CN111565414A - 一种确定定向定位参考信号的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种确定定向定位参考信号的方法及装置，涉及通信技术领域，用于5G系统中由于波束的使用，当对终端进行定位时，由于不知道终端在哪个方向上而需要全向发送定位参考信号，从而造成定位参考信号的资源浪费的问题。本申请方法解决上述问题，并节省参考信号发送开销。所述方法包括：终端接收定位管理功能发送的波束信息请求，波束信息请求用于请求终端提供下行波束的测量信息；终端获取波束信息，波束信息包括终端测量到的至少一个第一网络设备发送的参考信号的信息；终端向所述定位管理功能发送获取的波束信息。

Description

一种确定定向定位参考信号的方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信系统中的定位领域，具体涉及一种定向发送定位参考信号的方法及装置。
背景技术
随着通信技术的不断发展，终端与网络节点之间的通信已成为一种常见的设备间通信。网络节点对终端进行定位，或者终端请求位置服务以实现特定的应用越来越重要。在第五代移动通信(5th generation mobile networks or 5th generation wirelesssystems，5G)中，新空口(new radio,NR)采用基于波束的无线通信以提升在更高频率的频谱上进行通信的效率。传统的定位包括多种定位方法，如观察到达时间差(observed timedifference of arrival,OTDOA)的方法是一种基于蜂窝网络进行定位的技术，用户设备(user equipment,UE)通过接收各个传输点(transmission point,TP)发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，计算不同传输点发送的PRS的到达时间差，利用已知的各个PRS传输点的地理位置，可以得到UE的位置。
在OTDOA中，不同传输点进行PRS的发送是进行定位的基站，在LTE中，由于系统工作在低频，所以PRS的发送为全向发送，在所有的PRS发送时机上，TP均全向发送PRS。
相对于LTE，NR工作在较高的频谱，为了对抗衰落，NR基站的信号发射是基于波束赋形的，用多个波束去覆盖一个小区，而根据工作频率的高低，所需的波束的宽度以及数目也不相同。因此，在NR中，PRS也需要以波束的形式发送。
采用波束进行PRS的发送会对定位系统带来较大的影响，如何提高PRS发送效率是5G定位系统需要研究的问题。
发明内容
本申请的实施例提供一种确定定向定位参考信号的方法及装置，解决了定位系统中由于波束赋行需要在所有区域上发送定位参考信号而造成的资源开销过大的问题。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种确定定向定位参考信号的方法，包括：终端接收定位管理功能发送的波束信息请求，波束信息请求用于请求终端提供下行波束的测量信息；终端获取波束信息，波束信息包括终端测量到的至少一个第一网络设备发送的参考信号的信息；终端向定位管理功能发送获取的波束信息。上述技术方案中，通过获取终端测量的参考信号的信息，获得终端能够测量的参考信号的方向，通过参考信号的方向确定PRS的发送方向，避免在所有方向上发送PRS造成的资源浪费。
在第一方面的一种可能的实现方式中，波束信息请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数。上述技术方案中，通过波束请求，终端可以根据定位管理功能的需要提供波束信息，从而使得定位管理功能可以为基站或定位管理单元配置合适的波束以减小开销。
在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：终端向服务基站发送测量请求，测量请求用于请求对至少一个第一网络设备发送的参考信号进行测量，测量请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数，测量类型指示，测量类型指示用于指示基站为所述终端配置波束信息的测量。上述技术方案中，通过测量请求，终端可以获取当前有效的波束信息，避免由于终端中的波束信息存在的时间过久而导致波束信息不准确的问题。
在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：终端接收服务基站发送的测量配置，配置包括测量对象的信息；终端根据测量配置进行测量。上述技术方案中，通过测量配置，终端获取测量配置参数，从而可以实现波束测量以获得波束信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：终端接收定位管理功能发送的提供辅助数据消息，提供辅助数据消息包括波束信息，波束信息包含波束类型、编号、QCL指示中的至少一种；终端根据波束信息确定接收定位参考信号的波束的方向。上述技术方案中，通过提供辅助数据消息，终端获得定位测量的接收波束的方向，避免终端在所有方向上进行扫描接收，而造成的过多的定位参考信号的发送，导致资源浪费。
第二方面，提供一种确定定向定位参考信号的方法，该方法应用于定位系统，包括：第一网络设备接收定位管理功能发送的定位参考信号配置请求，定位参考信号配置请求包括终端的波束信息；第一网络设备向定位管理功能发送定位参考信号配置响应，定位参考信号配置响应包括定位参考信号的配置信息。上述技术方案中，通过定位参考信号配置请求中的波束信息，为第一网络设备指示了定位参考信号发送的方向，第一网络设备根据波束信息为定位参考信号配置资源，避免过多的定位参考信号的发送而造成的资源浪费。
在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：第一网络设备接收定位管理功能发送的波束信息请求，波束信息请求用于请求终端的下行波束的测量信息，波束信息请求包括目标传输点的标识；第一网络设备获取终端的波束信息。上述技术方案中，通过波束信息请求和波束的测量信息获得终端的波束信息，从而为定位参考信号的配置提供参考，减少定位参考信号由于不知道终端能够接收的波束而需要进行全向发送的问题。
在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：第一网络设备向定位管理功能发送波束信息报告，波束信息报告包括以下信息中的至少一种：所述终端的标识，目标传输点的标识，目标传输点的波束类型，波束变化，波束的RSRP值。上述技术方案中，通过波束信息报告，将终端的波束信息通知给定位管理功能，使得定位管理功能可以为第一网络设备配置合适的定位参考信号，减小定位参考信号发送的开销。
在第二方面的一种可能的实现方式中，第一网络设备获取终端的波束信息包括：第一网络设备根据终端上报的历史测量结果确定终端的波束信息；或者，第一网络设备为终端进行测量配置，并接收终端发送的基于测量配置的测量报告，第一网络设备根据测量报告确定终端的波束信息。上述技术方案中，第一网络设备根据不同的情况获取有效的波束信息，避免获取的波束信息无效而导致定位参考信号发送资源的浪费。
在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：第一网络设备根据波束信息确定定位参考信号的配置，下行定位参考信号的配置包括频域位置，时域位置，发送方向；第一网络设备向定位管理功能发送定位参考信号的配置。上述技术方案中，通过波束信息来进行下行定位参考信号的配置，使得PRS在有限的方向上进行配置，减少了PRS的资源消耗。
在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：第一网络设备接收定位管理功能发送的定位参考信号配置协调结果，定位参考信号配置协调结果包括干扰协调后所确定的定位参考信号的配置。上述技术方案中，通过定位参考信号配置协调过程，避免多个基站或定位管理单元发送的参考信号由于冲突而导致的相互干扰。
在本申请的又一方面，提供了一种终端，终端用于实现上述第一方面的任一种可能的实现方式所提供的波束信息获取的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。
在一种可能的实现方式中，终端的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持该用户设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的波束信息获取的方法。可选的，终端还可以包括存储器和/或通信接口，该存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，通信接口与处理器或存储器耦合。
在本申请的又一方面，提供了一种网络节点，网络节点用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位参考信号的配置方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。
在一种可能的实现方式中，网络节点的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持网络节点执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位参考信号的配置方法的功能。可选的，网络节点还可以包括存储器和/或通信接口，存储器中存储处理和/或基带处理器所需代码，存储器与处理器耦合，通信接口与存储器或处理器耦合。
本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的波束信息获取的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位参考信号的配置方法。
本申请的又一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的波束信息获取的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位参考信号的配置方法。
本申请的又一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括终端、网络节点；其中，终端为上述各方面所提供的终端，用于支持终端执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的波束信息获取的方法；和/或，网络节点为上述各方面所提供的网络节点，用于支持网络节点执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位参考信号的配置方法。
在申请的又一方面，提供一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由终端的处理单元执行的步骤，例如，获取波束信息，根据测量配置进行测量，根据所述波束信息确定接收定位参考信号的波束的方向。所述装置还用于执行前述其它方面或实施例中已经描述的终端处理或动作，此处不再赘述。
在申请的又一方面，提供另一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由第一网络节点的处理单元执行的步骤。例如，获取所述终端的波束信息，根据终端上报的测量结果确定终端的波束信息，或者为终端进行测量配置，或者根据测量报告确定终端的波束信息。所述另一种装置还用于执行前述其它方面或实施例中已经描述的网络节点的处理或动作，此处不再赘述。
可以理解，上述提供的确定参考信号的测量值的方法的装置、计算机存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1是本发明实施例提供的定位系统示意图；
图2是本发明实施例提供的一种波束信息获取的方法；
图3是本发明实施例提供的由UE辅助波束信息收集的流程图；
图4是本发明实施例提供的由基站辅助波束信息收集的流程图；
图5是本发明实施例提供的LMF和基站之间进行PRS资源配置的流程图；
图6是本发明实施例提供的终端的一种可能的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的终端的一种可能的逻辑结构示意图；
图8是本发明实施例提供的第一网络设备的一种可能的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的第一网络设备的一种可能的逻辑结构示意图；
图10是本发明实施例提供的定位管理设备的一种可能的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的定位管理设备的一种可能的逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，本申请中所有节点、消息的名称仅仅是本申请为描述方便而设定的名称，在实际网络中的名称可能不同，不应理解本申请限定各种节点、消息的名称，相反，任何具有和本申请中用到的节点或消息具有相同或类似功能的名称都视作本申请的方法或等效替换，都在本申请的保护范围之内，以下不再赘述。
为了更好地理解本发明实施例公开的一种确定定向定位参考信号的方法及装置，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图1，图1为本申请实施例所适用的通信系统的结构示意图。
需要说明的是，本申请实施例提及的通信系统包括但不限于：窄带物联网(narrowband-internet of things，NB-IoT)系统、无线局域网(wireless local access network,WLAN)系统、LTE系统、下一代5G移动通信系统或者5G之后的通信系统，如NR、设备到设备(device to device，D2D)通信系统。
在图1所示的通信系统中，给出了传统的定位系统架构100。一个定位系统100至少包括目标设备101，基站(base station，BS)102，接入管理功能(access managementfunction,AMF)103,定位管理功能(Location Management Function,LMF)104。定位系统100还可以包括增强的服务移动管理中心(enhanced serving mobile location centre,E-SMLC)以及安全用户面定位(secure user plane location,SUPL)定位平台(SUPLlocation platform,SLP)106。其中SLP 106用于用户面定位，E-SMLC 105用于控制面定位。基站102包括5G基站和/或LTE的下一代基站。
上述定位系统中的目标设备101包括但不限于：用户设备(user equipment，UE)、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理、无线局域网(wireless local access network,WLAN)中的站点(station，ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的移动台以及未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network,PLMN)网络中的终端设备等中的任意一种。目标设备也可以称为终端设备或终端，以下不再赘述。
定位系统100可以包括多个基站102，其中包括服务基站和邻居基站，邻居基站是指和服务基站相邻的基站。基站102包括但不限于：演进型节点B(evolved node base，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband Unit，BBU)、eLTE(evolved LTE,eLTE)基站、NR基站(next generation node B,gNB)等。
在定位系统100中，目标设备101和/或基站102和LMF之间的消息传输通过LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)传输。而在5G定位系统中，定位协议可以是NR定位协议(NR positioning protocol,NRPP)。本申请中的定位协议可以是LPP，也可以是NRPP，本申请不做约束。应理解，本申请中使用某个定位协议只是示例性的，可以是LPP或NRPP中的任一种，以下不再赘述。
以下将主要使用UE来表示目标终端，目标终端又称为终端。而发送定位参考信号的可以是基站，也可以是定位管理单元(location management unit,LMU)，本申请为描述方便，以下以基站为例，但应理解，发送定位参考信号的并不限于基站，还可以是LMU或其他设备，不再赘述。
为了描述方便，以下对本申请实施例涉及到的术语或概念进行解释。
准共址关系(qusi-colocation,QCL)：用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征，对于具有QCL关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。
例如，如果两个天线端口具有共址关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来。大尺度特性可以包括延迟扩展、平均延迟、多普勒扩展、多普勒频移、平均增益、接收参数、终端接收波束编号、发射/接收信道相关性、接收到达角(angel-of-arrival，AOA)、接收机天线的空间相关性、主AOA、平均AOA、AOA的扩展等。
具体地，QCL可以通过准共址指示进行指定，准共址指示用于指示至少两组天线端口是否具有准共址关系，包括：准共址指示用于指示至少两组天线端口发送的SCI-RS是否来自相同的传输点或波束组。网络节点可以通知终端发送RS的端口具有QCL关系，帮助终端进行RS的接收和解调。例如，终端能确认A端口和B端口具有QCL关系，即可以将A端口上测得的RS的大尺度参数用于B端口上的RS的测量和解调。
空域(spatial)QCL为QCL的一种，空域可以从发送端或接收端来理解。从发送端来看，如果两个天线端口是空域QCL，则这两个天线端口对应的波束方向在空间上一致。从接收端来看，如果两个天线端口是空域QCL，则接收端能够在相同的波束方向上接收到这两个天线端口发送的信号。
无线通信的信号需要由天线进行接收和发送，多个天线单元(antenna element)可以集成在一个面板上(panel)组成天线面板。一个射频(radio frequency，RF)链路可以驱动一个或多个天线单元。终端和网络节点均可以包括一个或多个天线面板，每个天线面板可以包括一个或者多个波束。天线面板可以表示为天线阵列(antenna array)或天线子阵列(antenna subarray)。一个天线面板可以包括一个或多个天线阵列/子阵列。一个天线面板可以由一个或多个晶振(oscillator)控制。RF链路可以称为接收通道和/或发送通道，接收机支路(receiver branch)等。一个天线面板可以由一个RF链路驱动，也可以由多个RF链路驱动。
波束：是一种通信资源，可以是宽波束，也可以是窄波束，还可以是其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术，也可以是其他技术手段。波束成形技术可以为数字波束成形技术、模拟波束成形技术或混合波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。终端和网络节点可以通过不同的波束发送相同的信息或者不同的信息。
可以将具有相同或者类似通信特征的多个波束视为一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。
形成一个波束的一个或多个天线端口可以看作一个天线端口集。波束在协议中的体现还可以是空域滤波器(spatial filter)。波束的信息可以通过索引信息进行标识。索引信息可以对应配置终端的资源标识，比如，索引信息可以对应配置的CSI-RS的标识(identity，ID)或者资源，也可以对应配置的上行SRS的ID或者资源。索引信息还可以是通过波束承载的信号或信道显示或隐式承载的索引信息，比如，索引信息可以是通过波束发送的同步信号(synchronization signal，SS)或者PBCH指示该波束的索引信息。
波束的信息的标识可以包括通过波束的绝对索引、波束的相对索引、波束的逻辑索引、波束对应的天线端口的索引、波束对应的天线端口组的索引、下行SS块的时间索引、波束对应的连接(beam pair link，BPL)信息或索引、波束对应的发送参数(Tx parameter)或索引、波束对应的接收参数(Rx parameter)或索引、波束对应的发送权重(weight)或索引、权重矩阵(weight vector)、权重向量(weight matrix)、波束对应的接收权重、波束对应的发送码本(codebook)或索引、波束对应的接收码本或索引等。
在LTE中，对于当前的服务小区，基站可以让终端上报能够同时测量到的参考信号资源，以辅助基站进行多个参考信号的传输。由于LTE中参考信号，如小区参考信号的传输是一个广播信号，在一定覆盖范围内的终端都可以接收到，终端通过上报能够测量到的参考信号，网络就可以知道终端能够同时接收到的参考信号。通常，终端能够测量到的参考信号是在一个比较大的角度域，因此，终端可以测量到来自不同网络节点或传输节点的正交或准正交的参考信号，从而实现测量。
但是，在NR中，由于采用了波束，相比传统的参考信号具有更窄的覆盖。网络发送的波束需要终端的接收波束在一定的角度或范围上才能接收到。因此，当网络给终端发送用于定位的参考信号的时候，如果网络不知道终端的位置，则需要网络在所有方向上发送用于定位的参考号，使得终端在某个时刻可以接收到参考信号，从而实现定位测量。
本申请中用于定位的参考信号包括可以用于进行定位测量的参考信号，包括但不限于CSI-RS，跟踪参考信号(tracking reference signal,TRS)，同步信号块(synchronization signal block,SSB)，DMRS，定位参考信号(positioning referencesignal,PRS)。本申请中将以定位参考信号作为例子来进行说明，应理解，使用定位参考信号并不表示仅有定位参考信号可以用于定位，以下不再赘述。
如果网络为了实现终端定位而在各个方向上进行PRS的发送，将会造成资源的极大浪费，因为终端仅在某一个方向上接收PRS。
因此，在NR的基于波束的定位方法中，实现定位参考信号的有效发送是有必要的。目前的定位流程中还不支持波束信息的收集以及PRS资源的有效配置。本申请主要解决上述问题。
为解决上述问题，本实施例采用一种确定定向定位参考信号的方法，包括：终端接收定位管理功能发送的波束信息请求，波束信息请求用于请求终端提供下行波束的测量信息；终端获取波束信息，波束信息包括终端测量到的至少一个第一网络设备发送的参考信号的信息；终端向定位管理功能发送获取的波束信息。
波束信息请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数。
上述方法还包括：终端向服务基站发送测量请求，测量请求用于请求至少一个第一网络设备发送参考信号用于终端进行测量，测量请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数，测量类型指示，测量类型指示用于指示基站为终端配置波束信息的测量。
上述方法还进一步包括：终端接收服务基站发送的测量配置，配置包括测量对象的信息；终端根据测量配置进行测量。
上述第一网络设备可以是服务基站，或者是邻居基站，或者是一个服务基站以及至少一个邻居基站。服务基站是指当前和终端建立连接，并为终端提供服务的基站。邻居基站是指能够被终端检测到的基站。以下不再赘述。
图2为本发明实施例提供的一种确定定向定位参考信号的方法。应理解，图2中以OTDOA为例，但并不限于OTDOA，对所有的下行定位方法本实施例都适应，这里以OTDOA为例仅是示例性的，并不对本申请实施例构成限制，以下不再赘述。包括如下步骤：
S201、定位管理功能向第一网络设备发送信息请求。
第一网络设备可以包括多个基站，如gNB1，gNB2，gNB3。其中一个为服务基站。具体地，以OTDOA为例，信息请求用于请求一个或多个基站用于OTDOA的辅助信息，辅助信息包括：PRS的发送周期，偏移量，发送时间长度等。
应理解，图2中示出了多个gNB，在NR中，由于一个基站可以发送多个波束，OTDOA的定位也可以用一个基站来实现，图2中多个基站仅是示例性的。
S202、基站向LMF发送OTDOA信息响应。
各基站将基站下的所有发送站点的用于OTDOA的信息上报定位服务器，主要包括基站的标识，传输点的标识，PRS的配置信息，其中PRS的配置信息包括：PRS的发送周期，偏移量，发送时间长度等。以下不再赘述。
S203、UE的定位请求到达定位管理功能，此定位请求可以由UE触发，也可以由网络侧触发，具体的由哪个网元触发本申请不做限定。
S204、定位管理功能向UE请求能力。
定位服务器向UE请求UE定位相关的能力，定位相关的能力包括UE支持定位方法。
S205、UE向LMF提供能力。
类似地，UE向LMF报告定位相关的能力，定位相关的能力包括UE支持定位方法。
S206、LMF确定用于定位的gNBs。
LMF根据OTDOA信息响应，确定可以用于对终端进行定位的gNB，可以是一个gNB，也可以是多个gNB。例如，可以根据gNB的PRS资源来确定选择哪些gNBs来对UE进行定位。具体的实现本申请不做约束。
应理解，这里的gNB仅是示例性的，本申请不对用于定位的基站进行约束，也可以是其他的基站，或者是多种不同的基站来协同对UE进行定位。以下不再赘述。
S207、LMF进行波束信息收集。
如前所述，由于基站使用波束来进行PRS的发送，为了避免PRS在不必要的方向上的传输，基站和/或LMF在进行PRS资源配置前，可以先收集波束信息，从而确定UE可以接收到哪些波束。根据UE可以接收到的波束，确定在哪些方向上发送PRS。
在一种可能的实现中，步骤S207可以在S206之前实现，在完成波束信息收集后，确定用于定位的基站。通过事先进行波束信息收集，使得LMF可以更好确定用于定位的基站，提供更好的定位性能。
具体地，波束信息收集可以由基站或UE来辅助完成。具体的实现过程将在后面的实施例描述。
S208、LMF和基站之间进行PRS资源配置。
第一网络设备根据波束信息确定定位参考信号的配置，定位参考信号的配置包括频域位置，时域位置，发送方向；第一网络设备向定位管理功能发送定位参考信号的配置。
LMF和基站之间进行PRS资源配置主要是在特定的方向上对PRS进行配置。为了实现PRS资源配置，LMF需要请求基站在特定的资源上进行PRS的配置。具体的方法将在后面的实施例描述。
S209、LMF向UE发送提供辅助数据消息。
提供辅助数据消息中包括一个参考站点信息，以及若干个相邻站点信息，这些信息包括相应站点的标识，载频，以及PRS的配置信息。提供辅助数据消息还可以包含针对某个TP的波束信息，如波束类型、编号、QCL指示中的至少一种。PRS的配置信息包括PRS发送的起始时间，周期，持续时间，PRS生成参数中的至少一种。
示例性的，辅助数据中针对某个TP的波束类型为SSB，编号为3，表示此TP发送的PRS与它发送标号为3的SSB具有QCL关系。
需要说明的是，波束类型和编号可以分别为一个或多个，在此不做限定。
应理解，S209是LMF通过提供辅助数据消息为UE提供接收波束的信息。通过提供辅助数据消息，UE可以获得接收定位参考信号的接收波束的方向。该步骤也可以不依赖于前述其他步骤，只要LMF能提供波束相关的信息即可。
S210、UE进行PRS测量。
UE根据步骤S209中的辅助数据，使用和PRS具有QCL关系的波束所对应的接收波束接收PRS，并计算PRS的到达时间差。
UE根据辅助数据，确定和PRS具有QCL关系的波束的编号，使用和该波束的编号相同的方向的接收波束接收PRS。由于OTDOA可以对多个基站的PRS进行测量，因此，UE需要首先确定每个基站的和PRS具有QCL关系的波束。在确定和PRS具有QCL关系的波束后，使用该波束所对应的接收波束进行PRS的接收。
应理解，上述QCL关系可以是协议定义的，即，协议定义辅助数据所提供的信息中的PRS和波束信息中的波束的编号所对应的波束具有QCL关系，因此，在提供辅助数据消息中不必提供QCL指示。
S211、UE向LMF提供测量结果。
UE通过S210中的测量，可以获得PRS的测量结果。对OTDOA来说，包括多个参考信号之间的时间差，具体的测量结果的上报方式及格式本申请不做约束。
通过上述实施例，LMF可以收集终端的波束信息，根据收集的波束信息，对基站的定位参考信号进行配置，从而实现仅需要在特定的方向上进行PRS的发送就可以实现定位，从而减小了PRS的发送开销。
应理解，上述实施例中的各步骤之间并不严格限制先后顺序，如步骤S207可以在步骤S206之前执行，使得LMF可以更好的根据收集的波束信息确定用于定位的基站。
图3为本申请实施例提供的由UE辅助波束信息收集的流程图。图3包括如下步骤：
S301、LMF向UE发送波束信息请求。
终端接收定位管理功能发送的波束信息请求，波束信息请求用于请求终端提供下行波束的测量信息。
波束信息请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数。
其中，目标传输点可以有多个，因此，可以包括多个目标传输点的标识。
在一种可能的实现中，由于LMF不知道UE所在的位置，因此，并不知道UE可以测量到的基站的参考信号。因此，在波束信息请求中仅指示UE进行测量，而不指定需要测量的目标传输点的标识。
S302、UE获得波束信息。
具体地，UE根据历史测量结果判断是否存在测量的波束信息，如果存在，执行步骤S303；UE判断对目标传输点参考信号的测量是否需要测量GAP，如果需要，执行S302a和S302b，如果不需要，UE在可用测量机会上测量目标传输点的参考信号，获得波束信息，然后执行S303。
在一种可能的实现中，如果LMF在波束信息请求中指定了目标传输点的标识，则UE判断是否有指定的目标传输点的测量结果，如果存在，在执行步骤S303。UE判断对目标传输点参考信号的测量是否需要测量GAP，如果需要，执行S302a和S302b，如果不需要，UE在可用测量机会上测量目标传输点的参考信号，获得波束信息，然后执行S303。
在一种可能的实现中，如果LMF在波束信息请求中指定了最少报告的目标传输点的个数，则UE判断是否存在满足最少报告的目标传输点的个数的测量结果，如果存在，在执行步骤S303。UE判断对目标传输点参考信号的测量是否需要测量GAP，如果需要，执行S302a和S302b，如果不需要，UE在可用测量机会上测量目标传输点的参考信号，获得波束信息，然后执行S303。
在一种可能的实现中，如果LMF在波束信息请求中指定了最少报告的目标传输点的个数以及参考信号测量阈值，则UE判断是否存在满足参考信号测量阈值，且满足最少报告的目标传输点的个数的测量结果，如果存在，在执行步骤S303。UE判断对目标传输点参考信号的测量是否需要测量GAP，如果需要，执行S302a和S302b，如果不需要，UE在可用测量机会上测量目标传输点的参考信号，获得波束信息，然后执行S303。
S302a、UE向服务基站发送测量请求。
测量请求用于请求至少一个第一网络设备发送参考信号用于终端进行测量，测量请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数，测量类型指示，测量类型指示用于指示基站为终端配置波束信息的测量。
在一种可能的实现中，UE向服务基站发送的测量请求中包括最少报告的目标传输点的个数，并不具体指定目标传输点的标识。通常，服务基站可能会配置更多的基站或参考信号让UE进行测量。
应理解，这里UE只能向服务基站发送测量请求，如果需要邻居基站的辅助信息，服务基站需要和邻居基站进行交互，以通知邻居基站发送参考信号以辅助UE进行测量。
S302b、服务基站向UE发送测量配置。
服务基站向UE发送的测量配置和切换过程中发送的测量配置是类似的，不再赘述。
应理解，UE在收到测量配置后，在指定的时间窗口内完成测量。测量对象可以是任意类型的参考信号，也可以是上述波束信息请求中指定的目标传输点的参考信号。参考信号包括前述用于定位的参考信号，如SSB，CS I-RS，不再赘述。
S303、UE向LMF发送波束信息报告。
波束信息报告包括：传输点的标识，传输点对应的波束类型，波束编号，对应波束编号测量到的RSRP中的至少一种。
通过上述实施例，LMF可以从UE获得UE能够测量到的波束的信息，通过这些波束的信息，LMF可以在这些波束的方向上配置PRS，使得UE可以在这些波束对应的方向上进行PRS的测量，从而避免在所有方向上进行PRS的发送，降低了系统开销，提高了定位效率。
图4为本申请实施例提供的由基站辅助波束信息收集的流程图。图4包括如下步骤：
S401、LMF向服务基站发送波束信息请求。
波束信息请求中包含UE的标识。UE的标识可以是任何标识，如小区无线网络临时标识(cell radio network tempory identity,C-RNTI)。本申请不对UE的标识进行限制。
服务基站收到波束信息请求后，第一网络设备(如服务基站)根据终端上报的历史测量结果确定终端的波束信息；或者，第一网络设备为终端进行测量配置，并接收终端发送的基于测量配置的测量报告，第一网络设备根据测量报告确定终端的波束信息。
应理解，历史测量结果是指在收到波束信息请求时，第一网络设备所获得的历史测量结果的时间小于某个预定的时间。即历史测量结果能保证终端的波束信息是有效的，能反应终端接收波束信息的测量结果。
S402、服务基站进行测量配置。
步骤S402是可选的。具体地，服务基站判断是否存在该UE的波束信息的测量结果，且波束信息的测量结果没有超过一定时间。如果有，则直接进入步骤S403；如果没有，服务基站为该UE进行测量配置。LMF可以请求服务基站提供指定目标传输点的测量结果。
在一种可能的实现中，如果LMF在波束信息请求中指定了最少报告的目标传输点的个数，则UE判断是否存在满足最少报告的目标传输点的个数的测量结果；如果存在，在执行步骤S403。如果不存在，则服务基站为该UE进行测量配置，并获取测量结果。
在一种可能的实现中，如果LMF在波束信息请求中指定了最少报告的目标传输点的个数以及参考信号测量阈值，则UE判断是否存在满足参考信号测量阈值，且满足最少报告的目标传输点的个数的测量结果，如果存在，在执行步骤S403。如果不存在，则服务基站为该UE进行测量配置，并获取测量结果。
S403、服务基站向LMF发送波束信息报告。
服务基站向定位服务器发送波束信息报告，此消息携带，UE的ID，目标传输点的标识，以及该目标传输点所对应的波束类型，波束编号，以及对应波束的RSRP值。
通过上述图3或图4所示的实施例，LMF可以获得UE的波束信息，并根据波束信息对PRS进行配置，避免在定位测量过程中需要进行PRS的扫描过程，降低了系统开销，提高了定位速度。
应理解，上述过程是在定位之前完成的。通常LMF需要事先获取UE的波束信息，从而实现对PRS的有效配置。获取UE的波束信息可以是利用已有的测量结果或者通过对UE进行测量配置来获得波束的信息。
图5为本申请实施例提供的LMF和基站之间进行PRS资源配置的流程图。包括以下步骤：
S501、LMF向第一网络设备发送定位参考信号配置请求。
定位参考信号配置请求包括终端的波束信息。定位参考信号配置请求还包含定位服务的定位需求，如定位时延，定位精度，UE测量的波束的QoS信息，PRS周期，带宽信息。定位参考信号配置请求还包括步骤S207中收集到的各目标传输点的波束信息，QCL发送指示。
QCL发送指示用于指示第一网络在指定的波束方向上发送PRS。例如，在定位参考信号配置请求中包含某个波束的信息，如波束的标识，则基站在发送PRS时，和指定的波束发送具有QCL关系的PRS。
UE测量的波束的QoS信息用于指示UE测量的波束的QoS的质量。第一网络设备可以根据QoS信息确定是否接受PRS配置请求。例如，当UE测量的某个波束的QoS的质量低于某个阈值时，第一网络设备可以不需要在该方向发送PRS。或者第一网络设备根据QoS信息确定PRS的发送功率，例如增大或减小发送功率等。
S502、第一网络设备返回PRS配置响应。
PRS配置响应包括PRS配置，PRS配置包括PRS的发送频点，带宽，子载波间隔，周期，偏移，PRS occasion的长度等参数，也可携带一个波束类型和编号，此类型和编号指示此传输点将在此波束方向上发送PRS。
S503、LMF进行PRS配置协调。
该步骤是可选的。LMF协调各传输点的PRS配置，避免出现干扰。由于第一网络设备可以独立配置PRS资源，当出现资源冲突时，LMF需要进行协调，避免各第一网络设备配置的PRS发生相互干扰。
在一种可能的实现中，LMF向服务基站发送PRS配置请求，由服务基站统一协调各邻居基站的PRS资源。此时，PRS配置请求中包括各目标传输点的标识，或者，由服务基站确定目标传输点。服务基站收集各邻居基站的PRS配置后，统一将各基站的PRS配置发送给LMF。在这一实现中，S504是不需要的。
S504、LMF向个第一网络设备发送PRS协调结果。
这一步骤也是可选的。如果PRS在基站侧已经协调过，则无需执行这一步骤。第一网络设备接收定位管理功能发送的定位参考信号配置协调结果，定位参考信号配置协调结果包括干扰协调后所确定的定位参考信号的配置。PRS协调结果中还可以包括一个指示信息，用于指示不同传输点使用PRS配置发送PRS。PRS配置如前所述，不再赘述。
上述实施例通过PRS配置请求和PRS配置响应，指示各第一网络设备在指定的方向上进行PRS的传输，通过LMF和第一网络设备之间的交互，协调第一网络设备发送PRS的资源，从而减小第一网络设备由于不知道UE的方向而在所有方向进行PRS发送造成的资源浪费。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端和网络节点，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端、第一网络设备、定位管理功能进行功能模块的划分，例如，可以划分成各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。也应理解，本申请中终端的功能模块并不包括终端所有的功能模块，而是只包括和本申请相关的功能模块，第一网络设备可以是基站或定位管理单元。
图6为本申请的提供的上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图。终端包括：接收单元601，处理单元602，发送单元603。接收单元601，用于支持终端执行图2中S204、S207、S209，图3中的S301、S302b；处理单元602，用于支持终端执行图2中S210以及对接收或发送消息的处理，或者图3中S302以及对接收或发送消息的处理；发送单元603，用于支持第一节点执行图2中的S205、S207、S211，图3中的S302a、S303。
在硬件实现上，上述接收单元601可以为接收器，发送单元603可以为发送器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图7为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的终端的一种可能的逻辑结构示意图。终端包括：处理器702。在本申请的实施例中，处理器702用于对该终端的动作进行控制管理，例如，处理器702用于支持终端执行前述实施例中图2中的S210以及对接收或发送消息的处理，或者图3中S302以及对接收或发送消息的处理。可选的，终端还可以包括：存储器701和/或通信接口703；处理器702、通信接口703以及存储器701可以相互连接或者通过总线704相互连接。其中，通信接口703用于支持该终端进行通信，存储器701用于存储终端的程序代码和数据。处理器702调用存储器701中存储的代码进行控制管理。该存储器701可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器702可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线704可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器702、存储器701也可以集成在专用集成电路中，专用集成电路还可以包括通信接口703。专用集成电路可以是处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口703可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口，还可以是和其他模块进行通信的软件或硬件接口。
图8为本申请的提供的上述实施例中所涉及的第一网络设备的一种可能的结构示意图。在本申请中，第一网络设备为基站或定位管理单元，基站包括服务基站和/或邻区基站。第一网络设备包括：发送单元801、接收单元803。其中，发送单元801用于支持第一网络设备执行图2中的S202、S207、S208，图3中的S302b，图4中的S403，图5中的S502；接收单元803用于支持第一网络设备执行图2中的S201、S207、S208，图3中的S302a，图4中的S401，图5中的S501、S504。
第一网络设备还可以包括处理单元802用于支持第一网络设备执行图4中的S402以及前述方法实施例中的第一网络设备对接收和/或发送消息的处理、波束信息的获取等。
在硬件实现上，上述发送单元701可以为发送器，接收单元703可以为接收器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图9为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的第一网络设备的一种可能的逻辑结构示意图。第一网络设备包括：处理器902。在本申请的实施例中，处理器902用于对该第一网络设备的动作进行控制管理，例如，处理器902用于支持第一网络设备执行前述实施例中接收单元803、发送单元801以及处理单元802中对各种消息的处理以及获取波束信息。可选的，第一网络设备还可以包括：存储器901和/或通信接口903；处理器902、通信接口903以及存储器901可以相互连接或者通过总线904相互连接。其中，通信接口903用于支持该第一网络设备进行通信，存储器901用于存储第一网络设备的程序代码和数据。处理器902调用存储器901中存储的代码进行控制管理。该存储器901可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器902可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线904可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器902、存储器901也可以集成在专用集成电路中，集成电路中还可以包括通信接口903。专用集成电路可以是处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口903可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口，还可以是和其他模块进行通信的软件或硬件接口。
图10为本申请的提供的上述实施例中所涉及的定位管理设备的一种可能的结构示意图。在本申请中，定位管理设备可以是基站的一部分，或者是一个独立的设备连接到网络。定位管理设备包括：发送单元1001、接收单元1003。其中，发送单元1001用于支持定位管理设备执行图2中的S201、S204、S207、S208、S209，图3中的S301，图4中的S401，图5中的S501；接收单元1003用于支持定位管理设备执行图2中的S202、S205、S207、S208、S211，图3中的S303，图4中的S403，图5中的S502。
定位管理设备还可以包括处理单元1002用于支持第一网络设备执行图2中的S206，图5中的S503，以及前述方法实施例中的定位管理设备对接收和/或发送消息的处理等。
在硬件实现上，上述发送单元1001可以为发送器，接收单元1003可以为接收器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。
图11为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的定位管理设备的一种可能的逻辑结构示意图。定位管理设备包括：处理器1102。在本申请的实施例中，处理器1102用于对该定位管理设备的动作进行控制管理，例如，处理器1102用于支持定位管理设备执行前述实施例中接收单元1003、发送单元1001以及处理单元1002中对各种消息的处理、基站的选择、干扰协调等。可选的，定位管理设备还可以包括：存储器1101和/或通信接口1103；处理器1102、通信接口1103以及存储器1101可以相互连接或者通过总线1104相互连接。其中，通信接口1103用于支持该定位管理设备进行通信，存储器1101用于存储定位管理设备的程序代码和数据。处理器1102调用存储器1101中存储的代码进行控制管理。该存储器1101可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。
其中，处理器1102可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线1104可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器1102、存储器1101也可以集成在专用集成电路中，集成电路中还可以包括通信接口1103。专用集成电路可以是处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口1103可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口，还可以是和其他模块进行通信的软件或硬件接口。
在本申请的另一实施例中，还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，当一个设备(可以是单片机，芯片等)或者处理器执行图2、图3、图4或图5中定向发送定位参考的方法中终端或第一网络设备的步骤时，读取存储介质中的计算机执行指令。前述的可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得设备实施图2到图5所提供的定向发送定位参考信号的方法中终端、第一网络设备的步骤。
在本申请的另一实施例中，还提供一种通信系统，该通信系统至少包括一个终端、一个第一网络设备以及一个定位管理功能，其中，第一网络设备包括基站，或邻居基站，或定位管理单元。终端可以为图6或图7所提供的终端，用于执行图2-图5所提供的获取波束信息的方法中终端的步骤；和/或，第一网络设备可以为图8或图9所提供的第一网络设备，且用于执行图2-图5所提供的定位参考信号的配置方法中由第一网络设备执行的步骤。应理解，该通信系统可以包括多个终端以及多个第一网络设备，终端可以同时对多个第一网络设备发送的参考信号进行测量，并向定位管理功能发送波束信息和/或定位测量结果。
在本申请实施例中，终端通过接收接收定位管理功能发送的波束信息请求，并向定位管理功能发送波束信息，使得定位管理可以根据终端可以接收的波束信息配置定位参考信号。而第一网络设备通过接收定位管理功能发送的PRS配置请求，在指定的方向上进行PRS的配置。通过上述方法，可以使得定位参考信号仅在有限的方向上进行发送，减少了在各个方向上进行PRS波束的发送而造成的资源浪费。
最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种确定定向定位参考信号的方法，其特征在于，包括：
终端接收定位管理功能发送的波束信息请求，所述波束信息请求用于请求所述终端提供下行波束的测量信息；
所述终端获取波束信息，所述波束信息包括所述终端测量到的至少一个第一网络设备发送的参考信号的信息；
所述终端向所述定位管理功能发送获取的波束信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束信息请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端向服务基站发送测量请求，所述测量请求用于请求对至少一个所述第一网络设备发送的参考信号进行测量，所述测量请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数，测量类型指示，所述测量类型指示用于指示基站为所述终端配置波束信息的测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端接收所述服务基站发送的测量配置，所述配置包括测量对象的信息；
所述终端根据测量配置进行测量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端接收定位管理功能发送的提供辅助数据消息，所述提供辅助数据消息包括波束信息，所述波束信息包含波束类型、编号、QCL指示中的至少一种；
所述终端根据所述波束信息确定接收定位参考信号的波束的方向。
6.一种确定定向定位参考信号的方法，所述方法应用于无线定位系统，其特征在于，包括：
第一网络设备接收定位管理功能发送的定位参考信号配置请求，所述定位参考信号配置请求包括终端的波束信息；
所述第一网络设备向所述定位管理功能发送定位参考信号配置响应，所述定位参考信号配置响应包括定位参考信号的配置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一网络设备接收所述定位管理功能发送的波束信息请求，所述波束信息请求用于请求所述终端的下行波束的测量信息，所述波束信息请求包括目标传输点的标识；
所述第一网络设备获取所述终端的波束信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一网络设备向所述定位管理功能发送波束信息报告，所述波束信息报告包括以下信息中的至少一种：所述终端的标识，目标传输点的标识，目标传输点的波束类型，波束变化，波束的RSRP值。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取所述终端的波束信息包括：
所述第一网络设备根据所述终端上报的历史测量结果确定所述终端的波束信息；或者，
所述第一网络设备为所述终端进行测量配置，并接收所述终端发送的基于所述测量配置的测量报告，所述第一网络设备根据所述测量报告确定所述终端的波束信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一网络设备根据所述波束信息确定定位参考信号的配置，所述定位参考信号的配置包括频域位置，时域位置，发送方向；
所述第一网络设备向所述定位管理功能发送所述定位参考信号的配置。
11.根据权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一网络设备接收所述定位管理功能发送的定位参考信号配置协调结果，所述定位参考信号配置协调结果包括干扰协调后所确定的定位参考信号的配置。
12.一种终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收定位管理功能发送的波束信息请求，所述波束信息请求用于请求所述终端提供下行波束的测量信息；
处理单元，用于获取波束信息，所述波束信息包括所述终端测量到的至少一个第一网络设备发送的参考信号的信息；
发送单元，用于向所述定位管理功能发送获取的波束信息。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述波束信息请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数。
14.根据权利要求12或13所述的终端，其特征在于，还包括：
所述发送单元，还用于向服务基站发送测量请求，所述测量请求用于请求对至少一个所述第一网络设备发送参考信号进行测量，所述测量请求包括以下信息中的至少一种：目标传输点的标识，频带信息，带宽信息，波形参数，测量类型指示，所述测量类型指示用于指示基站为所述终端配置波束信息的测量。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，还包括：
所述接收单元，还用于接收所述服务基站发送的测量配置，所述配置包括测量对象的信息；
所述处理单元，还用于根据测量配置进行测量。
16.根据权利要求12-15任一项所述的终端，其特征在于，还包括：
所述接收单元，还用于接收定位管理功能发送的提供辅助数据消息，所述提供辅助数据消息包括波束信息，所述波束信息包含波束类型、编号、QCL指示中的至少一种；
所述处理单元，还用于根据所述波束信息确定接收定位参考信号的波束的方向。
17.一种第一网络设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收定位管理功能发送的定位参考信号配置请求，所述定位参考信号配置请求包括终端的波束信息；
发送单元，用于向所述定位管理功能发送定位参考信号配置响应，所述定位参考信号配置响应包括定位参考信号的配置信息。
18.根据权利要求17所述第一网络设备，其特征在于，还包括：
所述接收单元，还用于接收所述定位管理功能发送的波束信息请求，所述波束信息请求用于请求所述终端的下行波束的测量信息，所述波束信息请求包括目标传输点的标识；
处理单元，还用于获取所述终端的波束信息。
19.根据权利要求17或18所述第一网络设备，其特征在于，还包括：
所述发送单元，还用于向所述定位管理功能发送波束信息报告，所述波束信息报告包括以下信息中的至少一种：所述终端的标识，目标传输点的标识，目标传输点的波束类型，波束变化，波束的RSRP值。
20.根据权利要求18所述第一网络设备，其特征在于，所述处理单元，具体用于根据所述终端上报的历史测量结果确定所述终端的波束信息；或者为所述终端进行测量配置，并根据所述终端发送的测量报告确定所述终端的波束信息；
所述接收单元具体用于接收所述终端基于测量配置发送的所述测量报告。
21.根据权利要求17-20任一项所述第一网络设备，其特征在于，还包括：
所述处理单元，还用于根据所述波束信息确定定位参考信号的配置，所述定位参考信号的配置包括频域位置，时域位置，发送方向；
所述发送单元，还用于向所述定位管理功能发送所述定位参考信号的配置。
22.根据权利要求17-21任一项所述的第一网络设备，其特征在于，还包括：
所述接收单元，还用于接收所述定位管理功能发送的定位参考信号配置协调结果，所述定位参考信号配置协调结果包括干扰协调后所确定的定位参考信号的配置。
23.一种终端，其特征在于，包括：
与程序指令相关的硬件，所述硬件用于执行权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
24.一种网络设备，其特征在于，包括：
与程序指令相关的硬件，所述硬件用于执行权利要求6-11中任一项所述的方法步骤。
25.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的波束信息获取的方法，或者实现如权利要求6-11任一项所述的定位参考信号的配置方法。
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