CN113784443A - 一种通信感知信号处理方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种通信感知信号处理方法，包含以下步骤：确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。本申请解决感知信号和通信信号物理资源冲突的问题。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种通信感知信号处理方法和设备。
背景技术
通信、感知一体化设计将通信模块和感知模块融合，可以在蜂窝通信系统中实现感知通信环境的功能。感知即探测物理世界的精度、识别速度、分辨率等呈多样化特征。例如，通过雷达设备可以完成对环境的探测感知，包括目标的探测或者场景的成像；通信系统则主要完成点对点的信息或数据传输。
通信感知一体化可以优化频谱的利用率和软硬件设备的效率。例如雷达信号和通信信号可以时分、频分或者空分使用相同的频谱资源。进一步地，在不影响通信功能的条件下，通信系统中的信号也可以实现对目标或者环境自适应感知，协助完成信道参数获取、环境信息获取以设计通信链路、波速对齐、CSI采集等过程。例如，通信网络中的参考信号可以用作感知信号。
未来通信系统中，终端设备的多样性、多等级特征将更加显著，不同等级终端设备的处理能力不同。在通信感知一体化的系统中，雷达信号和通信信号可以在时间、频率、空间等不同维度共享物理资源。终端设备的处理能力(包括接收信号处理能力和发送信号处理能力)也在两种信号之间共享。受限于处理能力，在特定的时间，终端设备可能无法同时处理感知系统或者通信信息。发送功率受限的情况下，终端设备可能也无法同时发送通信信息和感知信号。
发明内容
本申请提出一种通信感知信号处理方法和设备，解决感知信号和通信信号物理资源冲突的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通信感知信号处理方法，包括以下步骤：
确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；
根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
优选地，还包含以下步骤：
根据第二指示信息确定所述第二信号集合中单一信号占用的物理资源量。
优选地，所述第一信号集合中包含通信信号；所述第一指示信息还用于确定所述通信信号的优先级。
在本申请的一个实施例中，所述第一指示信息，用于指示对所述感知信号是否进行处理。
在本申请的任意一个实施例中，所述感知信号包含以下信号中至少一种：雷达信号、新空口通信系统中的下行参考信号、上行SRS信号。
在本申请的任意一个实施例中，所述第一指示信息为高层信令、物理层信令或预设的。
进一步地，本申请第一方面的方法用于终端设备：
所述第一信号集合为下行信号；所述共享物理资源为共享所述终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量，则包含以下步骤：
获取所述第一指示信息，根据第一指示信息确定所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
接收所述第二信号集合。
所述第一信号集合为上行信号或边链路传送信号；所述共享物理资源为共享所述终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量，或者，所述共享物理资源为共享所述终端设备的发射机、所述物理资源容限为所述终端设备的总发送功率，则包含以下步骤：
获取所述第一指示信息，根据第一指示信息确定所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
发送所述第二信号集合。
进一步地，本申请第一方面的方法用于网络设备：
所述第一信号集合为下行信号；所述共享物理资源为共享终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量；则包含以下步骤：
确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
获取所述终端设备对第二信号集合的处理结果。
所述第一信号集合为上行信号；所述共享物理资源为共享终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量，或者，所述共享物理资源为共享所述终端设备发射机、所述物理资源容限为所述终端设备总发送功率，则包含以下步骤：
确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
接收所述第二信号集合。
第二方面，本申请实施例还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法。所述终端设备，用于确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；获取所述第一指示信息，根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
第三方面，本申请实施例还提出一种网络设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法。所述网络设备，用于：确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。进一步地，还用于获取和/或发送所述第二指示信信息。进一步地，还用于发送所述第一信号集合、接收对第二信号集合的处理结果，或者，用于接收所述第二信号集合。
第四方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述方法的步骤。
第五方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。
第六方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个如本申请任意一实施例所述的网络设备和/或至少1个如本申请任意一项实施例所述的终端设备。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
在通感一体化系统中，通过配置或者预设感知信号与通信信息在设备处理器占用、发送功率和信道资源方面的优先级顺序，可在终端设备处理能力受限的情况下保证所处理的信号或者信息有利于系统的整体效率、保证设备的服务质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请方法的实施例流程图；
图2为本申请方法用于终端设备接收第一信号集合的实施例流程图；
图3为终端设备接收频分信号的实施例示意图；
图4(a)～(b)为终端设备区分感知信号处理的实施例示意图，其中图4(a)为被动回波，图4(b)为感知反馈；
图5为本申请方法用于终端设备发送第二信号集合的实施例流程图；
图6为终端设备发送频分信号的实施例示意图；
图7为本申请方法用于网络设备获取第二信号集合处理结果的实施例流程图；
图8为本申请方法用于网络设备接收第二信号集合的实施例流程图；
图9是网络设备的实施例示意图；
图10是终端设备的实施例示意图；
图11为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；
图12是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请解决通信感知一体化系统中设备处理能力在通信与感知中的分配，用于优化通感一体化系统的效率，方案构思为：通过配置信息指示或者预设下行信息处理/上行信息处理/上行功率分配的优先级，包括：雷达信息和通信信息之间的处理优先级顺序、感知信号是否需要处理、通信信息中用于感知的信号和用于通信的信号之间的优先级顺序、相同信号按照功能区分优先级顺序。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请方法的实施例流程图。
本申请实施例提供一种通信感知信号处理方法，包括以下步骤：
步骤101、确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号。
在本申请的任意一个实施例中，所述感知信号包含以下信号中至少一种：雷达信号、新空口通信系统中的下行参考信号、上行SRS信号。
本申请所述共享物理资源，是指共享通信信道的时频域资源或共享硬件设备。例如，在第一信号集合中的多个信号，在时间上有重叠。再例如，占用相同的处理器资源。本申请中的物理资源量，可以通过时长、频宽、存储空间来表示，也可以通过硬件设备的能力来表示，例如总功率、最大速率。
步骤102、根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级。
所述感知信号的优先级，包含多个感知信号之间的优先级、感知信号和通信信号之间的优先级。当多个感知信号之间存在优先级时，在本申请的一个实施例中，所述第一指示信息，还用于指示对所述感知信号是否进行处理，也就是说，对优先级高的感知信号进行处理，对优先级低的感知信号不进行处理。
优选地，所述第一信号集合中包含通信信号；所述第一指示信息还用于确定所述通信信号的优先级。
在本申请的任意一个实施例中，所述第一指示信息为高层信令、物理层信令或预设的。
步骤103、根据第二指示信息确定第二信号集合中单一信号占用的物理资源量。
作为可选的步骤，可通过第二指示信息标识一个信号需占有的最小资源量。
在本申请的任意一个实施例中，所述第二指示信息为高层信令、物理层信令或预设的。
步骤104、确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
在步骤104中，按照所述第一信号集合中各自的优先级等级确定在所述第一信号集合中所处理的第二信号集合。所述第二信号集合是所述第一信号集合的子集；所述第二信号集合的优先级高于所述第一信号集合中其它信号的优先级。处理所述第二信号集合不超过设备的处理能力、或者发送所述第二信号集合不超过设备的最大发送功率。需要说明的是，所述第二信号集合是所述第一信号集合的子集，包括所述第二信号集合是所述第一信号集合的真子集，或者第二信号集合与所述第一信号集合相等。
图2为本申请方法用于终端设备接收第一信号集合的实施例流程图。
步骤201A、所述终端设备确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合为下行信号，其中包含感知信号。
例如，包括以下情形：
所述共享物理资源为共享处理器，所述物理资源容限为处理器容量；
所述共享物理资源为时域或频域信道资源，所述物理资源容限为信道容量。
步骤202A、所述终端设备根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；
步骤203A、所述终端设备确定并接收满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
进一步优选地，发送对第二信号集合的反馈信息，例如可以是，对第二信号集合中感知信号进行测量，反馈表示测量结果的信息。
例如，所述共享物理资源为共享处理器，所述物理资源容限为处理器容量。NR系统中的下行参考信号包括信道状态信息参考信号CSI-RS(Channel State Informationreference signal)，CSI-RS的工作流程大致是：基站发送CSI-RS、终端设备UE对CSI-RS测量、上报CSI反馈结果。此外，CSI-RS还可以用作移动性管理测量、波束管理测量等。CSI-RS配置分为周期CSI-RS、半持续CSI-RS、非周期CSI-RS，基于所配置的CSI-RS，UE相应上报的CSI包括周期CSI、半持续CSI、和非周期CSI。UE同时处理CSI的能力是受限的，因此需要根据一定的处理规则，确定UE处理哪些CSI。假设NCPU为UE上报的支持同时处理CSI的CPU个数UE处理N个CSI在某个OFDM符号内，如果已经占用了L个CPU用于计算CSI报告，那么剩余的未占用的CPU个数为NCPU-L。这时，N个CSI报告在相同符号上开始占用对应的CPU资源，最终M个CSI报告更新、N-M个CSI报告不会更新，其中0≤M≤N。N个CSI报告每个占用的CPU个数为
最终M的结果是满足公式
的最大值，0≤M≤N。该M个CSI是N个CSI中优先级最高的M个。CSI报告的优先级由CSI的类型(周期CSI、半持续CSI、还是非周期CSI)、内容(CSI是否上报L1-RSRP)、和索引(CSI上报针对的小区索引、CSI报告的索引)相关。
当前，CSI-RS可以用作信道测量、时频同步、波束管理测量、移动性管理测量。如果仅从CSI报告是周期、非周期、半持续，以及CSI报告是否包含基于CSI-RS的波束测量来确定待处理CSI-RS的优先级顺序，终端设备对CSI-RS的处理过程不能满足通感一体化系统中服务质量要求。在通感一体化系统中如果CSI-RS配置用作感知信号，在UE处理CSI能力受限的情况下，需确定终端设备处理该感知信号和处理其它CSI-RS之间的优先级顺序，满足不同等级的感知需求。
采用本申请的方案，如果CSI-RS用作感知信号，可以同时配置该感知信号的等级，例如配置该感知信号的优先级等级高于、等于、还是低于其它CSI-RS。或者，配置该感知信号的优先级和各种类型CSI-RS之间的优先级等级关系。例如和用作信道测量、时频同步、波束管理测量、移动性管理测量的任意项CSI-RS之间的优先级等级关系。或者，结合CSI报告是周期、非周期、半持续，以及CSI-RS用作信道测量、时频同步、波束管理测量、移动性管理测量的各种组合方式，在UE处理能力受限的情况下，根据感知信号的优先级等级确定处理哪些CSI-RS。例如第一指示信息标识第一类型感知信号的等级为2，第一信号集合中其它CSI-RS的等级为3，则在在UE的CSI处理能力受限的情况下，UE优先处理第一类型感知信号。
可选的，用作感知功能的CSI-RS信号进一步可分为多种等级，每种等级的CSI-RS感知信号与其它信号之间的优先级顺序可以不同。例如用作紧急业务的CSI-RS感知信号，其优先级等级比其它CSI-RS的优先级高，而用作一般业务的CSI-RS感知信号，其优先级等级比其它CSI-RS的优先级低。
图3为终端设备接收频分信号的实施例示意图。
所述第一信号集合为下行信号时，再例如，所述共享物理资源为时域或频域信道资源，所述物理资源容限为信道容量。
通信信息和感知信号可能通过频分方式复用无线资源，如图3所示，终端设备获取的通信信息和感知信号频分。
如果终端设备获取的通信信息和感知信号频分，而终端设备对接收的通信信息和感知信号的处理是共享处理器的，在终端设备处理能力受限的情况下，终端设备如何确定将处理器用在通信信息和用在感知信号处理，将影响通感一体化系统的效率。此处的感知信号是通信系统中用作感知的信号。
可选的，感知信号是雷达信号；进一步的，所述雷达信号是第一类型感知信号。所述第一信号集合包括通信信息，所述第一指示信息用于确定所述第一类型感知信号的等级和所述通信信息之间的关系。其中，第一指示信息是配置信息指示的或者是系统预先配置的。
如果终端设备获取的通信信息和感知信号频分，而终端设备对接收的通信信息和感知信号是共享处理器的，终端设备根据第一指示信息确定优先处理雷达信号还是优先处理通信信息。在终端设备处理能力受限的情况下，可保证所处理的信号或者信息有利于系统的整体效率、保证设备的服务质量。
图4(a)～(b)为终端设备区分感知信号处理的实施例示意图，其中，图4(a)为被动回波，图4(b)为感知反馈。在本实施例中，所述第一信号集合为下行信号时，当多个感知信号之间存在优先级时，在本申请的一个实施例中，所述第一指示信息，还用于指示对所述感知信号是否进行处理，也就是说，对优先级高的感知信号进行处理，对优先级低的感知信号不进行处理。
通信感知一体化部署的一种情况是第一设备发送感知信号，并通过检测感知信号在第二设备反射的回波，获取环境信息，如图(a)，第二设备不需要处理感知信号。另一种情况是第一设备发送感知信号，第二设备将获取和检测到的感知信号特征反馈给第一设备，如图(b)，第二设备需要处理该感知信号。
目前通感一体化系统设计中，第二设备对两种情况下的感知信号处理方式没有区分，导致终端设备对自身处理能力、发送功率在感知信号和其它信号之间没有合理的分配，影响系统效率。本实施例中，可选的，感知信号是雷达信号，或者，感知信号是通信系统中用作感知的信号。
可选的，如果第一指示信息标识感知信号的等级是第一等级，即指示设备不需要处理该感知信号。如果第一指示信息标识感知信号的等级是第二等级，即指示设备需要处理该感知信号。可选的，所述感知信号是新空口通信系统中的下行参考信号或者雷达信号。
在本实施例中，终端设备根据第一指示信息，确定第二信号集合，也就是说，当第一指示信息标识的感知信号的等级是第二等级时，确定为第二信号集合，并生成对第二信号集合的反馈，即表示感知结果的信息。
在本实施例中，第一指示信息用于确定设备是否需要处理感知信号，对应感知信号的处理方式是设备自发自收的方式还是设备反馈感知信号特征的方式。通感一体化系统的接收设备和发送设备对于终端设备所处理的感知信号、通信信息，或者感知信号和通信信息的发送功率有一致的确定方式，可保证终端设备对自身处理能力、发送功率在感知信号和其它信号之间可以合理的分配，保证系统效率。
图5为本申请方法用于终端设备发送第二信号集合的实施例流程图。
步骤201B、所述终端设备确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号，所述第一信号集合为上行信号或边链路传送信号。
例如，
所述共享物理资源为共享处理器，所述物理资源容限为处理器容量；
所述共享物理资源为时域或频域信道资源，所述物理资源容限为信道容量；
所述共享物理资源为共享发射机，所述物理资源容限为总发送功率。
步骤202B、所述终端设备根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；
步骤203B、所述终端设备根据第二指示信息确定第二信号集合中单一信号占用的物理资源量。
步骤204B、所述终端设备确定并发送满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
例如，所述共享物理资源为时域或频域信道资源，所述物理资源容限包括信道容量，而且，所述共享物理资源为共享发射机，所述物理资源容限还包含总发送功率。
在现有技术的NR系统设计中，如果终端设备在重叠的时间资源上有两个或者两个以上的信道需要同时发送，而这些信道的发送功率之和超过了终端设备的最大发送功率，终端设备按照预设的优先级顺序，将发送功率优先分配给优先级较高的信号，预设的信道优先级顺序按照从高到低包括：
PCell上的PRACH的优先级等级最高；
其次按照PUCCH/PUSCH的优先级等级确定其优先级，PUCCH/PUSCH优先级高的，在功率分配的优先级也高；
对于相同优先级等级的PUCCH/PUSCH，携带有HARQ-ACK、SRS、LRR的PUCCH或者携带有HARQ-ACK的PUSCH的优先级最高，其次是携带有CSI的PUCCH或者PUSCH，最后是不携带有HARQ-ACK或者CSI的PUSCH和2步RACH过程中Pcell上的PUSCH；
SRS传输，其中非周期SRS的优先级高于半持续SRS和/或周期SRS，或者除PCell外其它Cell上的PRACH。目前SRS在NR系统中承担的功能包括信道测量、波束管理、天线切换。
因此，按照现有技术，如果终端设备在重叠的时间资源上有两个或者两个以上的信道需要同时发送，而这些信道的发送功率之和超过了终端设备的最大发送功率，各信道的优先级顺序中SRS的优先级最低。
在通感一体化系统中如果SRS配置用作感知信号，在UE发送功率受限的情况下，需确定终端设备处理该感知信号和处理其它上行信道的优先级顺序，满足不同等级的感知需求。
采用本申请的技术方案，如果SRS用作感知信号，可以同时配置该感知信号与其他同时发送的上行信道之间的优先级关系，保证感知信号的有效传输。
如果SRS用作感知信号，该感知信号可能服务于紧急或者高质量的业务，通过第一信息配置用作感知功能的SRS信号当前各信道优先级顺序中的位置，合理分配感知信号和通信信息之间的发送功率。由此，SRS信号的优先级与其所承担的功能相关，而非仅与SRS是非周期、半持续还是周期的特性相关。
可选的，用作感知功能的SRS信号进一步可分为多种等级，每种等级的SRS感知信号与其它信号之间的优先级顺序可以不同。通过第一指示信息标识其优先级，例如用作紧急业务的SRS感知信号，其优先级等级比携带有HARQ-ACK的PUCCH/PUSCH高，而用作一般业务的SRS感知信号，其优先级等级比携带有HARQ-ACK的PUCCH/PUSCH低。
图6为终端设备发送频分信号的实施例示意图。
所述第一信号集合为上行信号或边链路传送信号，终端设备发送的通信信号和感知信号频分，通信信息和和感知信号可能通过频分方式复用无线资源。
终端设备对发送的通信信息和感知信号的处理是共享处理器的，在终端设备处理能力受限的情况下，终端设备如何确定将处理器用在通信信息和用在感知信号处理，将影响通感一体化系统的效率。
如果终端设备发送的通信信息和感知信号频分，在终端设备发送功率受限的情况下，终端设备如何确定将发送功率用在通信信息和用在感知信号处理，将影响通感一体化系统的效率。可选的，感知信号是雷达信号，或者，是通信系统中用作感知的信号。
采用本申请的技术方案，如果终端设备发送的通信信息和感知信号频分，在终端设备发送功率受限的情况下，终端设备根据第一指示信息确定将发送功率优先处理雷达信号还是优先处理通信信息，可保证所处理的信号或者信息有利于系统的整体效率、保证设备的服务质量。
可选的，终端设备还可以获取第二指示信息，用于确定雷达信号和通信信息任意项的最小发送功率，在终端设备发送功率受限的情况下，终端设备在保证雷达信号和/或通信信息各自最小发送功率的基础上，按照雷达信号和通信信息的优先级等级关系确定设备最大发送功率中所剩余的发送功率分配给哪种信号，由此保证雷达信号和/或通信信息的基础服务性能，并优化所保证处理的信号或信息，有利于系统的整体效率、保证设备的服务质量。
图7为本申请方法用于网络设备获取第二信号集合处理结果的实施例流程图。
作为进一步优化的技术方案，当网络设备能够预先知晓终端设备的处理能力即物理资源容限，则当存在第一信号集合的发送需求时，可以确定仅发送第二信号集合，以提高系统效率。或者，当网络设备能够预先知晓终端设备的处理能力即物理资源容限，则当存在第一信号集合的发送需求时，网络设备不期待终端设备处理所有第一信号集合，而是获取所述终端设备对第二信号集合的处理结果。
步骤301A、所述网络设备确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号，所述第一信号集合为下行信号；
所述共享物理资源为共享终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量。
步骤302A、所述网络设备确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号和/或通信信号的优先级；
根据第一指示信息确定所述感知信号和/或通信信号的优先级；
所述第一指示信息可以是预设的或通过高层信令获得的；所述网络设备，还可以向所述终端设备发送所述第一指示信息。
步骤303A、所述网络设备确定并发送满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；或者，所述网络设备发送第一信号集合、接收终端设备对第二信号集合的处理结果，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
由于在步骤301A中，所述共享物理资源和物理资源容限与终端设备有关，在步骤303A中，第二信号集合是根据所述终端设备的物理资源容限所确定，因此，步骤303A中，所述网络设备是向所述终端设备发送第二信号集合。或者即使网络设备向终端设备发送第一信号集合，但网络设备并不期待获取到终端设备对所有第一信号集合的处理结果，而是获取终端设备对第二信号集合的处理结果。
图8为本申请方法用于网络设备接收第二信号集合的实施例流程图。
作为进一步优化的技术方案，当网络设备能够预先知晓终端设备的处理能力即物理资源容限，则当存在第一信号集合的接收需求时，可以确定仅接收第二信号集合，以提高系统效率。
步骤301B、所述网络设备确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号，所述第一信号集合为上行信号；
所述共享物理资源为共享终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量，或者，所述共享物理资源为共享所述终端设备发射机、所述物理资源容限为所述终端设备总发送功率。
步骤302B、所述网络设备确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号和/或通信信号的优先级；
根据第一指示信息确定所述感知信号和/或通信信号的优先级；
所述第一指示信息可以是预设的或通过高层信令获得的；所述网络设备，还可以向所述终端设备发送所述第一指示信息。
步骤303B、所述网络设备确定和接收满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
进一步地，在图7～8所示实施例中，还可包含第二指示信息，所述网络设备确定第二指示信息，和/或，根据第二指示信息确定第二信号集合中每一个信号所占用的最小物理资源量或达到的最小性能量。
进一步地，在图7～8的实施例中，为使网络设备预先知晓终端设备的共享的物理资源和容限，可以通过终端设备上报的方式取得，也可以是系统预设的标准值。当通过终端设备上报时，上报的值可以是取自特定的终端设备的值，也可以取一类终端设备的典型值作为特定的终端设备的值。
图9为网络设备实施例示意图。
本申请实施例还提出一种网络设备，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述网络设备用于：确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。进一步地，所述网络设备还用于发送所述第一信号集合、接收对第二信号集合的处理结果，或者，用于接收所述第二信号集合；优选地，所述网络设备还用于获取和/或发送第一指示信息、第二指示信息。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403。
所述网络发送模块，用于获得和/或发送第一指示信息、第二指示信息；在本申请的一个实施例中，所述网络发送模块用于发送所述第一信号集合，在本申请的另一个实施例中，所述网络发送模块用于发送所述第二信号集合。
所述网络确定模块，用于设定第一信号集合中感知信号和通信信号的优先级，由此生成第一指示信息、第二指示信息；或者，根据预设数据生成第一指示信息、第二指示信息；或者，根据高层信令生成所述第一指示信息、第二指示信息。
所述网络接收模块，在本申请的另一个实施例中，用于接收第二信号集合，或者接收终端设备对第二信号集合的处理结果。
实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述网络设备，可以是基站设备或连接于基站的网络侧处理设备。
图10是终端设备的实施例示意图。
本申请还提出一种终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503。
所述终端接收模块，用于接收第一指示信息、第二指示信息，在本申请的一个实施例中，所述终端设备接收第一信号集合或第二信号集合。
所述终端确定模块，用于确定根据第一指示信息确定第一信号集合中感知信号和/或通信信号的优先级，在本申请的一个实施例中，还用于根据第二指示信息确定第二信号集合中每一个信号所占用的最小物理资源量。
所述终端发送模块，在本申请的另一个实施例中，所述终端发送模块，发送第二信号集合，或者发送对第二信号集合的反馈信息。
本申请所述终端设备，可以指移动终端设备。
图11示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。
图12是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。
存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
基于图9～12的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”是为了区分同一名称的多个客体，如非具体说明，没有其他特别的含义。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种通信感知信号处理方法，其特征在于，包含以下步骤：
确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；
根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
2.如权利要求1所述通信感知信号处理方法，其特征在于，还包含以下步骤：
根据第二指示信息确定所述第二信号集合中单一信号占用的物理资源量。
3.如权利要求1所述通信感知信号处理方法，其特征在于，
所述第一信号集合中包含通信信号；
所述第一指示信息还用于确定所述通信信号的优先级。
4.如权利要求1所述通信感知信号处理方法，其特征在于，
所述第一指示信息，用于指示对所述感知信号是否进行处理。
5.如权利要求1所述通信感知信号处理方法，其特征在于，
所述感知信号包含以下信号中至少一种：
雷达信号、新空口通信系统中的下行参考信号、上行SRS信号。
6.如权利要求1所述通信感知信号处理方法，其特征在于，
所述第一指示信息为高层信令、物理层信令或预设的。
7.如权利要求1～6任意一项所述通信感知信号处理方法，用于终端设备，其特征在于：
所述第一信号集合为下行信号；
所述共享物理资源为共享所述终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量；
获取所述第一指示信息，根据第一指示信息确定所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
接收所述第二信号集合。
8.如权利要求1～6任意一项所述通信感知信号处理方法，用于终端设备，其特征在于：
所述第一信号集合为上行信号或边链路传送信号；
所述共享物理资源为共享所述终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量，或者，所述共享物理资源为共享所述终端设备的发射机、所述物理资源容限为所述终端设备的总发送功率；
获取所述第一指示信息，根据第一指示信息确定所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
发送所述第二信号集合。
9.如权利要求1～6任意一项所述通信感知信号处理方法，用于网络设备，其特征在于：
所述第一信号集合为下行信号；
所述共享物理资源为共享终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量；
确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
获取所述终端设备对第二信号集合的处理结果。
10.如权利要求1～6任意一项所述通信感知信号处理方法，用于网络设备，其特征在于：
所述第一信号集合为上行信号；
所述共享物理资源为共享终端设备的处理器、所述物理资源容限为所述终端设备的处理器容量，或者，所述共享物理资源为时域或频域信道资源、所述物理资源容限为信道容量，或者，所述共享物理资源为共享所述终端设备发射机、所述物理资源容限为所述终端设备总发送功率；
确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号和/或通信信号的优先级；
确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限；
接收所述第二信号集合。
11.一种终端设备，用于实现权利要求1～6任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备，用于：确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；获取所述第一指示信息，根据第一指示信息确定所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
12.一种网络设备，用于实现权利要求1～6任意一项所述方法，其特征在于，所述网络设备，用于：确定共享物理资源的第一信号集合，所述第一信号集合中包含感知信号；获取和/或发送所述第一指示信息，确定并发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述感知信号的优先级；确定满足第一指示信息的第二信号集合，所述第二信号集合是第一信号集合的子集，且第二信号集合所占用的物理资源量不超过物理资源容限。
13.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～10中任意一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～10任意一项所述的方法的步骤。
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