WO2024022309A1 - 通信方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种通信方法及装置、计算机可读存储介质，所述通信方法包括：发送设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；接收感知信号；根据所述感知信号，上报感知测量结果。采用上述方案，能够提高便捷地触发感知测量，提高获得感知测量结果的成功率。

Description

通信方法及装置、计算机可读存储介质

本申请要求于2022年7月25日提交中国专利局、申请号为202210884815.5、发明名称为“通信方法及装置、计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术发展，移动通信技术、大数据、人工智能技术深度融合，使得人们对信息的需求不断扩宽，从满足日常的移动通信需求，逐渐扩展到需要更丰富的信息采集、信息处理计算。下一代通信网络(6G网络)预期将是移动通信网络、感知网络和算力网络的融合一体。狭义的感知网络是指具有目标定位(测距、测速、测角)、目标成像、目标检测、目标跟踪和目标识别等能力的系统。广义的感知网络是指具有感知一切业务、网络、终端设备，以及环境物体的属性与状态的系统。

通信感知一体化是指基于软硬件资源共享或信息共享同时实现感知与通信功能协同的新型信息处理技术，可以有效提升系统频谱效率、硬件效率和信息处理效率。

现有的通信感知一体化的实现方案中，难以便捷地触发感知测量，获取感知测量结果的成功率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信方法，能够便捷地触发感知测量，提高获得感知测量结果的成功率。

第一方面，本发明实施例提供一种通信方法，可以应用于终端设备、或者终端设备中的芯片或芯片模组等。以下以应用于终端设备为例进行说明。该方法具体包括：终端设备发送设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；终端设备接收感知信号；终端设备根据所述感知信号，上报感知测量结果。

可选的，终端设备在初始连接建立的过程中，发送所述设备能力信息。

可选的，所述方法还包括：终端设备接收能力问询消息。例如，终端设备接收到来自网络设备的能力询问信息，向网络设备发送设备能力信息。

可选的，所述方法还包括：终端设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示开启感知功能。例如，网络设备接收到来自终端设备的设备能力信息，该设备能力信息用于支持感知功能，则向终端设备发送第一指示信息，从而便于终端设备根据第一指示信息，开启感知功能，便于实现感知测量。

可选的，所述方法还包括：终端设备发送感知测量请求。例如，终端设备开启感知功能，向网络设备发送感知测量请求。比如，终端设备在支持感知功能的情况下自动开启感知功能。或者，终端设备根据网络设备的指示或通知，开启感知功能。本发明实施例对终端设备开启感知功能的方式不做限定。或者，终端设备若支持感知测量功能，在有感知测量需求的情况下，向网络设备发送感知测量请求。又或者，终端设备也可以周期性向网络设备发送感知测量请求。本发明实施例对触发终端设备发送感知测量请求的方式不做限定。

可选的，所述方法还包括：终端设备接收第一配置信息。所述第 一配置信息用于指示感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的时域资源、用于感知测量结果上报的时隙、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道中的至少一项。

例如，第一配置信息可以为感知信号测量上报配置，如CSIReportconfig。比如，网络设备可以接收到终端设备的设备能力信息，该设备能力信息用于指示支持感知功能，向终端设备发送第一配置信息。

进一步的，终端设备接收到第一配置信息，根据第一配置信息，发送感知信号。

可选的，所述方法还包括：终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备的设备类型。

可选的，所述方法还包括：终端设备接收第二配置信息。所述第二配置信息用于配置感知资源、或者，第二配置信息用于指示感知资源。其中，感知资源用于感知信号的通信。例如，感知资源可以包括时域资源、频域资源等资源中的至少一项。进一步的，终端设备在感知资源上接收感知信号。

例如，终端设备向网络设备发送资源请求，该资源请求用于请求感知资源。需要说明的是，资源请求用于请求网络设备为终端设备配置感知资源，而不对用于希望配置什么样的资源进行限定。在这种情况下，网络设备接收到资源请求，为终端设备配置感知资源，然后向终端设备发送第二配置信息。

或者，资源请求可以用于请求网络设备为终端设备配置具体什么样的感知资源，如资源请求用于请求配置第一带宽用于感知信号发送的频域资源。在这种情况下，网络设备可以结合资源请求，为终端设备配置感知资源，然后，向终端设备配置感知资源。应理解，网络设备实际配置的感知资源与终端设备实际请求的感知资源可以是相同 的，也可以是不同的。在具体应用中，终端设备在网络设备实际配置的感知资源上向网络设备发送感知信号。

可选的，若所述感知测量结果的上报与其它业务信息的上报冲突，终端设备判定所述感知测量结果的上报优先级高于所述其它业务信息的上报优先级。在这种情况下，终端设备上报感知测量结果。

可选的，若所述感知测量结果的上报优先级低于所述其它业务信息的上报优先级，则终端设备发送所述其它业务信息对应的测量报告。

可选的，若终端设备上报的设备能力信息用于指示不支持感知功能，则网络设备可以不向终端设备发送感知信号。从而有助于节省信令开销、以及提高资源利用率。

第二方面，本发明实施例还提供了另一种通信方法，可以应用于网络设备、或者网络设备中的芯片或芯片模组等。以下以应用于网络设备为例进行说明。该方法具体包括：网络设备接收设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；发送感知信号；网络设备接收感知测量结果。

可选的，网络设备在初始连接建立的过程中，接收所述设备能力信息。

可选的，所述方法还包括：网络设备发送能力问询消息。例如，网络设备向终端设备发送能力询问信息，然后，终端设备接收到能力询问信息，再向网络设备发送设备能力信息。需要说明的是，上述仅为一种触发终端设备发送能力信息的方式，本发明实施例对此不做限定。

可选的，所述方法还包括：网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示开启感知功能。例如，网络设备接收到终端设备发送的设备能力信息，若设备能力信息用于指示支持感知功能，则向网络设备发送第一指示信息。需要说明的是，在设备能力信息用于指 示不支持感知功能的情况下，网络设备可以不再向终端设备发送第一指示信息。

可选的，所述方法还包括：网络设备接收感知测量请求。例如，终端设备开启感知功能后，再向网络设备发送感知测量请求。网络设备接收到感知测量请求，向终端设备发送感知信号。

可选的，所述方法还包括：网络设备发送第一配置信息。所述第一配置信息用于指示感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的时域资源、用于感知测量结果上报的时隙、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道中的至少一项。

可选的，网络设备根据终端设备的设备类型，发送第一配置信息。

可选的，网络设备根据所述终端设备的设备类型，发送感知信号。

可选的，所述方法还包括：网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备的设备类型。

可选的，网络设备还发送第二配置信息，该第二配置信息用于配置感知资源。感知资源用于感知信号的通信。终端设备接收到第二配置信息，在第二配置信息配置的感知资源上，接收来自网络设备的感知信号。

示例的，网络设备接收到来自终端设备的感知测量请求，为终端设备配置感知资源，然后，向终端设备发送第二配置信息。或者，网络设备也可以接收到设备能力信息，且设备能力信息用于指示支持感知功能，为终端设备配置感知资源，然后，向终端设备发送第二配置信息，以便于终端设备在相应的感知资源上接收来自网络设备的感知信号。

需要说明的是，本发明实施例中对触发网络设备向终端设备发送第二配置信息的方式不做限定。

还需要说明的是，上述第一方面、第二方面涉及的终端设备可以理解为感知信号的接收设备，网络设备可以理解为感知信号的发送设备。

第三方面，本发明实施例提供了又一种通信方法，可以应用于终端设备、或者终端设备中的芯片或芯片模组等。以下以应用于终端设备为例进行说明。该方法具体包括：终端设备接收资源配置信息。该资源配置信息用于配置感知资源；终端设备在该感知资源上发送感知信号。

可选的，终端设备发送感知测量请求。例如，网络设备接收到感知测量请求，向终端设备发送资源配置信息。示例的，该感知测量请求也可以包括设备能力信息。设备能力信息用于指示支持感知功能。

例如，该感知测量请求用于请求配置感知资源。

可选的，终端设备发送设备能力信息，设备能力信息用于支持感知功能。例如，网络设备接收到该设备能力信息，为终端设备配置感知资源，然后向终端设备发送资源配置信息。

可选的，该资源配置信息包括以下至少一项：时域资源位置、频域资源位置、感知信号的发送周期、时间偏移、信号发送功率。感知信号的发送周期和时间偏移对应于参数periodicityAndOffset，发送周期的单位为时隙或符号，时间偏移的单位可以为时隙。通过发送周期内的时间偏移，可以确定感知信号对应的符号位置。

第四方面，本发明实施例还提供了再一种通信方法，可以应用于网络设备、或者网络设备中的芯片或芯片模组等。以下以应用于网络设备为例进行说明。该方法具体包括：网络设备发送资源配置信息。所述资源配置信息用于配置感知资源。网络设备在所述感知资源上接收感知信号；然后，网络设备基于所述感知信号，进行感知测量。

可选的，网络设备接收到感知测量请求，向终端设备发送资源配置信息。

进一步，若网络设备同意感知测量请求，则网络设备向终端设备发送资源配置信息。

可选的，若网络设备存在需要获取终端设备发送的感知信号进行测量的需求时，可以向终端设备发送资源配置信息，以指示终端设备发送感知信号。

可选的，感知测量请求用于请求配置感知资源。

可选的，网络设备接收到设备能力信息，该设备能力信息用于指示支持感知功能，然后发送资源配置信息。

可选的，该资源配置信息包括以下至少一项：时域资源位置、频域资源位置、感知信号的发送周期、发送周期内的时间偏移、信号发送功率。感知信号的发送周期和时间偏移对应于参数periodicityAndOffset，发送周期的单位为时隙或符号，时间偏移的单位可以为时隙。通过发送周期内的时间偏移，可以确定感知信号对应的符号位置。

可选的，网络设备接收到所述感知测量请求，还发送确认消息，该确认消息用于指示同意感知测量。需要说明的是，本发明实施例中，确认消息可以与资源配置信息同时发送，也可以先发送确认消息，然后再发送资源配置信息。

上述第三方面、第四方面涉及的网络设备为感知信号的接收设备，终端设备为感知信号的发送设备。

第五方面，本发明实施例还提供了一种通信装置，所述通信装置包括：发送单元，用于发送设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；接收单元，用于接收感知信号；处理单元，用于根据感知信号，进行感知测量得到感知测量结果；发送单元，还用于上报感知测量结果。

可选的，该通信装置可以为终端设备，也可以为芯片，还可以为芯片模组等。

第六方面，本发明实施例还提供了另一种通信装置，所述通信装置包括：接收单元，用于接收设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；发送单元，用于发送感知信号；所述接收单元，还用于接收感知测量结果。

可选的，该通信装置可以为网络设备，也可以为芯片，还可以为芯片模组等。

第七方面，本发明实施例还提供了又一种通信装置，包括：接收单元，用于接收资源配置信息，所述资源配置信息用于配置感知资源；发送单元，用于在所述感知资源上发送感知信号。

可选的，该通信装置可以为终端设备，也可以为芯片，还可以为芯片模组等。

第八方面，本发明实施例还提供了再一种通信装置，包括：发送单元，用于发送资源配置信息，所述资源配置信息用于配置感知资源；接收单元，用于在所述感知资源上接收来自所述终端设备的感知信号；处理单元，用于基于接收到的所述感知信号，进行感知测量。

可选的，该通信装置可以为网络设备，也可以为芯片，还可以为芯片模组等。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，当处理器运行所述计算机程序时，实现第一方面或第一方面任一可选的方法、或者实现第二方面或第二方面任一可选的方法、或者实现第三方面或第三方面任一可选的方法、或者实现第四方面或第四方面任一可选的方法。

本发明实施例还提供了另一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，实现第一方面或第一方面任一可选的方法、或者实现第二方面或第二方面任一可选的方法、或者实现第三方 面或第三方面任一可选的方法、或者实现第四方面或第四方面任一可选的方法。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

终端设备向网络设备发送设备能力信息，以告知网络设备该终端设备支持感知功能。网络设备在获知终端设备支持感知功能后，可以向终端设备发送感知信号。终端设备接收网络设备发送的感知信号，进行相应的感知测量，并向网络设备上报感知测量结果，网络设备接收终端设备上报的感知测量结果。可见，网络设备在获知终端设备能够支持感知功能的情况下，向终端设备发送感知信号以触发终端设备执行感知测量。终端设备将感知测量结果上报给网络设备。网络设备能够获知感知测量结果，并能够根据感知测量结果对终端设备进行相应的调度。由此，能够提高针对性地触发终端设备执行感知测量，提高获得感知测量结果的成功率。

示例的，感知测量结果的上报过程可以基于现有的CSI测量报告上报流程进行修改完善，有效兼容现有协议。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种通信方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的另一种通信方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中的又一种通信方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的一种通信装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的另一种通信装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中的又一种通信装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中的再一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

在现有技术中，网络设备不知道终端设备是否具备感知功能，终端设备也不知道该何时出发感知测量。当存在感知测量需求时，若网络设备直接指示终端设备执行感知测量，但是终端设备却不支持感知功能，无法执行感知测量，此时，网络设备无法获取到感知测量结果。

在本发明实施例中，网络设备在获知终端设备能够支持感知功能的情况下，向终端设备发送感知信号以触发终端设备执行感知测量。终端设备将感知测量结果上报给网络设备。网络设备能够获知感知测量结果，并能够根据感知测量结果对终端设备进行相应的调度。由此，能够提高针对性地触发终端设备执行感知测量，提高获得感知测量结果的成功率。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

首先，对本发明实施例涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员理解。

1、终端设备。本发明实施例的终端设备是一种具有无线通信功能的设备，可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备可以是固定的或者移动的。需要说明的是，终端设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、新空口(new radio，NR)等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home) 中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。在本发明的一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。

2、网络设备。本发明实施例中网络设备是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，也可称之为无线接入网(radio access network，RAN)设备、或接入网网元、接入网设备等。其中，网络设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、NR等。示例的，网络设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5G)中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)、和/或分布单元(distributed unit，DU)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的网络设备或者未来演进的PLMN中的网络设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片系统。示例的，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。

在一些实施例中，网络设备还可以与互联网协议(Internet Protocol，IP)网络进行通信，例如因特网(internet)，私有的IP网，或其他数据网等。

3、感知信号。本发明实施例中，感知信号为用于感知测量的信号。需要说明的是，在本发明实施例中，感知信号也可以称之为感知测量信号、感知参考信号、感知测量参考信号等，对于感知信号的名称不做限定。示例的，用于感知测量的信号可以复用现有的参考信号，也即直接采用现有的参考信号作为感知信号。例如，感知信号可以为信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)SRS等。或者，还可以设计新的参考信号作为感知信号。

4、感知测量结果。在本发明实施例中，感知测量结果可以用于表征终端设备的运动状态、姿态、位置等，还可以包括网络设备与终端设备之间的地形特征、环境特征等。例如，终端设备为无人机，则感知测量结果包括无人机的位置、无人机的移动速度。又如，终端设备为智能手机，则感知测量结果包括智能手机的姿态，智能手机的移动速度。

可以理解的是，上述感知测量结果所包括的内容仅为示例性说明。针对不同用途、不同设备类型的终端设备，感知测量结果表征的内容可以相同，也即部分或全部不同。

5、感知资源。本发明实施例中，感知资源可以是指用于感知信号发送的资源、和/或用于感知信号接收的资源。

例如，感知资源可以包括用于感知信号发送的频域资源、用于感知信号接收的频域资源、用于感知信号发送的时域资源、用于感知信号接收的时域资源中的至少一项。

再例如，感知资源也可以包括用于感知信号发送的码域资源、和/或用于感知信号接收的码域资源。又例如，感知资源还可以包括用于感知信号发送的空域资源、和/或用于感知信号接收的空域资源。

实施例一：由网络设备发送感知信号，终端设备接收感知信号并进行感知测量。即网络设备作为感知信号的发送设备，终端设备作为 感知信号的接收设备。

如图1所示，为本发明实施例一的一种通信方法的流程示意图，具体包括以下步骤。

步骤101，终端设备发送设备能力信息。相应的，网络设备接收设备能力信息。

在具体实施中，终端设备可以向网络设备发送设备能力信息。

具体地，在本发明实施例中，终端设备可以通过事件性触发向网络设备发送设备能力信息。

比如，终端设备在初始建立连接的过程中，向网络设备发送设备能力信息。也就是说，终端设备在与网络设备建立初始RRC连接的过程中，向网络设备发送设备能力信息。如，终端设备向网络设备发送RRC连接建立请求，RRC连接建立请求包括设备能力信息。

再比如，网络设备向终端设备发送能力问询消息。终端设备接收到能力问询消息，向网络设备反馈设备能力信息。

当然，在本发明实施例中，终端设备也可以通过其它方式触发向网络设备发送设备能力信息，对此不做限定。

步骤102，网络设备接收到设备能力信息，且设备能力信息用于指示支持感知(sensing)功能，则发送感知信号。相应的，终端设备接收感知信号。

在本发明的一些实施例中，终端设备在支持感知功能的情况下，感知功能可以一直处于开启状态。

或者，在本发明的另一些实施例中，网络设备接收到设备能力信息，且设备能力信息用于指示支持感知功能，向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示开启感知功能。终端设备接收到第一指示信息，开启感知功能，然后接收感知信号。

例如，在设备能力信息用于指示感知功能的情况下，网络设备接 收到设备能力信息，若同意进行感知测量，则向终端设备发送第一指示信息。

网络设备可以通过RRC信令向终端设备指示开启感知功能。如，网络设备可以通过在RRC信令中配置SensingON向终端设备指示开启感知功能。

具体地，网络设备可以在RRC信令中设置专用比特域，通过专用比特域的取值来确定是否携带第一指示信息。专用比特域的比特长度可以为1比特或者为多个比特。

例如，专用比特域的比特长度为1比特，且取值为“1”，则表征RRC信令中携带有第一指示信息，指示终端设备开启感知功能。若专用比特域的取值为“0”，则表征并未向终端设备发送第一指示信息，终端设备相应地无需开启感知功能。

作为一个可选实施例，对于网络设备来说，网络设备可以向终端设备发送第一指示信息后，再发送感知信号，以提高终端设备接收到感知信号的可能性。

或者，终端设备接收到第一指示信息，开启感知功能后，向网络设备发送感知功能已开启指示。网络设备接收到感知功能已开启指示，向终端设备发送感知信号。

或者，终端设备也可以基于某一策略或算法，主动开启感知功能。本发明实施例对触发终端设备开启感知功能的方式不做限定。

示例的，网络设备可以在相应的感知资源上发送感知信号，而终端设备在相应的感知资源上接收感知信号。示例的，用于发送和接收感知信号的感知资源可以是由网络设备配置给终端设备的。

例如，网络设备向终端设备发送资源配置信息。该资源配置信息用于配置感知资源。需要说明的是，这里的资源配置信息相当于发明内容中的第二配置信息。

比如，资源配置信息可以指示下述信息的至少一项配置感知资源：

时域资源位置、频域资源位置、感知信号的发送周期、时间偏移、信号发送功率。

示例的，感知信号的发送周期和时间偏移对应于参数periodicityAndOffset，发送周期的单位为时隙或符号，时间偏移的单位可以为时隙。通过发送周期内的时间偏移，可以确定感知信号对应的符号位置。

在一些实施例中，网络设备接收到设备能力信息，且设备能力信息指示支持感知功能，则向终端设备发送资源配置信息。其中，资源配置信息和第一指示信息可以同时发送，也可以不同时发送，对此不做限定；或者，资源配置信息和第一指示信息也可以通过同一消息或信令发送，也可以分别通过不同的消息或信令发送，对此也不做限定。

或者，在另一些实施例中，终端设备向网络设备发送感知测量请求。网络设备接收到感知测量请求，向终端设备发送资源配置信息。比如，终端设备开启感知功能后，向网络设备发送感知测量请求。

进一步的，在一些实施例中，网络设备根据终端设备的设备类型，为终端设备配置感知资源，然后向终端设备发送资源配置信息。

例如，终端设备的设备类型可以为无人机、手持移动设备、姿态追踪识别设备、车载设备、可穿戴设备等支持无线通信的智能电子设备。针对不同的设备类型，可以配置不同的感知资源。

具体地，针对对感知结果精度需要较高的终端设备(如无人机、用于自动驾驶的车载设备、用于辅助驾驶的车载设备等)，可以在时频域资源上将感知信号配置的较为密集。针对对感知结果精度要求较低的终端设备(如智能家居设备)，可以在时频域资源上将感知信号配置的较为稀疏。

针对同一终端设备，在不同的应用场景或不同的性能指标下，其 对感知结果精度的要求也可以不同。例如，对某一终端设备的定位精度要求为米级时，在时频域资源上将感知信号的密度配置的较为稀疏；在对该终端设备的定位精度要求为厘米级时，在时频域资源上将感知信号的密度配置的较为密集。

另外，在本发明的一些实施例中，网络设备还可以根据终端设备的设备类型，向终端设备发送感知信号。

示例的，不同终端设备的设备类型对应不同类型的感知信号，可以是通过协议预定义的，也可以是由网络设备指示给终端设备的，对此不做限定。

例如，终端设备的设备类型为无人机，则感知信号可以为用于测量无人机的位置、姿态、飞行速度的信号。又如，终端设备的设备类型为手持移动设备，则网络设备发送的感知信号用于测量手持移动设备的移动速度、周围障碍物分布等。

其中，终端设备的设备类型可以是由终端设备指示给网络设备的，以便于网络设备获取终端设备的设备类型。例如，终端设备向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备的设备类型。示例的，终端设备可以在与网络设备初始接入的过程中，向网络设备发送第二指示信息。如终端设备在RRC连接建立请求中携带第二指示信息，向网络设备指示终端设备的设备类型。又示例的，终端设备也可以在其它消息(如RRC连接建立完成消息、RRC信令、MAC CE、DCI)中向网络设备指示终端设备的设备类型。本发明实施例对终端设备向网络设备指示该终端设备的设备类型的具体实现方式不做限定。如，终端设备也可以在发送设备能力信息时，向网络设备指示设备类型，也可以在开启感知功能后，向网络设备指示设备类型。

步骤103，终端设备接收到感知信号，向网络设备发送感知测量结果。相应的，网络设备接收感知测量结果。

示例的，终端设备接收到感知信号，根据感知信号进行感知测量， 然后向网络设备发送感知测量结果。相应的，网络设备接收感知测量结果。网络设备在接收到感知测量结果之后，可以针对感知测量结果对终端设备进行相应的调度。

例如，终端设备根据感知信号进行感知测量，获知终端设备与网络设备之间的障碍物分布信息，在感知测量结果中将上述障碍物分布信息发送给网络设备。网络设备接收感知测量结果，获知与终端设备之间的障碍物分布信息，选择能够直接指向终端设备的波束。

又如，终端设备进行感知测量获得与网络设备之间的环境信息，并将感知测量结果上报。网络设备接收感知测量结果，根据环境信息还原与终端设备之间的传输信道，进而选择相应的预编码矩阵。

在一个具体的示例中，终端设备可以将感知测量结果携带在信道状态信息(Channel State Information，CSI)报告中发送给网络设备。也就是说，终端设备向网络设备发送CSI报告，CSI报告中包括感知测量结果。

在本发明的一些实施例中，终端设备可以根据感知信号以及感知测量结果的相关信息进行感知测量，生成感知测量结果。然后，终端设备向网络设备发送感知测量结果。

感知测量结果的相关信息可以包括以下信息的至少一种：

感知测量结果的上报内容、感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报周期。

示例的，感知测量结果的上报内容可以理解为：终端设备需要测量上报的参数。针对不同设备类型的终端设备，感知测量结果的上报内容可以不同。

例如，终端设备的设备类型为无人机，则感知测量结果上报的内容包括：无人机的位置以及无人机的姿态。

或者，不同设备类型的终端设备的感知测量结果的上报周期也可 以不同。例如，无人机的速度较快，姿态变化迅速，因此，设备类型为无人机的终端设备对应的感知测量结果的上报周期可以较小，以便于网络设备获取到的感知测量结果较为可靠。又如，智能手机处于低速运动状态，设备类型为智能手机的终端设备的周围障碍物信息可能较长时间不会发生变化。因此，设备类型为智能手机的终端设备对应的感知测量结果的上报周期可以较大，也即以较大的周期上报感知测量结果。以便于节省终端设备的功耗。

示例的，感知测量结果的上报格式可以包括以下信息的至少一项：上报内容的长度、上报内容各信息的顺序、上报内容的编码方式等。

在具体实施中，不同类型的终端设备在上报内容不同的情况下，上报格式可能存在略微差异。

例如，对于测量信道状态信息相关的终端设备，上报内容可以包括障碍物分布信息、障碍物材质信息等，上报内容的长度较大。

又如，对于用于安防的终端设备，上报内容可以仅包括是否存在外来入侵，上报内容的长度较小，如通过1比特的取值进行指示。

具体的，在本发明的一些实施例中，终端设备周期性上报感知测量结果。需要说明的是，在这种情况下，网络设备可以周期性发送感知信号，相应的，终端设备可以周期性接收感知信号，并在每次接收到感知信号后，进行感知测量的，然后每次测量得到感知测量结果上报给网络设备。或者，在感知信号的发送周期大于感知测量结果的上报周期的情况下，则在一个感知测量的周期内，每次达到感知测量结果的上报周期，向网络设备上报的感知测量结果均是在这个感知测量的周期内测量得到的感知测量结果。例如，以感知测量结果的上报周期为T，感知信号的发送周期为3T。或者，感知测量结果的上报周期为T1，告知信号的发送周期为T2，且T1≠T2。

或者，感知测量结果的上报周期大于感知信号的发送周期，在这 种情况下，则在一个感知测量结果的上报周期内，终端设备可能进行了多次感知测量。在需要进行感知测量结果上报时，终端设备可以选择最近一次感知测量对应的感知测量结果进行上报，或者，终端设备也可以选择多次感知测量中最优的感知测量结果进行上报。

也就是说，在一个感知测量结果的上报周期内，终端设备可以上报一次感知测量对应的感知测量结果。

或者，在一个感知测量结果的上报周期内，若终端设备执行了多次感知测量，也可以将多次感知测量得到感知测量结果聚合上报。

此外，感知测量结果的上报周期的单位可以为时隙、毫秒、符号等。例如，以感知测量结果的上报周期的单位为符号为例，感知测量结果的上报周期为10个符号。

进一步的，在一些实施例中，终端设备在相应资源上，发送感知测量结果。应理解，上述涉及的相应资源可以包括频域资源、时域资源或者其它资源等，对此不做限定。

其中，感知测量结果的相关信息中的部分信息或全部信息可以是通过协议预定义的，也可以是由网络设备指示给终端设备的。示例的，用于感知测量结果上报的相应资源可以是由网络设备配置的，也可以是终端设备选择的，对此不做限定。

此外，在本发明实施例中，用于承载感知测量结果的信道可以是通过协议预定义的，也可以是网络设备指示的。例如，用于承载感知测量结果的信道可以为物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，也可以为物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)。

示例的，若感知测量结果对应的数据量较大，则可以通过PUSCH承载感知测量结果进行上报。若感知测量结果对应的数据量较小，则可以通过PUCCH承载并进行上报。

在具体实施中，网络设备向终端设备发送感知测量上报配置信 息。该感知测量上报配置信息可以包括以下信息的至少一项：

感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的频域资源、用于感知测量结果上报的时域资源、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道。

需要说明的是，测量上报配置信息可以相当于本发明实施例中所提供的第一配置信息。

应理解，在感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的频域资源、用于感知测量结果上报的时域资源、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道是由网络设备指示的情况下，网络设备可以将感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的频域资源、用于感知测量结果上报的时域资源、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道等信息携带在一个配置信息中指示给终端设备，也可以部分携带在一个配置信息中指示给终端设备，另一部分携带在另一个配置信息中指示给终端设备，对此不做限定。

或者，本发明实施例中感知测量上报可以复用CSI测量上报的框架，在这种情况下，可以通过扩展CSIReportconfig实现网络设备向终端设备发送感知测量结果上报配置信息。示例的，通过在CSIReportconfig增加用于感知测量的reportquantity实现感知测量结果上报的配置。

例如，用于感知测量的reportquantity可以包括以下信息中的至少一项：

感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的频域资源、用于感知测量结果上报的时域资源、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道。

需要说明的是，本发明实施例中用于感知测量结果上报的频域资源可以是连续的，也可以是不连续的。例如，用于感知测量结果上报 的频域资源可以为多个连续的物理资源块。用于感知测量结果上报的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。例如，用于感知测量结果上报的时域资源可以为一个或多个时隙。

还需要说明的是，除了上述信息以外，用于感知测量的reportquantity还可以包括其它信息。具体的，针对不同设备类型的终端设备的配置的用于感知测量的reportquantity包括的内容可以相同，也可以不完全相同或完全不同。

比如，在终端设备的设备类型为无人机的情况下，考虑到无人机不同的姿态和位置，用于感知测量的reportquantity可以包括cri-RSRP-pos，cri-RSRP-pos用于表征无人机的地理位置信息、飞行速度、飞行高度以及飞行姿态。以便于网络设备能够明确无人机的地理位置、飞行速度、飞行高度及飞行姿态。

再比如，对于一个用于物体追踪姿态识别的终端设备，用于感知测量的reportquantity可以包括posture-speed。posture-speed用于表征终端设备的姿态和速度。以便于网络设备识别终端设备的姿态及运动速度。

可以理解的是，不同的设备类型对应的感知测量结果可以不完全相同。感知测量结果可以包括姿态、速度、位置、材质等中的一项或多项。示例的，感知测量结果包括的内容可以与具体的应用场景相关。在实际应用中，网络设备可以根据实际需求，确定需要终端设备的上报内容。

进一步的，在一些实施例中，若设备能力信息指示不支持感知功能，则网络设备无需向终端设备发送感知信号。从而有助于节省空口资源。

示例的，在本发明实施例中，终端设备在支持感知功能的情况下，若不需要进行感知测量，则关闭感知测量功能。从而有助于节能。例如，网络设备在确认完成感知测量后，例如网络设备接收到感知测量 结果，向终端设备发送感知测量功能关闭指示，终端设备接收到感知测量关闭指示，关闭感知测量功能。再例如，终端设备也可以在完成感知测量后，例如终端设备向网络设备发送感知测量结果后，主动关闭感知测量功能。本发明实施例对触发终端设备关闭感知测量功能的具体实现方式不做限定。

综上可见，本发明实施例中，网络设备在获知终端设备能够支持感知功能的情况下，向终端设备发送感知信号以触发终端设备执行感知测量。终端设备将感知测量结果上报给网络设备。网络设备能够获知感知测量结果，并能够根据感知测量结果对终端设备进行相应的调度。由此，能够提高针对性地触发终端设备执行感知测量，提高获得感知测量结果的成功率。

另外，在具体应用中，感知业务的测量上报可能会与其它业务的信息上报存在冲突，也就是说，终端设备上报感知测量结果与其它业务信息的上报存在冲突。例如，终端设备上报感知测量结果使用的时域资源与其它业务信息的上报使用的时域资源存在冲突。再例如，终端设备上报感知测量结果使用的频域资源与其它业务信息的上报使用的频域资源存在冲突。

在具体实施中，可以由网络设备预先为感知测量结果以及其他业务信息分配上报优先级，并由网络设备将优先级的配置发送给终端设备。或者，终端设备也可以根据预设的优先级设置规则，确定感知测量结果以及其他业务信息的上报优先级。

在本发明实施例中，感知测量结果的上报优先级可以表征为感知测量结果的优先级，其他业务信息的上报优先级可以表征为其他业务信息的优先级。

当感知测量结果的上报优先级高于其他业务信息的上报优先级时，优先向网络设备发送感知测量结果；反之，当感知测量结果的上报优先级低于其他业务信息的上报优先级时，优先向网络设备发送其他业务报告。如果感知测量结果的上报优先级与其他业务报告的上报 优先级相同，则可以优先向网络设备发送感知测量结果，或者优先向网络设备发送其他业务报告。

在现有技术中可知，信道状态信息上报优先级的公式为：
Pri_icsi(y,k,c,s)＝2·N_cells·M_s·y+N_cells·M_s·k+M_s·c+s；

其中，Pri_icsi值用于表征信道状态信息报告的优先级，Pri_icsi的取值越小则说明优先级越高；c为服务小区的索引；s表示信道状态信息的索引，取值由reportConfigID确定；N_cells表示可配置的服务小区的最大数量，取值由高层配置的参数maxNrofServingCells确定；M_s表示可配置的CSI-ReportConfig的最大数量，取值由高层参数maxNrofCSI-ReportConfigurations确定；y＝0时表征在PUCCH上的非周期性上报，y＝1时表征在PUSCH上的半持续上报，y＝2时表征在PUCCH上承载的半持续上报，y＝3时表征在PUCCH的周期性上报；k＝0时表征该报告用于波束上报，k＝1时表征该报告不用于波束上报。

在本发明实施例中，可以基于上述上报优先级的公式，对其进行改进。具体的，设定k＝2时，表征该报告用于感知测量结果的上报。此时，信道状态信息上报优先级公式如下：
Pri_icsi(y,k,c,s)＝3·N_cells·M_s·y+N_cells·M_s·k+M_s·c+s。

在本发明实施例中，也可以对上述上报优先级的公式进行修改，得到如下：
Pri_icsi(y,k,c,s)＝2·N_cells·M_s·(y+δ)+N_cells·M_s·k+M_s·c+s；

其中，当终端设备的感知功能未开启时，δ＝0；当终端设备的感知功能开始时，δ的取值可以大于0，也可以小于0。当δ＞0时，表征感知测量结果的上报优先级低于通信测量结果的优先级；当δ＜0时，表征感知测量结果的上报优先级高于通信测量结果的优先级。针对不同的感知业务，其对应的δ的取值也可以不同，从而可以获知不同感知业务的上报优先级。

由此，采用上述方案，针对上报感知测量结果时存在的冲突，上述实施例给出了相应的解决方案。

如图2所示，为本发明实施例一的另一通信方法的流程示意图，具体包括以下步骤。

步骤201，终端设备向网络设备发送设备能力信息，设备能力信息用于指示支持感知功能。相应的，网络设备接收设备能力信息。

其中，在终端设备不支持感知功能的情况下，终端设备也可以不向网络设备指示或通知终端设备不支持感知功能。或者，在终端设备不支持感知功能的情况下，终端设备也可以向网络设备指示不支持感知功能。

步骤202，网络设备接收到设备能力信息，向终端设备发送第一指示信息、感知测量上报配置信息、以及资源配置信息。

其中，第一指示信息用于指示开启感知功能。关于第一指示信息、感知测量上报配置信息、以及资源配置信息可以参见本发明上述实施例中的相关介绍，在此不再赘述。

需要说明的是，第一指示信息、感知测量上报配置信息和资源配置信息可以是同时发送的，也可以是先发送第一指示信息、再发送感知测量上报配置信息，最后发送资源配置信息。本发明实施例对第一指示信息、感知测量上报配置信息和资源配置信息的发送顺序不做限定。

步骤203，网络设备向终端设备发送感知信号。相应的，终端设备基于资源配置信息，接收感知信号。

步骤204，终端设备接收到感知信号，根据感知信号、以及感知测量上报配置信息进行感知测量，得到感知测量结果。

步骤205，终端设备判断感知测量结果的上报与其它业务信息的上报是否冲突，若冲突，执行步骤206，否则执行步骤208。

步骤206，终端设备判断感知业务的优先级是否高于其它业务的优先级，若感知业务的优先级低于其它业务的优先级，则执行步骤207，若感知业务的优先级高于其它业务的优先级，执行步骤208。

其中，需要说明的是，感知业务的优先级也可以理解为：感知测量结果的上报优先级。其它业务的优先级也可以理解为：其它业务信息的上报优先级。

步骤207，终端设备向网络设备发送其它业务信息。相应的，网络设备接收其它业务信息。

步骤208，终端设备向网络设备发送感知测量结果。相应的，网络设备接收感知测量结果。

实施例二：由终端设备发送感知信号，网络设备接收感知信号，进行感知测量。即终端设备作为感知信号的发送设备，网络设备作为感知信号的接收设备。

如图3所示，为本发明实施例二的一种通信方法的流程示意图，具体包括以下步骤。

步骤301，网络设备向终端设备发送资源配置信息。资源配置信息可以用于配置感知资源。相应地，终端设备接收资源配置信息。

在本发明实施例中，资源配置信息可以用于配置感知资源。

比如，资源配置信息可以指示下述信息的至少一项配置感知资源：时域资源位置、频域资源位置、感知信号的发送周期、时间偏移、信号发送功率。

示例的，感知信号的发送周期和时间偏移对应于参数periodicityAndOffset，发送周期的单位为时隙或符号，时间偏移的单位可以为时隙。上述的时间偏移可以为感知信号的发送周期内的时间偏移。通过发送周期内的时间偏移，可以确定感知信号对应的符号位置。

步骤302，终端设备根据资源配置信息确定感知资源。

步骤303，终端设备在感知资源上向网络设备发送感知信号。

步骤304，网络设备根据感知信号，执行感知测量。

网络设备向终端设备发送资源配置信息，可以是在满足一定的条件下触发的。

在一些实施例中，若网络设备存在进行感知测量的需求，即网络设备需要获取终端设备发送的感知信号进行感知测量时，网络设备可以向终端设备发送资源配置信息。

在另一些实施例中，若网络设备接收到终端设备发送的感知测量请求，且网络设备同意该请求，则网络设备可以向终端设备发送资源配置信息。

示例的，终端设备还可以执行下述步骤300。

步骤300，终端设备向网络设备发送感知测量请求。相应地，网络设备接收感知测量请求。

网络设备可以确定是否同意该感知测量请求。若网络设备同意感知测量请求，则可以回复ACK；若网络设备不同意感知测量请求，则可以回复NACK。

网络设备同意感知测量请求，为终端设备配置资源配置信息。网络设备可以将资源配置信息下发给终端设备(也即对应于步骤301)。

在又一些实施例中，若网络设备接收到终端设备发送的设备能力信息，则网络设备也可以向终端设备发送资源配置信息。

示例的，网络设备接收到终端设备发送的设备能力信息，且设备能力信息指示支持感知功能，则向终端设备发送资源配置信息。

在一些实施例中，网络设备可以预留一部分用于感知的资源。当网络设备同意终端设备发送的感知测量请求时，网络设备可以向终端 设备下发第一指示信息，通过第一指示信息指示终端设备开启感知功能。终端设备在接收到第一指示信息后，即可确定可以使用感知功能。

在本发明实施例中，网络设备可以通过高层信令承载第一指示信息，第一指示信息可以为Sensing ON。高层信令可以为RRC信令。终端设备在接收到RRC信令之后，从中获取到第一指示信息，即可使用感知功能。

在一些实施例中，资源配置信息和第一指示信息可以同时发送，也可以不同时发送，对此不做限定；或者，资源配置信息和第一指示信息也可以通过同一消息或信令发送，也可以分别通过不同的消息或信令发送，对此也不做限定。

进一步的，在一些实施例中，网络设备根据终端设备的设备类型，为终端设备配置感知资源，然后向终端设备发送资源配置信息。

例如，终端设备的设备类型可以为无人机、手持移动设备、姿态追踪识别设备、车载设备、可穿戴设备等支持无线通信的智能电子设备。针对不同的设备类型，可以配置不同的感知资源。

具体地，针对对感知结果精度需要较高的终端设备(如无人机)，可以在时频域资源上将感知信号配置的较为密集。针对对感知结果精度要求较低的终端设备(如车载设备)，可以在时频域资源上将感知信号配置的较为稀疏。

综上，网络设备为终端设备配置并下发资源配置信息，终端设备根据资源配置信息确定发送感知信号的感知资源。终端设备在感知资源上发送感知信号，网络设备接收感知信号执行相应的感知测量操作。由此，通过终端设备触发网络设备执行感知测量，也可以提高测量结果的成功率。

参照图4，给出了本发明实施例中的一种通信装置40，包括：第一发送单元401、第一接收单元402以及第一处理单元403，其中：

第一发送单元401，用于发送设备能力信息，所述设备能力信息 用于指示支持感知功能；

第一接收单元402，用于接收感知信号；

第一处理单元403，用于根据所述感知信号，进行感知测量得到感知测量结果；

所述第一发送单元401，还用于上报所述感知测量结果。

在具体实施中，上述通信装置40可以对应于终端设备中具有数据处理功能的芯片(如基带芯片)，或者对应于终端设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

参照图5，给出了本发明实施例中的另一种通信装置50，包括：第二接收单元501、第二发送单元502，其中：

第二接收单元501，用于接收设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；

第二发送单元502，用于发送感知信号；

第二接收单元501，还用于接收来基于所述感知信号得到的感知测量结果。

在具体实施中，上述通信装置50可以对应于网络设备中具有数据处理功能的芯片，或者对应于网络设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于网络设备

参照图6，给出了本发明实施例中的又一种通信装置60，包括：第三接收单元601以及第三发送单元602，其中：

第三接收单元601，用于接收资源配置信息，所述资源配置信息用于配置感知资源；

第三发送单元602，用于在所述感知资源上发送感知信号。

在具体实施中，上述通信装置60可以对应于终端设备中具有数据处理功能的芯片(如基带芯片)，或者对应于终端设备中包括具有 数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

参照图7，给出了本发明实施例中的再一种通信装置70，包括：第四发送单元701、第四接收单元702以及第二处理单元703，其中：

第四发送单元701，用于资源发送配置信息，所述资源配置信息用于配置感知资源；

第四接收单元702，用于在所述感知资源上接收来自所述终端设备的感知信号；

第二处理单元703，用于基于接收到的所述感知信号，进行感知测量。

在具体实施中，上述通信装置70可以对应于网络设备中具有数据处理功能的芯片，或者对应于网络设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于网络设备。

在具体实施中，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。

例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如， 芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行任一实施例所提供的通信方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一实施例提供的通信方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (21)

1. 一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

   发送设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；

   接收感知信号；

   根据所述感知信号，上报感知测量结果。
2. 如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述发送设备能力信息，包括：

   在初始连接建立的过程中，发送所述设备能力信息。
3. 如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：接收能力问询消息。
4. 如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示开启感知功能。
5. 根据权利要求1～4任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括:

   发送感知测量请求。
6. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收第一配置信息，所述第一配置信息用于指示感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的频域资源、用于感知测量结果上报的时域资源、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道中的至少一项。
7. 根据权利要求1～6任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

   发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述感知信号的接收设备的设备类型。
8. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若所述感知测量结果的上报与其它业务信息的上报冲突，判定所述感知测量结果的上报优先级高于所述其它业务信息的上报优先级。
9. 根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若所述感知测量结果的上报优先级低于所述其它业务信息的上报优先级，发送所述其它业务信息对应的测量报告。
10. 一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

    接收设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；

    发送感知信号；

    接收感知测量结果。
11. 如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述接收设备能力信息，包括：

    在初始连接建立的过程中，接收所述设备能力信息。
12. 如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：发送能力问询消息。
13. 如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示开启感知功能。
14. 根据权利要求10-13任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收感知测量请求。
15. 根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

    发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示感知测量结果的上报格式、感知测量结果的上报内容、用于感知测量结果上报的频域资源、 用于感知测量结果上报的时域资源、感知测量结果的上报周期、用于承载感知测量结果的信道中的至少一项。
16. 根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述发送感知信号，包括：

    根据所述感知信号的接收设备的设备类型，发送所述感知信号。
17. 根据权利要求10～16任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收来自终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述感知信号的接收设备的设备类型。
18. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

    发送单元，用于发送设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；

    接收单元，用于接收感知信号；

    处理单元，用于根据所述感知信号，进行感知测量，得到感知测量结果；

    所述发送单元，还用于发送所述感知测量结果。
19. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

    接收单元，用于接收设备能力信息，所述设备能力信息用于指示支持感知功能；

    发送单元，用于发送感知信号；

    所述接收单元，还用于接收感知测量结果。
20. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1～9任一所述的通信方法；或者，执行如权利要求10～17任一所述的 通信方法。
21. 一种通信装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1～9任一所述的通信方法；或者，执行如权利要求10～17任一所述的通信方法。