CN113727446A - 一种感知信号动态发送方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种感知信号动态发送方法，包括以下步骤：第一上行信息用于在专用于感知的资源池中请求下行感知信号；在所述专用于感知的资源池中，确定专用于所述第一上行信息的发送终端的时频域参数和波束方向；用所述时频域参数和波束方向，传送所述下行感知信号。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。本申请解决现有技术无法按照终端设备的动态需求发送下行感知信号的问题。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种通感知信号动态发送方法和设备。
背景技术
5G系统下行定位技术方案DL-TDOA、DL-AoD和上下行联合定位技术方案multi-RTT中，终端UE接收测量各个基站发送的下行定位参考信号，获得定位测量值。该下行定位参考信号PRS是周期性小区级别发送的，一旦配置了PRS的时频资源和周期，小区里面所有的终端能够获得相同的定位精度和时延。考虑到不同定位终端有不同的定位需求，通过终端设备或者定位服务器请求下行PRS发送用于定位测量，或者改变下行PRS配置(例如增加带宽，选择定位信号发送的不同频率和TRPs)能够提升系统效率，降低定位时延。因此如何根据终端需求来请求及触发下行定位参考信号发送成为需要解决的问题。
发明内容
本申请提出一种感知信号动态发送方法和设备，解决现有技术无法按照终端设备的动态需求发送下行感知信号的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种感知信号动态发送的方法，包括以下步骤：
第一上行信息用于在专用于感知的资源池中请求下行感知信号；
在所述专用于感知的资源池中，确定专用于所述第一上行信息的发送终端的时频域参数和波束方向；
用所述时频域参数和波束方向，传送所述下行感知信号。
优选地，所述专用于感知的资源池中，相邻TRP对应的时频域资源不重叠。
优选地，进一步包含以下步骤：第二上行信息用于请求一组专用于发送端的波束方向，每一个所述波束方向用于传送一个下行感知信号。
或者，优选地，进一步包含以下步骤：第三上行信息包含测量信息，用于确定1个或多个角度，每一个角度用于传送一个下行感知信号。
优选地，进一步包含以下步骤：下行控制信令中包含波束和时频资源的指示信息。
进一步地，本申请第一方面的方法用于终端设备，包含以下步骤：
所述终端设备，发送所述上行请求信息、接收所述下行感知信号。
优选地，还包含以下步骤：所述终端设备，发送第二上行信息或第三上行信息。第二上行信息用于请求一组专用于发送端的波束方向，每一个所述波束方向用于传送一个下行感知信号。第三上行信息包含测量信息，用于确定1个或多个角度，每一个角度用于传送一个下行感知信号
进一步地，本申请第一方面的方法用于网络设备，包含以下步骤：所述网络设备，接收所述第一上行信息，发送所述下行感知信号。
进一步地，包含以下步骤：所述网络设备，接收第二上行信息或第三上行信息。
进一步地，本申请第一方面的方法用于网络设备，进一步包含以下步骤：所述网络设备，发送下行控制信息；所述下行控制信令中包含波束和时频资源的指示信息。
第二方面，本申请实施例还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法。所述终端设备，用于：发送所述第一上行信息、接收所述下行感知信号。
第三方面，本申请实施例还提出一种网络设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法。所述网络设备，用于：接收所述第一上行信息，发送所述下行感知信号。
第四方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述方法的步骤。
第五方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。
第六方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个如本申请任意一实施例所述的网络设备和/或至少1个如本申请任意一项实施例所述的终端设备。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本发明专利提出了用于感知定位的灵活的感知定位导频发送和信令指示技术，定义一个专用资源池用于高端感知定位用户的感知定位资源分配，终端发送第一上行信息请求感知定位资源，第二上行信息请求感知定位信号发送的波束方向，基站根据终端的请求或者终端的测量上报信息，为终端调度满足需求的感知定位资源和波束方向，以满足高精度低时延的感知定位需求。所述的第一上行信息请求发送建议在上行物理信道承载，基站调度资源建议动态信令指示给终端。该发明方案解决了感知定位系统无法满足终端特定的感知定位需求的问题，而且动态调度感知定位资源给终端能够实时满足终端变化的感知定位需求，提高高端用户的感知定位精度，降低感知定位时延。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请的感知信号动态发送方法实施例流程图；
图2为本申请方法用于网络设备的实施例流程图；
图3为本申请方法用于终端设备的实施例流程图；
图4为网络设备实施例示意图；
图5是终端设备的实施例示意图；
图6为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；
图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明提供设计一种动态触发发送的感知通信方法及设备，应用在蜂窝通信中。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请的感知信号动态发送方法实施例流程图。
本申请实施例提供一种感知信号动态发送的方法，包括以下步骤：
步骤101、第一上行信息用于在专用于感知的资源池中请求下行感知信号。
优选地，所述专用于感知的资源池中，相邻TRP对应的时频域资源不重叠。
例如，终端发送第一上行信息，动态请求感知定位信号，所述感知定位信号为终端专用的，包括终端专用的感知信号的时频域参数和终端专用的波束方向。
终端通过信令动态上报第一信息给基站，第一信息包括终端所需要的感知QoS需求，比如感知定位精度和感知定位时延的需求，便于基站根据该上报给终端分配终端专用的感知定位资源，包括终端专用的感知信号的时频域参数和终端专用的波束方向。
优选的，终端信令上报是在物理层上行控制信道或者上行随机接入信道承载的。
步骤102、传送第二上行信息或第三上信息，用于请求下行感知信号的方向或角度。
优选地，进一步包含以下步骤：第二上行信息用于请求一组专用于发送端的波束方向，每一个所述波束方向用于传送一个下行感知信号。
或者，优选地，进一步包含以下步骤：第三上行信息包含测量信息，用于确定1个或多个角度，每一个角度用于传送一个下行感知信号。
例如，终端上报第二上行信息，请求一组终端专用的特定波束方向信息，基站根据该第二上行信息配置给终端发送一个或者多个特定波束方向的感知信号。
终端通过第二上行信息上报给基站终端所需要的波束方向的角度信息，基站根据该信息给终端调度一个或者多个角度方向的波束发送的感知信号。
现有的下行定位导频的波束方向是小区级别配置的，要考虑到小区内的所有终端，波束方向的颗粒度较粗。为了更好的提升终端的感知定位精度，终端通过第三上行信息上报自身所需要的精确的波束方向的角度信息，便于基站配置给终端更精细的波束方向，提高定位精度。
步骤103、在所述专用于感知的资源池中，确定专用于所述第一上行信息的发送终端的时频域参数和波束方向。
预配置给终端或者终端通过接收高层信令获取一个专用资源用于感知定位，所述资源相邻TRP的资源错开，相对大的带宽，相对短的周期，所述特定资源是预配置或者信令指示的。
和已有的小区级别的感知信号完全不同，本专利设计一套动态的感知信号发送方法，为了和已有的感知信号不构成冲突，定义专用的时频资源用于感知定位发送，该专用的时频资源不配置用于已有的感知信号发送。因为该专用感知定位资源是根据每个终端的感知定位需求完全灵活配置的，所以适用于高端的感知定位终端，所述资源相邻基站的资源完全错开，避免邻区干扰，相对大的带宽和相对短的周期，来保证高端感知定位终端的感知定位精度和感知定位时延。所述特定资源可以是基站预配置给终端的，或者是基站信令指示给终端的。
步骤104、下行控制信令中包含下行感知信号的波束(或角度)和时频资源的指示信息。
终端接收新定义的下行控制信令，定义用于感知定位的终端RNTI，加扰所述下行控制信令，基站用所述下行控制信令，根据终端发送的第一上行信息和/或第二上行信息，或者根据终端发送的第一上行信息和/或第三上行信息(终端测量信息)，给感知定位终端调度感知定位资源和终端专用的一个或者多个特定角度的感知信号。
步骤105、用所述时频域参数和波束方向，传送所述下行感知信号。
例如，终端接收本申请定义的下行控制信令所指示的波束(或角度)和时频资源上接收下行定位导频信号，用于下行定位。
图2为本申请方法用于网络设备的实施例流程图。
进一步地，本申请第一方面的方法用于网络设备，包含以下步骤：
步骤201、所述网络设备，接收所述第一上行信息。
步骤202、所述网络设备，接收所述第二上行信息或所述第三上行信息。
终端发送第二上行信息，请求一组终端专用波束方向信息，用于终端接收一个或者多个特定波束方向的感知信号。
终端上报测量信息(第三上行信息)，基站根据测量信息配置给终端一个或者多个特定角度的感知信号。
步骤203、所述网络设备，发送下行控制信息，所述下行控制信令中包含波束(或角度)和时频资源的指示信息。
定义新的下行控制信令和用于感知定位的终端RNTI，给感知定位终端调度感知定位资源和终端专用的一个或者多个特定角度的感知信号。
步骤204、所述网络设备，发送所述下行感知信号。
所述网络设备，在下行控制信令所指示的波束(或角度)和时频资源上发送下行定位导频信号。
图3为本申请方法用于终端设备的实施例流程图。
进一步地，本申请第一方面的方法用于终端设备，包含以下步骤：
步骤301、所述终端设备，发送所述第一上行信息。
步骤302、所述终端设备，发送所述第二上行信息或所述第三上行信息。
第二上行信息用于请求一组专用于发送端的波束方向，每一个所述波束方向用于传送一个下行感知信号。
第三上行信息包含测量信息，用于确定1个或多个角度，每一个角度用于传送一个下行感知信号；
方式1：根据每个终端上报的第一上行信息和/或第二上行信息，在专用感知定位资源块上给每个终端调度正交的感知信号资源，用于满足每个终端的感知定位需求。由于每个终端的感知定位资源是正交的，所以要定义用于感知定位的终端RNTI，并且每个终端可以有一个或者多个波束的方向，用于发送感知定位的感知信号资源。
方式2：根据每个终端上报的第一上行信息和第三上行信息(终端测量信息)，在专用感知定位资源块上给每个终端调度正交的感知信号资源，用于满足每个终端的感知定位需求。不同于终端上报第二上行信息，基站给终端配置专用的波束管理的导频资源用于终端的测量，这个波束管理的导频的波束方向的颗粒度更加精细，终端上报测量信息给终端，基站根据该测量信息，给终端发送专用的一个或者多个特定角度的感知信号，以进一步提高感知定位精度。
步骤303、所述终端设备，接收下行控制信令，述下行控制信令中包含波束和时频资源的指示信息。
步骤304、所述终端设备，接收所述下行感知信号。
所述终端设备，在下行控制信令所指示的波束(或角度)和时频资源上接收下行定位导频信号。
图4为网络设备实施例示意图。
本申请实施例还提出一种网络设备，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述网络设备用于：接收所述第一上行信息、发送所述下行感知信号。
在本申请网络设备的另一个实施例中，所述网络设备用于：接收第二上行信息或第三上行信息；确定下行感知信号的波束(角度)和时频域资源。
在本申请网络设备的另一个实施例中，所述网络设备还用于，发送下行控制信令，其中包含下行感知信号的波束(或角度)和时频资源的指示信息。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403。
所述网络发送模块，用于发送下行感知信号，进一步地，还用于发送所述下行控制信号；
所述网络确定模块，用于确定根据第一上行信号、第二上行信号、第三上信号中至少一个的请求，确定下行感知信号的波束(或角度)和时频资源。
所述网络接收模块，用于接收所述第一上行信号、第二上行信号、第三上信号。
实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述网络设备，可以是基站设备，包括服务基站设备、相邻基站设备，还可以是感知服务器。
图5是终端设备的实施例示意图。
本申请还提出一种终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：发送所述第一上行信息、接收所述下行感知信号。
在本申请终端设备的另一个实施例中，所述终端设备用于：发送第二上行信息或第三上行信息。
在本申请终端设备的另一个实施例中，所述终端设备还用于，接收下行控制信令，确定下行感知信号的波束(或角度)和时频资源。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503。
所述终端接收模块，用于接收所述下行感知信号、下行控制信号。
所述终端确定模块，用于根据所述下行感知信号，确定下行定位；进一步地，还用于根据所述下行控制信号，确定下行感知信号的波束(或角度)和时频资源。
所述终端发送模块，用于发送所述第一上行信息、第二上行信息、第三上行信息。
本申请所述终端设备，可以指移动终端设备。
图6示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。
图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。
存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
基于图4～7的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (15)
1.一种感知信号动态发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一上行信息用于在专用于感知的资源池中请求下行感知信号；
在所述专用于感知的资源池中，确定专用于所述第一上行信息的发送终端的时频域参数和波束方向；
用所述时频域参数和波束方向，传送所述下行感知信号。
2.如权利要求1所述感知信号动态发送方法，其特征在于，
所述专用于感知的资源池中，相邻TRP对应的时频域资源不重叠。
3.如权利要求1所述感知信号动态发送方法，其特征在于，进一步包含以下步骤：
第二上行信息用于请求一组专用于发送端的波束方向，每一个所述波束方向用于传送一个下行感知信号。
4.如权利要求1所述感知信号动态发送方法，其特征在于，
第三上行信息包含测量信息，用于确定1个或多个角度，每一个角度用于传送一个下行感知信号。
5.如权利要求1所述感知信号动态发送方法，其特征在于，
下行控制信令中包含波束和时频资源的指示信息。
6.如权利要求1～5任意一项所述感知信号动态发送方法，用于终端设备，其特征在于，包括以下步骤：
所述终端设备，发送所述第一上行信息、接收所述下行感知信号。
7.如权利要求6所述的感知信号动态发送方法，其特征在于，
所述终端设备，发送第二上行信息或第三上行信息；
第二上行信息用于请求一组专用于发送端的波束方向，每一个所述波束方向用于传送一个下行感知信号；
第三上行信息包含测量信息，用于确定1个或多个角度，每一个角度用于传送一个下行感知信号。
8.如权利要求1～5任意一项所述的感知信号动态发送方法，用于网络设备，其特征在于，
所述网络设备，接收所述第一上行信息，发送所述下行感知信号。
9.如权利要求8所述的感知信号动态发送方法，用于网络设备，其特征在于，
所述网络设备，接收第二上行信息或第三上行信息。
10.如权利要求8所述的感知信号动态发送方法，用于网络设备，其特征在于，
所述网络设备，发送下行控制信息；所述下行控制信令中包含波束和时频资源的指示信息。
11.一种终端设备，用于实现权利要求1～5任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备，用于：发送所述第一上行信息、接收所述下行感知信号。
12.一种网络设备，用于实现权利要求1～8任意一项所述方法，其特征在于，所述网络设备，用于：接收所述第一上行信息，发送所述下行感知信号。
13.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～10中任意一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～10任意一项所述的方法的步骤。
15.一种移动通信系统，包含至少1个如权利要求11所述的终端设备和/或至少1个如权利要求12所述的网络设备。
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