CN112468276A - 一种定位导频指示方法、设备和通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位导频信号指示方法，发送接收点TRP发送多个下行波束；配置第一下行定位导频资源集合，包含多个第一下行定位导频资源；每一个第一下行定位导频资源用于一个下行波束。任意一个所述第一下行定位导频资源，专用于至少一个移动终端。使用定位导频资源进行定位。本申请还包含实现所述方法的设备和通信系统。本申请解决大量终端业务需求条件下DL PRS占用资源量过大的问题。

Description

一种定位导频指示方法、设备和通信系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位导频指示方法、设备和系统。

背景技术

现阶段3GPP Rel-16版本的NR定位技术定义的是周期性下行定位导频(PRS)，并且定位导频是小区级的，也就是同一小区的终端接收相同的定位周期信号，有相同的定位精度。

3GPP NR无线电技术可以工作在高低频段，支持更大的信号带宽，通过采用基于OTDOA和UTDOA，Cell-ID或E-Cell-ID等定时测量的定位技术，可以实现新的定位性能界限，同时NR应用大规模天线阵列，利用传播信道的空间和角度域结合定时测量，能够实现更准确的用户定位。

而随着定位业务低时延和高精度的需求越来越迫切，为满足不同终端对不同定位业务的需求，尤其是未来工业互联网应用场景，要求同一基站下面部分定位终端有更高的定位精度。

考虑到NR R16的下行定位导频(DL PRS)资源的波束扫描效率较低，因为R16中单个TRP配置最多两组DL PRS资源集合，每组资源集合包含多个DL PRS资源，对于高频系统来说，在DL PRS资源上进行波束扫描是系统级别进行的，也就是DL PRS资源要在所有的波束方向上发送，以便每个终端都能被覆盖到。为了更好的覆盖整个服务小区的范围，获得好的信号质量，要求DL PRS资源重复发送多次，R16定义的发送次数为

就会带来DL PRS的资源占用。

发明内容

本申请提出一种定位导频指示方法、设备和通信系统，解决大量终端业务需求条件下DL PRS占用资源量过大的问题。

本申请提出一种定位导频发送方法，发送接收点(TRP)发送多个下行波束；配置第一下行定位导频资源集合，包含多个第一下行定位导频资源；每一个第一下行定位导频资源用于一个下行波束。任意一个所述第一下行定位导频资源，专用于至少一个移动终端；使用下行定位导频资源进行定位。

进一步地，配置第二下行定位导频资源集合，包含多个第二下行定位导频资源；每一个第二下行定位导频资源用于所述多个下行波束。

优选地，所述第一下行定位导频资源是周期或非周期的。

优选地，所述第二下行定位导频资源是周期或非周期的。

优选地，不同的第一下行定位导频资源用于不同的终端设备。

进一步地，所述的方法用于终端设备，包含以下步骤：所述终端设备在当前波束方向与所述发送接收点建立连接；所述终端设备在所述当前波束方向上接收下行定位导频。

进一步地，所述的方法用于网络设备，包含以下步骤：网络设备指示终端设备下行定位导频资源；所述下行定位导频资源根据终端位置和定位导频资源的波束确定。

所述下行定位导频，为第一下行定位导频和/或第二下行定位导频；所述下行定位导频资源，为第一下行定位导频资源和/或第二下行定位导频资源。

本申请实施例还提出一种终端设备，用于本申请任意一项方法的实施例，所述终端设备在当前波束方向与所述发送接收点建立连接；所述终端设备在所述当前波束方向上接收第一下行定位导频。

本申请实施例还提出一种网络备，用于本申请任意一项方法的实施例，所述网络设备，用于发送所述第一下行定位导频。

本申请实施例还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项方法实施例的步骤。

本申请实施例还提出一种无线通信系统，包含至少1个如本申请实施例所述的终端设备和/或至少1个如本申请实施例所述的网络设备

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

考虑到NR R16的DL PRS资源的波束扫描效率较低，因为R16中单个TRP配置最多两组DL PRS资源集合，每组资源集合包含多个DL PRS资源，对于高频系统来说，在DL PRS资源上进行波束扫描是系统级别进行的，也就是DL PRS资源要在所有的波束方向上发送，以便每个终端都能被覆盖到。为了更好的覆盖整个服务小区的范围，获得好的信号质量，要求DLPRS资源重复发送多次，就会带来DL PRS的资源占用。本专利提出根据终端位置，配置终端专用的DL PRS资源集合和DL PRS资源，该DL PRS资源集合和资源可以是周期和非周期配置发送的，该方法避免系统性的发送全波束扫描的DL PRS资源，有效的降低了DL PRS的资源占用率，降低了系统开销。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1(a)为DL PRS发送的配置结构示意图；

图1(b)为DL PRS资源分配示意图；

图2为本申请方法下行定位导频由终端独立运用的示意图；

图3为独立配置第一下行定位导频资源示意图；

图4为独立配置第一下行定位导频资源和统一配置第二下行定位导频资源示意图；

图5为网络设备的实施例示意图；

图6是终端设备的实施例示意图；

图7为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；

图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1(a)为DL PRS发送的配置结构示意图。

3GPP Rel-16定义NR参考信号以保证支持NR定位技术的支持(DL-TDOA，DL-AoD，UL-TDOA，UL-AoA，多小区RTT和E-CID)。

下行PRS分配的周期是每个DL PRS资源集合配置的，也就是一个集合中的所有PRS资源有相同的周期，每个TRP配置多个DL PRS资源集合，如下图所示，一个DL PRS资源集合定义一组DL PRS资源，每个DL PRS资源有一个DL PRS资源ID。DL PRS资源集合中的DL PRS资源和一个TRP关联，也就是资源集合的ID和TRP ID关联。DL PRS资源集合中的DL PRS资源ID是和一个TRP发送的单个波束关联的。而“DL PRS occasion”定义为DL PRS周期重复时间窗的一个时机。

DL PRS时间上是周期性发送的，一个DL PRS资源集合中的所有PRS资源有相同的周期，支持以下DL PRS资源分配的周期数值：2^u{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙,其中μ＝0,1,2,3分别对应于15kHz、30kHz、60kHz和120kHz子载波间隔。

图1(b)为DL PRS资源分配示意图。

高层配置DL-PRS-SFN0-Offset参数定义为对应TRP的SFN0时隙0相对参考服务TRP的时间偏置，DL-PRS-ResourceSetSlotOffset以及DL-PRS-ResourceSymbolOffset为对应TRP所配置的相对资源集合的SFN时隙0的时隙偏置和符号偏置，也就是资源集合中第一个下行PRS资源的时隙和符号索引。配置参数DL-PRS-NumSymbols为一个时隙内DL PRS资源的符号数，配置参数DL-PRS-ResourceRepetitionFactor用于下行PRS资源集合，指示DL PRS资源在DL PRS资源集合中的重复次数，数值为1，2，4，6，8，16，32。配置参数DL-PRS-ResourceTimeGap用于DL PRS资源集合，指示在两个重传DL PRS资源的时隙偏置，只有在DL-PRS-ResourceRepetitionFactor配置大于1的时候提供DL-PRS-ResourceTimeGap，数值为1、2、4、8、16和32。

下图给出了PRS资源集合和PRS资源的示意图，Cell ID指示DL PRS资源集属于哪个cell，DL PRS资源集ID标识所配置的DL PRS资源集，DL PRS资源集合的时隙offset指示一个DL PRS资源集合的起始时隙相对SFN0的时间偏置，DL PRS资源ID的列表标识指定DLPRS资源集合的DL PRS资源，重复次数指示一个DL PRS occasion内的DL PRS资源集合的重复次数。

图2为本申请方法下行定位导频由终端独立运用的示意图。

图中，Beam：波束；UE：终端设备。

为了解决上述问题，本专利提出终端专用的资源发送，根据终端的位置，有针对性的向终端发送DL PRS资源，减少DL PRS资源占用。

NR R16支持下行定位参考信号多波束扫描操作，包括基站侧的下行发送波束扫描和UE侧的下行接收波束扫描。为了支持NR定位过程的下行多波束扫描操作，一个DL PRS资源集为同一个TRP的一组DL PRS资源的集合。DL PRS资源集中的每个DL PRS资源关联到单个TRP发送的单个发送波束。例如一个DL PRS集合包含的不同的DL PRS资源可以采用不同的下行发送波束，且可以在一个发送周期内重复多次。

如图所示，NR R16配置一个PRS资源集合中有8个PRS资源，用于不同波束的发送，UE1只需要发送波束1和波束2的PRS资源，UE2只需要发送波束7和波束8的资源，为降低PRS资源占用率，不需要系统级别固定发送8个PRS资源。

因此，本申请提出一种定位导频发送方法，独立配置或同时配置第一下行定位导频资源集合和第二导频资源集合。发送接收点TRP发送多个下行波束；配置第一下行定位导频资源集合，包含多个第一下行定位导频资源；每一个第一下行定位导频资源用于一个下行波束。任意一个所述第一下行定位导频资源，是专用于至少一个终端设备配置的，并且是根据所述终端设备所在位置找到对应波束配置对应的定位资源。使用下行定位导频资源进行定位，即，使用所述第一下行定位导频资源定位所述终端设备。

进一步地，配置第二下行定位导频资源集合，包含多个第二下行定位导频资源；每一个第二下行定位导频资源用于所述多个下行波束。

优选地，所述第一下行定位导频资源是周期或非周期的；所述第二下行定位导频资源是周期或非周期的。

定位导频资源是终端独立发送或者小区统一发送，终端独立发送的定位资源采用不同的发送波束。优选地，不同的第一下行定位导频资源用于不同的终端设备。第一下行定位导频资源是终端独立发送，终端独立发送的定位资源采用不同的发送波束。

作为进一步优化的实施例，同时配置第一下行定位导频资源集合和第二导频集合，第一导频集合非周期发送的，第二导频集合周期发送，第二下行定位导频资源集合是小区统一发送，第一下行定位导频资源集合是向每一个终端独立发送。所述第一下行定位导频资源集合终端独立发送指的是向不同终端发送集合中不同的定位导频资源、且不同的定位资源采用不同的下行发送波束。向终端设备发送1个(或至少1个)第一下行定位导频资源，例如，终端设备(UE1)接收第一下行波束，因此在第一下行波束向该终端设备(UE1)发送一个对应第一下行波束的一个第一下行定位导频资源。终端设备(UE1)又接收第二下行波束，因此在第二下行波束向该终端设备(UE1)发送一个对应第二下行波束的一个第一下行定位导频资源。其中，优选地，对应第一下行波束的第一下行定位导频资源和对应第二下行波束的第一下行定位导频资源是不同的。

进一步地，所述的方法用于终端设备，包含以下步骤：

步骤101、所述终端设备在当前波束方向与所述发送接收点TRP建立连接；

步骤102、所述终端设备在所述当前波束方向上接收下行定位导频。

所述下行定位导频，为第一下行定位导频和/或第二下行定位导频。

任意一个所述第一下行定位导频资源，专用于至少一个移动终端，所述移动终端是通过所述第一下行定位导频资源对应的下行波束与网络设备连接。

任意一个所述第二下行定位导频资源，用于多个下行波束，所述多个下行波束可以为所述TRP的全部下行波束。且所述任意一个所述第二下行定位导频资源，用于下行波束范围内的全部移动终端。

步骤103、终端设备使用下行定位导频资源进行定位。

进一步地，所述的方法用于网络设备，包含以下步骤：

步骤201、所述网络设备在当前下行波束方向与所述终端设备建立连接；

步骤202、网络设备指示终端设备下行定位导频资源。

具体包含步骤202A或202B至少一个步骤。

步骤202A、所述网络设备在所述当前下行波束方向上发送对应的第一下行定位导频；

所述第一下行定位导频用于当前下行波束。

进一步地，步骤202B、所述网络设备在所述当前波束上发送的对应的第二下行定位导频。

所述下行定位导频资源根据终端位置和定位导频资源的波束确定。

所述下行定位导频资源，为第一下行定位导频资源和/或第二下行定位导频资源。

作为本申请的实施例，未限定步骤202A和202B的顺序，也就是说，包含202A在先202B在后的技术方案，也包含202B在先202A在后的技术方案。

步骤203、使用下行定位导频资源对终端设备进行定位。

图3为独立配置第一下行定位导频资源示意图。

实施例一：独立配置第一下行定位导频资源集合，第一下行定位导频资源集合是周期发送的，第一下行定位导频资源是终端独立发送，不同的定位资源采用不同的下行发送波束。

如图3所示，该实施例适用于小区内终端定位精度要求相同的情况，为满足不同终端对不同定位业务的需求，尤其是未来工业互联网应用场景，要求同一基站下面部分定位终端有更高的定位精度。

周期给终端发送下行定位资源，考虑到不同的终端位于不同的波束范围内，给终端配置不同的发送资源，位于不同的波束覆盖范围内。

该下行定位资源也可以是非周期发送给终端的，基站触发一个或者部分终端接收下行定位资源集合，并且不同终端接收集合中不同的定位资源，每个定位资源是用不同的波束发送的。该方式的好处是更好的节省PRS资源占用。

图4为独立配置第一下行定位导频资源和统一配置第二下行定位导频资源示意图。

实施例二：同时配置第一下行定位导频资源集合和第二导频集合，第一导频集合和第二导频集合是周期发送的。第一下行定位导频资源集合是终端独立发送；第二下行定位导频资源集合是小区统一发送。

如图4所示，该实施例适用于小区内终端定位精度要求不同的情况，配置两个不同的定位资源集合，其中第二下行定位资源集合为周期发送的，用于定位精度不高的终端，图中的第二资源集合中定位资源数量为4，覆盖整个小区的范围。第一下行定位资源集合为周期发送的，可用于定位精度较高的终端，给终端发送下行定位资源，图中的第一资源集合中定位资源数量为8，覆盖整个小区的范围，考虑到不同的终端位于不同的波束范围内，给终端配置不同的发送资源，位于不同的波束覆盖范围内。

其中第一下行定位资源集合也可以为非周期发送的，基站触发其中一个或者部分终端接收第一下行定位资源集合，并且不同终端接收集合中不同的定位资源，每个定位资源是用不同的波束发送的。该方式的好处是更好的节省PRS资源占用。

作为本申请的最佳实施例，第二下行定位导频资源集合的周期大于第一下行定位导频资源集合的周期，例如在第二下行定位导频资源集合的一个周期中，包含2个或2个以上第一下行定位导频资源集合周期。

图5为网络设备实施例示意图。

本申请还提出一种网络设备，用于：发送所述第一下行定位导频和/或第二下行定位导频。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403中至少一个模块。

所述网络发送模块，用于发送所述第一下行定位导频信号和/或第二下行定位导频信号。

所述网络确定模块，用于确定任意一终端设备所在波束；确定第一下行定位导频资源集合的和/或第二下行定位导频资源集合的配置。

所述网络接收模块，用于接收随机接入请求、上行控制信息。

实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述网络设备，包含但不限于基站设备或其它处于网络侧的设备。

图6是终端设备的实施例示意图。

本申请提出一种终端设备，所述终端设备用于：接收所述第一下行定位导频信号和/或第二下行定位导频信号。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503中至少一个模块。

所述终端接收模块，用于接收所述第一下行定位导频信号和/或第二下行定位导频信号。

所述终端确定模块，用于确定终端设备所在波束、进一步地，确定所述第一下行定位导频资源和/或第二下行定位导频资源。

所述终端发送模块，用于发送随机接入请求、上行控制信息。

实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述终端设备，可以指移动个人终端设备(例如手机、智能移动终端)或其他移动设备。

图7示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。

图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于图5～8的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种定位导频指示方法，其特征在于，

发送接收点TRP发送多个下行波束；

配置第一下行定位导频资源集合，包含多个第一下行定位导频资源；

每一个第一下行定位导频资源用于一个下行波束；

任意一个所述第一下行定位导频资源，专用于至少一个移动终端；使用下行定位导频资源进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

配置第二下行定位导频资源集合，包含多个第二下行定位导频资源；

每一个第二下行定位导频资源用于所述多个下行波束。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一下行定位导频资源是周期或非周期的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

不同的第一下行定位导频资源用于不同的终端设备。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二下行定位导频资源是周期或非周期的。

6.如权利要求1～5任意一项所述的方法，用于终端设备，包含以下步骤，

所述终端设备在当前波束方向与所述发送接收点TRP建立连接；

所述终端设备在所述当前波束方向上接收下行定位导频。

7.如权利要求1～5任意一项所述的方法，用于网络设备，包含以下步骤：

网络设备指示终端设备下行定位导频资源；

所述下行定位导频资源根据终端位置和定位导频资源的波束确定。

8.一种终端设备，用权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，

所述终端设备在当前波束方向与所述发送接收点TRP建立连接；

所述终端设备在所述当前波束方向上接收第一下行定位导频。

9.一种网络设备，用权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，

所述网络设备，用于发送所述第一下行定位导频。

10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任意一项所述的方法的步骤。

11.一种移动通信系统，包含至少1个如权利要求8所述的终端设备和至少1个如权利要求9所述的网络设备。

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