TWI820676B

TWI820676B - 終端設備的定位方法、裝置及存儲介質

Info

Publication number: TWI820676B
Application number: TW111114399A
Authority: TW
Inventors: 任斌; 任曉濤; 趙錚; 人達
Original assignee: 大陸商大唐移動通信設備有限公司
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2022-04-15
Publication date: 2023-11-01
Also published as: CN115250526A; EP4319343A1; WO2022227796A1; TW202243502A

Abstract

本發明提供一種終端設備的定位方法、裝置及存儲介質，該方法包括：第一網元從終端設備接收第一消息，第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；向第一網路設備發送第二消息，第二消息中包括定位QoS資訊或與定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；接收第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料，並向第二網路設備發送第一目標定位輔助資料，第一目標定位輔助資料與定位QoS資訊相關；接收來自第一網路設備的第一定位測量值以及來自第二網路設備的第二定位測量值；根據第一定位測量值和第二定位測量值，確定終端設備的位置資訊。本發明不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的消耗，減少資源的浪費。

Description

終端設備的定位方法、裝置及存儲介質

本發明屬於通信技術領域，尤其關於一種終端設備的定位方法、裝置及存儲介質。

位置服務（Location Based Services，LBS）技術是一種通過無線通訊網路或其他定位系統獲取終端位置資訊，再結合地理資訊系統為終端提供與位置相關的各類資訊的服務技術。

在第五代行動通信技術（5th-Generation，5G）定位網路架構中，定位管理功能實體（Location Management Function，LMF）將確定終端設備進行定位的定位方法。另外，服務基地台以及非服務基地台將確定與上述定位方法所對應的定位輔助資料，並將該定位輔助資訊發送給LMF，以使LMF確定終端設備的位置資訊。其中，定位輔助資料包括定位參考信號（Positioning Reference Signal，PRS）/探測參考信號（Sounding Reference Signal，SRS）的時頻資源配置、週期、雜訊抑制（Muting）機制等。

然而，上述的定位方法，會造成系統資源的消耗較大，導致資源的浪費。

本發明提供一種終端設備的定位方法、裝置及存儲介質，可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

一方面，本發明提供一種終端設備的定位方法，應用於第一網元，包括：從終端設備接收第一消息，所述第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；向第一網路設備發送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS資訊或與所述定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；接收所述第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料，並向第二網路設備發送所述第一目標定位輔助資料，所述第一目標定位輔助資料與所述定位QoS資訊相關；接收來自所述第一網路設備的第一定位測量值以及來自所述第二網路設備的第二定位測量值，所述第一定位測量值為所述第一網路設備根據所述第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對所述上行定位參考信號進行測量後得到的，所述第二定位測量值為所述第二網路設備根據所述第一目標定位輔助資料接收所述上行定位參考信號後，對所述上行定位參考信號進行測量後得到的；根據所述第一定位測量值和所述第二定位測量值，確定所述終端設備的位置資訊。

在本方案中，由於第一網路設備在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

在一種可能的實現方式中，所述第二消息中包括與所述定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；所述向第一網路設備發送第二消息之前，還包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和所述配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與所述定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將所述配置參數的取值確定為所述初始定位輔助資料。

在本方案中，第一網元可以根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值，並將該取值確定為初始定位輔助資料，由此可以將定位輔助資料和終端設備的定位QoS資訊進行關聯，避免了現有技術中針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料的現象，而是考慮了每個終端設備的定位QoS資訊，為該終端設備分配對應的定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

在一種可能的實現方式中，所述第一消息中還包括終端設備的能力資訊；所述方法還包括：根據所述終端設備的能力資訊，更新所述配置參數對應的門限值。

在本方案中，由於第一網元可以根據終端設備的能力資訊，對配置參數對應的門限值進行更新，由此可以避免所有的終端設備均採用同一個門限值的現象，不僅提高了配置參數門限值選擇的靈活性，而且針對每個終端設備，可以確定不同的門限值，提高了定位輔助資料的準確性。

在一種可能的實現方式中，所述第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和所述配置參數對應的門限值之間的對應關係。

在本方案中，由於第一網元可以預先將定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係發送給第一網路設備，這樣，在第一網路設備本地將存儲有該對應關係，第一網路設備在接收到第一網元發送的定位QoS資訊後，可以直接根據該對應關係，確定初始定位輔助資料，而不需要在每次確定初始定位輔助資料時，均需要第一網元向第一網路設備發送該對應關係，從而可以提高確定初始定位輔助資料的效率。

在一種可能的實現方式中，所述第二消息中還包括更新後的所述配置參數對應的門限值。

在本方案中，第一網元在根據終端設備的能力資訊對配置參數對應的門限值進行更新後，將該更新後的門限值發送給第一網路設備，不僅提高了配置參數門限值選擇的靈活性，而且針對每個終端設備，可以確定不同的門限值，提高了所確定的定位輔助資料的準確性。

在一種可能的實現方式中，所述終端設備的數量為至少兩個；所述方法還包括：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；所述根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和所述配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與所述定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和所述配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與所述目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

在本方案中，第一網元可以根據至少兩個終端設備各自對應的優先順序，確定最終的目標定位QoS資訊，從而確定出相應的初始定位輔助資料，由此可以提高初始定位輔助資料的準確性。

另一方面，本發明提供一種終端設備的定位方法，應用於第一網元，包括：從終端設備接收第一消息，所述第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS資訊或與所述定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；分別接收所述第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及所述第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；所述第一目標定位輔助資料和所述第二目標定位輔助資料均與所述定位QoS資訊相關；向所述終端設備發送所述第一目標定位輔助資料和所述第二目標定位輔助資料；接收所述終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，所述第一定位測量值為所述終端設備根據所述第一目標定位輔助資料接收所述第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對所述第一下行定位參考信號進行測量得到的，所述第二定位測量值為所述終端設備根據所述第二目標定位輔助資料接收所述第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對所述第二下行定位參考信號進行測量得到的；根據所述第一定位測量值和所述第二定位測量值，確定所述終端設備的位置資訊。

在一種可能的實現方式中，所述第二消息中包括與所述定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；所述分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息之前，還包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和所述配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與所述定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將所述配置參數的取值確定為所述初始定位輔助資料。

在一種可能的實現方式中，該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該方法還包括：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值。

在一種可能的實現方式中，該終端設備的數量為至少兩個；該方法還包括：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

又一方面，本發明提供一種終端設備的定位方法，應用於第一網路設備，包括：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；分別向該第一網元和該終端設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給第二網路設備，並接收該第二網路設備發送的第二定位測量值，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一目標定位輔助資料接收該終端設備發送的上行定位參考信號，並對該上行定位參考信號進行測量，得到第一定位測量值，並將該第一定位測量值發送給該第一網元。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該根據該定位QoS資訊，確定第一目標定位輔助資料，包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料。

在本方案中，第一網路設備可以根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值，並根據該取值確定第一目標定位輔助資料，由此可以將第一目標定位輔助資料和終端設備的定位QoS資訊進行關聯，避免了現有技術中針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料的現象，而是考慮了每個終端設備的定位QoS資訊，為該終端設備分配對應的定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該根據該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料，包括：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。

在本方案中，第一網路設備可以直接將第一網元確定出的初始定位輔助資料確定為第一目標定位輔助資料，由此可以提高第一目標定位輔助資料確定的效率。另外，第一網路設備也可以根據資源的分配情況，對初始定位輔助資料進行調整，從而得到第一目標定位輔助資料，由此可以提高資源的利用率。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中還包括該QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值，該門限值為該第一網元根據該終端設備的能力資訊進行更新的。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位方法，應用於第一網路設備，包括：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；向第一網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料，並向第二網路設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；接收來自該第一網路設備的第一定位測量值以及來自該第二網路設備的第二定位測量值，該第一定位測量值為該第一網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收該上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理器，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。

在一種可能的實現方式中，該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理器，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值。

在一種可能的實現方式中，第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。

在一種可能的實現方式中，該終端設備的數量為至少兩個；該處理器，具體用於：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；分別向該第一網元和該終端設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給第二網路設備，並接收該第二網路設備發送的第二定位測量值，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一目標定位輔助資料接收該終端設備發送的上行定位參考信號，並對該上行定位參考信號進行測量，得到第一定位測量值，並將該第一定位測量值發送給該第一網元。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該處理器，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理器，具體用於：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括：接收單元，用於從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；發送單元，用於向第一網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該接收單元，還用於接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料；該發送單元，還用於並向第二網路設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；該接收單元，還用於接收來自該第一網路設備的第一定位測量值以及來自該第二網路設備的第二定位測量值，該第一定位測量值為該第一網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收該上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；處理單元，用於根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理單元，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。

在一種可能的實現方式中，該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理單元，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值。

在一種可能的實現方式中，該終端設備的數量為至少兩個；該處理單元，具體用於：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括：接收單元，用於從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；發送單元，用於分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該接收單元，還用於分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；該發送單元，還用於向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；該接收單元，還用於接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；處理單元，用於根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括：接收單元，用於接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；處理單元，用於根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；發送單元，用於分別向該第一網元和該終端設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給第二網路設備，並接收該第二網路設備發送的第二定位測量值，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；該接收單元，還用於根據該第一目標定位輔助資料接收該終端設備發送的上行定位參考信號，並對該上行定位參考信號進行測量，得到第一定位測量值；該發送單元，還用於將該第一定位測量值發送給該第一網元。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該處理單元，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料。

在一種可能的實現方式中，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理單元，具體用於：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。

再一方面，本發明提供一種終端設備的定位裝置，包括：接收單元，用於接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；處理單元，用於根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；發送單元，用於向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的。

再一方面，本發明提供一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行上述任意一種可能的實施方式中所述的終端設備的定位方法。

再一方面，本發明提供一種電腦程式產品，包括電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現任意一種可能的實施方式中所述的終端設備的定位方法。

本發明提供一種終端設備的定位方法、裝置及存儲介質，第一網元從終端設備接收到的第一消息中包括有定位QoS資訊，第一網元可以根據該定位QoS資訊確定初始定位輔助資料，並將該初始定位輔助資料發送給第一網路設備，或者第一網元可以直接將定位QoS資訊發送給第一網路設備，以使第一網路設備根據初始定位輔助資料或定位QoS資訊確定第一目標定位輔助資料，從而使得第一網元可以獲取到與該第一目標定位輔助資料對應的定位測量值，以確定終端設備的位置資訊。由於第一網路設備在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

應當理解，上述發明內容部分中所描述的內容並非旨在限定本發明的實施例的關鍵或重要特徵，亦非用於限制本發明的範圍。本發明的其它特徵將通過以下的描述變得容易理解。

為利貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

本發明實施例提供的終端設備的定位方法、裝置及存儲介質，用於任何需要確定終端設備的位置的應用場景中，例如導航、測距、基於緊急呼叫定位主叫用戶或者基於用戶請求，定位已授權的其他用戶等等。

本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（global system of mobile communication，GSM）系統、碼分多址（code division multiple access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（general packet radio service，GPRS）系統、長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（time division duplex，TDD）系統、高級長期演進（long term evolution advanced，LTE-A）系統、通用行動系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互聯微波接取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）系統、5G 新空口（New Radio，NR）系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。系統中還可以包括核心網部分，例如演進的分組系統（Evloved Packet System，EPS）、5G系統（5GS）等。

圖1為本發明實施例適用的5G通信系統結構示意圖，如圖1所示，5G通信系統由5G核心網（5G Core，5GC）網元101和無線接取網（Next Generation Radio AccessNetwork，NG-RAN）網元102組成，5GC網元101與NG-RAN網元102通過NG口連接。

其中，組成5GC網元101的網元包括用於支援訪問和行動管理等控制平面功能的接取行動管理功能（Access and Mobility Management Function，AMF）、用於提供定位服務的核心網定位管理功能（Core Network Location Management Function，CN LMF）和用於支援用戶平面功能的用戶平面功能（User Plane Function，UPF）等（圖中未示出）。

組成NG-RAN的網元包括RAN節點（如圖中所示的102a～102d）。RAN節點包括網路設備，例如為5G網路提供無線網路使用者平面和控制平面協定和功能的gNB或者為4G網路使用者提供無線網路的使用者平面和控制平面協定和功能的ng-eNB。在接取網路側，gNB與ng-eNB、gNB與gNB以及gNB與gNB之間通過Xn口連接，即接取網中的RAN節點之間通過Xn口連接。需要說明的是，在以下描述中，將AMF實體簡稱為AMF，將LMF實體簡稱為LMF。

其中，RAN節點包括終端設備的服務基地台以及終端設備的鄰站，例如，若終端設備處於gNB 102a所覆蓋的小區內，則gNB 102a為終端設備的服務基地台，gNB 102b為終端設備的鄰站。

需要說明的是，以上架構是以5G系統架構為例描述的。本發明實施例也可適用於5G演進系統，或適用於其他通信系統（比如4G通信系統），或者適用於5G系統和其它通信系統（比如4G系統）混合組網的系統架構等，在此不再一一列舉。舉例來說，在4G通信系統或4G通信系統與5G通信系統混合組網的系統中，可由行動管理實體（Mobility Management Entity，MME）實現行動管理。

基於上述系統結構，核心網中的CN LMF在AMF或MME等核心網元的協作下，通過RAN節點為終端設備提供定位服務。

圖2為本發明實施例適用的5G網路中的定位服務網路結構示意圖，該圖中示例性地列舉了與本發明實施例相關的部分網元。如圖2所示，LMF包括核心網LMF（如圖中的LMF 203），還包括設置於接取網側的本地LMF（Local LMF，LLMF）。本地LMF與RAN節點之間存在關聯，比如一個本地LMF可以對應於一個或多個RAN節點。本地LMF可以與RAN節點共址設置，這樣該本地LMF與其所共址的RAN節點關聯（如圖中的本地LMF（Local LMF，LLMF）206與RAN節點204共址設置）。

基於上述系統架構，終端設備的定位服務過程可包括：LCS實體201向AMF 202發起定位服務請求；AMF 202根據網路配置以及終端設備205相關資訊選擇為終端設備205提供定位服務的LMF。若AMF 202選擇LMF 203為終端設備205提供定位服務，則向LMF 203發起定位服務請求，若AMF選擇與終端設備205駐留的RAN節點204（即服務RAN節點）所共址的LLMF 206為終端設備205提供定位服務，則向RAN節點204共址的LLMF 206發起定位服務請求；LMF 203或者LLMF 206通過與AMF 202、RAN節點204以及終端設備205交互獲得終端設備205的位置資訊，並通過AMF 202向LCS實體201發送定位服務回應訊息。由此可以完成對終端設備位置資訊的確定。

本發明實施例所述的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備等。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備（User Equipment，UE）。無線終端設備可以經無線接取網（Radio Access Network，RAN）與一個或多個核心網（Core Network，CN）進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（Personal Communication Service，PCS）電話、無線電話、會話發起協定（Session Initiated Protocol，SIP）話機、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶站（subscriber station），行動站（mobile station）、行動台（mobile）、遠端站（remote station）、接取點（access point）、遠端終端機設備（remote terminal）、接取終端設備（access terminal）、用戶終端設備（user terminal）、使用者代理（user agent）、使用者裝置（user device），本發明實施例中並不限定。

本發明實施例所述的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個為終端提供服務的小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協議（Internet Protocol，IP）分組進行相互更換，作為無線終端設備與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定（IP）通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例所述的網路設備可以是全球行動通信系統（Global System for Mobile communications，GSM）或碼分多址接取（Code Division Multiple Access，CDMA）中的網路設備（Base Transceiver Station，BTS），也可以是頻寬碼分多址接取（Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA）中的網路設備（NodeB），還可以是長期演進（long term evolution，LTE）系統中的演進型網路設備（evolutional Node B，eNB或e-NodeB）、5G網路架構（next generation system）中的5G基地台（gNB），也可以是家庭演進基地台（Home evolved Node B，HeNB）、中繼節點（relay node）、家庭基地台（femto）、微微基地台（pico）等，本發明實施例中並不限定。在一些網路結構中，網路設備可以包括集中單元（centralized unit，CU）節點和分佈單元（distributed unit，DU）節點，集中單元和分佈單元也可以地理上分開佈置。

網路設備與終端設備之間可以各自使用一或多根天線進行多輸入多輸出（Multi Input Multi Output，MIMO）傳輸，MIMO傳輸可以是單用戶MIMO（Single User MIMO，SU-MIMO）或多用戶MIMO（Multiple User MIMO，MU-MIMO）。根據根天線組合的形態和數量，MIMO傳輸可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集傳輸或預編碼傳輸或波束賦形傳輸等。

本發明實施例所述的LMF，可以用於實現終端設備的位置估計。LMF可以部署於核心網內部，即LMF也屬於一種核心網網元。LMF可以通過AMF與接取網設備，如接取節點NG RAN進行通信。為了便於描述，本發明實施例中將 LMF通過AMF向接取網設備發送資訊簡稱為LMF向接取網設備發送資訊。換句話說，本發明實施例中所稱的LMF向接取網設備發送消息可以理解為該LMF先將資訊發送至AMF，該AMF再將該資訊轉發至該接取網設備。

另外，LMF還可以與終端設備通信。例如，LMF可以通過LTE定位協議（LTE positioning protocol，LPP）與終端設備進行通信。

目前，在5G新空中介面（new radio，NR）協議中，在確定終端設備的位置資訊時，通常由LMF確定終端設備定位時所採用的定位方法，但是該定位方法所涉及到的定位參考信號、定位輔助資料和測量上報機制是由服務基地台為終端設備分配的。服務基地台在為終端設備分配定位參考信號和對應的定位輔助資料時，為了保證所有終端設備的定位精度和時延，將會根據通信性能最差的終端設備的相關參數，為所有終端設備分配定位輔助資料，例如分配定位參考信號（positioning reference signal，PRS）資源 /探測參考信號（sounding reference signal，SRS）資源，這樣會增加系統資源的開銷，造成資源的浪費。

考慮到上述問題，本發明實施例中提出一種終端設備的定位方法，在該方法中，可以通過協定預定義或者預配置的方式，預先建立定位服務品質（Quality of Service，QoS）資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，第一網元或服務基地台將根據該對應關係確定與定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料，從而使得服務基地台和/或相鄰基地台在為終端設備分配目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。

下面，將針對上行定位方法、下行定位方法和上行+下行定位方法分別說明本發明的技術方案。

圖3為本發明一實施例提供的終端設備的定位方法的信令流程圖，本實施例中對LMF採用上行定位方法確定終端設備的位置資訊的方案進行詳細說明。如圖3所示，該方法包括：步驟301：第一網元從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位QoS資訊。

在本步驟中，第一網元為圖2中的LMF，可以為LMF 203，也可以為LLMF 206。終端設備向第一網元發送的第一消息中，攜帶有定位QoS資訊。其中，該定位QoS資訊包括如下資訊中的至少一個：定位精度、定位時延、終端設備的應用場景，如應用於高速場景或者低速場景或終端設備的優先順序等等。

步驟302：第一網元向第一網路設備發送第二消息，該第二消息中包括定位QoS資訊或與定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料。

其中，第一網路設備包括終端設備的服務基地台。示例性的，當參與發送或接收按需分配（On demand）PRS/SRS的傳輸接收點（Transmission Reception Point，TRP）都屬於同一個服務基地台時，由服務基地台確定按需分配（On demand）PRS/SRS的時頻資源配置參數，也即確定目標定位輔助資料。當參與發送或接收On demand PRS/SRS的TRP屬於服務基地台以及相鄰基地台時，由服務基地台和相鄰基地台分別確定各自的按需分配（On demand）PRS/SRS的時頻資源配置參數，也即服務基地台和相鄰基地台分別確定各自對應的目標定位輔助資料。本發明中均以參與發送或接收On demand PRS/SRS的TRP屬於服務基地台以及相鄰基地台的情況進行說明。

第一網元在接收到終端設備發送的定位QoS資訊後，可以根據定位QoS資訊確定初始定位輔助資料，並將該初始定位輔助資料發送給第一網路設備，也可以直接將接收到的定位QoS資訊發送給第一網路設備，以使第一網路設備根據定位QoS資訊確定定位輔助資料。

對於第一網元確定初始定位輔助資料的情況，也即第一網元發送的第二消息中包括與定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料來說，在第一網元中預先存儲有定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，其中，定位參考信號的配置參數包括PRS/SRS的頻域頻寬X、PRS/SRS的時域正交頻分複用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）符號個數Y、PRS波束寬度Z、Muting機制開啟標誌、參考信號週期T1和測量上報週期T2等。另外，每個配置參數均對應有自己的門限值，如PRS/SRS的頻域頻寬X對應的門限值為X_th，OFDM符號個數Y對應的門限值為Y_th，PRS波束寬度Z對應的門限值為Z_th，參考信號週期T1的門限值為T1_th，測量上報週期T2的門限值為T2_th，其中，上述門限值的具體取值與終端設備所能支持的能力有關，也即終端設備的能力不同，上述門限值的具體取值不同。可以理解，終端設備所能支援的能力，包括終端設備所具有的能力，或者終端設備對資料或資訊處理的能力，或者終端設備所能支援的資料的處理方式或者演算法等。

示例性的，上述定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係可以是預先通過模擬的方式或者根據已有的測試結果確定出的。

示例性的，表1中示出了一種可能的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係：表1

定位QoS資訊	定位參考信號的配置參數
（定位精度/定位時延/終端設備的應用場景為高速或者低速/優先順序 *2）	PRS/SRS的頻域頻寬X （PRB）	PRS/SRS的時域OFDM符號個數Y	PRS波束寬度Z（degree）	Muting機制開啟標誌	參考信號週期T1（ms）	測量上報週期T2（ms）
Level A：定位精度高	＞ [X_th]	——	＜ [Z_th]	YES	——	——
Level B：定位精度低	＜ [X_th]	——	＞ [Z_th]	NO	——	——
Level C：定位時延高	——	——	——	——	＞ [T1_th]	＞ [T2_th]
Level D：定位時延低	——	——	——	——	＜ [T1_th]	＜ [T2_th]
Level E：高速場景	——	＜ [Y_th]	——	——	——	——
Level F：低速場景	——	＞ [Y_th]	——	——	——	——
Level A&C&E	＞ [X_th]	＜ [Y_th]	＜ [Z_th]	YES	＞ [T1_th]	＞ [T2_th]
Level A&C&F	＞ [X_th]	＞ [Y_th]	＜ [Z_th]	YES	＞ [T1_th]	＞ [T2_th]
Level A&D&E	＞ [X_th]	＜ [Y_th]	＜ [Z_th]	YES	＜ [T1_th]	＜ [T2_th]
Level A&D&F	＞ [X_th]	＞ [Y_th]	＜ [Z_th]	YES	＜ [T1_th]	＜ [T2_th]
Level B&C&E	＜ [X_th]	＜ [Y_th]	＞ [Z_th]	NO	＞ [T1_th]	＞ [T2_th]
Level B&C&F	＜ [X_th]	＞ [Y_th]	＞ [Z_th]	NO	＞ [T1_th]	＞ [T2_th]
Level B&D&E	＜ [X_th]	＜ [Y_th]	＞ [Z_th]	NO	＜ [T1_th]	＜ [T2_th]
Level B&D&F	＜ [X_th]	＞ [Y_th]	＞ [Z_th]	NO	＜ [T1_th]	＜ [T2_th]

其中，表1中的定位精度高可以理解為定位精度大於第一預設值，定位精度低可以理解為定位精度不大於第一預設值，定位時延高可以理解為定位時延大於第二預設值，定位時延低可以理解為定位時延不大於第二預設值，高速場景可以理解為終端設備的行動速度大於第三預設值，例如高鐵、地鐵或者輕軌場景中，低速場景可以理解為終端設備的行動速度不大於第三預設值，例如跑步場景等。

需要進行說明的是，上述定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，除了採用表1中所示的表格形式進行存儲之外，還可以採用協定進行顯示定義，或者通過函數的方式進行定義，例如，通過如下公式（1）進行定義：定位參考信號的配置參數Y_set = f（定位QoS資訊X1_set，終端設備的能力資訊X2）；（1）其中，終端設備的能力資訊X2用於確定不同的門限值。因此，若終端設備發送的第一消息中還包括有終端設備的能力資訊時，第一網元將根據接收到的能力資訊，更新或者調整配置參數對應的門限值。例如，若終端設備能夠處理資料的能力較強，則可以將配置參數對應的門限值更新為較大值，若終端設備能夠處理資料的能力較弱，則可以將配置參數對應的門限值更新為較小值等。另外，還可以根據預先設置的終端設備的能力資訊與配置參數對應的門限值之間的對應關係，更新第一消息中包括的終端設備的能力資訊所對應的門限值。

示例性的，終端設備可以將上述終端設備的能力資訊攜帶在第一消息中發送給第一網元，也可以攜帶在其他消息中發送給第一網元，對此本發明實施例不做限制。

由於第一網元可以根據終端設備的能力資訊，對配置參數對應的門限值進行更新，由此可以避免所有的終端設備均採用同一個門限值的現象，不僅提高了配置參數門限值選擇的靈活性，而且針對每個終端設備，可以確定不同的門限值，提高了定位輔助資料的準確性。

進一步的，第一網元中除了保存有上述如表1的對應關係和/或公式（1）中的對應關係之外，還存儲有定位QoS資訊和定位方法之間的對應關係，其中，定位方法包括上行定位方法、下行定位方法和上下行定位方法，如多站往返時間（Multi Round-Trip Time，Multi-RTT）。

第一網元在接收到終端設備發送的定位QoS資訊後，將根據預先存儲的定位QoS資訊和定位方法之間的對應關係，確定所採用的定位方法。另外，還需要根據該定位方法確定定位參考信號的配置參數，例如，若定位方法為上行定位方法，則定位參考信號的配置參數將包括PRS的頻域頻寬、PRS的OFDM符號個數、PRS波束寬度、Muting機制開啟標誌、參考信號週期T1和測量上報週期T2等。若定位方法為下行定位方法，則定位參考信號的配置參數將包括SRS的頻域頻寬、SRS的OFDM符號個數、Muting機制開啟標誌、參考信號週期T1和測量上報週期T2等，若定位方法為上行和下行聯合（即上行+下行）定位方法，則定位參考信號的配置參數將包括PRS的頻域頻寬、SRS的頻域頻寬、PRS的OFDM符號個數、SRS的OFDM符號個數、PRS波束寬度、Muting機制開啟標誌、參考信號週期T1和測量上報週期T2等。

本實施例中以上行定位方法來說明，第一網元在確定出定位參考信號的配置參數後，將根據如表1或者公式（1）中所示的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定出與定位QoS資訊對應的配置參數的取值，並將該取值確定為初始定位輔助資料。

舉例來說，對於定位QoS資訊為定位精度高、定位時延低，且終端設備應用於高速場景中時，第一網元根據定位QoS資訊確定出定位方法為上行定位方法，按照表1中的對應關係，第一網元確定出的初始定位輔助資料為：PRS的頻域頻寬大於門限值X_th，PRS的時域OFDM符號個數小於門限值Y_th，PRS的波束寬度小於門限值Z_th，Muting機制開啟標誌為YES、參考信號週期T1小於門限值T1_th、測量上報週期T2小於門限值T2_th。

在本實施例中，第一網元可以根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值，並將該取值確定為初始定位輔助資料，由此可以將定位輔助資料和終端設備的定位QoS資訊進行關聯，避免了現有技術中針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料的現象，而是考慮了每個終端設備的定位QoS資訊，為該終端設備分配對應的定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

進一步的，若第一網元接收到同一個基地台管理的小區內的至少兩個終端設備發送的第一消息，第一網元可以先獲取各終端設備各自的優先順序，這樣，在根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值時，會將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊，再根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

具體的，上述終端設備的優先順序，可以是攜帶在第一消息中發送給第一網元的，也可以是由第一網元根據各終端設備發送的定位QoS資訊確定出的。

若至少兩個終端設備各自對應的優先順序不全相同，則第一網元可以根據各終端設備的優先順序，將優先順序最高或者最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊，其中，確定出的目標定位QoS資訊將為所有終端設備共用的定位QoS資訊。第一網元將根據定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊所對應的配置參數的取值，並將該取值確定為初始定位輔助資料。

第一網元確定出初始定位輔助資料後，將該初始定位輔助資料發送給第一網路設備。

可以理解的是，第一網元也可以將確定出的各終端設備的優先順序發送給第一網路設備，並由第一網路設備根據優先順序確定目標定位QoS資訊。

在本實施例中，第一網元可以根據至少兩個終端設備各自對應的優先順序，確定最終的目標定位QoS資訊，從而確定出相應的初始定位輔助資料，由此可以提高初始定位輔助資料的準確性。

另外，第一網元也可以直接將接收到的定位QoS資訊發送給第一網路設備，由第一網路設備確定定位輔助資料。對於第一網路設備確定定位輔助資料的情況，將在下文進行詳細的描述。

步驟303：第一網路設備根據定位QoS資訊或初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料。

在本步驟中，若第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊，則第一網路設備在確定第一目標定位輔助資料時，可以根據預先存儲的QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值，並根據配置參數的取值，確定第一目標定位輔助資料。

具體的，在一種可能的實現方式中，第一網元向第一網路設備發送的第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，這樣，第一網路設備將會在本機存放區該對應關係。

在該方式中，由於第一網元可以預先將定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係發送給第一網路設備，這樣，在第一網路設備本地將存儲有該對應關係，第一網路設備在接收到第一網元發送的定位QoS資訊後，可以直接根據該對應關係，確定初始定位輔助資料，而不需要在每次確定初始定位輔助資料時，均需要第一網元向第一網路設備發送該對應關係，從而可以提高確定初始定位輔助資料的效率。

在另一種可能的實現方式中，第一網元和第一網路設備中可以存儲有定位QoS資訊和定位參考信號的配置參數之間的對應關係，對於配置參數對應的門限值，可以採用預設值或者固定值。

在又一種可能的實現方式中，第一網元從終端設備接收的第一消息中包括終端設備的能力資訊，第一網元可以根據終端設備的能力資訊，確定定位QoS資訊對應的定位參考信號的配置參數的門限值，並在第二消息中包括該門限值。在該方式中，網路設備中預先存儲有定位QoS資訊和定位參考信號的配置參數之間的對應關係，第一網元在接收到第一消息後，可以根據終端設備的能力資訊和門限值之間的對應關係，以及該第一消息中包括的終端設備的能力資訊，確定出各定位參考信號的配置參數所對應的門限值，並將該門限值攜帶在第二消息中發送給網路設備。網路設備在接收到各定位參考信號的配置參數所對應的門限值後，將結合預先存儲的定位QoS資訊和定位參考信號的配置參數之間的對應關係，確定出初始定位輔助資料。

另外，第一網元還可以根據終端設備的能力資訊，更新配置參數對應的門限值，在更新完成後，可以將更新後的門限值攜帶在第二消息中發送給第一網路設備。

在本方式中，第一網元可以基於終端設備的能力資訊，確定定位參考信號的配置參數的門限值，不僅提高了配置參數門限值選擇的靈活性，而且針對每個終端設備，可以確定不同的門限值，提高了所確定的定位輔助資料的準確性。

進一步的，定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，與表1或公式（1）中描述的對應關係類似，此處不再贅述。

第一網路設備在獲取到定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係後，將確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值。示例性的，第一網路設備可以直接將確定出的配置參數的取值，確定為第一目標定位輔助資料，也可以根據資源配置情況對該配置參數的取值進行調整，從而得到第一目標定位輔助資料。

在本方式中，第一網路設備可以根據定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值，從而根據該取值，確定第一目標定位輔助資料，由此可以針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

若第二消息中包括與定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料，則第一網路設備可以直接將第一網元確定出的初始定位輔助資料確定為第一目標定位輔助資料，由此可以提高第一目標定位輔助資料確定的效率。另外，第一網路設備也可以根據資源的分配情況，對初始定位輔助資料進行調整，從而得到第一目標定位輔助資料，由此可以提高資源的利用率。

示例性的，若第一網元接收到至少兩個終端設備發送的第一消息，則第一網元會確定各終端設備的優先順序，並將各終端設備的優先順序發送給第一網路設備，第一網路設備根據各終端設備的優先順序，可以將優先順序最高或者最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊，並結合定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值，從而確定出初始定位輔助資料。

步驟304：第一網路設備分別向第一網元和終端設備發送第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與定位QoS資訊相關。

在本步驟中，第一網路設備在確定出第一目標定位輔助資料後，會將該第一目標定位輔助資料發送給第一網元。由於該第一目標定位輔助資料與定位QoS資訊相關，因此，可以根據終端設備的定位QoS資訊，為不同的終端設備分配不同的目標定位輔助資訊，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

進一步的，第一網路設備還會將該第一目標定位輔助資料以及定位方法發送給終端設備。

步驟305：第一網元向第二網路設備發送第一目標定位輔助資料。

在本步驟中，第二網路設備為終端設備的相鄰基地台。第一網元在接收到第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料後，會向第二網路設備發送第一目標定位輔助資料。

步驟306：第一網元接收來自第一網路設備的第一定位測量值以及來自第二網路設備的第二定位測量值。

其中，第一定位測量值為第一網路設備根據第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號SRS-Pos後，對上行定位參考信號SRS-Pos進行測量後得到的，第二定位測量值為第二網路設備根據第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號SRS-Pos後，對上行定位參考信號SRS-Pos進行測量後得到的。

在本步驟中，若第一網元確定出的定位方法為上行定位方法，終端設備在接收到第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料後，會根據該第一目標定位輔助資料，分別向第一網路設備和第二網路設備發送上行定位參考信號SRS-Pos。

對於第一網路設備來說，其將根據自身確定出的第一目標定位輔助資料，獲取上行定位參考信號SRS-Pos的時頻資源配置參數，從而根據該時頻資源配置參數接收終端設備發送的上行定位參考信號SRS-Pos，並對接收到的上行定位參考信號SRS-Pos進行測量，得到第一定位測量值。進一步的，第一網路設備可以將確定出的第一定位測量值發送給第一網元。

對於第二網路設備來說，其將根據第一網元發送的第一目標定位輔助資料，獲取上行定位參考信號SRS-Pos的時頻資源配置參數，從而根據該時頻資源配置參數接收終端設備發送的上行定位參考信號SRS-Pos，並對接收到的上行定位參考信號SRS-Pos進行測量，得到第二定位測量值。進一步的，第一網路設備可以將確定出的第一定位測量值發送給第一網元。

步驟307：第一網元根據第一定位測量值和第二定位測量值，確定終端設備的位置資訊。

在本步驟中，第一網元獲取到第一定位測量值和第二定位測量值後，將結合第一網路設備和第二網路設備的位置資訊，從而解算出終端設備的位置資訊。

本發明實施例提供的終端設備的定位方法，第一網元從終端設備接收到的第一消息中包括有定位QoS資訊，第一網元可以根據該定位QoS資訊確定初始定位輔助資料，並將該初始定位輔助資料發送給第一網路設備，或者第一網元可以直接將定位QoS資訊發送給第一網路設備，以使第一網路設備根據初始定位輔助資料或定位QoS資訊確定第一目標定位輔助資料，從而使得第一網元可以獲取到與該第一目標定位輔助資料對應的定位測量值，以確定終端設備的位置資訊。由於第一網路設備在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

圖4為本發明另一實施例提供的終端設備的定位方法的信令流程圖，本實施例中對LMF採用下行定位方法確定終端設備的位置資訊的方案進行詳細說明。如圖4所示，該方法包括：步驟401：第一網元從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位QoS資訊。

步驟401與步驟301類似，具體內容可以參照步驟301的描述，此處不再贅述。

步驟402：第一網元分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括定位QoS資訊或與定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料。

其中，第一網路設備包括終端設備的服務基地台，第二網路設備包括終端設備的相鄰基地台。示例性的，當參與發送或接收按需分配（On demand）PRS/SRS的傳輸接收點（Transmission Reception Point，TRP）都屬於同一個服務基地台時，由服務基地台確定按需分配（On demand）PRS/SRS的時頻資源配置參數，也即確定目標定位輔助資料。當參與發送或接收On demand PRS/SRS的TRP屬於服務基地台以及相鄰基地台時，由服務基地台和相鄰基地台分別確定各自的按需分配（On demand）PRS/SRS的時頻資源配置參數，也即服務基地台和相鄰基地台分別確定各自對應的目標定位輔助資料。本發明中均以參與發送或接收On demand PRS/SRS的TRP屬於服務基地台以及相鄰基地台的情況進行說明。

第一網元在接收到終端設備發送的定位QoS資訊後，根據QoS資訊確定初始定位輔助資料的方式，與步驟302中類似，具體內容可以參照步驟302的描述，此處不再贅述。

第一網元確定出初始定位輔助資料後，將該初始定位輔助資料發送給第一網路設備和第二網路設備。

可以理解的是，對於多個終端設備的情況，第一網元也可以將確定出的各終端設備的優先順序發送給第一網路設備和第二網路設備，並由第一網路設備和第二網路設備各自根據優先順序確定目標定位QoS資訊。在確定出目標定位QoS資訊後，第二網路設備根據其自身確定出的目標定位QoS資訊，確定初始定位輔助資料的方式，與第一網路設備確定初始定位輔助資料的方式類似，此處不再贅述。

另外，第一網元也可以直接將接收到的定位QoS資訊發送給第一網路設備和第二網路設備，由第一網路設備和第二網路設備確定定位輔助資料。對於第一網路設備和第二網路設備確定定位輔助資料的情況，將在下文進行詳細的描述。

步驟403：第一網路設備根據定位QoS資訊或初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料，第二網路設備根據定位QoS資訊或初始定位輔助資料，確定第二目標定位輔助資料。

若第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊，則第一網路設備將根據定位QoS資訊確定第一目標定位輔助資料，第二網路設備將根據定位QoS資訊確定第二目標定位輔助資料。其中，第一網路設備和第二網路設備確定目標定位輔助資料的方式類似，均可以參照步驟303中的描述，此處不再贅述。

同樣的，對於第二網路設備來說，第二網路設備可以直接將第一網元確定出的初始定位輔助資料確定為第二目標定位輔助資料，由此可以提高第二目標定位輔助資料確定的效率。另外，第二網路設備也可以根據資源的分配情況，對初始定位輔助資料進行調整，從而得到第二目標定位輔助資料，由此可以提高資源的利用率。

步驟404：第一網元分別接收第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料。

其中，第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料均與定位QoS資訊相關。

由於該第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料均與定位QoS資訊相關，因此，可以根據終端設備的定位QoS資訊，為不同的終端設備分配不同的目標定位輔助資訊，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

步驟405：第一網元向終端設備發送第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料。

在本步驟中，第一網元在接收到第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料後，會將該第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料發送給終端設備。

步驟406：第一網元接收終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值。

其中，第一定位測量值為終端設備根據第一目標定位輔助資料接收第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對第一下行定位參考信號進行測量得到的，第二定位測量值為終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對第二下行定位參考信號進行測量得到的。

在本步驟中，若第一網元確定出的定位方法為下行定位方法，終端設備在接收到第一網元發送的第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料後，會基於第一目標定位輔助資料，確定第一下行定位參考信號PRS的時頻資源配置參數，並根據該第一下行定位參考信號PRS的時頻資源配置參數，接收第一網路設備發送的第一下行定位參考信號PRS，並對該第一下行定位參考信號PRS進行測量，從而得到第一定位測量值。同樣的，終端設備可以基於第二目標定位輔助資料，確定第二下行定位參考信號PRS的時頻資源配置參數，並根據該第二下行定位參考信號PRS的時頻資源配置參數，接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號PRS，並對該第二下行定位參考信號PRS進行測量，從而得到第二定位測量值。

終端設備在確定出第一定位測量值和第二定位測量值後，可以將該第一定位測量值和第二定位測量值發送給第一網元。

步驟407：第一網元根據第一定位測量值和第二定位測量值，確定終端設備的位置資訊。

本發明實施例提供的終端設備的定位方法，第一網元從終端設備接收到的第一消息中包括有定位QoS資訊，第一網元可以根據該定位QoS資訊確定初始定位輔助資料，並將該初始定位輔助資料發送給第一網路設備和第二網路設備，或者第一網元可以直接將定位QoS資訊發送給第一網路設備和第二網路設備，以使第一網路設備和第二網路設備根據初始定位輔助資料或定位QoS資訊確定第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料，從而使得第一網元可以獲取到與該第一目標定位輔助資料對應的第一定位測量值，以及與第二目標定位輔助資料對應的第二定位測量值，以確定終端設備的位置資訊。由於第一網路設備和第二網路設備在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

下面，分別以具體的示例，針對定位方法為上行定位、下行定位以及上下行聯合（上行+下行）定位的實現方式進行詳細說明。

圖5為本發明中採用上行定位方法確定終端設備的定位資訊的信令流程圖，本實施例中，以第一網元為LMF、第一網路設備為終端設備的服務基地台，第二網路設備為終端設備的相鄰基地台、第一網元根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定初始定位輔助資料為例進行說明，對於前述實施例所述的其他情況，與本實施例中的實現過程類似，此處不再贅述。如圖5所示，該方法包括：步驟501：終端設備向LMF發送第一消息，該第一消息中包括定位QoS資訊。

步驟502：LMF根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

示例性的，假設表1中的各門限值為：X_th=100，Y_th=6，Z_th=5，T1_th = 20，T2_th=100，則定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係可以如表2所示：表2

定位QoS資訊	定位參考信號的配置參數
（定位精度/定位時延/終端設備的應用場景為高速或者低速/優先順序 *2）	PRS/SRS的頻域頻寬X （PRB）	PRS/SRS的時域OFDM符號個數Y	PRS波束寬度Z（degree）	Muting機制開啟標誌	參考信號週期T1（ms）	測量上報週期T2（ms）
Level A：定位精度高	＞ [100]	——	＜ [5]	YES	——	——
Level B：定位精度低	＜ [100]	——	＞ [5]	NO	——	——
Level C：定位時延高	——	——	——	——	＞ [20]	＞ [100]
Level D：定位時延低	——	——	——	——	＜ [20]	＜ [100]
Level E：高速場景	——	＜ [6]	——	——	——	——
Level F：低速場景	——	＞ [6]	——	——	——	——
Level A&C&E	＞ [100]	＜ [6]	＜ [5]	YES	＞ [20]	＞ [100]
Level A&C&F	＞ [100]	＞ [6]	＜ [5]	YES	＞ [20]	＞ [100]
Level A&D&E	＞ [100]	＜ [6]	＜ [5]	YES	＜ [20]	＜ [100]
Level A&D&F	＞ [100]	＞ [6]	＜ [5]	YES	＜ [20]	＜ [100]
Level B&C&E	＜ [100]	＜ [6]	＞ [5]	NO	＞ [20]	＞ [100]
Level B&C&F	＜ [100]	＞ [6]	＞ [5]	NO	＞ [20]	＞ [100]
Level B&D&E	＜ [100]	＜ [6]	＞ [5]	NO	＜ [20]	＜ [100]
Level B&D&F	＜ [100]	＞ [6]	＞ [5]	NO	＜ [20]	＜ [100]

步驟503：LMF將配置參數的取值確定為初始定位輔助資料。

步驟504：LMF向服務基地台發送第二消息，該第二消息中包括初始定位輔助資料。

步驟505：服務基地台根據初始定位輔助資料確定第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與終端設備的定位QoS資訊相關。

步驟506：服務基地台分別向LMF以及終端設備發送第一目標定位輔助資料。

步驟507：LMF向相鄰基地台發送第一目標定位輔助資料。

步驟508：終端設備根據第一目標定位輔助資料，分別向服務基地台和相鄰基地台發送上行定位參考信號SRS-Pos。

步驟509：服務基地台對上行定位參考信號SRS-Pos進行測量，得到第一定位測量值，相鄰基地台對上行定位參考信號SRS-Pos進行測量，得到第二定位測量值。

步驟510：服務基地台將第一定位測量值上報給LMF，相鄰基地台將第二定位測量值上報給LMF。

步驟511：LMF根據第一定位測量值、第二定位測量值、服務基地台的位置以及相鄰基地台的位置，確定終端設備的位置資訊。

示例性的，可以採用上行鏈路相對到達時間（Uplink observed time difference of arrival ，UL-RTOA）確定終端設備的位置資訊。

應理解，對圖5中所示的各步驟之間的執行順序並不做限制。

本發明實施例提供的終端設備的定位方法，LMF從終端設備接收到的第一消息中包括有定位QoS資訊，LMF可以根據該定位QoS資訊確定初始定位輔助資料，並將該初始定位輔助資料發送給服務基地台，以使服務基地台為終端設備分配第一目標定位輔助資料，使得LMF可以獲取到與該第一目標定位輔助資料對應的定位測量值，以確定終端設備的位置資訊。由於服務基地台在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

圖6為本發明中採用下行定位方法確定終端設備的定位資訊的信令流程圖，本實施例中，以第一網元為LMF、第一網路設備為終端設備的服務基地台，第二網路設備為終端設備的相鄰基地台、第一網元根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定初始定位輔助資料為例進行說明，對於前述實施例所述的其他情況，與本實施例中的實現過程類似，此處不再贅述。如圖6所示，該方法包括：步驟601：終端設備向LMF發送第一消息，該第一消息中包括定位QoS資訊。

步驟602：LMF根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

示例性的，假設表1中的各門限值採用固定值，具體為：X_th=100，Y_th=4，Z_th=10，T1_th = 20，T2_th=100，則定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係可以如表3所示：表3

定位QoS資訊	定位參考信號的配置參數
（定位精度/定位時延/終端設備的應用場景為高速或者低速/優先順序 *2）	PRS/SRS的頻域頻寬X （PRB）	PRS/SRS的時域OFDM符號個數Y	PRS波束寬度Z（degree）	Muting機制開啟標誌	參考信號週期T1（ms）	測量上報週期T2（ms）
Level A：定位精度高	＞ [100]	——	＜ [10]	YES	——	——
Level B：定位精度低	＜ [100]	——	＞ [10]	NO	——	——
Level C：定位時延高	——	——	——	——	＞ [20]	＞ [100]
Level D：定位時延低	——	——	——	——	＜ [20]	＜ [100]
Level E：高速場景	——	＜ [4]	——	——	——	——
Level F：低速場景	——	＞ [4]	——	——	——	——
Level A&C&E	＞ [100]	＜ [4]	＜ [10]	YES	＞ [20]	＞ [100]
Level A&C&F	＞ [100]	＞ [4]	＜ [10]	YES	＞ [20]	＞ [100]
Level A&D&E	＞ [100]	＜ [4]	＜ [10]	YES	＜ [20]	＜ [100]
Level A&D&F	＞ [100]	＞ [4]	＜ [10]	YES	＜ [20]	＜ [100]
Level B&C&E	＜ [100]	＜ [4]	＞ [10]	NO	＞ [20]	＞ [100]
Level B&C&F	＜ [100]	＞ [4]	＞ [10]	NO	＞ [20]	＞ [100]
Level B&D&E	＜ [100]	＜ [4]	＞ [10]	NO	＜ [20]	＜ [100]
Level B&D&F	＜ [100]	＞ [4]	＞ [10]	NO	＜ [20]	＜ [100]

步驟603：LMF將配置參數的取值確定為初始定位輔助資料。

步驟604：LMF分別向服務基地台和相鄰基地台發送第二消息，該第二消息中包括初始定位輔助資料。

步驟605：服務基地台根據初始定位輔助資料確定第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與終端設備的定位QoS資訊相關。

步驟606：相鄰基地台根據初始定位輔助資料確定第二目標定位輔助資料，該第二目標定位輔助資料與終端設備的定位QoS資訊相關。

步驟607：服務基地台向LMF發送第一目標定位輔助資料，相鄰基地台向LMF發送第二目標定位輔助資料。

步驟608：LMF向終端設備發送第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料。

步驟609：終端設備根據服務基地台對應的第一目標定位輔助資料，接收服務基地台發送的下行定位參考信號PRS，根據相鄰基地台對應的第二目標定位輔助資料，接收相鄰基地台發送的下行PRS。

步驟610：終端設備分別對服務基地台發送的下行PRS進行測量，得到服務基地台對應的第一定位測量值，並對相鄰基地台發送的下行PRS進行測量，得到相鄰基地台對應的第二定位測量值。

步驟611：終端設備將服務基地台對應的第一定位測量值和相鄰基地台對應的第二定位測量值上報給LMF。

步驟612：LMF根據服務基地台對應的第一定位測量值、相鄰基地台對應的第二定位測量值、服務基地台的位置以及相鄰基地台的位置，確定終端設備的位置資訊。

應理解，對圖6中所示的各步驟之間的執行順序並不做限制。

本發明實施例提供的終端設備的定位方法，LMF從終端設備接收到的第一消息中包括有定位QoS資訊，LMF可以根據該定位QoS資訊確定初始定位輔助資料，並將該初始定位輔助資料發送給服務基地台和相鄰基地台，以使服務基地台和相鄰基地台為終端設備分配第一目標定位輔助資料，使得LMF可以獲取到與該第一目標定位輔助資料對應的定位測量值，以確定終端設備的位置資訊。由於服務基地台和相鄰基地台在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

圖7為本發明中採用上行和下行聯合定位方法確定終端設備的定位資訊的信令流程圖，本實施例中，以第一網元為LMF、第一網路設備為終端設備的服務基地台，第二網路設備為終端設備的相鄰基地台、服務基地台根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定第一目標定位輔助資料，相鄰基地台根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定第二目標定位輔助資料為例進行說明，對於前述實施例所述的其他情況，與本實施例中的實現過程類似，此處不再贅述。如圖7所示，該方法包括：步驟701：終端設備向LMF發送第一消息，該第一消息中包括定位QoS資訊。

步驟702：LMF分別向服務基地台和相鄰基地台發送第二消息，該第二消息中包括定位QoS資訊。

步驟703：服務基地台和相鄰基地台各自根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

示例性的，假設表1中的各門限值採用固定值，具體為：X_th=100，Y_th=6，Z_th=5，T1_th = 20，T2_th=100，則定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和配置參數對應的門限值之間的對應關係可以如表4所示：表4

步驟704：服務基地台根據取值確定第一目標定位輔助資料，相鄰基地台根據取值確定第二目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料與定位QoS資訊相關。

步驟705：服務基地台向LMF發送第一目標定位輔助資料，相鄰基地台向LMF發送第二目標定位輔助資料。

步驟706：LMF向終端設備發送第一目標定位輔助資料和第二目標定位輔助資料。

步驟707：終端設備根據第一目標定位輔助資料，向服務基地台發送第一上行定位參考信號SRS-Pos，終端設備根據第二目標定位輔助資料，向相鄰基地台發送第二上行定位參考信號SRS-Pos。

步驟708：終端設備根據第一目標定位輔助資料，接收服務基地台發送的第一下行定位參考信號PRS，終端設備根據第二目標定位輔助資料，接收相鄰基地台發送的第二下行定位參考信號PRS。

步驟709：服務基地台對第一上行定位參考信號SRS-Pos進行測量，得到第一上行定位測量值。

步驟710：相鄰基地台對第二上行定位參考信號SRS-Pos進行測量，得到第二上行定位測量值。

步驟711：終端設備對來自服務基地台的第一下行定位參考信號PRS進行測量，得到第一下行定位測量值，對來自相鄰基地台的第二下行定位參考信號PRS進行測量，得到第二下行定位測量值。

步驟712：服務基地台將第一上行定位測量值發送給LMF，相鄰基地台將第二上行定位測量值上報給LMF。

步驟713：終端設備將第一下行定位測量值和第二定位測量值發送給LMF。

步驟714：LMF根據第一下行定位測量值、第二定位測量值、第一上行定位測量值、第二上行定位測量值和服務基地台的位置、相鄰基地台的位置，確定終端設備的位置資訊。

應理解，對圖7中所示的各步驟之間的執行順序並不做限制。

本發明實施例提供的終端設備的定位方法，LMF從終端設備接收到的第一消息中包括有定位QoS資訊，LMF將該定位QoS資訊發送給服務基地台，服務基地台根據定位QoS資訊確定第一目標定位輔助資料，並將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，使得LMF可以從終端設備和服務基地台獲取到與該第一目標定位輔助資料對應的定位測量值，以確定終端設備的位置資訊。由於服務基地台在為終端設備分配第一目標定位輔助資料時，可以考慮每個終端設備的定位QoS資訊，針對每個終端設備的定位QoS資訊，分別為每個終端設備分配對應的第一目標定位輔助資料，而不再是針對所有的終端設備統一分配定位輔助資料，這樣，由於考慮了每個終端設備的定位QoS資訊為該終端設備分配定位輔助資料，從而不僅可以保證該終端設備的定位精度和定位時延，而且可以降低系統資源的開銷，減少資源的浪費。

圖8為本發明實施例提供的一種第一網元的示意圖，如圖8所示，收發機800，用於在處理器810的控制下接收和發送資料。

其中，在圖8中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器810代表的一個或多個處理器和記憶體820代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機800可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器810負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體820可以存儲處理器810在執行操作時所使用的資料。

處理器810可以是中央處埋器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

處理器通過調用記憶體存儲的電腦程式，用於按照獲得的可執行指令執行本發明實施例提供的任一實施例所述的終端設備的定位方法。處理器與記憶體也可以實體上分開佈置。

其中，處理器810用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；向第一網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料，並向第二網路設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；接收來自該第一網路設備的第一定位測量值以及來自該第二網路設備的第二定位測量值，該第一定位測量值為該第一網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收該上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

可選的，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理器810，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。

可選的，該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理器810，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值。

可選的，該第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。

可選的，該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值。

可選的，該終端設備的數量為至少兩個；該處理器810，具體用於：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

另外，處理器810還用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

在此需要說明的是，本發明提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

圖9為本發明實施例提供的一種網路設備的示意圖，如圖9所示，收發機900，用於在處理器910的控制下接收和發送資料。

其中，在圖9中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器910代表的一個或多個處理器和記憶體920代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機900可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器910負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體920可以存儲處理器910在執行操作時所使用的資料。

處理器910可以是中央處埋器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

其中，處理器910用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；分別向該第一網元和該終端設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給第二網路設備，並接收該第二網路設備發送的第二定位測量值，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一目標定位輔助資料接收該終端設備發送的上行定位參考信號，並對該上行定位參考信號進行測量，得到第一定位測量值，並將該第一定位測量值發送給該第一網元。

可選的，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該處理器910，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料。

可選的，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理器910，具體用於：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。

可選的，該第二消息中還包括該QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。

可選的，該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值，該門限值為該第一網元根據該終端設備的能力資訊進行更新的。

另外，處理器910還用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的。

圖10為本發明實施例提供的一種終端設備的定位裝置的示意圖，示例的，請參見圖10所示，該終端設備的定位裝置100可以包括：接收單元1001，用於從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；發送單元1002，用於向第一網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該接收單元1001，還用於接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料；該發送單元1002，還用於並向第二網路設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；該接收單元1001，還用於接收來自該第一網路設備的第一定位測量值以及來自該第二網路設備的第二定位測量值，該第一定位測量值為該第一網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收該上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；處理單元1003，用於根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

可選的，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理單元1003，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。

可選的，該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理單元1003，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值。

可選的，該終端設備的數量為至少兩個；該處理單元1003，具體用於：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory ，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。

圖11為本發明實施例提供的另一種終端設備的定位裝置的示意圖，示例的，請參見圖11所示，該終端設備的定位裝置110可以包括：接收單元1101，用於從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；發送單元1102，用於分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該接收單元1101，還用於分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；該發送單元1102，還用於向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；該接收單元1101，還用於接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；處理單元1103，用於根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊。

可選的，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理單元1103，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。

可選的，該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理單元1103，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值。

可選的，該終端設備的數量為至少兩個；該處理單元1103，具體用於：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。

圖12為本發明實施例提供的又一種終端設備的定位裝置的示意圖，示例的，請參見圖12所示，該終端設備的定位裝置120可以包括：接收單元1201，用於接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；處理單元1202，用於根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；發送單元1203，用於分別向該第一網元和該終端設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給第二網路設備，並接收該第二網路設備發送的第二定位測量值，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；該接收單元1201，還用於根據該第一目標定位輔助資料接收該終端設備發送的上行定位參考信號，並對該上行定位參考信號進行測量，得到第一定位測量值；該發送單元1203，還用於將該第一定位測量值發送給該第一網元。

可選的，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該處理單元1202，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料。

可選的，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理單元1202，具體用於：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。

圖13為本發明實施例提供的再一種終端設備的定位裝置的示意圖，示例的，請參見圖13所示，該終端設備的定位裝置130可以包括：接收單元1301，用於接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；處理單元1302，用於根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；發送單元1303，用於向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的。

可選的，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該處理單元1302，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料。

可選的，該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理單元1302，具體用於：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。

本發明實施例還提供了一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行如上述方法實施例中的終端設備的定位方法。

本發明實施例還提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現如上述方法實施例中的終端設備的定位方法。

該處理器可讀存儲介質可以是處理器能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、非揮發性記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（SSD））等。

本領域內具通常知識者應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦可執行指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦可執行指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些處理器可執行指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的處理器可讀記憶體中，使得存儲在該處理器可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些處理器可執行指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。

101:網元 102:網元 102a:gNB 102b:gNB 102c:gNB 102d:gNB 201:LCS實體 202:AMF 203:LMF 204:RAN節點 205:終端設備 206:LLMF 800:收發機 810:處理器 820:記憶體 900:收發機 910:處理器 920:記憶體 100:定位裝置 1001:接收單元 1002:發送單元 1003:處理單元 110:定位裝置 1101:接收單元 1102:發送單元 1103:處理單元 120:定位裝置 1201:接收單元 1202:處理單元 1203:發送單元 130:定位裝置 1301:接收單元 1302:處理單元 1303:發送單元 301-307:步驟 401-407:步驟 501-511:步驟 601-612:步驟 701-714:步驟

圖1為本發明實施例適用的5G通信系統結構示意圖；圖2為本發明實施例適用的5G網路中的定位服務網路結構示意圖；圖3為本發明一實施例提供的終端設備的定位方法的信令流程圖；圖4為本發明另一實施例提供的終端設備的定位方法的信令流程圖；圖5為本發明中採用上行定位方法確定終端設備的定位資訊的信令流程圖圖6為本發明中採用下行定位方法確定終端設備的定位資訊的信令流程圖；圖7為本發明中採用上行和下行聯合定位方法確定終端設備的定位資訊的信令流程圖；圖8為本發明實施例提供的一種第一網元的示意圖；圖9為本發明實施例提供的一種網路設備的示意圖；圖10為本發明實施例提供的一種終端設備的定位裝置的示意圖；圖11為本發明實施例提供的另一種終端設備的定位裝置的示意圖；圖12為本發明實施例提供的又一種終端設備的定位裝置的示意圖；圖13為本發明實施例提供的再一種終端設備的定位裝置的示意圖。

301-307:步驟

Claims

一種終端設備的定位方法，應用於第一網元，該方法包括：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；向第一網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料，並向第二網路設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；接收來自該第一網路設備的第一定位測量值以及來自該第二網路設備的第二定位測量值，該第一定位測量值為該第一網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收該上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；其中該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該方法還包括：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值；其中該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值。
如請求項1所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該向第一網路設備發送第二消息之前，還包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。
如請求項1所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。
如請求項2所述之終端設備的定位方法，其中該終端設備的數量為至少兩個；該方法還包括：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。
一種終端設備的定位方法，應用於第一網元，該方法包括：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；其中該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該方法還包括：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值；其中該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值。
如請求項5所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息之前，還包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料。
如請求項5所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中還包括定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。
如請求項6所述之終端設備的定位方法，其中該終端設備的數量為至少兩個；該方法還包括：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。
一種終端設備的定位方法，應用於第一網路設備，該方法包括：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位服務品質QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；分別向該第一網元和該終端設備發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給第二網路設備，並接收該第二網路設備發送的第二定位測量值，該第二定位測量值為該第二網路設備根據該第一目標定位輔助資料接收上行定位參考信號後，對該上行定位參考信號進行測量後得到的；根據該第一目標定位輔助資料接收該終端設備發送的上行定位參考信號，並對該上行定位參考信號進行測量，得到第一定位測量值，並將該第一定位測量值發送給該第一網元；其中該第二消息中還包括更新後的配置參數對應的門限值，該門限值為該第一網元根據該終端設備的能力資訊進行更新的。
如請求項9所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該根據該定位QoS資訊，確定第一目標定位輔助資料，包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料；其中該第二消息中還包括該定位QoS資訊、該定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。
如請求項9所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該根據該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料，包括：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。
一種終端設備的定位方法，應用於第一網路設備，該方法包括：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位服務品質QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的；其中該第二消息中還包括更新後的配置參數對應的門限值，該門限值為該第一網元根據該終端設備的能力資訊進行更新的。
如請求項12所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該根據該定位QoS資訊，確定第一目標定位輔助資料，包括：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料；其中該第二消息中還包括該定位QoS資訊、該定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係。
如請求項12所述之終端設備的定位方法，其中該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該根據該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料，包括：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。
一種終端設備的定位裝置，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；其中該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理器，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值；其中該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值。
如請求項15所述之終端設備的定位裝置，其中該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理器，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；將該配置參數的取值確定為該初始定位輔助資料；其中該終端設備的數量為至少兩個；該處理器，具體用於：獲取至少兩個終端設備中每個終端設備的優先順序；該根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值，包括：將至少兩個終端設備中，優先順序最高或最低的終端設備的定位QoS資訊確定為目標定位QoS資訊；根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該目標定位QoS資訊對應的配置參數的取值。
一種終端設備的定位裝置，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位服務品質QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的；其中該第二消息中還包括更新後的配置參數對應的門限值，該門限值為該第一網元根據該終端設備的能力資訊進行更新的。
如請求項17所述之終端設備的定位裝置，其特徵在於，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊；該處理器，具體用於：根據預先存儲的定位QoS資訊、定位參考信號的配置參數和該配置參數對應的門限值之間的對應關係，確定與該定位QoS資訊對應的配置參數的取值；根據該配置參數的取值，確定該第一目標定位輔助資料；其中該第二消息中包括與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該處理器，具體用於：對該初始定位輔助資料進行調整，得到該第一目標定位輔助資料；或者，將該初始定位輔助資料確定為該第一目標定位輔助資料。
一種終端設備的定位裝置，包括：接收單元，用於從終端設備接收第一消息，該第一消息中包括定位服務品質QoS資訊；發送單元，用於分別向第一網路設備和第二網路設備發送第二消息，該第二消息中包括該定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；該接收單元，還用於分別接收該第一網路設備發送的第一目標定位輔助資料以及該第二網路設備發送的第二目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料均與該定位QoS資訊相關；該發送單元，還用於向該終端設備發送該第一目標定位輔助資料和該第二目標定位輔助資料；該接收單元，還用於接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據該第二目標定位輔助資料接收該第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的；處理單元，用於根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；其中該第一消息中還包括終端設備的能力資訊；該處理單元，具體用於：根據該終端設備的能力資訊，更新該配置參數對應的門限值；其中該第二消息中還包括更新後的該配置參數對應的門限值。
一種終端設備的定位裝置，包括：接收單元，用於接收第一網元發送的第二消息，該第二消息中包括終端設備的定位QoS資訊或與該定位QoS資訊對應的初始定位輔助資料；處理單元，用於根據該定位QoS資訊或該初始定位輔助資料，確定第一目標定位輔助資料；該第一目標定位輔助資料與該定位QoS資訊相關；發送單元，用於向該第一網元發送該第一目標定位輔助資料，該第一目標定位輔助資料用於指示該第一網元將該第一目標定位輔助資料發送給終端設備，並接收該終端設備發送的第一定位測量值和第二定位測量值，並根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，確定該終端設備的位置資訊；該第一定位測量值為該終端設備根據該第一目標定位輔助資料接收該第一網路設備發送的第一下行定位參考信號，並對該第一下行定位參考信號進行測量得到的，該第二定位測量值為該終端設備根據第二目標定位輔助資料接收第二網路設備發送的第二下行定位參考信號，並對該第二下行定位參考信號進行測量得到的，該第二目標定位輔助資料為該第二網路設備確定出的；其中該第二消息中還包括更新後的配置參數對應的門限值，該門限值為該第一網元根據該終端設備的能力資訊進行更新的。
一種處理器可讀存儲介質，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行如請求項1至14中任一項所述之終端設備的定位方法。
一種電腦程式產品，包括電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現如請求項1至14中任一項所述之終端設備的定位方法。