WO2022227796A1 - 终端设备的定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

终端设备的定位方法、装置及存储介质 Download PDF

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WO2022227796A1
WO2022227796A1 PCT/CN2022/076373 CN2022076373W WO2022227796A1 WO 2022227796 A1 WO2022227796 A1 WO 2022227796A1 CN 2022076373 W CN2022076373 W CN 2022076373W WO 2022227796 A1 WO2022227796 A1 WO 2022227796A1
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positioning
assistance data
qos information
configuration parameter
terminal device
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PCT/CN2022/076373
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任斌
任晓涛
赵铮
达人
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大唐移动通信设备有限公司
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technologies, and in particular, to a method, an apparatus, and a storage medium for locating a terminal device.
  • LBS Location Based Services
  • a positioning management function entity (Location Management Function, LMF) will determine a positioning method for positioning a terminal device.
  • the serving base station and the non-serving base station will determine the positioning assistance data corresponding to the above positioning method, and send the positioning assistance information to the LMF, so that the LMF can determine the location information of the terminal device.
  • the positioning assistance data includes a positioning reference signal (Positioning Reference Signal, PRS)/sounding reference signal (Sounding Reference Signal, SRS) time-frequency resource configuration, period, noise suppression (Muting) mechanism, and the like.
  • the present application provides a positioning method, device and storage medium for terminal equipment, which can ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal equipment, and can reduce the overhead of system resources and waste of resources.
  • the present application provides a method for locating a terminal device, which is applied to a first network element, including:
  • the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the second positioning measurement value is obtained by measuring the uplink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is the second network device receiving the uplink positioning according to the first target positioning assistance data.
  • the reference signal it is obtained by measuring the uplink positioning reference signal
  • the location information of the terminal device is determined according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the first network device can consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, for the positioning QoS information of each terminal device, respectively, for each terminal device Allocate the corresponding first target positioning assistance data, instead of uniformly allocating the positioning assistance data for all terminal devices.
  • the positioning assistance data is allocated to the terminal device, so that not only can the positioning assistance data be allocated to the terminal device. The positioning accuracy and positioning delay of the terminal device are ensured, and the overhead of system resources and waste of resources can be reduced.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the method further includes:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first network element may determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter , and the value is determined as the initial positioning assistance data, so that the positioning assistance data and the positioning QoS information of the terminal equipment can be associated, avoiding the phenomenon of uniform allocation of positioning assistance data for all terminal equipment in the prior art, and
  • the positioning QoS information of each terminal device is considered, and the corresponding positioning assistance data is allocated to the terminal device, so as to not only ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device, but also reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources. .
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the method also includes:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the first network element can update the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the phenomenon that all terminal devices use the same threshold value can be avoided, which not only improves the The flexibility of configuration parameter threshold value selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of positioning assistance data.
  • the second message further includes positioning QoS information, a correspondence between the configuration parameters of the positioning reference signal and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the first network element can send the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the thresholds corresponding to the configuration parameters to the first network device in advance, in this way, the first network device The corresponding relationship will be stored locally, and after receiving the positioning QoS information sent by the first network element, the first network device can directly determine the initial positioning assistance data according to the corresponding relationship, without the need to determine the initial positioning assistance data each time. In both cases, the first network element needs to send the corresponding relationship to the first network device, so that the efficiency of determining the initial positioning assistance data can be improved.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the first network element after updating the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the first network element sends the updated threshold value to the first network device, which not only improves the configuration parameter threshold
  • the flexibility of value selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of the determined positioning assistance data.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the method also includes:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the first network element can determine the final target positioning QoS information according to the respective priorities of the at least two terminal devices, so as to determine the corresponding initial positioning assistance data, thereby improving the accuracy of the initial positioning assistance data. sex.
  • the present application provides a method for locating a terminal device, which is applied to the first network element, including:
  • the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data are both related to the positioning QoS information;
  • the terminal device Receive a first positioning measurement value and a second positioning measurement value sent by the terminal device, where the first positioning measurement value is the first positioning measurement value received by the terminal device according to the first target positioning assistance data and sent by the first network device.
  • the downlink positioning reference signal is obtained by measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is that the terminal device receives the second network according to the second target positioning assistance data.
  • the location information of the terminal device is determined according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the first network device can consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, for the positioning QoS information of each terminal device, respectively, for each terminal device Allocate the corresponding first target positioning assistance data, instead of uniformly allocating the positioning assistance data for all terminal devices.
  • the positioning assistance data is allocated to the terminal device, so that not only can the positioning assistance data be allocated to the terminal device. The positioning accuracy and positioning delay of the terminal device are ensured, and the overhead of system resources and waste of resources can be reduced.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the method further includes:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first network element may determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter , and the value is determined as the initial positioning assistance data, so that the positioning assistance data and the positioning QoS information of the terminal equipment can be associated, avoiding the phenomenon of uniform allocation of positioning assistance data for all terminal equipment in the prior art, and
  • the positioning QoS information of each terminal device is considered, and the corresponding positioning assistance data is allocated to the terminal device, so as to not only ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device, but also reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources. .
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the method also includes:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the first network element can update the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the phenomenon that all terminal devices use the same threshold value can be avoided, which not only improves the The flexibility of configuration parameter threshold value selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of positioning assistance data.
  • the second message further includes positioning QoS information, a correspondence between the configuration parameters of the positioning reference signal and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the first network element can send the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the thresholds corresponding to the configuration parameters to the first network device in advance, in this way, the first network device The corresponding relationship will be stored locally, and after receiving the positioning QoS information sent by the first network element, the first network device can directly determine the initial positioning assistance data according to the corresponding relationship, without the need to determine the initial positioning assistance data each time. In both cases, the first network element needs to send the corresponding relationship to the first network device, so that the efficiency of determining the initial positioning assistance data can be improved.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the first network element after updating the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the first network element sends the updated threshold value to the first network device, which not only improves the configuration parameter threshold
  • the flexibility of value selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of the determined positioning assistance data.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the method also includes:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the first network element can determine the final target positioning QoS information according to the respective priorities of the at least two terminal devices, so as to determine the corresponding initial positioning assistance data, thereby improving the accuracy of the initial positioning assistance data. sex.
  • the present application provides a method for locating a terminal device, which is applied to a first network device, including:
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information
  • the first network device can consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, for the positioning QoS information of each terminal device, respectively, for each terminal device Allocate the corresponding first target positioning assistance data, instead of uniformly allocating the positioning assistance data for all terminal devices.
  • the positioning assistance data is allocated to the terminal device, so that not only can the positioning assistance data be allocated to the terminal device. The positioning accuracy and positioning delay of the terminal device are ensured, and the overhead of system resources and waste of resources can be reduced.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the determining of the first target positioning assistance data according to the positioning QoS information includes:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the first network device may determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the configuration parameter and the threshold value corresponding to the configuration parameter , and determine the first target positioning assistance data according to the value, so that the first target positioning assistance data and the positioning QoS information of the terminal equipment can be associated, avoiding the prior art for all terminal equipment.
  • Uniform allocation of positioning assistance data Instead, the positioning QoS information of each terminal device is considered, and the corresponding positioning assistance data is allocated to the terminal device, so as to not only ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device, but also reduce the overhead of system resources. Reduce waste of resources.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the determining of the first target positioning assistance data according to the initial positioning assistance data includes:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the first network device may directly determine the initial positioning assistance data determined by the first network element as the first target positioning assistance data, thereby improving the efficiency of determining the first target positioning assistance data.
  • the first network device may also adjust the initial positioning assistance data according to the resource allocation, so as to obtain the first target positioning assistance data, thereby improving the utilization rate of resources.
  • the second message further includes a correspondence between the QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the first network element can send the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the thresholds corresponding to the configuration parameters to the first network device in advance, in this way, the first network device The corresponding relationship will be stored locally, and after receiving the positioning QoS information sent by the first network element, the first network device can directly determine the initial positioning assistance data according to the corresponding relationship, without the need to determine the initial positioning assistance data each time. In both cases, the first network element needs to send the corresponding relationship to the first network device, so that the efficiency of determining the initial positioning assistance data can be improved.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is the first network element according to the capability information of the terminal device updated.
  • the first network element after updating the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the first network element sends the updated threshold value to the first network device, which not only improves the configuration parameter threshold
  • the flexibility of value selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of the determined positioning assistance data.
  • the present application provides a method for locating a terminal device, which is applied to a first network device, including:
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to the terminal device, and receive the first positioning measurement value and the second positioning measurement value sent by the terminal device, and determining the position information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value; the first positioning measurement value
  • the measurement value is obtained by the terminal device receiving the first downlink positioning reference signal sent by the first network device according to the first target positioning assistance data, and measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is obtained by the terminal device receiving the second downlink positioning reference signal sent by the second network device according to the second target positioning assistance data, and measuring the second downlink positioning reference signal.
  • the second target positioning assistance data is determined by the second network device.
  • the first network device can consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, for the positioning QoS information of each terminal device, respectively, for each terminal device Allocate the corresponding first target positioning assistance data, instead of uniformly allocating the positioning assistance data for all terminal devices.
  • the positioning assistance data is allocated to the terminal device, so that not only can the positioning assistance data be allocated to the terminal device. The positioning accuracy and positioning delay of the terminal device are ensured, and the overhead of system resources and waste of resources can be reduced.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the determining of the first target positioning assistance data according to the positioning QoS information includes:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the first network device may determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the configuration parameter and the threshold value corresponding to the configuration parameter , and determine the first target positioning assistance data according to the value, so that the first target positioning assistance data and the positioning QoS information of the terminal equipment can be associated, avoiding the prior art for all terminal equipment.
  • Uniform allocation of positioning assistance data Instead, the positioning QoS information of each terminal device is considered, and the corresponding positioning assistance data is allocated to the terminal device, so as to not only ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device, but also reduce the overhead of system resources. Reduce waste of resources.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the determining of the first target positioning assistance data according to the initial positioning assistance data includes:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the first network device may directly determine the initial positioning assistance data determined by the first network element as the first target positioning assistance data, thereby improving the efficiency of determining the first target positioning assistance data.
  • the first network device may also adjust the initial positioning assistance data according to the resource allocation, so as to obtain the first target positioning assistance data, thereby improving the utilization rate of resources.
  • the second message further includes a correspondence between the QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the first network element can send the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the thresholds corresponding to the configuration parameters to the first network device in advance, in this way, the first network device The corresponding relationship will be stored locally, and after receiving the positioning QoS information sent by the first network element, the first network device can directly determine the initial positioning assistance data according to the corresponding relationship, without the need to determine the initial positioning assistance data each time. In both cases, the first network element needs to send the corresponding relationship to the first network device, so that the efficiency of determining the initial positioning assistance data can be improved.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is the first network element according to the capability information of the terminal device updated.
  • the first network element after updating the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the first network element sends the updated threshold value to the first network device, which not only improves the configuration parameter threshold
  • the flexibility of value selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of the determined positioning assistance data.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the second positioning measurement value is obtained by measuring the uplink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is the second network device receiving the uplink positioning according to the first target positioning assistance data.
  • the reference signal it is obtained by measuring the uplink positioning reference signal
  • the location information of the terminal device is determined according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processor is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes the positioning QoS information, the corresponding relationship between the configuration parameters of the positioning reference signal and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processor is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data are both related to the positioning QoS information;
  • the terminal device Receive a first positioning measurement value and a second positioning measurement value sent by the terminal device, where the first positioning measurement value is the first positioning measurement value received by the terminal device according to the first target positioning assistance data and sent by the first network device.
  • the downlink positioning reference signal is obtained by measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is that the terminal device receives the second network according to the second target positioning assistance data.
  • the location information of the terminal device is determined according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processor is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes positioning QoS information, a correspondence between the configuration parameters of the positioning reference signal and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processor is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processor is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes a correspondence between the QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is the first network element according to the capability information of the terminal device updated.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • a memory for storing a computer program
  • a transceiver for sending and receiving data under the control of the processor
  • a processor for reading the computer program in the memory and performing the following operations:
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to the terminal device, and receive the first positioning measurement value and the second positioning measurement value sent by the terminal device, and determining the position information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value; the first positioning measurement value
  • the measurement value is obtained by the terminal device receiving the first downlink positioning reference signal sent by the first network device according to the first target positioning assistance data, and measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is obtained by the terminal device receiving the second downlink positioning reference signal sent by the second network device according to the second target positioning assistance data, and measuring the second downlink positioning reference signal.
  • the second target positioning assistance data is determined by the second network device.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processor is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes a correspondence between the QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is the first network element according to the capability information of the terminal device updated.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including:
  • a receiving unit configured to receive a first message from the terminal device, where the first message includes positioning quality of service QoS information
  • a sending unit configured to send a second message to the first network device, where the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • the receiving unit is further configured to receive the first target positioning assistance data sent by the first network device;
  • the sending unit is further configured to send the first target positioning assistance data to a second network device, where the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information;
  • the receiving unit is further configured to receive a first positioning measurement value from the first network device and a second positioning measurement value from the second network device, where the first positioning measurement value is the first network device After the device receives the uplink positioning reference signal according to the first target positioning assistance data, it is obtained by measuring the uplink positioning reference signal, and the second positioning measurement value is the second network device according to the first target.
  • the positioning assistance data is obtained by measuring the uplink positioning reference signal after receiving the uplink positioning reference signal;
  • a processing unit configured to determine the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processing unit is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes positioning QoS information, a correspondence between the configuration parameters of the positioning reference signal and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processing unit is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including:
  • a receiving unit configured to receive a first message from the terminal device, where the first message includes positioning quality of service QoS information
  • a sending unit configured to send a second message to the first network device and the second network device respectively, where the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • the receiving unit is further configured to respectively receive the first target positioning assistance data sent by the first network device and the second target positioning assistance data sent by the second network device; the first target positioning assistance data and the The second target positioning assistance data are all related to the positioning QoS information;
  • the sending unit is further configured to send the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data to the terminal device;
  • the receiving unit is further configured to receive a first positioning measurement value and a second positioning measurement value sent by the terminal device, where the first positioning measurement value is the received data by the terminal device according to the first target positioning assistance data.
  • the first downlink positioning reference signal sent by the first network device and obtained by measuring the first downlink positioning reference signal, the second positioning measurement value is the positioning of the terminal device according to the second target.
  • the assistance data is obtained by receiving the second downlink positioning reference signal sent by the second network device, and by measuring the second downlink positioning reference signal;
  • a processing unit configured to determine the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processing unit is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes positioning QoS information, a correspondence between the configuration parameters of the positioning reference signal and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processing unit is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including:
  • a receiving unit configured to receive a second message sent by the first network element, where the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • a processing unit configured to determine first target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data; the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information;
  • a sending unit configured to send the first target positioning assistance data to the first network element and the terminal device respectively, where the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to the first network element.
  • the receiving unit is further configured to receive an uplink positioning reference signal sent by the terminal device according to the first target positioning assistance data, and measure the uplink positioning reference signal to obtain a first positioning measurement value;
  • the sending unit is further configured to send the first positioning measurement value to the first network element.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processing unit is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes a correspondence between the QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is the first network element according to the capability information of the terminal device updated.
  • the present application provides a positioning device for terminal equipment, including:
  • a receiving unit configured to receive a second message sent by the first network element, where the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • a processing unit for determining the first target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data; the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information;
  • a sending unit configured to send the first target positioning assistance data to the first network element, where the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to a terminal device, and receive a first positioning measurement value and a second positioning measurement value sent by the terminal device, and determine the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value;
  • the first positioning measurement value is that the terminal device receives the first downlink positioning reference signal sent by the first network device according to the first target positioning assistance data, and performs the first downlink positioning reference signal on the first downlink positioning reference signal.
  • the second positioning measurement value is obtained by receiving, by the terminal device, the second downlink positioning reference signal sent by the second network device according to the second target positioning assistance data, and by measuring the second downlink positioning reference signal.
  • the second target positioning assistance data is determined by the second network device.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processing unit is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes a correspondence between the QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is the first network element according to the capability information of the terminal device updated.
  • the present application provides a processor-readable storage medium, where a computer program is stored in the processor-readable storage medium, and the computer program is used to cause the processor to execute any one of the foregoing possible implementations.
  • the positioning method of the terminal equipment is not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to the processor-readable storage medium, and the computer program is used to cause the processor to execute any one of the foregoing possible implementations.
  • the present application provides a computer program product, including a computer program, which implements the method for locating a terminal device described in any possible implementation manner when the computer program is executed by a processor.
  • the present application provides a positioning method, device and storage medium for a terminal device.
  • a first message received by a first network element from a terminal device includes positioning QoS information, and the first network element can determine initial positioning assistance according to the positioning QoS information. data, and send the initial positioning assistance data to the first network device, or the first network element can directly send the positioning QoS information to the first network device, so that the first network device can determine according to the initial positioning assistance data or the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data so that the first network element can obtain the positioning measurement value corresponding to the first target positioning assistance data, so as to determine the position information of the terminal device.
  • the first network device may consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, according to the positioning QoS information of each terminal device, the corresponding first The target positioning assistance data is no longer uniformly allocated to all terminal devices. In this way, because the positioning QoS information of each terminal device is taken into account, the positioning assistance data is allocated to the terminal device, so that not only can the terminal device be guaranteed. The positioning accuracy and positioning delay can be reduced, and the overhead of system resources can be reduced and the waste of resources can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a 5G communication system to which an embodiment of the application is applicable;
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a positioning service network in a 5G network to which an embodiment of the present application is applicable;
  • FIG. 3 is a signaling flowchart of a method for locating a terminal device provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 4 is a signaling flowchart of a method for locating a terminal device provided by another embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a signaling flow chart for determining the positioning information of a terminal device using an uplink positioning method in this application
  • FIG. 6 is a signaling flow chart for determining the positioning information of the terminal equipment by adopting the downlink positioning method in the present application
  • FIG. 7 is a signaling flow chart for determining the positioning information of the terminal equipment by adopting the uplink and downlink joint positioning method in the present application;
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a first network element according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a network device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of another positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of another positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of still another positioning apparatus for a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • the term "and/or” describes the relationship between related objects, and means that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean that A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone. a situation.
  • the character "/” generally indicates that the associated objects are an "or" relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar.
  • the method, device, and storage medium for locating terminal equipment provided by the embodiments of the present application are used in any application scenario that needs to determine the location of the terminal equipment, such as navigation, ranging, locating a calling user based on an emergency call, or locating based on a user request. other authorized users, etc.
  • the applicable system may be a global system of mobile communication (GSM) system, a code division multiple access (CDMA) system, a wideband code division multiple access (Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) general packet Wireless service (general packet radio service, GPRS) system, long term evolution (long term evolution, LTE) system, LTE frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD) system, Long term evolution advanced (LTE-A) system, universal mobile telecommunication system (UMTS), worldwide interoperability for microwave access (WiMAX) system, 5G New Radio (New Radio, NR) system, etc.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband Code Division Multiple Access
  • general packet Wireless service general packet Radio service
  • GPRS general packet Wireless service
  • LTE long term evolution
  • LTE frequency division duplex frequency division duplex
  • time division duplex time division duplex
  • TDD Time division duplex
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a 5G communication system to which the embodiment of the application is applied.
  • the 5G communication system consists of a 5G core network (5G Core, 5GC) network element 101 and a wireless access network (Next Generation Radio Access Network, NG- RAN) network element 102, the 5GC network element 101 and the NG-RAN network element 102 are connected through the NG port.
  • 5G Core 5G Core
  • 5GC Next Generation Radio Access Network
  • NG-RAN Next Generation Radio Access Network
  • the network elements that make up 5GC 101 include the Access and Mobility Management Function (AMF) used to support control plane functions such as access and mobility management, and the Core Network Positioning Management Function (Core Network) used to provide positioning services.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • Core Network Core Network Positioning Management Function
  • Location Management Function, CN LMF Location Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the network elements that make up the NG-RAN include RAN nodes (102a-102d as shown in the figure).
  • RAN nodes include network equipment such as gNBs that provide wireless network user plane and control plane protocols and functions for 5G networks or ng-eNBs that provide wireless network user plane and control plane protocols and functions for 4G network users.
  • the gNB and the ng-eNB, the gNB and the gNB, and the gNB and the gNB are connected through the Xn port, that is, the RAN nodes in the access network are connected through the Xn port.
  • AMF the AMF entity
  • LMF LMF
  • the RAN node includes the serving base station of the terminal equipment and the neighboring stations of the terminal equipment.
  • the gNB 102a is the serving base station of the terminal equipment
  • the gNB 102b is the neighboring station of the terminal equipment.
  • the above architecture is described by taking the 5G system architecture as an example.
  • the embodiments of the present application may also be applicable to 5G evolution systems, or to other communication systems (such as 4G communication systems), or to the system architecture of the hybrid networking between 5G systems and other communication systems (such as 4G systems), etc. List them one by one.
  • mobility management can be implemented by a mobility management entity (Mobility Management Entity, MME).
  • MME Mobility Management Entity
  • the CN LMF in the core network provides positioning services for terminal equipment through the RAN node under the cooperation of core network elements such as AMF or MME.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a location service network in a 5G network to which this embodiment of the present application is applicable, and the figure exemplarily enumerates some network elements related to the embodiment of the present application.
  • the LMF includes a core network LMF (the LMF 203 in the figure), and also includes a local LMF (Local LMF, LLMF) set on the access network side.
  • LMF Local LMF
  • LLMF Local LMF
  • the local LMF can be co-located with the RAN node, so that the local LMF is associated with the co-located RAN node (as shown in the figure, the local LMF (Local LMF, LLMF) 206 is co-located with the RAN node 204).
  • the positioning service process of the terminal equipment may include: the LCS entity 201 initiates a positioning service request to the AMF 202; If the AMF 202 selects the LMF 203 to provide positioning services for the terminal device 205, it initiates a positioning service request to the LMF 203.
  • the AMF selects the LLMF 206 co-located with the RAN node (ie the serving RAN node) 204 where the terminal device 205 resides as the terminal
  • the device 205 provides location services, and then initiates a location service request to the LLMF 206 co-located with the RAN node 204;
  • the LMF 203 or the LLMF 206 obtains the location information of the terminal device 205 by interacting with the AMF 202, the RAN node 204 and the terminal device 205, and sends the location information to the terminal device 205 through the AMF 202.
  • the LCS entity 201 sends a location service response message.
  • the terminal device involved in the embodiments of the present application may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, a handheld device with a wireless connection function, or other processing device connected to a wireless modem.
  • the name of the terminal device may be different.
  • the terminal device may be called user equipment (User Equipment, UE).
  • Wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via a radio access network (Radio Access Network, RAN).
  • RAN Radio Access Network
  • "telephone) and computers with mobile terminal equipment eg portable, pocket-sized, hand-held, computer-built or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and/or data with the radio access network.
  • Wireless terminal equipment may also be referred to as system, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, access point , a remote terminal device (remote terminal), an access terminal device (access terminal), a user terminal device (user terminal), a user agent (user agent), and a user device (user device), which are not limited in the embodiments of the present application.
  • the network device involved in the embodiments of the present application may be a base station, and the base station may include a plurality of cells providing services for the terminal.
  • the base station may also be called an access point, or may be a device in the access network that communicates with wireless terminal equipment through one or more sectors on the air interface, or other names.
  • the network device can be used to exchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets, and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, which can include the Internet. Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • the network devices may also coordinate attribute management for the air interface.
  • the network device involved in the embodiments of the present application may be a network device (Base Transceiver Station, BTS) in the Global System for Mobile Communications (GSM) or Code Division Multiple Access (Code Division Multiple Access, CDMA). ), it can also be a network device (NodeB) in Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or it can be an evolved network device in a long term evolution (LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in 5G network architecture (next generation system), or Home evolved Node B (HeNB), relay node (relay node) , a home base station (femto), a pico base station (pico), etc., which are not limited in the embodiments of the present application.
  • a network device may include a centralized unit (CU) node and a distributed unit (DU) node, and the centralized unit and the distributed unit may also be geographically separated.
  • MIMO transmission can be single-user MIMO (Single User MIMO, SU-MIMO) or multi-user MIMO. (Multiple User MIMO, MU-MIMO). According to the form and number of root antenna combinations, MIMO transmission can be 2D-MIMO, 3D-MIMO, FD-MIMO, or massive-MIMO, or diversity transmission, precoding transmission, or beamforming transmission.
  • the LMF involved in the embodiments of the present application can be used to implement location estimation of a terminal device.
  • the LMF can be deployed inside the core network, that is, the LMF also belongs to a core network element.
  • the LMF can communicate with the access network equipment, such as the access node NG RAN, through the AMF.
  • the information sent by the LMF to the access network device through the AMF is referred to as information sent by the LMF to the access network device for short.
  • the LMF sending a message to an access network device in the embodiments of this application can be understood as the LMF first sending the information to the AMF, and the AMF then forwarding the information to the access network device.
  • the LMF can also communicate with end devices.
  • the LMF can communicate with the terminal device through the LTE positioning protocol (LPP).
  • LTP LTE positioning protocol
  • the LMF when determining the location information of the terminal equipment, the LMF usually determines the positioning method used in the positioning of the terminal equipment, but the positioning reference signals involved in the positioning method, The positioning assistance data and measurement reporting mechanism are allocated by the serving base station for the terminal equipment.
  • the serving base station allocates positioning reference signals and corresponding positioning assistance data to terminal equipment, in order to ensure the positioning accuracy and delay of all terminal equipment, it will allocate positioning to all terminal equipment according to the relevant parameters of the terminal equipment with the worst communication performance.
  • Assistance data such as allocating positioning reference signal (positioning reference signal, PRS) resources/sounding reference signal (sounding reference signal, SRS) resources, will increase the overhead of system resources and cause waste of resources.
  • the positioning quality of service (Quality of Service, QoS) information, positioning, and The correspondence between the configuration parameters of the reference signal and the thresholds corresponding to the configuration parameters, the first network element or the serving base station will determine the initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence, so that the serving base station and/or When allocating the target positioning assistance data to the terminal equipment, the neighboring base station can consider the positioning QoS information of each terminal equipment, and allocate the corresponding target positioning assistance data to each terminal equipment according to the positioning QoS information of each terminal equipment.
  • the positioning assistance data is no longer uniformly allocated for all terminal devices. In this way, because the positioning QoS information of each terminal device is considered, the positioning assistance data is allocated to the terminal device, which can not only ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device. , and can reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources.
  • the method and the device are conceived based on the same application. Since the principles of the method and the device for solving the problem are similar, the implementation of the device and the method can be referred to each other, and repeated descriptions will not be repeated here.
  • FIG. 3 is a signaling flowchart of a method for locating a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • a solution for determining the location information of a terminal device by an LMF using an uplink positioning method is described in detail.
  • the method includes:
  • Step 301 A first network element receives a first message from a terminal device, where the first message includes positioning QoS information.
  • the first network element is the LMF in FIG. 2 , which may be the LMF 203 or the LLMF 206 .
  • the first message sent by the terminal device to the first network element carries positioning QoS information.
  • the positioning QoS information includes at least one of the following information: positioning accuracy, positioning delay, and application scenarios of the terminal equipment, such as application in high-speed scenarios or low-speed scenarios or priorities of terminal devices, and the like.
  • Step 302 The first network element sends a second message to the first network device, where the second message includes positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information.
  • the first network device includes a serving base station of the terminal device.
  • the serving base station determines the on-demand (On-demand) PRS. /SRS time-frequency resource configuration parameters, that is, determining target positioning assistance data.
  • the serving base station and the adjacent base station respectively determine the time-frequency resource configuration parameters of their respective on-demand (On demand) PRS/SRS, and also That is, the serving base station and the neighboring base station respectively determine their corresponding target positioning assistance data.
  • the description is made with the case that the TRP participating in the sending or receiving of the On demand PRS/SRS belongs to the serving base station and the adjacent base station.
  • the first network element may determine initial positioning assistance data according to the positioning QoS information, and send the initial positioning assistance data to the first network device, or directly transmit the received positioning QoS information.
  • the information is sent to the first network device, so that the first network device determines the positioning assistance data according to the positioning QoS information.
  • the first network element determines the initial positioning assistance data, that is, the second message sent by the first network element includes the initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first network element pre-stores the positioning QoS information
  • each configuration parameter has its own threshold value.
  • the threshold value corresponding to the frequency domain bandwidth X of PRS/SRS is X_th
  • the threshold value corresponding to the number of OFDM symbols Y is Y_th
  • the PRS beam width Z corresponds to the threshold value.
  • the threshold value is Z_th
  • the threshold value of the reference signal period T1 is T1_th
  • the threshold value of the measurement reporting period T2 is T2_th. That is, the capabilities of the terminal devices are different, and the specific values of the above thresholds are different. It can be understood that the capabilities supported by the terminal device include the capabilities possessed by the terminal device, or the capability of the terminal device to process data or information, or the data processing methods or algorithms that the terminal device can support.
  • the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters may be determined in advance through simulation or according to existing test results.
  • Table 1 shows a possible correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters:
  • high positioning accuracy in Table 1 can be understood as positioning accuracy greater than the first preset value
  • low positioning accuracy can be understood as positioning accuracy not greater than the first preset value
  • high positioning delay can be understood as positioning delay greater than the second
  • low positioning delay can be understood as the positioning delay is not greater than the second preset value
  • high-speed scenarios can be understood as the moving speed of the terminal device is greater than the third preset value, such as high-speed rail, subway or light rail scenarios, low-speed scenarios It can be understood that the moving speed of the terminal device is not greater than the third preset value, such as a running scene and the like.
  • a protocol can also be used. Define it explicitly, or define it by function, for example, define it by the following formula (1):
  • the configuration parameter of the positioning reference signal Y_set f (positioning QoS information X1_set, terminal equipment capability information X2);
  • the capability information X2 of the terminal device is used to determine different threshold values. Therefore, if the first message sent by the terminal device further includes capability information of the terminal device, the first network element will update or adjust the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the received capability information. For example, if the ability of the terminal device to process data is strong, the threshold value corresponding to the configuration parameter can be updated to a larger value; if the ability of the terminal device to process data is weak, the threshold value corresponding to the configuration parameter can be updated. Update to smaller values, etc.
  • the threshold value corresponding to the capability information of the terminal device included in the first message may also be updated according to the preset correspondence between the capability information of the terminal device and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the terminal device may carry the capability information of the terminal device in the first message and send it to the first network element, or may carry it in other messages and send it to the first network element, which is not limited in this embodiment of the present application. .
  • the first network element can update the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, the phenomenon that all terminal devices use the same threshold value can be avoided, which not only improves the configuration parameter threshold value
  • the flexibility of selection, and different threshold values can be determined for each terminal device, which improves the accuracy of the positioning assistance data.
  • the first network element also stores the corresponding relationship between the positioning QoS information and the positioning method, wherein the positioning The methods include an uplink positioning method, a downlink positioning method, and an uplink and downlink positioning method, such as multi-station round-trip time (Multi-Round-Trip Time, Multi-RTT).
  • the positioning QoS information include an uplink positioning method, a downlink positioning method, and an uplink and downlink positioning method, such as multi-station round-trip time (Multi-Round-Trip Time, Multi-RTT).
  • the first network element After receiving the positioning QoS information sent by the terminal device, the first network element will determine the adopted positioning method according to the pre-stored correspondence between the positioning QoS information and the positioning method.
  • the configuration parameters of the positioning reference signal also need to be determined according to the positioning method. For example, if the positioning method is an uplink positioning method, the configuration parameters of the positioning reference signal will include the frequency domain bandwidth of the PRS, the number of OFDM symbols of the PRS, and the PRS beam. Width, Muting mechanism enable flag, reference signal period T1 and measurement reporting period T2, etc.
  • the configuration parameters of the positioning reference signal will include the frequency domain bandwidth of the SRS, the number of OFDM symbols of the SRS, the Muting mechanism enable flag, the reference signal period T1 and the measurement reporting period T2, etc.
  • the positioning method is In the uplink and downlink joint (that is, uplink + downlink) positioning method
  • the configuration parameters of the positioning reference signal will include the frequency domain bandwidth of the PRS, the frequency domain bandwidth of the SRS, the number of OFDM symbols of the PRS, the number of OFDM symbols of the SRS, and the PRS beam. Width, Muting mechanism enable flag, reference signal period T1 and measurement reporting period T2, etc.
  • the uplink positioning method is described.
  • the first network element After determining the configuration parameters of the positioning reference signal, the first network element will determine the configuration parameters of the positioning reference signal according to the positioning QoS information shown in Table 1 or formula (1) according to the configuration parameters of the positioning reference signal.
  • the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information is determined according to the corresponding relationship with the threshold value corresponding to the configuration parameter, and the value is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first network element determines that the positioning method is the uplink positioning method according to the positioning QoS information, according to the method in Table 1.
  • the initial positioning assistance data determined by the first network element is: the frequency domain bandwidth of the PRS is greater than the threshold X_th, the number of time domain OFDM symbols of the PRS is less than the threshold Y_th, and the beam width of the PRS is less than the threshold Z_th , the Muting mechanism enable flag is YES, the reference signal period T1 is less than the threshold value T1_th, and the measurement reporting period T2 is less than the threshold value T2_th.
  • the first network element may determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters. value, and the value is determined as the initial positioning assistance data, so that the positioning assistance data and the positioning QoS information of the terminal equipment can be associated, avoiding the phenomenon of uniformly allocating the positioning assistance data for all terminal equipment in the prior art, Instead, the positioning QoS information of each terminal device is considered, and the corresponding positioning assistance data is allocated to the terminal device, which can not only ensure the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device, but also reduce the overhead of system resources and reduce resource consumption. waste.
  • the first network element may first obtain the respective priorities of the terminal devices, so that the The corresponding relationship between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter, when determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information, the priority of the at least two terminal devices will be determined.
  • the positioning QoS information of the highest or lowest terminal equipment is determined as the target positioning QoS information, and then according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal and the corresponding relationship between the threshold values of the configuration parameters, determine the target positioning The value of the configuration parameter corresponding to the QoS information.
  • the priority of the terminal equipment may be carried in the first message and sent to the first network element, or may be determined by the first network element according to the positioning QoS information sent by each terminal equipment.
  • the first network element may determine the positioning QoS information of the terminal device with the highest or the lowest priority as the target positioning QoS information according to the priorities of the terminal devices, wherein, The determined target positioning QoS information will be the positioning QoS information shared by all terminal devices.
  • the first network element will determine the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information according to the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter, and assign the value to the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information.
  • the value is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first network element After determining the initial positioning assistance data, the first network element sends the initial positioning assistance data to the first network device.
  • the first network element may also send the determined priority of each terminal device to the first network device, and the first network device determines the target positioning QoS information according to the priority.
  • the first network element may determine the final target positioning QoS information according to the respective priorities of the at least two terminal devices, so as to determine the corresponding initial positioning assistance data, thereby improving the efficiency of the initial positioning assistance data. accuracy.
  • the first network element may also directly send the received positioning QoS information to the first network device, and the first network device determines the positioning assistance data.
  • the first network device determines the positioning assistance data will be described in detail below.
  • Step 303 The first network device determines the first target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data.
  • the second message includes the positioning QoS information of the terminal device
  • the first network device determines the first target positioning assistance data
  • it can be based on the pre-stored QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal and the configuration parameters
  • the corresponding relationship between the corresponding threshold values determines the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information, and determines the first target positioning assistance data according to the value of the configuration parameter.
  • the second message sent by the first network element to the first network device further includes the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the difference between the threshold values corresponding to the configuration parameters.
  • the corresponding relationship in this way, the first network device will store the corresponding relationship locally.
  • the first network element can send the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the thresholds corresponding to the configuration parameters to the first network device in advance, the first network device The corresponding relationship will be stored locally, and after receiving the positioning QoS information sent by the first network element, the first network device can directly determine the initial positioning assistance data according to the corresponding relationship, without the need to determine the initial positioning assistance data each time. In both cases, the first network element needs to send the corresponding relationship to the first network device, so that the efficiency of determining the initial positioning assistance data can be improved.
  • the first network element and the first network device may store the correspondence between the positioning QoS information and the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold corresponding to the configuration parameters may be Default or fixed value.
  • the first message received by the first network element from the terminal device includes capability information of the terminal device, and the first network element may determine the location reference corresponding to the location QoS information according to the capability information of the terminal device
  • the threshold value of the configuration parameter of the signal, and the threshold value is included in the second message.
  • the correspondence between the positioning QoS information and the configuration parameters of the positioning reference signal is pre-stored in the network device, and after receiving the first message, the first network element may, after receiving the first message, and the capability information of the terminal equipment included in the first message, determine the threshold value corresponding to the configuration parameter of each positioning reference signal, and carry the threshold value in the second message and send it to Network equipment.
  • the network device determines the initial positioning assistance data by combining the pre-stored positioning QoS information and the corresponding relationship between the configuration parameters of the positioning reference signal.
  • the first network element may also update the threshold value corresponding to the configuration parameter according to the capability information of the terminal device, and after the update is completed, the updated threshold value may be carried in the second message and sent to the first network device.
  • the first network element can determine the threshold value of the configuration parameter of the positioning reference signal based on the capability information of the terminal equipment, which not only improves the flexibility of the selection of the threshold value of the configuration parameter, but also can be used for each terminal equipment. Determining different threshold values improves the accuracy of the determined positioning assistance data.
  • the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the thresholds corresponding to the configuration parameters is similar to that described in Table 1 or formula (1), and will not be repeated here.
  • the first network device After acquiring the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the threshold values corresponding to the configuration parameters, the first network device determines the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information. Exemplarily, the first network device may directly determine the determined value of the configuration parameter as the first target positioning assistance data, or may adjust the value of the configuration parameter according to the resource allocation situation, so as to obtain the first target. Positioning assistance data.
  • the first network device may determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter, so as to determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information.
  • This value determines the first target positioning assistance data, so that the corresponding first target positioning assistance data can be allocated to each terminal device according to the positioning QoS information of each terminal device, instead of all the terminal devices. Uniform allocation of positioning assistance data. In this way, because the positioning QoS information of each terminal device is considered, the positioning assistance data is allocated to the terminal device, which not only ensures the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device, but also reduces the overhead of system resources. , reduce the waste of resources.
  • the first network device may directly determine the initial positioning assistance data determined by the first network element as the first target positioning assistance data, thereby improving the first target positioning assistance data. Efficiency of a target positioning assistance data determination.
  • the first network device may also adjust the initial positioning assistance data according to the resource allocation, so as to obtain the first target positioning assistance data, thereby improving the utilization rate of resources.
  • the first network element if the first network element receives the first message sent by at least two terminal devices, the first network element will determine the priority of each terminal device, and send the priority of each terminal device to the first network device.
  • the first network device can determine the positioning QoS information of the terminal device with the highest or the lowest priority as the target positioning QoS information according to the priority of each terminal device, and combine the positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal and the corresponding configuration parameters The corresponding relationship between the threshold values, determine the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information, so as to determine the initial positioning assistance data.
  • Step 304 The first network device sends first target positioning assistance data to the first network element and the terminal device respectively, where the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information.
  • the first network device After determining the first target positioning assistance data, the first network device will send the first target positioning assistance data to the first network element. Since the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information, different target positioning assistance information can be allocated to different terminal devices according to the positioning QoS information of the terminal device, thereby not only ensuring the positioning accuracy and positioning of the terminal device Delay, and can reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources.
  • the first network device will also send the first target positioning assistance data and the positioning method to the terminal device.
  • Step 305 The first network element sends the first target positioning assistance data to the second network device.
  • the second network device is a neighboring base station of the terminal device.
  • the first network element After receiving the first target positioning assistance data sent by the first network device, the first network element will send the first target positioning assistance data to the second network device.
  • Step 306 The first network element receives the first positioning measurement value from the first network device and the second positioning measurement value from the second network device.
  • the first positioning measurement value is obtained by measuring the uplink positioning reference signal SRS-Pos after the first network device receives the uplink positioning reference signal SRS-Pos according to the first target positioning assistance data
  • the second positioning measurement value is the first positioning reference signal SRS-Pos.
  • the second network device is obtained by measuring the uplink positioning reference signal SRS-Pos after receiving the uplink positioning reference signal SRS-Pos according to the first target positioning assistance data.
  • the terminal device After receiving the first target positioning assistance data sent by the first network device, the terminal device will, according to the first target positioning assistance data, respectively Send an uplink positioning reference signal SRS-Pos to the first network device and the second network device.
  • the first network device For the first network device, it will obtain the time-frequency resource configuration parameters of the uplink positioning reference signal SRS-Pos according to the first target positioning assistance data determined by itself, so as to receive the time-frequency resource configuration parameters sent by the terminal device according to the time-frequency resource configuration parameters.
  • the uplink positioning reference signal SRS-Pos is measured, and the received uplink positioning reference signal SRS-Pos is measured to obtain a first positioning measurement value. Further, the first network device may send the determined first positioning measurement value to the first network element.
  • the second network device it will obtain the time-frequency resource configuration parameters of the uplink positioning reference signal SRS-Pos according to the first target positioning assistance data sent by the first network element, so as to receive the terminal device according to the time-frequency resource configuration parameters
  • the sent uplink positioning reference signal SRS-Pos is measured, and the received uplink positioning reference signal SRS-Pos is measured to obtain a second positioning measurement value.
  • the first network device may send the determined first positioning measurement value to the first network element.
  • Step 307 The first network element determines the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the first network element after acquiring the first positioning measurement value and the second positioning measurement value, the first network element will combine the position information of the first network device and the second network device to calculate the position information of the terminal device.
  • the first message received by the first network element from the terminal device includes positioning QoS information
  • the first network element may determine initial positioning assistance data according to the positioning QoS information, and use the positioning QoS information.
  • the initial positioning assistance data is sent to the first network device, or the first network element may directly send the positioning QoS information to the first network device, so that the first network device determines the first target positioning according to the initial positioning assistance data or the positioning QoS information assistance data, so that the first network element can obtain the positioning measurement value corresponding to the first target positioning assistance data, so as to determine the location information of the terminal device.
  • the first network device may consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, according to the positioning QoS information of each terminal device, the corresponding first The target positioning assistance data is no longer uniformly allocated to all terminal devices. In this way, because the positioning QoS information of each terminal device is taken into account, the positioning assistance data is allocated to the terminal device, so that not only can the terminal device be guaranteed. The positioning accuracy and positioning delay can be reduced, and the overhead of system resources can be reduced and the waste of resources can be reduced.
  • FIG. 4 is a signaling flow chart of a method for locating a terminal device provided by another embodiment of the present application.
  • a solution for determining the location information of the terminal device by the LMF using the downlink positioning method is described in detail.
  • the method includes:
  • Step 401 The first network element receives a first message from the terminal device, where the first message includes positioning QoS information.
  • Step 401 is similar to step 301, and the specific content can refer to the description of step 301, which will not be repeated here.
  • Step 402 The first network element sends a second message to the first network device and the second network device respectively, where the second message includes positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information.
  • the first network device includes a serving base station of the terminal device
  • the second network device includes an adjacent base station of the terminal device.
  • TRPs Transmission Reception Points
  • the serving base station determines the on-demand (On-demand) PRS.
  • SRS time-frequency resource configuration parameters that is, determining target positioning assistance data.
  • the serving base station and the adjacent base station respectively determine the time-frequency resource configuration parameters of their respective on-demand (On demand) PRS/SRS, and also That is, the serving base station and the neighboring base station respectively determine their corresponding target positioning assistance data.
  • the description is made with the case that the TRP participating in the sending or receiving of the On demand PRS/SRS belongs to the serving base station and the adjacent base station.
  • the first network element After receiving the positioning QoS information sent by the terminal equipment, the first network element determines the initial positioning assistance data according to the QoS information.
  • the first network element After determining the initial positioning assistance data, the first network element sends the initial positioning assistance data to the first network device and the second network device.
  • the first network element can also send the determined priority of each terminal device to the first network device and the second network device, and the first network device and the second network device can send the determined priority of each terminal device.
  • Each network device determines the target location QoS information according to the priority. After the target positioning QoS information is determined, the second network device determines the initial positioning assistance data according to the target positioning QoS information determined by itself, which is similar to the way the first network device determines the initial positioning assistance data. Repeat.
  • the first network element may also directly send the received positioning QoS information to the first network device and the second network device, and the first network device and the second network device determine the positioning assistance data.
  • the first network device and the second network device determine the positioning assistance data will be described in detail below.
  • Step 403 The first network device determines the first target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data, and the second network device determines the second target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data.
  • the first network device will determine the first target positioning assistance data according to the positioning QoS information, and the second network device will determine the second target positioning assistance data according to the positioning QoS information.
  • the manners in which the first network device and the second network device determine the target positioning assistance data are similar, and reference may be made to the description in step 303, which will not be repeated here.
  • the first network device may directly determine the initial positioning assistance data determined by the first network element as the first target positioning assistance data, thereby improving the first target positioning assistance data. Efficiency of a target positioning assistance data determination.
  • the first network device may also adjust the initial positioning assistance data according to the resource allocation, so as to obtain the first target positioning assistance data, thereby improving the utilization rate of resources.
  • the second network device may directly determine the initial positioning assistance data determined by the first network element as the second target positioning assistance data, thereby improving the accuracy of the determination of the second target positioning assistance data. efficiency.
  • the second network device may also adjust the initial positioning assistance data according to the resource allocation, so as to obtain the second target positioning assistance data, thereby improving the utilization rate of the resources.
  • Step 404 The first network element respectively receives the first target positioning assistance data sent by the first network device and the second target positioning assistance data sent by the second network device.
  • both the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data are related to positioning QoS information.
  • both the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data are related to the positioning QoS information
  • different target positioning assistance information can be allocated to different terminal devices according to the positioning QoS information of the terminal device, so that not only can the The positioning accuracy and positioning delay of the terminal device can also reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources.
  • Step 405 The first network element sends the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data to the terminal device.
  • the first network element after receiving the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data, the first network element will send the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data to the terminal device.
  • Step 406 The first network element receives the first positioning measurement value and the second positioning measurement value sent by the terminal device.
  • the first positioning measurement value is obtained by the terminal device receiving the first downlink positioning reference signal sent by the first network device according to the first target positioning assistance data, and measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement is obtained.
  • the value is obtained by the terminal device receiving the second downlink positioning reference signal sent by the second network device according to the second target positioning assistance data, and by measuring the second downlink positioning reference signal.
  • the terminal device After receiving the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data sent by the first network element, the terminal device will Target positioning assistance data, determine the time-frequency resource configuration parameters of the first downlink positioning reference signal PRS, and receive the first downlink sent by the first network device according to the time-frequency resource configuration parameters of the first downlink positioning reference signal PRS
  • the positioning reference signal PRS is measured, and the first downlink positioning reference signal PRS is measured to obtain a first positioning measurement value.
  • the terminal device may determine the time-frequency resource configuration parameters of the second downlink positioning reference signal PRS based on the second target positioning assistance data, and receive the second network according to the time-frequency resource configuration parameters of the second downlink positioning reference signal PRS.
  • the device sends the second downlink positioning reference signal PRS, and measures the second downlink positioning reference signal PRS to obtain a second positioning measurement value.
  • the terminal device may send the first positioning measurement value and the second positioning measurement value to the first network element.
  • Step 407 The first network element determines the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the first network element after acquiring the first positioning measurement value and the second positioning measurement value, the first network element will combine the position information of the first network device and the second network device to calculate the position information of the terminal device.
  • the first message received by the first network element from the terminal device includes positioning QoS information
  • the first network element may determine initial positioning assistance data according to the positioning QoS information, and use the positioning QoS information.
  • the initial positioning assistance data is sent to the first network device and the second network device, or the first network element may directly send the positioning QoS information to the first network device and the second network device, so that the first network device and the second network device
  • the device determines the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data according to the initial positioning assistance data or the positioning QoS information, so that the first network element can obtain the first positioning measurement value corresponding to the first target positioning assistance data, and a second positioning measurement value corresponding to the second target positioning assistance data to determine the position information of the terminal device.
  • the first network device and the second network device may consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, and for the positioning QoS information of each terminal device, respectively Allocating the corresponding first target positioning assistance data instead of uniformly allocating the positioning assistance data for all terminal devices.
  • the positioning QoS information of each terminal device is considered to be allocated the positioning assistance data for the terminal device, not only can the positioning assistance data be allocated to the terminal device.
  • the positioning accuracy and positioning delay of the terminal device are ensured, and the overhead of system resources and waste of resources can be reduced.
  • the positioning methods are uplink positioning, downlink positioning, and uplink and downlink joint (uplink+downlink) positioning.
  • FIG. 5 is a signaling flow chart for determining the positioning information of a terminal device using an uplink positioning method in this application.
  • the first network element is the LMF
  • the first network device is the serving base station of the terminal device
  • the second network device is the serving base station of the terminal device. It is described as an example of determining the initial positioning assistance data by the adjacent base station of the terminal device and the first network element according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the configuration parameters and the thresholds corresponding to the configuration parameters, Other situations described in the foregoing embodiments are similar to the implementation process in this embodiment, and are not repeated here.
  • the method includes:
  • Step 501 The terminal device sends a first message to the LMF, where the first message includes positioning QoS information.
  • Step 502 The LMF determines the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship of the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • Step 503 The LMF determines the value of the configuration parameter as the initial positioning assistance data.
  • Step 504 The LMF sends a second message to the serving base station, where the second message includes initial positioning assistance data.
  • Step 505 The serving base station determines first target positioning assistance data according to the initial positioning assistance data, where the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information of the terminal device.
  • Step 506 The serving base station sends the first target positioning assistance data to the LMF and the terminal device respectively.
  • Step 507 The LMF sends the first target positioning assistance data to the adjacent base station.
  • Step 508 The terminal device sends the uplink positioning reference signal SRS-Pos to the serving base station and the adjacent base station respectively according to the first target positioning assistance data.
  • Step 509 The serving base station measures the uplink positioning reference signal SRS-Pos to obtain a first positioning measurement value, and the adjacent base station measures the uplink positioning reference signal SRS-Pos to obtain a second positioning measurement value.
  • Step 510 The serving base station reports the first positioning measurement value to the LMF, and the neighboring base station reports the first positioning measurement value to the LMF.
  • Step 511 The LMF determines the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value, the second positioning measurement value, the position of the serving base station, and the position of the adjacent base station.
  • the uplink relative time of arrival (Uplink observed time difference of arrival, UL-RTOA) may be used to determine the location information of the terminal device.
  • UL-RTOA Uplink observed time difference of arrival
  • the first message received by the LMF from the terminal device includes positioning QoS information
  • the LMF can determine initial positioning assistance data according to the positioning QoS information, and send the initial positioning assistance data.
  • the serving base station allocates the first target positioning assistance data to the terminal equipment
  • the LMF can obtain the positioning measurement value corresponding to the first target positioning assistance data to determine the position information of the terminal equipment. Because the serving base station can consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, and assign the corresponding first target positioning to each terminal device according to the positioning QoS information of each terminal device.
  • the positioning assistance data is allocated to the terminal device, which can not only ensure the positioning accuracy of the terminal device and positioning delay, and can reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources.
  • FIG. 6 is a signaling flow chart for determining the positioning information of a terminal device by using the downlink positioning method in this application.
  • the first network element is the LMF
  • the first network device is the serving base station of the terminal device
  • the second network device is the serving base station of the terminal device. It is described as an example of determining the initial positioning assistance data by the adjacent base station of the terminal device and the first network element according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the configuration parameters and the thresholds corresponding to the configuration parameters, Other situations described in the foregoing embodiments are similar to the implementation process in this embodiment, and are not repeated here.
  • the method includes:
  • Step 601 The terminal device sends a first message to the LMF, where the first message includes positioning QoS information.
  • Step 602 The LMF determines the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship of the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • Table 3 The corresponding relationship between the parameters and the threshold values corresponding to the configuration parameters can be shown in Table 3:
  • Step 603 The LMF determines the value of the configuration parameter as the initial positioning assistance data.
  • Step 604 The LMF sends a second message to the serving base station and the adjacent base station respectively, where the second message includes initial positioning assistance data.
  • Step 605 The serving base station determines first target positioning assistance data according to the initial positioning assistance data, where the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information of the terminal device.
  • Step 606 The neighboring base station determines second target positioning assistance data according to the initial positioning assistance data, where the second target positioning assistance data is related to the positioning QoS information of the terminal device.
  • Step 607 The serving base station sends the first target positioning assistance data to the LMF, and the adjacent base station sends the second target positioning assistance data to the LMF.
  • Step 608 The LMF sends the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data to the terminal device.
  • Step 609 The terminal device receives the downlink positioning reference signal PRS sent by the serving base station according to the first target positioning assistance data corresponding to the serving base station, and receives the downlink PRS sent by the adjacent base station according to the second target positioning assistance data corresponding to the adjacent base station.
  • Step 610 The terminal device respectively measures the downlink PRS sent by the serving base station to obtain the first positioning measurement value corresponding to the serving base station, and measures the downlink PRS sent by the adjacent base station to obtain the second positioning measurement value corresponding to the adjacent base station .
  • Step 611 The terminal device reports the first positioning measurement value corresponding to the serving base station and the second positioning measurement value corresponding to the adjacent base station to the LMF.
  • Step 612 The LMF determines the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value corresponding to the serving base station, the second positioning measurement value corresponding to the adjacent base station, the position of the serving base station and the position of the adjacent base station.
  • the first message received by the LMF from the terminal device includes positioning QoS information
  • the LMF can determine initial positioning assistance data according to the positioning QoS information, and send the initial positioning assistance data.
  • the serving base station and the adjacent base station allocate the first target positioning assistance data to the terminal equipment
  • the LMF can obtain the positioning measurement value corresponding to the first target positioning assistance data to determine the terminal equipment. location information.
  • the serving base station and the neighboring base station can consider the positioning QoS information of each terminal equipment when allocating the first target positioning assistance data to the terminal equipment, and assign the corresponding positioning QoS information to each terminal equipment respectively for each terminal equipment
  • the first target positioning assistance data is no longer uniformly allocated to all terminal devices. In this way, because the positioning QoS information of each terminal device is considered, the positioning assistance data is allocated to the terminal device, thereby not only ensuring that the terminal The positioning accuracy and positioning delay of the device can be reduced, and the overhead of system resources can be reduced, and the waste of resources can be reduced.
  • FIG. 7 is a signaling flow chart for determining the positioning information of a terminal device using the uplink and downlink joint positioning method in this application.
  • the first network element is the LMF and the first network device is the serving base station of the terminal device.
  • the second network equipment is the adjacent base station of the terminal equipment, and the serving base station determines the first target positioning assistance data according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the configuration parameters and the thresholds corresponding to the configuration parameters.
  • the neighbor base station determines the second target positioning assistance data as an example according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameters of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the configuration parameters and the threshold value corresponding to the configuration parameters.
  • the method includes:
  • Step 701 The terminal device sends a first message to the LMF, where the first message includes positioning QoS information.
  • Step 702 The LMF sends a second message to the serving base station and the adjacent base station respectively, where the second message includes positioning QoS information.
  • Step 703 The serving base station and the neighboring base station respectively determine the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value of the configuration parameter. .
  • Table 4 The corresponding relationship between the parameters and the threshold values corresponding to the configuration parameters can be shown in Table 4:
  • Step 704 The serving base station determines the first target positioning assistance data according to the value, and the adjacent base station determines the second target positioning assistance data according to the value, and the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data are related to the positioning QoS information.
  • Step 705 The serving base station sends the first target positioning assistance data to the LMF, and the adjacent base station sends the second target positioning assistance data to the LMF.
  • Step 706 The LMF sends the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data to the terminal device.
  • Step 707 The terminal device sends the first uplink positioning reference signal SRS-Pos to the serving base station according to the first target positioning assistance data, and the terminal device sends the second uplink positioning reference signal SRS-Pos to the adjacent base station according to the second target positioning assistance data.
  • Step 708 The terminal device receives the first downlink positioning reference signal PRS sent by the serving base station according to the first target positioning assistance data, and the terminal device receives the second downlink positioning reference signal PRS sent by the adjacent base station according to the second target positioning assistance data .
  • Step 709 The serving base station measures the first uplink positioning reference signal SRS-Pos to obtain a first uplink positioning measurement value.
  • Step 710 The neighboring base station measures the second uplink positioning reference signal SRS-Pos to obtain a second uplink positioning measurement value.
  • Step 711 The terminal device measures the first downlink positioning reference signal PRS from the serving base station to obtain the first downlink positioning measurement value, and measures the second downlink positioning reference signal PRS from the adjacent base station to obtain the second downlink positioning reference signal Positioning measurements.
  • Step 712 The serving base station sends the first uplink positioning measurement value to the LMF, and the adjacent base station reports the second uplink positioning measurement value to the LMF.
  • Step 713 The terminal device sends the first downlink positioning measurement value and the second positioning measurement value to the LMF.
  • Step 714 The LMF determines the location information of the terminal device according to the first downlink positioning measurement value, the second positioning measurement value, the first uplink positioning measurement value, the second uplink positioning measurement value, the position of the serving base station, and the position of the adjacent base station .
  • the first message received by the LMF from the terminal device includes the positioning QoS information
  • the LMF sends the positioning QoS information to the serving base station
  • the serving base station determines the first target according to the positioning QoS information positioning assistance data, and send the first target positioning assistance data to the terminal device, so that the LMF can obtain the positioning measurement value corresponding to the first target positioning assistance data from the terminal device and the serving base station to determine the location information of the terminal device .
  • the serving base station can consider the positioning QoS information of each terminal device when allocating the first target positioning assistance data to the terminal device, and assign the corresponding first target positioning to each terminal device according to the positioning QoS information of each terminal device.
  • the positioning assistance data is allocated to the terminal device, which can not only ensure the positioning accuracy of the terminal device and positioning delay, and can reduce the overhead of system resources and reduce the waste of resources.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a first network element according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8 , a transceiver 800 is configured to receive and send data under the control of a processor 810 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 810 and various circuits of memory represented by memory 820 are linked together.
  • the bus architecture may also link together various other circuits, such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art and, therefore, will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 800 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing means for communicating with various other devices over transmission media including wireless channels, wired channels, fiber optic cables, and the like.
  • the processor 810 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 820 may store data used by the processor 810 in performing operations.
  • the processor 810 may be a central processor (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device). , CPLD), the processor can also use a multi-core architecture.
  • CPU central processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD complex programmable logic device
  • the processor is configured to execute the method for locating the terminal device according to any one of the embodiments provided by the embodiments of this application according to the obtained executable instructions.
  • the processor and memory may also be physically separated.
  • the processor 810 is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the second positioning measurement value is obtained by measuring the uplink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is the second network device receiving the uplink positioning according to the first target positioning assistance data.
  • the reference signal it is obtained by measuring the uplink positioning reference signal
  • the location information of the terminal device is determined according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor 810 is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processor 810 is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes the positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processor 810 is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • processor 810 is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data are both related to the positioning QoS information;
  • the terminal device Receive a first positioning measurement value and a second positioning measurement value sent by the terminal device, where the first positioning measurement value is the first positioning measurement value received by the terminal device according to the first target positioning assistance data and sent by the first network device.
  • the downlink positioning reference signal is obtained by measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is that the terminal device receives the second network according to the second target positioning assistance data.
  • the location information of the terminal device is determined according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor 810 is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processor 810 is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes the positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processor 810 is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a network device provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 9 , a transceiver 900 is configured to receive and transmit data under the control of a processor 910 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 910 and various circuits of memory represented by memory 920 are linked together.
  • the bus architecture may also link together various other circuits, such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art and, therefore, will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 900 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing means for communicating with various other devices over transmission media including wireless channels, wired channels, fiber optic cables, and the like.
  • the processor 910 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 920 may store data used by the processor 910 in performing operations.
  • the processor 910 may be a central processor (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device). , CPLD), the processor can also use a multi-core architecture.
  • CPU central processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD complex programmable logic device
  • the processor is configured to execute the method for locating the terminal device according to any one of the embodiments provided by the embodiments of this application according to the obtained executable instructions.
  • the processor and memory may also be physically separated.
  • the processor 910 is configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processor 910 is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor 910 is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes the QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is updated by the first network element according to the capability information of the terminal device.
  • processor 910 is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information
  • the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to the terminal device, and receive the first positioning measurement value and the second positioning measurement value sent by the terminal device, and determining the position information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value; the first positioning measurement value
  • the measurement value is obtained by the terminal device receiving the first downlink positioning reference signal sent by the first network device according to the first target positioning assistance data, and measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is obtained by the terminal device receiving the second downlink positioning reference signal sent by the second network device according to the second target positioning assistance data, and measuring the second downlink positioning reference signal.
  • the second target positioning assistance data is determined by the second network device.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processor 910 is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processor 910 is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes the QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is updated by the first network element according to the capability information of the terminal device.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the positioning apparatus 100 of the terminal device may include:
  • a receiving unit 1001 configured to receive a first message from a terminal device, where the first message includes positioning service quality QoS information;
  • a sending unit 1002 configured to send a second message to a first network device, where the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • the receiving unit 1001 is further configured to receive the first target positioning assistance data sent by the first network device;
  • the sending unit 1002 is further configured to send the first target positioning assistance data to a second network device, where the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information;
  • the receiving unit 1001 is further configured to receive a first positioning measurement value from the first network device and a second positioning measurement value from the second network device, where the first positioning measurement value is the first positioning measurement value.
  • the network device receives the uplink positioning reference signal according to the first target positioning assistance data, and obtains after measuring the uplink positioning reference signal, the second positioning measurement value is obtained by the second network device according to the first
  • the target positioning assistance data is obtained by measuring the uplink positioning reference signal after receiving the uplink positioning reference signal;
  • the processing unit 1003 is configured to determine the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit 1003 is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processing unit 1003 is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes the positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processing unit 1003 is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units may be implemented in the form of hardware, or may be implemented in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solutions of the present application can be embodied in the form of software products in essence, or the parts that contribute to the prior art, or all or part of the technical solutions, and the computer software products are stored in a storage medium , including several instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (processor) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes .
  • FIG. 11 is a schematic diagram of another positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the positioning apparatus 110 of the terminal device may include:
  • a receiving unit 1101 configured to receive a first message from a terminal device, where the first message includes positioning service quality QoS information;
  • a sending unit 1102 configured to send a second message to the first network device and the second network device respectively, where the second message includes the positioning QoS information or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • the receiving unit 1101 is further configured to respectively receive the first target positioning assistance data sent by the first network device and the second target positioning assistance data sent by the second network device; the first target positioning assistance data and The second target positioning assistance data is all related to the positioning QoS information;
  • the sending unit 1102 is further configured to send the first target positioning assistance data and the second target positioning assistance data to the terminal device;
  • the receiving unit 1101 is further configured to receive a first positioning measurement value and a second positioning measurement value sent by the terminal device, where the first positioning measurement value is received by the terminal device according to the first target positioning assistance data.
  • the first downlink positioning reference signal sent by the first network device is obtained by measuring the first downlink positioning reference signal
  • the second positioning measurement value is obtained by the terminal device according to the second target
  • the positioning assistance data is obtained by receiving the second downlink positioning reference signal sent by the second network device, and by measuring the second downlink positioning reference signal;
  • the processing unit 1103 is configured to determine the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit 1103 is specifically used for:
  • the value of the configuration parameter is determined as the initial positioning assistance data.
  • the first message further includes capability information of the terminal device
  • the processing unit 1103 is specifically used for:
  • the threshold value corresponding to the configuration parameter is updated according to the capability information of the terminal device.
  • the second message further includes the positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes the updated threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the number of the terminal devices is at least two;
  • the processing unit 1103 is specifically used for:
  • the determining the value of the configuration parameter corresponding to the positioning QoS information according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter including:
  • the value of the configuration parameter corresponding to the target positioning QoS information is determined according to the correspondence between the pre-stored positioning QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units may be implemented in the form of hardware, or may be implemented in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solutions of the present application can be embodied in the form of software products in essence, or the parts that contribute to the prior art, or all or part of the technical solutions, and the computer software products are stored in a storage medium , including several instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (processor) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes .
  • FIG. 12 is a schematic diagram of another positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the positioning apparatus 120 of the terminal device may include:
  • a receiving unit 1201 configured to receive a second message sent by a first network element, where the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • a processing unit 1202 configured to determine first target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data; the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information;
  • the sending unit 1203 is configured to send the first target positioning assistance data to the first network element and the terminal device respectively, where the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to the first network element.
  • a target positioning assistance data is sent to the second network device, and a second positioning measurement value sent by the second network device is received, and the second positioning measurement value is the second network device according to the first target positioning assistance
  • the data is obtained by measuring the uplink positioning reference signal after receiving the uplink positioning reference signal;
  • the receiving unit 1201 is further configured to receive an uplink positioning reference signal sent by the terminal device according to the first target positioning assistance data, and measure the uplink positioning reference signal to obtain a first positioning measurement value;
  • the sending unit 1203 is further configured to send the first positioning measurement value to the first network element.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processing unit 1202 is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit 1202 is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes the QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is updated by the first network element according to the capability information of the terminal device.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units can be implemented in the form of hardware, and can also be implemented in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solutions of the present application can be embodied in the form of software products in essence, or the parts that contribute to the prior art, or all or part of the technical solutions, and the computer software products are stored in a storage medium , including several instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (processor) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes .
  • FIG. 13 is a schematic diagram of still another positioning apparatus of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the positioning apparatus 130 of the terminal device may include:
  • a receiving unit 1301, configured to receive a second message sent by a first network element, where the second message includes positioning QoS information of the terminal device or initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information;
  • a processing unit 1302 configured to determine first target positioning assistance data according to the positioning QoS information or the initial positioning assistance data; the first target positioning assistance data is related to the positioning QoS information;
  • a sending unit 1303, configured to send the first target positioning assistance data to the first network element, where the first target positioning assistance data is used to instruct the first network element to send the first target positioning assistance data to the terminal device, and receive the first positioning measurement value and the second positioning measurement value sent by the terminal device, and determine the location information of the terminal device according to the first positioning measurement value and the second positioning measurement value ;
  • the first positioning measurement value is the first downlink positioning reference signal sent by the terminal device according to the first target positioning assistance data received by the first network device, and the first downlink positioning reference signal is The second positioning measurement value is obtained by performing measurement, and the second positioning measurement value is that the terminal device receives the second downlink positioning reference signal sent by the second network device according to the second target positioning assistance data, and measures the second downlink positioning reference signal. obtained, the second target positioning assistance data is determined by the second network device.
  • the second message includes positioning QoS information of the terminal device
  • the processing unit 1302 is specifically used for:
  • the first target positioning assistance data is determined according to the value of the configuration parameter.
  • the second message includes initial positioning assistance data corresponding to the positioning QoS information
  • the processing unit 1302 is specifically used for:
  • the initial positioning assistance data is determined as the first target positioning assistance data.
  • the second message further includes the QoS information, the configuration parameter of the positioning reference signal, and the corresponding relationship between the threshold value corresponding to the configuration parameter.
  • the second message further includes a threshold value corresponding to the updated configuration parameter, where the threshold value is updated by the first network element according to the capability information of the terminal device.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units may be implemented in the form of hardware, or may be implemented in the form of software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solutions of the present application can be embodied in the form of software products in essence, or the parts that contribute to the prior art, or all or part of the technical solutions, and the computer software products are stored in a storage medium , including several instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (processor) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes .
  • Embodiments of the present application further provide a processor-readable storage medium, where a computer program is stored in the processor-readable storage medium, and the computer program is used to cause the processor to execute the process of the terminal device in the foregoing method embodiment. positioning method.
  • Embodiments of the present application also provide a computer program product, including a computer program, which implements the method for locating a terminal device in the foregoing method embodiments when the computer program is executed by a processor.
  • the processor-readable storage medium can be any available medium or data storage device that can be accessed by a processor, including, but not limited to, magnetic storage (eg, floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.), optical storage (eg, CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memory (eg, ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state disk (SSD)), etc.
  • magnetic storage eg, floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.
  • optical storage eg, CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memory eg, ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state disk (SSD)
  • the embodiments of the present application may be provided as a method, a system, or a computer program product. Accordingly, the present application may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Furthermore, the present application may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media having computer-usable program code embodied therein, including but not limited to disk storage, optical storage, and the like.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a particular manner, such that the instructions stored in the processor-readable memory result in the manufacture of means including the instructions product, the instruction means implements the functions specified in the flow or flow of the flowchart and/or the block or blocks of the block diagram.
  • processor-executable instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device to cause a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process that Execution of the instructions provides steps for implementing the functions specified in the flowchart or blocks and/or the block or blocks of the block diagrams.

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Abstract

本申请提供一种终端设备的定位方法、装置及存储介质，该方法包括：第一网元从终端设备接收第一消息，第一消息中包括定位服务质量QoS信息；向第一网络设备发送第二消息，第二消息中包括定位QoS信息或与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；接收第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送第一目标定位辅助数据，第一目标定位辅助数据与定位QoS信息相关；接收来自第一网络设备的第一定位测量值以及来自第二网络设备的第二定位测量值；根据第一定位测量值和第二定位测量值，确定终端设备的位置信息。本申请不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。

Description

终端设备的定位方法、装置及存储介质
本申请要求于2021年04月27日提交中国专利局、申请号为202110460714.0、申请名称为“终端设备的定位方法、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备的定位方法、装置及存储介质。
背景技术
位置服务(Location Based Services，LBS)技术是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为终端提供与位置相关的各类信息的服务技术。
在第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)定位网络架构中，定位管理功能实体(Location Management Function，LMF)将确定终端设备进行定位的定位方法。另外，服务基站以及非服务基站将确定与上述定位方法所对应的定位辅助数据，并将该定位辅助信息发送给LMF，以使LMF确定终端设备的位置信息。其中，定位辅助数据包括定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)/探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的时频资源配置、周期、噪声抑制(Muting)机制等。
然而，上述的定位方法，会造成系统资源的开销较大，导致资源的浪费。
发明内容
本申请提供一种终端设备的定位方法、装置及存储介质，可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
一方面，本申请提供一种终端设备的定位方法，应用于第一网元，包括：
从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
在本方案中，由于第一网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述向第一网络设备发送第二消息之前，还包括：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
在本方案中，第一网元可以根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并将该取值确定为初始定位辅助数据，由此可以将定位辅助数据和终端设备的定位QoS信息进行关联，避免了现有技术中针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据的现象，而是考虑了每个终端设备的定位QoS信息，为该终端设备分配对应的定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述方法还包括：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
在本方案中，由于第一网元可以根据终端设备的能力信息，对配置参数对应的门限值进行更新，由此可以避免所有的终端设备均采用同一个门限值的现象，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了定位辅助数据的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在本方案中，由于第一网元可以预先将定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系发送给第一网络设备，这样，在第一网络设备本地将存储有该对应关系，第一网络设备在接收到第一网元发送的定位QoS信息后，可以直接根据该对应关系，确定初始定位辅助数据，而不需要在每次确定初始定位辅助数据时，均需要第一网元向第一网络设备发送该对应关系，从而可以提高确定初始定位辅助数据的效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
在本方案中，第一网元在根据终端设备的能力信息对配置参数对应的门限值进行更新后，将该更新后的门限值发送给第一网络设备，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了所确定的定位辅 助数据的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的数量为至少两个；
所述方法还包括：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
在本方案中，第一网元可以根据至少两个终端设备各自对应的优先级，确定最终的目标定位QoS信息，从而确定出相应的初始定位辅助数据，由此可以提高初始定位辅助数据的准确性。
另一方面，本申请提供一种终端设备的定位方法，应用于第一网元，包括：
从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
在本方案中，由于第一网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息之前，还包括：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
在本方案中，第一网元可以根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并将该取值确定为初始定位辅助数据，由此可以将定位辅助数据和终端设备的定位QoS信息进行关联，避免了现有技术中针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据的现象，而是考虑了每个终端设备的定位QoS信息，为该终端设备分配对应的定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述方法还包括：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
在本方案中，由于第一网元可以根据终端设备的能力信息，对配置参数对应的门限值进行更新，由此可以避免所有的终端设备均采用同一个门限值的现象，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了定位辅助数据的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在本方案中，由于第一网元可以预先将定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系发送给第一网络设备，这样，在第一网络设备本地将存储有该对应关系，第一网络设备在接收到第一网元发送的定位QoS信息后，可以直接根据该对应关系，确定初始定位辅助数据，而不需要在每次确定初始定位辅助数据时，均需要第一网元向第一网络设备发送该对应关系，从而可以提高确定初始定位辅助数据的效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
在本方案中，第一网元在根据终端设备的能力信息对配置参数对应的门限值进行更新后，将该更新后的门限值发送给第一网络设备，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了所确定的定位辅助数据的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的数量为至少两个；
所述方法还包括：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
在本方案中，第一网元可以根据至少两个终端设备各自对应的优先级，确定最终的目标定位QoS信息，从而确定出相应的初始定位辅助数据，由此可以提高初始定位 辅助数据的准确性。
又一方面，本申请提供一种终端设备的定位方法，应用于第一网络设备，包括：
接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值，并将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
在本方案中，由于第一网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述根据所述定位QoS信息，确定第一目标定位辅助数据，包括：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
在本方案中，第一网络设备可以根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并根据该取值确定第一目标定位辅助数据，由此可以将第一目标定位辅助数据和终端设备的定位QoS信息进行关联，避免了现有技术中针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据的现象，而是考虑了每个终端设备的定位QoS信息，为该终端设备分配对应的定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述根据所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据，包括：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
在本方案中，第一网络设备可以直接将第一网元确定出的初始定位辅助数据确定为第一目标定位辅助数据，由此可以提高第一目标定位辅助数据确定的效率。另外， 第一网络设备也可以根据资源的分配情况，对初始定位辅助数据进行调整，从而得到第一目标定位辅助数据，由此可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在本方案中，由于第一网元可以预先将定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系发送给第一网络设备，这样，在第一网络设备本地将存储有该对应关系，第一网络设备在接收到第一网元发送的定位QoS信息后，可以直接根据该对应关系，确定初始定位辅助数据，而不需要在每次确定初始定位辅助数据时，均需要第一网元向第一网络设备发送该对应关系，从而可以提高确定初始定位辅助数据的效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
在本方案中，第一网元在根据终端设备的能力信息对配置参数对应的门限值进行更新后，将该更新后的门限值发送给第一网络设备，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了所确定的定位辅助数据的准确性。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位方法，应用于第一网络设备，包括：
接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
在本方案中，由于第一网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述根据所述定位QoS信息，确定第一目标定位辅助数据，包括：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的 门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
在本方案中，第一网络设备可以根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并根据该取值确定第一目标定位辅助数据，由此可以将第一目标定位辅助数据和终端设备的定位QoS信息进行关联，避免了现有技术中针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据的现象，而是考虑了每个终端设备的定位QoS信息，为该终端设备分配对应的定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述根据所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据，包括：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
在本方案中，第一网络设备可以直接将第一网元确定出的初始定位辅助数据确定为第一目标定位辅助数据，由此可以提高第一目标定位辅助数据确定的效率。另外，第一网络设备也可以根据资源的分配情况，对初始定位辅助数据进行调整，从而得到第一目标定位辅助数据，由此可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在本方案中，由于第一网元可以预先将定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系发送给第一网络设备，这样，在第一网络设备本地将存储有该对应关系，第一网络设备在接收到第一网元发送的定位QoS信息后，可以直接根据该对应关系，确定初始定位辅助数据，而不需要在每次确定初始定位辅助数据时，均需要第一网元向第一网络设备发送该对应关系，从而可以提高确定初始定位辅助数据的效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
在本方案中，第一网元在根据终端设备的能力信息对配置参数对应的门限值进行更新后，将该更新后的门限值发送给第一网络设备，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了所确定的定位辅助数据的准确性。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送所 述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理器，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理器，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理器，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理器，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上 行定位参考信号进行测量后得到的；
根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值，并将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理器，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理器，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括：
接收单元，用于从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
发送单元，用于向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述接收单元，还用于接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据；
所述发送单元，还用于并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
所述接收单元，还用于接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
处理单元，用于根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理单元，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理单元，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括：
接收单元，用于从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
发送单元，用于分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述接收单元，还用于分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
所述发送单元，还用于向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
所述接收单元，还用于接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
处理单元，用于根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理单元，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理单元，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括：
接收单元，用于接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
处理单元，用于根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
发送单元，用于分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
所述接收单元，还用于根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值；
所述发送单元，还用于将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理单元，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
再一方面，本申请提供一种终端设备的定位装置，包括：
接收单元，用于接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
处理单元，用于根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标 定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
发送单元，用于向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理单元，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
再一方面，本申请提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任意一种可能的实施方式中所述的终端设备的定位方法。
再一方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任意一种可能的实施方式中所述的终端设备的定位方法。
本申请提供一种终端设备的定位方法、装置及存储介质，第一网元从终端设备接收到的第一消息中包括有定位QoS信息，第一网元可以根据该定位QoS信息确定初始定位辅助数据，并将该初始定位辅助数据发送给第一网络设备，或者第一网元可以直接将定位QoS信息发送给第一网络设备，以使第一网络设备根据初始定位辅助数据或定位QoS信息确定第一目标定位辅助数据，从而使得第一网元可以获取到与该第一目标定位辅助数据对应的定位测量值，以确定终端设备的位置信息。由于第一网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终 端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例适用的5G通信系统结构示意图；
图2为本申请实施例适用的5G网络中的定位服务网络结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的终端设备的定位方法的信令流程图；
图4为本申请另一实施例提供的终端设备的定位方法的信令流程图；
图5为本申请中采用上行定位方法确定终端设备的定位信息的信令流程图
图6为本申请中采用下行定位方法确定终端设备的定位信息的信令流程图；
图7为本申请中采用上行和下行联合定位方法确定终端设备的定位信息的信令流程图；
图8为本申请实施例提供的一种第一网元的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种网络设备的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种终端设备的定位装置的示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种终端设备的定位装置的示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种终端设备的定位装置的示意图；
图13为本申请实施例提供的再一种终端设备的定位装置的示意图。
具体实施方式
本申请中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的终端设备的定位方法、装置及存储介质，用于任何需要确定终端设备的位置的应用场景中，例如导航、测距、基于紧急呼叫定位主叫用户或者基于用户请求，定位已授权的其他用户等等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用 的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System，EPS)、5G系统(5GS)等。
图1为本申请实施例适用的5G通信系统结构示意图，如图1所示，5G通信系统由5G核心网(5G Core，5GC)网元101和无线接入网(Next Generation Radio AccessNetwork，NG-RAN)网元102组成，5GC网元101与NG-RAN网元102通过NG口连接。
其中，组成5GC 101的网元包括用于支持访问和移动管理等控制平面功能的接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、用于提供定位服务的核心网定位管理功能(Core Network Location Management Function，CN LMF)和用于支持用户平面功能的用户平面功能(User Plane Function，UPF)等(图中未示出)。
组成NG-RAN的网元包括RAN节点(如图中所示的102a～102d)。RAN节点包括网络设备，例如为5G网络提供无线网络用户平面和控制平面协议和功能的gNB或者为4G网络用户提供无线网络的用户平面和控制平面协议和功能的ng-eNB。在接入网络侧，gNB与ng-eNB、gNB与gNB以及gNB与gNB之间通过Xn口连接，即接入网中的RAN节点之间通过Xn口连接。需要说明的是，在以下描述中，将AMF实体简称为AMF，将LMF实体简称为LMF。
其中，RAN节点包括终端设备的服务基站以及终端设备的邻站，例如，若终端设备处于gNB 102a所覆盖的小区内，则gNB 102a为终端设备的服务基站，gNB 102b为终端设备的邻站。
需要说明的是，以上架构是以5G系统架构为例描述的。本申请实施例也可适用于5G演进系统，或适用于其他通信系统(比如4G通信系统)，或者适用于5G系统和其它通信系统(比如4G系统)混合组网的系统架构等，在此不再一一列举。举例来说，在4G通信系统或4G通信系统与5G通信系统混合组网的系统中，可由移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)实现移动管理。
基于上述系统结构，核心网中的CN LMF在AMF或MME等核心网元的协作下，通过RAN节点为终端设备提供定位服务。
图2为本申请实施例适用的5G网络中的定位服务网络结构示意图，该图中示例性地列举了与本申请实施例相关的部分网元。如图2所示，LMF包括核心网LMF(如图中的LMF 203)，还包括设置于接入网侧的本地LMF(Local LMF，LLMF)。本地LMF与RAN节点之间存在关联，比如一个本地LMF可以对应于一个或多个RAN节点。本地LMF可以与RAN节点共址设置，这样该本地LMF与其所共址的RAN节点 关联(如图中的本地LMF(Local LMF，LLMF)206与RAN节点204共址设置)。
基于上述系统架构，终端设备的定位服务过程可包括：LCS实体201向AMF 202发起定位服务请求；AMF 202根据网络配置以及终端设备205相关信息选择为终端设备205提供定位服务的LMF。若AMF 202选择LMF 203为终端设备205提供定位服务，则向LMF 203发起定位服务请求，若AMF选择与终端设备205驻留的RAN节点(即服务RAN节点)204所共址的LLMF 206为终端设备205提供定位服务，则向RAN节点204共址的LLMF 206发起定位服务请求；LMF 203或者LLMF 206通过与AMF202、RAN节点204以及终端设备205交互获得终端设备205的位置信息，并通过AMF202向LCS实体201发送定位服务响应消息。由此可以完成对终端设备位置信息的确定。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中， 网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本申请实施例涉及的LMF，可以用于实现终端设备的位置估计。LMF可以部署于核心网内部，即LMF也属于一种核心网网元。LMF可以通过AMF与接入网设备，如接入节点NG RAN进行通信。为了便于描述，本申请实施例中将LMF通过AMF向接入网设备发送信息简称为LMF向接入网设备发送信息。换句话说，本申请实施例中所称的LMF向接入网设备发送消息可以理解为该LMF先将信息发送至AMF，该AMF再将该信息转发至该接入网设备。
另外，LMF还可以与终端设备通信。例如，LMF可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)与终端设备进行通信。
目前，在5G新空口(new radio，NR)协议中，在确定终端设备的位置信息时，通常由LMF确定终端设备定位时所采用的定位方法，但是该定位方法所涉及到的定位参考信号、定位辅助数据和测量上报机制是由服务基站为终端设备分配的。服务基站在为终端设备分配定位参考信号和对应的定位辅助数据时，为了保证所有终端设备的定位精度和时延，将会根据通信性能最差的终端设备的相关参数，为所有终端设备分配定位辅助数据，例如分配定位参考信号(positioning reference signal，PRS)资源/探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源，这样会增加系统资源的开销，造成资源的浪费。
考虑到上述问题，本申请实施例中提出一种终端设备的定位方法，在该方法中，可以通过协议预定义或者预配置的方式，预先建立定位服务质量(Quality of Service，QoS)信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，第一网元或服务基站将根据该对应关系确定与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据，从而使得服务基站和/或相邻基站在为终端设备分配目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
下面，将针对上行定位方法、下行定位方法和上行+下行定位方法分别说明本申请的技术方案。
图3为本申请一实施例提供的终端设备的定位方法的信令流程图，本实施例中对LMF采用上行定位方法确定终端设备的位置信息的方案进行详细说明。如图3所示， 该方法包括：
步骤301：第一网元从终端设备接收第一消息，该第一消息中包括定位QoS信息。
在本步骤中，第一网元为图2中的LMF，可以为LMF 203，也可以为LLMF 206。终端设备向第一网元发送的第一消息中，携带有定位QoS信息。其中，该定位QoS信息包括如下信息中的至少一个：定位精度、定位时延、终端设备的应用场景，如应用于高速场景或者低速场景或终端设备的优先级等等。
步骤302：第一网元向第一网络设备发送第二消息，该第二消息中包括定位QoS信息或与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据。
其中，第一网络设备包括终端设备的服务基站。示例性的，当参与发送或接收按需分配(On demand)PRS/SRS的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)都属于同一个服务基站时，由服务基站确定按需分配(On demand)PRS/SRS的时频资源配置参数，也即确定目标定位辅助数据。当参与发送或接收On demand PRS/SRS的TRP属于服务基站以及相邻基站时，由服务基站和相邻基站分别确定各自的按需分配(On demand)PRS/SRS的时频资源配置参数，也即服务基站和相邻基站分别确定各自对应的目标定位辅助数据。本申请中均以参与发送或接收On demand PRS/SRS的TRP属于服务基站以及相邻基站的情况进行说明。
第一网元在接收到终端设备发送的定位QoS信息后，可以根据定位QoS信息确定初始定位辅助数据，并将该初始定位辅助数据发送给第一网络设备，也可以直接将接收到的定位QoS信息发送给第一网络设备，以使第一网络设备根据定位QoS信息确定定位辅助数据。
对于第一网元确定初始定位辅助数据的情况，也即第一网元发送的第二消息中包括与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据来说，在第一网元中预先存储有定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，其中，定位参考信号的配置参数包括PRS/SRS的频域带宽X、PRS/SRS的时域正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号个数Y、PRS波束宽度Z、Muting机制开启标志、参考信号周期T1和测量上报周期T2等。另外，每个配置参数均对应有自己的门限值，如PRS/SRS的频域带宽X对应的门限值为X_th，OFDM符号个数Y对应的门限值为Y_th，PRS波束宽度Z对应的门限值为Z_th，参考信号周期T1的门限值为T1_th，测量上报周期T2的门限值为T2_th，其中，上述门限值的具体取值与终端设备所能支持的能力有关，也即终端设备的能力不同，上述门限值的具体取值不同。可以理解，终端设备所能支持的能力，包括终端设备所具有的能力，或者终端设备对数据或信息处理的能力，或者终端设备所能支持的数据的处理方式或者算法等。
示例性的，上述定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系可以是预先通过仿真的方式或者根据已有的测试结果确定出的。
示例性的，表1中示出了一种可能的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系：
表1
Figure PCTCN2022076373-appb-000001
Figure PCTCN2022076373-appb-000002
其中，表1中的定位精度高可以理解为定位精度大于第一预设值，定位精度低可以理解为定位精度不大于第一预设值，定位时延高可以理解为定位时延大于第二预设值，定位时延低可以理解为定位时延不大于第二预设值，高速场景可以理解为终端设备的移动速度大于第三预设值，例如高铁、地铁或者轻轨场景中，低速场景可以理解为终端设备的移动速度不大于第三预设值，例如跑步场景等。
需要进行说明的是，上述定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，除了采用表1中所示的表格形式进行存储之外，还可以采用协议进行显示定义，或者通过函数的方式进行定义，例如，通过如下公式(1)进行定义：
定位参考信号的配置参数Y_set＝f(定位QoS信息X1_set，终端设备的能力信息X2)；         (1)
其中，终端设备的能力信息X2用于确定不同的门限值。因此，若终端设备发送的第一消息中还包括有终端设备的能力信息时，第一网元将根据接收到的能力信息， 更新或者调整配置参数对应的门限值。例如，若终端设备能够处理数据的能力较强，则可以将配置参数对应的门限值更新为较大值，若终端设备能够处理数据的能力较弱，则可以将配置参数对应的门限值更新为较小值等。另外，还可以根据预先设置的终端设备的能力信息与配置参数对应的门限值之间的对应关系，更新第一消息中包括的终端设备的能力信息所对应的门限值。
示例性的，终端设备可以将上述终端设备的能力信息携带在第一消息中发送给第一网元，也可以携带在其他消息中发送给第一网元，对此本申请实施例不做限制。
由于第一网元可以根据终端设备的能力信息，对配置参数对应的门限值进行更新，由此可以避免所有的终端设备均采用同一个门限值的现象，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了定位辅助数据的准确性。
进一步的，第一网元中除了保存有上述如表1的对应关系和/或公式(1)中的对应关系之外，还存储有定位QoS信息和定位方法之间的对应关系，其中，定位方法包括上行定位方法、下行定位方法和上下行定位方法，如多站往返时间(Multi Round-Trip Time，Multi-RTT)。
第一网元在接收到终端设备发送的定位QoS信息后，将根据预先存储的定位QoS信息和定位方法之间的对应关系，确定所采用的定位方法。另外，还需要根据该定位方法确定定位参考信号的配置参数，例如，若定位方法为上行定位方法，则定位参考信号的配置参数将包括PRS的频域带宽、PRS的OFDM符号个数、PRS波束宽度、Muting机制开启标志、参考信号周期T1和测量上报周期T2等。若定位方法为下行定位方法，则定位参考信号的配置参数将包括SRS的频域带宽、SRS的OFDM符号个数、Muting机制开启标志、参考信号周期T1和测量上报周期T2等，若定位方法为上行和下行联合(即上行+下行)定位方法，则定位参考信号的配置参数将包括PRS的频域带宽、SRS的频域带宽、PRS的OFDM符号个数、SRS的OFDM符号个数、PRS波束宽度、Muting机制开启标志、参考信号周期T1和测量上报周期T2等。
本实施例中以上行定位方法来说明，第一网元在确定出定位参考信号的配置参数后，将根据如表1或者公式(1)中所示的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定出与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并将该取值确定为初始定位辅助数据。
举例来说，对于定位QoS信息为定位精度高、定位时延低，且终端设备应用于高速场景中时，第一网元根据定位QoS信息确定出定位方法为上行定位方法，按照表1中的对应关系，第一网元确定出的初始定位辅助数据为：PRS的频域带宽大于门限值X_th，PRS的时域OFDM符号个数小于门限值Y_th，PRS的波束宽度小于门限值Z_th，Muting机制开启标志为YES、参考信号周期T1小于门限值T1_th、测量上报周期T2小于门限值T2_th。
在本实施例中，第一网元可以根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并将该取值确定为初始定位辅助数据，由此可以将定位辅助数据和终端设备的定位QoS信息进行关联，避免了现有技术中针对所有的终端设备统一分配定位辅 助数据的现象，而是考虑了每个终端设备的定位QoS信息，为该终端设备分配对应的定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
进一步的，若第一网元接收到同一个基站管理的小区内的至少两个终端设备发送的第一消息，第一网元可以先获取各终端设备各自的优先级，这样，在根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值时，会将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息，再根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
具体的，上述终端设备的优先级，可以是携带在第一消息中发送给第一网元的，也可以是由第一网元根据各终端设备发送的定位QoS信息确定出的。
若至少两个终端设备各自对应的优先级不全相同，则第一网元可以根据各终端设备的优先级，将优先级最高或者最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息，其中，确定出的目标定位QoS信息将为所有终端设备共用的定位QoS信息。第一网元将根据定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与该目标定位QoS信息所对应的配置参数的取值，并将该取值确定为初始定位辅助数据。
第一网元确定出初始定位辅助数据后，将该初始定位辅助数据发送给第一网络设备。
可以理解的是，第一网元也可以将确定出的各终端设备的优先级发送给第一网络设备，并由第一网络设备根据优先级确定目标定位QoS信息。
在本实施例中，第一网元可以根据至少两个终端设备各自对应的优先级，确定最终的目标定位QoS信息，从而确定出相应的初始定位辅助数据，由此可以提高初始定位辅助数据的准确性。
另外，第一网元也可以直接将接收到的定位QoS信息发送给第一网络设备，由第一网络设备确定定位辅助数据。对于第一网络设备确定定位辅助数据的情况，将在下文进行详细的描述。
步骤303：第一网络设备根据定位QoS信息或初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据。
在本步骤中，若第二消息中包括终端设备的定位QoS信息，则第一网络设备在确定第一目标定位辅助数据时，可以根据预先存储的QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，并根据配置参数的取值，确定第一目标定位辅助数据。
具体的，在一种可能的实现方式中，第一网元向第一网络设备发送的第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，这样，第一网络设备将会在本地存储该对应关系。
在该方式中，由于第一网元可以预先将定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系发送给第一网络设备，这样，在第一网络设 备本地将存储有该对应关系，第一网络设备在接收到第一网元发送的定位QoS信息后，可以直接根据该对应关系，确定初始定位辅助数据，而不需要在每次确定初始定位辅助数据时，均需要第一网元向第一网络设备发送该对应关系，从而可以提高确定初始定位辅助数据的效率。
在另一种可能的实现方式中，第一网元和第一网络设备中可以存储有定位QoS信息和定位参考信号的配置参数之间的对应关系，对于配置参数对应的门限值，可以采用预设值或者固定值。
在又一种可能的实现方式中，第一网元从终端设备接收的第一消息中包括终端设备的能力信息，第一网元可以根据终端设备的能力信息，确定定位QoS信息对应的定位参考信号的配置参数的门限值，并在第二消息中包括该门限值。在该方式中，网络设备中预先存储有定位QoS信息和定位参考信号的配置参数之间的对应关系，第一网元在接收到第一消息后，可以根据终端设备的能力信息和门限值之间的对应关系，以及该第一消息中包括的终端设备的能力信息，确定出各定位参考信号的配置参数所对应的门限值，并将该门限值携带在第二消息中发送给网络设备。网络设备在接收到各定位参考信号的配置参数所对应的门限值后，将结合预先存储的定位QoS信息和定位参考信号的配置参数之间的对应关系，确定出初始定位辅助数据。
另外，第一网元还可以根据终端设备的能力信息，更新配置参数对应的门限值，在更新完成后，可以将更新后的门限值携带在第二消息中发送给第一网络设备。
在本方式中，第一网元可以基于终端设备的能力信息，确定定位参考信号的配置参数的门限值，不仅提高了配置参数门限值选择的灵活性，而且针对每个终端设备，可以确定不同的门限值，提高了所确定的定位辅助数据的准确性。
进一步的，定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，与表1或公式(1)中描述的对应关系类似，此处不再赘述。
第一网络设备在获取到定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系后，将确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值。示例性的，第一网络设备可以直接将确定出的配置参数的取值，确定为第一目标定位辅助数据，也可以根据资源分配情况对该配置参数的取值进行调整，从而得到第一目标定位辅助数据。
在本方式中，第一网络设备可以根据定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值，从而根据该取值，确定第一目标定位辅助数据，由此可以针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
若第二消息中包括与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据，则第一网络设备可以直接将第一网元确定出的初始定位辅助数据确定为第一目标定位辅助数据，由此可以提高第一目标定位辅助数据确定的效率。另外，第一网络设备也可以根据资源的分配情况，对初始定位辅助数据进行调整，从而得到第一目标定位辅助数据，由此可以 提高资源的利用率。
示例性的，若第一网元接收到至少两个终端设备发送的第一消息，则第一网元会确定各终端设备的优先级，并将各终端设备的优先级发送给第一网络设备，第一网络设备根据各终端设备的优先级，可以将优先级最高或者最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息，并结合定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与目标定位QoS信息对应的配置参数的取值，从而确定出初始定位辅助数据。
步骤304：第一网络设备分别向第一网元和终端设备发送第一目标定位辅助数据，该第一目标定位辅助数据与定位QoS信息相关。
在本步骤中，第一网络设备在确定出第一目标定位辅助数据后，会将该第一目标定位辅助数据发送给第一网元。由于该第一目标定位辅助数据与定位QoS信息相关，因此，可以根据终端设备的定位QoS信息，为不同的终端设备分配不同的目标定位辅助信息，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
进一步的，第一网络设备还会将该第一目标定位辅助数据以及定位方法发送给终端设备。
步骤305：第一网元向第二网络设备发送第一目标定位辅助数据。
在本步骤中，第二网络设备为终端设备的相邻基站。第一网元在接收到第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据后，会向第二网络设备发送第一目标定位辅助数据。
步骤306：第一网元接收来自第一网络设备的第一定位测量值以及来自第二网络设备的第二定位测量值。
其中，第一定位测量值为第一网络设备根据第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号SRS-Pos后，对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量后得到的，第二定位测量值为第二网络设备根据第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号SRS-Pos后，对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量后得到的。
在本步骤中，若第一网元确定出的定位方法为上行定位方法，终端设备在接收到第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据后，会根据该第一目标定位辅助数据，分别向第一网络设备和第二网络设备发送上行定位参考信号SRS-Pos。
对于第一网络设备来说，其将根据自身确定出的第一目标定位辅助数据，获取上行定位参考信号SRS-Pos的时频资源配置参数，从而根据该时频资源配置参数接收终端设备发送的上行定位参考信号SRS-Pos，并对接收到的上行定位参考信号SRS-Pos进行测量，得到第一定位测量值。进一步的，第一网络设备可以将确定出的第一定位测量值发送给第一网元。
对于第二网络设备来说，其将根据第一网元发送的第一目标定位辅助数据，获取上行定位参考信号SRS-Pos的时频资源配置参数，从而根据该时频资源配置参数接收终端设备发送的上行定位参考信号SRS-Pos，并对接收到的上行定位参考信号SRS-Pos进行测量，得到第二定位测量值。进一步的，第一网络设备可以将确定出的第一定位测量值发送给第一网元。
步骤307：第一网元根据第一定位测量值和第二定位测量值，确定终端设备的位置信息。
在本步骤中，第一网元获取到第一定位测量值和第二定位测量值后，将结合第一网络设备和第二网络设备的位置信息，从而解算出终端设备的位置信息。
本申请实施例提供的终端设备的定位方法，第一网元从终端设备接收到的第一消息中包括有定位QoS信息，第一网元可以根据该定位QoS信息确定初始定位辅助数据，并将该初始定位辅助数据发送给第一网络设备，或者第一网元可以直接将定位QoS信息发送给第一网络设备，以使第一网络设备根据初始定位辅助数据或定位QoS信息确定第一目标定位辅助数据，从而使得第一网元可以获取到与该第一目标定位辅助数据对应的定位测量值，以确定终端设备的位置信息。由于第一网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
图4为本申请另一实施例提供的终端设备的定位方法的信令流程图，本实施例中对LMF采用下行定位方法确定终端设备的位置信息的方案进行详细说明。如图4所示，该方法包括：
步骤401：第一网元从终端设备接收第一消息，该第一消息中包括定位QoS信息。
步骤401与步骤301类似，具体内容可以参照步骤301的描述，此处不再赘述。
步骤402：第一网元分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，该第二消息中包括定位QoS信息或与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据。
其中，第一网络设备包括终端设备的服务基站，第二网络设备包括终端设备的相邻基站。示例性的，当参与发送或接收按需分配(On demand)PRS/SRS的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)都属于同一个服务基站时，由服务基站确定按需分配(On demand)PRS/SRS的时频资源配置参数，也即确定目标定位辅助数据。当参与发送或接收On demand PRS/SRS的TRP属于服务基站以及相邻基站时，由服务基站和相邻基站分别确定各自的按需分配(On demand)PRS/SRS的时频资源配置参数，也即服务基站和相邻基站分别确定各自对应的目标定位辅助数据。本申请中均以参与发送或接收On demand PRS/SRS的TRP属于服务基站以及相邻基站的情况进行说明。
第一网元在接收到终端设备发送的定位QoS信息后，根据QoS信息确定初始定位辅助数据的方式，与步骤302中类似，具体内容可以参照步骤302的描述，此处不再赘述。
第一网元确定出初始定位辅助数据后，将该初始定位辅助数据发送给第一网络设备和第二网络设备。
可以理解的是，对于多个终端设备的情况，第一网元也可以将确定出的各终端设备的优先级发送给第一网络设备和第二网络设备，并由第一网络设备和第二网络设备各自根据优先级确定目标定位QoS信息。在确定出目标定位QoS信息后，第二网络设 备根据其自身确定出的目标定位QoS信息，确定初始定位辅助数据的方式，与第一网络设备确定初始定位辅助数据的方式类似，此处不再赘述。
另外，第一网元也可以直接将接收到的定位QoS信息发送给第一网络设备和第二网络设备，由第一网络设备和第二网络设备确定定位辅助数据。对于第一网络设备和第二网络设备确定定位辅助数据的情况，将在下文进行详细的描述。
步骤403：第一网络设备根据定位QoS信息或初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据，第二网络设备根据定位QoS信息或初始定位辅助数据，确定第二目标定位辅助数据。
若第二消息中包括终端设备的定位QoS信息，则第一网络设备将根据定位QoS信息确定第一目标定位辅助数据，第二网络设备将根据定位QoS信息确定第二目标定位辅助数据。其中，第一网络设备和第二网络设备确定目标定位辅助数据的方式类似，均可以参照步骤303中的描述，此处不再赘述。
若第二消息中包括与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据，则第一网络设备可以直接将第一网元确定出的初始定位辅助数据确定为第一目标定位辅助数据，由此可以提高第一目标定位辅助数据确定的效率。另外，第一网络设备也可以根据资源的分配情况，对初始定位辅助数据进行调整，从而得到第一目标定位辅助数据，由此可以提高资源的利用率。
同样的，对于第二网络设备来说，第二网络设备可以直接将第一网元确定出的初始定位辅助数据确定为第二目标定位辅助数据，由此可以提高第二目标定位辅助数据确定的效率。另外，第二网络设备也可以根据资源的分配情况，对初始定位辅助数据进行调整，从而得到第二目标定位辅助数据，由此可以提高资源的利用率。
步骤404：第一网元分别接收第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据。
其中，第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据均与定位QoS信息相关。
由于该第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据均与定位QoS信息相关，因此，可以根据终端设备的定位QoS信息，为不同的终端设备分配不同的目标定位辅助信息，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
步骤405：第一网元向终端设备发送第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据。
在本步骤中，第一网元在接收到第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据后，会将该第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据发送给终端设备。
步骤406：第一网元接收终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值。
其中，第一定位测量值为终端设备根据第一目标定位辅助数据接收第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对第一下行定位参考信号进行测量得到的，第二定位测量值为终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对第二下行定位参考信号进行测量得到的。
在本步骤中，若第一网元确定出的定位方法为下行定位方法，终端设备在接收到第一网元发送的第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据后，会基于第一目标 定位辅助数据，确定第一下行定位参考信号PRS的时频资源配置参数，并根据该第一下行定位参考信号PRS的时频资源配置参数，接收第一网络设备发送的第一下行定位参考信号PRS，并对该第一下行定位参考信号PRS进行测量，从而得到第一定位测量值。同样的，终端设备可以基于第二目标定位辅助数据，确定第二下行定位参考信号PRS的时频资源配置参数，并根据该第二下行定位参考信号PRS的时频资源配置参数，接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号PRS，并对该第二下行定位参考信号PRS进行测量，从而得到第二定位测量值。
终端设备在确定出第一定位测量值和第二定位测量值后，可以将该第一定位测量值和第二定位测量值发送给第一网元。
步骤407：第一网元根据第一定位测量值和第二定位测量值，确定终端设备的位置信息。
在本步骤中，第一网元获取到第一定位测量值和第二定位测量值后，将结合第一网络设备和第二网络设备的位置信息，从而解算出终端设备的位置信息。
本申请实施例提供的终端设备的定位方法，第一网元从终端设备接收到的第一消息中包括有定位QoS信息，第一网元可以根据该定位QoS信息确定初始定位辅助数据，并将该初始定位辅助数据发送给第一网络设备和第二网络设备，或者第一网元可以直接将定位QoS信息发送给第一网络设备和第二网络设备，以使第一网络设备和第二网络设备根据初始定位辅助数据或定位QoS信息确定第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据，从而使得第一网元可以获取到与该第一目标定位辅助数据对应的第一定位测量值，以及与第二目标定位辅助数据对应的第二定位测量值，以确定终端设备的位置信息。由于第一网络设备和第二网络设备在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
下面，分别以具体的示例，针对定位方法为上行定位、下行定位以及上下行联合(上行+下行)定位的实现方式进行详细说明。
图5为本申请中采用上行定位方法确定终端设备的定位信息的信令流程图，本实施例中，以第一网元为LMF、第一网络设备为终端设备的服务基站，第二网络设备为终端设备的相邻基站、第一网元根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定初始定位辅助数据为例进行说明，对于前述实施例所述的其他情况，与本实施例中的实现过程类似，此处不再赘述。如图5所示，该方法包括：
步骤501：终端设备向LMF发送第一消息，该第一消息中包括定位QoS信息。
步骤502：LMF根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值。
示例性的，假设表1中的各门限值为：X_th＝100，Y_th＝6，Z_th＝5，T1_th＝20，T2_th＝100，则定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之 间的对应关系可以如表2所示：
表2
Figure PCTCN2022076373-appb-000003
步骤503：LMF将配置参数的取值确定为初始定位辅助数据。
步骤504：LMF向服务基站发送第二消息，该第二消息中包括初始定位辅助数据。
步骤505：服务基站根据初始定位辅助数据确定第一目标定位辅助数据，该第一目标定位辅助数据与终端设备的定位QoS信息相关。
步骤506：服务基站分别向LMF以及终端设备发送第一目标定位辅助数据。
步骤507：LMF向相邻基站发送第一目标定位辅助数据。
。
步骤508：终端设备根据第一目标定位辅助数据，分别向服务基站和相邻基站发送上行定位参考信号SRS-Pos。
步骤509：服务基站对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量，得到第一定位测量值，相邻基站对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量，得到第二定位测量值。
步骤510：服务基站将第一定位测量值上报给LMF，相邻基站将第一定位测量值上报给LMF。
步骤511：LMF根据第一定位测量值、第二定位测量值、服务基站的位置以及相邻基站的位置，确定终端设备的位置信息。
示例性的，可以采用上行链路相对到达时间(Uplink observed time difference of arrival，UL-RTOA)确定终端设备的位置信息。
应理解，对图5中所示的各步骤之间的执行顺序并不做限制。
本申请实施例提供的终端设备的定位方法，LMF从终端设备接收到的第一消息中包括有定位QoS信息，LMF可以根据该定位QoS信息确定初始定位辅助数据，并将该初始定位辅助数据发送给服务基站，以使服务基站为终端设备分配第一目标定位辅助数据，使得LMF可以获取到与该第一目标定位辅助数据对应的定位测量值，以确定终端设备的位置信息。由于服务基站在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
图6为本申请中采用下行定位方法确定终端设备的定位信息的信令流程图，本实施例中，以第一网元为LMF、第一网络设备为终端设备的服务基站，第二网络设备为终端设备的相邻基站、第一网元根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定初始定位辅助数据为例进行说明，对于前述实施例所述的其他情况，与本实施例中的实现过程类似，此处不再赘述。如图6所示，该方法包括：
步骤601：终端设备向LMF发送第一消息，该第一消息中包括定位QoS信息。
步骤602：LMF根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值。
示例性的，假设表1中的各门限值采用固定值，具体为：X_th＝100，Y_th＝4，Z_th＝10，T1_th＝20，T2_th＝100，则定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系可以如表3所示：
表3
Figure PCTCN2022076373-appb-000004
Figure PCTCN2022076373-appb-000005
步骤603：LMF将配置参数的取值确定为初始定位辅助数据。
步骤604：LMF分别向服务基站和相邻基站发送第二消息，该第二消息中包括初始定位辅助数据。
步骤605：服务基站根据初始定位辅助数据确定第一目标定位辅助数据，该第一目标定位辅助数据与终端设备的定位QoS信息相关。
步骤606：相邻基站根据初始定位辅助数据确定第二目标定位辅助数据，该第二目标定位辅助数据与终端设备的定位QoS信息相关。
步骤607：服务基站向LMF发送第一目标定位辅助数据，相邻基站向LMF发送第二目标定位辅助数据。
步骤608：LMF向终端设备发送第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据。
步骤609：终端设备根据服务基站对应的第一目标定位辅助数据，接收服务基站发送的下行定位参考信号PRS，根据相邻基站对应的第二目标定位辅助数据，接收相邻基站发送的下行PRS。
步骤610：终端设备分别对服务基站发送的下行PRS进行测量，得到服务基站对应的第一定位测量值，并对相邻基站发送的下行PRS进行测量，得到相邻基站对应的第二定位测量值。
步骤611：终端设备将服务基站对应的第一定位测量值和相邻基站对应的第二定位测量值上报给LMF。
步骤612：LMF根据服务基站对应的第一定位测量值、相邻基站对应的第二定位测量值、服务基站的位置以及相邻基站的位置，确定终端设备的位置信息。
应理解，对图6中所示的各步骤之间的执行顺序并不做限制。
本申请实施例提供的终端设备的定位方法，LMF从终端设备接收到的第一消息中 包括有定位QoS信息，LMF可以根据该定位QoS信息确定初始定位辅助数据，并将该初始定位辅助数据发送给服务基站和相邻基站，以使服务基站和相邻基站为终端设备分配第一目标定位辅助数据，使得LMF可以获取到与该第一目标定位辅助数据对应的定位测量值，以确定终端设备的位置信息。由于服务基站和相邻基站在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
图7为本申请中采用上行和下行联合定位方法确定终端设备的定位信息的信令流程图，本实施例中，以第一网元为LMF、第一网络设备为终端设备的服务基站，第二网络设备为终端设备的相邻基站、服务基站根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定第一目标定位辅助数据，相邻基站根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定第二目标定位辅助数据为例进行说明，对于前述实施例所述的其他情况，与本实施例中的实现过程类似，此处不再赘述。如图7所示，该方法包括：
步骤701：终端设备向LMF发送第一消息，该第一消息中包括定位QoS信息。
步骤702：LMF分别向服务基站和相邻基站发送第二消息，该第二消息中包括定位QoS信息。
步骤703：服务基站和相邻基站各自根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与定位QoS信息对应的配置参数的取值。
示例性的，假设表1中的各门限值采用固定值，具体为：X_th＝100，Y_th＝6，Z_th＝5，T1_th＝20，T2_th＝100，则定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和配置参数对应的门限值之间的对应关系可以如表4所示：
表4
Figure PCTCN2022076373-appb-000006
Figure PCTCN2022076373-appb-000007
步骤704：服务基站根据取值确定第一目标定位辅助数据，相邻基站根据取值确定第二目标定位辅助数据，该第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据与定位QoS信息相关。
步骤705：服务基站向LMF发送第一目标定位辅助数据，相邻基站向LMF发送第二目标定位辅助数据。
步骤706：LMF向终端设备发送第一目标定位辅助数据和第二目标定位辅助数据。
步骤707：终端设备根据第一目标定位辅助数据，向服务基站发送第一上行定位参考信号SRS-Pos，终端设备根据第二目标定位辅助数据，向相邻基站发送第二上行定位参考信号SRS-Pos。
步骤708：终端设备根据第一目标定位辅助数据，接收服务基站发送的第一下行定位参考信号PRS，终端设备根据第二目标定位辅助数据，接收相邻基站发送的第二下行定位参考信号PRS。
步骤709：服务基站对第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量，得到第一上行定位测量值。
步骤710：相邻基站对第二上行定位参考信号SRS-Pos进行测量，得到第二上行定位测量值。
步骤711：终端设备对来自服务基站的第一下行定位参考信号PRS进行测量，得到第一下行定位测量值，对来自相邻基站的第二下行定位参考信号PRS进行测量，得到第二下行定位测量值。
步骤712：服务基站将第一上行定位测量值发送给LMF，相邻基站将第二上行定位测量值上报给LMF。
步骤713：终端设备将第一下行定位测量值和第二定位测量值发送给LMF。
步骤714：LMF根据第一下行定位测量值、第二定位测量值、第一上行定位测量值、第二上行定位测量值和服务基站的位置、相邻基站的位置，确定终端设备的位置信息。
应理解，对图7中所示的各步骤之间的执行顺序并不做限制。
本申请实施例提供的终端设备的定位方法，LMF从终端设备接收到的第一消息中 包括有定位QoS信息，LMF将该定位QoS信息发送给服务基站，服务基站根据定位QoS信息确定第一目标定位辅助数据，并将该第一目标定位辅助数据发送给终端设备，使得LMF可以从终端设备和服务基站获取到与该第一目标定位辅助数据对应的定位测量值，以确定终端设备的位置信息。由于服务基站在为终端设备分配第一目标定位辅助数据时，可以考虑每个终端设备的定位QoS信息，针对每个终端设备的定位QoS信息，分别为每个终端设备分配对应的第一目标定位辅助数据，而不再是针对所有的终端设备统一分配定位辅助数据，这样，由于考虑了每个终端设备的定位QoS信息为该终端设备分配定位辅助数据，从而不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
图8为本申请实施例提供的一种第一网元的示意图，如图8所示，收发机800，用于在处理器810的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。
处理器810可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一实施例所述的终端设备的定位方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，处理器810用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器810，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
可选的，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理器810，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理器810，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
另外，处理器810还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器810，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
可选的，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理器810，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理器810，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图9为本申请实施例提供的一种网络设备的示意图，如图9所示，收发机900，用于在处理器910的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
处理器910可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一实施例所述的终端设备的定位方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，处理器910用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值，并将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
可选的，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理器910，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器910，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
另外，处理器910还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
可选的，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理器910，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理器910，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10为本申请实施例提供的一种终端设备的定位装置的示意图，示例的，请参见图10所示，该终端设备的定位装置100可以包括：
接收单元1001，用于从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
发送单元1002，用于向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述接收单元1001，还用于接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据；
所述发送单元1002，还用于并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
所述接收单元1001，还用于接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
处理单元1003，用于根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元1003，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
可选的，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理单元1003，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理单元1003，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图11为本申请实施例提供的另一种终端设备的定位装置的示意图，示例的，请参见图11所示，该终端设备的定位装置110可以包括：
接收单元1101，用于从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
发送单元1102，用于分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述接收单元1101，还用于分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
所述发送单元1102，还用于向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
所述接收单元1101，还用于接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
处理单元1103，用于根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元1103，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
可选的，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
所述处理单元1103，具体用于：
根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
可选的，所述终端设备的数量为至少两个；
所述处理单元1103，具体用于：
获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图12为本申请实施例提供的又一种终端设备的定位装置的示意图，示例的，请参见图12所示，该终端设备的定位装置120可以包括：
接收单元1201，用于接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
处理单元1202，用于根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
发送单元1203，用于分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
所述接收单元1201，还用于根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值；
所述发送单元1203，还用于将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
可选的，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理单元1202，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元1202，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采 用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图13为本申请实施例提供的再一种终端设备的定位装置的示意图，示例的，请参见图13所示，该终端设备的定位装置130可以包括：
接收单元1301，用于接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
处理单元1302，用于根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
发送单元1303，用于向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
可选的，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
所述处理单元1302，具体用于：
根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
所述处理单元1302，具体用于：
对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
可选的，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
可选的，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相 同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述方法实施例中的终端设备的定位方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中的终端设备的定位方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (68)

  1. 一种终端设备的定位方法，其特征在于，应用于第一网元，所述方法包括：
    从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
    向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
    根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述向第一网络设备发送第二消息之前，还包括：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
    所述方法还包括：
    根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
  6. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述终端设备的数量为至少两个；
    所述方法还包括：
    获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
    所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
    将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
  7. 一种终端设备的定位方法，其特征在于，应用于第一网元，所述方法包括：
    从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
    分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
    向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
    接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
    根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息之前，还包括：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
    所述方法还包括：
    根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
  10. 根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
  12. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述终端设备的数量为至少两个；
    所述方法还包括：
    获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
    所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
    将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
  13. 一种终端设备的定位方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：
    接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
    根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值，并将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
    所述根据所述定位QoS信息，确定第一目标定位辅助数据，包括：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述根据所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据，包括：
    对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
    将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  17. 根据权利要求13-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
  18. 一种终端设备的定位方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：
    接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号， 并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
    所述根据所述定位QoS信息，确定第一目标定位辅助数据，包括：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述根据所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据，包括：
    对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
    将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  22. 根据权利要求18-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
  23. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
    向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
    根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理器，具体用于：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
    所述处理器，具体用于：
    根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
  26. 根据权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  27. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
  28. 根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述终端设备的数量为至少两个；
    所述处理器，具体用于：
    获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
    所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
    将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
  29. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
    分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
    向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
    接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
    根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理器，具体用于：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
    所述处理器，具体用于：
    根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
  32. 根据权利要求29-31任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  33. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
  34. 根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述终端设备的数量为至少两个；
    所述处理器，具体用于：
    获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
    所述根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值，包括：
    将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
  35. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
    根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值，并将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
    所述处理器，具体用于：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
  37. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理器，具体用于：
    对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
    将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
  38. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  39. 根据权利要求35-38任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
  40. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
    所述处理器，具体用于：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
  42. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理器，具体用于：
    对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
    将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
  43. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  44. 根据权利要求40-43任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
  45. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
    发送单元，用于向第一网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述接收单元，还用于接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据；
    所述发送单元，还用于并向第二网络设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    所述接收单元，还用于接收来自所述第一网络设备的第一定位测量值以及来自所述第二网络设备的第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述第一网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
    处理单元，用于根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理单元，还用于根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    所述处理单元，还用于将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
    所述处理单元，还用于根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
  48. 根据权利要求45-47任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  49. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
  50. 根据权利要求46或47所述的装置，其特征在于，所述终端设备的数量为至少两个；
    所述处理单元，具体用于：
    获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
    将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
  51. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于从终端设备接收第一消息，所述第一消息中包括定位服务质量QoS信息；
    发送单元，用于分别向第一网络设备和第二网络设备发送第二消息，所述第二消息中包括所述定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述接收单元，还用于分别接收所述第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据以及所述第二网络设备发送的第二目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据均与所述定位QoS信息相关；
    所述发送单元，还用于向所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据和所述第二目标定位辅助数据；
    所述接收单元，还用于接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据所述第二目标定位辅助数据接收所述第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的；
    处理单元，用于根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理单元，还用于根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    所述处理单元，还用于将所述配置参数的取值确定为所述初始定位辅助数据。
  53. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述第一消息中还包括终端设备的能力信息；
    所述处理单元，还用于根据所述终端设备的能力信息，更新所述配置参数对应的门限值。
  54. 根据权利要求51-53任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  55. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的所述配置参数对应的门限值。
  56. 根据权利要求52或53所述的装置，其特征在于，所述终端设备的数量为至少两个；
    所述处理单元，具体用于：
    获取至少两个终端设备中每个终端设备的优先级；
    将至少两个终端设备中，优先级最高或最低的终端设备的定位QoS信息确定为目标定位QoS信息；
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述目标定位QoS信息对应的配置参数的取值。
  57. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    处理单元，用于根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    发送单元，用于分别向所述第一网元和所述终端设备发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给第二网络设备，并接收所述第二网络设备发送的第二定位测量值，所述第二定位测量值为所述第二网络设备根据所述第一目标定位辅助数据接收上行定位参考信号后，对所述上行定位参考信号进行测量后得到的；
    所述接收单元，还用于根据所述第一目标定位辅助数据接收所述终端设备发送的上行定位参考信号，并对所述上行定位参考信号进行测量，得到第一定位测量值；
    所述发送单元，还用于将所述第一定位测量值发送给所述第一网元。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
    所述处理单元，具体用于：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
  59. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理单元，具体用于：
    对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
    将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
  60. 根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  61. 根据权利要求57-60任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
  62. 一种终端设备的定位装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收第一网元发送的第二消息，所述第二消息中包括终端设备的 定位QoS信息或与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    处理单元，用于根据所述定位QoS信息或所述初始定位辅助数据，确定第一目标定位辅助数据；所述第一目标定位辅助数据与所述定位QoS信息相关；
    发送单元，用于向所述第一网元发送所述第一目标定位辅助数据，所述第一目标定位辅助数据用于指示所述第一网元将所述第一目标定位辅助数据发送给终端设备，并接收所述终端设备发送的第一定位测量值和第二定位测量值，并根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述终端设备的位置信息；所述第一定位测量值为所述终端设备根据所述第一目标定位辅助数据接收所述第一网络设备发送的第一下行定位参考信号，并对所述第一下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二定位测量值为所述终端设备根据第二目标定位辅助数据接收第二网络设备发送的第二下行定位参考信号，并对所述第二下行定位参考信号进行测量得到的，所述第二目标定位辅助数据为所述第二网络设备确定出的。
  63. 根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括终端设备的定位QoS信息；
    所述处理单元，具体用于：
    根据预先存储的定位QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系，确定与所述定位QoS信息对应的配置参数的取值；
    根据所述配置参数的取值，确定所述第一目标定位辅助数据。
  64. 根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第二消息中包括与所述定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；
    所述处理单元，具体用于：
    对所述初始定位辅助数据进行调整，得到所述第一目标定位辅助数据；或者，
    将所述初始定位辅助数据确定为所述第一目标定位辅助数据。
  65. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括所述QoS信息、定位参考信号的配置参数和所述配置参数对应的门限值之间的对应关系。
  66. 根据权利要求62-65任一项所述的装置，其特征在于，所述第二消息中还包括更新后的配置参数对应的门限值，所述门限值为所述第一网元根据所述终端设备的能力信息进行更新的。
  67. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至22任一项所述的方法。
  68. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至22任一项所述的方法。
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