts in sending PRS between terminals, and providing Higher precision positioning performance.
  • the positioning method provided by the embodiment of the present disclosure determines the final position in the sidelink scenario.
  • the resource configuration information of the PRS allocated by the terminal, and the positioning of the terminal to be located is realized based on the PRS resource configuration information. It can not only fill the gap of resource configuration of the PRS and positioning based on the configured PRS in the sidelink scenario, but also avoid the need for terminals to be located.
  • the PRSs sent between the two stations collide to achieve higher-precision positioning.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a target terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the target terminal includes a memory 420, a transceiver 400, and a processor 410, where:
  • Memory 420 is used to store computer programs; transceiver 400 is used to send and receive data under the control of the processor 410; processor 410 is used to read the computer program in the memory 420 and perform the following operations:
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the target terminal determines the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal in the sidelink scenario, and realizes the positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information, which can not only fill the need for PRS in the sidelink scenario. Configure resources and position gaps based on the configured PRS, and avoid conflicts in PRS sent between terminals to achieve higher-precision positioning.
  • the transceiver 400 is used to receive and send data under the control of the processor 410.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 410 and various circuits of the memory represented by memory 420 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be covered in this article. Let’s describe it further.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 400 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the user interface 430 can also be an interface capable of externally connecting internal and external required equipment.
  • the connected equipment includes but is not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, etc.
  • the processor 410 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 420 can store data used by the processor 410 when performing operations.
  • the processor 410 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable gate array.
  • Logic device Complex Programmable Logic Device, CPLD
  • the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • the processor is configured to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory.
  • the processor and memory can also be physically separated.
  • the determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS includes:
  • the first information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • the target is determined based on the first information.
  • Resource configuration information including:
  • the target is determined based on the first information.
  • Resource configuration information including:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • determining the target resource configuration information from the one or more first candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information is randomly determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • determining the target resource configuration information from the one or more pieces of first candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the first candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • Target resource configuration information including:
  • the first relationship includes any of the following:
  • the determining the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS includes:
  • the second information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the The second information determines the target resource configuration information, including:
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the third target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the third target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the The second information determines the target resource configuration information, including:
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • determining the target resource configuration information of the first part of the category from the one or more pieces of second candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information of the first partial category is randomly determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • determining the target resource configuration information of the second part category from the one or more third candidate resource configuration information includes:
  • the target resource configuration information of the second partial category is randomly determined from the one or more third candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, include:
  • the target resource configuration information of the first partial category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the operation further includes:
  • the operation further includes:
  • the operation further includes:
  • performing a positioning process on the terminal to be positioned based on the target resource configuration information includes:
  • a PRS is sent to the terminal to be located, the PRS is used to determine the positioning measurement quantity, and the positioning measurement quantity is used to determine the location information of the terminal to be located.
  • performing a positioning process on the terminal to be located based on the target resource configuration information includes:
  • the location information of the terminal to be located is determined.
  • the operation further includes:
  • the target terminal determines the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal in the sidelink scenario, and realizes the positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information, which can not only fill the need for PRS in the sidelink scenario. Configure resources and position gaps based on the configured PRS, and avoid conflicts in PRS sent between terminals to achieve higher-precision positioning.
  • the above-mentioned target terminal provided by the embodiment of the present invention can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the target terminal, and can achieve the same technical effect. This implementation will no longer be discussed here. The parts and beneficial effects in the examples that are the same as those in the method embodiments will be described in detail.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a network side device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the network side device includes a memory 520, a transceiver 500, and a processor 510, where:
  • Memory 520 used to store computer programs; transceiver 500, used to send and receive data under the control of the processor 510; processor 510, used to read the computer program in the memory 520 and do the following:
  • the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, and the target resource configuration information is used for positioning of the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the network side device provided by the embodiment of the present disclosure sends the third information to the target terminal, so that the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information. Not only can It fills the gaps in PRS resource configuration and positioning based on configured PRS in sidelink scenarios, and can avoid conflicts in PRS sent between terminals and achieve higher-precision positioning.
  • the transceiver 500 is used to receive and transmit data under the control of the processor 510.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 510 and various circuits of the memory represented by memory 520 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 500 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 510 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 520 can store data used by the processor 510 when performing operations.
  • the processor 510 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device (CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the third information includes any one or more of the following:
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • At least one second resource pool Any one of the at least one second resource pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information. Among the one or more pieces of second candidate resource configuration information, Any of the second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the operations also include:
  • the positioning measurement quantity is determined by the terminal to be located based on the PRS sent by the source positioning terminal, and the PRS is determined by the source positioning terminal based on the target resource configuration information.
  • Embodiments of the present disclosure provide a network-side device that sends third information to the target terminal, so that the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information.
  • the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information.
  • the above-mentioned network-side device provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the network-side device, and can achieve the same technical effect, which will not be discussed here.
  • the parts and beneficial effects in this embodiment that are the same as those in the method embodiment will be described in detail.
  • FIG. 6 is one of the structural schematic diagrams of the positioning device provided by the embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 6, The device includes: a determining unit 601 and a positioning unit 602, wherein:
  • the determination unit 601 is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS in the direct link sidelink scenario
  • the positioning unit 602 is configured to perform a positioning process on the terminal to be positioned based on the target resource configuration information
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the positioning device determines the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal in the sidelink scenario, and realizes the positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information. It can not only fill in the need for PRS in the sidelink scenario. Configure resources and position gaps based on the configured PRS, and avoid conflicts in PRS sent between terminals to achieve higher-precision positioning.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information includes the at least one first resource pool, and the at least one first resource pool is a first target resource pool, from the one or more first candidate resource configuration information
  • the target resource configuration information is determined in, wherein the one or more pieces of first candidate resource configuration information are one or more pieces of first candidate resource configuration information included in the first target resource pool.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information includes the at least one first resource pool, and the at least one first resource pool includes multiple first resource pools, determine one of the first resource pools from the multiple first resource pools.
  • the first resource pool is the second target resource pool;
  • the target resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • One or more first candidate resource configuration information is determined from the one or more first candidate resource configuration information, wherein the one or more first candidate resource configuration information is a resource included in the second target resource pool.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information is randomly determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information is determined from the one or more pieces of first candidate resource configuration information based on the first configuration indication information.
  • the determining unit is also used to:
  • the first information also includes the ID information of the target terminal and the first relationship, based on the ID information of the target terminal,
  • the first relationship includes any of the following:
  • the determining unit is also used to:
  • the second information includes any one or more of the following:
  • the ID information of the target terminal or
  • At least one second resource pool any second resource in the at least one second resource pool
  • the pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, and any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any one of the one or more third candidate resource configuration information is the third candidate resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the determining unit is also used to:
  • the second information includes the at least one second resource pool and the third resource pool, and the at least one second resource pool is a third target resource pool
  • the at least one second resource pool is a third target resource pool
  • the target resource configuration information of the first part category is determined in the item of second candidate resource configuration information, wherein the one or more items of second candidate resource configuration information are one or more items of the third target resource configuration included in the third target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the second information includes the at least one second resource pool and the third resource pool
  • the at least one second resource pool includes a plurality of second resource pools
  • from the plurality of second resource pools Determine one of the second resource pools among the resource pools as the fourth target resource pool
  • the target resource configuration information of the first part category is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • One or more second candidate resource configuration information is determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information, wherein the one or more pieces of second candidate resource configuration information is included in the fourth target resource pool.
  • Target resource configuration information of the second partial category is determined from the one or more pieces of third candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the first partial category is randomly determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the target resource configuration information is randomly determined from the one or more pieces of second candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the target resource configuration information of the second partial category is randomly determined from the one or more third candidate resource configuration information.
  • the determining unit is also used to:
  • the second information further includes the third configuration indication information
  • the target resource configuration information
  • the device further includes a first sending unit, the first sending unit is used for:
  • the determined target resource configuration information is sent to the source positioning terminal.
  • the first sending unit is also used to:
  • the determined target resource configuration information is sent to the terminal to be located.
  • the device further includes a first receiving unit, the first receiving unit is used for:
  • the target terminal When the target terminal includes the terminal to be located, receive the target resource configuration information determined by the source positioning terminal;
  • the desired target resource configuration information is determined, and the desired target resource configuration information is sent to the source positioning terminal.
  • the positioning unit is also used for:
  • a PRS is sent to the terminal to be located based on the target resource configuration information.
  • the PRS is used for determining the positioning measurement quantity, and the positioning measurement quantity is used for Determination of the location information of the terminal to be located.
  • the positioning unit is also used for:
  • receiving the source positioning terminal sends PRS sent;
  • the location information of the terminal to be located is determined.
  • the device further includes a third sending unit, the third sending unit is used for:
  • positioning request information is sent to the source positioning terminal.
  • the positioning device determines the resource configuration information of the PRS allocated to the terminal in the sidelink scenario, and realizes the positioning of the terminal to be positioned based on the PRS resource configuration information. It can not only fill in the need for PRS in the sidelink scenario. Configure resources and position gaps based on the configured PRS, and avoid conflicts in PRS sent between terminals to achieve higher-precision positioning.
  • Figure 7 is the second structural schematic diagram of a positioning device provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 7, the device includes: a fourth sending unit 701, wherein:
  • the fourth sending unit 701 is configured to send third information to the target terminal, the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, and the target resource configuration information is used for positioning of the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the positioning device provided by the embodiment of the present disclosure sends the third information to the target terminal, so that the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize the positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information. It can not only fill In the sidelink scenario, there are gaps in resource configuration of PRS and positioning based on the configured PRS. It can also avoid conflicts in PRS sent between terminals and achieve higher-precision positioning.
  • the third information includes any one or more of the following:
  • At least one first resource pool any one of the at least one first resource pool including one or more first candidate resource configuration information; or
  • At least one second resource pool any second resource in the at least one second resource pool
  • the pool includes one or more pieces of second candidate resource configuration information, and any one of the one or more pieces of second candidate resource configuration information is the resource configuration information of the first part category; or
  • a third resource pool includes one or more third candidate resource configuration information, and any second candidate resource configuration information in the one or more third candidate resource configuration information is the third resource pool.
  • the first configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information.
  • Third configuration indication information the third configuration indication information is used to indicate the target resource configuration information of the first part category.
  • the device further includes a second receiving unit, the second receiving unit is used for:
  • the positioning measurement quantity is determined by the terminal to be located based on the PRS sent by the source positioning terminal, and the PRS is determined by the source positioning terminal based on the target resource configuration information.
  • the positioning device provided by the embodiment of the present disclosure sends the third information to the target terminal, so that the target terminal can determine the target resource configuration information of the PRS based on the third information, and realize the positioning of the terminal to be positioned based on the target resource configuration information. It can not only fill In the sidelink scenario, there are gaps in resource configuration of PRS and positioning based on the configured PRS. It can also avoid conflicts in PRS sent between terminals and achieve higher-precision positioning.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold as an independent product or when used, can be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or contributes to the existing technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium , including several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network-side device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • embodiments of the present disclosure also provide a processor-readable storage medium.
  • the processor-readable storage medium stores a computer program.
  • the computer program is used to cause the processor to execute the methods provided by the above embodiments. Methods include, for example:
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the third information is used to determine the target resource configuration information of the positioning reference signal PRS, and the target resource configuration information is used for positioning of the terminal to be positioned;
  • the target terminal includes any one or more of the following:
  • the terminal to be located.
  • the processor-readable storage medium may be any available media or data storage device that the processor can access, including but not limited to magnetic memory (e.g., floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO) etc.), optical memory (such as CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memory (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)), etc.
  • magnetic memory e.g., floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO) etc.
  • optical memory such as CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memory such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)
  • embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment that combines software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like) embodying computer-usable program code therein.
  • a computer-usable storage media including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that causes a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a particular manner, such that the generation of instructions stored in the processor-readable memory includes the manufacture of the instruction means product, the instruction device implements the function specified in one process or multiple processes in the flow chart and/or one block or multiple blocks in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce computer-implemented processing, thereby causing the computer or other programmable device to
  • the instructions that are executed provide steps for implementing the functions specified in a process or processes of the flowchart diagrams and/or a block or blocks of the block diagrams.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本公开实施例提供一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，属于通信技术领域，所述方法包括：在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；所述目标终端包括以下任意一项或多项：源定位终端；或所述待定位终端。本公开实施例通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。

Description

定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年03月09日提交的申请号为202210226250.1，发明名称为“定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质。
背景技术
直通链路(sidelink)用于终端之间进行直接传输，然而在sidelink场景中，终端之间发送的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)会产生冲突，从而影响对待定位终端进行定位的精度。
因此，如何避免sidelink场景中终端之间发送的PRS产生冲突，以实现较高精度的定位，成为亟需解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，用以解决现有技术中在sidelink场景情况下终端之间发送的定位参考信号PRS会产生冲突的缺陷，实现对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS对待定位终端进行定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，从而实现较高精度的定位。
第一方面，本公开实施例提供一种定位方法，应用于目标终端，包括：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息 为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述从所述一项或多项第 三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
第二方面，本公开实施例还提供一种定位方法，应用于网络侧设备，包括：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类 别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，根据本公开一个实施例的定位方法，所述方法还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
第三方面，本公开实施例还提供一种目标终端，包括存储器，收发机和处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的定位方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种网络侧设备，包括：存储器，收发机和处理器；其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的定位方法的步骤。
第五方面，本公开实施例还提供一种定位装置，应用于目标终端，包括：确定单元和定位单元，其中：
确定单元，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
定位单元，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
可选地，所述确定单元还用于：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，基于所述第一 配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，基于所述目标终端的ID信息，
以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述确定单元还用于：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所 述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述装置还包括第一发送单元，所述第一发送单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，所述第一发送单元还用于：
在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，所述装置还包括第一接收单元，所述第一接收单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，所述定位单元还用于：
在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，所述定位单元还用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，所述装置还包括第三发送单元，所述第三发送单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，向所述源定位终端发送定位请求信息。
第六方面，本公开实施例还提供一种定位装置，应用于网络侧设备，包括：第四发送单元，其中：
第四发送单元，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述装置还包括第二接收单元，所述第二接收单元用于：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。第七方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的定位方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位方法的步骤。
本公开实施例提供的定位方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
图2是本公开实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
图3是本公开实施例提供的车辆定位的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种目标终端的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的定位装置的结构示意图之一；
图7是本公开实施例提供的定位装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并 不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网
(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、 移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
为了便于更加清晰地理解本公开各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。
为了支持定位的需求，5G新空口(New Radio，NR)Uu接口定义了下行定位参考信号(Down Link Positioning Reference Signal，DL PRS)，其相应的定义如下：
(1)DL PRS资源集。
(1.1)一个基站可以有一个或多个参考信号发送和接收点(Transmission Reception Point，TRP)，每一个TRP可以有一个或2个DL PRS资源集，每一个DL PRS资源集是包含一个或多个DL PRS资源的集合，每一个DL PRS资源具有一个对应的DL PRS资源身份标识号(IDentity，ID)；
(1.2)一个DL PRS资源集中的任意一个DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联，同时，TRP可以发送一个或多个波束。
(2)DL PRS资源。
(2.1)每一个DL PRS资源配置一个Comb-N梳齿尺寸，用于在频域上将DL PRS序列映射到资源单元；
(2.2)DL PRS资源至少由以下参数描述：DL PRS资源ID、序列ID、Comb Size-N梳齿尺寸、资源粒子(Resource Element，RE)频偏、DL PRS资源的初始时隙和符号、每一个DL PRS资源的符号数(DL PRS资源的持续时间)和与其他DL参考信号的准共址(Quasi Co-Location，QCL)信息；
(2.3)DL PRS资源的符号数可以从集合{2，4，6，12}中灵活配置；
(2.4)DL PRS资源的Comb-N梳齿尺寸可以从集合{2，4，6，12}中灵活配置；
(2.5)DL PRS资源在频域上的起始物理资源块(Physical Resource Block，PRB)位置是相对于每个频率层(frequency layer)的频率参照点(Point A)来定义的。
目前在直通链路sidelink系统中还未有定位参考信号的配置，也没有基于定位参考信号进行定位的方法。
为了克服上述缺陷，本公开各实施例提供一种解决方案，能够确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位。
图1是本公开实施例提供的定位方法的流程示意图之一，如图1所示，本公开实施例提供一种定位方法，其执行主体可以为目标终端，例如，手机或车载终端等。该方法包括：
步骤101、在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资 源配置信息；
步骤102、基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
具体地，为了克服现有技术中在sidelink场景情况下终端之间发送的定位参考信号PRS会产生冲突的缺陷，在本公开实施例中，目标终端可以首先确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，然后目标终端基于确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，目标终端可以是源定位终端。
例如，在目标终端为源定位终端的情况下，源定位终端可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后源定位终端基于确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程。
例如，在车辆定位的场景下，以源定位终端为源定位车辆和待定位终端为待定位车辆为例，源定位车辆可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后源定位车辆基于确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，目标终端可以是待定位终端。
例如，在目标终端为待定位终端的情况下，待定位终端可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后待定位终端基于确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程。
例如，在车辆定位的场景下，以源定位终端为源定位车辆和待定位终端为待定位车辆为例，待定位车辆可以首先确定PRS的目标资源配置信息，然后待定位车辆基于确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对 本公开实施例的限定。
可选地，目标终端可以是源定位终端和待定位终端。
例如，在目标终端为源定位终端和待定位终端的情况下，源定位终端和待定位终端可以分别确定PRS的目标资源配置信息，并将各自确定的目标资源配置信息相互指示给对方；
在源定位终端和待定位终端分别确定的目标资源配置信息一致的情况下，可以基于两者确定的一致的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
在源定位终端和待定位终端分别确定的目标资源配置信息不一致的情况下，可以基于协议预定义或配置的指示，确定使用源定位终端和待定位终端中的任意一个确定的目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；或者源定位终端和待定位终端都重新确定目标资源配置信息，直至两者确定的目标资源配置信息一致，然后再基于确定的一致的目标资源配置信息对待定位终端执行定位过程。
例如，在车辆定位的场景下，以源定位终端为源定位车辆和待定位终端为待定位车辆为例，源定位车辆和待定位车辆可以分别确定PRS的目标资源配置信息，并将各自确定的目标资源配置信息相互指示给对方；
在源定位车辆和待定位车辆分别确定的目标资源配置信息一致的情况下，可以基于两者确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程；
在源定位车辆和待定位车辆分别确定的目标资源配置信息不一致的情况下，可以基于协议预定义或配置的指示，确定使用源定位车辆和待定位车辆中的任意一个确定的目标资源配置信息，执行对待定位车辆的定位过程；或者源定位车辆和待定位车辆都重新确定目标资源配置信息，直至两者确定的目标资源配置信息一致，然后再基于确定的一致的目标资源配置信息执行对待定位车辆的定位过程。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
本公开实施例提供的定位方法，通过在sidelink场景的情况下，确定为终 端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
具体地，在sidelink场景中，目标终端可以基于第一信息确定PRS的目标资源配置信息。
例如，源定位终端可以基于第一信息确定PRS的目标资源配置信息。
例如，待定位终端可以基于第一信息确定PRS的目标资源配置信息。
可选地，第一信息可以是网络侧设备发送给目标终端的，或者第一信息可以是协议预定义的。
可选地，第一信息可以包括以下任意一项或多项：
目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，其中第一配置指示信息用于指示目标资源配置信息；或
第二配置指示信息，其中第二配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池；或
目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，目标终端的ID信息可以包括源定位终端的ID信息。
可选地，目标终端的ID信息可以包括待定位终端的ID信息。
可选地，目标终端的ID信息可以包括源定位终端的ID信息和待定位终端的ID信息。
可选地，源定位终端的ID信息和待定位终端的ID信息可以是在源定位终端和待定位终端出厂时就进行配置的。
可选地，第一信息可以包括至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池可以包括一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，第一信息中包括M个第一资源池，其中M个第一资源池中的任意一个第一资源池包括N项第一候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。
可选地，第一信息可以包括第一配置指示信息，其中第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息。
可选地，第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息本身，也可以用于指示目标资源配置信息对应的索引。
例如，一个第一资源池中包括N项第一候选资源配置信息，N项第一候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，且第一配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为目标资源配置信息。
又例如，第一配置指示信息为1，则目标终端可以确定N项第一候选资源配置信息中的PRS1为目标资源配置信息。
可选地，第一信息可以包括第二配置指示信息，其中第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池。
可选地，第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池本身，也可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池对应的索引。
例如，第一信息中包括M个第一资源池，分别表示为R0，R1，…，RM-1，且第二配置指示信息为R2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。
又例如，第二配置指示信息为2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息本身之间的第一关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息对应的索引之间的第一关系。可以理解的是，本公开实施例为了避免终端之间发送的PRS产生冲突，通过基于第一信息确定PRS目标资源配置信息，可以实现为不同的终端确定不同的PRS资源配置信息，从而可以克服现有技术中终端之间发送的PRS产生冲突的缺陷。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
具体地，在第一信息包括至少一个第一资源池，且至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，目标终端可以从一项或多项第一候选资源配置信息中确定目标资源配置信息，其中，一项或多项第一候选资源配置信息是第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)中的一个第一目标资源池R1(R1中包括N项第一候选资源配置信息)的情况下，目标终端可以从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定其中一项第一候选资源配置信息PRS1为目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
具体地，在第一信息包括至少一个第一资源池，且至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，目标终端可以首先从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；然后从一项或多项第一候选资源配置信息中确定目标资源配置信息，其中，一项或多项第一候选资源配置信息是第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以首先从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池；然后从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定其中一项第一候选资源配置信息PRS1为目标资源配置信息，其中，N项第一候选资源配置信息是第二目标资源池R1中包括的N项第一候选资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
具体地，目标终端基于第一信息确定目标资源配置信息，可以包括以下步骤(a)和步骤(b)：
步骤(a)：目标终端从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
步骤(b)：目标终端从第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定其中一项第一候选资源配置信息为目标资源配置信息。
例如，目标终端首先从M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)中确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池，然后在R1中包括的N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中随机确定其中一项第一候选资源配置信息PRS1为目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
具体地，目标终端可以首先从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；然后，目标终端可以基于第一配置指示信息，从第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息中确定目标资源配置信息。
例如，目标终端首先从M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)中确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池，然后，目标终端可以基于第一配置指示信息(其中第一配置指示信息为PRS2)，从第二目标资源池R1中包括的N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述第一关系包括所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的第一索引之间的第一运算规则；
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第一运算规则，确定第二索引，所述第二索引是所述第一索引中的一项；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第二索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第一运算规则，确定第二索引；然后从一项或多项第一候选资源配置信息中确定其中一项第一候选资源配置信息为目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第二索引相对应，第二索引是第一索引中的一项，第一索引是多项第一候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第一关系可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息的第一索引之间的第一运算规则。
可选地，第一运算规则可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息的第一索引之间的数学运算。
例如，第一运算规则可以包括源定位终端ID与待定位终端ID取和之后对N取模的数学运算，其中N表示第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，协议预定义或网络侧设备配置的目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息的第一索引之间的第一运算规则为：第一候选资源配置信息的第一索引通过(ID_S(i)+ID_S(j))再对N进行取模的数学运算确定，即第一运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)，其中，ID_S(j)为待定位终端j的源节点ID，ID_S(i)为源定位终端i的源节点ID，N表示第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息，通过上述第一运算规则，确定第二索引为2，然后从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为目标资源配置信息，其中第一索引为N项第一候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第二索引2为第一索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述第一关系包括所述目标终端的ID信息与所述一项或多项第一候选资源配置信息的第三索引之间的第一映射关系；
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第一映射关系，确定第四索引，所述第四索引是所述第三索引中的一项；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第四索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第一映射关系，确定第四索引，然后从一项或多项第一候选资源配置信息中确定其中一项第一候选资源配置信息为目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第四索引相对应，第四索引是第三索引中的一项，第三索引是多项第一候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第一关系可以包括目标终端的ID信息与一项或多项第一候选资 源配置信息的第三索引之间的第一映射关系。
可选地，第一映射关系可以是由系统预定义或协议预定义或网络侧设备配置的。
例如，表1为网络侧设备确定的目标终端的ID信息与N项第一候选资源配置信息的第三索引之间的第一映射关系，如表1所示。
表1 ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一映射关系
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息(例如，目标终端的ID为2)，通过上述第一映射关系，可以确定第四索引为1，然后从N项第一候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS1为目标资源配置信息，其中第三索引为N项第一候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第四索引1为第三索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池，包括：
从所述多个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池为所述第二目标资源池。
具体地，在第一信息中包括至少一个第一资源池中的多个第一资源池的情况下，目标终端可以从多个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池为第二目标资源池。
例如，在第一信息中包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池R0为第二目标资源池。
例如，在第一信息中包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池R1为第二目标资源池。
例如，在第一信息中包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第一资源池中随机确定其中一个第一资源池RM-1为第二目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第一信息还包括所述第二配置指示信息的情况下，所述从所述至少一个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池，包括：
基于所述第二配置指示信息，从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为所述第二目标资源池。
具体地，在第一信息包括至少一个第一资源池中的多个第一资源池和第二配置指示信息的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为R5)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R5为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为5)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R5为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为R10)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R10为第二目标资源池。
例如，在第一信息包括M个第一资源池(R0、R1，…，RM-1)和第二配置指示信息(其中第二配置指示信息为10)的情况下，目标终端可以基于第二配置指示信息，从M个第一资源池中确定其中一个第一资源池R10为第二目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，在sidelink场景中，目标终端可以基于第二信息确定目标资源配置信息。
例如，源定位终端可以基于第二信息确定PRS的目标资源配置信息。
例如，待定位终端可以基于第二信息确定PRS的目标资源配置信息。
可选地，第二信息可以是网络侧设备发送给目标终端的，或者第二信息可以是协议预定义的。
可选地，第二信息可以包括以下任意一项或多项：
目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，其中一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，第三配置指示信息用于指示第一部分类别的目标资源配置信息；或
第四配置指示信息，第四配置指示信息用于指示第二部分类别的目标资源配置信息；或
第五配置指示信息，第五配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池；或
目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系；或
目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第二信息可以包括至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池可以包括一项或多项第二候选资源配置信息，其中一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息。
例如，第二信息中包括M个第二资源池，其中M个第二资源池中的任意一个第二资源池包括N项第二候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，其中，PRS0，PRS1，…，PRSN-1均为第一部分类别的资源配置信息。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，则则第一部分类别的资源配置信息可以仅包括A或B或C类别的信息，或者第一部分类别的资源配置信息可以仅包括A和B类别的信息，或A和C类别的信息，或B和C类别的信息。
可选地，第二信息可以包括第三资源池，其中第三资源池包括一项或多 项第三候选资源配置信息，一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息，其中L项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，在第一部分类别的资源配置信息包括A类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A类别的信息。
可选地，第二信息可以包括第三配置指示信息。
可选地，第三配置指示信息可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第二信息可以包括第四配置指示信息。
可选地，第四配置指示信息可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第二信息可以包括第五配置指示信息。
可选地，第五配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息本身之间的第二关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息对应的索引之间的第二关系。可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息本身之间的第三关系。
可选地，第二信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息对应的索引之间的第三关系。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
具体地，在第一信息包括至少一个第二资源池和第三资源池，且至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，目标终端可以从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，而且目标终端可以从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，一项或多项第二候选资源配置信息是第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)中的一个第三目标资源池R1(R1中包括N项第二候选资源配置信息)和第三资源池(第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息)的情况下，目标终端可以从N项第二候选资源配置信息中确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息(A和B类别的信息)，而且目标终端可以 从L项第三候选资源配置信息中确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息(C类别的信息)。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
具体地，在第二信息包括至少一个第二资源池和第三资源池，且至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，目标终端可以首先从多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；然后从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，同时从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，一项或多项第二候选资源配置信息是第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)，以及第三资源池(第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息)，的情况下，目标终端可以首先从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R1为第四目标资源池；然后从N项第二候选资源配置信息中确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息(A和B类别的信息)，同时从L项第三候选资源配置信息中确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息(C类别的信息)，其中，N项第二候选资源配置信息是第四目标资源池R1中包括的N项第二候选资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，目标终端可以首先从多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；然后目标终端可以从第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息。
例如，目标终端首先从M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)中确定其中一个第二资源池R1为第四目标资源池，然后在R1中包括的N项第二候选资源配置信息中随机确定其中一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，目标终端可以从第三资源池中包括的一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息。例如，目标终端可以从第三资源池包括的L项第三候选资源配置信息中随机确定其中一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述 从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
具体地，在第二信息还包括第三配置指示信息的情况下，目标终端可以基于第三配置指示信息，从第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息。
例如，目标终端可以基于第三配置指示信息(其中第三配置指示信息为PRS2)，从第四目标资源池中包括的N项第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为第一部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第二信息还包括所述第四配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第四配置指示信息，从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
具体地，在第二信息还包括第四配置指示信息的情况下，目标终端可以基于第四配置指示信息，从第三资源池中包括的一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。例如，目标终端可以基于第四配置指示信息(其中第四配置指示信息为PRS0)，从第三资源池中包括的L项第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSL-1)中确定PRS0为第二部分类别的目标资源配置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述第二关系包括所述目标终端的ID信息与所述第二候选资源配置信息的第五索引之间的第二运算规则；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第二关系的情况 下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第二运算规则，确定第六索引，所述第六索引是所述第五索引中的一项；从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第六索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第二运算规则，确定第六索引；然后从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，第一部分类别的目标资源配置信息与第六索引相对应，第六索引是第五索引中的一项，第五索引是多项第二候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第二关系可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第五索引之间的第二运算规则。可选地，第二运算规则可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第五索引之间的数学运算。例如，第二运算规则可以包括源定位终端ID与待定位终端ID取和之后对N取模的数学运算，其中N表示第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，协议预定义或网络侧设备配置的目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第五索引之间的第二运算规则为：通过(ID_S(i)+ID_S(j))再对N进行取模的数学运算确定第六索引，即第二运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)，其中，ID_S(j)为待定位终端j的源节点ID，ID_S(i)为源定位终端i的源节点ID，N表示第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如目标终端可以基于目标终端的ID信息，通过上述第二运算规则，确定第六索引为2，然后从N项第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS2为第一部分类别的目标资源配置信息，其中第五索引为N项第二候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第六索引2为第五索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述第三关系包括所述目标终端的ID信息与所述第三候选资源配置信息的第七索引之间的第三运算规则；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第三关系的情况下，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第三运算规则，确定第八索引，所述第八索引是所述第七索引中的一项；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第八索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第三运算规则，确定第八索引；然后从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，第二部分类别的目标资源配置信息与第八索引相对应，第八索引是第七索引中的一项，第七索引是多项第三候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第三关系可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第七索引之间的第三运算规则。
可选地，第三运算规则可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第七索引之间的数学运算。
例如，第三运算规则可以包括源定位终端ID与待定位终端ID取和之后对N取模的数学运算，其中N表示第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)的项数。
例如，协议预定义或网络侧设备配置的目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第七索引之间的第三运算规则为：通过(ID_S(i)+ID_S(j))再对N进行取模的数学运算确定第六索引，即第三运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)，其中，ID_S(j)为待定位终端j的源节点ID，ID_S(i)为源定位终端i的源节点ID，N表示第三候选资源配置信息(PRS0， PRS1，…，PRSN-1)的项数。例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息，通过上述第三运算规则，确定第八索引为5，然后从L项第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSL-1)中确定PRS5为第二部分类别的目标资源配置信息，其中第七索引为L项第三候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，L-1)，第八索引5为第七索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述第二关系包括所述目标终端的ID信息与所述第二候选资源配置信息的第九索引之间的第二映射关系；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第二关系的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第二映射关系，确定第十索引，所述第十索引是所述第九索引中的一项；从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第十索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第二映射关系，确定第十索引；然后从一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第十索引相对应，第十索引是第九索引中的一项，第九索引是多项第二候选资源配置信息分别对应的索引。
可选地，第二关系可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息的第九索引之间的第二映射关系。
可选地，第二映射关系可以是由系统预定义或协议预定义或网络侧设备配置的。
例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息(例如，目标终端的ID为2)，通过第二映射关系，可以确定第十索引为1，然后从N项第二候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSN-1)中确定PRS1为第一部分类别的目标 资源配置信息，其中第九索引为N项第二候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，N-1)，第十索引1为第九索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述第三关系包括所述目标终端的ID信息与所述第三候选资源配置信息的第十一索引之间的第三映射关系；
在所述第二信息还包括所述目标终端的ID信息、所述第三关系的情况下，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，通过所述第三映射关系，确定第十二索引，所述第十二索引是所述第十一索引中的一项；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的所述目标资源配置信息，所述目标资源配置信息与所述第十二索引相对应。
具体地，目标终端可以首先基于目标终端的ID信息，通过第三映射关系，确定第十二索引；然后从一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息与第十二索引相对应，第十二索引是第十一索引中的一项，第十一索引是多项第三候选资源配置信息分别对应的索引。可选地，第三关系可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息的第十一索引之间的第三映射关系。
可选地，第三映射关系可以是由系统预定义或协议预定义或网络侧设备配置的。例如，表2为网络侧设备确定的目标终端的ID信息与L项第三候选资源配置信息的第十一索引之间的第三映射关系，如表2所示。
表2 ID信息与第三候选资源配置信息之间的映射关系

例如，目标终端可以基于目标终端的ID信息(例如，目标终端的ID为8)，通过上述第三映射关系，可以确定第十二索引为7，然后从L项第三候选资源配置信息(PRS0，PRS1，…，PRSL-1)中确定PRS7为第二类别的目标资源配置信息，其中第十一索引为L项第三候选资源配置信息分别对应的索引(0，1，…，L-1)，第十二索引7为第十一索引中的其中一项。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池，包括：
从所述多个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池为所述第四目标资源池。
具体地，在第二信息中包括至少一个第二资源池，且至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，目标终端可以从多个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池为第四目标资源池。
例如，在第二信息中包括M个第二资源池(R0、R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池R0为第四目标资源池。
例如，在第二信息中包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池R1为第四目标资源池。
例如，在第二信息中包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)的情况下，目标终端可以从M个第二资源池中随机确定其中一个第二资源池RM-1为第四目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述第二信息还包括所述第五配置指示信息的情况下，所述 从所述至少一个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池，包括：
基于所述第五配置指示信息，从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为所述第四目标资源池。
具体地，在第二信息包括至少一个第二资源池和第五配置指示信息，且至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为R5)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R5为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为5)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R5为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为R10)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R10为第四目标资源池。
例如，在第二信息包括M个第二资源池(R0，R1，…，RM-1)和第五配置指示信息(其中第五配置指示信息为10)的情况下，目标终端可以基于第五配置指示信息，从M个第二资源池中确定其中一个第二资源池R10为第四目标资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，在目标终端包括待定位终端的情况下，目标终端可以将其确定的目标资源配置信息发送给源定位终端。
具体地，在目标终端包括待定位终端的情况下，目标终端可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给源定位终端。
例如，以目标终端为待定位车辆D为例，待定位车辆D可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给源定位车辆A或源定位车辆B或源定位车辆C。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，在目标终端包括源定位终端的情况下，目标终端可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位终端。
具体地，在目标终端包括源定位终端的情况下，目标终端可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位终端。
例如，以目标终端为源定位车辆A为例，源定位车辆A可以首先基于第一信息确定目标资源配置信息，然后可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位车辆D。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向 所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
具体地，在源定位终端确定完目标资源配置信息之后，源定位终端可以将其确定的目标资源配置信息发送给待定位终端，然后待定位终端接收源定位终端确定的目标资源配置信息，并确认是否确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息，在待定位终端确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端向源定位终端发送确认信息；在待定位终端确定不使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端确定其自身期望使用的目标资源配置信息，并将其期望使用的目标资源配置信息发送给源定位终端。
可选地，待定位终端可以接收源定位终端确定的目标资源配置信息。
可选地，待定位终端可以确认是否确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息。
可选地，在待定位终端确定使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端可以向源定位终端发送确认信息。
可选地，在待定位终端确定不使用源定位终端确定的目标资源配置信息的情况下，待定位终端可以确定其自身期望使用的目标资源配置信息，并将其期望使用的目标资源配置信息发送给源定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
具体地，在目标终端包括源定位终端的情况下，源定位终端可以基于目标资源配置信息，向待定位终端发送PRS，同时待定位终端可以接收源定位终端发送的PRS，并基于PRS确定定位测量量，进而基于定位测量量确定待 定位终端的位置信息。
可选地，源定位终端可以基于目标资源配置信息，向待定位终端发送PRS。
可选地，待定位终端可以基于PRS，确定定位测量量。
可选地，待定位终端可以基于定位测量量，确定待定位终端的位置信息。
例如，源定位车辆A首先基于第一信息确定目标资源配置信息为PRS3，然后源定位车辆A基于PRS3向待定位车辆D发送PRS，同时待定位车辆D可以接收源定位车辆A发送的PRS，并基于PRS确定定位测量量，进而基于定位测量量确定待定位车辆D的相对位置信息。
本公开实施例通过确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
具体地，在目标终端包括待定位终端的情况下，待定位终端可以接收源定位终端发送的PRS，然后基于PRS确定定位测量量，进一步基于定位测量量确定待定位终端的位置信息。
可选地，待定位终端可以接收源定位终端发送的PRS。
可选地，待定位终端可以基于PRS，确定定位测量量。
可选地，待定位终端可以基于定位测量量，确定待定位终端的位置信息。
本公开实施例通过确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，在所述基于所述PRS，确定定位测量量之后，所述方法还包括：
将所述定位测量量发送给网络侧设备，所述定位测量量用于所述待定位 终端的位置信息的确定。
具体地，在待定位终端基于源定位终端发送的PRS，确定定位测量量之后，待定位终端可以将定位测量量发送给网络侧设备，以使网络侧设备基于定位测量量确定待定位终端的位置信息。
可选地，待定位终端可以将定位测量量发送给网络侧设备，使得网络侧设备也可以基于定位测量量实现对待定位终端的定位。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
具体地，待定位终端可以首先向源定位终端发送定位请求信息，然后目标终端再基于第一信息确定目标资源配置信息。
可选地，待定位终端可以向源定位终端发送定位请求信息。
例如，待定位车辆1可以分别向源定位车辆2和源定位车辆3和源定位车辆4发送定位请求信息，源定位车辆2和源定位车辆3和源定位车辆4在接收到待定位车辆1发送的定位请求信息之后，分别基于第一信息确定目标资源配置信息(例如，源定位车辆2确定的目标资源配置信息为PRS2，源定位车辆3确定的目标资源配置信息为PRS3，源定位车辆4确定的目标资源配置信息为PRS4)，然后基于各自确定的目标资源配置信息，向待定位车辆1发送PRS，待定位车辆1可以基于源定位车辆2和源定位车辆3和源定位车辆4分别发送的PRS，确定待定位车辆1和源定位车辆2的相对位置信息，确定待定位车辆1和源定位车辆3的相对位置信息，确定待定位车辆1和源定位车辆4的相对位置信息。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。
可选地，所述目标资源配置信息包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，目标终端可以基于第一信息确定目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息可以包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，以上每一项即对应资源配置信息的一个类别。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、PRS的重复因子、PRS占用的符号数；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的重复因子；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述 一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的起始时间；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的重复因子、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
以上仅作为第一部分类别和第二部分类别的示例，不作为对其限定；可以理解的是，所有可以满足第一部分类别和第二部分类别不同的分配方案均适用于本公开各实施例。
本公开实施例提供的定位方法，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
图2是本公开实施例提供的定位方法的流程示意图之二，如图2所示，本公开实施例提供一种定位方法，其执行主体可以为网络侧设备，例如，基站或定位服务器(Location Management Function，LMF)等。该方法包括：
步骤201，向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
具体地，网络侧设备可以向目标终端发送第三信息，其中第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，目标资源配置信息用于待定位终端的定位。
可选地，网络侧设备可以向目标终端发送第三信息。
可选地，目标终端可以基于网络侧设备发送的第三信息，确定PRS的目 标资源配置信息，并基于目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程。
可选地，目标终端可以包括源定位终端。
可选地，目标终端可以包括待定位终端。
可选地，目标终端可以包括源定位终端和待定位终端。
本公开实施例提供的定位方法，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
具体地，网络侧设备可以向目标终端发送第三信息，其中第三信息可以包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源 池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，其中一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，第一配置指示信息用于指示目标资源配置信息；或
第二配置指示信息，第二配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池；或
第三配置指示信息，第三配置指示信息用于指示第一部分类别的目标资源配置信息；或
第四配置指示信息，第四配置指示信息用于指示第二部分类别的目标资源配置信息；或
第五配置指示信息，第五配置指示信息用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池；或
目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系；或
目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系；或
目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第三信息可以包括至少一个第一资源池，其中至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池可以包括一项或多项第一候选资源配置信息。
例如，第三信息中包括M个第一资源池，其中M个第一资源池中的任意一个第一资源池包括N项第一候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。
第三信息可以包括至少一个第二资源池，其中至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池可以包括一项或多项第二候选资源配置信息。
例如，第三信息中包括M个第二资源池，其中M个第二资源池中的任 意一个第二资源池包括N项第二候选资源配置信息，分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。可选地，一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息可以为第一部分类别的资源配置信息。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，第一部分类别的资源配置信息可以仅包括A类别的信息或B类别的信息或C类别的信息，或者第一类别的资源配置信息可以仅包括A和B类别的信息，或A和C类别的信息，或B和C类别的信息。
可选地，第三信息可以包括第三资源池。
可选地，第三资源池可以包括一项或多项第三候选资源配置信息，其中一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息可以为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，第三信息中包括第三资源池，第三资源池包括L项第三候选资源配置信息，其中L项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，而且第二部分类别包括与第一部分类别不同的类别。
例如，目标资源配置信息中包括A、B和C三种类别的信息，在第一部分类别的资源配置信息包括A类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A和B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和B类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括C类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括A和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括B类别的信息；在第一部分类别的资源配置信息包括B和C类别的信息的情况下，则第二部分类别的资源配置信息可以包括A类别的信息。
可选地，第三信息可以包括第一配置指示信息，其中第一配置指示信息 可以用于指示目标资源配置信息。
可选地，第一配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息本身，也可以用于指示目标资源配置信息对应的索引。
例如，一个第一资源池中包括N项第一候选资源配置信息，N项第一候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，且第一配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为目标资源配置信息。
又例如，第一配置指示信息为1，则目标终端可以确定N项第一候选资源配置信息中的PRS1为目标资源配置信息。
可选地，第三信息可以包括第二配置指示信息，其中第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池。
可选地，第二配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池本身，也可以用于指示目标资源配置信息所属的第一资源池对应的索引。
例如，第三信息中包括M个第一资源池，分别表示为R0，R1，…，RM-1，且第二配置指示信息为R2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。
又例如，第二配置指示信息为2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第一资源池。
可选地，第三信息可以包括第三配置指示信息，其中第三配置指示信息可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第三配置指示信息可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息本身，也可以用于指示第一部分类别的目标资源配置信息对应的索引。
例如，一个第二资源池中包括N项第二候选资源配置信息，N项第二候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，且第三配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为第一部分类别的目标资源配置信息。
又例如，第三配置指示信息为1，则目标终端可以确定N项第二候选资源配置信息中的PRS1为第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第三信息可以包括第四配置指示信息，其中第四配置指示信息 可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第四配置指示信息可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息本身，也可以用于指示第二部分类别的目标资源配置信息对应的索引。
例如，第三资源池中包括L项第三候选资源配置信息，L项第三候选资源配置信息分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSL-1，且第四配置指示信息为PRS1，则目标终端可以确定PRS1为第二部分类别的目标资源配置信息。
又例如，第四配置指示信息为1，则目标终端可以确定L项第三候选资源配置信息中的PRS1为第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，第三信息可以包括第五配置指示信息，其中第五配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池。
可选地，第五配置指示信息可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池本身，也可以用于指示目标资源配置信息所属的第二资源池对应的索引。
例如，第三信息中包括M个第二资源池，分别表示为R0,R1，…，RM-1，且第五配置指示信息为R2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第二资源池。
又例如，第五配置指示信息为2，则目标终端可以确定R2为目标资源配置信息所属的第二资源池。
需要说明的是，以上例子仅作为对本公开实施例的举例说明，不作为对本公开实施例的限定。可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息本身之间的第一关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第一候选资源配置信息对应的索引之间的第一关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息之间的第二关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息 本身之间的第二关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第二候选资源配置信息对应的索引之间的第二关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息之间的第三关系。
可选地，第三信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息本身之间的第三关系。
可选地，第一信息可以包括目标终端的ID信息与第三候选资源配置信息对应的索引之间的第三关系。
可选地，所述方法还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
具体地，网络侧设备可以接收待定位终端发送的定位测量量，并基于定位测量量，确定待定位终端的位置信息。
可选地，定位测量量可以是待定位终端基于源定位终端发送的PRS确定的。
可选地，PRS可以是源定位终端基于目标资源配置信息确定的。
本公开实施例通过确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述目标资源配置信息包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，目标终端可以基于网络侧设备发送的第三信息确定目标资源配置信息，其中，目标资源配置信息可以包括以下任意一种或多种类别的资源配置信息：
PRS的带宽；或
PRS的重复因子；或
PRS占用的符号数；或
PRS的起始时间；或
PRS的梳状因子；或
PRS的波束方向。
具体地，以上每一项即对应资源配置信息的一个类别。
例如，以第一部分类别的资源配置信息为例，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息的情况下，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、PRS的重复因子、PRS占用的符号数；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息，即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的重复因子；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的起始时间、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
例如，在一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述 一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息即可以认为每一项第二候选资源配置信息可以包括PRS的带宽、以及PRS的起始时间；第三资源池包括的一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，每一项第三候选资源配置信息可以包括PRS占用的符号数、PRS的重复因子、PRS的梳状因子、以及PRS的波束方向。
本公开实施例提供的定位方法，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
在一个实施例中，以车辆定位的场景为例，对本公开实施例提供的定位方法进行以下说明。
假设系统预定义N个PRS资源构成一个第一资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并且此N个PRS资源的时频资源位置被所有车辆所共知。所述的被所有车辆所共知，可以根据协议将时频资源位置直接固化在车辆的芯片中，也可以通过基站或头节点(头车)进行广播告知各个车辆。而且每辆车均配置了源节点ID和/或目标节点ID，其可以是在车辆出厂时就进行配置的。
可选地，系统预定义每辆车使用的PRS资源可以由此车辆对应的源节点ID和目标节点ID经过某一运算规则确定。
例如，系统预定义每辆车使用的PRS资源的索引由车辆源节点ID与车辆目标节点ID取和之后对N取模运算获得。
假设车辆i的源节点ID表示为ID_S(i)，若车辆i向目标车辆j发送PRS信号，则目标车辆j即为目标节点，且假设目标车辆j的源节点ID表示为ID_S(j)，则对于车辆i，其目标节点ID即为ID_S(j)。根据系统预定义的运算规则，传输的PRS资源通过(ID_S(i)+ID_S(j))对N的取模运算确定，运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)。
图3是本公开实施例提供的车辆定位的示意图，如图3所示，待定位车辆1基于源定位车辆2、源定位车辆3和源定位车辆4发送的定位参考信号进行定位。假设N＝10，车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过物理侧边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)发送定位参考信号触发信令或者定位请求信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令或定位请求信令后，确定目标节点ID为ID_S(1)＝1。然后，车辆2～4分别基于系统预定义的运算规则进行取模运算。
例如车辆2计算为mod(2+1,10)＝3，其根据第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输。类似地，车辆3根据第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输，车辆4根据PRS4的配置进行PRS传输。待定位车辆1可以在信令指示的时刻遍历接收PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并确定接收到PRS2，PRS3和PRS4，进而确定车辆2～4发送了定位参考信号。然后车辆1进行到达时间(Time of Arrival，TOA)的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本公开实施例提供的定位方法进行以下说明。
网络侧(基站或定位服务器)确定PRS资源与车辆源节点ID的映射关系，并将此映射关系发送给其覆盖范围内的所有车辆。
例如，表3为PRS资源与车辆源节点ID之间的映射关系，如表3所示。
表3 PRS资源与车辆源节点ID之间的映射关系
可选地，网络侧将上述PRS资源与车辆源节点ID之间的映射关系发送给每一辆车。
如图3所示，待定位车辆1基于车辆2、车辆3和车辆4发送的定位参考信号进行定位。车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令后，根据上述映射关系，确定相应的PRS资源配置，并传输PRS。
例如，车辆2根据第一资源池中的PRS1的配置进行PRS传输。类似地，车辆3根据第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输，车辆4根据第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输。待定位车辆1可以在信令指示的时刻遍历接收PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并确定接收到PRS1，PRS2和PRS3。进而确定车辆2～4发送了定位参考信号。车辆1进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本公开实施例提供的定位方法进行以下说明。
系统预定义N个PRS资源构成的第二资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1。对于第二资源池中的每一个资源，仅定义了部分PRS资源参数，例如第二资源池中的每一个PRS资源配置了PRS资源的带宽、PRS资源的重复因子、PRS资源占用的符号数和PRS资源的起始时间。第二资源池配置为所有车辆所共知，且每一辆车均配置了源节点ID。
网络侧设备(基站或定位服务器)确定第二资源池中每一个PRS资源的其他参数，例如确定每一个PRS资源的梳状因子、每一个PRS资源的波束方向参数，并将此参数信息发送给其覆盖范围内的所有车辆。
例如，表4为PRS资源与LMF确定的PRS资源参数之间的映射关系，如表4所示。
表4 PRS资源与LMF确定的PRS资源参数之间的映射关系

可选地，网络侧将上述PRS资源与LMF确定的PRS资源参数之间的映射关系发送给每一辆车。
系统预定义每一辆车使用的PRS资源由此车的源节点ID和目标节点ID经过某一运算规则确定。例如，系统预定义每一辆车使用的PRS资源索引由车辆源节点ID与车辆目标节点ID取和之后对N取模运算获得。假设车辆i的源节点ID表示为ID_S(i)，若其向目标车辆j发送PRS信号，则目标车辆j即为目标节点。且假设目标车辆j的源节点ID表示为ID_S(j)，则对于车辆i，其目标节点ID即为ID_S(j)。根据系统预定义的运算规则，传输的PRS资源通过(ID_S(i)+ID_S(j))对N的取模运算确定，运算规则的表达式为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)。
如图3所示，待定位车辆1基于车辆2、车辆3和车辆4发送的定位参考信号进行定位。假设N＝10，车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令或定位请求信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令后或定位请求信令，确定目标节点ID为ID_S(1)＝1。然后，车辆2～4分别基于系统预定义的运算规则进行取模运算。
例如车辆2计算为mod(2+1,10)＝3，其根据第二资源池中的PRS2的配置(PRS资源的带宽、PRS资源的重复因子、PRS资源占用的符号数、PRS资源的起始时间)同时结合基站发送的上述映射关系中的参数(梳状因子、QCL信息)进行PRS传输。类似地，车辆3根据第二资源池中的PRS3的配置同时结合基站发送的上述映射关系中的参数进行PRS传输，车辆4根据第二资源池中的PRS4的配置同时结合基站发送的PRS4的梳状因子和QCL信息进行PRS传输。待定位车辆1可以在信令指示的时刻遍历接收PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并确定接收到PRS2，PRS3和PRS4，进而确定车辆2～4发送了定位参考信号。然后车辆1进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本公开实施例提供的 定位方法进行以下说明。
假设系统预定义N个PRS资源构成的第一资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并且此N个PRS资源的时频资源位置为所有车辆所共知。
如图3所示，待定位车辆1基于车辆2、车辆3和车辆4发送的定位参考信号进行定位。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令或者定位请求信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令或定位请求信令后，随机确定其对应的PRS资源。
例如，车辆2随机选择第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输，并将此选择结果通过PSCCH信道发送给车辆1。类似地，车辆3和车辆4均随机选择一个PRS资源，例如车辆3选择第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输，车辆4选择第一资源池中的PRS4的配置进行PRS传输。车辆3和车辆4分别通过控制信道将资源选择通知给待定位车辆1。待定位车辆1根据接收到的车辆2，3和4的PRS资源配置，接收PRS信号，基于PRS信号，进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
在一个实施例中，依然以车辆定位的场景为例，对本公开实施例提供的定位方法进行以下说明。
假设系统预定义N个PRS资源构成的第一资源池，其中每一个PRS资源分别表示为PRS0，PRS1，…，PRSN-1，并且此N个PRS资源的时频资源位置为所有车辆所共知。每一辆车均配置了源节点ID和/或目标节点ID。
可选地，系统预定义每一辆车使用的PRS资源由此车的源节点ID和目标节点ID经过某一运算规则确定。
例如，系统预定义每一辆车使用的PRS资源索引由车辆源节点ID与车辆目标节点ID取和之后对N取模运算获得。
假设车辆i的源节点ID表示为ID_S(i)，若车辆i向目标车辆j发送PRS信号，则目标车辆j即为目标节点。且假设目标车辆j的源节点ID表示为ID_S(j)，则对于车辆i，其目标节点ID即为ID_S(j)。根据系统预定 义的运算规则，传输的PRS资源通过(ID_S(i)+ID_S(j))对N的取模运算确定，运算规则的表达式为为mod(ID_S(i)+ID_S(j)，N)。
如图3所示，待定位车辆1基于源定位车辆2、源定位车辆3和源定位车辆4发送的定位参考信号进行定位。假设N＝10，车辆1～4的ID分别是1，2，3和4。车辆1通过PSCCH信道发送定位参考信号触发信令，此时，车辆2～4接收到车辆1的触发信令后，确定目标节点ID为ID_S(1)＝1。然后，车辆2～4分别基于系统预定义的运算规则进行取模运算。
例如车辆2计算为mod(2+1,10)＝3，其根据第一资源池中的PRS2的配置进行PRS传输。同时，源定位车辆2还将其确定的PRS2信息指示给待定位车辆1。类似地，车辆3根据第一资源池中的PRS3的配置进行PRS传输，并将PRS3信息指示给待定位车辆1，车辆4根据第一资源池中的PRS4的配置进行PRS传输，并将PRS4信息指示给待定位车辆1。待定位车辆1仅需要接收PRS2，PRS3和PRS4，进行到达时间TOA的测量，并根据TOA的测量结果获得车辆1的相对位置信息。
可选地，待定位车辆1在接收到源定位车辆发送的PRS信息指示后，可以向源定位车辆发送确认信息，表示同意源定位车辆使用相应的PRS进行传输。
可选地，待定位车辆1在接收到源定位车辆发送的PRS信息指示后，在确定不同意源定位车辆确定的PRS信息后，待定位车辆1可以自行确定期望使用的PRS信息，并指示给源定位车辆。
例如，源定位车辆2将其确定的PRS2信息指示给待定位车辆1，但待定位车辆1不同意使用PRS2，而期望源定位车辆2使用PRS8进行传输，此时待定位车辆1将PRS8信息指示给源定位车辆2，则源定位车辆2将使用PRS8进行PRS传输。
本公开实施例提供的定位方法，通过终端的ID信息和资源池的关联关系或者通过随机资源选择的方式，确定为终端分配的定位参考信号PRS资源，避免了终端间发送PRS的冲突，提供了较高精度的定位性能。
本公开实施例提供的定位方法，通过在sidelink场景的情况下，确定为终 端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
本公开各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图4是本公开实施例提供的一种目标终端的结构示意图，如图4所示，所述目标终端包括存储器420，收发机400，处理器410，其中：
存储器420，用于存储计算机程序；收发机400，用于在所述处理器410的控制下收发数据；处理器410，用于读取所述存储器420中的计算机程序并执行以下操作：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本公开实施例提供的目标终端，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
具体地，收发机400，用于在处理器410的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器410代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不 再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机400可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器410负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器410在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器410可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信 息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标 资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述操作还包括：
将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下， 确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
接收所述源定位终端发送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述操作还包括：
向所述源定位终端发送定位请求信息。
本公开实施例提供的目标终端，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述目标终端，能够实现上述执行主体为目标终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图5是本公开实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图，如图5所示，所述网络侧设备包括存储器520，收发机500，处理器510，其中：
存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器510的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器520中的计算机程序 并执行以下操作：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本公开实施例提供的网络侧设备，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
具体地，收发机500，用于在处理器510的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。
处理器510可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述操作还包括：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
本公开实施例提供网络侧设备，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述执行主体为网络侧设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图6是本公开实施例提供的定位装置的结构示意图之一，如图6所示， 所述装置包括：确定单元601和定位单元602，其中：
确定单元601，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
定位单元602，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本公开实施例提供的定位装置，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述确定单元还用于：
基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
所述第一信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，基于所述目标终端的ID信息，
以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
其中，所述第一关系包括以下任意一项：
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
可选地，所述确定单元还用于：
基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
所述第二信息包括以下任意一项或多项：
所述目标终端的ID信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源 池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别 的所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述确定单元还用于：
在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
可选地，所述装置还包括第一发送单元，所述第一发送单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，所述第一发送单元还用于：
在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
可选地，所述装置还包括第一接收单元，所述第一接收单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
可选地，所述定位单元还用于：
在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
可选地，所述定位单元还用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端发 送的PRS；
基于所述PRS，确定定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
可选地，所述装置还包括第三发送单元，所述第三发送单元用于：
在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，向所述源定位终端发送定位请求信息。
本公开实施例提供的定位装置，通过在sidelink场景的情况下，确定为终端分配的PRS的资源配置信息，并基于PRS的资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
图7是本公开实施例提供的定位装置的结构示意图之二，如图7所示，所述装置包括：第四发送单元701，其中：
第四发送单元701，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
本公开实施例提供的定位装置，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
可选地，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源 池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
可选地，所述装置还包括第二接收单元，所述第二接收单元用于：
接收所述待定位终端发送的定位测量量；
基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
本公开实施例提供的定位装置，通过向目标终端发送第三信息，使得目标终端可以基于第三信息确定PRS的目标资源配置信息，并基于目标资源配置信息实现对待定位终端的定位，不仅可以填补sidelink场景中对PRS进行资源配置，以及基于配置的PRS进行定位的空白，而且可以避免终端之间发送的PRS产生冲突，实现较高精度的定位。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络侧设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
或例如包括：
向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
所述目标终端包括以下任意一项或多项：
源定位终端；或
所述待定位终端。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO) 等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (67)

  1. 一种定位方法，其特征在于，应用于目标终端，包括：
    在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
    基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
    所述目标终端包括以下任意一项或多项：
    源定位终端；或
    所述待定位终端。
  2. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
    基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
    所述第一信息包括以下任意一项或多项：
    所述目标终端的ID信息；或
    至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
    第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
  3. 根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
  4. 根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
  5. 根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
  6. 根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
    基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
  7. 根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
    基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
    其中，所述第一关系包括以下任意一项：
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
  8. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
    基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
    所述第二信息包括以下任意一项或多项：
    所述目标终端的ID信息；或
    至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源 池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
    第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
    第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
  9. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
  10. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
  11. 根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
  12. 根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
  13. 根据权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
    基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
  14. 根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
    将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
  15. 根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述方法还包括：
    将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
  16. 根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述方法还包括：
    接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
    在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
    在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所 述源定位终端。
  17. 根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
    基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
  18. 根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
    接收所述源定位终端发送的PRS；
    基于所述PRS，确定定位测量量；
    基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
  19. 根据权利要求1-4任一项或8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述方法还包括：
    向所述源定位终端发送定位请求信息。
  20. 一种定位方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
    向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
    所述目标终端包括以下任意一项或多项：
    源定位终端；或
    所述待定位终端。
  21. 根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
    至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
    至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源 池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
    第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
    第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
    第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
  22. 根据权利要求20或21所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述待定位终端发送的定位测量量；
    基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
    所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
  23. 一种目标终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
    基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
    所述目标终端包括以下任意一项或多项：
    源定位终端；或
    所述待定位终端。
  24. 根据权利要求23所述的目标终端，其特征在于，所述确定定位参考 信号PRS的目标资源配置信息，包括：
    基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
    所述第一信息包括以下任意一项或多项：
    所述目标终端的ID信息；或
    至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
    第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
  25. 根据权利要求24所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
  26. 根据权利要求24所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，所述基于第一信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
  27. 根据权利要求25或26所述的目标终端，其特征在于，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
  28. 根据权利要求25或26所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第一候 选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
    基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
  29. 根据权利要求25或26所述的目标终端，其特征在于，在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，所述从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，包括：
    基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
    其中，所述第一关系包括以下任意一项：
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
  30. 根据权利要求23所述的目标终端，其特征在于，所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，包括：
    基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
    所述第二信息包括以下任意一项或多项：
    所述目标终端的ID信息；或
    至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
    第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
    第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
  31. 根据权利要求30所述的目标终端，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
  32. 根据权利要求30所述的目标终端，其特征在于，在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，所述基于第二信息确定所述目标资源配置信息，包括：
    从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
  33. 根据权利要求31或32所述的目标终端，其特征在于，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
  34. 根据权利要求31或32所述的目标终端，其特征在于，所述从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息，包括：
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别 的所述目标资源配置信息。
  35. 根据权利要求31或32所述的目标终端，其特征在于，在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，所述从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，包括：
    基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
  36. 根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
    将确定的所述目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
  37. 根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述操作还包括：
    将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
  38. 根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述操作还包括：
    接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
    在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
    在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
  39. 根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，所述基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
    基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
  40. 根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，所述基于所述目标资 源配置信息，对待定位终端执行定位过程，包括：
    接收所述源定位终端发送的PRS；
    基于所述PRS，确定定位测量量；
    基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
  41. 根据权利要求23-26任一项或30-32任一项所述的目标终端，其特征在于，在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息之前，所述操作还包括：
    向所述源定位终端发送定位请求信息。
  42. 一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
    所述目标终端包括以下任意一项或多项：
    源定位终端；或
    所述待定位终端。
  43. 根据权利要求42所述的网络侧设备，其特征在于，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
    至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
    至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
    第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
    第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
    第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
  44. 根据权利要求42或43所述的网络侧设备，其特征在于，所述操作还包括：
    接收所述待定位终端发送的定位测量量；
    基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
    所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
  45. 一种定位装置，其特征在于，应用于目标终端，包括：
    确定单元，用于在直通链路sidelink场景中，确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息；
    定位单元，用于基于所述目标资源配置信息，对待定位终端执行定位过程；
    所述目标终端包括以下任意一项或多项：
    源定位终端；或
    所述待定位终端。
  46. 根据权利要求45所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    基于第一信息确定所述目标资源配置信息；
    所述第一信息包括以下任意一项或多项：
    所述目标终端的ID信息；或
    至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
    第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
  47. 根据权利要求46所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池为一个第一目标资源池的情况下，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第一目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
  48. 根据权利要求46所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在所述第一信息包括所述至少一个第一资源池，且所述至少一个第一资源池包括多个第一资源池的情况下，从所述多个第一资源池中确定其中一个第一资源池为第二目标资源池；
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第一候选资源配置信息是所述第二目标资源池中包括的一项或多项第一候选资源配置信息。
  49. 根据权利要求47或48所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    从所述一项或多项第一候选资源配置信息中随机确定所述目标资源配置信息。
  50. 根据权利要求47或48所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在所述第一信息还包括所述第一配置指示信息的情况下，基于所述第一配置指示信息，从所述一项或多项第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息。
  51. 根据权利要求47或48所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在所述第一信息还包括所述目标终端的ID信息、以及所述第一关系的情况下，基于所述目标终端的ID信息，以及所述第一关系，从所述一项或多项 第一候选资源配置信息中确定所述目标资源配置信息；
    其中，所述第一关系包括以下任意一项：
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的运算规则；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息的索引之间的映射关系。
  52. 根据权利要求45所述的定位装置，其特征在于，，所述确定单元还用于：
    基于第二信息确定所述目标资源配置信息；
    所述第二信息包括以下任意一项或多项：
    所述目标终端的ID信息；或
    至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
    第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第三候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
    第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息。
  53. 根据权利要求52所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池为一个第三目标资源池的情况下，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第三目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
  54. 根据权利要求52所述的定位装置，其特征在于，在所述确定单元还用于：
    所述第二信息包括所述至少一个第二资源池和所述第三资源池，且所述至少一个第二资源池包括多个第二资源池的情况下，从所述多个第二资源池中确定其中一个第二资源池为第四目标资源池；
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定第一部分类别的目标资源配置信息，其中，所述一项或多项第二候选资源配置信息是所述第四目标资源池中包括的一项或多项第二候选资源配置信息；
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中确定第二部分类别的目标资源配置信息。
  55. 根据权利要求53或54所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    从所述一项或多项第二候选资源配置信息中随机确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
  56. 根据权利要求53或54所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    从所述一项或多项第三候选资源配置信息中随机确定所述第二部分类别的所述目标资源配置信息。
  57. 根据权利要求53或54所述的定位装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在所述第二信息还包括所述第三配置指示信息的情况下，基于所述第三配置指示信息，从所述一项或多项第二候选资源配置信息中确定所述第一部分类别的所述目标资源配置信息。
  58. 根据权利要求45-48任一项或52-54任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括第一发送单元，所述第一发送单元用于：
    在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，将确定的所述目标资源 配置信息发送给所述源定位终端。
  59. 根据权利要求45-48任一项或52-54任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一发送单元还用于：
    在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，将确定的所述目标资源配置信息发送给所述待定位终端。
  60. 根据权利要求45-48任一项或52-54任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括第一接收单元，所述第一接收单元用于：
    在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息；
    在确定使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，向所述源定位终端发送确认信息；
    在确定不使用所述源定位终端确定的所述目标资源配置信息的情况下，确定期望的目标资源配置信息，并将所述期望的目标资源配置信息发送给所述源定位终端。
  61. 根据权利要求45-48任一项或52-54任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位单元还用于：
    在所述目标终端包括所述源定位终端的情况下，基于所述目标资源配置信息，向所述待定位终端发送PRS，所述PRS用于定位测量量的确定，所述定位测量量用于所述待定位终端的位置信息的确定。
  62. 根据权利要求45-48任一项或52-54任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位单元还用于：
    在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，接收所述源定位终端发送的PRS；
    基于所述PRS，确定定位测量量；
    基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息。
  63. 根据权利要求45-48任一项或52-54任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括第三发送单元，所述第三发送单元用于：
    在所述目标终端包括所述待定位终端的情况下，在所述确定定位参考信 号PRS的目标资源配置信息之前，向所述源定位终端发送定位请求信息。
  64. 一种定位装置，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
    第四发送单元，用于向目标终端发送第三信息，所述第三信息用于确定定位参考信号PRS的目标资源配置信息，所述目标资源配置信息用于待定位终端的定位；
    所述目标终端包括以下任意一项或多项：
    源定位终端；或
    所述待定位终端。
  65. 根据权利要求64所述的定位装置，其特征在于，所述第三信息包括以下任意一项或多项：
    至少一个第一资源池，所述至少一个第一资源池中的任意一个第一资源池包括一项或多项第一候选资源配置信息；或
    至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池中的任意一个第二资源池包括一项或多项第二候选资源配置信息，所述一项或多项第二候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第一部分类别的资源配置信息；或
    第三资源池，所述第三资源池包括一项或多项第三候选资源配置信息，所述一项或多项第三候选资源配置信息中的任意一项第二候选资源配置信息为第二部分类别的资源配置信息，所述第二部分类别包括与所述第一部分类别不同的类别；或
    第一配置指示信息，所述第一配置指示信息用于指示所述目标资源配置信息；或
    第三配置指示信息，所述第三配置指示信息用于指示所述第一部分类别的目标资源配置信息；或
    所述目标终端的ID信息与所述第一候选资源配置信息之间的第一关系。
  66. 根据权利要求64或65所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括第二接收单元，所述第二接收单元用于：
    接收所述待定位终端发送的定位测量量；
    基于所述定位测量量，确定所述待定位终端的位置信息；
    所述定位测量量是所述待定位终端基于所述源定位终端发送的PRS确定的，所述PRS是所述源定位终端基于所述目标资源配置信息确定的。
  67. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至19任一项所述的方法，或执行权利要求20至22任一项所述的方法。
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